JPS6238110B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は工作物外周面に切込んだ砥石車を工作
物軸線方向に相対移動させて砥石車よりも幅の広
い加工面を研削加工するようにしたトラバース研
削方法および装置に関するもので、その目的とす
るところは、砥石車の加工面が一様に摩耗するよ
うにして高精度な加工が長期に亘つて行えるよう
にすることにある。

従来、工作物をトラバース研削で加工する場
合、工作物１回転当りの砥石車の工作物軸線方向
の移動量ltは、砥石車の幅をｂとすると0.5bから
0.1bの間に設定されていたが、このような速度で
砥石車をトラバースさせると砥石車には第１図に
示すような階段状の摩耗が生じる。このため、切
込量の多い粗研削加工から切込量の少ない精研削
加工に入ると、砥石車の当り面が粗研削時の数分
の１以下となつてしまい高精度な精研削加工を行
うことができなくなつてしまう。

したがつて、従来においては、粗研削加工が完
了した後で砥石車をドレツシングし、砥石車の加
工面を平坦な状態にしてから精研削に入るように
していたが、このようにすると、１つの加工面を
加工する度にドレツシングを行わなければならな
いため、砥石車の消費量が多くなるだけでなく、
砥石車のドレツシングに要する時間のために工作
物の実質的な加工時間が長くなり、生産性を悪化
させる原因ともなつていた。

近年になつて、立方晶窒化硼素等を砥粒とする
切削能力の高い砥石車がトラバース研削に使用さ
れるようになつたが、このような切削能力の高い
砥石車を用いても上述したような階段状摩耗の発
生は防止することができず、粗研削加工の後でド
レツシングを行わなければ要求された仕上げ面精
度を得ることができなかつた。このような切削能
力の高い砥石車は従来の砥石車に比べて非常に高
価であるため、１つの加工面を加工する度にドレ
ツシングを行うことは経済的にも問題となつてい
た。

このような砥石車の階段状の摩耗は、上述のよ
うな速度で砥石車をトラバースさせて研削加工を
行うと必ず生ずるもので、砥石車のトラバース速
度に応じた段数の摩耗が発生する。すなわち、ト
ラバース研削においては、工作物が回転しながら
軸線方向に移動するため、砥石車の進行方向の先
端部より工作物１回転当りのトラバース量ltと同
じ幅の間S1の間では砥石車にほぼ均等な研削抵
抗が作用してこの部分で大半の研削が行われ、こ
れに続く幅がltに等しい区間S2、S3、S4で切残し
が段階的に研削されていく。このため、砥石車に
作用する研削抵抗はS1からS4に行くに従つて段
階的に減少し、砥石車の加工面に階段状の摩耗が
生じることになる。

ところで、このような階段状の摩耗は、工作物
１回転当りの砥石車の移動量を砥石車の幅と同じ
かもしくはそれ以上にして、砥石車の加工面に均
一な研削抵抗が作用するようにすればよいが、こ
のような速い速度で砥石車をトラバースさせると
砥石車の砥粒に大きな力が作用し、砥石車として
立方晶窒化硼素等の高い切削能力を有する砥粒を
用いていない砥石車においては砥粒が脱落してし
まい研削ができなくなつてしまう。このため、従
来においては、上記のような速度で砥石車をトラ
バースさせて工作物を加工することは全く行われ
ていなかつた。

本発明は、砥石車として立方晶窒化硼素等を砥
粒とする切削能力の高いものを用いれば、工作物
が１回転する間の砥石車の移動量を砥石車の幅以
上に出来ることに鑑みてなされたもので、その特
徴とするところは、工作物１回転当りの砥石車の
移動量ltと砥石車の幅ｂとの関係がｂ≦lt＜2bと
なるように工作物の回転速度と砥石車の移動速度
の比を制御するようにして研削加工を行うように
したことにある。

