JP2971953B2 - Ｎｃ平面研削盤による平面研削方法及びｎｃ平面研削盤 - Google Patents
Ｎｃ平面研削盤による平面研削方法及びｎｃ平面研削盤Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はＮＣ平面研削盤でワー
クの平面研削を行う方法及びＮＣ平面研削盤に関する。
クの平面研削を行う方法及びＮＣ平面研削盤に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＮＣ平面研削盤でワークの平面を往復研
削する場合、往きの研削線と帰りの研削線とが一定間隔
だけ離れているため、往きの研削終了後、帰りの研削前
にコラム送りをして研削工具の位置を移動する必要があ
る。
削する場合、往きの研削線と帰りの研削線とが一定間隔
だけ離れているため、往きの研削終了後、帰りの研削前
にコラム送りをして研削工具の位置を移動する必要があ
る。
【０００３】従来、このコラム送りの方法として、次の
２つの方法採用されている。即ち、第１の方法は、図６
（ａ）に示す如く、テーブル送りとコラム送りを別々に
行うもので、研削工具がワークから外れて一定の逃し量
を行き過ぎるまでテーブル送りをし、テーブル送りを停
止させた後、コラム送りを行うものである。
２つの方法採用されている。即ち、第１の方法は、図６
（ａ）に示す如く、テーブル送りとコラム送りを別々に
行うもので、研削工具がワークから外れて一定の逃し量
を行き過ぎるまでテーブル送りをし、テーブル送りを停
止させた後、コラム送りを行うものである。
【０００４】第２の方法は、図６（ｂ）に示す如く、研
削具がワークから外れて一定の逃し量を行き過ぎるまで
テーブル送りをした後、テーブル送りを逆方向に戻しな
がら同時にコラム送りを行うものである。
削具がワークから外れて一定の逃し量を行き過ぎるまで
テーブル送りをした後、テーブル送りを逆方向に戻しな
がら同時にコラム送りを行うものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記第一の方法は、コ
ラム送りをしている間テーブルの左右送りを停止するた
め、ワーク全体を研削するために長時間を要するという
問題がある。
ラム送りをしている間テーブルの左右送りを停止するた
め、ワーク全体を研削するために長時間を要するという
問題がある。
【０００６】前記第２の方法は、コラム送りと同時にテ
ーブルの逆送りが開始されるため、逃し量が少ないとき
は研削工具の進入方向が研削方向と斜交し、研削面に悪
影響を及ぼすという問題があり、また逃し量を多くすれ
ばワーク全体を研削するため長時間を要するという問題
が起る。
ーブルの逆送りが開始されるため、逃し量が少ないとき
は研削工具の進入方向が研削方向と斜交し、研削面に悪
影響を及ぼすという問題があり、また逃し量を多くすれ
ばワーク全体を研削するため長時間を要するという問題
が起る。
【０００７】そこで、本発明は上記問題点を解決し、短
時間でワーク全体の研削を可能にし、かつ研削面に悪影
響を与えないＮＣ平面研削盤による平面研削方法及びＮ
Ｃ平面研削盤を提供することにある。
時間でワーク全体の研削を可能にし、かつ研削面に悪影
響を与えないＮＣ平面研削盤による平面研削方法及びＮ
Ｃ平面研削盤を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
に鑑みて、請求項１に係る発明は、ワークを載置したワ
ークテーブルを左右方向へ往復動自在に設けると共に、
砥石車を回転自在に支持した砥石車ヘッドを上下動自在
に支持したコラムを、前記ワークテーブルに対して相対
