JPS6411421B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6411421B2 JPS6411421B2 JP7995079A JP7995079A JPS6411421B2 JP S6411421 B2 JPS6411421 B2 JP S6411421B2 JP 7995079 A JP7995079 A JP 7995079A JP 7995079 A JP7995079 A JP 7995079A JP S6411421 B2 JPS6411421 B2 JP S6411421B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grinding
- grinding wheel
- workpiece
- corner
- path
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 9
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 239000006061 abrasive grain Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Description
本発明は、工作物軸線に平行な研削面と工作物
軸線に直交する研削面との間に円弧状の頂部を有
する砥石車によつて工作物円筒部とこれに隣接す
る肩部との間に形成された円弧状の隅部を加工す
る方法、詳しくは隅部の円弧半径が砥石車頂部よ
りも大きい場合における円弧状隅部および円筒部
の研削方法に関する。 従来においては、砥石車を工作物の隅部円弧の
端部で切込んだ後、砥石車の頂部が隅部円弧に沿
つて移動するように砥石台と工作物テーブルの動
きを制御して砥石車の頂部よりも半径の大きな隅
部の研削加工を行うようにしていたが、このよう
な方法では、砥石車頂部の進行側の砥粒のみしか
砥削に関与しないため、あまり大きな切削能力を
得ることはできず、１回当りの切込量を大きくで
きないだけでなく移動速度もあまり早くすること
ができなかつた。このため、隅部の研削代が大き
い場合には、隅部の研削に非常に長い時間がかか
り、工作物加工のサイクルタイムを短くすること
が困難であつた。 本発明はこのような従来の欠点に鑑み、円弧状
隅部を高い研削能力が得られるプランジ研削で加
工して隅部を短時間で研削加工できるようにした
もので、以下その実施例を図面に基づいて説明す
る。 第１図は本発明にかかる方法で工作物の円弧隅
部を加工するアンギユラ研削盤の概略構成を示す
もので、２１はアンギユラ形の砥石車Ｇを軸架す
る砥石台で、この砥石台２１はベツド２０上に形
成された案内面２２，２３に沿つてＸ軸方向へ摺
動可能に案内されており、ナツト２４を介して、
パルスモータ２５に連結された送りねじ２６に螺
合している。 一方、２７は、ベツド２０上の前面に形成され
た案内面２８，２９に沿つてＹ軸方向へ摺動可能
に案内されたワークテーブルで、このワークテー
ブル２７はパルスモータ３０によつて駆動される
送りねじ３１に螺合している。ワークテーブル２
７上には主軸台３２と心押台３３が載置され、こ
の主軸台３２と心押台３３のセンタによつて、円
筒部Waとこれに隣接する肩部Wbとの間に円弧
状の隅部Wcが形成された工作物Ｗが回転可能に
支持されている。なお、この工作物Ｗの軸線Ow
はワークテーブル２７の案内面と平行で、砥石車
Ｇの行路３８と鋭角度θをなしている。 さらに、ベツド２０上には、工作物Ｗが後述す
るＹ軸方向の基準位置へ割出されたことを検出す
る位置検出回路３９へ、工作物Ｗの基準端面Ws
の位置を表わす信号を送出する端面位置測定ヘツ
ド４０が載置されている。 前記砥石車Ｇの外周面には、第２図に示すよう
に、工作物軸線Owと平行な第１研削面Gaと、こ
の第１研削面Gaと直交する第２研削面Gbとが形
成され、これらの研削面Ga，Gbとの間には中心
OPが前記行路３８を通る半径ｒの円弧状頂部Gp
が形成されている。 なお、この砥石車Ｇの行路３８は工作物軸線と
鋭角度θをなしているため、第２図に示すように
砥石車Ｇを工作物半径方向へ所定量ｌだけ移動さ
せるためには砥石車Ｇを行路３８に沿つてｌ／
sinθだけ移動させる必要がある。 次に上記構成のアンギユラ研削盤によつて工作
物加工を行うための制御装置について説明する。 ４１はマイクロコンピユータ等から成る演算処