以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第２図において１０は研削盤のベツドで、こ
のベツド１０の前方にはテーブル１１が左右方向
（Ｙ軸方向）へ移動できるように載置され、ベツ
ド１０の側面に取付けられたパルスモータ１２に
よつてＹ軸方向へ移動されるようになつている。
このテーブル１１上には、交流モータ１３によつ
て回転駆動される主軸１４を軸架する主軸台１５
と、心押台センタ１６を軸架する心押台１７とが
載置されており、主軸１４には主軸センタ１８と
駆動ピン１９とが固着されている。そして、この
主軸台センタ１８と心押台センタ１６との間には
砥石車Ｇよりも幅の広い加工面を有する工作物Ｗ
が挾持され、駆動金２０を介して駆動ピン１９に
係合している。

一方、ベツド１０の後方には砥石台２１が工作
物Ｗの軸線と直交する方向（Ｘ軸方向）に移動で
きるように案内され、ベツド１０の後面に固着さ
れたパルスモータ２２によつて移動されるように
なつている。この砥石台２１には立方晶窒化硼素
等を砥粒とした研削能力の高い砥石車Ｇが工作物
Ｗの軸線と平行に軸架されており、砥石駆動用モ
ータ２３によつて回転駆動されるようになつてい
る。

テーブル１１を移動させるパルスモータ１２お
よび砥石台２１を移動させるパルスモータ２２
は、数値制御装置２４から指令パルスの与えられ
るパルスモータ駆動回路２５，２６にそれぞれ接
続されており、パルスモータ駆動回路２５，２６
に指令パルスが与えられると、指令パルスの数に
応じてパルスモータ１２，２２が回転される。こ
れによつて砥石台２１とテーブル１１とが移動さ
れて砥石車Ｇと工作物Ｗとの相対位置が変化せし
められ、工作物Ｗの加工面がトラバース研削され
る。

また、主軸台１５の後端部には工作物Ｗの回転
を検出する回転検出器２７が取付けられており、
工作物Ｗの回転に応じて回転パルスRPA，RPB
を出力するようになつている。この回転検出器２
７は、第３図に示すように主軸１４と１対１の速
度比で回転する駆動軸２８に取付けられた回転板
２９と、この回転板２９の外側に配設され回転板
２９の外周１箇所に突設された突起部２９ａの接
近によつて動作する２個の近接スイツチ３０，３
１と、ケース３２とによつて構成されており、近
接スイツチ３０と３１は180度位相の異つた位置
に取付けられている。したがつて、工作物Ｗが回
転すると、近接スイツチ３０，３１から180度だ
け位相の異つた信号が出されることになり、この
近接スイツチ３０，３１から出力される信号がそ
れぞれ回転信号RPA，RPBとして数値制御装置
２４に与えられるようになつている。数値制御装
置２４は、回転検出器２７から出力される回転パ
ルスRPA，RPBを入力してテーブル１１のトラ
バース速度の制御と、トラバースを開始する時期
の制御を行うようになつている。

この数値制御装置２４は、一例として第４図の
ような構成になつている。制御回路４０とパルス
発生器４１と移動量カウンタ４２とゲート回路４
３とによつて構成される回路は、デジタルスイツ
チDS１０〜DS１７に設定されている制御データ
に基づいてパルスモータ駆動回路２５，２６にパ
ルスを分配し、これによつて工作物Ｗをトラバー
ス研削するもので、デジタルスイツチDS１０〜
DS１３には早送り量LO、粗研切込量LR、精研
切込量LF、トラバース量LTといつた移動量のデ
ータが設定され、デジタルスイツチDS１４と１
５には早送り時と切込時の送り速度FO，FCが設
定され、デジタルスイツチDS１６と１７には粗
研削時と精研削時におけるトラバース回数NR，
NFが設定されている。