的に前後動自在に設けてなるＮＣ平面研削盤によって前
記ワークの平面研削を行う平面研削方法において、前記
砥石車によってワークを研削している研削点がワークの
端縁を通過すると同時的に砥石車の前後動を開始すると
共に前記ワークテーブルの左右方向への送りを減速し、
上記ワークテーブルの左右方向への送りを反転して反転
方向への送り速度が研削速度に達する直前に前記砥石車
の前後動を終了し、かつ砥石車の前後動の停止と同時的
に前記ワークの研削を再開するＮＣ平面研削盤による平
面研削方法である。
に鑑みて、請求項１に係る発明は、ワークを載置したワ
ークテーブルを左右方向へ往復動自在に設けると共に、
砥石車を回転自在に支持した砥石車ヘッドを上下動自在
に支持したコラムを、前記ワークテーブルに対して相対
的に前後動自在に設けてなるＮＣ平面研削盤によって前
記ワークの平面研削を行う平面研削方法において、前記
砥石車によってワークを研削している研削点がワークの
端縁を通過すると同時的に砥石車の前後動を開始すると
共に前記ワークテーブルの左右方向への送りを減速し、
上記ワークテーブルの左右方向への送りを反転して反転
方向への送り速度が研削速度に達する直前に前記砥石車
の前後動を終了し、かつ砥石車の前後動の停止と同時的
に前記ワークの研削を再開するＮＣ平面研削盤による平
面研削方法である。
【０００９】請求項２に係る発明は、ワークを載置した
ワークテーブルを左右方向へ往復動自在に設けると共
に、砥石車を回転自在に支持した砥石車ヘッドを上下動
自在に支持したコラムを、前記ワークテーブルに対して
相対的に前後動自在に設けてなるＮＣ平面研削盤におい
て、前後方向のステップ幅、ワークの寸法、研削速度、
コラムの前後方向の最大送り速度のデータを入力するデ
ータ入力装置と、上記データ入力装置によって入力され
た入力データに基いてコラムの相対的な前後動を開始す
る左右のステップ位置を演算すると共に前記ワークテー
ブルの左右の反転を行う左右の反転位置を演算する演算
処理装置と、この演算処理装置の演算結果に基いて前記
ワークテーブルの左右送り、前記コラムの相対的な前後
送りの制御を行う制御装置とを備えてなるものである。
ワークテーブルを左右方向へ往復動自在に設けると共
に、砥石車を回転自在に支持した砥石車ヘッドを上下動
自在に支持したコラムを、前記ワークテーブルに対して
相対的に前後動自在に設けてなるＮＣ平面研削盤におい
て、前後方向のステップ幅、ワークの寸法、研削速度、
コラムの前後方向の最大送り速度のデータを入力するデ
ータ入力装置と、上記データ入力装置によって入力され
た入力データに基いてコラムの相対的な前後動を開始す
る左右のステップ位置を演算すると共に前記ワークテー
ブルの左右の反転を行う左右の反転位置を演算する演算
処理装置と、この演算処理装置の演算結果に基いて前記
ワークテーブルの左右送り、前記コラムの相対的な前後
送りの制御を行う制御装置とを備えてなるものである。
【００１０】
【００１１】
【実施例】以下に、砥石車を利用したＮＣ平面研削盤に
本発明を実施した一実施例について説明する。
本発明を実施した一実施例について説明する。
【００１２】図５はＮＣ平面研削盤の概略図であり、本
図を参照して説明する。平面研削盤の基台１に、Ｘ軸方
向（図５において左右方向）へ往復動自在なワークテー
ブル３、Ｚ軸方向（図５において前後方向）へ移動自在
なサドル５が設けられている。前記ワークテーブル３に
は、治具７が設けられており、前記治具７の所定の位置
にワークＷが載置される。前記ワークＷは、例えば図示
省略の電磁石によって前記治具７に固定される。
図を参照して説明する。平面研削盤の基台１に、Ｘ軸方
向（図５において左右方向）へ往復動自在なワークテー
