JPH0325301B2 - - Google Patents
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- JPH0325301B2 JPH0325301B2 JP57016878A JP1687882A JPH0325301B2 JP H0325301 B2 JPH0325301 B2 JP H0325301B2 JP 57016878 A JP57016878 A JP 57016878A JP 1687882 A JP1687882 A JP 1687882A JP H0325301 B2 JPH0325301 B2 JP H0325301B2
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- JP
- Japan
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- workpiece
- face
- sizing
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Links
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- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 2
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
- B24B5/01—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor for combined grinding of surfaces of revolution and of adjacent plane surfaces on work
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M7/00—Conversion of a code where information is represented by a given sequence or number of digits to a code where the same, similar or subset of information is represented by a different sequence or number of digits
- H03M7/30—Compression; Expansion; Suppression of unnecessary data, e.g. redundancy reduction
- H03M7/3084—Compression; Expansion; Suppression of unnecessary data, e.g. redundancy reduction using adaptive string matching, e.g. the Lempel-Ziv method
- H03M7/3088—Compression; Expansion; Suppression of unnecessary data, e.g. redundancy reduction using adaptive string matching, e.g. the Lempel-Ziv method employing the use of a dictionary, e.g. LZ78
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はアンギユラ研削盤の端面定寸位置決め
制御装置に関するもので、その目的はワーク段取
替えに伴いワーク基準面を端面定寸位置に位置決
めするためのテーブル割出量を容易に設定できる
ようにし、設定後における各ワークの定寸位置決
めを自動化しサイクルタイムの短縮化を図らんと
するものである。
制御装置に関するもので、その目的はワーク段取
替えに伴いワーク基準面を端面定寸位置に位置決
めするためのテーブル割出量を容易に設定できる
ようにし、設定後における各ワークの定寸位置決
めを自動化しサイクルタイムの短縮化を図らんと
するものである。
一般にアンギユラ研削盤においては、センタ支
持されるワークの軸方向位置決めは機械固有の原
点（加工直径０の砥石端面位置）又はかかる原点
に対し一定量離間したテーブル原点に対する座標
系で位置決めされる。しかしながらセンタ支持さ
れる個々のワークはセンタ穴深さに寸法ばらつき
があるため、この寸法ばらつきを補正しなければ
ワークを正確に位置決めできず加工精度を高める
ことはできない。かかる寸法ばらつきを補正する
ために、ベツド上に端面定寸装置を設置し、ワー