パルス発生器４１は制御回路４０から出力され
る速度データに応じた周期のパルスを発生するも
ので、このパルス発生器４１から出力されるパル
スはゲート回路４３と移動量カウンタ４２とに与
えられるようになつている。ゲート回路４３に与
えられたパルスは、制御回路４０から出溶される
移動方向指定用のデータに基づいてパルスモータ
駆動回路２５，２６に指令パルスＸ，Ｘ，Ｙ
，Ｙとして分配される。また、移動量カウン
タ４２はパルスモータ駆動回路２５，２６に分配
されたパルスを計数して砥石台２１とテーブル１
１の移動量を検出するもので、制御回路４０から
プリセツトされた指令移動量をパルス発生器４１
から出力されるパルスによつて減算し、計数値が
零になるとパルス分配完了信号PGEを制御回路
４０に出力するようになつている。

制御回路４０は内部記憶された制御プログラム
に基づいてパルス発生器４１と移動量カウンタ４
２とゲート回路４３とを制御してトラバース研削
のためのパルス分配を行わせるもので、次のよう
にしてパルス分配の制御を行う。すなわち、移動
量カウンタ４２とパルス発生器４１とにそれだれ
移動量と速度のデータをプリセツトし、この後、
ゲート回路４３に移動方向指定用のデータを出力
する。これにより、パルス発生器４１から指定さ
れた速度のパルスが出力され指令パルスとしてパ
ルスモータ駆動回路２５または２６に分配され
る。そして、移動量カウンタ４２にプリセツトさ
れた移動量に応じた数のパルスが分配され、移動
量カウンタ４２の計数値が零になると、制御回路
４０にパルス分配完了信号PGEが与えられるた
め、制御回路４０は次の移動量と速度のデータを
移動量カウンタ４２とパルス発生器４１に出力
し、再びパルスの分配を開始する。このような動
作をパルス分配の軸方向を変えて繰返えして行う
ことによりトラバース研削のためのパルス分配が
行われる。

すなわち、図略の起動スイツチが押圧される
と、制御回路４０は砥石車Ｇを第５図に示すよう
に早送りで前進させるパルス分配を行い、砥石車
Ｇの加工面を工作物Ｗの外周面に接触する直前の
位置PAに位置決めする。そして、砥石車Ｇを粗
研削切込量LRだけ送込んでテーブル１１を１往
復させる粗研削のパルス分配動作を指定された粗
研削回数MRだけ行い、この後、砥石車Ｇを精研
削切込量LFだけ送込んでテーブル１１を１往復
させる精研削のパルス分配動作を指定された精研
削回数MFだけ行い、砥石車Ｇを原位置まで戻し
てパルス分配動作を完了する。

このようなトラバース研削のパルス分配に必要
な制御データの殆んどはデジタルスイツチDS１
０〜DS１７に設定されているが、テーブル１１
のトラバース速度FTを指定するデータだけはデ
ジタルスイツチDS１０〜DS１７に設定されてお
らず、トラバース速度演算回路４４から与えられ
るようになつている。

このトラバース速度演算回路４４は、粗研削時
におけるテーブル１１の移動速度と精研削時にお
けるテーブル１１の移動速度とを、デジタルスイ
ツチDS２０に設定されている砥石幅のデータと
工作物Ｗの回転速度とから演算するもので、速度
検出器４５と乗算器４６と補正乗算器４７とフリ
ツプフロツプFF１，FF２とゲートＧ１，Ｇ２と
デジタルスイツチDS２１，DS２２とオアゲート
OGとによつて構成されている。

速度検出器４５は、回転検出器２７から出力さ
れる回転パルスRPBを計数して工作物Ｗの回転速
度を検出するもので、工作物Ｗの１分間当りの回
転数をデジタル信号で出力する。乗算器４６は速
度検出器４５から出力される工作物Ｗの回転速度
とデジタルスイツチDS２０に設定されている砥
石幅のデータとを乗算して工作物Ｗが１回転する
間に砥石車Ｇが砥石車の幅だけ移動するトラバー
ス速度を演算するもので、デジタル形の乗算器が
用いられる。デジタルスイツチDS２０には砥石
車の幅がミリメートルの単位で設定されるように
なつているため、乗算器４６からは、工作物Ｗが
１回転する間に砥石車Ｇを砥石車の幅だけ移動さ
せるのに必要なテーブル１１の移動速度が、ミリ
メートル毎分の単位のデータとして出力される。

