JPS5840257A - 円弧状隅部の研削方法 - Google Patents
円弧状隅部の研削方法Info
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- JPS5840257A JPS5840257A JP56135834A JP13583481A JPS5840257A JP S5840257 A JPS5840257 A JP S5840257A JP 56135834 A JP56135834 A JP 56135834A JP 13583481 A JP13583481 A JP 13583481A JP S5840257 A JPS5840257 A JP S5840257A
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- grinding
- grinding wheel
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
- B24B5/02—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work
- B24B5/16—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding peculiarly surfaces, e.g. bulged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
- B24B5/01—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor for combined grinding of surfaces of revolution and of adjacent plane surfaces on work
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、工作物軸線に平行な研削面と工作物軸線に直
交する研削面との間に円弧状の頂部を有する砥石車によ
って工作物円筒部とこれに隣接する肩部との間に形成さ
れた円弧状の隅部を加工する方法、詳しくは隅部の円弧
半径が砥石車頂部よりも大きい場合における円弧状隅部
をプランジ研とするところは、次の切込サイクルにおけ
る切込開始位置が、円弧状隅部の表面から砥石車の行路
に沿って一定量だけ後退した位置になるようにして、研
削に関与しない空研削時間を短縮できるようにすること
にある。
交する研削面との間に円弧状の頂部を有する砥石車によ
って工作物円筒部とこれに隣接する肩部との間に形成さ
れた円弧状の隅部を加工する方法、詳しくは隅部の円弧
半径が砥石車頂部よりも大きい場合における円弧状隅部
をプランジ研とするところは、次の切込サイクルにおけ
る切込開始位置が、円弧状隅部の表面から砥石車の行路
に沿って一定量だけ後退した位置になるようにして、研
削に関与しない空研削時間を短縮できるようにすること
にある。
従来の研削盤においては、砥石車を工作物の隅部円弧の
端部で切込んだ後、砥石車の頂部がｗ４部円弧に沿って
移動するように砥石台と工作物トブルの動きを制御して
砥石車の頂部よりも半径の大きな隅部の粗研削加工を行
うようにしていたが、このような方法では、砥石車頂部
の進行側の砥粒のみしか砥削に関与しないため、あまり
大きな切削能力を得ることはできず、１回当りの切込量
を大きくできないだけでなく移動速度もあまり早くする
ことができない。このため、従来においても、かかる円
弧状隅部を円筒部と同様にプランジ研削で加工する方法
が提案されているが、このものにおいては、砥石車を前
進端から一定の後退端位置まで後退させた後、工作物軸
線に沿うテーブルの移動によって、砥石車を次の切込開
始位置に位置決めするようにしていたため、砥石車の切
込開始位置から前進端に達するまでの移動量は、砥石車
の切込開始位置が工作物軸線方向に移動されて異なる切
込位置に変更される毎に逐次変化し、研削加工に関与し
ない空研削移動量が増大して加工のサイクルタイムを向
