JPH0661688B2 - 円弧状隅部の研削方法 - Google Patents
円弧状隅部の研削方法Info
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- JPH0661688B2 JPH0661688B2 JP2815584A JP2815584A JPH0661688B2 JP H0661688 B2 JPH0661688 B2 JP H0661688B2 JP 2815584 A JP2815584 A JP 2815584A JP 2815584 A JP2815584 A JP 2815584A JP H0661688 B2 JPH0661688 B2 JP H0661688B2
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- grinding
- cutting start
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- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、工作物に形成された円弧状隅部を、この隅部
よりも半径の小さな頂部を有する砥石車を用いてプラン
ジ研削するようにした研削方法に関するものである。
よりも半径の小さな頂部を有する砥石車を用いてプラン
ジ研削するようにした研削方法に関するものである。
〈従来技術〉 従来においては、円弧状隅部を円筒側よりプランジ研削
する場合、第１図に示すように、円弧状の隅部を一定の
角度毎に分割するとともに、各分割位置において円弧隅
部の仕上げ面Ｓｃ′から砥石車Ｇの行路方向に一定距離
だけ離間した位置を切込開始位置Ａ１〜Ａ５に定め、砥
石車Ｇを各分割位置の切込開始位置Ａ１〜Ａ５に順次位
置決めした後、各分割位置においてこの切込開始位置Ａ
１〜Ａ５から切込前進端Ｂ１〜Ｂ５まで砥石車を研削送
り速度で移動させてプランジ研削を行っていた。そし
て、かかる研削方法では、各分割位置における切込開始
位置Ａ１〜Ａ５を加工前の表面Ｓｃになるべく近づけな
いと、研削に関与しない空研削の時間が長くなるため、
切込開始位置Ａ１〜Ａ５を加工前の表面Ｓｃになるべく
近づけることが好ましい。
する場合、第１図に示すように、円弧状の隅部を一定の
角度毎に分割するとともに、各分割位置において円弧隅
部の仕上げ面Ｓｃ′から砥石車Ｇの行路方向に一定距離
だけ離間した位置を切込開始位置Ａ１〜Ａ５に定め、砥
石車Ｇを各分割位置の切込開始位置Ａ１〜Ａ５に順次位
置決めした後、各分割位置においてこの切込開始位置Ａ
１〜Ａ５から切込前進端Ｂ１〜Ｂ５まで砥石車を研削送
り速度で移動させてプランジ研削を行っていた。そし
て、かかる研削方法では、各分割位置における切込開始
位置Ａ１〜Ａ５を加工前の表面Ｓｃになるべく近づけな
いと、研削に関与しない空研削の時間が長くなるため、
切込開始位置Ａ１〜Ａ５を加工前の表面Ｓｃになるべく
近づけることが好ましい。
しかしながら、このように切込開始位置Ａ１〜Ａ５を加
工前の表面に近づけると、肩部Ｗｂに近い部分での割出
工程、すなわち、砥石車Ｇを早送り速度で切込開始位置
Ａ３からＡ４に割出す工程Ｉにおいて、砥石車Ｇが工作
物Ｗに干渉し、工作物Ｗや砥石車Ｇに損傷を与える。し
たがって、従来の研削方法では切込開始位置Ａ１〜Ａ５
を加工前の表面Ｓｃに対してあまり近づけることはでき
ず、加工に関与しない空研削時間の増大を招いていた。
