JP5401757B2 - 加工装置 - Google Patents
加工装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5401757B2 JP5401757B2 JP2006323262A JP2006323262A JP5401757B2 JP 5401757 B2 JP5401757 B2 JP 5401757B2 JP 2006323262 A JP2006323262 A JP 2006323262A JP 2006323262 A JP2006323262 A JP 2006323262A JP 5401757 B2 JP5401757 B2 JP 5401757B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- user setting
- program
- crankshaft
- axis direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/416—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
- G05B19/4166—Controlling feed or in-feed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
- B24B5/36—Single-purpose machines or devices
- B24B5/42—Single-purpose machines or devices for grinding crankshafts or crankpins
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/33—Director till display
- G05B2219/33131—Synthesize programmable axis, to simulate a non existing, virtual axis
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/34—Director, elements to supervisory
- G05B2219/34325—Speed up, optimize execution by combining instructions belonging together
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45161—Grinding machine
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
- Y10T408/47—Cutting by use of rotating axially moving tool with work-infeed means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
- Y10T408/52—Cutting by use of rotating axially moving tool with work advancing or guiding means
- Y10T408/54—Means to intermittently advance work
- Y10T408/545—Rotary, work-supporting means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/10—Gear cutting
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/303752—Process
- Y10T409/303808—Process including infeeding
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/304536—Milling including means to infeed work to cutter
- Y10T409/305544—Milling including means to infeed work to cutter with work holder
- Y10T409/305656—Milling including means to infeed work to cutter with work holder including means to support work for rotation during operation
- Y10T409/305712—Milling including means to infeed work to cutter with work holder including means to support work for rotation during operation and including means to infeed cutter toward work axis
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/306664—Milling including means to infeed rotary cutter toward work
- Y10T409/307392—Milling including means to infeed rotary cutter toward work with means to change rate of infeed
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/30868—Work support
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T82/00—Turning
- Y10T82/10—Process of turning
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T82/00—Turning
- Y10T82/19—Lathe for crank or crank pin
Description
しかし、非真円形のカムを備えたカムシャフトのカム面や、クランクシャフトのクランクピン等、回転角度に応じて被加工部の外周輪郭の位置が変化する場合、ワークを支持したC軸回りの回転角度に応じて、加工工具をX軸方向に進退移動させる、いわゆるプロフィール動作が必要になり、加工方法も複雑化する。以下、「プロフィール動作」とは、仕上げ形状に沿うように、ワークを支持したC軸回りの回転角度に応じて加工工具をX軸方向(C軸に直交する方向)に進退移動させる動作をいう。
また、従来では、図5の例に示すような、両端部(図5中の11A、11Cにて示す領域)では外周の径が徐々に大きくなり、中央部(図5中の11Bにて示す領域)では外周の径が一定となる、円弧状の曲線部を有する形状のクランクピン11を加工する場合、一般的な加工方法では、加工工具30(この場合、回転砥石)の形状を転写する方法が用いられている。この場合、加工工具30の幅30Wはクランクピン11の軸方向の長さ11Wとほぼ同一であり、加工工具30の領域30A、30B、30Cによる外周輪郭形状は、クランクピン11の加工後の領域11A、11B、11Cの外周輪郭形状(仕上げ形状)として転写される。このように、図5の例に示すような形状のクランクピン11を加工する場合、従来では予め加工工具30の形状を整形した後でワークの加工を行っている。
しかし、特許文献1に記載された従来技術では、第1の研削工程において、研削初期の研削量が大きく、徐々に研削量を小さくしていくため、研削開始時において砥石に過大な研削負荷が発生し、工作物のたわみや研削精度の悪化を引き起こす可能性がある。また、第1の研削工程における砥石の研削負荷については、無負荷の状態から研削量が最大となる最大負荷の状態になり、その後、徐々に研削量が減少して負荷が低減されていくことになる。このため、研削開始時の急激な負荷の増加による砥石の磨耗が大きくなり、砥石の寿命が短くなる可能性がある。
また、図5の例に示す加工工具30の形状を転写する方法では、少量生産や、ワークのサイズが非常に大きい場合、クランクピンの形状及びサイズに合わせた加工工具30の整形と、加工工具30を交換する段取りに手間がかかり、作業効率が低下する。
そこで、本願の発明者は、図6の例に示すように、クランクピン11の長さ11Wよりも小さな幅30Wの加工工具30を用いて、プロフィール動作を行いながら加工工具30をクランクピンの円弧状の形状に沿うようにZ軸方向及びX軸方向に移動させることができれば、加工工具30の形状を転写する必要がなく、種々のクランクピンの形状及びサイズに対応できると考えた。且つ、加工工具30の研削負荷を無負荷の状態から徐々に増加させるようにすれば、加工工具30の寿命をより長くできるとともに、工作物のたわみや、研削精度の悪化を抑制できると考えた。
しかし、従来の数値制御装置のプラグラムの記述方法では、C軸回りの回転角度に対応させたX軸方向の移動を行わせるプロフィール動作に伴うX軸方向の移動と、クランクピンの径を目標値になるまで切込んで研削するX軸方向の移動と、クランクピンの形状に合わせたZ軸に沿った移動距離に対応するX軸方向の移動と、の1つの軸(この場合、X軸)に対して複数の移動を指示するプログラムを記述することができなかった。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、上記の問題の中から特に、数値制御装置による制御において1つの軸に対して複数の移動を指示し、被加工部における加工工具の研削量を徐々に増加させることで、加工工具の研削負荷の変動を抑制し、研削精度をより向上させるとともに、加工工具の寿命をより長くすることができる加工装置を提供することを課題とする。
前記ワークは、前記C軸に直交する方向に張り出したフランジ部を有しており、当該フランジ部における前記C軸に直交する面は、前記フランジ部からの距離が遠くなるにつれて徐々に径が小さくなる円弧状の曲線部を有している。
そして、前記数値制御装置からの指示に基づいて、前記ワークの前記C軸回りの回転を制御するとともに、前記フランジ部における円弧状の曲線部の輪郭を前記Z軸方向にトレースするように、前記ワークに対する前記回転砥石の前記Z軸方向の相対的な移動量に対する、前記ワークに対する前記回転砥石の前記X軸方向の相対的な移動量を制御し、更に、前記ワークに対する前記回転砥石の前記X軸方向への相対的な切込み量が徐々に大きくなるように、前記ワークに対する前記回転砥石の前記X軸方向の相対的な移動量を制御することで、前記ワークを前記C軸回りに回転させながら前記円弧状の曲線部を有する輪郭に沿った形状に前記ワークの前記フランジ部を加工するとともに、加工時における前記回転砥石の負荷が徐々に大きくなるように加工する。
請求項1に記載の加工装置は、クランクシャフトを支持するとともに支持した前記クランクシャフトをC軸を中心に回転させるC軸駆動装置と、前記クランクシャフトのクランクピンの外周輪郭を加工する略円柱形状の回転砥石と、前記回転砥石を前記C軸に直交するX軸の方向に、前記クランクシャフトに対して相対的に進退移動させるX軸駆動装置と、前記回転砥石を前記C軸に平行なZ軸の方向に、前記クランクシャフトに対して相対的に移動させるZ軸駆動装置と、前記C軸駆動装置とX軸駆動装置とZ軸駆動装置の動作を指示する数値制御装置とを備えた加工装置である。
前記クランクピンの形状は円柱状であるとともに両端部には徐々に径が大きくなる円弧状の曲線部を有する形状であり、前記回転砥石における前記Z軸に平行な方向の幅は、前記クランクピンにおける前記Z軸に平行な方向の長さよりも小さい。
そして、前記数値制御装置からの指示に基づいて、前記クランクシャフトの前記C軸回りの回転角度を制御しながら前記回転角度に対して、当該クランクシャフトの前記クランクピンに対する前記回転砥石の前記X軸方向の相対的な進退位置を制御するとともに、前記クランクピンの両端の円弧状の曲線部の輪郭を前記Z軸方向にトレースするように、前記クランクシャフトに対する前記回転砥石の前記Z軸方向の相対的な移動量に対する、前記クランクシャフトに対する前記回転砥石の前記X軸方向の相対的な移動量を制御し、更に、前記クランクシャフトに対する前記回転砥石の前記X軸方向への相対的な切込み量が徐々に大きくなるように、前記クランクシャフトに対する前記回転砥石の前記X軸方向の相対的な移動量を制御することで、前記クランクシャフトを前記C軸回りに回転させながら前記円弧状の曲線部を有する輪郭に沿った形状に前記クランクピンを加工するとともに、加工時における前記回転砥石の負荷が徐々に大きくなるように加工する。
そして、前記数値制御装置のプログラムが、指定した軸の制御量を演算するための単数または複数のユーザ設定プログラムで構成されたユーザ設定プログラム群と、前記ユーザ設定プログラムに基づいて演算された制御量が入力されて実際の各軸の駆動装置を駆動するための軸駆動プログラムが軸毎に用意された軸駆動プログラム群と、で構成されており、前記ユーザ設定プログラムが複数の場合、複数のユーザ設定プログラムがそれぞれ独立して並列的に処理が実行され、各ユーザ設定プログラムには、各々のユーザ設定プログラム内で任意に指定した単数または複数の軸の制御量を演算するためのプログラムが記述されており、ユーザ設定プログラム内で指定される各軸は、それぞれ1つのユーザ設定プログラムでのみ指定が可能であって、あるユーザ設定プログラムにて指定された軸は他のユーザ設定プログラムでは指定できないものであり、前記軸駆動プログラムは、入力された制御量に基づいて、当該軸駆動プログラムに対応付けられた軸の駆動装置に駆動信号を出力させる、プログラムである。
この場合、互いに関連した動作が必要となる、前記C軸回りの前記クランクシャフトの回転角度に対して、前記クランクシャフトに対する前記回転砥石の前記X軸方向の相対的な進退位置を指示するためのCX関連ユーザ設定プログラムと、互いに関連した動作が必要となる、前記クランクシャフトに対する前記回転砥石の前記Z軸方向の相対的な移動量に対して、前記クランクシャフトに対する前記回転砥石の前記X軸方向への相対的な移動量を指示するためのXZ関連ユーザ設定プログラムと、前記クランクシャフトに対する前記回転砥石の前記X軸方向の相対的な切込み量を徐々に大きくする指示をするためのX関連ユーザ設定プログラムと、の3つのユーザ設定プログラムにて、前記C軸駆動装置と前記X軸駆動装置と前記Z軸駆動装置との制御を可能とするために、前記3つのユーザ設定プログラムの中のいずれか2つのユーザ設定プログラムでは、前記3つのユーザ設定プログラムから重複して制御されるX軸を、実際には制御対象の軸が存在せずに自身のユーザ設定プログラムのみから仮想的に制御される仮想軸に置き換えてプログラムが記述されており、前記X軸に対応する軸駆動プログラムに、前記2つのユーザ設定プログラムに基づいて演算された前記仮想軸のそれぞれの制御量と、前記2つのユーザ設定プログラムを除いた残りのユーザ設定プログラムに基づいて演算された前記X軸の制御量とが加算されて入力されていることで、ユーザ設定プログラム内で指定される各軸は、それぞれ1つのユーザ設定プログラムでのみ指定が可能であって、あるユーザ設定プログラムにて指定された軸は他のユーザ設定プログラムでは指定できない前記数値制御装置であるにもかかわらず、前記CX関連ユーザ設定プログラムに基づいて、前記クランクシャフトの前記C軸回りの回転に同期させて前記回転砥石が前記クランクピンに接触するように前記回転砥石を前記X軸方向に相対的に進退移動させると同時に、前記XZ関連ユーザ設定プログラムに基づいて、前記クランクピンの円弧状の形状に沿うように前記回転砥石を前記X軸方向及び前記Z軸方向に相対的に移動させると同時に、前記X関連ユーザ設定プログラムに基づいて、前記X軸方向の相対的な切込み量が徐々に大きくなるように前記回転砥石を前記X軸方向に相対的に移動させる。
請求項2に記載の加工装置は、請求項1に記載の加工装置であって、前記ワークまたは前記クランクシャフトに対する前記回転砥石の前記X軸方向への相対的な切込み量が、時間に応じて徐々に大きくなるように、あるいは、前記フランジ部または前記クランクピンに対する前記Z軸方向の位置に応じて徐々に大きくなるように、前記ワークまたは前記クランクシャフトに対する前記回転砥石の前記X軸方向の相対的な移動量を制御する。
また、切込み量を徐々に増加させることで、回転砥石の負荷変動を抑制することができるので、研削精度をより向上させることができるとともに、回転砥石の寿命をより長くすることができる。
また、切込み量を徐々に増加させることで、回転砥石の負荷変動を抑制することができるので、研削精度をより向上させることができるとともに、回転砥石の寿命をより長くすることができる。
そして、仮想軸に置き換えた2つのユーザ設定プログラムにて求めたそれぞれの制御量を、仮想軸に置き換える前の軸(この場合、X軸)の軸駆動プログラムへ入力する制御量に加算することで、3つのユーザ設定プログラムから重複して制御されるX軸であっても、2つのユーザ設定プログラムで求めた制御量を合成することができる。
これにより、数値制御装置による制御において1つの軸に対して複数の移動を指示し、被加工部における回転砥石の研削量を徐々に増加させることで、回転砥石の研削負荷を徐々に増加させて、負荷変動を抑制することができるので、研削精度をより向上させるとともに、回転砥石の寿命をより長くすることができる。
本実施の形態では、数値制御装置における少なくとも1つの軸の制御において、従来では記述ができなかった複数のユーザ設定プログラムからの、それぞれ独立した動作の指示を行う記述方法と、各指示による制御量を合成する方法について説明する。なお、ユーザ設定プログラムについては後述する。
加工装置1は、ベース2と主軸テーブルTB1と、砥石テーブルTB2と、数値制御装置40とを備えている。
砥石テーブルTB2には、略円柱状の砥石30(加工工具に相当)を備えている。砥石30は、砥石テーブルTB2に載置された砥石回転駆動モータ24により、Z軸に平行な回転軸を中心に回転する。また、砥石30におけるZ軸に平行な方向の幅30Wは、クランクピン11のZ軸方向の長さ11Wよりも小さい(図6参照)。なお、Z軸は、クランクシャフト10(ワークに相当)を支持して回転させる主軸モータ21によって回転する軸であるC軸に平行な軸であり、後述する送りネジ23BがZ軸である。
また、砥石テーブルTB2は、ベース2に設けられた砥石テーブル駆動モータ22(X軸駆動装置に相当)と送りネジ22B、及び砥石テーブルTB2に設けられたナット(図示省略)により、ベース2に対してX軸方向に移動可能である。なお、X軸は、前記C軸に直交する方向の軸であり、送りネジ22BがX軸である。
主軸テーブルTB1の上には、心押し台21Tが固定され、主軸台21Dが、種々の長さのワークに対応可能とするように、心押し台21Tに近接または離間可能となるように、心押し台21Tに対向する位置に載置されている。主軸台21D及び心押し台21Tには、それぞれ支持部21C、21S(チャック等)が設けられており、これら支持部21C、21Sの間にワークであるクランクシャフト10が保持(支持)される。この支持部21C、21Sを結ぶ軸がC軸である。
また、砥石テーブル駆動モータ22には砥石テーブルTB2のX軸方向の位置を検出する位置検出器22Eが設けられており、主軸テーブル駆動モータ23には主軸テーブルTB1のZ軸方向の位置を検出する位置検出器23Eが設けられており、主軸モータ21には、クランクシャフト10の回転角度を検出する位置検出器21Eが設けられている。これらの位置検出器としては種々のものを用いることができるが、本実施の形態ではエンコーダを用いている。
CPU41は、入出力装置43から入力されるデータと、記憶装置42に記憶されているプログラムやデータと、インターフェース44を介して入力される外部入力信号に基づいて出力指令値を計算し、インターフェース44を介して出力する。
外部入力信号としては、クランクシャフト10の回転角度を検出する位置検出器21Eからの信号、砥石テーブルTB2のX軸方向の位置を検出する位置検出器22Eからの信号、主軸テーブルTB1のZ軸方向の位置を検出する位置検出器23Eからの信号等が用いられる。
ドライブユニット51は主軸モータ21を制御し、C軸を回転中心としたクランクシャフト10の回転速度を制御する。ドライブユニット52は砥石テーブル駆動モータ22を制御し、砥石テーブルTB2のX軸方向の位置を制御する。ドライブユニット53は主軸テーブル駆動モータ23を制御し、主軸テーブルTB1のZ軸方向の位置を制御する。また、ドライブユニット54は砥石回転駆動モータ24を制御し、砥石30の回転速度を制御する。
なお、図1の例では、砥石回転駆動モータ24には検出器を設けていないが、砥石回転駆動モータ24にも速度検出器等を設け、砥石回転駆動モータ24の回転速度をフィードバック制御することも可能である。
なお、図示省略するが、C軸回りに回転する被加工部の動きに追従してリアルタイムに被加工部の径の寸法を検出して検出信号を出力し、被加工部の寸法を連続的に検出可能な定寸装置も備えている。数値制御装置は、当該定寸装置からの検出信号に基づいて、被加工部の径がどれだけであるか、リアルタイムに連続的に認識することができる。
図2の例に示すように、CPU41からインターフェース44を介してドライブユニット51〜54に出力される出力指令値(以下、出力指令値を制御量と記載する)を演算するプログラムは、単数または複数のユーザ設定プログラムで構成されたユーザ設定プログラム群と、このユーザ設定プログラムが演算した制御量が入力されて対応付けられたドライブユニットに制御量を出力する軸駆動プログラムが軸毎に用意された軸駆動プログラム群にて構成されている。
ユーザ設定プログラムは、ユーザが任意に指定した単数または複数の軸の制御量を演算するためのプログラムを記述することが可能であり、ユーザが自由に記述することができる。
軸駆動プログラムは、対応付けられた実際の軸の駆動装置(この場合、駆動モータ)を駆動するためのプログラムであり、ドライブユニットに対して1対1に対応付けられている。なお、軸出力プログラムは、ユーザが自由に記述できるものではない。
各ドライブユニットは、対応付けられた軸駆動プログラムから制御量(出力指令値)が入力されると、対応付けられた位置検出器からの検出信号に基づいた位置あるいは回転角度等と、入力された出力指令値との差を補正するようにフィードバック制御する。
なお、ユーザ設定プログラム内で指定される各軸は、それぞれ1つのユーザ設定プログラムでのみ指定が可能である。例えば、ユーザ設定プログラムPU1、PU2の2つがある場合、ユーザ設定プログラムPU1でX軸とC軸を指定してX軸とC軸の制御量を演算するプログラムを記述した場合、ユーザ設定プログラムPU2ではX軸またはC軸を指定して制御量を演算するプログラムを記述することはできない。
ここで、図4(A)及び(B)を用いて、C軸回りの回転角度に応じてX軸方向に進退移動するプロフィール動作について説明する。
図4(A)に示すように、クランクシャフト10をC軸を中心として回転させると、被加工部であるクランクピン11の外周輪郭の位置(X軸方向の位置)は、回転角度に応じて変化する。
図4(B)に示すように、クランクシャフト10の軸の中心を点J、クランクピン11の軸の中心を点P、砥石30の回転中心を点T、クランクピン11の直径をφp、点Jと点Pを結んだ直線の長さ(ピンストローク)をRw、砥石30の半径をRtとする。なお、点Jと点Tは、X軸に平行な直線上に設定されている。
点Jと点Pを結んだ直線と、点Jと点Tを通る直線とが成す角を回転角度θ(ワークの回転角度)、点Jと点TとのX軸方向の距離をX(ワークの回転角度に対応するX軸方向の進退位置)とすると、距離Xは、回転角度θの関数となる。
次に図3を用いて、従来の記述方法によるユーザ設定プログラムの記述例について説明する。ユーザ設定プログラムは、「G」から始まる各モードを指定するコードと、動作内容を示すコード等が1行ずつ記述されている。
例えば、図3に示す例では、CPU41は、ステップN010を読み込むと、「G51」より、プロフィール動作開始モードの指定であることを認識する(この場合、「G51」がプロフィール動作開始モードであることが予め登録されている)。そして、「S60」より、クランクシャフト10(C軸)を60回転/minで回転させ、「P2345」ファイルに記憶されているC軸回りの回転角度とX軸方向の位置に従ってC軸回りの回転角度に応じたX軸方向の位置となるように、砥石テーブル駆動モータ22を制御する指示であることを認識し、当該指示に基づいたC軸の制御量とX軸の制御量を求める。上記の「P2345」ファイルには、例えば、図4に示す回転角度θに応じた距離Xが、所定回転角度毎に記憶されている。
そして、CPU41は、定寸装置からの検出信号(アドレス98765の信号)が出力されると、次のステップN030を読み込む。
そして、CPU41は、定寸装置からの検出信号(アドレス98764の信号)が出力されると、次のステップN040に進む。
そして、CPU41は、スパークアウト処理を1回転行った後、ステップN050を読み込み、「G50」より、プロフィール動作終了モードの指示であることを認識し(この場合、「G50」がプロフィール動作終了モードであることが予め登録されている)、C軸とX軸のプロフィール動作を停止する。
上記に説明した従来の「砥石形状を転写する加工方法(プロフィール動作を行いながらX軸方向に切込む加工方法)」では、図6に示すような「プロフィール動作を行いながらX軸方向に切込み、且つZ軸方向に移動しながら被加工部の形状に沿ってX軸方向に移動する加工方法」を行うことができない。図3に示すユーザ設定プログラムにて、既にX軸を指定してX軸の制御量を演算するプログラムを記述しているので、他のユーザ設定プログラムでX軸を指定して制御量を演算するプログラムを記述することができないからである。かといって、図3に示したユーザ設定プログラム中に、「被加工部の形状(この場合、円弧状の曲線部を有する形状)に沿うようにZ軸方向に移動しながらX軸方向にも移動」する動作をプロフィール動作と同時に行わせるように記述することもできない。
また、P2345ファイル(回転角度θに応じた距離Xが所定回転毎に記憶されているデータ)に、Z軸方向の距離Zを追加する方法も考えられるが、回転角度θに応じてX軸方向の位置及びZ軸方向の位置が固定されることになる。この場合、例えば、Z軸方向の移動距離が長いと、間隔の大きならせんを描き、研削されない部分が発生する可能性があるので好ましくない。
この場合、図7の例のようにユーザ設定プログラムを記述することができる。図7に、ユーザ設定プログラムPU1、PU2、PU3の例を示し、各ステップの記述内容とCPU41の処理について説明する。
CPU41は、ステップN010を読み込み、「G51」より、プロフィール動作モードの指定であることを認識する。そして、「S60」より、クランクシャフト10(C軸)を60回転/minで回転させ、「P2345」ファイルに記憶されているC軸回りの回転角度とX軸方向の位置に従ってC軸回りの回転角度に応じたX軸方向の位置となるように、砥石テーブル駆動モータ22を制御する指示であることを認識し、当該指示に基づいたC軸の制御量とX軸の制御量を求める。これは図3に示した従来のステップN010と同様である。
次に、CPU41は、ステップN021を読み込み、「G04」より、スパークアウトモードであることを認識し、「P100」より、スパークアウト処理をC軸100回転分実施する指示であることを認識する。
そして、CPU41は、スパークアウト処理100回転を行った後、ステップN031を読み込み、「G50」より、プロフィール動作終了モードの指示であることを認識し、C軸とX軸のプロフィール動作を停止する。
CPU41は、ステップN110を読み込み、「G01」及び「G31」より、切込みモード、且つ外部位置決めモードであることを認識する。そして、「G91 Y−0.2 F1.」より、相対位置指令モード(「G91」より)であることを認識し、切込み速度1mm/minにて、Y軸を0.2mm切込む方向に駆動する指示であることを認識し、当該指示に基づいたY軸の制御量を求める。この場合、時間の経過に応じて、X軸方向の相対的な切込み量を徐々に大きくしていくことができる。
そして、CPU41は、定寸装置からの検出信号(アドレス98765の信号)が出力されると、次のステップN120を読み込む。なお、近年の定寸装置は、クランクピン11がどのような回転角度であっても、当該クランクピン11の径の寸法を計測可能となるように、クランクピン11の運動する軌跡に追従可能である。
ステップN120を読み込むと、「G01」及び「G31」より、切込みモード、且つ寸法測定モードであることを認識する。そして、「G91 Y−0.02 F0.5」より、相対位置指令モード(「G91」より)であることを認識し、切込み速度0.5mm/minにて、Y軸を0.02mm切込む方向に駆動する指示であることを認識し、当該指示に基づいたY軸の制御量を求める。この場合、時間の経過に応じて、X軸方向の相対的な切込み量を徐々に大きくしていくことができる。
なお、ステップN130における処理も、上記のステップN120における処理と同様であるので説明を省略する。
CPU41は、ステップN210を読み込み、「G03」より、円弧動作モード(凹円弧の動作)であることを認識する(この場合、「G03」が円弧動作モードであることが予め登録されている)。そして、「A−1. Z1. R2.0 F10.0」より、速度(F)10mm/minにて、現在の位置に対してA軸方向に−1mm(図6において上方向に1mm移動した位置)、Z軸方向に1mm(図6において左方向に1mm移動した位置)に、半径(R)2.0mmの円弧に沿った移動であることを認識する。そして当該指示に基づいたA軸の制御量とZ軸の制御量を求める。このA軸方向(実際にはX軸方向)とZ軸方向の円弧移動により、図6におけるクランクピン11の領域11Cの輪郭に沿って砥石30を移動させることができる。
ステップN220の処理が終わると(指示した位置まで到達すると)、CPU41は、ステップN230を読み込み、「G03」より、円弧動作モード(凹円弧の動作)であることを認識する(この場合、「G03」が円弧動作モードであることが予め登録されている)。そして、「A1. Z1. R2.0 F10.0」より、速度(F)10mm/minにて、現在の位置に対してA軸方向に1mm(図6において下方向に1mm移動した位置)、Z軸方向に1mm(図6において左方向に1mm移動した位置)に、半径(R)2.0mmの円弧に沿った移動であることを認識する。そして当該指示に基づいたA軸の制御量とZ軸の制御量を求める。このA軸方向(実際にはX軸方向)とZ軸方向の円弧移動により、図6におけるクランクピン11の領域11Aの輪郭に沿って砥石30を移動させることができる。
図8に示すように、C軸に対応付けられた軸駆動プログラムPJcには、ユーザ設定プログラムPU1にて求めたC軸の制御量を入力する。また、X軸に対応付けられた軸駆動プログラムPJxには、ユーザ設定プログラムPU1にて求めたX軸の制御量と、ユーザ設定プログラムPU2にて求めたY軸の制御量と、ユーザ設定プログラムPU3にて求めたA軸の制御量とを加算して入力する。また、Z軸に対応付けられた軸駆動プログラムPJzには、ユーザ設定プログラムPU3にて求めたZ軸の制御量を入力する。これにより、プロフィール動作をさせながら、図6に示す動作を行わせ、且つクランクピン11の外周輪郭の全域に渡って所定量切込んだ研削を行うことができる。
上記の説明では、X軸方向への(相対的な)切込み量を、時間に応じて徐々に大きくする場合の説明をしたが、例えば、Z軸方向の相対的な位置に応じて徐々に大きくする(例えば、クランクピン11における、最も径が大きい位置から最も径が小さい位置に向かって、切込み量を徐々に大きくする)ことも可能である。
近年では、ワークの形状をリアルタイムに検出できる定寸装置(例えば、設定値に達したか否かのみを検出していた従来の定寸装置に対して、どれだけの寸法であるかを検出可能)が利用できるようになり、被加工部の形状が把握できるようになった。この定寸装置と、以下に説明するプログラムを用いることで、連続的な切込みにより、安定した負荷を与えて切込みができる加工装置について説明する。
例えば、図7に示したユーザ設定プログラムPU1、PU2、PU3のように記述する。
この場合、3つのユーザ設定プログラムからX軸の制御が重複しているので、いずれか2つのユーザ設定プログラムでは(図7の例では、ユーザ設定プログラムPU2、PU3)、X軸(重複制御軸)を仮想軸(この場合、Y軸、A軸)に置き換えてプログラムが記述されている。
なお、X軸に対応付けられた軸駆動プログラムPJxに、上記の2つのユーザ設定プログラム(この場合、PU2、PU3)に基づいて演算された仮想軸のそれぞれの制御量(この場合、Y軸の制御量とA軸の制御量)と、残りのユーザ設定プログラム(この場合、PU1)に基づいて演算されたX軸の制御量とが加算されて入力されている。
これにより、クランクシャフト10のC軸回りの回転角度にかかわることなく、定寸装置によって検出される被加工部に関する寸法が第1所定寸法になるまで、第1切込み速度にて連続的に、クランクピン11の全周にわたって均一に、砥石30をX軸方向に切込ませて加工することができる。
更に、図9に示す動作を行いながら、砥石30を、クランクピン11のZ軸方向の外周輪郭に沿うようにZ軸方向及びX軸方向に移動させることで、図10に示すように、砥石30の研削量(すなわち研削負荷)を徐々に大きくしていくことができる。
図10(A)及び(B)に示すように、本実施の形態では、ユーザ設定プログラムPU3における円弧指令にて、クランクピン11の外周輪郭における研削前の工作物形状に沿って砥石30がクランクピン11の外周に接するように制御するとともに、ユーザ設定プログラムPU2における切込み指令にて、砥石30のX軸方向への切込み量が徐々に大きくなるように制御する。もちろん、ユーザ設定プログラムPU1におけるプロフィール動作指令にて、C軸回りの回転角度に応じたX軸方向の位置も同時に制御する。
従来は、図10(C)に示すように、まず研削開始時に比較的大きくX軸方向に切込んでから円弧の動作で研削しており、研削初期の研削量が非常に大きい。このため、砥石30の研削負荷については、無負荷の状態から短時間で最大負荷の状態となるため、切込み開始時の研削初期における砥石30の負荷変動が非常に大きかった。
本実施の形態の加工装置では、クランクピン11の曲線部(R部)の研削において、曲線部(R部)の形状に合わせた円弧指令と、X軸方向への切込み指令とを合成した指令で砥石30を制御することにより、工作物形状に合わせた切込み量を制御することが可能であり、研削負荷変動を抑制したR部の研削が可能となる。
以上に説明したように、本実施の形態の加工装置は、単一形状の砥石30による、多種形状のクランクピン部の研削加工が可能となり、砥石30の整形や交換等の手間が不要になり、機械のフレキシビリティが向上する。
また、砥石30のプロフィール動作+円弧動作に加えて切込み量を制御することで、研削負荷変動を抑制できるので、研削精度をより向上させることができる。
また、砥石30の研削負荷が徐々に大きくなるように制御することで、砥石30の負荷変動を抑制することができるので、砥石30の偏摩耗を抑制し、砥石30の寿命を延ばすことができる。
例えば、図11(A)(斜視図)及び(B)(平面図)に示すような、C軸に直交する方向に張り出したフランジ部Fを有する円筒状または円柱状のワークWの加工において、フランジ部FにおけるC軸と直交する面M部の加工にも適用できる。また、面Mにはフランジ部Fからの距離が遠くなるにつれて徐々に径が小さくなる円弧状の曲線部Uを有している。
この場合、プロフィール動作は不要であり、数値制御装置からの指示に基づいて、ワークWのC軸回りの回転速度を制御する。かつ、フランジ部Fにおける円弧状の曲線部Uの輪郭をZ軸方向にトレースするように、ワークWに対する回転砥石30のZ軸方向の相対的な移動量に対する、ワークWに対する回転砥石30のX軸方向の相対的な移動量を制御する。更に、ワークWに対する回転砥石30のX軸方向への相対的な切込み量が徐々に大きくなるように、ワークWに対する回転砥石30のX軸方向の相対的な移動量を制御する。
これにより、ワークWをC軸回りに回転させながら円弧状の曲線部Uを有する輪郭に沿った形状にワークWのフランジ部Fを加工するとともに、加工時における回転砥石30の負荷が徐々に大きくなるように加工する。
なお、上述した実施例では、フランジ部Fの断面形状として真円形状のワークについて説明したが、フランジ部Fの断面形状は、非真円形状、例えばカム形状であっても構わない。
同様に、Z軸方向については、砥石30に対してワークをZ軸方向に移動させたが、ワークに対して砥石30をZ軸方向に移動させる構成にすることもできる。従って、Z軸駆動装置は、ワークに対して砥石30を相対的にZ軸方向に移動させることができるものである。
また、本実施の形態の説明に用いた数値は一例であり、この数値に限定されるものではない。
2 ベース
10 クランクシャフト(ワーク)
11〜14 クランクピン(被加工部)
21 主軸モータ
22 砥石テーブル駆動モータ
23 主軸テーブル駆動モータ
24 砥石回転駆動モータ
21E、22E、23E 位置検出器
TB1 主軸テーブル
TB2 砥石テーブル
22B、23B 送りネジ
30 砥石(加工工具)
40 数値制御装置
41 CPU
42 記憶装置
43 入出力装置
44 インターフェース
51〜54 ドライブユニット
Claims (2)
- クランクシャフトを支持するとともに支持した前記クランクシャフトをC軸を中心に回転させるC軸駆動装置と、
前記クランクシャフトのクランクピンの外周輪郭を加工する略円柱形状の回転砥石と、
前記回転砥石を前記C軸に直交するX軸の方向に、前記クランクシャフトに対して相対的に進退移動させるX軸駆動装置と、
前記回転砥石を前記C軸に平行なZ軸の方向に、前記クランクシャフトに対して相対的に移動させるZ軸駆動装置と、
前記C軸駆動装置とX軸駆動装置とZ軸駆動装置の動作を指示する数値制御装置とを備えた加工装置であって、
前記クランクピンの形状は円柱状であるとともに両端部には徐々に径が大きくなる円弧状の曲線部を有する形状であり、
前記回転砥石における前記Z軸に平行な方向の幅は、前記クランクピンにおける前記Z軸に平行な方向の長さよりも小さく、
前記数値制御装置からの指示に基づいて、
前記クランクシャフトの前記C軸回りの回転角度を制御しながら前記回転角度に対して、当該クランクシャフトの前記クランクピンに対する前記回転砥石の前記X軸方向の相対的な進退位置を制御するとともに、
前記クランクピンの両端の円弧状の曲線部の輪郭を前記Z軸方向にトレースするように、前記クランクシャフトに対する前記回転砥石の前記Z軸方向の相対的な移動量に対する、前記クランクシャフトに対する前記回転砥石の前記X軸方向の相対的な移動量を制御し、
更に、前記クランクシャフトに対する前記回転砥石の前記X軸方向への相対的な切込み量が徐々に大きくなるように、前記クランクシャフトに対する前記回転砥石の前記X軸方向の相対的な移動量を制御することで、前記クランクシャフトを前記C軸回りに回転させながら前記円弧状の曲線部を有する輪郭に沿った形状に前記クランクピンを加工するとともに、加工時における前記回転砥石の負荷が徐々に大きくなるように加工し、
前記数値制御装置のプログラムが、
指定した軸の制御量を演算するための単数または複数のユーザ設定プログラムで構成されたユーザ設定プログラム群と、前記ユーザ設定プログラムに基づいて演算された制御量が入力されて実際の各軸の駆動装置を駆動するための軸駆動プログラムが軸毎に用意された軸駆動プログラム群と、で構成されており、
前記ユーザ設定プログラムが複数の場合、複数のユーザ設定プログラムがそれぞれ独立して並列的に処理が実行され、
各ユーザ設定プログラムには、各々のユーザ設定プログラム内で任意に指定した単数または複数の軸の制御量を演算するためのプログラムが記述されており、
ユーザ設定プログラム内で指定される各軸は、それぞれ1つのユーザ設定プログラムでのみ指定が可能であって、あるユーザ設定プログラムにて指定された軸は他のユーザ設定プログラムでは指定できないものであり、
前記軸駆動プログラムは、入力された制御量に基づいて、当該軸駆動プログラムに対応付けられた軸の駆動装置に駆動信号を出力させる、
プログラムである場合において、
互いに関連した動作が必要となる、前記C軸回りの前記クランクシャフトの回転角度に対して、前記クランクシャフトに対する前記回転砥石の前記X軸方向の相対的な進退位置を指示するためのCX関連ユーザ設定プログラムと、
互いに関連した動作が必要となる、前記クランクシャフトに対する前記回転砥石の前記Z軸方向の相対的な移動量に対して、前記クランクシャフトに対する前記回転砥石の前記X軸方向への相対的な移動量を指示するためのXZ関連ユーザ設定プログラムと、
前記クランクシャフトに対する前記回転砥石の前記X軸方向の相対的な切込み量を徐々に大きくする指示をするためのX関連ユーザ設定プログラムと、
の3つのユーザ設定プログラムにて、前記C軸駆動装置と前記X軸駆動装置と前記Z軸駆動装置との制御を可能とするために、
前記3つのユーザ設定プログラムの中のいずれか2つのユーザ設定プログラムでは、前記3つのユーザ設定プログラムから重複して制御されるX軸を、実際には制御対象の軸が存在せずに自身のユーザ設定プログラムのみから仮想的に制御される仮想軸に置き換えてプログラムが記述されており、
前記X軸に対応する軸駆動プログラムに、前記2つのユーザ設定プログラムに基づいて演算された前記仮想軸のそれぞれの制御量と、前記2つのユーザ設定プログラムを除いた残りのユーザ設定プログラムに基づいて演算された前記X軸の制御量とが加算されて入力されていることで、
ユーザ設定プログラム内で指定される各軸は、それぞれ1つのユーザ設定プログラムでのみ指定が可能であって、あるユーザ設定プログラムにて指定された軸は他のユーザ設定プログラムでは指定できない前記数値制御装置であるにもかかわらず、
前記CX関連ユーザ設定プログラムに基づいて、前記クランクシャフトの前記C軸回りの回転に同期させて前記回転砥石が前記クランクピンに接触するように前記回転砥石を前記X軸方向に相対的に進退移動させると同時に、
前記XZ関連ユーザ設定プログラムに基づいて、前記クランクピンの円弧状の形状に沿うように前記回転砥石を前記X軸方向及び前記Z軸方向に相対的に移動させると同時に、
前記X関連ユーザ設定プログラムに基づいて、前記X軸方向の相対的な切込み量が徐々に大きくなるように前記回転砥石を前記X軸方向に相対的に移動させる、
ことを特徴とする加工装置。 - 請求項1に記載の加工装置であって、
前記ワークまたは前記クランクシャフトに対する前記回転砥石の前記X軸方向への相対的な切込み量が、時間に応じて徐々に大きくなるように、あるいは、前記フランジ部または前記クランクピンに対する前記Z軸方向の位置に応じて徐々に大きくなるように、前記ワークまたは前記クランクシャフトに対する前記回転砥石の前記X軸方向の相対的な移動量を制御する、
ことを特徴とする加工装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006323262A JP5401757B2 (ja) | 2006-11-30 | 2006-11-30 | 加工装置 |
US11/944,794 US7809463B2 (en) | 2006-11-30 | 2007-11-26 | Numerically controlled machining apparatus |
EP07121647A EP1927911B1 (en) | 2006-11-30 | 2007-11-27 | Machining apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006323262A JP5401757B2 (ja) | 2006-11-30 | 2006-11-30 | 加工装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008137090A JP2008137090A (ja) | 2008-06-19 |
JP5401757B2 true JP5401757B2 (ja) | 2014-01-29 |
Family
ID=39183117
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006323262A Active JP5401757B2 (ja) | 2006-11-30 | 2006-11-30 | 加工装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7809463B2 (ja) |
EP (1) | EP1927911B1 (ja) |
JP (1) | JP5401757B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100003903A1 (en) * | 2008-07-01 | 2010-01-07 | Simon Wolber | Device for processing the surface of spherical shells |
DE102008053249A1 (de) * | 2008-10-25 | 2010-04-29 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Steuerung einer Bearbeitungsmaschine mit angetriebenen Achsen |
US8500514B2 (en) * | 2010-12-08 | 2013-08-06 | Koganei Seiki Co., Ltd. | Apparatus and method for processing piston |
WO2014038002A1 (ja) * | 2012-09-04 | 2014-03-13 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
JP6089774B2 (ja) * | 2013-02-26 | 2017-03-08 | 株式会社ジェイテクト | 研削盤および研削方法 |
CN106424956B (zh) * | 2016-11-15 | 2018-05-22 | 佛山市德法科技有限公司 | 一种钢材大型水切割设备 |
JP6708690B2 (ja) * | 2018-04-05 | 2020-06-10 | ファナック株式会社 | 表示装置 |
CN109290647B (zh) * | 2018-11-21 | 2020-06-23 | 张乐 | 一种滤清器盖攻丝进料用导流板 |
CN109333362A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-02-15 | 安吉圆磨机械科技有限公司 | 一种数控磨床用自动碰面对刀检测器 |
CN112453585A (zh) * | 2020-12-12 | 2021-03-09 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 一种轴承孔沟槽加工方法 |
Family Cites Families (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60172455A (ja) | 1984-02-17 | 1985-09-05 | Toyoda Mach Works Ltd | クランク軸の研削方法 |
JPS63232962A (ja) * | 1987-03-19 | 1988-09-28 | Canon Inc | 研削方法 |
DE3828594C2 (de) * | 1987-08-24 | 2002-04-25 | Toshiba Machine Co Ltd | Numerisch gesteuerte Werkzeugmaschine und Verfahren zum Steuern des damit durchgeführten Schleifvorgangs |
JPH0659613B2 (ja) * | 1988-10-20 | 1994-08-10 | オリンパス光学工業株式会社 | 研削研磨装置及び研削研摩方法 |
FR2681546B1 (fr) * | 1991-09-20 | 1995-12-08 | Essilor Int | Procede et machine d'usinage a commande numerique multi-axe. |
JP2811515B2 (ja) * | 1992-04-25 | 1998-10-15 | オークマ株式会社 | 非円形ワークの研削方法及び装置 |
JP3170938B2 (ja) * | 1993-03-26 | 2001-05-28 | 豊田工機株式会社 | 研削方法 |
JP3256078B2 (ja) * | 1994-04-28 | 2002-02-12 | 株式会社デンソー | スクロール部材の成形方法 |
JPH0890408A (ja) * | 1994-09-27 | 1996-04-09 | Toyoda Mach Works Ltd | 研削方法 |
DE19529786C1 (de) * | 1995-08-12 | 1997-03-06 | Loh Optikmaschinen Ag | Verfahren und Werkzeug zur Erzeugung einer konkaven Oberfläche an einem Brillenglasrohling |
GB9608351D0 (en) | 1996-04-23 | 1996-06-26 | Western Atlas Uk Ltd | Composite component grinding method and apparatus |
US6317646B1 (en) * | 1997-03-19 | 2001-11-13 | Fadal Machining Centers, Inc. | CNC machine having interactive control of corner tolerance that is programmed to vary with the corner angle |
US6230072B1 (en) * | 1998-02-09 | 2001-05-08 | John W. Powell | Boiler automated welding system (BAWS) |
US6530727B2 (en) * | 1998-04-13 | 2003-03-11 | Harmand Family Limited Partnership | Contour machining head |
US6086293A (en) * | 1998-04-13 | 2000-07-11 | Harmand Family Limited Partnership | Cutting tool for machining valve seats |
JP3518443B2 (ja) * | 1998-10-09 | 2004-04-12 | トヨタ自動車株式会社 | 機械加工方法 |
EP1043120A1 (en) * | 1999-03-31 | 2000-10-11 | Nippei Toyama Corporation | Method and apparatus for grinding a workpiece |
JP3884884B2 (ja) * | 1999-06-22 | 2007-02-21 | 東芝機械株式会社 | インコーナ切削加工方法および切削工具 |
DE19928500B4 (de) * | 1999-06-22 | 2014-04-24 | Reishauer Ag | Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Messung von Prozess- und Werkstückkennwerten beim Schleifen von Zahnrädern |
US6819974B1 (en) * | 2000-03-29 | 2004-11-16 | The Boeing Company | Process for qualifying accuracy of a numerically controlled machining system |
US6606528B1 (en) * | 2000-06-21 | 2003-08-12 | The Boeing Company | Method for creating computer-aided design (CAD) solid models from numerically controlled (NC) machine instructions |
WO2002034463A1 (fr) * | 2000-10-26 | 2002-05-02 | Citizen Watch Co., Ltd. | Procede et appareil permettant de preparer automatiquement un programme de traitement |
JP4140687B2 (ja) * | 2002-03-04 | 2008-08-27 | 富士機械製造株式会社 | クランクピン旋盤 |
US6858125B2 (en) * | 2002-12-27 | 2005-02-22 | General Electric Company | Multi-axis numerical control electromachining of bladed disks |
US7029536B2 (en) * | 2003-03-17 | 2006-04-18 | Tokyo Electron Limited | Processing system and method for treating a substrate |
US20040185760A1 (en) * | 2003-03-19 | 2004-09-23 | James Weatherly | Shaping apparatus for saw sharpening wheel |
WO2005047995A1 (de) | 2003-10-17 | 2005-05-26 | Trinary Anlagenbau Gmbh | Neutraldaten-computersteuerungssystem für eine werkzeugmaschine zur herstellung von werkstücken mit schraubenmantelfläche sowie eine zugehörige werkzeugmaschine |
JP4270115B2 (ja) | 2004-04-12 | 2009-05-27 | 株式会社ジェイテクト | 工作物の研削方法 |
ITBO20040356A1 (it) * | 2004-06-04 | 2004-09-04 | Marposs Spa | Metodo e apparecchiatura per il controllo della lavorazione di pezzi meccanici |
DE102004038331A1 (de) * | 2004-08-06 | 2006-03-16 | Emitec Gesellschaft Für Emissionstechnologie Mbh | Metallische Fasern, deren Herstellung sowie Einsatzgebiete |
US7118453B2 (en) * | 2004-11-29 | 2006-10-10 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Workpiece grinding method |
JP2006159314A (ja) * | 2004-12-03 | 2006-06-22 | Toyoda Mach Works Ltd | クランクピンの研削方法及び研削盤 |
JP4531023B2 (ja) * | 2006-08-22 | 2010-08-25 | コマツ工機株式会社 | クランクシャフトの加工方法、クランクシャフトの加工装置、制御装置およびプログラム |
JP5277692B2 (ja) * | 2008-03-31 | 2013-08-28 | 株式会社ジェイテクト | ポストプロセス定寸制御装置 |
JP5167920B2 (ja) * | 2008-04-11 | 2013-03-21 | 株式会社ジェイテクト | 研削盤及び研削方法 |
-
2006
- 2006-11-30 JP JP2006323262A patent/JP5401757B2/ja active Active
-
2007
- 2007-11-26 US US11/944,794 patent/US7809463B2/en active Active
- 2007-11-27 EP EP07121647A patent/EP1927911B1/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20080132146A1 (en) | 2008-06-05 |
EP1927911A2 (en) | 2008-06-04 |
EP1927911B1 (en) | 2011-07-06 |
US7809463B2 (en) | 2010-10-05 |
EP1927911A3 (en) | 2009-11-11 |
JP2008137090A (ja) | 2008-06-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5401757B2 (ja) | 加工装置 | |
JP2007000945A (ja) | 研削方法及び装置 | |
JP6101115B2 (ja) | 工作機械及び、工作機械によるワークの加工方法 | |
JP5061558B2 (ja) | 数値制御装置のプログラムの記述方法、数値制御装置、及び加工装置 | |
JP4957153B2 (ja) | 加工装置 | |
EP1906280A2 (en) | Program writing method of numerical controller, numerical controller and cutting machine controlled thereby | |
JP5395570B2 (ja) | 円筒研削方法及び装置 | |
JP2006159314A (ja) | クランクピンの研削方法及び研削盤 | |
JP5425570B2 (ja) | トリポード型等速ジョイントのトラニオンの加工方法及び装置 | |
JP2000237931A (ja) | 曲面加工方法 | |
JP6274703B2 (ja) | 研削装置及び方法 | |
JP5262437B2 (ja) | 砥石のツルーイング方法および研削加工方法 | |
JP2020032484A (ja) | 研削装置及びその制御方法 | |
KR102034480B1 (ko) | 공작 기계 및 소성 가공 방법 | |
US20220395919A1 (en) | Gear manufacturing apparatus and gear manufacturing method | |
JP4366337B2 (ja) | 三次元曲面を有するカムの研削方法 | |
JP2003094293A (ja) | 加工装置における測定装置の異常検出方法及び加工装置 | |
JP2005018531A (ja) | カム研削方法 | |
JP2020023034A (ja) | 位相割出し方法及び研削加工方法 | |
JP5239650B2 (ja) | 回転工具の摩耗量シミュレーション装置 | |
JP2020023033A (ja) | 位相割出し方法及び研削加工方法 | |
JP2020062698A (ja) | 位相割出し方法及び研削方法 | |
JP2012045647A (ja) | 切削方法およびncデータ作成装置 | |
JP2006341358A (ja) | 主軸の回転に同期させて工具を往復運動させる工作機械の制御装置 | |
JP2005305589A (ja) | 加工方法及び工作機械 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20091116 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120229 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120605 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120717 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130205 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130326 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131001 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131014 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5401757 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |