JPH0536189B2 - - Google Patents
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- JPH0536189B2 JPH0536189B2 JP59192180A JP19218084A JPH0536189B2 JP H0536189 B2 JPH0536189 B2 JP H0536189B2 JP 59192180 A JP59192180 A JP 59192180A JP 19218084 A JP19218084 A JP 19218084A JP H0536189 B2 JPH0536189 B2 JP H0536189B2
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 description 9
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、旋回可能な修正工具を有し、２次
元の補間が可能な数値制御研削盤に関する。
元の補間が可能な数値制御研削盤に関する。
（従来の技術）
研削作業を連続して行うと、研削することで発
生する切り粉により砥石表面が目ずまり状態にな
り、研削精度やワーク表面の面粗度に悪影響が発
生してくる。そこで、研削盤に取り付けられてい
る砥石修正装置の修正工具を用いて、再び研削が
可能となるように砥石を修正することが行われて
いる。
生する切り粉により砥石表面が目ずまり状態にな
り、研削精度やワーク表面の面粗度に悪影響が発
生してくる。そこで、研削盤に取り付けられてい
る砥石修正装置の修正工具を用いて、再び研削が
可能となるように砥石を修正することが行われて
いる。
ところで、この修正工具の刃先部分は、第３図
に示すように工具基準点O2を中心とした円弧状
になつている。従つて、円弧形状部分からずれた
部分で砥石を修正することがないように、砥石修
正作業時には第９図Ａ，Ｂに示すように修正工具
１をなるべく砥石７の断面形状に対し垂直な方
向、すなわち砥石７の研削面の法線方向に向くよ
うにして砥石修正作業を行う必要がある。
に示すように工具基準点O2を中心とした円弧状
になつている。従つて、円弧形状部分からずれた
部分で砥石を修正することがないように、砥石修
正作業時には第９図Ａ，Ｂに示すように修正工具
１をなるべく砥石７の断面形状に対し垂直な方
向、すなわち砥石７の研削面の法線方向に向くよ
うにして砥石修正作業を行う必要がある。
また、砥石の断面形状は、研削対象のワーク形
状に合わせて種々の形状が用いられる場合があ
り、例えば第１０図Ａ，Ｂに示すような砥石７を
修正する際には、砥石７と修正工具１の干渉を避
けるため、修正工具１の方向を変化させて砥石修
正作業を行う必要がある。
状に合わせて種々の形状が用いられる場合があ
り、例えば第１０図Ａ，Ｂに示すような砥石７を
修正する際には、砥石７と修正工具１の干渉を避
けるため、修正工具１の方向を変化させて砥石修
正作業を行う必要がある。
そこで、近年では、修正工具と砥石の干渉を避
けると共に修正工具を砥石の研削面の法線方向に
向くようにして砥石の修正を行うために、砥石を
砥石の回転軸方向及び上下方向に移動制御すると
共に、修正工具を旋回制御して、砥石修正作業を
行う旋回式修正工具付き数値制御研削盤が開発さ
れた。修正工具を旋回させないと、例えば第１１
図Ａに示すような複雑な断面形状の砥石７の場
合、Ｘ印の部分で修正工具１と砥石７が干渉し、
△印の部分では修正工具１が砥石７の研削面の法
線方向を向いておらず、適切な砥石修正作業は不
可能である。しかし、旋回式修正工具付き数値制
御研削盤によれば、同図Ｂに示すように複雑な断
面形状の砥石７であつても修正工具１を旋回させ
ることで適切な砥石修正作業が可能となる。
けると共に修正工具を砥石の研削面の法線方向に
向くようにして砥石の修正を行うために、砥石を
砥石の回転軸方向及び上下方向に移動制御すると
共に、修正工具を旋回制御して、砥石修正作業を
行う旋回式修正工具付き数値制御研削盤が開発さ
れた。修正工具を旋回させないと、例えば第１１
図Ａに示すような複雑な断面形状の砥石７の場
合、Ｘ印の部分で修正工具１と砥石７が干渉し、
△印の部分では修正工具１が砥石７の研削面の法
線方向を向いておらず、適切な砥石修正作業は不
可能である。しかし、旋回式修正工具付き数値制
御研削盤によれば、同図Ｂに示すように複雑な断
面形状の砥石７であつても修正工具１を旋回させ
ることで適切な砥石修正作業が可能となる。
第１図Ａ及びＢはこの発明を適用できる砥石修
正装置の概略構成図であり、砥石修正装置本体４
は成形研削盤ベツド（図示せず）に設置される。
サーボモータ５の回転によりアーム３が旋回さ
れ、アーム３の旋回位置はロータリエンコーダ６
によつて検出されるようになつている。砥石車７
は砥石駆動モータ（図示せず）により回転駆動さ
れるようになつており、砥石車７の位置が上下方
向のＹ軸及び回転軸方向のＺ軸について、それぞ
れ数値制御されるようになつている。修正工具１
は修正工具保持具２に対して予め位置合せを行な