工前の表面に近づけると、肩部Ｗｂに近い部分での割出
工程、すなわち、砥石車Ｇを早送り速度で切込開始位置
Ａ３からＡ４に割出す工程Ｉにおいて、砥石車Ｇが工作
物Ｗに干渉し、工作物Ｗや砥石車Ｇに損傷を与える。し
たがって、従来の研削方法では切込開始位置Ａ１〜Ａ５
を加工前の表面Ｓｃに対してあまり近づけることはでき
ず、加工に関与しない空研削時間の増大を招いていた。
〈発明の目的〉 そこで本発明は、切込開始位置を加工前の表面に近づけ
ても、砥石車の割出工程において砥石車が工作物に干渉
しないようにして、加工に関与しない無駄時間を減少さ
せることを目的とするものである。
ても、砥石車の割出工程において砥石車が工作物に干渉
しないようにして、加工に関与しない無駄時間を減少さ
せることを目的とするものである。
〈発明の構成〉 本発明は、次の分割位置における切込開始位置に対し肩
部から遠ざかる方向に所定量離間した中間位置まで砥石
車を早送り速度で移動させ、この後、砥石車を前記中間
位置から前記肩部方向に前記早送り速度より遅い速度で
移動させて次の分割位置における切込開始位置に位置決
めするようにしたことを特徴とするものである。
部から遠ざかる方向に所定量離間した中間位置まで砥石
車を早送り速度で移動させ、この後、砥石車を前記中間
位置から前記肩部方向に前記早送り速度より遅い速度で
移動させて次の分割位置における切込開始位置に位置決
めするようにしたことを特徴とするものである。
〈実施例〉 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第２図
は本発明にかかる研削方法を用いた円弧状隅部の研削サ
イクルを示し、Ｇは砥石車、Ｗは工作物である。砥石車
Ｇの行路は、工作物Ｗの軸線に対して所定の鋭角度をな
して交差し、砥石車Ｇの外周面には、工作物軸線と平行
な第１研削面Ｇａと、この第１研削面Ｇａと直交する第
２研削面Ｇｂとが形成され、これらの研削面Ｇａ，Ｇｂ
の間に半径ｒの円弧状頂部Ｇｐが形成されている。
は本発明にかかる研削方法を用いた円弧状隅部の研削サ
イクルを示し、Ｇは砥石車、Ｗは工作物である。砥石車
Ｇの行路は、工作物Ｗの軸線に対して所定の鋭角度をな
して交差し、砥石車Ｇの外周面には、工作物軸線と平行
な第１研削面Ｇａと、この第１研削面Ｇａと直交する第
２研削面Ｇｂとが形成され、これらの研削面Ｇａ，Ｇｂ
の間に半径ｒの円弧状頂部Ｇｐが形成されている。
工作物Ｗの円弧状隅部Ｗｃを加工する場合、まず円弧状
隅部Ｗｃを一定の角度θ毎に分割するとともに、各分割
位置において円弧状隅部Ｗｃの仕上げ面Ｓｃ′に砥石車
Ｇの頂部Ｇｐが接する砥石車Ｇの位置を切込前進端Ｂ１
〜Ｂ５、この切込前進端Ｂ１〜Ｂ５から砥石車Ｇの行路
方向に一定量後退し、かつ頂部Ｇｐの表面が円弧状隅部
Ｗｃの加工前の表面Ｓｃからわずかに後退する位置を切
込開始位置Ａ１〜Ａ５に定め、また、この切込開始位置
Ａ１〜Ａ５に対し肩部Ｗｂから離れる方向に一定量離間
した位置を中間位置Ｃ１〜Ｃ５に定める。
隅部Ｗｃを一定の角度θ毎に分割するとともに、各分割
位置において円弧状隅部Ｗｃの仕上げ面Ｓｃ′に砥石車
Ｇの頂部Ｇｐが接する砥石車Ｇの位置を切込前進端Ｂ１
〜Ｂ５、この切込前進端Ｂ１〜Ｂ５から砥石車Ｇの行路
方向に一定量後退し、かつ頂部Ｇｐの表面が円弧状隅部
Ｗｃの加工前の表面Ｓｃからわずかに後退する位置を切
込開始位置Ａ１〜Ａ５に定め、また、この切込開始位置
Ａ１〜Ａ５に対し肩部Ｗｂから離れる方向に一定量離間