ク基準面にフイーラを接触させてテーブルに送り
を与え、ワーク基準面を定寸位置に位置決めし、
この点を基準にして各加工面の位置決めを行うよ
うになつている。
持されるワークの軸方向位置決めは機械固有の原
点（加工直径０の砥石端面位置）又はかかる原点
に対し一定量離間したテーブル原点に対する座標
系で位置決めされる。しかしながらセンタ支持さ
れる個々のワークはセンタ穴深さに寸法ばらつき
があるため、この寸法ばらつきを補正しなければ
ワークを正確に位置決めできず加工精度を高める
ことはできない。かかる寸法ばらつきを補正する
ために、ベツド上に端面定寸装置を設置し、ワー
ク基準面にフイーラを接触させてテーブルに送り
を与え、ワーク基準面を定寸位置に位置決めし、
この点を基準にして各加工面の位置決めを行うよ
うになつている。
ところでかかる端面定寸装置の定寸位置にワー
クを位置決めする場合のテーブル割出量は図面上
からでは算出するのが非常に困難で加工前にプロ
グラムするのはむつかしい。仮にこの割出量をプ
ログラムするには、測定端面が端面定寸装置のフ
イーラ係合位置を十分越えた点まで移動させた
後、端面定寸装置を前進させテーブルを逆方向に
戻すように指令値を与えなければならない。この
ためフイーラ係合位置に対し十分な余裕ストロー
クを見込んだプログラムがなされることになり、
この余裕ストローク分移動するのに要する時間だ
けサイクルタイムが増大する。特にフイーラ係合
位置に戻す場合の速度は、端面定寸信号がONし
た瞬間に停止するように非常に遅い速度が要求さ
れるため、余裕ストロークが仮りに30mmの場合に
は100mm／分の速度で送ると20秒要することにな
り時間的ロスが大きかつた。このような時間的ロ
スはロツト生産の場合にはワーク１本毎に生ずる
ことになり加工能率の向上は望めない。
クを位置決めする場合のテーブル割出量は図面上
からでは算出するのが非常に困難で加工前にプロ
グラムするのはむつかしい。仮にこの割出量をプ
ログラムするには、測定端面が端面定寸装置のフ
イーラ係合位置を十分越えた点まで移動させた
後、端面定寸装置を前進させテーブルを逆方向に
戻すように指令値を与えなければならない。この
ためフイーラ係合位置に対し十分な余裕ストロー
クを見込んだプログラムがなされることになり、
この余裕ストローク分移動するのに要する時間だ
けサイクルタイムが増大する。特にフイーラ係合
位置に戻す場合の速度は、端面定寸信号がONし
た瞬間に停止するように非常に遅い速度が要求さ
れるため、余裕ストロークが仮りに30mmの場合に
は100mm／分の速度で送ると20秒要することにな
り時間的ロスが大きかつた。このような時間的ロ
スはロツト生産の場合にはワーク１本毎に生ずる
ことになり加工能率の向上は望めない。
ところでロツト生産を考えれば、ワーク変更に
伴う段取り替え時にジヨグ送りにて端面定寸位置
にワーク基準面を位置決めし、このときのテーブ
ル割出量を記憶させておいて、次のワークの端面
定寸位置決め動作を記憶されたテーブル割出量に
基いて制御すれば、前記余裕ストロークはセンタ
穴深さのばらつく最大値としての必要最小限の値
に設定することが可能である。
伴う段取り替え時にジヨグ送りにて端面定寸位置
にワーク基準面を位置決めし、このときのテーブ
ル割出量を記憶させておいて、次のワークの端面
定寸位置決め動作を記憶されたテーブル割出量に
基いて制御すれば、前記余裕ストロークはセンタ
穴深さのばらつく最大値としての必要最小限の値
に設定することが可能である。
本発明はかかる点に鑑みて、端面定寸位置決め
をプレーバツク制御により行い大幅なサイクルタ
イムの短縮化を図るようにしたもので、以下本発
明の実施例を図面に基いて説明する。
をプレーバツク制御により行い大幅なサイクルタ
イムの短縮化を図るようにしたもので、以下本発
明の実施例を図面に基いて説明する。
第１図において２１は、ベツド２０上の前面に
形成された案内面に沿つてｚ軸方向へ摺動可能に
案内されたワークテーブルで、このワークテーブ
ル２１はパルスモータ２２によつて駆動される送
りねじ２３に螺合している。このワークテーブル
２１上には主軸台２５および心押台２６が載置さ
れ、この主軸台２５と心押台２６のセンタによつ
て、ワークＷが回転可能に支持されている。
形成された案内面に沿つてｚ軸方向へ摺動可能に
案内されたワークテーブルで、このワークテーブ
ル２１はパルスモータ２２によつて駆動される送
りねじ２３に螺合している。このワークテーブル
２１上には主軸台２５および心押台２６が載置さ
れ、この主軸台２５と心押台２６のセンタによつ
て、ワークＷが回転可能に支持されている。
また、２７は主軸軸線Osと平行な円筒面Ga
と、この円筒面Gaと直交する端面Gbとを有する
アンギユラ形の砥石車Ｇを軸架する砥石台で、こ