上できない問題があった。
端部で切込んだ後、砥石車の頂部がｗ４部円弧に沿って
移動するように砥石台と工作物トブルの動きを制御して
砥石車の頂部よりも半径の大きな隅部の粗研削加工を行
うようにしていたが、このような方法では、砥石車頂部
の進行側の砥粒のみしか砥削に関与しないため、あまり
大きな切削能力を得ることはできず、１回当りの切込量
を大きくできないだけでなく移動速度もあまり早くする
ことができない。このため、従来においても、かかる円
弧状隅部を円筒部と同様にプランジ研削で加工する方法
が提案されているが、このものにおいては、砥石車を前
進端から一定の後退端位置まで後退させた後、工作物軸
線に沿うテーブルの移動によって、砥石車を次の切込開
始位置に位置決めするようにしていたため、砥石車の切
込開始位置から前進端に達するまでの移動量は、砥石車
の切込開始位置が工作物軸線方向に移動されて異なる切
込位置に変更される毎に逐次変化し、研削加工に関与し
ない空研削移動量が増大して加工のサイクルタイムを向
上できない問題があった。
本発明はこのような従来の問題点に鑑み、前の切込位置
における後退端の位置から、次の切込開始位置への砥石
車の移動を加工すべき円弧隅部の円弧に沿って行なうこ
とにより、各切込位置における砥石車の前進移動量が一
定となるようにしたもので、以下本発明の実施例を図面
に基づいて説明する。
における後退端の位置から、次の切込開始位置への砥石
車の移動を加工すべき円弧隅部の円弧に沿って行なうこ
とにより、各切込位置における砥石車の前進移動量が一
定となるようにしたもので、以下本発明の実施例を図面
に基づいて説明する。
第１図は本発明にかかる研削方法を用いた円弧状隅部の
研削サイクルを示し、Ｇは砥石車、Ｗは工作物である。
研削サイクルを示し、Ｇは砥石車、Ｗは工作物である。
砥石車Ｇの行路１０は、工作物Ｗの軸線に対して所定の
鏡角度をなして交差し、砥石車Ｇの外周面には、工作物
軸線と平行な第１研削面Ｇａと、この第１研削面Ｇａと
直交する第２研削面Ｇｂとが形成され、これらの研削面
Ｇａ、 Ｇｂとの間には中心ｏｐが前記行路１０を通る
半径ｒの円弧状頂部Ｇｐが形成されている。
鏡角度をなして交差し、砥石車Ｇの外周面には、工作物
軸線と平行な第１研削面Ｇａと、この第１研削面Ｇａと
直交する第２研削面Ｇｂとが形成され、これらの研削面
Ｇａ、 Ｇｂとの間には中心ｏｐが前記行路１０を通る
半径ｒの円弧状頂部Ｇｐが形成されている。
工作物Ｗの円弧状隅部Ｗｅを加工する場合、まず最初に
、工作物Ｗの仕上状態における肩部Ｗｂ′と円弧状隅部
ＷＣ′の境界点Ｐ１から工作物軸線方向に砥石車Ｇの頂
部Ｇｐの半径ｒだけ肩部ｗｂ’から離れる方向にずれた
点Ｐ２から行路１０に沿って一定距離Ｌ１だけ砥石車Ｇ
の後退方向にずれ九点Ｐ３に砥石車Ｇの頂部Ｇｌ）の中
心ＯＦを位置決めする。この後、砥石車Ｇを行路１０に
沿って砥石車Ｇの頂部中心ｏｐが前記点Ｐ２に位置する
まで一定距離Ｌ１だけ前進させることにより、肩部ｗｂ
および、円弧状隅部Ｗｅの一部がプランジ研削される。
、工作物Ｗの仕上状態における肩部Ｗｂ′と円弧状隅部
ＷＣ′の境界点Ｐ１から工作物軸線方向に砥石車Ｇの頂
部Ｇｐの半径ｒだけ肩部ｗｂ’から離れる方向にずれた
点Ｐ２から行路１０に沿って一定距離Ｌ１だけ砥石車Ｇ
の後退方向にずれ九点Ｐ３に砥石車Ｇの頂部Ｇｌ）の中
心ＯＦを位置決めする。この後、砥石車Ｇを行路１０に
沿って砥石車Ｇの頂部中心ｏｐが前記点Ｐ２に位置する
まで一定距離Ｌ１だけ前進させることにより、肩部ｗｂ
および、円弧状隅部Ｗｅの一部がプランジ研削される。
この後、砥石車Ｇを行路１０に沿って距離Ｌ１だけ後退
させて砥石車Ｇを切込開始位置まで戻した後、砥石車Ｇ
の頂部中心ＯＰが円弧１１に沿って一定量Ｌ２だけ移動
するように砥石車Ｇと工作物Ｗとの間の相対位置を制御
し、砥石車Ｇを次の切込位置における切込開始位置に位
置決めする。なお、円弧１１に沿う砥石車Ｇの移動は、
同時２軸の直線補間もしくは、円弧補間によって達成さ
れる。そして、この後、砥石車Ｇを行路１０に沿って距
離Ｌ１だけ前進させることにより、砥石車Ｇの頂部中心