一方、補正乗算器４７は乗算器４６から出力さ
れる移動速度のデータにデジタルスイツチDS２
１，２２に設定されている補正値を乗算して移動
速度のデータを補正するもので、粗研削時にはフ
リツプフロツプFF１がセツトされてゲートＧ１
が開かれるため、デジタルスイツチDS２１に設
定されている補正値が補正乗算器４７に与えら
れ、精研削時にはフリツプフロツプFF２がセツ
トされてゲートＧ２が開かれるため、デジタルス
イツチDS２２に設定されている補正値が補正乗
算器４７に与えられる。

粗研削時において砥石車Ｇが階段状に摩耗する
ことを防止するためには、粗研削時におけるテー
ブル１１のトラバース速度を、工作物Ｗが１回転
する間に砥石車Ｇが砥石車Ｇの幅と同じかそれよ
りも多く移動するように設定すればよいが、トラ
バース速度をあまり遅く設定すると、パルス発生
器４１の変動等によつて工作物Ｗが１回転する間
の砥石車Ｇの移動量が砥石車Ｇの幅を下回わるこ
とがあり、トラバース速度をあまり速くすると、
切残しの量が増加して好ましくない。このため、
デジタルスイツチDS２１には補正値のデータと
して1.1程度の値が設定される。一方、精研削時
においては、トラバース速度を遅くした方が仕上
面精度が向上すること、粗研削時に発生した切残
しを完全に除去する必要がある等の理由で、トラ
バース速度を粗研削時の1/4〜1/6程度に低減する
必要がある。このためデジタルスイツチDS２２
には補正値として0.2程度の値が設定される。な
お、精研削時においては切込量が少なく砥石車Ｇ
に加わる研削抵抗が少ないため、テーブル１１の
トラバース速度を低減しても砥石車Ｇに階段状の
摩耗が発生することは殆んどなく、高精度な加工
が行える。

このようにして補正されたトラバース速度のデ
ータは補正乗算器４７から出力され、トラバース
速度FTのデータとして制御回路４０に与えられ
る。これにより、粗研削加工時におけるテーブル
１１の移動速度は、工作物Ｗが１回転する間に砥
石車Ｇが砥石車Ｇの幅よりも少しだけ多く移動す
るように制御され、精研削時におけるテーブル１
１の移動速度は粗研削時の1/5程度の速度で移動
するように制御される。したがつて、粗研削時に
おいては、砥石車Ｇの加工面に均一な研削抵抗が
作用して均一に摩耗し砥石車Ｇに階段状の摩耗が
発生することが防止される。このため、従来のよ
うに粗研削加工の後で砥石車Ｇのドレツシングを
行わなくても高精度な加工を行うことができる。