ブル３、Ｚ軸方向（図５において前後方向）へ移動自在
なサドル５が設けられている。前記ワークテーブル３に
は、治具７が設けられており、前記治具７の所定の位置
にワークＷが載置される。前記ワークＷは、例えば図示
省略の電磁石によって前記治具７に固定される。
【００１３】また、前記ワークテーブル３は、例えば図
示省略のボールねじと連動連結されたＸ軸用ステップモ
ータによってＸ軸方向に移動される。前記サドル５に
は、コラム９が設けられており、前記コラム９の前面に
は、例えば図示省略のボールねじと連動連結されたＹ軸
用ステップモータによってＹ軸方向（図５において上下
方向）へ上下動自在に砥石車ヘッド１１が設けられてい
る。前記砥石車ヘッド１１には回転自在な回転軸１３が
装置されており、この回転軸１３の先端には砥石車１５
が設けられている。
示省略のボールねじと連動連結されたＸ軸用ステップモ
ータによってＸ軸方向に移動される。前記サドル５に
は、コラム９が設けられており、前記コラム９の前面に
は、例えば図示省略のボールねじと連動連結されたＹ軸
用ステップモータによってＹ軸方向（図５において上下
方向）へ上下動自在に砥石車ヘッド１１が設けられてい
る。前記砥石車ヘッド１１には回転自在な回転軸１３が
装置されており、この回転軸１３の先端には砥石車１５
が設けられている。
【００１４】ＮＣ平面研削盤による前記ワークＷの平面
研削は、前記砥石車１５を前記ワークＷ上で回転させな
がら、前記ワークテーブル３をＸ軸方向へ往復動させる
と共に、前記サドル５及び前記コラム９をＺ軸方向の前
方へ移動せしめ、さらに砥石車ヘッド１１を一定量降下
せしめて行なう。
研削は、前記砥石車１５を前記ワークＷ上で回転させな
がら、前記ワークテーブル３をＸ軸方向へ往復動させる
と共に、前記サドル５及び前記コラム９をＺ軸方向の前
方へ移動せしめ、さらに砥石車ヘッド１１を一定量降下
せしめて行なう。
【００１５】前記平面研削盤の制御装置が図２に示され
ている。図２において、演算処理装置１７は、インタフ
ィース１９を介して操作用パネル２１に連結されてお
り、座標検出器２３ａ，２３ｂ，２３ｃはエンコーダ２
５とバスライン２７を介して前記演算処理装置１７に連
結され、さらに駆動装置２９ａ，２９ｂ，２９ｃがドラ
イバー３１とバスライン２７を介して前記演算処理装置
１７に連結されている。
ている。図２において、演算処理装置１７は、インタフ
ィース１９を介して操作用パネル２１に連結されてお
り、座標検出器２３ａ，２３ｂ，２３ｃはエンコーダ２
５とバスライン２７を介して前記演算処理装置１７に連
結され、さらに駆動装置２９ａ，２９ｂ，２９ｃがドラ
イバー３１とバスライン２７を介して前記演算処理装置
１７に連結されている。
【００１６】前記演算処理装置１７は、ＣＰＵ，メモリ
等から構成されており、前記操作用パネル２１からの入
力データ、前記座標検出器２３ａ，２３ｂ，２３ｃから
のデータ及び前記メモリに記録されたデータに基づい
て、前記ワークテーブル３、前記コラム９の送り速度を
演算する。
等から構成されており、前記操作用パネル２１からの入
力データ、前記座標検出器２３ａ，２３ｂ，２３ｃから
のデータ及び前記メモリに記録されたデータに基づい
て、前記ワークテーブル３、前記コラム９の送り速度を
演算する。
【００１７】前記座標検出器は、例えば光センサーから
構成されるもので、前記ワークテーブル３の位置、前記
コラム９の位置、前記砥石車ヘッド１１の位置を検出す
るものである。前記駆動装置２９ａ，２９ｂ，２９ｃ
は、例えば駆動用ステップモータとボールねじから構成
されるもので、前記演算処理装置１７の演算結果に基づ
いて前記ワークテーブル３、前記コラム９及び前記砥石