ｏｐを円弧状隅部Ｗｃの円弧と同心で前記点Ｐ２を通る
円弧１２の位置まで移動させ、頂部ＧＴ）の先端面を円
弧状隅部Ｗｅの仕上げ面Ｗｅ’の位置まで前進させて円
弧状隅部Ｗｅの別の部分をプランジ研削する。
させて砥石車Ｇを切込開始位置まで戻した後、砥石車Ｇ
の頂部中心ＯＰが円弧１１に沿って一定量Ｌ２だけ移動
するように砥石車Ｇと工作物Ｗとの間の相対位置を制御
し、砥石車Ｇを次の切込位置における切込開始位置に位
置決めする。なお、円弧１１に沿う砥石車Ｇの移動は、
同時２軸の直線補間もしくは、円弧補間によって達成さ
れる。そして、この後、砥石車Ｇを行路１０に沿って距
離Ｌ１だけ前進させることにより、砥石車Ｇの頂部中心
ｏｐを円弧状隅部Ｗｃの円弧と同心で前記点Ｐ２を通る
円弧１２の位置まで移動させ、頂部ＧＴ）の先端面を円
弧状隅部Ｗｅの仕上げ面Ｗｅ’の位置まで前進させて円
弧状隅部Ｗｅの別の部分をプランジ研削する。
ここにおいて、前記円弧１１は、円弧１２を行路１０と
平行な方向に距離Ｌ１だけ平行移動したものであり、こ
の円弧１１に沿って前の切込位置における後退端位置か
ら次の切込位置まで砥石車Ｇを移動させることにより、
各切込み位置における砥石車Ｇの前進量は常に一定とな
る。
平行な方向に距離Ｌ１だけ平行移動したものであり、こ
の円弧１１に沿って前の切込位置における後退端位置か
ら次の切込位置まで砥石車Ｇを移動させることにより、
各切込み位置における砥石車Ｇの前進量は常に一定とな
る。
以下同様の動作の繰返しにより、円弧状隅部Ｗｅ全全体
研削加工されるが、各切込位置における砥石車Ｇの前進
移動量は一定となるため、研削に関与しない空研削量を
大幅に減少できる。
研削加工されるが、各切込位置における砥石車Ｇの前進
移動量は一定となるため、研削に関与しない空研削量を
大幅に減少できる。
次にかかる研削方法を用いて円弧状隅部ＷＣの粗研削を
行なう研削盤の実施例を説明する。第２図において２１
は、ベッド２０上の前面に形成された案内面に沿ってＹ
軸方向へ摺動可能に案内されたワークテーブルで、この
ワークテーブル２１はパルスモータ２２によって駆動さ
れる送りねじ２３に螺合している。このワークテーブル
２１上には主軸台２５と心神台２６が載置され、この主
軸台２５と心神台２６のセンタによって、円筒部Ｗａと
これに隣接する肩部ｗｂとの間に円弧状の隅部Ｗｃが形
成された工作物Ｗが回転可能に支持されている。
行なう研削盤の実施例を説明する。第２図において２１
は、ベッド２０上の前面に形成された案内面に沿ってＹ
軸方向へ摺動可能に案内されたワークテーブルで、この
ワークテーブル２１はパルスモータ２２によって駆動さ
れる送りねじ２３に螺合している。このワークテーブル
２１上には主軸台２５と心神台２６が載置され、この主
軸台２５と心神台２６のセンタによって、円筒部Ｗａと
これに隣接する肩部ｗｂとの間に円弧状の隅部Ｗｃが形
成された工作物Ｗが回転可能に支持されている。
また、２７はアンギュラ形の砥石車Ｇを軸架する砥石台
で、この砥石台２７はベッド２０上に形成された案内面
に沿って前記Ｙ軸と鏡角度αをなして交差するＸ軸方向
へ摺動可能に案内されており、ナツト２８を介して、パ
ルスモータ３０に連結された送りねじ３１に螺合してい
る。
で、この砥石台２７はベッド２０上に形成された案内面
に沿って前記Ｙ軸と鏡角度αをなして交差するＸ軸方向
へ摺動可能に案内されており、ナツト２８を介して、パ
ルスモータ３０に連結された送りねじ３１に螺合してい
る。
一方、４０はコンピュータ等によって構成される数値制
御装置を示し、メモリ４１、パルス発生回路４２、デー
タ入力装置４３が接続されている。前記パルス発生回路
４２は、数値制御装置４０から出力される各軸毎の移動
量と移動速度のデータを内部レジスタＤｘ ＋ ’ｆ’
ｘ ＋ Ｄ７ ｒ ’７に受入れ、これに応じてＸ軸お
よびＹ軸にパルスを同時に分配するもので、この分配パ
ルスは、Ｘ軸重サーボモータ３０およびＹ軸用サーボモ
ータ２１をそれぞれ駆動するドライブユニットＤＵＸ、
ＤＵＹに供給されるようになっている。また、研削加
工に必要な数値制御データは運転開始に先立ってデータ