なお、上述の説明からも明らかなように、上記
実施例のように工作物Ｗが１回転する間の砥石車
Ｇの移動速度を砥石車の幅よりも大きくすると、
工作物Ｗ加工面に切残しが生ずるが、この切残し
は、普通、次のトラバース工程で除去されるた
め、あまり問題とならない。しかしながら次のト
ラバース工程で砥石車Ｇが前のトラバース工程で
通つた軌跡と同じ軌跡をたどつて移動すると、切
残しが除去されないで残つてしまうことがありこ
のような現象が生ずると加工精度に影響を及ぼ
す。このため、本実施例においては、トラバース
を行う度にトラバースを開始する時期を順番にず
らし、砥石車Ｇが同じ軌跡を通らないようにして
いる。すなわち、トラバース動作を１回行う度に
フリツプフロツプFF３のクロツク端子Ｃに信号
を与えてフリツプフロツプFF３を反転させ、フ
リツプフロツプFF３がセツトしているときには
回転パルスRPAが送出された時にトラバースを
開始し、フリツプフロツプFF３がリセツトして
いるときには回転パルスRPBが送出された時にト
ラバースを開始するようにしている。これによ
り、トラバースを開始する時の工作物Ｗの回転位
相がトラバースを行う度に180度ずつ変化し、前
のトラバース工程で生じた切残しは次のトラバー
ス工程で完全に除去される。このように、トラバ
ースを開始する時期を180度ずらすようにすれ
ば、工作物W1回転当りのテーブル１１の移動速
度を砥石車Ｇの幅の２倍にまで早めてもよい。上
記した回転板２９と近接スイツチ３０，３１とフ
リツプフロツプFF３と制御回路４０とによりト
ラバース開始時の主軸の回転位相をトラバース毎
にずらす主軸の回転位相ずらし手段が構成され
る。

また、上記実施例においては、工作物Ｗの回転
速度を検出して、トラバース速度を求めるように
しているが、工作物Ｗの回転速度を容易に知るこ
とができる場合には、工作物Ｗの回転速度を設定
する速度設定用のデジタルスイツチを設け、この
速度設定用のデジタルスイツチに設定された速度
データと砥石幅のデータとを乗算してトラバース
速度を演算するようにしてもよい。

第６図は数値制御装置２４の他の実施例を示す
もので、トラバース速度のデータを砥石幅のデー
タで割ることによつて、工作物Ｗが１回転する間
に砥石車Ｇが砥石車Ｇの幅だけ移動するような工
作物Ｗの回転速度を求め、この求められた回転速
度によつて工作物Ｗを回転させるようにしたもの
である。なお、この場合にはトラバース速度に応
じて主軸１４の回転速度を変更する必要があるた
め主軸駆動用のモータ１３にサーボモータが使用
される。

デジタルスイツチDS３０，DS３１には、粗研
削時におけるトラバース速度と精研削時における
トラバース速度のデータがそれぞれ設定されてお
り、これらのデータが制御回路４０に与えられ
て、粗研削時と精研削時におけるテーブル１１の
トラバース速度を指定するようになつている。一
方、デジタルスイツチDS３０に設定された粗研
削時におけるトラバース速度のデータは、割算器
５０にも与えられ、粗研削時におけるトラバース
速度のデータがデジタルスイツチDS２０に設定
された砥石幅のデータによつて割られる。これに
より、割算器５０からは工作物Ｗが１回転する間
に砥石車Ｇが砥石車Ｇの幅だけ移動するような工
作物Ｗの回転速度を表わすデータがデジタル信号
で出力され、DA変換器５１に出力される。DA変
換器５１はデジタル信号をアナログ信号に変換す
るものであるため、DA変換器５１からは割算器
５０によつて演算された工作物Ｗの回転速度に応
じたアナログ信号が出力され、このアナログ信号
がサーボモータ駆動回路５０に与えられる。この
サーボモータ駆動回路５０は主軸駆動用のサーボ
モータ１３を与えられたアナログ信号の大きさに
応じた速度で回転させるもので、これによつて工
作物Ｗが演算された回転速度で回転され、工作物
W1回転当りの砥石車Ｇの移動量が砥石車Ｇの幅
と同じになる。

本実施例では、工作物Ｗが１回転する間に砥石
車Ｇが砥石車Ｇの幅だけ移動するため、上述した
ような切残しは生ずることはなく、トラバースを
行う度にトラバースを開始する時期を変える必要
はない。

デジタルスイツチDS３１に設定される精研削
時におけるトラバース速度としては、デジタルス
イツチDS３０に設定されている粗研削時のトラ
バース速度の1/4から1/6の値が設定される。この
ため、精研削時においては、工作物W1回転当り
の砥石車Ｇの移動量が1/4〜1/6に低減され、高精
度な精研削が行われる。

なお、本実施例においては、デジタルスイツチ
DS３０に設定された粗研削時におけるトラバー
ス速度のデータを砥石幅のデータで割つて工作物
Ｗの回転速度を求めるようにしていたが、テーブ
ル１１のトラバース速度を検出する速度検出器を
設け、この速度検出器から出力されるトラバース
速度を砥石幅のデータで割つて工作物Ｗの回転速
度を求めるようにしてもよい。

以上述べたように、本発明にかかるトラバース
研削方法および装置においては、工作物Ｗが１回
転する間の砥石車の相対移動量が砥石車の幅以上
となるようにして、工作物の加工を行うようにし
ているから、砥石車の加工面に均一な研削抵抗を
作用せしめることができ、砥石車を均一に摩耗さ
せることができる。このため、従来のように、工
作物の研削加工に伴つて砥石車が階段状に摩耗し
て実質的な研削面が工作物加工に伴つて減少して
しまうことは未然に防止され、長期間に亘つて高
精度なトラバース研削を行うことができる。した
がつて、従来のように、短い間隔で砥石車のドレ
ツシングを行う必要がなくなり、砥石車の消費量
を減少することができるだけでなく、実質的な工
作物加工時間を短縮できる利点もある。また、第
２番目の発明においては、主軸の回転速度を検出
し、この検出された主軸回転速度に基づいて工作
物が１回転する間の砥石車の相対移動量が砥石車
の幅以上となるようなトラバース速度を演算して
トラバース速度を変更するように構成しているた
め、主軸の回転速度が変更されたり変動した場合
には、トラバース速度が変化後の主軸回転速度に
適した値に自動的に変更される。したがつて、作
業者による調整作業を行うことなく、主軸の回転
速度の変化に関わらず最適なトラバース速度で研
削加工を行うことができる。

さらに、第３番目の発明においては、テーブル
のトラバース速度を検出し、この検出されたトラ
バース速度に基づいて工作物が１回転する間の砥
石車の相対移動量が砥石車の幅以上となるような
主軸回転速度を演算して主軸回転速度を変更する
ように構成しているため、テーブルのトラバース
速度が変更されたり変動した場合には、主軸回転
速度が変化後のトラバース速度に適した値に自動
的に変更される。したがつて、作業者による調整
作業を行うことなく、トラバース車速の変化に関
わらず最適な主軸回転速度で研削加工を行うこと
ができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は砥石車に階段状の摩耗が生ずる過程を
説明するための図、第２図は本発明にかかるトラ
バース研削方法によつて工作物を加工する数値制
御研削盤の一例を示すもので研削盤の平面図に数
値制御装置を示すブロツク図を付加した図、第３
図は第２図における回転検出器２７の具体的な構
成を示す図、第４図は第２図における数値制御装
置２４の具体的な構成を示すブロツク図、第５図
は工作物加工時における砥石車の移動軌跡を示す
図、第６図は数値制御装置２４の第２実施例を示
すブロツク図である。 １０……ベツド、１１……テーブル、１２，２
２……パルスモータ、１４……主軸、１５……主
軸台、１７……心押台、２１……砥石台、２３…
…砥石駆動用モータ、２４……数値制御装置、２
５，２６……パルスモータ駆動回路、２７……回
転検出器、４０……制御回路、４１……パルス発
生器、４２……移動量カウンタ、４３……ゲート
回路、４４……トラバース速度演算回路、４５…
…速度検出器、４６……乗算器、４７……補正乗
算器、５０……割算器、５１……DA変換器、５
２……サーボモータ駆動回路、DS１０〜DS３１
……デジタルスイツチ、FF１〜FF３……フリツ
プフロツプ、Ｇ……砥石車、Ｇ１，Ｇ２……ゲー
ト、Ｗ……工作物。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 砥石車を所定の回転速度で回転する工作物の
   外周面に所定量だけ切込みこの後砥石車の工作物
   軸線方向へ相対移動させ、かかる切込みと相対移
   動を複数回繰返すことによつて砥石車よりも幅の
   広い加工面を有する工作物を加工するようにした
   トラバース研削方法において、工作物が１回転す
   る間の砥石車の相対移動量ltと砥石車の幅ｂとの
   間の関係がｂ≦lt＜2bとなるように工作物の回転
   速度またはおよび砥石車の移動速度を制御しか
   つ、切込みと相対移動を繰返すときにｂ＜lt＜2b
   の場合は主軸の回転位相をずらして前記加工面を
   加工するようにしたトラバース研削方法。 ２ 砥石車の幅よりも幅の広い加工面を有する工
   作物を研削加工するための装置であつて、ベツド
   上に載置された砥石台およびテーブルと、前記テ
   ーブル上に載置れた主軸駆動用のモータによつて
   回転駆動される主軸を軸架する主軸台と、前記テ
   ーブル上に載置され前記主軸の先端に設けられた
   主軸センタとの間で工作物を挾持する心押台セン
   タを有する心押台と、前記砥石台上に軸架され砥
   石駆動用モータによつて回転駆動される工作物加
   工面と平行な研削面を有する砥石車と、前記砥石
   台を移動させ砥石車の加工面を工作物外周面に所
   定量だけ切込む切込手段と、前記テーブルまたは
   砥石台を指令された速度で移動させ前記砥石車を
   工作物軸線方向に相対移動させるトラバース手段
   と、前記切込みと相対移動を設定された回数だけ
   繰返す繰返し手段と、主軸の回転速度を検出する
   速度検出器と、この速度検出器によつて検出され
   た主軸回転速度と砥石車の幅寸法とに基づいて工
   作物が１回転する間の砥石車の相対移動量ltと砥
   石車の幅ｂとの関係がｂ≦lt＜2bとなるトラバー
   ス速度を演算する乗算器と、この乗算器によつて
   演算されたトラバース速度で砥石車が相対移動す
   るように前記トラバース手段の駆動装置を制御す
   るトラバース速度制御手段と、相対移動開始時の
   主軸の回転位相を相対移動の繰返し毎に所定の回
   転位相にずらす主軸の回転位相ずらし手段とから
   構成されることを特徴とするトラバース研削装
   置。 ３ 砥石車の幅よりも幅の広い加工面を有する工
   作物を研削加工するための装置であつて、ベツド
   上に載置された砥石台およびテーブルと、前記テ
   ーブル上に載置され速度可変形の主軸駆動用モー
   タによつて回転駆動される主軸を軸架する主軸台
   と、前記テーブル上に載置され前記主軸の先端に
   設けられた主軸センタとの間で工作物を挾持する
   心押台センタを有する心押台と、前記砥石台上に
   軸架され砥石駆動用モータによつて回転駆動され
   る工作物加工面と平行な研削面を有する砥石車
   と、前記砥石台を移動させ砥石車の加工面を工作
   物外周面に所定量だけ切込む切込手段と、前記テ
   ーブルまたは砥石台を移動させ前記砥石車を工作
   物軸線方向に相対移動させるトラバース手段と、
   前記切込みと相対移動を設定された回数だけ繰返
   す繰返し手段と、外部から設定された砥石車のト
   ラバース速度または速度検出器によつて検出され
   た砥石車のトラバース速度を砥石車の幅寸法で割
   つて工作物が１回転する間の砥石車の相対移動量
   ltと砥石車の幅ｂとの関係がｂ≦lt＜2bとなる工
   作物の回転速度を演算する割算器と、この割算器
   によつて演算された回転速度で工作物が回転する
   ように前記主軸駆動用モータの回転を制御する回
   転速度制御手段と、相対移動開始時の主軸の回転
   位相を相対移動の繰返し毎に所定の回転位相にず
   らす主軸の回転位相ずらし手段とから構成される
   ことを特徴とするトラバース研削装置。