つて固定されており、修正工具保持具２がアーム
３の先端部に固定されている。このアーム３の旋
回位置も数値制御されており、これをＡ軸とす
る。このような構成の砥石修正装置により、Ｙ軸
及びＺ軸による砥石位置の制御とＡ軸による修正
工具１の旋回位置の制御とを行なつて、砥石の修
正を行なうようになつている。
正装置の概略構成図であり、砥石修正装置本体４
は成形研削盤ベツド（図示せず）に設置される。
サーボモータ５の回転によりアーム３が旋回さ
れ、アーム３の旋回位置はロータリエンコーダ６
によつて検出されるようになつている。砥石車７
は砥石駆動モータ（図示せず）により回転駆動さ
れるようになつており、砥石車７の位置が上下方
向のＹ軸及び回転軸方向のＺ軸について、それぞ
れ数値制御されるようになつている。修正工具１
は修正工具保持具２に対して予め位置合せを行な
つて固定されており、修正工具保持具２がアーム
３の先端部に固定されている。このアーム３の旋
回位置も数値制御されており、これをＡ軸とす
る。このような構成の砥石修正装置により、Ｙ軸
及びＺ軸による砥石位置の制御とＡ軸による修正
工具１の旋回位置の制御とを行なつて、砥石の修
正を行なうようになつている。
（発明が解決しようとする課題）
上述した砥石修正装置のように、修正用旋回工
具の作用点側を中心として旋回を大なう装置にお
いては、修正用旋回工具の基準点と旋回中心が一
致していないと、修正用旋回工具を旋回させるこ
とにより工具基準点が移動してしまうため加工誤
差を生じることとなる。すなわち第３図に示すよ
うに、修正用旋回工具１の工具基準点O2と修正
用旋回工具１の旋回中心O1が一致していない状
態でＡ軸による修正用旋回工具１の旋回位置制御
を行うと、修正用旋回工具１の位置にずれが発生
し修正された砥石７に加工誤差が生じる。そし
て、砥石７の加工誤差は研削作業の際のワークの
寸法精度に大きな影響を与えてしまう。このた
め、従来は工具基準点が旋回中心と一致するよう
にて工具を取付けていた。しかし、工具基準点と
旋回中心とを完全に一致させるように修正用旋回
工具を取付けることは困難な作業であり、工具基
準点と旋回中心のずれが満足できる値、例えば±
1μｍ以内となるように取付けるため多大な時間
を要していた。
具の作用点側を中心として旋回を大なう装置にお
いては、修正用旋回工具の基準点と旋回中心が一
致していないと、修正用旋回工具を旋回させるこ
とにより工具基準点が移動してしまうため加工誤
差を生じることとなる。すなわち第３図に示すよ
うに、修正用旋回工具１の工具基準点O2と修正
用旋回工具１の旋回中心O1が一致していない状
態でＡ軸による修正用旋回工具１の旋回位置制御
を行うと、修正用旋回工具１の位置にずれが発生
し修正された砥石７に加工誤差が生じる。そし
て、砥石７の加工誤差は研削作業の際のワークの
寸法精度に大きな影響を与えてしまう。このた
め、従来は工具基準点が旋回中心と一致するよう
にて工具を取付けていた。しかし、工具基準点と
旋回中心とを完全に一致させるように修正用旋回
工具を取付けることは困難な作業であり、工具基
準点と旋回中心のずれが満足できる値、例えば±
1μｍ以内となるように取付けるため多大な時間
を要していた。
この発明は上述のような事情からなされたもの
であり、数値制御研削盤の修正用旋回工具旋回平
面内において、工具基準点と旋回中心とが一致し
ていなくても、修正用旋回工具ずれを予め測定し
ておくことで、任意の旋回位置において自動的に
加工誤差を修正できるようにした旋回式修正工具
付き数値制御研削盤を提供することを目的として
いる。
であり、数値制御研削盤の修正用旋回工具旋回平
面内において、工具基準点と旋回中心とが一致し
ていなくても、修正用旋回工具ずれを予め測定し
ておくことで、任意の旋回位置において自動的に
加工誤差を修正できるようにした旋回式修正工具
付き数値制御研削盤を提供することを目的として
いる。
（課題を解決するための手段）
この発明は、砥石車の回転中心軸である第一の
軸と、この第一の軸に直交する第二の軸の方向に
前記砥石車の位置を制御する２軸制御機能と、前
記第一及び第二の軸と直交する第三の軸を旋回中
心軸として旋回可能な修正用旋回工具とを有する
数値制御研削盤に関するもので、この発明の上記
目的は、前記修正用旋回工具の、特定な角度差を
持つた任意の２つの旋回角度位置における、前記
修正用旋回工具の旋回中心から前記修正円旋回工
具の刃先円の円周上の点までの前記第二の軸方向
の距離のうち、最大距離を変位量として測定し設
定する手段と；設定された前記各変位量と、前記
修正用旋回工具の刃先円の径と、前記角度差と、
前記修正用旋回工具を旋回させる旋回指令に従つ
て決定される目標角度とに基づいて、前記修正用
旋回工具を前記目標角度だけ旋回させた時の前記
修正用旋回工具の刃先円の中心位置である工具基
準点と、前記旋回中心とのずれ量の、前記第一の
軸及び第二の軸方向の各成分を修正値として算出
する手段と；前記砥石車の位置制御指令値を前記
修正値で修正する手段とを備え、前記修正用旋回
工具を前記目標角度だけ旋回させた時に前記工具