入力装置４３から入力され、メモリ４１内に記憶される
ようになっている。
御装置を示し、メモリ４１、パルス発生回路４２、デー
タ入力装置４３が接続されている。前記パルス発生回路
４２は、数値制御装置４０から出力される各軸毎の移動
量と移動速度のデータを内部レジスタＤｘ ＋ ’ｆ’
ｘ ＋ Ｄ７ ｒ ’７に受入れ、これに応じてＸ軸お
よびＹ軸にパルスを同時に分配するもので、この分配パ
ルスは、Ｘ軸重サーボモータ３０およびＹ軸用サーボモ
ータ２１をそれぞれ駆動するドライブユニットＤＵＸ、
ＤＵＹに供給されるようになっている。また、研削加
工に必要な数値制御データは運転開始に先立ってデータ
入力装置４３から入力され、メモリ４１内に記憶される
ようになっている。
今、メモリ４１内に記憶された数゛値制御データにより
、砥石車Ｇが第１図に実線で示す位置に位置決めされた
後、反時計方向旋回で円弧状隅部をプランジ研削で粗研
削を行うことを指令する特定のＧコードが読出されると
、数値制御装＠４０は第３図に示すプランジ研削処理の
動作を行なう。
、砥石車Ｇが第１図に実線で示す位置に位置決めされた
後、反時計方向旋回で円弧状隅部をプランジ研削で粗研
削を行うことを指令する特定のＧコードが読出されると
、数値制御装＠４０は第３図に示すプランジ研削処理の
動作を行なう。
まず、ステップ（５０）は、第１図における円弧１１に
沿って砥石車Ｇの頂部中心ＯＰを一定の微少角度Δθだ
け移動させるために必要なＸ軸およびＹ軸への分配パル
ス＆Ｘｐ’、ｙｐ’を算出するステップで、基準半径Ｒ
ｒを有する円弧に沿って砥石車Ｇの頂部中心ｏｐを微少
角度へ〇だけ移動させるのに必要なパルス数のデータｘ
ｐ、 ｙｐがメモリ４１内のデータれ テーブルに記憶させており、これに基づいて前記パルス
数ＸＰ’、ＹＰ’を算出するようになっている。
沿って砥石車Ｇの頂部中心ＯＰを一定の微少角度Δθだ
け移動させるために必要なＸ軸およびＹ軸への分配パル
ス＆Ｘｐ’、ｙｐ’を算出するステップで、基準半径Ｒ
ｒを有する円弧に沿って砥石車Ｇの頂部中心ｏｐを微少
角度へ〇だけ移動させるのに必要なパルス数のデータｘ
ｐ、 ｙｐがメモリ４１内のデータれ テーブルに記憶させており、これに基づいて前記パルス
数ＸＰ’、ＹＰ’を算出するようになっている。
すなわち、メモリ４１内には、第４図に示すように、基
準円弧１３上の各分割点Ｐｎにおいて、分割点Ｐｎとこ
れに続く分割点Ｐｎ−１−１とを結ぶ直線に沿って砥石
車Ｇの頂部中心ｏｐを移動させるのに必要な各軸の分配
パルス数ｘｐ、 ＹＰが第５図（ａ）に示すように各分
割点毎に記憶されており、この各分割点におけるパルス
数データを（１）、 （２）式によって変換することに
より、円弧１１に沿って砥石車Ｇを微少角度Δθだけ移
動させるのに必要なパルス数ｘｐ’、 ｙｐ’が各分割
点Ｐｎ毎に演算され、第５図（１Ｄ）に示すように分割
点位置と対応づけてメモリ４１内の別の記憶エリアに記
憶される。なお、（１） 、 （２）式においてＲｅＸ
Ｐｎ’ −（ＸＰｎ ＠ （Ｒｅ−ｒ ）フ／Ｒｒ＠
＠・（１）ＹＰｎ’−ｍ （ＹＰｎ・（ＲＯ−ｒ ）
］ ／Ｒｒ ｅ ｅ・（２）は円弧状隅部Ｗｅの粗研削
仕上げ半径を示す。
準円弧１３上の各分割点Ｐｎにおいて、分割点Ｐｎとこ
れに続く分割点Ｐｎ−１−１とを結ぶ直線に沿って砥石
車Ｇの頂部中心ｏｐを移動させるのに必要な各軸の分配
パルス数ｘｐ、 ＹＰが第５図（ａ）に示すように各分
割点毎に記憶されており、この各分割点におけるパルス
数データを（１）、 （２）式によって変換することに
より、円弧１１に沿って砥石車Ｇを微少角度Δθだけ移
動させるのに必要なパルス数ｘｐ’、 ｙｐ’が各分割
点Ｐｎ毎に演算され、第５図（１Ｄ）に示すように分割
点位置と対応づけてメモリ４１内の別の記憶エリアに記
憶される。なお、（１） 、 （２）式においてＲｅＸ
Ｐｎ’ −（ＸＰｎ ＠ （Ｒｅ−ｒ ）フ／Ｒｒ＠
＠・（１）ＹＰｎ’−ｍ （ＹＰｎ・（ＲＯ−ｒ ）
］ ／Ｒｒ ｅ ｅ・（２）は円弧状隅部Ｗｅの粗研削
仕上げ半径を示す。
ステップ（５１）からステップ（５７）は、前述したサ
イクルで円弧状隅部Ｗｅを一定の指定角度０度毎に分割
してプランジ研削を行なうルーチンで、前述のＧコード
とともにプログラムされている分、割角度θのデータと
第５図（ｂ）のテーブルがこのルーチンで使用される。
イクルで円弧状隅部Ｗｅを一定の指定角度０度毎に分割
してプランジ研削を行なうルーチンで、前述のＧコード
とともにプログラムされている分、割角度θのデータと
第５図（ｂ）のテーブルがこのルーチンで使用される。
ステップ（５１）は分割角度θの累積値Σθを記憶する
レジスタを零リセットするステップ、ステップ（５２）
は分割角度θの累積値Σθが９０度を越えたか否かを判
別するステップで、累積値Σθが９０度を越えるまでは
ステップ（５３）から（５８）の処理が繰返され、累積
値Σθが９０度を越えると、円弧状隅部Ｗｅの全域が加
工されたものと判断して円弧状隅部Ｗｅのプランジ研削
の処理を停止する。
レジスタを零リセットするステップ、ステップ（５２）
は分割角度θの累積値Σθが９０度を越えたか否かを判
別するステップで、累積値Σθが９０度を越えるまでは
ステップ（５３）から（５８）の処理が繰返され、累積
値Σθが９０度を越えると、円弧状隅部Ｗｅの全域が加
工されたものと判断して円弧状隅部Ｗｅのプランジ研削
の処理を停止する。
ステップ（５３）から（５８）は、砥石車Ｇを切込開始
位置から行路１０に沿って距離Ｌ１だけ前進切込みした
後、同量だけ早送り後退させ、この後、円弧１１に沿っ
て砥石車Ｇを次の切込開始位置まで移動させるステップ
で、ステップ（５３）において、パルス発生回路４２の
レジスタＤｘに距離Ｌｌに応じたパルス数をセットする
とともに、レジスタＰｘに所定のプランジ切込み速度の
データをセットすると、パルス発生回路４２からプラン
ジ切込み速度に応じた速度で、距離Ｌｌに応じた数のパ
ルスがＸ軸へ分配され、砥石車Ｇが行路１０に沿ってＬ
ｌだけ前進して円弧状隅部Ｗｅの一部がプランジ研削さ
れる。
位置から行路１０に沿って距離Ｌ１だけ前進切込みした
後、同量だけ早送り後退させ、この後、円弧１１に沿っ
て砥石車Ｇを次の切込開始位置まで移動させるステップ
で、ステップ（５３）において、パルス発生回路４２の
レジスタＤｘに距離Ｌｌに応じたパルス数をセットする
とともに、レジスタＰｘに所定のプランジ切込み速度の
データをセットすると、パルス発生回路４２からプラン
ジ切込み速度に応じた速度で、距離Ｌｌに応じた数のパ
ルスがＸ軸へ分配され、砥石車Ｇが行路１０に沿ってＬ
ｌだけ前進して円弧状隅部Ｗｅの一部がプランジ研削さ
れる。
また、ステップ（５５〕では、パルス発生回路４２．。
のレジスタＤｘ、ＩＰｘに距離Ｌ１に応じたパルス数と
早送り後退速度に応じたデータをセットするとともに後
退指令を出力する。これにより、パルス発生回路４２か
らは早送り後退パルスがＸ軸へ出力され、砥石車Ｇが行
路１０に沿ってＬｌだけ早送り後退される０ さらに、ステップ（５６）は、第５図（ｂ）に示されて
いるパルス数データの内、砥石車Ｇの頂部Ｇｐが次の切
込位置まで移動する間に頂部中心ｏｐが円弧１１に沿っ
て移動する角度範囲（Σθ〜Σθ十θ］に対応したデー
タを累積することによって、砥石車Ｇを円弧１１に沿っ
てＬ２だけ移動させるのに必要な各軸のパルス数１ｒｘ
ｌ Ｎｙを算出するステップで、ステップ（５７）でこ
のパルス数ｌｘ、 Ｎ７をパルス発／ｌ［路４２のＧジ
スタＤｘ、 Ｄｙにセットするとともに、砥石車Ｇの移
動速度データとこれらのパルース数のデータより各軸の
パルス分配速度を演算してレジスタＦＸ、 Ｆｙにセッ
トし、パルス分配の開始を指令する。これにより、砥石
車Ｇは所定の速度で円弧１１に沿って距離Ｌ２だけ移動
し、次の切込開始点に位置する。
早送り後退速度に応じたデータをセットするとともに後
退指令を出力する。これにより、パルス発生回路４２か
らは早送り後退パルスがＸ軸へ出力され、砥石車Ｇが行
路１０に沿ってＬｌだけ早送り後退される０ さらに、ステップ（５６）は、第５図（ｂ）に示されて
いるパルス数データの内、砥石車Ｇの頂部Ｇｐが次の切
込位置まで移動する間に頂部中心ｏｐが円弧１１に沿っ
て移動する角度範囲（Σθ〜Σθ十θ］に対応したデー
タを累積することによって、砥石車Ｇを円弧１１に沿っ
てＬ２だけ移動させるのに必要な各軸のパルス数１ｒｘ
ｌ Ｎｙを算出するステップで、ステップ（５７）でこ
のパルス数ｌｘ、 Ｎ７をパルス発／ｌ［路４２のＧジ
スタＤｘ、 Ｄｙにセットするとともに、砥石車Ｇの移
動速度データとこれらのパルース数のデータより各軸の
パルス分配速度を演算してレジスタＦＸ、 Ｆｙにセッ
トし、パルス分配の開始を指令する。これにより、砥石
車Ｇは所定の速度で円弧１１に沿って距離Ｌ２だけ移動
し、次の切込開始点に位置する。
このような動作の繰返しにより円弧状隅部Ｗｅがプラン
ジ研削により粗研削が完了すると、開路の精研削処理ル
ーチンにより砥石車Ｇの頂部Ｇｐが円弧状隅部Ｗｅに沿
ってトラバース移動され、円弧状隅部Ｗｅの精研削が行
なわれる。
ジ研削により粗研削が完了すると、開路の精研削処理ル
ーチンにより砥石車Ｇの頂部Ｇｐが円弧状隅部Ｗｅに沿
ってトラバース移動され、円弧状隅部Ｗｅの精研削が行
なわれる。
なお、上記実施例においては、砥石車Ｇの頂部中心ＯＰ
を基準として砥石車Ｇの位置を制御していたが、砥石車
Ｇの第１研削面Ｇａを通る平面と第２研削面Ｇｔｌを通
る平面とが交わる点を基準にして砥石車Ｇの位置を制御
するようにしてもよい。
を基準として砥石車Ｇの位置を制御していたが、砥石車
Ｇの第１研削面Ｇａを通る平面と第２研削面Ｇｔｌを通
る平面とが交わる点を基準にして砥石車Ｇの位置を制御
するようにしてもよい。
また、上記実施例は、円弧状隅部を肩部ｗｂの側から加
工するものであったが、円筒部Ｗａの側から加工する場
合にも本発明を適用できるのは勿論である。
工するものであったが、円筒部Ｗａの側から加工する場
合にも本発明を適用できるのは勿論である。
以上述べたように本発明においては、円弧状隅部と平行
な円弧に沿って砥石車を相対移動させて前の切込位置に
おける後退端から次の切込開始位置に位置決めするよう
にしているため、各切込開始位置から前進端までの砥石
車の移動量は、円弧状隅部のどの部分を研削加工する場
合でも一定となる。これにより、研削加工に関与しない
空研削量をどの切込位置においても必要最小限に設定で
き、加工時間を大幅に短縮できる利点がある。
な円弧に沿って砥石車を相対移動させて前の切込位置に
おける後退端から次の切込開始位置に位置決めするよう
にしているため、各切込開始位置から前進端までの砥石
車の移動量は、円弧状隅部のどの部分を研削加工する場
合でも一定となる。これにより、研削加工に関与しない
空研削量をどの切込位置においても必要最小限に設定で
き、加工時間を大幅に短縮できる利点がある。
第１図は本発明の研削方法によって円弧状隅部を加工す
る場合の砥石車の移動軌跡を示す図、第２図から第５図
（ａ）、（ｂ）は、本発明の研削方法を適用した研削盤
の実施例を示すもので、第２図は研削盤の概略平面図に
制御回路を併記した図、第３図は第２図における数値制
御装置４０の動作を示すフローチャート、第４図は第１
図の円弧１１と基準円弧の関係を示す図、第５図（ａＬ
（ｂ）は第２図のメモリ４１に記憶されたパルス数記
憶テーブルを示す図である。 ２１・・・ワークテーブル、２２．３０・・・パルスモ
ータ、２５・・・主軸台、２６・・・心神台、幻・・・
砥石台、４０・・・数値制御装置、４１拳拳・メモリ、
４２・・・パルス発生回路、（５３ン・・・砥石車を切
込む工程、（５５）・・・砥石車を戻す行程、（５６）
〜（５７）・・ｅ砥石車を円弧１１に沿って移動する工
程、Ｇ・・゛−砥石車、Ｇａ・・・第１研削面、Ｇｔ）
・・・第２研削面、ＧＰ・・・頂部、ＯＰ・・・頂部中
心、Ｗ＠・・工作物、Ｗａ・・・円筒部、ｗｂ・・・肩
部、Ｗｃ・・・隅部。 特許出願人 豊田工機株式会社
る場合の砥石車の移動軌跡を示す図、第２図から第５図
（ａ）、（ｂ）は、本発明の研削方法を適用した研削盤
の実施例を示すもので、第２図は研削盤の概略平面図に
制御回路を併記した図、第３図は第２図における数値制
御装置４０の動作を示すフローチャート、第４図は第１
図の円弧１１と基準円弧の関係を示す図、第５図（ａＬ
（ｂ）は第２図のメモリ４１に記憶されたパルス数記
憶テーブルを示す図である。 ２１・・・ワークテーブル、２２．３０・・・パルスモ
ータ、２５・・・主軸台、２６・・・心神台、幻・・・
砥石台、４０・・・数値制御装置、４１拳拳・メモリ、
４２・・・パルス発生回路、（５３ン・・・砥石車を切
込む工程、（５５）・・・砥石車を戻す行程、（５６）
〜（５７）・・ｅ砥石車を円弧１１に沿って移動する工
程、Ｇ・・゛−砥石車、Ｇａ・・・第１研削面、Ｇｔ）
・・・第２研削面、ＧＰ・・・頂部、ＯＰ・・・頂部中
心、Ｗ＠・・工作物、Ｗａ・・・円筒部、ｗｂ・・・肩
部、Ｗｃ・・・隅部。 特許出願人 豊田工機株式会社
Claims (1)
- （１） 工作物円筒部とこれに隣接する肩部との境界
に形成された円弧状の隅部を、この隅部よりも半径の小
さい円弧状の頂部を形成した砥石車で研削加工する方法
であって、工作物と前記砥石車との相対移動によって前
記砥石車を切込開始位置から前記隅部の仕上面に前記円
弧状頂部の研削面が接する前進端位置まで工作物軸線と
交差する行路に沿って送り込む工程と、前記砥石車を前
記行路に沿って前記前進端位置から前記切込開始位置に
応 。 じた後退端まで戻す工程と、前記砥石車を前記円弧状隅
部の円弧面に沿って前記後退端から次の切込開始位置に
相対移動させる工程とを順次繰返して前記円弧状隅部を
研削加工するようにしたことを特徴とする円弧状隅部の
研削方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56135834A JPS5840257A (ja) | 1981-08-28 | 1981-08-28 | 円弧状隅部の研削方法 |
| EP82105847A EP0073318B1 (en) | 1981-08-28 | 1982-06-30 | Method of grinding a curved corner portion |
| DE8282105847T DE3265612D1 (en) | 1981-08-28 | 1982-06-30 | Method of grinding a curved corner portion |
| US06/396,332 US4510719A (en) | 1981-08-28 | 1982-07-08 | Method of grinding a curved corner portion |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56135834A JPS5840257A (ja) | 1981-08-28 | 1981-08-28 | 円弧状隅部の研削方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5840257A true JPS5840257A (ja) | 1983-03-09 |
| JPS6355431B2 JPS6355431B2 (ja) | 1988-11-02 |
Family
ID=15160858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56135834A Granted JPS5840257A (ja) | 1981-08-28 | 1981-08-28 | 円弧状隅部の研削方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4510719A (ja) |
| EP (1) | EP0073318B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5840257A (ja) |
| DE (1) | DE3265612D1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62140763A (ja) * | 1985-12-17 | 1987-06-24 | Waida Seisakusho:Kk | ジグ研削盤 |
| JPS62228360A (ja) * | 1986-03-28 | 1987-10-07 | Toyoda Mach Works Ltd | 研削盤における段部の研削方法 |
| JPH04283072A (ja) * | 1991-03-12 | 1992-10-08 | Nippon Steel Corp | 圧延ロールの研削方法 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60172455A (ja) * | 1984-02-17 | 1985-09-05 | Toyoda Mach Works Ltd | クランク軸の研削方法 |
| JPS60197355A (ja) * | 1984-03-19 | 1985-10-05 | Toyoda Mach Works Ltd | 工作物の研削方法 |
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| US8277279B2 (en) * | 2007-12-14 | 2012-10-02 | Rolls-Royce Corporation | Method for processing a work-piece |
| CN102806506A (zh) * | 2012-08-20 | 2012-12-05 | 盘起工业(大连)有限公司 | 平面磨床以包络线的加工方法 |
| CN106392817A (zh) * | 2016-09-07 | 2017-02-15 | 东旭科技集团有限公司 | 一种板材边缘研磨方法及设备 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4337599A (en) * | 1979-04-03 | 1982-07-06 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Method of shoulder grinding |
| JPS563168A (en) * | 1979-06-25 | 1981-01-13 | Toyoda Mach Works Ltd | Cutting process for arcular corner |
| GB2067937A (en) * | 1980-01-19 | 1981-08-05 | Ti Matrix Ltd | Cylindrical grinding machine |
-
1981
- 1981-08-28 JP JP56135834A patent/JPS5840257A/ja active Granted
-
1982
- 1982-06-30 DE DE8282105847T patent/DE3265612D1/de not_active Expired
- 1982-06-30 EP EP82105847A patent/EP0073318B1/en not_active Expired
- 1982-07-08 US US06/396,332 patent/US4510719A/en not_active Expired - Lifetime
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| JPH04283072A (ja) * | 1991-03-12 | 1992-10-08 | Nippon Steel Corp | 圧延ロールの研削方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6355431B2 (ja) | 1988-11-02 |
| US4510719A (en) | 1985-04-16 |
| EP0073318A2 (en) | 1983-03-09 |
| EP0073318B1 (en) | 1985-08-21 |
| EP0073318A3 (en) | 1983-05-25 |
| DE3265612D1 (en) | 1985-09-26 |
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