理装置（以下CPUと呼ぶ）で、このCPU４１に
は工作物加工に必要なデータを設定する複数のデ
ジタルスイツチDS０〜DS９と、パルスモータ２
５，３０を駆動するドライブユニツトDU１，
DU２とが接続されている。 CPU４１は内部メモリに記憶された制御プロ
グラムを実行して第３図に示す研削サイクルの実
行に必要な演算と制御を行う。本実施例では、工
作物Ｗの隅部Wcと円筒部Wbをプランジで加工
して粗研削を行い、この後、砥石車Ｇを所定の精
研削切込量Vfだけ切込んで、円筒部Waと隅部
Wcをトラバース研削するようになつており、工
作物Ｗの肩部Wbの端面は隅部Wcの研削と同時
に行うようにしている。このため、CPU４１は
隅部Wcの研削と同時に肩部Wbの端面を研削す
るための位置決め制御に必要な演算処理と、円弧
隅部Wcをプランジ研削する時のワークテーブル
２７のシフト量および各シフト位置における砥石
車Ｇの切込量を求める演算処理とを行う機能を有
している。 隅部Wcの粗研削加工と並行して肩部Wbの端
面も粗研削加工するには、第４図に示すように、
砥石車Ｇの行路３８が、粗研削完了時における円
弧隅部Wc表面Wc′の肩部Wb端面側の終点Ｐ０か
ら砥石車Ｇの頂部GPの半径ｒだけ肩部Wb端面か
ら遠ざかつた点Ｐ１を通る位置に工作物Ｗを位置
決めして隅部Wcの加工を開始する必要がある。
このためには、工作物Ｗを第５図の２点鎖線で示
す基準位置からL1＋ｒ−（D1／２＋Ｒ）／tamθ
…(1)だけＹ軸方向へ移動させて隅部Wcの加工
を開始する必要があり、CPU４１は工作物Ｗを
基準位置に割出す機能と上記(1)式の演算を行つて
工作物Ｗを加工開始位置に割出す機能を有してい
る。なお、(1)式において、Ｌ１は基準面Wsと肩
部Wb端面の粗研完了時における距離を示し、Ｄ
１は円筒部Waの粗研完了寸法を示し、Ｒは隅部
Wcの円弧半径を示し、ｒは砥石車Ｇ頂部の半径
を示す。 また、隅部Wcのプランジ研削時におけるワー
クテーブル２７のシフト量LSと、各シフト位置
における砥石車Ｇの送り込み量Vcnは次のように
して求められる。ワークテーブル２７の１回当り
のシフト量LSは隅部Wcを何回に分割して加工す
るかによつて決定される。隅部Wcの加工時にお
いて砥石車Ｇの頂部中心OPは第６図に示すよう
に工作物軸線方向に（Ｒ−ｒ）（１＋１／tanθ）
だけ移動させる必要があることから、分割数をＭ
とすると、１回当りのワークテーブル２７のシフ
ト量LSは次式で求ることができる。なお、分割
数Ｍは隅部Wcのプランジ研削後における切残し
量が、精研削工程で除去できる量よりも小さくな
るように設定される。 LS＝｛（Ｒ−ｒ）（１＋１／tanθ）｝／Ｍ…(2) 一方、ｎ番目のシフト位置における砥石車Ｇの
切込量Vcnは、第７図に示すよう、ｎ番目のシフ
ト位置における砥石車Ｇの行路３８ｎと隅部Wc
の円弧中心OCを通り行路３８と直交する垂線Ａ
との交点Ｐ３と、円弧中心OCとの間の長さが
｛（Ｒ−ｒ）−LS×ｎ｝sinθで表われ、前記交点Ｐ
３と、円弧中心OCを通る工作物軸線Owと平行
な線分Ｂと行路３８ｎとの交点Ｐ４との間の長さ
が｛（Ｒ−ｒ）−LS×ｎ｝cosθで表わされること
から、次式によつて求めることができる。 Vcn＝√（−）2−〔｛（−）−×｝
〕2−｛（Ｒ−ｒ）−LS×ｎ｝cosθ…(3) 次にCPU４１の具体的な動作を第８図，第９
図に示すフローチヤートに基づいて説明する。
今、工作物Ｗが装着されたワークテーブルが第１
図に示す位置にある状態で図略の起動スイツチが
押圧されると、CPU４１は第８図のステツプ５
０のプログラムにより、位置検出回路３９から位
置決め完了信号PESが送出されるまでＹ軸にパ
ルスを送出して工作物Ｗを基準位置に割出す。こ
の後、CPU４１はステツプ５１へ移行してL1＋
ｒ（D1／２＋Ｒ）／tanθを演算し、ステツプ５２
によつて、演算された数のパルスをＹ軸に分配
してワークテーブル２７を左進させ、工作物Ｗを
第５図に実線で示す加工開始位置に割出す。 工作物Ｗの割出しが完了すると、CPU４１は
ステツプ５２から５３へ移行し、砥石車Ｇの早送
り量Voを、デジタルスイツチDS０に設定されて
いる砥石車頂部中心OPの工作物半径方向原位置
SzのデータからデジタルスイツチDS１に設定さ
れている砥石車Ｇの頂部中心OPの早送り前進端
の位置Saのデータを減算し、これをsinθで割るこ
とによつて求める。そして、ステツプ５４へ移動