した位置を中間位置Ｃ１〜Ｃ５に定める。
そして、まず最初に頂部Ｇｐの中心を円筒側の最初の切
込開始位置Ａ１に位置決めした後、砥石車Ｇを切込前進
端Ｂ１まで移動させて円弧状隅部Ｗｃの一部をプランジ
研削し、この後、切込開始位置Ａ１に対して肩部Ｗｂか
ら離間する方向に一定量離間した前記中間位置Ｃ１まで
早送り速度で後退させる。
込開始位置Ａ１に位置決めした後、砥石車Ｇを切込前進
端Ｂ１まで移動させて円弧状隅部Ｗｃの一部をプランジ
研削し、この後、切込開始位置Ａ１に対して肩部Ｗｂか
ら離間する方向に一定量離間した前記中間位置Ｃ１まで
早送り速度で後退させる。
このようにして最初のプランジ研削が完了すると、砥石
車Ｇを円弧状隅部Ｗｃに沿って早送り速度で移動させ、
頂部Ｇｐの中心を次の分割位置における中間位置Ｃ２に
位置決めする。そして、この後、砥石車Ｇを早送り速度
より充分低い空研削速度で肩部Ｗｂ側へ移動させて、頂
部Ｇｐの中心を次の切込開始位置Ａ２に位置決めする。
車Ｇを円弧状隅部Ｗｃに沿って早送り速度で移動させ、
頂部Ｇｐの中心を次の分割位置における中間位置Ｃ２に
位置決めする。そして、この後、砥石車Ｇを早送り速度
より充分低い空研削速度で肩部Ｗｂ側へ移動させて、頂
部Ｇｐの中心を次の切込開始位置Ａ２に位置決めする。
以下同様の動作を繰返すことによって各分割位置におい
てプランジ研削が順次行われ、割出しの度に砥石車Ｇの
第２研削面Ｇｂが肩部Ｗｂに対して次第に接近するが、
砥石車Ｇを早送り速度で次の分割位置に移動させる場合
いは、次の分割位置における切込開始位置Ａに対して肩
部Ｗｂから遠ざかる方向に一定量離間した中間位置Ｃへ
移動されるので、かかる砥石車Ｇの割出工程において砥
石車Ｇが工作物Ｗに干渉することがない。したがって、
各分割位置における切込開始位置Ａ１〜Ａ５を円弧状隅
部Ｗｃの加工前の表面に対して接近させることができ
る。
てプランジ研削が順次行われ、割出しの度に砥石車Ｇの
第２研削面Ｇｂが肩部Ｗｂに対して次第に接近するが、
砥石車Ｇを早送り速度で次の分割位置に移動させる場合
いは、次の分割位置における切込開始位置Ａに対して肩
部Ｗｂから遠ざかる方向に一定量離間した中間位置Ｃへ
移動されるので、かかる砥石車Ｇの割出工程において砥
石車Ｇが工作物Ｗに干渉することがない。したがって、
各分割位置における切込開始位置Ａ１〜Ａ５を円弧状隅
部Ｗｃの加工前の表面に対して接近させることができ
る。
なお、研削箇所が肩部Ｗｂに近づいた場合には、中間位
置Ｃから研削送り開始位置Ａへの移動の途中で砥石車Ｇ
が円弧状隅部Ｗｃに接触し研削が行われるが、この工程
における送り速度は、早送り速度よりも充分低い空研削
送りで正常な研削が可能であるので、かかる接触により
工作物Ｗや砥石車Ｇに損傷を与えることはない。
置Ｃから研削送り開始位置Ａへの移動の途中で砥石車Ｇ
が円弧状隅部Ｗｃに接触し研削が行われるが、この工程
における送り速度は、早送り速度よりも充分低い空研削
送りで正常な研削が可能であるので、かかる接触により
工作物Ｗや砥石車Ｇに損傷を与えることはない。
また、かかる中間位置Ｃと切込開始位置Ａとの間の距離
は、割出工程における砥石車Ｇと肩部Ｗｂとの間の接触
により研削される肩部Ｗｂの研削代に応じた微小距離に
設定される。このため、各分割位置における切込開始位
置Ａ１〜Ａ５を後方にずらすことによって割出時におけ
る干渉を防止する方式に比べ、研削に関与しない無駄時
間の増大を少なくすることができる。