車ヘッド１１の送り量又は送り速度を制御するものであ
る。
構成されるもので、前記ワークテーブル３の位置、前記
コラム９の位置、前記砥石車ヘッド１１の位置を検出す
るものである。前記駆動装置２９ａ，２９ｂ，２９ｃ
は、例えば駆動用ステップモータとボールねじから構成
されるもので、前記演算処理装置１７の演算結果に基づ
いて前記ワークテーブル３、前記コラム９及び前記砥石
車ヘッド１１の送り量又は送り速度を制御するものであ
る。
【００１８】本発明による制御方法を、図１を参照して
説明する。図１（ａ）において、前記Ｘ座標検出装置２
３ａは、例えば前記基台１に設けられた目盛板３３と前
記ワークテーブル３に設けられた目盛読取装置３５から
なる。
説明する。図１（ａ）において、前記Ｘ座標検出装置２
３ａは、例えば前記基台１に設けられた目盛板３３と前
記ワークテーブル３に設けられた目盛読取装置３５から
なる。
【００１９】前記目盛板３３には、左反転位置ＴL 、左
ステップ位置ＳL 、右ステップ位置ＳR 及び右反転位置
ＴR が仮想的に設けられる。即ち、前記位置に対応する
座標の値が前記演算処理装置１７で後述する方法に従っ
て演算され、演算処理装置１７のメモリに記録される。
ステップ位置ＳL 、右ステップ位置ＳR 及び右反転位置
ＴR が仮想的に設けられる。即ち、前記位置に対応する
座標の値が前記演算処理装置１７で後述する方法に従っ
て演算され、演算処理装置１７のメモリに記録される。
【００２０】前記砥石車１５でワークＷを研削している
点を点Ｐとし、前記ワークテーブル３を左送り（図の矢
印方向）すると、研削点Ｐは図１（ｂ）に示す如く前記
ワークＷに対し右方向へ移動する。右送りする場合も同
様であり、点Ｐは左方向に移動する。
点を点Ｐとし、前記ワークテーブル３を左送り（図の矢
印方向）すると、研削点Ｐは図１（ｂ）に示す如く前記
ワークＷに対し右方向へ移動する。右送りする場合も同
様であり、点Ｐは左方向に移動する。
【００２１】図１（ｂ）の曲線Ｑ0 →Ｑ1 →Ｑ2 →Ｑ3
→Ｑ4 →Ｑ5 →Ｑ6 →…は本制御方法による前記研削点
Ｐの移動する軌跡を示すものである。即ち、前記研削点
ＰがワークＷの端縁の位置の点Ｑ1 にきたときに、前記
コラム９の前後方向のステップ送りを開始し、点Ｑ3 に
きたときに終了する。また、前記研削点Ｐか点Ｑ2 にき
たときは前記ワークテーブルの送り方向を反転し、右方
向送りとなる。点Ｑ4，Ｑ5 ，Ｑ6 ，…についても同様
である。
→Ｑ4 →Ｑ5 →Ｑ6 →…は本制御方法による前記研削点
Ｐの移動する軌跡を示すものである。即ち、前記研削点
ＰがワークＷの端縁の位置の点Ｑ1 にきたときに、前記
コラム９の前後方向のステップ送りを開始し、点Ｑ3 に
きたときに終了する。また、前記研削点Ｐか点Ｑ2 にき
たときは前記ワークテーブルの送り方向を反転し、右方
向送りとなる。点Ｑ4，Ｑ5 ，Ｑ6 ，…についても同様
である。
【００２２】前記研削点Ｐが図１（ｂ）のＱ1 点に達し
てからＱ3 点に到達するまでの前記ワークテーブル３の
送り速度と前記コラム９の送り速度について、図４を参
照して説明する。
てからＱ3 点に到達するまでの前記ワークテーブル３の
送り速度と前記コラム９の送り速度について、図４を参
照して説明する。
【００２３】図４において、前記Ｑ1 点を原点にとり、
右方向にｘ軸、下方向にＺ軸をとる。研削点Ｐのｘ軸方
向速度ｄｘ／ｄｔとＺ軸方向速度ｄｚ／ｄｔは標準パタ
ーンが図４（ｂ）及び（ｃ）に示すグラフｆ（ｔ），ｇ
（ｔ）で与えられており、前記演算処理装置１７のメモ
リに予め記録されている。
右方向にｘ軸、下方向にＺ軸をとる。研削点Ｐのｘ軸方