基準点と前記旋回中心とが一致しないことによる
前記修正用旋回工具の位置ずれ量を修正して砥石
修正誤差を発生させないようにすることによつて
達成される。
軸と、この第一の軸に直交する第二の軸の方向に
前記砥石車の位置を制御する２軸制御機能と、前
記第一及び第二の軸と直交する第三の軸を旋回中
心軸として旋回可能な修正用旋回工具とを有する
数値制御研削盤に関するもので、この発明の上記
目的は、前記修正用旋回工具の、特定な角度差を
持つた任意の２つの旋回角度位置における、前記
修正用旋回工具の旋回中心から前記修正円旋回工
具の刃先円の円周上の点までの前記第二の軸方向
の距離のうち、最大距離を変位量として測定し設
定する手段と；設定された前記各変位量と、前記
修正用旋回工具の刃先円の径と、前記角度差と、
前記修正用旋回工具を旋回させる旋回指令に従つ
て決定される目標角度とに基づいて、前記修正用
旋回工具を前記目標角度だけ旋回させた時の前記
修正用旋回工具の刃先円の中心位置である工具基
準点と、前記旋回中心とのずれ量の、前記第一の
軸及び第二の軸方向の各成分を修正値として算出
する手段と；前記砥石車の位置制御指令値を前記
修正値で修正する手段とを備え、前記修正用旋回
工具を前記目標角度だけ旋回させた時に前記工具
基準点と前記旋回中心とが一致しないことによる
前記修正用旋回工具の位置ずれ量を修正して砥石
修正誤差を発生させないようにすることによつて
達成される。
（実施例）
第２図は、第１図で示した砥石修正装置の砥石
修正装置本体４に、修正工具基準点と旋回中心と
のずれを測定するための誤差測定装置２０を取付
けたものである。ロツド９はボルト１０により砥
石修正装置本体４に固定され、ロツド９の先端に
位置量を検出するためのダイヤルゲージ８が配設
されている。一方修正用旋回工具１の先端は第３
図に示されるように、修正工具基準点O2を中心
とする円弧状になつており、ダイヤルゲージ８の
先端の測定面８１には第４図に示されるように修
正工具１の先端が接触しており、第５図に示すよ
うにダイヤルゲージ８は旋回中心O1から修正用
旋回工具１の刃先円の円周上の点までのＹ軸方向
の距離のうち、最大距離を変位量として指示して
いる。
修正装置本体４に、修正工具基準点と旋回中心と
のずれを測定するための誤差測定装置２０を取付
けたものである。ロツド９はボルト１０により砥
石修正装置本体４に固定され、ロツド９の先端に
位置量を検出するためのダイヤルゲージ８が配設
されている。一方修正用旋回工具１の先端は第３
図に示されるように、修正工具基準点O2を中心
とする円弧状になつており、ダイヤルゲージ８の
先端の測定面８１には第４図に示されるように修
正工具１の先端が接触しており、第５図に示すよ
うにダイヤルゲージ８は旋回中心O1から修正用
旋回工具１の刃先円の円周上の点までのＹ軸方向
の距離のうち、最大距離を変位量として指示して
いる。
誤差測定装置２０の測定結果をもとに、修正工
具基準点O2と旋回中心O1のずれを修正し、砥石
修正を行なうための制御装置の概略図を第６図に
示す。テープに穿孔されたプログラムは紙テープ
リーダ５４によつて読込まれ、この紙テープリー
ダ５４に接続されているプログラムメモリ５５
に、読込まれたプログラムが記憶される。プログ
ラムメモリ５５には、デコーダ５６が接続されて
おり、デコーダ５６はプログラム開始信号PST
が入力されたときに１ブロツク分のプログラムを
解析して、Ｙ軸及びＺ軸の補間指令CYZを関数
発生器５７に送り、Ａ軸の補間指令CAを関数発
生器５８に送る。一方、キーボードスイツチ５０
には誤差測定装置２０の測定結果Ｌ１及びＬ２が
手で入力され、これが演算器５１に入力される。
演算器５１ではこれらデータＬ１，Ｌ２からずれ
の大きさｌ及び角度θを演算し、それぞれレジス
タ５２及びレジスタ５３に送つて記憶する。そし
て、演算器５９には、レジスタ５２に記憶された
ずれの大きさｌと、レジスタ５３に記憶された過
度θの値と、関数発生器５８が生成したＡ軸の目
標角度Ａとが入力され、Ｙ軸及びＺ軸の修正値
Δy及びΔzがそれぞれ計算される。こうして計算
されたＹ軸及びＺ軸の修正値Δy，Δzと、関数発
生器５７が生成したＹ軸及びＺ軸の目標値Ｙ０及
びＺ０はそれぞれ加算器６０に入力され、ここで
工具基準点と、旋回中心とが一致しないことによ
る加工誤差を修正した目標値Ｙ及びＺが計算され
て出力される。
具基準点O2と旋回中心O1のずれを修正し、砥石
修正を行なうための制御装置の概略図を第６図に
示す。テープに穿孔されたプログラムは紙テープ
リーダ５４によつて読込まれ、この紙テープリー
ダ５４に接続されているプログラムメモリ５５
に、読込まれたプログラムが記憶される。プログ
ラムメモリ５５には、デコーダ５６が接続されて
おり、デコーダ５６はプログラム開始信号PST
が入力されたときに１ブロツク分のプログラムを
解析して、Ｙ軸及びＺ軸の補間指令CYZを関数
発生器５７に送り、Ａ軸の補間指令CAを関数発
生器５８に送る。一方、キーボードスイツチ５０
には誤差測定装置２０の測定結果Ｌ１及びＬ２が
手で入力され、これが演算器５１に入力される。