は、割出工程における砥石車Ｇと肩部Ｗｂとの間の接触
により研削される肩部Ｗｂの研削代に応じた微小距離に
設定される。このため、各分割位置における切込開始位
置Ａ１〜Ａ５を後方にずらすことによって割出時におけ
る干渉を防止する方式に比べ、研削に関与しない無駄時
間の増大を少なくすることができる。
すなわち、第３図に示されるように、切削送りの送り方
向は肩部Ｗｂの表面に対して斜交する方向であるため、
切込開始位置Ａ１〜Ａ５を後方にずらすことによって干
渉を避けるために必要な送り量の増加量Ｌｒ′は大きな
値になるのに対し、中間位置Ｃから切込開始位置Ａへの
移動方向は肩部Ｗｂの表面と直交する方向であるため、
割出時における干渉を防止するために必要な移動量の増
加量Ｌｒは少なく、研削に関与しない無駄時間を減少で
きる。
向は肩部Ｗｂの表面に対して斜交する方向であるため、
切込開始位置Ａ１〜Ａ５を後方にずらすことによって干
渉を避けるために必要な送り量の増加量Ｌｒ′は大きな
値になるのに対し、中間位置Ｃから切込開始位置Ａへの
移動方向は肩部Ｗｂの表面と直交する方向であるため、
割出時における干渉を防止するために必要な移動量の増
加量Ｌｒは少なく、研削に関与しない無駄時間を減少で
きる。
次にかかる研削方法を用いて円弧状隅部Ｗｃの粗研削を
行う研削盤の実施例を説明する。第４図において２１
は、ベッド２０上の前面に形成された案内面に沿ってＺ
軸方向へ摺動可能に案内されたワークテーブルで、この
ワークテーブル２１はサーボモータ２２によって駆動さ
れる送りねじ２３に螺合している。このワークテーブル
２１上には主軸台２５と心押台２６が載置され、この主
軸台２５と心押台２６のセンタによって、円筒部Ｗａと
これに隣接する肩部Ｗｂとの間に円弧状の隅部Ｗｃが形
成された工作物Ｗが回転可能に支持されている。
行う研削盤の実施例を説明する。第４図において２１
は、ベッド２０上の前面に形成された案内面に沿ってＺ
軸方向へ摺動可能に案内されたワークテーブルで、この
ワークテーブル２１はサーボモータ２２によって駆動さ
れる送りねじ２３に螺合している。このワークテーブル
２１上には主軸台２５と心押台２６が載置され、この主
軸台２５と心押台２６のセンタによって、円筒部Ｗａと
これに隣接する肩部Ｗｂとの間に円弧状の隅部Ｗｃが形
成された工作物Ｗが回転可能に支持されている。
また、２７はアンギュラ形の砥石車Ｇを軸架する砥石台
で、この砥石台２７はベッド２０上に形成された案内面
に沿って前記Ｚ軸と鋭角度αをなして交差するＸ軸方向
へ摺動可能に案内されており、ナット２８を介して、サ
ーボモータ３０に連結された送りねじ３１に螺合してい
る。
で、この砥石台２７はベッド２０上に形成された案内面
に沿って前記Ｚ軸と鋭角度αをなして交差するＸ軸方向
へ摺動可能に案内されており、ナット２８を介して、サ
ーボモータ３０に連結された送りねじ３１に螺合してい
る。
一方、４０はコンピュータ等によって構成される数値制
御装置を示し、メモリ４１、パルス発生回路４２、デー
タ入力装置４３が接続されている。前記パルス発生回路
４２は、数値制御装置４０から出力される各軸毎の移動
量と移動速度のデータを内部レジスタＤｘ，Ｆｘ，Ｄ
ｚ，Ｆｚに受入れ、これに応じてＸ軸およびＺ軸にパル
スを同時に分配するもので、この分配パルスは、Ｘ軸用
サーボモータ３０およびＺ軸用サーボモータ２２をそれ
ぞれ駆動するドライブユニットＤＵＸ，ＤＵＺに供給さ
れるようになっている。また、研削加工に必要な数値制