向速度ｄｘ／ｄｔとＺ軸方向速度ｄｚ／ｄｔは標準パタ
ーンが図４（ｂ）及び（ｃ）に示すグラフｆ（ｔ），ｇ
（ｔ）で与えられており、前記演算処理装置１７のメモ
リに予め記録されている。
【００２４】前記ｆ（ｔ）は、ワークテーブル３の送り
速度に相当し、時刻０のときはワークＷの研削する速度
Ｕ0 で、反転時刻Ｔにおいては零で、最終時刻２Ｔにお
いては−Ｕ0 で、時刻Ｔに関し歪対象となる奇関数であ
る。
速度に相当し、時刻０のときはワークＷの研削する速度
Ｕ0 で、反転時刻Ｔにおいては零で、最終時刻２Ｔにお
いては−Ｕ0 で、時刻Ｔに関し歪対象となる奇関数であ
る。
【００２５】前記ｇ（ｔ）は、コラム９の送り速度に相
当し、初期時刻０においては零で、反転時刻Ｔにおいて
は最大速度Ｖ0 で、最終時刻２Ｔにおいては零で、時刻
Ｔに関し対象な偶関数である。
当し、初期時刻０においては零で、反転時刻Ｔにおいて
は最大速度Ｖ0 で、最終時刻２Ｔにおいては零で、時刻
Ｔに関し対象な偶関数である。
【００２６】現在の研削線と次回の研削線の間隔、即ち
図４（ａ）においてＷf をステップ巾とすると、数１に
示す関係が成立する。
図４（ａ）においてＷf をステップ巾とすると、数１に
示す関係が成立する。
【００２７】
【数１】
【００２８】数１でＴR は、実際の反転時刻である。図
４（ｃ）において斜線部の面積をＳとすると、反転時刻
ＴR は数２で与えられる。
４（ｃ）において斜線部の面積をＳとすると、反転時刻
ＴR は数２で与えられる。
【００２９】
【数２】
【００３０】また、図４（ａ）において研削点Ｐの行き
過ぎ量Ｘf は数３で与えられる。
過ぎ量Ｘf は数３で与えられる。
【００３１】
【数３】
【００３２】さらに、前記ワークテーブル３の実際の送
り速度ｆR （ｔ）及び前記コラム９の実際の送り速度ｇ
R （ｔ）は数４及び数５で与えられる。
り速度ｆR （ｔ）及び前記コラム９の実際の送り速度ｇ
R （ｔ）は数４及び数５で与えられる。
【００３３】
【数４】
【００３４】
【数５】
【００３５】なお実際に使用する運動パターンとして、
運動パターンＩと運動パターンＩＩに分け、数６と数７
の如く定義する。
運動パターンＩと運動パターンＩＩに分け、数６と数７
の如く定義する。
【００３６】
【数６】
【００３７】
【数７】
【００３８】本実施例のワークテーブル３とコラム９の
送り制御の詳細について図３のフローチャートを参照に
して説明する。
送り制御の詳細について図３のフローチャートを参照に
して説明する。
【００３９】ステップＳ１では、前後方向のステップ幅
Ｗf 、ワークＷの寸法、ワークＷの研削速度Ｕ0 、コラ
ム９の最大送り速度Ｖ0 を前記操作用パネル２１から指
定する。
Ｗf 、ワークＷの寸法、ワークＷの研削速度Ｕ0 、コラ
ム９の最大送り速度Ｖ0 を前記操作用パネル２１から指
定する。
【００４０】ステップＳ２では、Ｓ１で入力されたデー
タ値及び前記標準パターンから前記運動パターンＩ及び
運動パターンＩＩ並びに、ステップ位置ＳL，ＳR 及び
前記反転位置ＴL ，ＴR を前記演算処理装置１７で演算
し、演算処理装置１７に設けられたメモリーに記録す
る。
タ値及び前記標準パターンから前記運動パターンＩ及び
運動パターンＩＩ並びに、ステップ位置ＳL，ＳR 及び
前記反転位置ＴL ，ＴR を前記演算処理装置１７で演算
し、演算処理装置１７に設けられたメモリーに記録す
る。
【００４１】ステップＳ３では、前記ワークテーブル３
の左送りを、前記研削速度Ｕ0 で一定時間Δｔだけ実行
する。
の左送りを、前記研削速度Ｕ0 で一定時間Δｔだけ実行
する。
【００４２】ステップＳ４では、前記Ｘ座標検出装置23
ａからデータにより、前記ワークテーブル３が前記右側
ステップ位置ＳR を通過したか否かを判断し、通過して
いない場合はワークテーブル３の左送りを続行し、通過
している場合はステップＳ５のパターンＩ送りを行な
う。
ａからデータにより、前記ワークテーブル３が前記右側
ステップ位置ＳR を通過したか否かを判断し、通過して
いない場合はワークテーブル３の左送りを続行し、通過
している場合はステップＳ５のパターンＩ送りを行な
う。
【００４３】ステップＳ５では、前記ステップＳ２で算
出した運動パターンＩに従ってワークテーブル３の送り
とコラム９の送りを前記Δｔ時間だけ実行する。
出した運動パターンＩに従ってワークテーブル３の送り
とコラム９の送りを前記Δｔ時間だけ実行する。
【００４４】ステップＳ６では、前記ワークテーブル３
か前記右側反転位置ＴR を通過したか否かを判断し、通
過した場合はワークテーブル３の右送りを開始し、図１
（ｂ）においてＰ点は左方向へ移動開始する。通過して
ない場合は前記運動パターンＩの送りを続行する。
か前記右側反転位置ＴR を通過したか否かを判断し、通
過した場合はワークテーブル３の右送りを開始し、図１
（ｂ）においてＰ点は左方向へ移動開始する。通過して
ない場合は前記運動パターンＩの送りを続行する。
【００４５】ステップＳ７では、前記運動パターンＩＩ
に従って、ワークテーブル３とコラム９の送りを前記Δ
ｔ時間だけ実行する。
に従って、ワークテーブル３とコラム９の送りを前記Δ
ｔ時間だけ実行する。
【００４６】ステップＳ８では、前記ワークテーブル３
が再度右側通過位置ＳR を通過したか否かを判断し、通
過した場合は運動パターンＩＩによる送りを終了し、通
過していない場合は運動パターンＩＩによる送りを続行
する。
が再度右側通過位置ＳR を通過したか否かを判断し、通
過した場合は運動パターンＩＩによる送りを終了し、通
過していない場合は運動パターンＩＩによる送りを続行
する。
【００４７】ステップＳ９では、ステップＳ３と同様に
ワークテーブル３を前記研削速度Ｕ0 で右送りを行な
う。
ワークテーブル３を前記研削速度Ｕ0 で右送りを行な
う。
【００４８】ステップＳ１０及びステップＳ１２〜Ｓ１
５は、ワークＷの左側において前記運動パターンＩ及び
前記運動パターンＩＩに基づいて行なうもので、前記ス
テップＳ4 〜Ｓ8 と同様な手順で行なう。
５は、ワークＷの左側において前記運動パターンＩ及び
前記運動パターンＩＩに基づいて行なうもので、前記ス
テップＳ4 〜Ｓ8 と同様な手順で行なう。
【００４９】ステップＳ１１ではワークＷの研削が終了
したか否かを判断し、終了していない場合はワークＷの
左側のステップ送りを開始する。
したか否かを判断し、終了していない場合はワークＷの
左側のステップ送りを開始する。
【００５０】本実施例は以上の如き構成であり、また前
述した説明からも理解される様に、コラム９のステップ
送りはワークＷの研削の終了後ワークテーブルが反転位
置に達する前に開始するのでワーク全体の研削時間が短
縮できるだけでなく、左右の逃し量も従来の方法に比べ
て少なくできる。また、ステップ送りの際の研削点の軌
跡がステップ送りの開始時刻及び終了時刻の近くにおい
てワークの送り方向と一致しているので、研削面に悪影
響を与えることもない。
述した説明からも理解される様に、コラム９のステップ
送りはワークＷの研削の終了後ワークテーブルが反転位
置に達する前に開始するのでワーク全体の研削時間が短
縮できるだけでなく、左右の逃し量も従来の方法に比べ
て少なくできる。また、ステップ送りの際の研削点の軌
跡がステップ送りの開始時刻及び終了時刻の近くにおい
てワークの送り方向と一致しているので、研削面に悪影