して、演算された早送り量Voに応じた数のパ
ルスをＸ軸へ分配し砥石車Ｇを早送り前進させ
る。 続いてステツプ５５になると、早送り前進端の
位置Saと、隅部Wcの半径Ｒ、円筒部Waの直径
D1、砥石車頂部GPの半径ｒのデータによつて
｛Sa−（D1／２＋Ｒ）｝／sinθの演算を行つて砥石
車Ｇの切込量Vaを演算し、ステツプ５６になる
と、演算された切込量Vaに応じたパルスを切
込み速度でＸ軸に分配する。これにより、砥石車
Ｇは行路３８に沿つて｛Sa−（D1／２＋Ｒ）｝
sinθだけ送り込まれ、砥石車Ｇの頂部GPは第４
図に示す位置に位置決めされる。これにより、肩
部Waの端面は砥石車Ｇの第２研削面Gbによつて
粗研完了の寸法まで研削され、砥石車Ｇの頂部
GPによつて隅部Wcの一部が研削される。
軸線に直交する研削面との間に円弧状の頂部を有
する砥石車によつて工作物円筒部とこれに隣接す
る肩部との間に形成された円弧状の隅部を加工す
る方法、詳しくは隅部の円弧半径が砥石車頂部よ
りも大きい場合における円弧状隅部および円筒部
の研削方法に関する。 従来においては、砥石車を工作物の隅部円弧の
端部で切込んだ後、砥石車の頂部が隅部円弧に沿
つて移動するように砥石台と工作物テーブルの動
きを制御して砥石車の頂部よりも半径の大きな隅
部の研削加工を行うようにしていたが、このよう
な方法では、砥石車頂部の進行側の砥粒のみしか
砥削に関与しないため、あまり大きな切削能力を
得ることはできず、１回当りの切込量を大きくで
きないだけでなく移動速度もあまり早くすること
ができなかつた。このため、隅部の研削代が大き
い場合には、隅部の研削に非常に長い時間がかか
り、工作物加工のサイクルタイムを短くすること
が困難であつた。 本発明はこのような従来の欠点に鑑み、円弧状
隅部を高い研削能力が得られるプランジ研削で加
工して隅部を短時間で研削加工できるようにした
もので、以下その実施例を図面に基づいて説明す
る。 第１図は本発明にかかる方法で工作物の円弧隅
部を加工するアンギユラ研削盤の概略構成を示す
もので、２１はアンギユラ形の砥石車Ｇを軸架す
る砥石台で、この砥石台２１はベツド２０上に形
成された案内面２２，２３に沿つてＸ軸方向へ摺
動可能に案内されており、ナツト２４を介して、
パルスモータ２５に連結された送りねじ２６に螺
合している。 一方、２７は、ベツド２０上の前面に形成され
た案内面２８，２９に沿つてＹ軸方向へ摺動可能
に案内されたワークテーブルで、このワークテー
ブル２７はパルスモータ３０によつて駆動される
送りねじ３１に螺合している。ワークテーブル２
７上には主軸台３２と心押台３３が載置され、こ
の主軸台３２と心押台３３のセンタによつて、円
筒部Waとこれに隣接する肩部Wbとの間に円弧
状の隅部Wcが形成された工作物Ｗが回転可能に
支持されている。なお、この工作物Ｗの軸線Ow
はワークテーブル２７の案内面と平行で、砥石車
Ｇの行路３８と鋭角度θをなしている。 さらに、ベツド２０上には、工作物Ｗが後述す
るＹ軸方向の基準位置へ割出されたことを検出す
る位置検出回路３９へ、工作物Ｗの基準端面Ws
の位置を表わす信号を送出する端面位置測定ヘツ
ド４０が載置されている。 前記砥石車Ｇの外周面には、第２図に示すよう
に、工作物軸線Owと平行な第１研削面Gaと、こ
の第１研削面Gaと直交する第２研削面Gbとが形
成され、これらの研削面Ga，Gbとの間には中心
OPが前記行路３８を通る半径ｒの円弧状頂部Gp
が形成されている。 なお、この砥石車Ｇの行路３８は工作物軸線と
鋭角度θをなしているため、第２図に示すように
砥石車Ｇを工作物半径方向へ所定量ｌだけ移動さ
せるためには砥石車Ｇを行路３８に沿つてｌ／
sinθだけ移動させる必要がある。 次に上記構成のアンギユラ研削盤によつて工作
物加工を行うための制御装置について説明する。 ４１はマイクロコンピユータ等から成る演算処
理装置（以下CPUと呼ぶ）で、このCPU４１に
は工作物加工に必要なデータを設定する複数のデ
ジタルスイツチDS０〜DS９と、パルスモータ２
５，３０を駆動するドライブユニツトDU１，
DU２とが接続されている。 CPU４１は内部メモリに記憶された制御プロ
グラムを実行して第３図に示す研削サイクルの実
行に必要な演算と制御を行う。本実施例では、工
作物Ｗの隅部Wcと円筒部Wbをプランジで加工
して粗研削を行い、この後、砥石車Ｇを所定の精
研削切込量Vfだけ切込んで、円筒部Waと隅部