御データは運転開始に先立ってデータ入力装置４３から
入力され、メモリ４１内に記憶されるようになってい
る。
御装置を示し、メモリ４１、パルス発生回路４２、デー
タ入力装置４３が接続されている。前記パルス発生回路
４２は、数値制御装置４０から出力される各軸毎の移動
量と移動速度のデータを内部レジスタＤｘ，Ｆｘ，Ｄ
ｚ，Ｆｚに受入れ、これに応じてＸ軸およびＺ軸にパル
スを同時に分配するもので、この分配パルスは、Ｘ軸用
サーボモータ３０およびＺ軸用サーボモータ２２をそれ
ぞれ駆動するドライブユニットＤＵＸ，ＤＵＺに供給さ
れるようになっている。また、研削加工に必要な数値制
御データは運転開始に先立ってデータ入力装置４３から
入力され、メモリ４１内に記憶されるようになってい
る。
今、メモリ４１内に記憶された数値制御データにより、
砥石車Ｇの頂部中心Ｏｐが第２図にＡ１として示す最初
の切込開始位置に位置決めされた後、時計方向旋回で円
弧状隅部をプランジ研削することを指令する特定のＧコ
ードが読出されると、数値制御装置４０は第５図に示す
プランジ研削処理の動作を行う。
砥石車Ｇの頂部中心Ｏｐが第２図にＡ１として示す最初
の切込開始位置に位置決めされた後、時計方向旋回で円
弧状隅部をプランジ研削することを指令する特定のＧコ
ードが読出されると、数値制御装置４０は第５図に示す
プランジ研削処理の動作を行う。
まず、ステップ（５０）において角度位置データφを零
リセットした後、ステップ（５１）にて研削送り量Ｌｆ
に応じた数の正パルスをＸ軸に分配し、砥石車Ｇの頂部
外周面が円弧隅部Ｗｃの仕上面Ｓｃ′に位置するまで砥
石車Ｇを前進させる。これにより、円弧状隅部Ｗｃの円
筒部Ｗａに隣接する部分がプランジ研削される。
リセットした後、ステップ（５１）にて研削送り量Ｌｆ
に応じた数の正パルスをＸ軸に分配し、砥石車Ｇの頂部
外周面が円弧隅部Ｗｃの仕上面Ｓｃ′に位置するまで砥
石車Ｇを前進させる。これにより、円弧状隅部Ｗｃの円
筒部Ｗａに隣接する部分がプランジ研削される。
このようにして、研削送りが完了すると、数値制御装置
４０はステップ（５２）において、研削送り量Ｌｆに応
じた数の負パルスをＸ軸に早送り速度で分配すると同時
に、Ｚ軸方向の逃がし距離Ｌｒに応じた数の正パルスを
Ｚ軸に早送り速度で分配し、砥石車Ｇを中間位置Ｃ１ま
で後退させる。そしてこの後、ステップ（５３）におい
てφが９０度でないことを判別すると、ステップ（５
５）において砥石車Ｇの頂部中心Ｏｐを次の分割位置に
おける中間位置Ｃ２まで移動させるための各軸移動量Ｉ
Ｘ，ＩＺを(1)式，(2)式に基づいて演算する。
４０はステップ（５２）において、研削送り量Ｌｆに応
じた数の負パルスをＸ軸に早送り速度で分配すると同時
に、Ｚ軸方向の逃がし距離Ｌｒに応じた数の正パルスを
Ｚ軸に早送り速度で分配し、砥石車Ｇを中間位置Ｃ１ま
で後退させる。そしてこの後、ステップ（５３）におい
てφが９０度でないことを判別すると、ステップ（５
５）において砥石車Ｇの頂部中心Ｏｐを次の分割位置に
おける中間位置Ｃ２まで移動させるための各軸移動量Ｉ
Ｘ，ＩＺを(1)式，(2)式に基づいて演算する。
ＩＸ＝｛（Ｒ−ｒ）ｃｏｓθ− （Ｒ−ｒ）ｃｏｓ（φ＋θ）｝／ｓｉｎα……(1) ＩＺ＝｛（Ｒ−ｒ）ｓｉｎ（φ＋θ｝− （Ｒ−ｒ）ｓｉｎφ｝＋ＩＸ ｃｏｓα……(2) なお、Ｒは円弧状隅部Ｗｃの仕上げ半径を示し、ｒは砥
石車Ｇの頂部半径を示す。
石車Ｇの頂部半径を示す。