響を与えることもない。
【００５１】なお、本実施例では砥石車を利用したＮＣ
平面研削盤に実施した例について述べたが、これに限る
ものではなく、他のＮＣ平面研削盤、例えば回転刃を利
用するフライス盤の平面研削盤にも実施できる。
平面研削盤に実施した例について述べたが、これに限る
ものではなく、他のＮＣ平面研削盤、例えば回転刃を利
用するフライス盤の平面研削盤にも実施できる。
【００５２】標準運動パターンは図４（ｂ），（ｃ）の
ものに限るものではなく、他の理由、例えばコラムの送
り用モータの出力などを考慮して別のパターンを選定す
ることも可能であり、さらに速度パターンでなく、位置
座標を与える運動パターンでもよい。さらに、標準運動
パターンは図４（ｂ），（ｃ）に示す如く、左右歪対
称、対称なグラフに限るものではない。
ものに限るものではなく、他の理由、例えばコラムの送
り用モータの出力などを考慮して別のパターンを選定す
ることも可能であり、さらに速度パターンでなく、位置
座標を与える運動パターンでもよい。さらに、標準運動
パターンは図４（ｂ），（ｃ）に示す如く、左右歪対
称、対称なグラフに限るものではない。
【００５３】また、本実施例では左ステップ位置ＳL 及
び右ステップ位置ＳR をワークＷの左端及び右端とした
が、これに限るものではなく、適宜の位置に定めてもよ
い。
び右ステップ位置ＳR をワークＷの左端及び右端とした
が、これに限るものではなく、適宜の位置に定めてもよ
い。
【００５４】
【発明の効果】以上述べた実施例の説明からも理解され
るように、本発明はワークテーブルの送りの反転前にコ
ラムのステップ送りを開始するので、ワーク全体の研削
時間が短縮できる。また、ワークの研削時の送り方向と
ステップ送りの開始、終了時においては送り方向が一致
しているので、研削面に悪影響を与えることもない。
るように、本発明はワークテーブルの送りの反転前にコ
ラムのステップ送りを開始するので、ワーク全体の研削
時間が短縮できる。また、ワークの研削時の送り方向と
ステップ送りの開始、終了時においては送り方向が一致
しているので、研削面に悪影響を与えることもない。
【図１】本発明の実施例におけるステップ送りの開始、
終了位置並びに研削点の軌跡を示す図である。
終了位置並びに研削点の軌跡を示す図である。
【図２】本発明の実施例における制御装置の系統図を示
す図である。
す図である。
【図３】本発明の実施例における実施手順を示すフロー
チャート図である。
チャート図である。
【図４】本発明の実施例における標準運動パターンを示
す図である。
す図である。
【図５】本発明を実施した砥石車を利用するＮＣ平面研
削盤の概略を示す図である。
削盤の概略を示す図である。
【図６】従来行なわれているステップ送りの方法を示す
図である。
図である。
１ 基台 ３ ワークテーブル ５ サドル ７ 治具 ９ コラム １１ 砥石車ヘッド １３ 回転軸 １５ 砥石車 １７ 演算処理装置 １９ インタフィース ２１ 操作用パネル ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ 座標検出装置 ２５ エンコーダー ２７ バスライン ２９ａ，２９ｂ，２９ｃ 駆動装置 ３１ ドライバー ３３ 目盛板 ３５ 読取装置
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B24B 47/20 B23Q 15/00 301 B24B 47/02 - 47/08
Claims (2)
- 【請求項１】 ワーク（Ｗ）を載置したワークテーブル
（３）を左右方向へ往復動自在に設けると共に、砥石車
（１５）を回転自在に支持した砥石車ヘッド（１１）を