の砥石台２７はベツド２０上に形成された案内面
に沿つて前記Ｚ軸と鋭角度θをなして交差するＸ
軸方向へ摺動可能に案内されており、ナツト２８
を介して、パルスモータ３０に連結された送りね
じ３１に螺合している。なお、パルスモータ３０
が１パルス分回転すると砥石車Ｇの円筒面Gaが
主軸軸線Osと直交する方向に所定の単位移動量
だけ移動するように送りねじ３１のピツチが設定
されている。
と、この円筒面Gaと直交する端面Gbとを有する
アンギユラ形の砥石車Ｇを軸架する砥石台で、こ
の砥石台２７はベツド２０上に形成された案内面
に沿つて前記Ｚ軸と鋭角度θをなして交差するＸ
軸方向へ摺動可能に案内されており、ナツト２８
を介して、パルスモータ３０に連結された送りね
じ３１に螺合している。なお、パルスモータ３０
が１パルス分回転すると砥石車Ｇの円筒面Gaが
主軸軸線Osと直交する方向に所定の単位移動量
だけ移動するように送りねじ３１のピツチが設定
されている。
さらに、前記心押台２６の砥石台２７側の側面
には、砥石台２７の移動方向と略平行な方向に突
出する砥石修正工具DTが設けられている。３５
はベツド２０上に支持され進退可能に設けられた
端面定寸装置で、ワークＷの基準面wp1に接触す
る測定子３６を有し、テーブル２１を移動させる
ことにより基準面wp1を定寸点に位置決めし、後
述するワーク座標系の設定がなされる。
には、砥石台２７の移動方向と略平行な方向に突
出する砥石修正工具DTが設けられている。３５
はベツド２０上に支持され進退可能に設けられた
端面定寸装置で、ワークＷの基準面wp1に接触す
る測定子３６を有し、テーブル２１を移動させる
ことにより基準面wp1を定寸点に位置決めし、後
述するワーク座標系の設定がなされる。
一方、４０はコンピユータ等によつて構成され
る数値制御装置を示し、メモリ４１の外、図略の
インタフエイスを介して、データ入力装置４２、
手動パルス発生器４３、ジヨグ送り等を指令する
操作盤４４、加工開始、テーブル割出量記憶を指
令する指令スイツチCS１〜CS２が接続されてい
る。数値制御装置４０は、加工開始もしくはテー
ブル位置決めが指令されると、パルスモータ２
２，３０をそれぞれ駆動するドライブユニツト
DUZ、DUXに指令パルスを分配し、ワークテー
ブル２１および砥石台２７を、移動させる。
る数値制御装置を示し、メモリ４１の外、図略の
インタフエイスを介して、データ入力装置４２、
手動パルス発生器４３、ジヨグ送り等を指令する
操作盤４４、加工開始、テーブル割出量記憶を指
令する指令スイツチCS１〜CS２が接続されてい
る。数値制御装置４０は、加工開始もしくはテー
ブル位置決めが指令されると、パルスモータ２
２，３０をそれぞれ駆動するドライブユニツト
DUZ、DUXに指令パルスを分配し、ワークテー
ブル２１および砥石台２７を、移動させる。
４５，４６は、ドライブユニツトDUZおよび
DUXにそれぞれ分配される正負の指令パルスを
それぞれ可逆的に計数してワークテーブル２１お
よび砥石台２７の現在位置を表わす位置データ
DZおよびDXを出力する位置検出カウンタであり、
この位置検出カウンタ４５，４６から出力される
位置データDZ、DXも、図略のインタフエイスを
介して数値制御装置４０内に読込めるようになつ
ている。本実施例においては、砥石車Ｇの円筒面
Gaが主軸軸線Osに一致する砥石台２７の位置が
砥石台２７の基準位置となつていてカウンタ４６
から出力される位置データDXは砥石台２７がこ
の基準位置からどれだけ後退した位置にあるかを
円筒面Gaと主軸軸線Osとの間の距離を直径表示
で示している。また、ワークテーブル２１の基準
位置は、ワークテーブル２１が第１図に２点鎖線
で示すテーブル原点復帰位置であり、カウンタ４
５から出力される位置データDZは、ワークテー
ブル２１が上記テーブル原点からどれだけ左方に
移動したかを表わしている。
DUXにそれぞれ分配される正負の指令パルスを
それぞれ可逆的に計数してワークテーブル２１お
よび砥石台２７の現在位置を表わす位置データ
DZおよびDXを出力する位置検出カウンタであり、
この位置検出カウンタ４５，４６から出力される
位置データDZ、DXも、図略のインタフエイスを
介して数値制御装置４０内に読込めるようになつ
ている。本実施例においては、砥石車Ｇの円筒面
Gaが主軸軸線Osに一致する砥石台２７の位置が
砥石台２７の基準位置となつていてカウンタ４６
から出力される位置データDXは砥石台２７がこ
の基準位置からどれだけ後退した位置にあるかを
円筒面Gaと主軸軸線Osとの間の距離を直径表示
で示している。また、ワークテーブル２１の基準
位置は、ワークテーブル２１が第１図に２点鎖線
で示すテーブル原点復帰位置であり、カウンタ４
５から出力される位置データDZは、ワークテー