ステップ（５６）は、ステップ（５５）において演算さ
れた各軸方向の移動量ＩＸ，ＩＺに応じた数のパルスを
それぞれＸ軸とＺ軸に同時に早送り速度で分配するステ
ップであり、これにより、砥石車Ｇは次の中間位置Ｃ２
まで早送り速度で移動される。そして、これに続くステ
ップ（５７）において逃がし距離Ｌｒに応じた数の負パ
ルスをＺ軸に分配し、砥石車Ｇの頂部中心Ｏｐを次の分
割位置における切込開始位置Ａ２に位置決めする。
れた各軸方向の移動量ＩＸ，ＩＺに応じた数のパルスを
それぞれＸ軸とＺ軸に同時に早送り速度で分配するステ
ップであり、これにより、砥石車Ｇは次の中間位置Ｃ２
まで早送り速度で移動される。そして、これに続くステ
ップ（５７）において逃がし距離Ｌｒに応じた数の負パ
ルスをＺ軸に分配し、砥石車Ｇの頂部中心Ｏｐを次の分
割位置における切込開始位置Ａ２に位置決めする。
このようにして切込開始位置Ａ２への位置決めが完了す
ると、数値制御装置４０はステップ（５８）にて角度位
置データφに割出角度θを加えて角度位置データφを更
新した後、ステップ（５１）へ戻る。
ると、数値制御装置４０はステップ（５８）にて角度位
置データφに割出角度θを加えて角度位置データφを更
新した後、ステップ（５１）へ戻る。
これにより、上記の動作が再び行われ、切込開始位置Ａ
２からの切込みが行われた後、砥石車Ｇが中間位置Ｃ２
まで早送り速度で後退され、この後、次の中間位置Ｃ３
まで早送り速度で移動された後、次の切込開始位置Ａ３
まで空研削送りで移動される。
２からの切込みが行われた後、砥石車Ｇが中間位置Ｃ２
まで早送り速度で後退され、この後、次の中間位置Ｃ３
まで早送り速度で移動された後、次の切込開始位置Ａ３
まで空研削送りで移動される。
以下同様の動作が繰返されることによって、各切込開始
位置Ａからの切込みと割出し動作が行われるが、砥石車
Ｇの割出動作の内、砥石車Ｇが早送り速度で移動する範
囲の始点と終点は、切込開始位置Ａに対して肩部Ｗｂか
ら離間する方向に一定距離Ｌｒだけずれた中間位置Ｃで
あるため、距離Ｌｒを適切な大きとすることにより、砥
石車Ｇが肩部Ｗｂに近づいても、その割出工程において
砥石車Ｇが円弧状隅部Ｗｃもしくは肩部Ｗｂに干渉する
ことはなく、砥石車Ｇが空研削送りで移動する中間位置
Ｃから切込開始位置Ａに至る過程で砥石車Ｇが円弧状隅
部Ｗｃに接触する。
位置Ａからの切込みと割出し動作が行われるが、砥石車
Ｇの割出動作の内、砥石車Ｇが早送り速度で移動する範
囲の始点と終点は、切込開始位置Ａに対して肩部Ｗｂか
ら離間する方向に一定距離Ｌｒだけずれた中間位置Ｃで
あるため、距離Ｌｒを適切な大きとすることにより、砥
石車Ｇが肩部Ｗｂに近づいても、その割出工程において
砥石車Ｇが円弧状隅部Ｗｃもしくは肩部Ｗｂに干渉する
ことはなく、砥石車Ｇが空研削送りで移動する中間位置
Ｃから切込開始位置Ａに至る過程で砥石車Ｇが円弧状隅
部Ｗｃに接触する。
したがって、砥石車Ｇが円弧状隅部Ｗｃに接触しても砥
石車Ｇや工作物Ｗに損傷を与えることはない。なお、逃
がし距離Ｌｒは、砥石車Ｇが割出工程で工作物Ｗに干渉
しない範囲で小さな値に設定され、加工に関与しない無
駄時間は最小限となる。
石車Ｇや工作物Ｗに損傷を与えることはない。なお、逃
がし距離Ｌｒは、砥石車Ｇが割出工程で工作物Ｗに干渉
しない範囲で小さな値に設定され、加工に関与しない無
駄時間は最小限となる。
また、第６図に示すように、研削完了後において砥石車
Ｇを切込開始位置Ａに戻し、この後、次の分割点に対応