Wcをトラバース研削するようになつており、工
作物Ｗの肩部Wbの端面は隅部Wcの研削と同時
に行うようにしている。このため、CPU４１は
隅部Wcの研削と同時に肩部Wbの端面を研削す
るための位置決め制御に必要な演算処理と、円弧
隅部Wcをプランジ研削する時のワークテーブル
２７のシフト量および各シフト位置における砥石
車Ｇの切込量を求める演算処理とを行う機能を有
している。 隅部Wcの粗研削加工と並行して肩部Wbの端
面も粗研削加工するには、第４図に示すように、
砥石車Ｇの行路３８が、粗研削完了時における円
弧隅部Wc表面Wc′の肩部Wb端面側の終点Ｐ０か
ら砥石車Ｇの頂部GPの半径ｒだけ肩部Wb端面か
ら遠ざかつた点Ｐ１を通る位置に工作物Ｗを位置
決めして隅部Wcの加工を開始する必要がある。
このためには、工作物Ｗを第５図の２点鎖線で示
す基準位置からL1＋ｒ−（D1／２＋Ｒ）／tamθ
…(1)だけＹ軸方向へ移動させて隅部Wcの加工
を開始する必要があり、CPU４１は工作物Ｗを
基準位置に割出す機能と上記(1)式の演算を行つて
工作物Ｗを加工開始位置に割出す機能を有してい
る。なお、(1)式において、Ｌ１は基準面Wsと肩
部Wb端面の粗研完了時における距離を示し、Ｄ
１は円筒部Waの粗研完了寸法を示し、Ｒは隅部
Wcの円弧半径を示し、ｒは砥石車Ｇ頂部の半径
を示す。 また、隅部Wcのプランジ研削時におけるワー
クテーブル２７のシフト量LSと、各シフト位置
における砥石車Ｇの送り込み量Vcnは次のように
して求められる。ワークテーブル２７の１回当り
のシフト量LSは隅部Wcを何回に分割して加工す
るかによつて決定される。隅部Wcの加工時にお
いて砥石車Ｇの頂部中心OPは第６図に示すよう
に工作物軸線方向に（Ｒ−ｒ）（１＋１／tanθ）
だけ移動させる必要があることから、分割数をＭ
とすると、１回当りのワークテーブル２７のシフ
ト量LSは次式で求ることができる。なお、分割
数Ｍは隅部Wcのプランジ研削後における切残し
量が、精研削工程で除去できる量よりも小さくな
るように設定される。 LS＝｛（Ｒ−ｒ）（１＋１／tanθ）｝／Ｍ…(2) 一方、ｎ番目のシフト位置における砥石車Ｇの
切込量Vcnは、第７図に示すよう、ｎ番目のシフ
ト位置における砥石車Ｇの行路３８ｎと隅部Wc
の円弧中心OCを通り行路３８と直交する垂線Ａ
との交点Ｐ３と、円弧中心OCとの間の長さが
｛（Ｒ−ｒ）−LS×ｎ｝sinθで表われ、前記交点Ｐ
３と、円弧中心OCを通る工作物軸線Owと平行
な線分Ｂと行路３８ｎとの交点Ｐ４との間の長さ
が｛（Ｒ−ｒ）−LS×ｎ｝cosθで表わされること
から、次式によつて求めることができる。 Vcn＝√（−）2−〔｛（−）−×｝
〕2−｛（Ｒ−ｒ）−LS×ｎ｝cosθ…(3) 次にCPU４１の具体的な動作を第８図，第９
図に示すフローチヤートに基づいて説明する。
今、工作物Ｗが装着されたワークテーブルが第１
図に示す位置にある状態で図略の起動スイツチが
押圧されると、CPU４１は第８図のステツプ５
０のプログラムにより、位置検出回路３９から位
置決め完了信号PESが送出されるまでＹ軸にパ
ルスを送出して工作物Ｗを基準位置に割出す。こ
の後、CPU４１はステツプ５１へ移行してL1＋
ｒ（D1／２＋Ｒ）／tanθを演算し、ステツプ５２
によつて、演算された数のパルスをＹ軸に分配
してワークテーブル２７を左進させ、工作物Ｗを
第５図に実線で示す加工開始位置に割出す。 工作物Ｗの割出しが完了すると、CPU４１は
ステツプ５２から５３へ移行し、砥石車Ｇの早送
り量Voを、デジタルスイツチDS０に設定されて
いる砥石車頂部中心OPの工作物半径方向原位置
SzのデータからデジタルスイツチDS１に設定さ
れている砥石車Ｇの頂部中心OPの早送り前進端
の位置Saのデータを減算し、これをsinθで割るこ
とによつて求める。そして、ステツプ５４へ移動
して、演算された早送り量Voに応じた数のパ
ルスをＸ軸へ分配し砥石車Ｇを早送り前進させ
る。 続いてステツプ５５になると、早送り前進端の
位置Saと、隅部Wcの半径Ｒ、円筒部Waの直径
D1、砥石車頂部GPの半径ｒのデータによつて
｛Sa−（D1／２＋Ｒ）｝／sinθの演算を行つて砥石
車Ｇの切込量Vaを演算し、ステツプ５６になる
と、演算された切込量Vaに応じたパルスを切
込み速度でＸ軸に分配する。これにより、砥石車
Ｇは行路３８に沿つて｛Sa−（D1／２＋Ｒ）｝
sinθだけ送り込まれ、砥石車Ｇの頂部GPは第４
図に示す位置に位置決めされる。これにより、肩
部Waの端面は砥石車Ｇの第２研削面Gbによつて
粗研完了の寸法まで研削され、砥石車Ｇの頂部
GPによつて隅部Wcの一部が研削される。
【表】
…
Claims (1)
- １ 工作物の工作物軸線方向に延びる円筒部とこ
れに隣接する肩部との境界に形成された円弧状の
隅部を、この隅部よりも半径の小さい円弧状の頂
部を形成したアンギユラ形砥石車を工作物軸線と
斜めに交差する行路に沿つて送り込み研削加工す
る方法であつて、前記砥石車の前記行路と前記円
弧状の隅部と交差する範囲内で前記工作物と前記
砥石車を相対移動させ次の切込み開始位置に割出
す割出し工程と、前記砥石車を前記切込み開始位
置から前記頂部の中心が前記隅部の仕上げ面から
頂部の半径だけ手前の位置に位置するまで工作物
軸線と斜めに交差する行路に沿つて送り込み量を
前記切込み開始位置に応じて変化させる送り込み
工程と、前記行路に沿つて前記砥石車を前記送り
込み量後退させる後退工程と、前記各工程を順に
繰返し粗研削を行う粗研削工程と、前記砥石車を
前記隅部および前記円筒部の仕上げ面に沿つてト
ラバースさせ精研削を行う精研削工程とからなる
円弧状隅部および円筒部が形成された工作物の研
削方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7995079A JPS563168A (en) | 1979-06-25 | 1979-06-25 | Cutting process for arcular corner |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7995079A JPS563168A (en) | 1979-06-25 | 1979-06-25 | Cutting process for arcular corner |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS563168A JPS563168A (en) | 1981-01-13 |
| JPS6411421B2 true JPS6411421B2 (ja) | 1989-02-23 |
Family
ID=13704579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7995079A Granted JPS563168A (en) | 1979-06-25 | 1979-06-25 | Cutting process for arcular corner |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS563168A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4443975A (en) * | 1981-01-26 | 1984-04-24 | The Warner & Swasey Company | Dual wheel cylindrical grinding center |
| JPS5840257A (ja) * | 1981-08-28 | 1983-03-09 | Toyoda Mach Works Ltd | 円弧状隅部の研削方法 |
| JPS60197355A (ja) * | 1984-03-19 | 1985-10-05 | Toyoda Mach Works Ltd | 工作物の研削方法 |
| JPH03103728U (ja) * | 1990-02-13 | 1991-10-28 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5131550A (en) * | 1974-09-09 | 1976-03-17 | Fuezaa Kogyo Kk | Anzenkamisorinokaebayoki |
-
1979
- 1979-06-25 JP JP7995079A patent/JPS563168A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS563168A (en) | 1981-01-13 |
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