演算器５１ではこれらデータＬ１，Ｌ２からずれ
の大きさｌ及び角度θを演算し、それぞれレジス
タ５２及びレジスタ５３に送つて記憶する。そし
て、演算器５９には、レジスタ５２に記憶された
ずれの大きさｌと、レジスタ５３に記憶された過
度θの値と、関数発生器５８が生成したＡ軸の目
標角度Ａとが入力され、Ｙ軸及びＺ軸の修正値
Δy及びΔzがそれぞれ計算される。こうして計算
されたＹ軸及びＺ軸の修正値Δy，Δzと、関数発
生器５７が生成したＹ軸及びＺ軸の目標値Ｙ０及
びＺ０はそれぞれ加算器６０に入力され、ここで
工具基準点と、旋回中心とが一致しないことによ
る加工誤差を修正した目標値Ｙ及びＺが計算され
て出力される。
このようにして制御装置によつて出力されたＡ
軸、Ｙ軸及びＺ軸の３軸について目標値Ａ、Ｙ及
びＺがそれぞれサーボモータ５の駆動装置（図示
せず）と、砥石車７のＹ軸及びＺ軸の位置決めを
行なうサーボモータの駆動装置（図示せず）とに
送られ、修正用旋回工具１の角度及び砥石車７の
位置決めが行なわれる。
軸、Ｙ軸及びＺ軸の３軸について目標値Ａ、Ｙ及
びＺがそれぞれサーボモータ５の駆動装置（図示
せず）と、砥石車７のＹ軸及びＺ軸の位置決めを
行なうサーボモータの駆動装置（図示せず）とに
送られ、修正用旋回工具１の角度及び砥石車７の
位置決めが行なわれる。
以上のような構成の誤差測定装置２０及び制御
装置により、アーム３の任意の旋回位置におい
て、修正工具基準点O2と旋回中心O1が一致しな
い場合に、そのずれによる加工誤差を修正する様
子を説明する。
装置により、アーム３の任意の旋回位置におい
て、修正工具基準点O2と旋回中心O1が一致しな
い場合に、そのずれによる加工誤差を修正する様
子を説明する。
先ず、工具基準点O2と旋回中心O1とのずれ量
を算出するために、加工前にアーム３の特定の２
ケ所の旋回位置における修正用旋回工具の位置ず
れを測定する。そのために、第２図に示すように
ダイヤルゲージ８を先端に配設されたロツド９
を、ボルト１０によつて砥石修正装置本体４に取
付けて固定する。この状態で、サーボモータ５を
回転させてアーム３を旋回させ、第４図のように
修正用旋回工具１がＹ軸方向すなわち垂直方向を
指す状態にして、この時のダイヤルゲージ８の指
示値Ｌ１を読取る。次に、再びサーボモータ５を
回転させてアーム３を反時計方向に45°旋回させ、
修正用旋回工具１を第５図のように45°傾けた状
態し、この時のダイヤルゲージ８の指示値Ｌ２を
読取る。ダイヤルゲージの指示値Ｌ１，Ｌ２は第
４図、第５図に示してある通り、ダイヤルゲージ
の先端の移動方向における、旋回中心O1から修
正用旋回工具１の刃先円の円周上の点までの距離
のうち、最大距離である。
を算出するために、加工前にアーム３の特定の２
ケ所の旋回位置における修正用旋回工具の位置ず
れを測定する。そのために、第２図に示すように
ダイヤルゲージ８を先端に配設されたロツド９
を、ボルト１０によつて砥石修正装置本体４に取
付けて固定する。この状態で、サーボモータ５を
回転させてアーム３を旋回させ、第４図のように
修正用旋回工具１がＹ軸方向すなわち垂直方向を
指す状態にして、この時のダイヤルゲージ８の指
示値Ｌ１を読取る。次に、再びサーボモータ５を
回転させてアーム３を反時計方向に45°旋回させ、
修正用旋回工具１を第５図のように45°傾けた状
態し、この時のダイヤルゲージ８の指示値Ｌ２を
読取る。ダイヤルゲージの指示値Ｌ１，Ｌ２は第
４図、第５図に示してある通り、ダイヤルゲージ
の先端の移動方向における、旋回中心O1から修
正用旋回工具１の刃先円の円周上の点までの距離
のうち、最大距離である。
第４図において、ダイヤルゲージの先端の測定
面８１が旋回中心O1の位置まで下がつた時のダ
イヤルゲージ指示値を“０”に設定しておくこと
により、つまり基準点を設定しておくことによ
り、第４図、第５図のように工具を測定したとき
のダイヤルゲージの指示値がそのままＬ１，Ｌ２
になる。
面８１が旋回中心O1の位置まで下がつた時のダ
イヤルゲージ指示値を“０”に設定しておくこと
により、つまり基準点を設定しておくことによ
り、第４図、第５図のように工具を測定したとき
のダイヤルゲージの指示値がそのままＬ１，Ｌ２
になる。
なお、ダイヤルゲージを含む誤差測定装置（第
２図２０）は一種の測定治具であり、上記ダイヤ
ルゲージの基準点設定も一度行なえば、設定し直
すことは半永久的に不要になる。
２図２０）は一種の測定治具であり、上記ダイヤ
ルゲージの基準点設定も一度行なえば、設定し直
すことは半永久的に不要になる。
このようにして、ダイヤルゲージ８の指示値Ｌ
１及びＬ２をオペレータ等が読取り、その読取値
Ｌ１及びＬ２をキーボードスイツチ５０を使用し
てデータ入力する。キーボードスイツチ５０を使
用して入力された読取値Ｌ１及びＬ２は演算器５
１に入力され、次の計算式に従つて第３図に示す
ような旋回中心O1から修正工具基準点O2に向か
うベクトルの大きさｌと偏角θとを計算する。
１及びＬ２をオペレータ等が読取り、その読取値
Ｌ１及びＬ２をキーボードスイツチ５０を使用し
てデータ入力する。キーボードスイツチ５０を使
用して入力された読取値Ｌ１及びＬ２は演算器５
１に入力され、次の計算式に従つて第３図に示す
ような旋回中心O1から修正工具基準点O2に向か
うベクトルの大きさｌと偏角θとを計算する。
ｌ＝√2＋2 ……(1)
θ＝90°＋tan-1（ｙ／ｚ） ……(2)
但し、ｙ＝Ｌ１−ｒ
ｚ＝√２（L2−ｒ）−（L1−ｒ）
このようにして計算されたずれ量ｌ及びθの値
は、それぞれレジスタ５２及びレジスタ５３に送
られて記憶される。
は、それぞれレジスタ５２及びレジスタ５３に送
られて記憶される。
第４図及び第５図より、工具基準点O2と旋回
中心O1の関係を１つの図に第７図として示す。
中心O1の関係を１つの図に第７図として示す。
第７図において、A1は第４図の状態における
工具基準点O2の位置、A2は第５図の状態におけ
る工具基準点O2の位置、ｌは旋回中心O1と工具
基準点O2の距離、θは第４図の状態の時の1 2
がなす角度である。位置A1及びA2は旋回中心O1
を中心とする半径ｌの円周上にある。したがつ
て、 1 1＝1 2＝ｌ ……(3) となる。今、旋回中心O1を通りＺ方向と45°の角
度をなす線を引き、その線に位置A1から垂線を
下ろす。位置A1かりの垂線と45°の角度の線の交
点をＣ、旋回中心O1を通りＹ方向の線との交点
をＤとする。また、位置A1，A2から旋回中心O1
を通るＺ方向の線に垂線を下ろし、それぞれの交
点をB1，B2とする。∠A2O1A1＝∠DO1C＝45°な
ので∠A2O1D＝∠A1O1Cであり、A2B2DO1な
ので∠A2O1D＝∠O1A2B2となる。したがつて、 ∠A1O1C＝∠O1A2B2 ……(4) が成り立つ。上記(3)及び(4)式より△O1A2B2と、
△A1O1Cは合同な三角形であり、 2 2＝1 ……(5) が成り立ち、△O1CDは直角二等辺三角形なの
で、 1＝√２・1 ……(6) となり、上記(5)及び(6)式より、 1＝√２・2 2 ……(7) が成り立つ。また、位置A1から旋回中心O1を通
るＹ方向の線へ垂線を下ろし、その交点をＥとす
る。そして∠A1DEは45°なので△A1EDも直角二
等辺三角形である。したがつて、 1＝ ……(8) であり、また1＝1 1、1 1＝1である。
工具基準点O2の位置、A2は第５図の状態におけ
る工具基準点O2の位置、ｌは旋回中心O1と工具
基準点O2の距離、θは第４図の状態の時の1 2
がなす角度である。位置A1及びA2は旋回中心O1
を中心とする半径ｌの円周上にある。したがつ
て、 1 1＝1 2＝ｌ ……(3) となる。今、旋回中心O1を通りＺ方向と45°の角
度をなす線を引き、その線に位置A1から垂線を
下ろす。位置A1かりの垂線と45°の角度の線の交
点をＣ、旋回中心O1を通りＹ方向の線との交点
をＤとする。また、位置A1，A2から旋回中心O1
を通るＺ方向の線に垂線を下ろし、それぞれの交
点をB1，B2とする。∠A2O1A1＝∠DO1C＝45°な
ので∠A2O1D＝∠A1O1Cであり、A2B2DO1な
ので∠A2O1D＝∠O1A2B2となる。したがつて、 ∠A1O1C＝∠O1A2B2 ……(4) が成り立つ。上記(3)及び(4)式より△O1A2B2と、
△A1O1Cは合同な三角形であり、 2 2＝1 ……(5) が成り立ち、△O1CDは直角二等辺三角形なの
で、 1＝√２・1 ……(6) となり、上記(5)及び(6)式より、 1＝√２・2 2 ……(7) が成り立つ。また、位置A1から旋回中心O1を通
るＹ方向の線へ垂線を下ろし、その交点をＥとす
る。そして∠A1DEは45°なので△A1EDも直角二
等辺三角形である。したがつて、 1＝ ……(8) であり、また1＝1 1、1 1＝1である。
1＝1 1 ……(9)
1 1＝1 ……(10)
であり、(7)〜(10)式より
1 1＝1＝
＝1−1
＝√２・2 2−1 1 ……(11)
となる。さらに1 1＝L1−ｒ、2 2＝L2−ｒな
ので、 1 1＝L1−ｒ ……(12) 1 1＝√２（L2−ｒ）−（L1−ｒ） ……(13) 1 1＝ｙ、1 1＝ｚとすれば上記(1)及び(2)式
が得られ、ｙ＝L1−ｒ、ｚ＝√２（L2−ｒ）−
（L1−ｒ）となる。
ので、 1 1＝L1−ｒ ……(12) 1 1＝√２（L2−ｒ）−（L1−ｒ） ……(13) 1 1＝ｙ、1 1＝ｚとすれば上記(1)及び(2)式
が得られ、ｙ＝L1−ｒ、ｚ＝√２（L2−ｒ）−
（L1−ｒ）となる。
一方、テープリーダ５４によつて読込まれた加
工プログラムは、一度メモリ５５に記憶される。
そして、プログラム開始指令信号PSTが与えら
れると、デコーダ５６により１ブロツク分の加工
プログラムがメモリ５５から読出される。デコー
ダ５６は読出された１ブロツク分のプログラムを
解析し、Ｙ軸及びＺ軸の補間指令CYZ及びＡ軸
の補間指令CAをそれぞれ関数発生器５７及び関
数発生器５８に送出する。関数発生器５７は補間
指令CYZにより、修正工具基準点O2及び旋回中
心O1間のずれがない場合の、砥石７の位置のＹ
軸及びＺ軸についての目標Ｙ０，Ｚ０を出力す
る。また、関数発生器５８は補間指令CAにより、