上下動自在に支持したコラム（９）を、前記ワークテー
ブル（３）に対して相対的に前後動自在に設けてなるＮ
Ｃ平面研削盤によって前記ワーク（Ｗ）の平面研削を行
う平面研削方法において、前記砥石車（１５）によって
ワーク（Ｗ）を研削している研削点（Ｐ）がワーク
（Ｗ）の端縁を通過すると同時的に砥石車（１５）の前
後動を開始すると共に前記ワークテーブル（３）の左右
方向への送りを減速し、上記ワークテーブル（３）の左
右方向への送りを反転して反転方向への送り速度が研削
速度に達する直前に前記砥石車（１５）の前後動を終了
し、かつ砥石車（１５）の前後動の停止と同時的に前記
ワーク（Ｗ）の研削を再開することを特徴とするＮＣ平
面研削盤による平面研削方法。 - 【請求項２】 ワーク（Ｗ）を載置したワークテーブル
（３）を左右方向へ往復動自在に設けると共に、砥石車
（１５）を回転自在に支持した砥石車ヘッド（１１）を
上下動自在に支持したコラム（９）を、前記ワークテー
ブル（３）に対して相対的に前後動自在に設けてなるＮ
Ｃ平面研削盤において、前後方向のステップ幅
（Ｗf ）、ワーク（Ｗ）の寸法、研削速度（Ｕ0 ）、コ
ラム（９）の前後方向の最大送り速度（Ｖ0 ）のデータ
を入力するデータ入力装置と、上記データ入力装置によ
って入力された入力データに基いてコラム（９）の相対
的な前後動を開始する左右のステップ位置（ＳL ，
ＳR ）を演算すると共に前記ワークテーブル（３）の左
右の反転を行う左右の反転位置（ＴL ，ＴR ）を演算す
る演算処理装置（１７）と、この演算処理装置（１７）
の演算結果に基いて前記ワークテーブル（３）の左右送
り、前記コラム（９）の相対的な前後送りの制御を行う
制御装置とを備えてなることを特徴とするＮＣ平面研削
盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP101491A JP2971953B2 (ja) | 1991-01-09 | 1991-01-09 | Ｎｃ平面研削盤による平面研削方法及びｎｃ平面研削盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP101491A JP2971953B2 (ja) | 1991-01-09 | 1991-01-09 | Ｎｃ平面研削盤による平面研削方法及びｎｃ平面研削盤 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04250976A JPH04250976A (ja) | 1992-09-07 |
| JP2971953B2 true JP2971953B2 (ja) | 1999-11-08 |
Family
ID=11489720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP101491A Expired - Fee Related JP2971953B2 (ja) | 1991-01-09 | 1991-01-09 | Ｎｃ平面研削盤による平面研削方法及びｎｃ平面研削盤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2971953B2 (ja) |
-
1991
- 1991-01-09 JP JP101491A patent/JP2971953B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04250976A (ja) | 1992-09-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |