JPS60172455A - クランク軸の研削方法 - Google Patents
クランク軸の研削方法Info
- Publication number
- JPS60172455A JPS60172455A JP59027235A JP2723584A JPS60172455A JP S60172455 A JPS60172455 A JP S60172455A JP 59027235 A JP59027235 A JP 59027235A JP 2723584 A JP2723584 A JP 2723584A JP S60172455 A JPS60172455 A JP S60172455A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grindstone
- grinding
- crankshaft
- shoulder
- axis
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
- B24B5/01—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor for combined grinding of surfaces of revolution and of adjacent plane surfaces on work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
- B24B5/36—Single-purpose machines or devices
- B24B5/42—Single-purpose machines or devices for grinding crankshafts or crankpins
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野〉
本発明は、クランク軸の被加工部であるピン（１）
部あるいはジャーナル部を研削加工する方法に関するも
のである。
のである。
〈従来技術〉
一搬に、クランク軸のビン部あるいはジャーナル部は第
１図に示すように、ｌｕ線の外径部イと、この外径部イ
の両側の曲線部を有するショルダ一部口の形状である。
１図に示すように、ｌｕ線の外径部イと、この外径部イ
の両側の曲線部を有するショルダ一部口の形状である。
従来、このビン部あるいはジャーナル部を研削するには
第１図で示すように、加工個所の形状と一致する形状に
整形した総形砥石ｇを用いて外径Ｍｌｉイとショルダ一
部口の研削増代をプランジ研削している。
第１図で示すように、加工個所の形状と一致する形状に
整形した総形砥石ｇを用いて外径Ｍｌｉイとショルダ一
部口の研削増代をプランジ研削している。
このような研削方法ではクランク軸の種類に応じた多数
の総形砥石ｇを用意しなければならないことと、総形砥
石ｇによるプランジ研削では、外径部イとショルダ一部
口で単位研削幅Ｓ当りの研削量が大きく異なり、このた
め、総形砥石ｇの肩部、すなわち、曲面部１Ｌの単軌が
激しい。その結果、ショルダ一部口の曲線ｍ（フィレッ
ト部）のＲ形状の研削精度が低下する。
の総形砥石ｇを用意しなければならないことと、総形砥
石ｇによるプランジ研削では、外径部イとショルダ一部
口で単位研削幅Ｓ当りの研削量が大きく異なり、このた
め、総形砥石ｇの肩部、すなわち、曲面部１Ｌの単軌が
激しい。その結果、ショルダ一部口の曲線ｍ（フィレッ
ト部）のＲ形状の研削精度が低下する。
これを防止するために総形砥石ｇの外周面はま（２）
だ使用可能であるにも拘らず、曲面部Ｒを整形するため
にツルーイングを行わなければ々らな（／′１゜特に最
近では高価なＣＢＮ砥石（立方晶窒化１１−素砥石）を
用いて加工の高能率化が図られて−る。このような高価
な砥石を多種用意したり、大きな取代によるツルーイン
グを行うことはコスト負担が大となる問題があった。
にツルーイングを行わなければ々らな（／′１゜特に最
近では高価なＣＢＮ砥石（立方晶窒化１１−素砥石）を
用いて加工の高能率化が図られて−る。このような高価
な砥石を多種用意したり、大きな取代によるツルーイン
グを行うことはコスト負担が大となる問題があった。
〈発明の目的〉
本発明の目的は、砥石の肩部（曲面部）に負荷が集中す
ることを防止し、肩部の局部的な摩耗全回避させ、砥石
の外周面と肩部が均一に摩耗するようにしたクランク軸
の研削力法を提供するものである。
ることを防止し、肩部の局部的な摩耗全回避させ、砥石
の外周面と肩部が均一に摩耗するようにしたクランク軸
の研削力法を提供するものである。
〈発明の構成〉
本発明の特徴とする構成は、外径部と、この外径部の両
側に曲線部を有するショルダ一部とからなるクランク軸
の被加工部の前記両ショルダ一部間の幅寸法よりも狭く
かつ両端に曲面部を有した円筒形砥石を用いるとともに
、砥石台分クランク軸線と直交する方向に移動すると同
時に、研削盤のテーブルをクランク軸線方向に移動する
同時２軸の相対移動を行わせ、この同時２軸の相対移動
に基〈斜め送り研削によって−側方のショルダ一部から
外径部に渡って（ｉＪ＋ 削し、次いで他側方のショル
ダ一部から外径部に渡って研削するクラック軸の研削方
法である。
側に曲線部を有するショルダ一部とからなるクランク軸
の被加工部の前記両ショルダ一部間の幅寸法よりも狭く
かつ両端に曲面部を有した円筒形砥石を用いるとともに
、砥石台分クランク軸線と直交する方向に移動すると同
時に、研削盤のテーブルをクランク軸線方向に移動する
同時２軸の相対移動を行わせ、この同時２軸の相対移動
に基〈斜め送り研削によって−側方のショルダ一部から
外径部に渡って（ｉＪ＋ 削し、次いで他側方のショル
ダ一部から外径部に渡って研削するクラック軸の研削方
法である。
〈実施例〉
以下本発明の実施例分第２図乃至第７図によって説明す
る。第２図は本発明を具体化したものの全体平面図であ
り、１は研削盤のベッドであって、このベッド１七には
Ｚ軸方向及びこｆ’Ｌと直交するＸ軸方向に案内面２．
３が設けらＪ１２、Ｚ軸方向の案内面２１二にはテーブ
ル４が、またＸ軸方向の案内面３にには砥石台５が往復
移動可能に設置されている。
る。第２図は本発明を具体化したものの全体平面図であ
り、１は研削盤のベッドであって、このベッド１七には
Ｚ軸方向及びこｆ’Ｌと直交するＸ軸方向に案内面２．
３が設けらＪ１２、Ｚ軸方向の案内面２１二にはテーブ
ル４が、またＸ軸方向の案内面３にには砥石台５が往復
移動可能に設置されている。
前記テーブル４上の両端には、左上軸台６及び右主軸台
７が設けられ２両者間にチャック８．９を介してクラン
ク軸Ｗがその軸線をＺ ＩＩ（ＩＩと平行にして支持さ
れる。また自主軸台６．７内の主軸は駆動モータ１１に
よって回転し、この場合、同期軸１２に、より自主軸台
６．７内の主軸は正しく同期回転するようになっている
。
７が設けられ２両者間にチャック８．９を介してクラン
ク軸Ｗがその軸線をＺ ＩＩ（ＩＩと平行にして支持さ
れる。また自主軸台６．７内の主軸は駆動モータ１１に
よって回転し、この場合、同期軸１２に、より自主軸台
６．７内の主軸は正しく同期回転するようになっている
。
さらに、右主軸台７の近傍のベッド１の側面には、テー
ブル４を案内面２に沿ってＺ軸のｅ、（へ）方向に移動
させるためのサーボモータＭｚが固定されて込る。
ブル４を案内面２に沿ってＺ軸のｅ、（へ）方向に移動
させるためのサーボモータＭｚが固定されて込る。
前記砥石台５には砥石駆動用モータ１３が配設され、こ
の七−タ１３によって回転する砥石１４が砥杓台５から
側方に突出する砥石軸１４ａ上に固設されている。前記
砥石軸１４ａは前記クランク軸Ｗの軸線と平行になって
いる。前記砥石台５の近傍のベッドｌの側面には、砥石
台５を案内面３に沿ってＸ軸の中、ｅ方向に移動させる
ためのサーボモータＭｘが固定されている。
の七−タ１３によって回転する砥石１４が砥杓台５から
側方に突出する砥石軸１４ａ上に固設されている。前記
砥石軸１４ａは前記クランク軸Ｗの軸線と平行になって
いる。前記砥石台５の近傍のベッドｌの側面には、砥石
台５を案内面３に沿ってＸ軸の中、ｅ方向に移動させる
ためのサーボモータＭｘが固定されている。
１５は定寸装置であって、クランク軸Ｗの被加工部であ
るビン部Ｗｐあるいはジャーナル部Ｗｊの加工寸法が所
定の値いになったかどうかを検知する。１５ａはそのツ
イーンを示す。
るビン部Ｗｐあるいはジャーナル部Ｗｊの加工寸法が所
定の値いになったかどうかを検知する。１５ａはそのツ
イーンを示す。
上記定寸装置１５による検出信号は、入出力インターフ
ェイスＴＦを介して中央処理装置ＣＰＵに供給されるよ
うになっている。、才た、この中央処理装置ＣＰＵには
マニュアルデータインプットＭＤＩ、記憶装置ＭＩｉＥ
Ｍ 、ドライブユニットＤＵＺ 。
ェイスＴＦを介して中央処理装置ＣＰＵに供給されるよ
うになっている。、才た、この中央処理装置ＣＰＵには
マニュアルデータインプットＭＤＩ、記憶装置ＭＩｉＥ
Ｍ 、ドライブユニットＤＵＺ 。
ＤＩＪＸが接続され、ドライブユニットＩ）ＵＺ％］）
ＵＸはサーボモータＭｚ％Ｍｘをそれぞれ制御する。
ＵＸはサーボモータＭｚ％Ｍｘをそれぞれ制御する。
クランク軸Ｗのビン部Ｗｐあるいはジャーナル部Ｗｊは
第４図に示すように外径部イと、この外径部イの両側に
曲線部を有するショルダ一部口とからなり、この外径部
イとショルダ一部口が被加工部である。
第４図に示すように外径部イと、この外径部イの両側に
曲線部を有するショルダ一部口とからなり、この外径部
イとショルダ一部口が被加工部である。
そこで、本発明に用いられる前記砥石１４は、砥石幅Ｗ
ｇは上記被加工部の両ショルダ一部口間の幅寸法よりも
狭く、かつ両端に曲面部を有した円筒形砥石である。尚
砥石１４は第７図で示すように、円形の基盤１６の外周
に前記幅寸法の砥粒層１７を設けたものである。
ｇは上記被加工部の両ショルダ一部口間の幅寸法よりも
狭く、かつ両端に曲面部を有した円筒形砥石である。尚
砥石１４は第７図で示すように、円形の基盤１６の外周
に前記幅寸法の砥粒層１７を設けたものである。
前記被加工部を加工する場合の加工順序は、第２図及び
駆３図に示すような４気筒エンジン用のクランク軸Ｗの
ビン部ＷｐをＶ０工する場合、第１ビンＰ□と第４ピン
ｌ）４とは同位相であり、第２ピンＰ２と第３ピンＰ３
とは同位相でありから、第１ピンＰ１と第４ピンＰ４と
を主軸中心と一致するよう位相割出しして第１ビンＰ１
を加工し、次いで第４ピンＰ４を加工する。次に、第２
ビンＰ２とηλ３ピンＰ３とを主軸中心と一致するよう
位相割出しして第３ビンＰ３を加工し、次いで第２ピン
Ｐ２を加工する。ＩＰ１〜ＩＰ４は砥石１４が第１〜４
ピンＰ１〜Ｐ４に対応するインデックスポジションであ
る（第５図参照）。
駆３図に示すような４気筒エンジン用のクランク軸Ｗの
ビン部ＷｐをＶ０工する場合、第１ビンＰ□と第４ピン
ｌ）４とは同位相であり、第２ピンＰ２と第３ピンＰ３
とは同位相でありから、第１ピンＰ１と第４ピンＰ４と
を主軸中心と一致するよう位相割出しして第１ビンＰ１
を加工し、次いで第４ピンＰ４を加工する。次に、第２
ビンＰ２とηλ３ピンＰ３とを主軸中心と一致するよう
位相割出しして第３ビンＰ３を加工し、次いで第２ピン
Ｐ２を加工する。ＩＰ１〜ＩＰ４は砥石１４が第１〜４
ピンＰ１〜Ｐ４に対応するインデックスポジションであ
る（第５図参照）。
上記各被加工部を加工する本発明の研削方法は、前記し
た円筒形の砥石１４を用いるとともに、砥石台５をクラ
ンク軸線と直交するＸ軸方向に・ 移動をせると同時に
、研削盤のテーブル４をクランク軸線方向のＺ軸方向に
移動する同時２軸相対移動に基ぐ斜め送り研削によって
一側方のショルダ一部口から外径部イに渡って研削し、
次いで他側方のショルダ一部口から外径部イに渡って研
削するものである。
た円筒形の砥石１４を用いるとともに、砥石台５をクラ
ンク軸線と直交するＸ軸方向に・ 移動をせると同時に
、研削盤のテーブル４をクランク軸線方向のＺ軸方向に
移動する同時２軸相対移動に基ぐ斜め送り研削によって
一側方のショルダ一部口から外径部イに渡って研削し、
次いで他側方のショルダ一部口から外径部イに渡って研
削するものである。
この研削方法の詳細を第４図及び第６図によって説明す
る。加工開始の指令により砥石１４が加工原位置Ｏに位
置する捷でＸ軸に正パルスを分配する（第６図ステップ
Ｏ）。この砥石１４の仕上状態でのショルダー面間の寸
法陶の中心型とが同一線上であり、かつ砥石加工面の位
置がクランク軸Ｗの軸心Ｏ８から距離Ｉ、ｏだけ離間す
る位置である。
る。加工開始の指令により砥石１４が加工原位置Ｏに位
置する捷でＸ軸に正パルスを分配する（第６図ステップ
Ｏ）。この砥石１４の仕上状態でのショルダー面間の寸
法陶の中心型とが同一線上であり、かつ砥石加工面の位
置がクランク軸Ｗの軸心Ｏ８から距離Ｉ、ｏだけ離間す
る位置である。
この砥石１４の加工原位置０の状態から第４図において
左側のショルダ一部口から外径部イにた数の負パルスを
２＠に分配しく第６図ステツ７’Ａ） 、砥石１４を被
加工部の左方に対応位ｔｇ軸に％ Ｌ６ Ｌｌに応じた
数の正パルスをＸ軸に同時に分配する（第６図ステップ
Ｂ）。これにより砥石１４は第４図の矢印Ｂのように斜
め送り研削を行うのである。
左側のショルダ一部口から外径部イにた数の負パルスを
２＠に分配しく第６図ステツ７’Ａ） 、砥石１４を被
加工部の左方に対応位ｔｇ軸に％ Ｌ６ Ｌｌに応じた
数の正パルスをＸ軸に同時に分配する（第６図ステップ
Ｂ）。これにより砥石１４は第４図の矢印Ｂのように斜
め送り研削を行うのである。
に、Ｌ、−Ｌ、に応じた数の負パルスをＸ軸に同時に分
配しく第６図ステップＧ） 、第４図の矢印Ｃのように
被カロエ部と砥石１４が後相対変位で斜め方向に離間し
砥石１４が後退位置する。
配しく第６図ステップＧ） 、第４図の矢印Ｃのように
被カロエ部と砥石１４が後相対変位で斜め方向に離間し
砥石１４が後退位置する。
次ニ、第４図におりて右側のショルダ一部口から外径部
イに渡って研削する。これには、瘤り、 −Ｌ。
イに渡って研削する。これには、瘤り、 −Ｌ。
−Ｗｇ−２−Ｔ−ｉ、−に応じた数の正パルスをＺ軸に
分配しく第６図ステップＤ）、砥石１４を被加工部じた
数の正パルスを２軸に、Ｌ□−Ｌｌに応じた正パルスを
Ｘ軸に同時分配する（第６図ステップＥ）。これにより
砥石１４は第４図の矢印Ｅのように斜め送り研削を行う
のである。
分配しく第６図ステップＤ）、砥石１４を被加工部じた
数の正パルスを２軸に、Ｌ□−Ｌｌに応じた正パルスを
Ｘ軸に同時分配する（第６図ステップＥ）。これにより
砥石１４は第４図の矢印Ｅのように斜め送り研削を行う
のである。
−上記Ｂ、Ｅ矢印の斜め送り研削によって両側のショル
ダ一部口及び外径部イを仕上寸法に研削することが可能
であり、この場合は、仕上寸法の検出によりＬｏ 二Ｌ
＞に応じた数の負のパルスａｎＯ を２軸に、Ｉ、０−Ｌｌに応じた数の負パルスをＸ軸に
分配しく第６図ステップＩ）、砥石１４を斜め送り後退
はせ、しかる後に砥石台５が割出位置に位置するまでＸ
軸に負パルスを分配する（第６図ステップＪ）。
ダ一部口及び外径部イを仕上寸法に研削することが可能
であり、この場合は、仕上寸法の検出によりＬｏ 二Ｌ
＞に応じた数の負のパルスａｎＯ を２軸に、Ｉ、０−Ｌｌに応じた数の負パルスをＸ軸に
分配しく第６図ステップＩ）、砥石１４を斜め送り後退
はせ、しかる後に砥石台５が割出位置に位置するまでＸ
軸に負パルスを分配する（第６図ステップＪ）。
本実施例では、前記ステップＥに後に、トラバース研削
で仕−ヒげ寸法とするようにしており、この場合には、
ステップＥの次に実行さり、るステップＦにおいて切込
１１ｃｌ）に応じた数の正パルスをＸ軸に分配して切込
みを力え、この後Ｗｗ −２ｒＶｃ応じた数の負パルス
をＺ軸に分配（第６図ステップＧ）し、さらにＷｗ −
２ｒに応じた数の正パルスをＺ軸に分配（第６図スデッ
プｌ１ｉ）−、Ｊ’−る工程を仕上げ寸法になるまで繰
返す。そして、この後、前記したステップＴ、Ｊの処理
により砥石車を割出位置まで戻す。
で仕−ヒげ寸法とするようにしており、この場合には、
ステップＥの次に実行さり、るステップＦにおいて切込
１１ｃｌ）に応じた数の正パルスをＸ軸に分配して切込
みを力え、この後Ｗｗ −２ｒＶｃ応じた数の負パルス
をＺ軸に分配（第６図ステップＧ）し、さらにＷｗ −
２ｒに応じた数の正パルスをＺ軸に分配（第６図スデッ
プｌ１ｉ）−、Ｊ’−る工程を仕上げ寸法になるまで繰
返す。そして、この後、前記したステップＴ、Ｊの処理
により砥石車を割出位置まで戻す。
〈発明の効果〉
上記本発明によれば、クランク軸の被加工部であるビン
部あるいはジャーナル部の仕−■二けるべき寸法をデー
タとしてインプットしておけば、１種類の砥石によって
各種クランク軸を研削加工することができる。
部あるいはジャーナル部の仕−■二けるべき寸法をデー
タとしてインプットしておけば、１種類の砥石によって
各種クランク軸を研削加工することができる。
また、砥石も円筒形砥石の１種類で斜め送り研削で両側
のショルダ一部と外径部とを片側づつ研削するも゛ので
あるから、ショルダ一部と外径部の単位幅当りの研削ｔ
を同１程度にでき、砥石の肩部（曲面部）の局部的な集
中負荷がなくなり、肩部のみの摩耗を解消し、肩部と外
周面とが均一に摩耗するので、ツルーイング時の取代を
最小限にできるため砥石コストを低減する経済的な利点
を有している。
のショルダ一部と外径部とを片側づつ研削するも゛ので
あるから、ショルダ一部と外径部の単位幅当りの研削ｔ
を同１程度にでき、砥石の肩部（曲面部）の局部的な集
中負荷がなくなり、肩部のみの摩耗を解消し、肩部と外
周面とが均一に摩耗するので、ツルーイング時の取代を
最小限にできるため砥石コストを低減する経済的な利点
を有している。
ｆａＩ図は従来の研削方法の説明図、第２図は本発明を
具体化した全体平面図、第３図は被加工部の加工順序の
説明図、第４図は本発明方法の説明図、第５図は第３図
で示す加工順序のステップ図、第６図は第４図に基〈本
発明方法のステップ図、第７図は本発明に用いられる砥
石の一実施例を示す要部断面図である。 １・・・研削盤のベッド、４・・・テーブル、５・・・
砥石台、６．７・・・主軸台、１４・・・砥石、Ｗ＠争
・クランク軸、イ・０外径部、口・Φ−ショルダ一部。 （１１ｙ 特開昭ＧＯ−１７２４５５（７）
具体化した全体平面図、第３図は被加工部の加工順序の
説明図、第４図は本発明方法の説明図、第５図は第３図
で示す加工順序のステップ図、第６図は第４図に基〈本
発明方法のステップ図、第７図は本発明に用いられる砥
石の一実施例を示す要部断面図である。 １・・・研削盤のベッド、４・・・テーブル、５・・・
砥石台、６．７・・・主軸台、１４・・・砥石、Ｗ＠争
・クランク軸、イ・０外径部、口・Φ−ショルダ一部。 （１１ｙ 特開昭ＧＯ−１７２４５５（７）
Claims (1)
- 外径部と、この外径部の両側に曲線部を有するショルダ
一部とからなるクランク軸の被加工部を研削する方法で
あって、前記両ショルダ一部間の幅寸法よりも狭くかつ
雨漏に曲面部を有した円筒形砥石を用するとともに、砥
石台をクランク軸線と直交する方向に移動すると同時に
、研削盤のテーブルをクランク軸線方向に移動する同時
２軸の相対移動を行わせ、この同時２軸の相対移動に基
〈斜め送り研削によって一側方のショルダ一部から外径
部に渡って研削し、次いで他側方のショルダ一部から外
径部に渡って研削することを特徴とするクランク軸の研
削方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59027235A JPS60172455A (ja) | 1984-02-17 | 1984-02-17 | クランク軸の研削方法 |
| US06/697,441 US4603514A (en) | 1984-02-17 | 1985-02-01 | Method of grinding a workpiece having a cylindrical portion and shoulder portions |
| DE19853505102 DE3505102A1 (de) | 1984-02-17 | 1985-02-14 | Verfahren zum schleifen eines werkstueckes |
| FR8502266A FR2559700B1 (fr) | 1984-02-17 | 1985-02-15 | Procede de meulage d'une piece presentant une partie cylindrique et des parties en epaulement |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59027235A JPS60172455A (ja) | 1984-02-17 | 1984-02-17 | クランク軸の研削方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60172455A true JPS60172455A (ja) | 1985-09-05 |
Family
ID=12215408
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59027235A Pending JPS60172455A (ja) | 1984-02-17 | 1984-02-17 | クランク軸の研削方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4603514A (ja) |
| JP (1) | JPS60172455A (ja) |
| DE (1) | DE3505102A1 (ja) |
| FR (1) | FR2559700B1 (ja) |
Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
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| JP2007268664A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Jtekt Corp | 工作物の研削方法及び研削装置 |
| JP2008084129A (ja) * | 2006-09-28 | 2008-04-10 | Jtekt Corp | 数値制御装置のプログラムの記述方法、数値制御装置、及び加工装置 |
| JP2010099805A (ja) * | 2008-10-27 | 2010-05-06 | Jtekt Corp | 研削加工方法および研削盤 |
Families Citing this family (15)
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|---|---|---|---|---|
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| SE463447B (sv) * | 1989-04-19 | 1990-11-26 | Uva Ab | Saett vid datorstyrd omstaellning av slipmaskin samt datorstyrd slipmaskin, skaerskilt rundslipmaskin |
| DE4135681C3 (de) * | 1991-10-30 | 1999-02-11 | Heller Geb Gmbh Maschf | Verfahren zur spanenden Bearbeitung rotationssymmetrischer Werkstückflächen, insbesondere von Kurbelwellen, sowie Werkzeug zur Durchführung eines solchen Verfahrens |
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