JPS62203759A - 超砥粒砥石車のツル−イング方法 - Google Patents
超砥粒砥石車のツル−イング方法Info
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- JPS62203759A JPS62203759A JP4672486A JP4672486A JPS62203759A JP S62203759 A JPS62203759 A JP S62203759A JP 4672486 A JP4672486 A JP 4672486A JP 4672486 A JP4672486 A JP 4672486A JP S62203759 A JPS62203759 A JP S62203759A
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Landscapes
- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ダイヤモンド砥粒あるいはCBN (立方晶
窒化硼素)砥粒等の硬度が極めて大なる超砥粒を結合剤
により結合した超砥粒砥石車のツルーイング方法に間す
る。
窒化硼素)砥粒等の硬度が極めて大なる超砥粒を結合剤
により結合した超砥粒砥石車のツルーイング方法に間す
る。
この種の超砥粒砥石車においては、前回のツルーイング
後のワークの研削個数が増加するにつれて、研削により
生ずる切屑によって結合剤が除去されて研削面のチップ
ポケットは大になり、一方砥粒の微少破砕により切刃が
鋭利になると共に不揃いになるので、研削力が低下する
と共に仕上面粗さが低下する。そこで、工作物を研削し
てこの仕上面粗さが所定限度以下になる研削時間(以下
単にツルーインゲインターパルという)毎に、円板状の
ツルアの外周面を超砥粒砥石車の研削面に微少の単位量
切り込んでトラバースさせて研削面を修正する単位修正
サイクルを所定回数繰り返して超砥粒砥石車のツルーイ
ングを行い、これにより仕上面粗さを回復するようにし
ており、これと同時に研削力も増大する。しかしながら
、1回に切り込む単位量は極めて微少(たとえば2μ)
であるので、切込み量、トラバース速度、繰返し回数等
のツルーイング条件を一定としても超砥粒砥石車の前歴
によっては必ずしも同一の仕上面粗さ及び研削力を得る
ことはできない。すなわち、ツルーイング毎に超砥粒砥
石車の研削性能に差が生じ、従って同一のツルーインゲ
インターパルも得られないという問題がある。
後のワークの研削個数が増加するにつれて、研削により
生ずる切屑によって結合剤が除去されて研削面のチップ
ポケットは大になり、一方砥粒の微少破砕により切刃が
鋭利になると共に不揃いになるので、研削力が低下する
と共に仕上面粗さが低下する。そこで、工作物を研削し
てこの仕上面粗さが所定限度以下になる研削時間(以下
単にツルーインゲインターパルという)毎に、円板状の
ツルアの外周面を超砥粒砥石車の研削面に微少の単位量
切り込んでトラバースさせて研削面を修正する単位修正
サイクルを所定回数繰り返して超砥粒砥石車のツルーイ
ングを行い、これにより仕上面粗さを回復するようにし
ており、これと同時に研削力も増大する。しかしながら
、1回に切り込む単位量は極めて微少(たとえば2μ)
であるので、切込み量、トラバース速度、繰返し回数等
のツルーイング条件を一定としても超砥粒砥石車の前歴
によっては必ずしも同一の仕上面粗さ及び研削力を得る
ことはできない。すなわち、ツルーイング毎に超砥粒砥
石車の研削性能に差が生じ、従って同一のツルーインゲ
インターパルも得られないという問題がある。
この問題を解決するものとして、特開昭57−6146
6号公報に開示された技術がある。これはツルアによる
単位修正サイクル毎に超砥粒砥石車で鉄製のドレスロー
ルを一定の条件で研削すると共にこのドレスロールに加
わる研削力を検出し、検出された研削力が所定の基準研
削力よりも小さい場合は単位修正サイクルを繰り返して