アーム３の旋回角度の目標角度Ａを出力する。こ
の目標角度Ａと、レジスタ５２に記憶された修正
工具基準点O2及び旋回中心O1の間のずれの絶対
値ｌと、レジスタ５３に記憶された旋回中心O1
から修正工具基準点O2に向かうベクトル偏角θ
とにより、演算器５９を用いてＹ軸及びＺ軸につ
いての目標値の修正値Δy及びΔzが計算される。
工プログラムは、一度メモリ５５に記憶される。
そして、プログラム開始指令信号PSTが与えら
れると、デコーダ５６により１ブロツク分の加工
プログラムがメモリ５５から読出される。デコー
ダ５６は読出された１ブロツク分のプログラムを
解析し、Ｙ軸及びＺ軸の補間指令CYZ及びＡ軸
の補間指令CAをそれぞれ関数発生器５７及び関
数発生器５８に送出する。関数発生器５７は補間
指令CYZにより、修正工具基準点O2及び旋回中
心O1間のずれがない場合の、砥石７の位置のＹ
軸及びＺ軸についての目標Ｙ０，Ｚ０を出力す
る。また、関数発生器５８は補間指令CAにより、
アーム３の旋回角度の目標角度Ａを出力する。こ
の目標角度Ａと、レジスタ５２に記憶された修正
工具基準点O2及び旋回中心O1の間のずれの絶対
値ｌと、レジスタ５３に記憶された旋回中心O1
から修正工具基準点O2に向かうベクトル偏角θ
とにより、演算器５９を用いてＹ軸及びＺ軸につ
いての目標値の修正値Δy及びΔzが計算される。
ここに、この計算式を第８図を参照して説明す
る。第８図において、点ＦのＹ−Ｚ平面の座標を
（Ｙ０，Ｚ０）、点F′のＹ−Ｚ平面の座標を（Ｙ，
Ｚ）とする。そして、第８図は、修正用旋回工具
をＹ軸方向、すなわち垂直方向に位置決めした場
合、及び修正用旋回工具を補間指令CAについて、
目標角度Ａに位置決めした場合の図である。修正
用旋回工具をＹ軸方向に位置決めした場合、もし
旋回中心O1と工具基準点O2が完全に一致してい
るならば、砥石の位置決め目標位置はF0である。
しかし、旋回中心O1と工具基準点O2が長さｌ、
偏角θだけずれているので、砥石の位置決め目標
位置はF0′である。同様に、修正用旋回工具を補
間指令CAによりＡ軸を目標角度Ａに位置決めし
た場合、もし、旋回中心O1と基準点O2が完全に
一致しているなら、砥石の位置決め目標位置はＦ
になる。しかし、前述のように旋回中心O1と工
具基準点O2が長さｌ、偏角θだけずれているの
で、砥石はF′に位置決めしなければならない。四
辺形O1O2F′Fは平行四辺形なので、 ′1 2、′＝1 2 ……(14) である。
る。第８図において、点ＦのＹ−Ｚ平面の座標を
（Ｙ０，Ｚ０）、点F′のＹ−Ｚ平面の座標を（Ｙ，
Ｚ）とする。そして、第８図は、修正用旋回工具
をＹ軸方向、すなわち垂直方向に位置決めした場
合、及び修正用旋回工具を補間指令CAについて、
目標角度Ａに位置決めした場合の図である。修正
用旋回工具をＹ軸方向に位置決めした場合、もし
旋回中心O1と工具基準点O2が完全に一致してい
るならば、砥石の位置決め目標位置はF0である。
しかし、旋回中心O1と工具基準点O2が長さｌ、
偏角θだけずれているので、砥石の位置決め目標
位置はF0′である。同様に、修正用旋回工具を補
間指令CAによりＡ軸を目標角度Ａに位置決めし
た場合、もし、旋回中心O1と基準点O2が完全に
一致しているなら、砥石の位置決め目標位置はＦ
になる。しかし、前述のように旋回中心O1と工
具基準点O2が長さｌ、偏角θだけずれているの
で、砥石はF′に位置決めしなければならない。四
辺形O1O2F′Fは平行四辺形なので、 ′1 2、′＝1 2 ……(14) である。
また、旋回中心O1と工具基準点O2は偏角θだ
け常にずれているので、 ∠F0O1A1＝∠FO1O2 ……(15) となる。今、点Ｆから点F′への位置決め目標位置
の修正値Δy、Δzを求めるが、(14)式より旋回中心
O1から工具基準点O2のずれ量がΔy、Δzに等しい
ことになる。また、(15)式より次式が成立する。
け常にずれているので、 ∠F0O1A1＝∠FO1O2 ……(15) となる。今、点Ｆから点F′への位置決め目標位置
の修正値Δy、Δzを求めるが、(14)式より旋回中心
O1から工具基準点O2のずれ量がΔy、Δzに等しい
ことになる。また、(15)式より次式が成立する。
Δy＝ｌ・cos（Ａ−∠FO1O2）
＝ｌ・cos（Ａ−∠F0O1A1）
＝ｌ・cos（Ａ−（180°−θ）） ……(16)
同様に、
Δz＝ｌ・cin（Ａ−（180°−θ）） ……(17)
である。点ＦのＹ−Ｚ平面上の座標を（Y0、
Z0）、点F′のＹ−Ｚ平面上の座標を（Ｙ、Ｚ）と
すれば、 Ｙ＝Y0＋Δy ……(18) Ｚ＝Z0＋ΔZ ……(19) である。
Z0）、点F′のＹ−Ｚ平面上の座標を（Ｙ、Ｚ）と
すれば、 Ｙ＝Y0＋Δy ……(18) Ｚ＝Z0＋ΔZ ……(19) である。
上記(16)及び(17)式に従つて演算器５９で演算され
た結果Δy及びΔzは共に加算器６０に送られ、こ
の加算器６０によつて(18)及び(19)式の加算が行なわ
れ、ずれがない場合の砥石７のＹ軸及びＺ軸につ
いての目標値Ｙ０及びＺ０を修正した目標値Ｙ及
びＺが出力される。
