JPS60191765A - 平面研削盤 - Google Patents
平面研削盤Info
- Publication number
- JPS60191765A JPS60191765A JP59045118A JP4511884A JPS60191765A JP S60191765 A JPS60191765 A JP S60191765A JP 59045118 A JP59045118 A JP 59045118A JP 4511884 A JP4511884 A JP 4511884A JP S60191765 A JPS60191765 A JP S60191765A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grinding
- movement
- moved
- curved surface
- linear scale
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は、早■１研削盤に関するものである。
発明の技術的背景及びその問題点
従来、粋通研削、成形研削のほかに曲面研削。
勾配研削を？７−う平面研削盤においては、液加］−物
を載置したテーブル等を移動させる方式としてテンブレ
−１〜方式又はＮＣ制御によるネジ送り方式が採用され
ている。しかしながら、テンプレート方式によればテン
ブレー１−の製作に手間がかかり。
を載置したテーブル等を移動させる方式としてテンブレ
−１〜方式又はＮＣ制御によるネジ送り方式が採用され
ている。しかしながら、テンプレート方式によればテン
ブレー１−の製作に手間がかかり。
しかも、機構が複雑になる。また、ＮＣ制御によるネジ
送り方式によれば研削速度が遅く、平面研削の際に高い
研削速度が得られず作業能率の向−１−を図ることがで
きない。
送り方式によれば研削速度が遅く、平面研削の際に高い
研削速度が得られず作業能率の向−１−を図ることがで
きない。
発明の目的
本発明は、このよ・うな点に鑑みなされたもので、簡即
な機構で曲面研削をも行なえるとともに必要に応じて高
い１ｉＪＦ Ｊ’ｉｌｌ速度が得られる平面研削盤を１
；トることを目的とする。
な機構で曲面研削をも行なえるとともに必要に応じて高
い１ｉＪＦ Ｊ’ｉｌｌ速度が得られる平面研削盤を１
；トることを目的とする。
発明の概要
本発明は、砥石■ＩＬと対向して位置するテーブルを油
圧シリンダにより左右方向に往復駆動し、テーブルと一
体的に移動するリニアスケールの移動量を検出する検出
部からの検出信号に基づいて制御部により砥石車をテー
ブルに苅して相苅的に−１−下方向と前後方向どの少く
ともいず］しか一方に移動させることにより、簡単な機
構で曲面研削を行ない、さらに、テーブルを油圧シリン
ダによって駆動することによって必要に応じた高い研削
速度が得られるよ）に構成したものである。
圧シリンダにより左右方向に往復駆動し、テーブルと一
体的に移動するリニアスケールの移動量を検出する検出
部からの検出信号に基づいて制御部により砥石車をテー
ブルに苅して相苅的に−１−下方向と前後方向どの少く
ともいず］しか一方に移動させることにより、簡単な機
構で曲面研削を行ない、さらに、テーブルを油圧シリン
ダによって駆動することによって必要に応じた高い研削
速度が得られるよ）に構成したものである。
発明の実施例
本発明の−・実施例を図面に基づいて説明する。
位置固定であるベッド１」二には油圧シリンダ（図示せ
ず）により駆動されるテーブル２が左右方向往復移動自
在に設けられ、このテーブル２には左右方向に長いリニ
アスケール３が固定的に取付けらＪＬでいる。また、前
記ベッドｌには前記リニアスケール３に刻面してリニア
スケール３の移動量を検出する検出部４が固定的に取伺
けられている。
ず）により駆動されるテーブル２が左右方向往復移動自
在に設けられ、このテーブル２には左右方向に長いリニ
アスケール３が固定的に取付けらＪＬでいる。また、前
記ベッドｌには前記リニアスケール３に刻面してリニア
スケール３の移動量を検出する検出部４が固定的に取伺
けられている。
な才；、Ｉ’＋ｉｆ記テーブル２にはサーボモータ（図
示せず）により回転駆動される保持部５を有するインデ
ックステーブル６及び心押し台センタ７を有する心押し
台８が取付けられている。
示せず）により回転駆動される保持部５を有するインデ
ックステーブル６及び心押し台センタ７を有する心押し
台８が取付けられている。
前記ベラＦ ］−ｆｌにはサーボモータ９の駆動により
前後方向往復移動自在なコラム１０が設けられ、コラム
１０には別のサーボモータ１１の駆動により」−１；方
向往復移ｆ！Ｉ＋自在な砥石軸頭１２が設けられている
。そして、砥石軸頭１２に設けられた砥（３１１１］
３の先端部には砥石車１４が固定されている。なお、前
記サーボモータ９，１１は制御部１５に接続されており
、制御部１５内にはｃｐｕ ｔ６、ポジションコーダイ
ンターフェース回路１７゜位置制御回路１８等が内蔵さ
Ａしている。
前後方向往復移動自在なコラム１０が設けられ、コラム
１０には別のサーボモータ１１の駆動により」−１；方
向往復移ｆ！Ｉ＋自在な砥石軸頭１２が設けられている
。そして、砥石軸頭１２に設けられた砥（３１１１］
３の先端部には砥石車１４が固定されている。なお、前