ツルーイングを続け、検出された研削力が基準研削力以
上となれば単位修正サイクルを停止してツルーイングを
完了するものである。この技術によれば、超砥粒砥石車
の前歴に拘わらずツルーイング直後の研削力がほぼ一定
となり、従って仕上面粗さもほぼ同一となるので、研削
性能及びツルーイングインターバルもほぼ同一となる。
6号公報に開示された技術がある。これはツルアによる
単位修正サイクル毎に超砥粒砥石車で鉄製のドレスロー
ルを一定の条件で研削すると共にこのドレスロールに加
わる研削力を検出し、検出された研削力が所定の基準研
削力よりも小さい場合は単位修正サイクルを繰り返して
ツルーイングを続け、検出された研削力が基準研削力以
上となれば単位修正サイクルを停止してツルーイングを
完了するものである。この技術によれば、超砥粒砥石車
の前歴に拘わらずツルーイング直後の研削力がほぼ一定
となり、従って仕上面粗さもほぼ同一となるので、研削
性能及びツルーイングインターバルもほぼ同一となる。
しかしながら、かかる従来技術は、ドレスロールを備え
た研削盤でなければ実施することができず、また単位修
正サイクル毎に必ずドレスロールを研削するので1回の
ツルーイングのサイクルタイムが長くなり、その分だけ
本来の加工時間が減少するという問題があった。本発明
は超砥粒砥石車と円板状のツルアの間のツルーイング抵
抗を検出し、この抵抗の値を利用することにより上記問
題を解決したものである。
た研削盤でなければ実施することができず、また単位修
正サイクル毎に必ずドレスロールを研削するので1回の
ツルーイングのサイクルタイムが長くなり、その分だけ
本来の加工時間が減少するという問題があった。本発明
は超砥粒砥石車と円板状のツルアの間のツルーイング抵
抗を検出し、この抵抗の値を利用することにより上記問
題を解決したものである。
このために、本発明による超砥粒砥石車のツルーイング
方法は、第1図に示す如く、超砥粒砥石車21及び円板
状のツルア33をそれぞれ回転駆動し、前記ツルア33
をその外周面が前記超砥粒砥石車21の研削面21aに
微少の単位量切り込まれるまでフランジ方向Yに移動す
る第1工程と、この第1工程に続いて前記ツルア33を
前記研削面21aと平行なトラバース方向Xに移動して
同研削面を修正する第2工程よりなる単位修正サイクル
を複数回繰り返す超砥粒砥石車のツルーイング方法にお
いて、前記第2工程において前記超砥粒砥石車21とツ
ルア33の間のツルーイング抵抗の値を検出し、このツ
ルーイング抵抗値を予め設定された基準値と比較して、
同ツルーイング抵抗値が同基準値よりも小さい場合は前
記単位修正サイクルを繰り返し、同ツルーイング抵抗値
が同基準値より大きい場合は前記単位修正サイクルの繰
り返しを停止してツルーイングを完了するようにしたこ
とを特徴とするものである。
方法は、第1図に示す如く、超砥粒砥石車21及び円板
状のツルア33をそれぞれ回転駆動し、前記ツルア33
をその外周面が前記超砥粒砥石車21の研削面21aに
微少の単位量切り込まれるまでフランジ方向Yに移動す
る第1工程と、この第1工程に続いて前記ツルア33を
前記研削面21aと平行なトラバース方向Xに移動して
同研削面を修正する第2工程よりなる単位修正サイクル
を複数回繰り返す超砥粒砥石車のツルーイング方法にお
いて、前記第2工程において前記超砥粒砥石車21とツ
ルア33の間のツルーイング抵抗の値を検出し、このツ
ルーイング抵抗値を予め設定された基準値と比較して、
同ツルーイング抵抗値が同基準値よりも小さい場合は前
記単位修正サイクルを繰り返し、同ツルーイング抵抗値
が同基準値より大きい場合は前記単位修正サイクルの繰
り返しを停止してツルーイングを完了するようにしたこ
とを特徴とするものである。
ツルーイングは第1工程と第2工程からなる単位修正サ
イクルを複数回繰り返すことにより行われるが、第2工
程において超砥粒砥石車21とツルア33の間のツルー
イング抵抗値を検出し、このツルーイング抵抗値を予め
設定された基準値と比較する。このツルーイング抵抗値