ブル２１が上記テーブル原点からどれだけ左方に
移動したかを表わしている。
ここにおいて、機械原点Ｑとしては砥石円筒面
Gaが主軸軸線Osに一致した場合の砥石端面位置
であり、この点Ｑは砥石台２７が移動してもテー
ブル２１が移動しても不動の点である。又、テー
ブル原点Q1としては、この機械原点Ｑから所定
量離間した点に設けられた原点検出器４７がテー
ブル上に設けた発磁体４８を検出した点でもあ
る。前記カウンタ４５はテーブルの原点復帰によ
つて零にリセツトされ、テーブル移動指令パルス
を計数してテーブル現在位置を表わすようになつ
ており、この状態が機械座標系となる。かかる機
械座標系はテーブルの位置を正確表わすことにな
るが、テーブル上にセンタ支持されるワークの位
置は、センタ穴深さのばらつきにより定まらな
い。このためベツド２０上に設けた端面定寸装置
３５にてワーク基準面を定寸点に位置決めする必
要がある。かかる定寸点までの割出量は段取替え
後の最初のワークについてはわからないので次の
ようにする。
Gaが主軸軸線Osに一致した場合の砥石端面位置
であり、この点Ｑは砥石台２７が移動してもテー
ブル２１が移動しても不動の点である。又、テー
ブル原点Q1としては、この機械原点Ｑから所定
量離間した点に設けられた原点検出器４７がテー
ブル上に設けた発磁体４８を検出した点でもあ
る。前記カウンタ４５はテーブルの原点復帰によ
つて零にリセツトされ、テーブル移動指令パルス
を計数してテーブル現在位置を表わすようになつ
ており、この状態が機械座標系となる。かかる機
械座標系はテーブルの位置を正確表わすことにな
るが、テーブル上にセンタ支持されるワークの位
置は、センタ穴深さのばらつきにより定まらな
い。このためベツド２０上に設けた端面定寸装置
３５にてワーク基準面を定寸点に位置決めする必
要がある。かかる定寸点までの割出量は段取替え
後の最初のワークについてはわからないので次の
ようにする。
先ず砥石台２７を後退させ、第２図に示すよう
にテーブル２１をテーブル原点Q1に復帰させた
原位置状態より、ジヨグ送りでテーブル２１を左
進させ、基準面wp1がフイーラ３６を通り越した
点で端面定寸装置３５を前進させてからテーブル
２１を右進させ、端面定寸信号がONするまでジ
ヨグ送りして定寸位置Ｓに位置決めする。この状
態でのテーブル現在位置表示はZ1であり、前記指
令スイツチCS２を押すと第４図のフローチヤー
トで示す処理が行われ、カウンタ４５の内容Z1が
読取られメモリ４１の所定のエリアに記憶され、
以後のワークの端面位置決めは後述するようにこ
の値Z1に基いて行われる。ここにおいて、第３図
に示すようにワークの左端基準面Wpに対しフイ
ーラ３６と接触する端面wp1との寸法はl1、機械
原点Ｑに対する端面定寸点Ｓの座標値はZ11とす
ればワーク左端基準面Wpの機械原点Ｑに対する
座標値Z12はZ12＝l1−Z11となり、この座標値Z12
はワーク座標系の値となる。前記カウンタ４５は
機械座標系の座標値Z10となつているが、これを
座標値Z12に設定替えすることにより機械座標系
からワーク座標系に設定替えすることができる。
にテーブル２１をテーブル原点Q1に復帰させた
原位置状態より、ジヨグ送りでテーブル２１を左
進させ、基準面wp1がフイーラ３６を通り越した
点で端面定寸装置３５を前進させてからテーブル
２１を右進させ、端面定寸信号がONするまでジ
ヨグ送りして定寸位置Ｓに位置決めする。この状
態でのテーブル現在位置表示はZ1であり、前記指
令スイツチCS２を押すと第４図のフローチヤー
トで示す処理が行われ、カウンタ４５の内容Z1が
読取られメモリ４１の所定のエリアに記憶され、
以後のワークの端面位置決めは後述するようにこ
の値Z1に基いて行われる。ここにおいて、第３図
に示すようにワークの左端基準面Wpに対しフイ
ーラ３６と接触する端面wp1との寸法はl1、機械
原点Ｑに対する端面定寸点Ｓの座標値はZ11とす
ればワーク左端基準面Wpの機械原点Ｑに対する
座標値Z12はZ12＝l1−Z11となり、この座標値Z12
はワーク座標系の値となる。前記カウンタ４５は
機械座標系の座標値Z10となつているが、これを
座標値Z12に設定替えすることにより機械座標系
からワーク座標系に設定替えすることができる。
かかるワーク座標系の設定後における加工プロ
グラムは、ワーク左端基準面Wpに対する加工端
面Wp1までの寸法l1と加工円筒部直径d1を入力す
るようになつている。この場合において、加工位
置にワークを正確に位置決めするには、第３図に
おいて基準面Wpが座標値Z21となるようにする。
かかる座標値Z21はZ21＝l1−d1／2tanθで求められる ことになり、この演算をコンピユータが行い、カ
ウンタ４５の表示値がZ21に等しくなるようにテ