た結果Δy及びΔzは共に加算器６０に送られ、こ
の加算器６０によつて(18)及び(19)式の加算が行なわ
れ、ずれがない場合の砥石７のＹ軸及びＺ軸につ
いての目標値Ｙ０及びＺ０を修正した目標値Ｙ及
びＺが出力される。
以上説明したような制御装置によつて、アーム
３の旋回角度を決定するＡ軸の目標角度Ａと、ア
ーム３の任意の旋回位置において修正工具基準点
O2及び旋回中心O1が一致しないことによる加工
誤差を修正したＹ軸の目標値Ｙ及びＺ軸の目標値
Ｚとがそれぞれ出力される。目標角度Ａはサーボ
モータ５の駆動装置（図示せず）に送られ、アー
ム３の旋回角度が目標値と一致するようにサーボ
モータ５が駆動される。また、目標値Ｙ及びＺは
それぞれ砥石車７のＹ軸及びＺ軸方向の位置を移
動させるサーボモータの駆動装置（図示せず）に
送られ、砥石車７の位置が目標値に一致するよう
に移動される。
３の旋回角度を決定するＡ軸の目標角度Ａと、ア
ーム３の任意の旋回位置において修正工具基準点
O2及び旋回中心O1が一致しないことによる加工
誤差を修正したＹ軸の目標値Ｙ及びＺ軸の目標値
Ｚとがそれぞれ出力される。目標角度Ａはサーボ
モータ５の駆動装置（図示せず）に送られ、アー
ム３の旋回角度が目標値と一致するようにサーボ
モータ５が駆動される。また、目標値Ｙ及びＺは
それぞれ砥石車７のＹ軸及びＺ軸方向の位置を移
動させるサーボモータの駆動装置（図示せず）に
送られ、砥石車７の位置が目標値に一致するよう
に移動される。
以上の実施例では、誤差測定装置２０の測定結
果Ｌ１及びＬ２をキーボードスイツチ５０を用い
て手動で入力するようにしているが、これはポテ
ンシヨンメータやデイジタルスイツチ等を使用し
て直接制御装置に入力するようにしても構わな
い。また、上記実施例においては砥石修正装置に
適用したが、この発明は工具の取付け誤差が問題
となるような研削盤の全てに全く同様に適用する
ことができる。
果Ｌ１及びＬ２をキーボードスイツチ５０を用い
て手動で入力するようにしているが、これはポテ
ンシヨンメータやデイジタルスイツチ等を使用し
て直接制御装置に入力するようにしても構わな
い。また、上記実施例においては砥石修正装置に
適用したが、この発明は工具の取付け誤差が問題
となるような研削盤の全てに全く同様に適用する
ことができる。
（発明の効果）
以上のようにこの発明によれば、旋回可能な修
正工具の工具基準点と旋回中心とが一致していな
くても、工具基準点と旋回中心のずれを予め測定
しておくことで、任意の旋回位置において、自動
的にこのずれによる加工誤差を修正することがで
きる。このため、工具基準点と旋回中心とのずれ
に起因する加工誤差をなくすことができる。ま
た、工具基準点と旋回中心とが完全に一致するよ
うに修正用旋回工具を取付ける必要がなくなり、
修正用旋回工具の取付け作業も容易となる。
正工具の工具基準点と旋回中心とが一致していな
くても、工具基準点と旋回中心のずれを予め測定
しておくことで、任意の旋回位置において、自動
的にこのずれによる加工誤差を修正することがで
きる。このため、工具基準点と旋回中心とのずれ
に起因する加工誤差をなくすことができる。ま
た、工具基準点と旋回中心とが完全に一致するよ
うに修正用旋回工具を取付ける必要がなくなり、
修正用旋回工具の取付け作業も容易となる。
第１図Ａ及びＢはこの発明を適用できる砥石修
正装置の側面図及び正面図、第２図は砥石修正装
置に誤差測定装置を取付けた構成図、第３図は砥
石修正装置の修正工具の先端の形状を示す図、第
４図及び第５図は砥石修正装置に誤差測定値を取
付けた場合の修正工具とダイヤルゲージの接触部
分の拡大図、第６図はこの発明を適用した砥石修
正装置の制御装置の概略構成図、第７図はベクト
ルの大きさとｌと偏角θの計算の仕方を説明する
ための図、第８図は修正値Δy及びΔzの計算の仕
方を説明するための図、第９図及び第１０図は砥
石修正作業する場合の砥石と修正工具の位置関係
を示す図、第１１図は修正工具を旋回させない場
合と旋回させた場合の砥石修正作業の一例を示す
図である。 １……修正用旋回工具、２……修正用旋回工具
保持具、３……アーム、４……砥石修正装置本
体、５……サーボモータ、７……砥石車、８……
ダイヤルゲージ、２０……誤差測定装置。
正装置の側面図及び正面図、第２図は砥石修正装
置に誤差測定装置を取付けた構成図、第３図は砥
石修正装置の修正工具の先端の形状を示す図、第
４図及び第５図は砥石修正装置に誤差測定値を取
付けた場合の修正工具とダイヤルゲージの接触部
分の拡大図、第６図はこの発明を適用した砥石修
正装置の制御装置の概略構成図、第７図はベクト
ルの大きさとｌと偏角θの計算の仕方を説明する
ための図、第８図は修正値Δy及びΔzの計算の仕
方を説明するための図、第９図及び第１０図は砥
石修正作業する場合の砥石と修正工具の位置関係
を示す図、第１１図は修正工具を旋回させない場
合と旋回させた場合の砥石修正作業の一例を示す
図である。 １……修正用旋回工具、２……修正用旋回工具
保持具、３……アーム、４……砥石修正装置本
体、５……サーボモータ、７……砥石車、８……
ダイヤルゲージ、２０……誤差測定装置。
Claims (1)
- １ 砥石車の回転中心軸である第一の軸と、この
第一の軸に直交する第二の軸の方向に前記砥石車
の位置を制御する２軸制御機能と；前記第一及び
第二の軸と直交する第三の軸を旋回中心軸として
旋回可能な修正用旋回工具と；を有する数値制御
研削盤において、前記修正用旋回工具の、特定な
角度差を持つた任意の２つの旋回角度位置におけ
る、前記修正用旋回工具の旋回中心から前記修正
用旋回工具の刃先円の円周上の点までの前記第二
の軸方向の距離のうち、最大距離を変位量として
測定し設定する手段と；設定された前記各変位量
と、前記修正用旋回工具の刃先円の径と、前記角
度差と、前記修正用旋回工具を旋回させる旋回指
令に従つて決定される目標角度とに基づいて、前
記修正用旋回工具を前記目標角度だけ旋回させた
時の前記修正用旋回工具の刃先円の中心位置であ
る工具基準点と、前記旋回中心とのずれ量の、前
記第一の軸及び第二の軸方向の各成分を修正値と
して算出する手段と；前記砥石車の位置制御指令
値を前記修正値で修正する手段とを備え、前記修
正用旋回工具を前記目標角度だけ旋回させた時に
前記工具基準点と前記旋回中心とが一致しないこ
とによる前記修正用旋回工具の位置ずれ量を修正
して砥石修正誤差を発生させないようにしたこと
を特徴とする旋回式修正工具付き数値制御研削
盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19218084A JPS6171969A (ja) | 1984-09-13 | 1984-09-13 | 旋回式修正工具付き数値制御研削盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19218084A JPS6171969A (ja) | 1984-09-13 | 1984-09-13 | 旋回式修正工具付き数値制御研削盤 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6171969A JPS6171969A (ja) | 1986-04-12 |
| JPH0536189B2 true JPH0536189B2 (ja) | 1993-05-28 |
Family
ID=16287006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19218084A Granted JPS6171969A (ja) | 1984-09-13 | 1984-09-13 | 旋回式修正工具付き数値制御研削盤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6171969A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012046614A1 (ja) * | 2010-10-08 | 2012-04-12 | Ntn株式会社 | ドレッシング装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6377656A (ja) * | 1986-09-19 | 1988-04-07 | Nachi Fujikoshi Corp | 数値制御研削盤のドレツシング制御方式 |
| US20220399624A1 (en) * | 2019-11-13 | 2022-12-15 | Nippon Telegraph And Telephone Corporation | High-Frequency Line Structure, Subassembly, Line Card, and Method for Manufacturing Line Structure |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5320053U (ja) * | 1976-07-29 | 1978-02-20 |
-
1984
- 1984-09-13 JP JP19218084A patent/JPS6171969A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5320053U (ja) * | 1976-07-29 | 1978-02-20 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012046614A1 (ja) * | 2010-10-08 | 2012-04-12 | Ntn株式会社 | ドレッシング装置 |
| JP2012081542A (ja) * | 2010-10-08 | 2012-04-26 | Ntn Corp | ドレッシング装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6171969A (ja) | 1986-04-12 |
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