は、第3図(a)に示す如く、単位修正サイクルを繰り
返す毎に次第に増加して一定値に近付く、が、その値が
基準値よりも小さい場合は単位修正サイクルを繰り返し
、その値が基準値よりも大となれば単位修正サイクルの
繰り返しを停止してツルーイングを完了する。ツルーイ
ング完了状態においては、超砥粒砥石車21の前歴の如
何に拘わらずツルア33との間のツルーイング抵抗値は
一定となるので超砥粒砥石車21の研削力もほぼ一定と
なり、従って研削性能及びツルーイングインターバルも
ほぼ一定となる。
イクルを複数回繰り返すことにより行われるが、第2工
程において超砥粒砥石車21とツルア33の間のツルー
イング抵抗値を検出し、このツルーイング抵抗値を予め
設定された基準値と比較する。このツルーイング抵抗値
は、第3図(a)に示す如く、単位修正サイクルを繰り
返す毎に次第に増加して一定値に近付く、が、その値が
基準値よりも小さい場合は単位修正サイクルを繰り返し
、その値が基準値よりも大となれば単位修正サイクルの
繰り返しを停止してツルーイングを完了する。ツルーイ
ング完了状態においては、超砥粒砥石車21の前歴の如
何に拘わらずツルア33との間のツルーイング抵抗値は
一定となるので超砥粒砥石車21の研削力もほぼ一定と
なり、従って研削性能及びツルーイングインターバルも
ほぼ一定となる。
上述の如く、本発明によれば、超砥粒砥石車の前歴の如
何に拘わらず研削性能及びツルーイングインターバルを
ほぼ一定とすることができるのに加えて、超砥粒砥石車
をツルーイングする際に必要不可欠な単位修正サイクル
を活用し、その際のツルーイング抵抗値を検出し、その
値を利用して単位修正サイクルを繰り返すか否かを判断
しているので、別個の工程により判断のための状態量を
得る必要がなくなる。従って1回のツルーイングに要す
るサイクルタイムが短くなり、その分だけ本来の加工時
間を増加させることができる。また、本発明はドレスロ
ールを備えていない研削盤においても実施することがで
きるので、多くの研削盤に適用することができる。
何に拘わらず研削性能及びツルーイングインターバルを
ほぼ一定とすることができるのに加えて、超砥粒砥石車
をツルーイングする際に必要不可欠な単位修正サイクル
を活用し、その際のツルーイング抵抗値を検出し、その
値を利用して単位修正サイクルを繰り返すか否かを判断
しているので、別個の工程により判断のための状態量を
得る必要がなくなる。従って1回のツルーイングに要す
るサイクルタイムが短くなり、その分だけ本来の加工時
間を増加させることができる。また、本発明はドレスロ
ールを備えていない研削盤においても実施することがで
きるので、多くの研削盤に適用することができる。
以下に、添付図面により実施例の説明をする。
第1図に示す如く、ベッド10上には砥石台20が前後
方向に移動可能に案内支持され、この砥石台20には超
砥粒砥石車21を固定した砥石軸22が、左右方向軸線
回りに回転自在に軸承されている。また、ベッド10上
には移動テーブル11が左右方向に移動可能に案内支持
され、この移動テーブル11上には主軸15を軸承する
主軸台12と心理台13が左右方向に対向して設けられ
、ワークWは主軸15と心理台13に設けられたセンタ
により両端が支持されている。ワークWは駆動モータ1
4により回転駆動され、プーリ24を介して砥石駆動モ
ータ23により回転駆動された超砥粒砥石車21が砥石
送りパルスモータ25により送られてワークWに接近し
、外周の研削面21aをワークWの外周面に当接して研
削加工を行う。本実施例においては、超砥粒砥石車21
はCBN砥粒をビトリファイドボンドにより結合してな
るものである。
方向に移動可能に案内支持され、この砥石台20には超
砥粒砥石車21を固定した砥石軸22が、左右方向軸線
回りに回転自在に軸承されている。また、ベッド10上
には移動テーブル11が左右方向に移動可能に案内支持
され、この移動テーブル11上には主軸15を軸承する
主軸台12と心理台13が左右方向に対向して設けられ