ーブル２１を位置決めし、砥石台２７はカウンタ
４６の表示値がd1に等しくなる位置まで前進送り
され、加工個所の研削が行われる。
グラムは、ワーク左端基準面Wpに対する加工端
面Wp1までの寸法l1と加工円筒部直径d1を入力す
るようになつている。この場合において、加工位
置にワークを正確に位置決めするには、第３図に
おいて基準面Wpが座標値Z21となるようにする。
かかる座標値Z21はZ21＝l1−d1／2tanθで求められる ことになり、この演算をコンピユータが行い、カ
ウンタ４５の表示値がZ21に等しくなるようにテ
ーブル２１を位置決めし、砥石台２７はカウンタ
４６の表示値がd1に等しくなる位置まで前進送り
され、加工個所の研削が行われる。
前記記憶値Z1は、ロツト生産における２本目以
降のワーク基準面を端面定寸位置に位置決めする
場合の指令値となる。先ずテーブル原位置状態よ
りテーブル２１を左進させる指令値は、センタ穴
のばらつく最大値をα maxとするとZ1＋α
maxとなり、これが端面定寸点Ｓをワーク基準
面wp1が通り越す必要最小限の送り指令値とな
る。したがつてこの送り動作後端面定寸装置３５
を前進させ、端面定寸信号が出るまでテーブル２
１を右進させる指令をプログラムしておけば良い
のである。ワーク基準面wp1が定寸点をオーバラ
ンする量はセンタ穴ばらつき量の最大値であり、
通常１mm前後であるため端面位置決めサイクルは
大幅に時間短縮することができる。又端面位置決
め割出量は、ロツト生産の最初のワークのみジヨ
グ送りによつて定寸点に位置決めし指令スイツチ
CS２押す極めて簡単な操作で設定記憶すること
ができ、２本目からは記憶された割出量に基いて
自動的に高能率で端面位置決めが達成される。
降のワーク基準面を端面定寸位置に位置決めする
場合の指令値となる。先ずテーブル原位置状態よ
りテーブル２１を左進させる指令値は、センタ穴
のばらつく最大値をα maxとするとZ1＋α
maxとなり、これが端面定寸点Ｓをワーク基準
面wp1が通り越す必要最小限の送り指令値とな
る。したがつてこの送り動作後端面定寸装置３５
を前進させ、端面定寸信号が出るまでテーブル２
１を右進させる指令をプログラムしておけば良い
のである。ワーク基準面wp1が定寸点をオーバラ
ンする量はセンタ穴ばらつき量の最大値であり、
通常１mm前後であるため端面位置決めサイクルは
大幅に時間短縮することができる。又端面位置決
め割出量は、ロツト生産の最初のワークのみジヨ
グ送りによつて定寸点に位置決めし指令スイツチ
CS２押す極めて簡単な操作で設定記憶すること
ができ、２本目からは記憶された割出量に基いて
自動的に高能率で端面位置決めが達成される。
このように本発明によれば、端面位置決め動作
を行うためにデータ入力することなく初期ワーク
の定寸端面にジヨグ送りにて位置決めして記憶
し、以後その記憶した位置によりセンタ穴のばら
つき分のみ端面定寸装置より離れた位置に位置決
めするようにした一種のプレーバツク機能にて、
センタ穴の最大ばらつき分の誤差だけの位置に次
ワークより位置決めすることができ、ロツト生産
におけるワーク端面位置の位置決めを短時間で高
能率で行える利点を有する。
を行うためにデータ入力することなく初期ワーク
の定寸端面にジヨグ送りにて位置決めして記憶
し、以後その記憶した位置によりセンタ穴のばら
つき分のみ端面定寸装置より離れた位置に位置決
めするようにした一種のプレーバツク機能にて、
センタ穴の最大ばらつき分の誤差だけの位置に次
ワークより位置決めすることができ、ロツト生産
におけるワーク端面位置の位置決めを短時間で高
能率で行える利点を有する。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
アンギユラ研削盤の平面図に制御ブロツク線図を
併記した図、第２図はジヨグ送りによる端面定寸
位置位置決め状態を示す図、第３図はワーク座標
系設定及び加工動作の説明図、第４図は割出量を
設定記憶するフローチヤートである。 ２０……ベツド、21……テーブル、２７……砥
石台、３５……端面定寸装置、４０……数値制御
装置、４１……メモリ、CS２……割出量設定記
憶指令スイツチ、Ｑ……機械原点、Q1……テー
ブル原点、Ｓ……端面定寸位置。
アンギユラ研削盤の平面図に制御ブロツク線図を
併記した図、第２図はジヨグ送りによる端面定寸
位置位置決め状態を示す図、第３図はワーク座標
系設定及び加工動作の説明図、第４図は割出量を
設定記憶するフローチヤートである。 ２０……ベツド、21……テーブル、２７……砥
石台、３５……端面定寸装置、４０……数値制御
装置、４１……メモリ、CS２……割出量設定記
憶指令スイツチ、Ｑ……機械原点、Q1……テー
ブル原点、Ｓ……端面定寸位置。
Claims (1)
- １ アンギユラ研削盤のベツドに端面定寸装置を
取付け、ワークテーブル上の主軸台および心押台
にワークを支持するセンタを備え、このセンタに
て支持されたワークのワーク基準面を前記端面定
寸装置の定寸位置に位置決めするための制御装置
であつて、ワークテーブルのテーブル原点からの
距離を検出するテーブル現在位置検出手段と、前
記テーブルを駆動するサーボモータにジヨグ送り
にて指令パルスを与えるテーブル移動手段と、前
記ジヨグ送りにてテーブルを移動し前記端面定寸
装置の定寸位置に前記ワーク基準面が位置決めさ
れたことが検出されたときの前記テーブル現在位
置検出手段にて検出されたテーブル位置を基準テ
ーブル位置として記憶する基準テーブル位置記憶
手段と、この基準テーブル位置記憶手段にて記憶
されたテーブル位置を前記センタにて支持される
ワークに形成されたセンタ穴深さのばらつきの最
大値分で補正した送り指令値を演算する送り指令
値演算手段と、この送り指令値演算手段にて演算
した送り指令値にて前記テーブルを移動したのち
前記端面定寸装置の定寸位置まで前記テーブルの
移動を行う送り制御手段とを備えたことを特徴と
する端面定寸位置決め制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1687882A JPS58137556A (ja) | 1982-02-04 | 1982-02-04 | 端面定寸位置決め制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1687882A JPS58137556A (ja) | 1982-02-04 | 1982-02-04 | 端面定寸位置決め制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58137556A JPS58137556A (ja) | 1983-08-16 |
| JPH0325301B2 true JPH0325301B2 (ja) | 1991-04-05 |
Family
ID=11928435
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1687882A Granted JPS58137556A (ja) | 1982-02-04 | 1982-02-04 | 端面定寸位置決め制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58137556A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3315197A1 (de) * | 1983-04-27 | 1984-10-31 | Schaudt Maschinenbau Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren zum abrichten von schleifscheiben |
| JPS6130376A (ja) * | 1984-07-23 | 1986-02-12 | Toyoda Mach Works Ltd | 数値制御研削盤における位置決め制御装置 |
| CN102513932A (zh) * | 2011-12-30 | 2012-06-27 | 桂林福达齿轮有限公司 | 弧齿锥齿轮定磨量磨削装置 |
| CN104400649B (zh) * | 2014-08-29 | 2017-03-22 | 东华大学 | 一种回转类零件圆弧修整算法及其控制系统 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5652163A (en) * | 1979-09-29 | 1981-05-11 | Okuma Mach Works Ltd | Positioning of numerically controlled grinder |
-
1982
- 1982-02-04 JP JP1687882A patent/JPS58137556A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5652163A (en) * | 1979-09-29 | 1981-05-11 | Okuma Mach Works Ltd | Positioning of numerically controlled grinder |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58137556A (ja) | 1983-08-16 |
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