記サーボモータ９，１１は制御部１５に接続されており
、制御部１５内にはｃｐｕ ｔ６、ポジションコーダイ
ンターフェース回路１７゜位置制御回路１８等が内蔵さ
Ａしている。
このような構成において、例えは第４図に示すような大
径円弧の曲面研削あるいは第５図に示すような勾配研削
を行・）場合について説明する。まず、テーブル２の左
右方向（Ｘ軸方向）の移動量に対して砥石軸頭１２の」
１下方向（Ｙ軸方向）ｌ＼の移動量を定めたデータを制
御部１５に人力し、しかる後にメモリ運転を開始する１
゜ 油圧シリンダの駆動によりテーブル２が左右方向に移動
されるとリニアスケール３も一体的に移動し、その移動
量を検出部４が検出し、検出信号を制御部１５に入力す
る。制御部１５においては、この検出信号と予め入力し
ておいたデータとに基づく演算が行われ、砥石軸頭１２
のに下方向／＼の移動爪が算出さｈる。そして、この算
出値に基づいてサーボモータ１１が駆動され、６１（石
軸頭１２かｌ、ド方向に秤１１ｉ１＋される。
径円弧の曲面研削あるいは第５図に示すような勾配研削
を行・）場合について説明する。まず、テーブル２の左
右方向（Ｘ軸方向）の移動量に対して砥石軸頭１２の」
１下方向（Ｙ軸方向）ｌ＼の移動量を定めたデータを制
御部１５に人力し、しかる後にメモリ運転を開始する１
゜ 油圧シリンダの駆動によりテーブル２が左右方向に移動
されるとリニアスケール３も一体的に移動し、その移動
量を検出部４が検出し、検出信号を制御部１５に入力す
る。制御部１５においては、この検出信号と予め入力し
ておいたデータとに基づく演算が行われ、砥石軸頭１２
のに下方向／＼の移動爪が算出さｈる。そして、この算
出値に基づいてサーボモータ１１が駆動され、６１（石
軸頭１２かｌ、ド方向に秤１１ｉ１＋される。
このようにして曲面研削、勾配研削がｆｉわれるか、テ
ーブル２の移動が油圧シリンダの駆動により行われるた
めに、ＮＣ制御によるネジ送りでは得ら］しない高い送
り速度が得られる。したがって（ｉｌ（（−ｉ車＋４の
１−１一方向への移動爪が少い曲率半径の大きな曲面や
緩やかな勾配面の研削を行・）場合にはテーブル２の送
り速度を高めて作業能率の向」−を図肛る。また、油圧
シリンダにより駆動されるテーブル２の移動量を検出し
、その検出値と予め制御３１１部１５に人力しておいた
データとに基づいて砥石車１４を１−下方向あるいは前
後方向に移動させて研削をｆｉうものであるため、テン
ブレ−１〜方式に比べて装置全体が簡単な構造となる１
゜なお、第７図ないし第９図はインデックステーブル６
を用いてコルグー１〜ロール、テーパギヤ、カムの加工
在１１う作業状態を示すものである。また、第１０図な
いし第１２図は縦軸の砥石車１９を用い、テーブル２を
油圧シリンダの駆動により左右Ｊｊ向（Ｘ軸方向）に移
動させるとともに、テーブル２の移動爪と予め制御部１
５に人力したデータとに基づいて砥石車１９をサーボモ
ータ９の駆動により前後方向（Ｘ軸方向）に移動させて
ｆｌう作業状態を示すものである。
ーブル２の移動が油圧シリンダの駆動により行われるた
めに、ＮＣ制御によるネジ送りでは得ら］しない高い送
り速度が得られる。したがって（ｉｌ（（−ｉ車＋４の
１−１一方向への移動爪が少い曲率半径の大きな曲面や
緩やかな勾配面の研削を行・）場合にはテーブル２の送
り速度を高めて作業能率の向」−を図肛る。また、油圧
シリンダにより駆動されるテーブル２の移動量を検出し
、その検出値と予め制御３１１部１５に人力しておいた
データとに基づいて砥石車１４を１−下方向あるいは前
後方向に移動させて研削をｆｉうものであるため、テン
ブレ−１〜方式に比べて装置全体が簡単な構造となる１
゜なお、第７図ないし第９図はインデックステーブル６
を用いてコルグー１〜ロール、テーパギヤ、カムの加工
在１１う作業状態を示すものである。また、第１０図な
いし第１２図は縦軸の砥石車１９を用い、テーブル２を
油圧シリンダの駆動により左右Ｊｊ向（Ｘ軸方向）に移
動させるとともに、テーブル２の移動爪と予め制御部１
５に人力したデータとに基づいて砥石車１９をサーボモ
ータ９の駆動により前後方向（Ｘ軸方向）に移動させて
ｆｌう作業状態を示すものである。
発明の効果
本発明は、」―述のように構成したので、テーブルの左
右方向の送りを油圧シリンダの駆動により行うことがで
き、したがって、曲率半径の大きな曲面や緩やかな勾配
面の研削のよ）に砥石車の１−下方向あるいは前後方向
ｌ＼の移動量が少い場合にはテーブルの送りを速めて作
業能率を向」ユさせることができ、また、テーブルの左
右方向の移動爪に応じて砥石車の上下又は前後の移動を
制御するものであり、装置全体の構造を簡単なものとす
ることができるＭの効果を有するものである。
右方向の送りを油圧シリンダの駆動により行うことがで
き、したがって、曲率半径の大きな曲面や緩やかな勾配
面の研削のよ）に砥石車の１−下方向あるいは前後方向
ｌ＼の移動量が少い場合にはテーブルの送りを速めて作
業能率を向」ユさせることができ、また、テーブルの左
右方向の移動爪に応じて砥石車の上下又は前後の移動を
制御するものであり、装置全体の構造を簡単なものとす
ることができるＭの効果を有するものである。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は全体の
斜視図、第２図はブロック図、第３図は作業状態を示す
フローチャート、第４図ないし第９図は横軸の砥石車を
使用する作業状態の説明図。 第１ＯＮないし第１２図は縦軸の砥石車を使用する作業
状態の説明図である。 ２・チーフル、３・・リニアスケール、４・・・検出部
、１４・・砥石車、１５ ・制御部、１９・・砥石卓出
願 人 株式会社 岡本工作機械製作所３４図 ３５国 Ｘ軸 一罵 ６ 図 Ｘ軸 フ ７図 力１ ｊ ８図 −を 慟 Ｘ軸
斜視図、第２図はブロック図、第３図は作業状態を示す
フローチャート、第４図ないし第９図は横軸の砥石車を
使用する作業状態の説明図。 第１ＯＮないし第１２図は縦軸の砥石車を使用する作業
状態の説明図である。 ２・チーフル、３・・リニアスケール、４・・・検出部
、１４・・砥石車、１５ ・制御部、１９・・砥石卓出
願 人 株式会社 岡本工作機械製作所３４図 ３５国 Ｘ軸 一罵 ６ 図 Ｘ軸 フ ７図 力１ ｊ ８図 −を 慟 Ｘ軸
Claims (1)
- 油圧シリンダにより左右方向に往復駆動されるとと＋ｒ
に砥石ＩＩＬど対向して位置するテーブルを設け、この
テーブルと一体的に移動するリニアスケールを設け、こ
のリニアスケールの移動量を検出する検出部を１ｔｌＪ
４するどどもにこの検出部からの検出信シ）に」、（
づいて前記砥石車を前記テーブルに対して（・１１苅的
に上コ・方向とｉ）；１後方向との少くどもいずれか一
方に移動させる制御部を設けたことを特徴とする平面ｉ
ｉＩ［削盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59045118A JPS60191765A (ja) | 1984-03-09 | 1984-03-09 | 平面研削盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59045118A JPS60191765A (ja) | 1984-03-09 | 1984-03-09 | 平面研削盤 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60191765A true JPS60191765A (ja) | 1985-09-30 |
Family
ID=12710352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59045118A Pending JPS60191765A (ja) | 1984-03-09 | 1984-03-09 | 平面研削盤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60191765A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63103951U (ja) * | 1986-12-25 | 1988-07-06 | ||
| JPH05325765A (ja) * | 1992-05-20 | 1993-12-10 | Kansai Gasumeeta Kk | 予備警報装置付き遮断器 |
| JP4848008B2 (ja) * | 2005-07-14 | 2011-12-28 | イーグルブルクマン ジャーマニー ゲセルシャフト ミト ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディトゲゼルシャフト | スライドリングシール構造 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5741167A (en) * | 1980-08-26 | 1982-03-08 | Hitachi Seiki Co Ltd | Grindstone mount controller in numerically controlled grinder |
-
1984
- 1984-03-09 JP JP59045118A patent/JPS60191765A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5741167A (en) * | 1980-08-26 | 1982-03-08 | Hitachi Seiki Co Ltd | Grindstone mount controller in numerically controlled grinder |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63103951U (ja) * | 1986-12-25 | 1988-07-06 | ||
| JPH05325765A (ja) * | 1992-05-20 | 1993-12-10 | Kansai Gasumeeta Kk | 予備警報装置付き遮断器 |
| JP4848008B2 (ja) * | 2005-07-14 | 2011-12-28 | イーグルブルクマン ジャーマニー ゲセルシャフト ミト ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディトゲゼルシャフト | スライドリングシール構造 |
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