、ワークWは主軸15と心理台13に設けられたセンタ
により両端が支持されている。ワークWは駆動モータ1
4により回転駆動され、プーリ24を介して砥石駆動モ
ータ23により回転駆動された超砥粒砥石車21が砥石
送りパルスモータ25により送られてワークWに接近し
、外周の研削面21aをワークWの外周面に当接して研
削加工を行う。本実施例においては、超砥粒砥石車21
はCBN砥粒をビトリファイドボンドにより結合してな
るものである。
砥石台20にはツルーイング装置30が設けら°れてい
る。ツルーイング装置30は、砥石台20上に超砥粒砥
石車21の研削面21aに沿ったくすなわち砥石軸22
と平行な)トラバース方向Xに移動可能に案内支持され
たトラバース台31と、このトラバース台31上に研削
面21aと接離するフランジ方向(すなわち超砥粒砥石
車210半径方向)Yに移動可能に案内支持されたツル
ーイングヘッド32と、このツルーイングヘッド32に
砥石軸22と平行な軸線回りに回転可能に軸承されて回
転駆動される円板状のツルア33を備えている。ツルー
イング装置30は、更に、トラバース台31に往復移動
を与える横送りパルスモータ34及びツルーイングヘッ
ド32に往復移動を与える縦送りパルスモータ35を備
えている。ツルア33は、金属よりなる中心部とダイヤ
モンド砥粒をメタルボンドにより結合して形成した環状
の外周部よりなる全体として円板状のダイヤモンドホイ
ールである。
る。ツルーイング装置30は、砥石台20上に超砥粒砥
石車21の研削面21aに沿ったくすなわち砥石軸22
と平行な)トラバース方向Xに移動可能に案内支持され
たトラバース台31と、このトラバース台31上に研削
面21aと接離するフランジ方向(すなわち超砥粒砥石
車210半径方向)Yに移動可能に案内支持されたツル
ーイングヘッド32と、このツルーイングヘッド32に
砥石軸22と平行な軸線回りに回転可能に軸承されて回
転駆動される円板状のツルア33を備えている。ツルー
イング装置30は、更に、トラバース台31に往復移動
を与える横送りパルスモータ34及びツルーイングヘッ
ド32に往復移動を与える縦送りパルスモータ35を備
えている。ツルア33は、金属よりなる中心部とダイヤ
モンド砥粒をメタルボンドにより結合して形成した環状
の外周部よりなる全体として円板状のダイヤモンドホイ
ールである。
第1図に示す数値制御装置40は、デジタル演算処理を
行う演算処理装置41と、パルス発生回路42と、演算
処理装置41からの信号を受けてパルス発生回路42か
らのパルスを第1〜第3駆動回路46,47.48に分
配するゲート回路43と、モータ動力検出装置49によ
り検出された砥石駆動モータ23の消費動力を演算処理
装置41に人力するインターフェイス44と、ツルーイ
ング装置30を含む研削盤全体を演算処理装置41を介
して作動させるための制御プログラム、制御設定値及び
検出値等を記憶させるメモリ45により構成されている
。各パルスモータ34,35゜25はそれぞれ第1〜第
3駆動回路46,47゜48からの出力により制御駆動
される。
行う演算処理装置41と、パルス発生回路42と、演算
処理装置41からの信号を受けてパルス発生回路42か
らのパルスを第1〜第3駆動回路46,47.48に分
配するゲート回路43と、モータ動力検出装置49によ
り検出された砥石駆動モータ23の消費動力を演算処理
装置41に人力するインターフェイス44と、ツルーイ
ング装置30を含む研削盤全体を演算処理装置41を介
して作動させるための制御プログラム、制御設定値及び
検出値等を記憶させるメモリ45により構成されている
。各パルスモータ34,35゜25はそれぞれ第1〜第
3駆動回路46,47゜48からの出力により制御駆動
される。
ツルーイングの開始前においては、ツルア33は第1図
に示す待機位置に位置している。所定のツルーインゲイ
ンターパルが経過する毎に、第2図のフローチャートに
示す順序で超砥粒砥石車21のツルーイングが行われる
。ツルーイングがスタートすれば、演算処理装置41に
より超砥粒砥石車21及びツルア33を回転駆動した後
、第1工程が開始される。すなわち、演算処理装置41
はゲート回路43を介して第2駆動回路47にパルス分
配を開始し、縦送りパルスモータ35の作動を開始させ
て、ツルア33が待機位置から超砥粒砥石車21に向か
うフランジ方向Yに移動する切込みを開始させる。ツル
ア33の外周面が超砥粒砥石車21の砥削面21aに微
少の単位量切り込まれる位置まで移動すれば、演算処理
装置41はゲート回路43を介して第2駆動回路47へ
のパルス分配を停止し、ツルア33の切込みを停止させ
て第1工程を終了させる。演算処理装置41は、メモリ
45に記憶されたツルア33の前回の切込停止位置を読
み込み、それに前記単位量を加えた位置にてツルア33
を停止させる。また、前記単位量は不揃いとなった超砥
粒砥石車21の砥粒の切刃の先端を揃える程度以下の微
少量(例えば2μ)とする。
に示す待機位置に位置している。所定のツルーインゲイ
ンターパルが経過する毎に、第2図のフローチャートに
示す順序で超砥粒砥石車21のツルーイングが行われる
。ツルーイングがスタートすれば、演算処理装置41に
より超砥粒砥石車21及びツルア33を回転駆動した後
、第1工程が開始される。すなわち、演算処理装置41
はゲート回路43を介して第2駆動回路47にパルス分
配を開始し、縦送りパルスモータ35の作動を開始させ
て、ツルア33が待機位置から超砥粒砥石車21に向か
うフランジ方向Yに移動する切込みを開始させる。ツル
ア33の外周面が超砥粒砥石車21の砥削面21aに微
少の単位量切り込まれる位置まで移動すれば、演算処理
装置41はゲート回路43を介して第2駆動回路47へ
のパルス分配を停止し、ツルア33の切込みを停止させ
て第1工程を終了させる。演算処理装置41は、メモリ
45に記憶されたツルア33の前回の切込停止位置を読
み込み、それに前記単位量を加えた位置にてツルア33
を停止させる。また、前記単位量は不揃いとなった超砥
粒砥石車21の砥粒の切刃の先端を揃える程度以下の微
少量(例えば2μ)とする。
次いで、演算処理装置41により第2工程が開始される
。すなわち、演算処理装置41はゲート回路43を介し
て第1駆動回路46にパルス分配を開始し、横送りパル
スモータ34の作動を開始させてツルア33が右に向か
うトラバース方向Xに移動するトラバースを開始させる
。このトラバースによりツルア33の外周面は超砥粒砥
石車21の研削面21aに当接して同研削面21aの修
正を行う。ツルア33が予め設定された所定距離。
。すなわち、演算処理装置41はゲート回路43を介し
て第1駆動回路46にパルス分配を開始し、横送りパル
スモータ34の作動を開始させてツルア33が右に向か
うトラバース方向Xに移動するトラバースを開始させる
。このトラバースによりツルア33の外周面は超砥粒砥
石車21の研削面21aに当接して同研削面21aの修
正を行う。ツルア33が予め設定された所定距離。
すなわち研削面21aを通り過ぎる位置まで右向にトラ
バース移動すれば、演算処理装置41はゲート回路43
を介して第1駆動回路46へのパルス分配を停止し、ツ
ルア33のトラバース移動を停止させて第2工程を終了
させる。この第2工程の間にモータ動力検出装置49は
砥石駆動モータ23の消貴動力の値(以下単にモータ動
力という)Wを検出してインターフェイス44に出力し
、演算処理装置41はインターフェイス44からモータ
動力Wを読み込んでメモリ45に記憶させる。
バース移動すれば、演算処理装置41はゲート回路43
を介して第1駆動回路46へのパルス分配を停止し、ツ
ルア33のトラバース移動を停止させて第2工程を終了
させる。この第2工程の間にモータ動力検出装置49は
砥石駆動モータ23の消貴動力の値(以下単にモータ動
力という)Wを検出してインターフェイス44に出力し
、演算処理装置41はインターフェイス44からモータ
動力Wを読み込んでメモリ45に記憶させる。
なお、このモータ動力は第2工程の中間位置付近におい
て1回検出したものでもよいし、あるいは複数回検出し
てその平均値を演出したものでもよい。
て1回検出したものでもよいし、あるいは複数回検出し
てその平均値を演出したものでもよい。
次いで、演算処理装置41により第3工程が開始される
。第3工程はツルア33を直前の第1工程の切込量と同
一量だけ切込戻しを行うものである。演算処理装置41
は前記に準じて第2駆動回路47にパルスを分配して、
ツルア33を超砥粒砥石車21から離れる逆のフランジ
方向Yに移動させ、前述した同一量だけ移動した位置で
パルス分配を停止して第3工程を終了させる。次いて、
ツルア33を第2工程のトラバース量と同一量だけ逆方
向に戻す第4工程が行われる。演算処理装置41は第1
駆動回路46にパルスを分配してツルア33を左向のト
ラバース方向Xに移動させ、第2工程のトラバース量だ
け移動した位置でパルス分配を停止して第4工程を終了
させる。
。第3工程はツルア33を直前の第1工程の切込量と同
一量だけ切込戻しを行うものである。演算処理装置41
は前記に準じて第2駆動回路47にパルスを分配して、
ツルア33を超砥粒砥石車21から離れる逆のフランジ
方向Yに移動させ、前述した同一量だけ移動した位置で
パルス分配を停止して第3工程を終了させる。次いて、
ツルア33を第2工程のトラバース量と同一量だけ逆方
向に戻す第4工程が行われる。演算処理装置41は第1
駆動回路46にパルスを分配してツルア33を左向のト
ラバース方向Xに移動させ、第2工程のトラバース量だ
け移動した位置でパルス分配を停止して第4工程を終了
させる。
以上によりツルア33は第1図に示す待機位置に戻り、
ツルア33の1回のトラバースにより研削面21aを修
正する単位修正サイクルが終了する。
ツルア33の1回のトラバースにより研削面21aを修
正する単位修正サイクルが終了する。
次いて、演算処理装置41により、第2工程の間にメモ
リ45に記憶された砥石駆動モータ23のモータ動力W
を予め設定されてメモリ45に記憶された基準値Woと
比較し、モータ動力Wが基準値Woより小さい場合は再
び以上の単位修正サイクルを繰り返し、モータ動力が基
準値Wo以上となればツルーイングは完了し、ツルア3
3の回転も停止する。ところで、超砥粒砥石車21とツ
ルア33の間のツルーイング抵抗値は、超砥粒砥石車2
1によりワークを研削する場合の研削力と関連した値と
なり、第3図(a>に示す如く、単位修正サイクルが繰
り返されて超砥粒砥石21の砥粒の切刃の先端が揃えら
れ、チップポケットが小さくなるにつれて増大して成る
最大値に収斂する。ツルーイング抵抗値とほぼ比例関係
にあるモータ動力Wも、゛第3図(b)に示す如く、単
位修正サイクル回数の増大につれて増大して成る最大値
に収斂する。しかしてモータ動力Wが増大して最大値に
収斂した状態においてはチップポケットが殆んどなくな
るので研削能力も殆んどなくなり、そのままでは研削を
行うことができない。しかしながら、以上の方法により
ツルーイングが完了した状態においては、ツルーイング
抵抗値は一定になると共にその値は前記ツルーイング抵
抗の最大値よりも小であるので、モータ動力の基準値W
。
リ45に記憶された砥石駆動モータ23のモータ動力W
を予め設定されてメモリ45に記憶された基準値Woと
比較し、モータ動力Wが基準値Woより小さい場合は再
び以上の単位修正サイクルを繰り返し、モータ動力が基
準値Wo以上となればツルーイングは完了し、ツルア3
3の回転も停止する。ところで、超砥粒砥石車21とツ
ルア33の間のツルーイング抵抗値は、超砥粒砥石車2
1によりワークを研削する場合の研削力と関連した値と
なり、第3図(a>に示す如く、単位修正サイクルが繰
り返されて超砥粒砥石21の砥粒の切刃の先端が揃えら
れ、チップポケットが小さくなるにつれて増大して成る
最大値に収斂する。ツルーイング抵抗値とほぼ比例関係
にあるモータ動力Wも、゛第3図(b)に示す如く、単
位修正サイクル回数の増大につれて増大して成る最大値
に収斂する。しかしてモータ動力Wが増大して最大値に
収斂した状態においてはチップポケットが殆んどなくな
るので研削能力も殆んどなくなり、そのままでは研削を
行うことができない。しかしながら、以上の方法により
ツルーイングが完了した状態においては、ツルーイング
抵抗値は一定になると共にその値は前記ツルーイング抵
抗の最大値よりも小であるので、モータ動力の基準値W
。
を適当に選べば、超砥粒砥石車21の前歴の如何に拘わ
らずその砥粒の切刃の先端の状態は適当なチップポケッ
トを備えたほぼ同一状態となり、研削力もほぼ一定とな
る。
らずその砥粒の切刃の先端の状態は適当なチップポケッ
トを備えたほぼ同一状態となり、研削力もほぼ一定とな
る。
以上によりツルーイングが完了すれば駆動モータ14を
作動させてワークWを回転させ、演算処理装置41はゲ
ート回路43を介して第3駆動回路49にパルスを分配
して砥石送りパルスモータ25を作動させ、超砥粒砥石
車21はワークWに接近して外周の研削面21aにより
研削加工を行う。
作動させてワークWを回転させ、演算処理装置41はゲ
ート回路43を介して第3駆動回路49にパルスを分配
して砥石送りパルスモータ25を作動させ、超砥粒砥石
車21はワークWに接近して外周の研削面21aにより
研削加工を行う。
上記実施例は、砥石駆動モータ23のモータ動力Wを検
出することにより超砥粒砥石車21とツルア33の間の
ツルーイング抵抗値を間接的に検出して本発明を実施す
るものであるが、これに限らずツルーイングヘッド32
に内蔵されたツルア駆動モータの動力の検出、あるいは
砥石軸22、ツルア軸32を支承する静圧軸受の対向す
る静圧ポケットの圧力差を検出することによりツルーイ
ング抵抗値を間接的に検出して本発明を実施することも
できる。
出することにより超砥粒砥石車21とツルア33の間の
ツルーイング抵抗値を間接的に検出して本発明を実施す
るものであるが、これに限らずツルーイングヘッド32
に内蔵されたツルア駆動モータの動力の検出、あるいは
砥石軸22、ツルア軸32を支承する静圧軸受の対向す
る静圧ポケットの圧力差を検出することによりツルーイ
ング抵抗値を間接的に検出して本発明を実施することも
できる。
第1図は本発明による超砥粒砥石車のツルーイング方法
を実施した研削盤の概念図、第2図は第1図の装置の作
動を示すフローチャート、第3図(a)及び(b)はそ
れぞれ単位修正サイクル回数とツルーイング抵抗値及び
モータ動力との関係を示す特性線図である。 符号の説明 21・・・超砥粒砥石車、21a・・・研削面、33・
・・ツルア、X・・・トラバース方向、Y・・・フラン
ジ方向。
を実施した研削盤の概念図、第2図は第1図の装置の作
動を示すフローチャート、第3図(a)及び(b)はそ
れぞれ単位修正サイクル回数とツルーイング抵抗値及び
モータ動力との関係を示す特性線図である。 符号の説明 21・・・超砥粒砥石車、21a・・・研削面、33・
・・ツルア、X・・・トラバース方向、Y・・・フラン
ジ方向。
Claims (1)
- 超砥粒砥石車及び円板状のツルアをそれぞれ回転駆動し
、前記ツルアをその外周面が前記超砥粒砥石車の研削面
に微少の単位量切り込まれるまでフランジ方向に移動す
る第1工程と、この第1工程に続いて前記ツルアを前記
研削面と平行なトラバース方向に移動して同研削面を修
正する第2工程よりなる単位修正サイクルを複数回繰り
返す超砥粒砥石車のツルーイング方法において、前記第
2工程において前記超砥粒砥石車とツルアの間のツルー
イング抵抗の値を検出し、このツルーイング抵抗値を予
め設定された基準値と比較して、同ツルーイング抵抗値
が同基準値よりも小さい場合は前記単位修正サイクルを
繰り返し、同ツルーイング抵抗値が同基準値より大きい
場合は前記単位修正サイクルの繰り返しを停止してツル
ーイングを完了するようにしたことを特徴とする超砥粒
砥石車のツルーイング方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4672486A JPS62203759A (ja) | 1986-03-04 | 1986-03-04 | 超砥粒砥石車のツル−イング方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4672486A JPS62203759A (ja) | 1986-03-04 | 1986-03-04 | 超砥粒砥石車のツル−イング方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62203759A true JPS62203759A (ja) | 1987-09-08 |
Family
ID=12755286
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4672486A Pending JPS62203759A (ja) | 1986-03-04 | 1986-03-04 | 超砥粒砥石車のツル−イング方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62203759A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011177850A (ja) * | 2010-03-03 | 2011-09-15 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 歯車研削用砥石のツルーイング方法及び歯車研削盤 |
CN107962498A (zh) * | 2016-10-20 | 2018-04-27 | 沈克承 | 一种用于超硬磨料树脂砂轮的修补材料及其修补方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5761466A (en) * | 1980-09-25 | 1982-04-13 | Toyoda Mach Works Ltd | Turning method for grinding wheel |
JPS6033006A (ja) * | 1983-08-02 | 1985-02-20 | Toyoda Mach Works Ltd | 円筒型砥石車のツル−イング装置 |
JPS6114860A (ja) * | 1984-06-27 | 1986-01-23 | Toyoda Mach Works Ltd | 研削砥石のツル−イング装置 |
-
1986
- 1986-03-04 JP JP4672486A patent/JPS62203759A/ja active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5761466A (en) * | 1980-09-25 | 1982-04-13 | Toyoda Mach Works Ltd | Turning method for grinding wheel |
JPS6033006A (ja) * | 1983-08-02 | 1985-02-20 | Toyoda Mach Works Ltd | 円筒型砥石車のツル−イング装置 |
JPS6114860A (ja) * | 1984-06-27 | 1986-01-23 | Toyoda Mach Works Ltd | 研削砥石のツル−イング装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011177850A (ja) * | 2010-03-03 | 2011-09-15 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 歯車研削用砥石のツルーイング方法及び歯車研削盤 |
CN107962498A (zh) * | 2016-10-20 | 2018-04-27 | 沈克承 | 一种用于超硬磨料树脂砂轮的修补材料及其修补方法 |
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