する中間位置Ｃへ砥石車Ｇを早送り速度で移動させ、し
かる後に砥石車Ｇを空研削送りで切込開始位置Ａに位置
決めするようにしてもよい。
Ｇを切込開始位置Ａに戻し、この後、次の分割点に対応
する中間位置Ｃへ砥石車Ｇを早送り速度で移動させ、し
かる後に砥石車Ｇを空研削送りで切込開始位置Ａに位置
決めするようにしてもよい。
〈発明の効果〉 以上述べたように本発明においては、次の分割位置にお
ける切込開始位置に対し肩部から遠ざかる方向に所定量
離間した中間位置まで砥石車を早送り速度で移動させ、
砥石車を前記中間位置から前記肩部方向に前記早送り速
度より遅い速度で移動させて次の分割位置における切込
開始位置に位置決めするようにしたので、砥石車の切込
開始位置を円弧隅部の加工前の表面に近づけても、砥石
車を次の切込開始位置に割出す工程において砥石車が早
送り速度で工作物に干渉することがないだけでなく、干
渉を避けるために必要な空送り量を最も少ない値にする
ことができる。従って、割出時において干渉がなく、か
つ加工に関与しない無駄時間も少ない効率のよい加工が
行なえる利点がある。
ける切込開始位置に対し肩部から遠ざかる方向に所定量
離間した中間位置まで砥石車を早送り速度で移動させ、
砥石車を前記中間位置から前記肩部方向に前記早送り速
度より遅い速度で移動させて次の分割位置における切込
開始位置に位置決めするようにしたので、砥石車の切込
開始位置を円弧隅部の加工前の表面に近づけても、砥石
車を次の切込開始位置に割出す工程において砥石車が早
送り速度で工作物に干渉することがないだけでなく、干
渉を避けるために必要な空送り量を最も少ない値にする
ことができる。従って、割出時において干渉がなく、か
つ加工に関与しない無駄時間も少ない効率のよい加工が
行なえる利点がある。
第１図は従来の研削方法による砥石車の移動軸跡を示す
図、第２図〜第６図は本発明の実施例を示すもので、第
２図は本発明の研削方法によって円弧状隅部を加工する
場合の砥石車の移動軌跡を示す図、第３図は切込開始位
置を後方にずらした場合と、本発明の研削方法による場
合との空研削送り量の増加量を比較する図、第４図は研
削盤の概略平面図に制御回路を併記した図、第５図は第
４図における数値制御装置４０の動作を示すフローチャ
ート、第６図は本発明の変形例を示す図である。 ２１……ワークテーブル、２２，３０……サーボモー
タ、２５……主軸台、２６……心押台、２７……砥石
台、４０……数値制御装置、４１……メモリ、４２……
パルス発生回路、（５１）……砥石車を切込む工程、
（５２）……砥石車を中間位置へ戻す工程、（５６）…
…砥石車を次の中間位置へ移動させる工程、（５７）…
…砥石車を次の切込開始位置へ移動させる工程、Ｇ……
砥石車、Ｇａ……第１研削面、Ｇｂ……第２研削面、Ｇ
ｐ……頂部、Ｏｐ……頂部中心、Ｗ……工作物、Ｗａ…
…円筒部、Ｗｂ……肩部、Ｗｃ……隅部。
図、第２図〜第６図は本発明の実施例を示すもので、第
２図は本発明の研削方法によって円弧状隅部を加工する
場合の砥石車の移動軌跡を示す図、第３図は切込開始位
置を後方にずらした場合と、本発明の研削方法による場
合との空研削送り量の増加量を比較する図、第４図は研
削盤の概略平面図に制御回路を併記した図、第５図は第
４図における数値制御装置４０の動作を示すフローチャ
ート、第６図は本発明の変形例を示す図である。 ２１……ワークテーブル、２２，３０……サーボモー
タ、２５……主軸台、２６……心押台、２７……砥石
台、４０……数値制御装置、４１……メモリ、４２……
パルス発生回路、（５１）……砥石車を切込む工程、
（５２）……砥石車を中間位置へ戻す工程、（５６）…
…砥石車を次の中間位置へ移動させる工程、（５７）…
…砥石車を次の切込開始位置へ移動させる工程、Ｇ……
砥石車、Ｇａ……第１研削面、Ｇｂ……第２研削面、Ｇ
ｐ……頂部、Ｏｐ……頂部中心、Ｗ……工作物、Ｗａ…
…円筒部、Ｗｂ……肩部、Ｗｃ……隅部。
Claims (1)
- 【請求項１】工作物の円筒部とこれに隣接する肩部との
境界に形成された円弧状の隅部を、この隅部よりも半径
の小さい円弧状の頂部を形成した砥石車で研削加工する
方法であって、前記円弧状の隅部を所定の間隔で分割す
る各分割位置において前記隅部の仕上面から前記砥石車
の行路方向に所定距離離間した位置を各分割位置におけ
る切込開始位置に定めるとともに、各分割位置において
前記砥石車を前記切込開始位置から切込前進端まで前記
行路に沿って移動させた後、前記砥石車を前記切込開始
位置に応じた位置まで戻し、この後、次の分割位置にお
ける切込開始位置に対し前記肩部から遠ざかる方向に所
定量離間した中間位置まで砥石車を早送り速度で移動さ
せ、砥石車を前記中間位置から前記肩部方向に前記早送
り速度より遅い速度で移動させて次の分割位置における
切込開始位置に位置決めするようにしたことを特徴とす
る円弧状隅部の研削方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2815584A JPH0661688B2 (ja) | 1984-02-16 | 1984-02-16 | 円弧状隅部の研削方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2815584A JPH0661688B2 (ja) | 1984-02-16 | 1984-02-16 | 円弧状隅部の研削方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60172452A JPS60172452A (ja) | 1985-09-05 |
| JPH0661688B2 true JPH0661688B2 (ja) | 1994-08-17 |
Family
ID=12240861
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2815584A Expired - Fee Related JPH0661688B2 (ja) | 1984-02-16 | 1984-02-16 | 円弧状隅部の研削方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0661688B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113941868B (zh) * | 2021-10-22 | 2022-08-26 | 兴三星云科技有限公司 | 一种门边框用加工装置 |
-
1984
- 1984-02-16 JP JP2815584A patent/JPH0661688B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60172452A (ja) | 1985-09-05 |
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