JPH04283072A - 圧延ロールの研削方法 - Google Patents
圧延ロールの研削方法Info
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- JPH04283072A JPH04283072A JP4683491A JP4683491A JPH04283072A JP H04283072 A JPH04283072 A JP H04283072A JP 4683491 A JP4683491 A JP 4683491A JP 4683491 A JP4683491 A JP 4683491A JP H04283072 A JPH04283072 A JP H04283072A
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 8
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 3
- 239000004575 stone Substances 0.000 abstract 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、圧延ロールに曲線状の
肩部を形成するための研削方法に関する。
肩部を形成するための研削方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】６重式圧延機の中間ロールにおいて補強
ロール及びまたは作業ロールとの当たりを緩和するため
や、６重式あるいは４重式圧延機のワークロールにおい
て圧延鋼板の側縁に形成される所謂エッジドロップを低
減するため、圧延ロールの肩部を砥石によって研削して
曲線部を形成することが行われている。
ロール及びまたは作業ロールとの当たりを緩和するため
や、６重式あるいは４重式圧延機のワークロールにおい
て圧延鋼板の側縁に形成される所謂エッジドロップを低
減するため、圧延ロールの肩部を砥石によって研削して
曲線部を形成することが行われている。
【０００３】この曲線付肩部の形成のための研削方法と
して、例えば特公昭６１−５４５４６号公報に開示され
た方法がある。
して、例えば特公昭６１−５４５４６号公報に開示され
た方法がある。
【０００４】この研削方法は、研削過程で被加工ロール
の肩部の曲線面に従って砥石の軸を肩部の曲線の平面内
で３軸制御で傾動させることにより、砥石の作業面の接
触点を順次ずらせるようにするものである。これによっ
て、ロールの直線部と曲線部との継ぎ目を円滑な曲面で
連続し、しかも砥石が偏摩耗しないために良好な曲線肩
の形成を可能とするものである。
の肩部の曲線面に従って砥石の軸を肩部の曲線の平面内
で３軸制御で傾動させることにより、砥石の作業面の接
触点を順次ずらせるようにするものである。これによっ
て、ロールの直線部と曲線部との継ぎ目を円滑な曲面で
連続し、しかも砥石が偏摩耗しないために良好な曲線肩
の形成を可能とするものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】近年、圧延スケジュー
ルから必要ロール順を決定する過程、必要ロールを選定
する過程、ロール研削順を決定する過程、選定した必要
ロールを搬送する過程、必要ロールを研削する過程の全
過程を完全自動化してロール研磨設備を無人化すること
が試みられるようになり、かかるロールの曲線付肩部の
研削もこの全過程の中の一つとして完全自動化が必要で
ある。
ルから必要ロール順を決定する過程、必要ロールを選定
する過程、ロール研削順を決定する過程、選定した必要
ロールを搬送する過程、必要ロールを研削する過程の全
過程を完全自動化してロール研磨設備を無人化すること
が試みられるようになり、かかるロールの曲線付肩部の
研削もこの全過程の中の一つとして完全自動化が必要で
ある。
【０００６】この点から言って、上記の従来の方式を自
動制御に適用しようとした場合、砥石の稼働面の接触点
を希望する曲線の曲率半径に合致させるための傾動制御
装置が複雑となり、また、砥石作業面が平坦であること
が必須となり完全自動化の採用のためにはその保守作業
に手間がかかり過ぎる。
動制御に適用しようとした場合、砥石の稼働面の接触点
を希望する曲線の曲率半径に合致させるための傾動制御
装置が複雑となり、また、砥石作業面が平坦であること
が必須となり完全自動化の採用のためにはその保守作業
に手間がかかり過ぎる。
【０００７】本発明の目的は、ロール肩部における曲線
形成を連続したスムーズな連続的なものとし、希望の曲
率の曲線を形成するための自動化を実現化するために、
制御因子を少なし、そのための制御設備が簡単になる研
削方式を提供することにある。
形成を連続したスムーズな連続的なものとし、希望の曲
率の曲線を形成するための自動化を実現化するために、
制御因子を少なし、そのための制御設備が簡単になる研
削方式を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の圧延ロールの研
削方法は、側面と周端面との角部に曲線部を形成した砥
石を使用して、砥石の角部の曲線部をロールの肩部の曲
線開始点から当接して、砥石の曲線部とロールの曲線付
肩部との接触点を順次ずらせることによってロール肩部
を研削するものである。
削方法は、側面と周端面との角部に曲線部を形成した砥
石を使用して、砥石の角部の曲線部をロールの肩部の曲
線開始点から当接して、砥石の曲線部とロールの曲線付
肩部との接触点を順次ずらせることによってロール肩部
を研削するものである。
【０００９】
【作用】砥石軸を垂直にして、砥石の周端面を使用して
のロールのストレート部の研削から、ロールの曲線付肩
部の研削に移行するに際して、砥石軸の垂直位置を何ら
傾動する必要がなく、自動化に際しての制御因子がロー
ルの軸方向とそれに垂直な方向との２つの因子による２
軸制御になり、完全自動化の適用が容易になる。
のロールのストレート部の研削から、ロールの曲線付肩
部の研削に移行するに際して、砥石軸の垂直位置を何ら
傾動する必要がなく、自動化に際しての制御因子がロー
ルの軸方向とそれに垂直な方向との２つの因子による２
軸制御になり、完全自動化の適用が容易になる。
【００１０】また、ストレート部の研削に際して作業面
となる砥石の周端面の摩耗と、ロールの曲線付肩部の研
削に使用される砥石の曲線付角部とも均一に稼働される
ので摩耗量も一定となる。
となる砥石の周端面の摩耗と、ロールの曲線付肩部の研
削に使用される砥石の曲線付角部とも均一に稼働される
ので摩耗量も一定となる。
【００１１】
【実施例】図１〜図３は本発明を６重式圧延機の圧延ロ
ールの片端部に曲線付肩部を形成するのに適用した実施
例を示す図である。
ールの片端部に曲線付肩部を形成するのに適用した実施
例を示す図である。
【００１２】図１は、被加工ロール１と研削砥石２との
配置関係を示す図である。同図に示すように被加工ロー
ル１は水平位置において回転駆動可能にセットされてお
り、また、研削砥石２は被加工ロール１の回転軸１１と
平行な回転軸２１によって被加工ロール１の回転方向と
同方向に回転駆動されるようにセットされている。１２
は被加工ロール１のストレート部であり、１３は曲線付
肩部を示す。研削砥石２の作業面である円周端面の両縁
部には、曲線部２２と２３が形成され、且つ研削砥石２
は、その回転軸２１と同一方向のＺ軸方向とそれに垂直
なＸ軸方向に移動可能に設置されている。
配置関係を示す図である。同図に示すように被加工ロー
ル１は水平位置において回転駆動可能にセットされてお
り、また、研削砥石２は被加工ロール１の回転軸１１と
平行な回転軸２１によって被加工ロール１の回転方向と
同方向に回転駆動されるようにセットされている。１２
は被加工ロール１のストレート部であり、１３は曲線付
肩部を示す。研削砥石２の作業面である円周端面の両縁
部には、曲線部２２と２３が形成され、且つ研削砥石２
は、その回転軸２１と同一方向のＺ軸方向とそれに垂直
なＸ軸方向に移動可能に設置されている。
【００１３】図２は、図１に示す関係にセットされた被
加工ロール１と研削砥石２の作業部分Ｗの構成と研削加
工の態様を示す図である。
加工ロール１と研削砥石２の作業部分Ｗの構成と研削加
工の態様を示す図である。
【００１４】同図に示すように、砥石２の外周端面の作
業部分Ｗは、被加工ロール１のストレート部１２の研削
のための平坦作業面ｗ０ とその両側の縁部に位置する
それぞれｒ１，ｒ２ の曲率半径を有する曲線部を形成
した曲線加工部ｗ１ とｗ２ とから形成されている。 この研削砥石２の研削のための作業は、図中Ａの点線に
よって示すストレート部１２のＺ軸に沿っての平坦作業
面ｗ０ による研削作業と、Ｂの実線によって示す変移
点Ｐからの曲線加工部ｗ１ による曲線付肩部１３の研
削開始から、Ｃの点線によって示す曲線付肩部１３の加
工点の変移に伴う曲線加工部ｗ１ の当接点Ｐｗ まで
の研削作業からなる。
業部分Ｗは、被加工ロール１のストレート部１２の研削
のための平坦作業面ｗ０ とその両側の縁部に位置する
それぞれｒ１，ｒ２ の曲率半径を有する曲線部を形成
した曲線加工部ｗ１ とｗ２ とから形成されている。 この研削砥石２の研削のための作業は、図中Ａの点線に
よって示すストレート部１２のＺ軸に沿っての平坦作業
面ｗ０ による研削作業と、Ｂの実線によって示す変移
点Ｐからの曲線加工部ｗ１ による曲線付肩部１３の研
削開始から、Ｃの点線によって示す曲線付肩部１３の加
工点の変移に伴う曲線加工部ｗ１ の当接点Ｐｗ まで
の研削作業からなる。
【００１５】図３は、図２に示す研削加工の制御につい
ての説明図である。
ての説明図である。
【００１６】同図にＴＲ１ として示すように、砥石角
部の曲線部が一定の曲率半径ｒ１ をもって形成されて
いる砥石２を使用して、被加工ロール１の曲線付肩部１
３に曲率半径Ｒが一定の標準の研削軌跡を形成したいと
希望する場合は以下の要領で行うことができる。
部の曲線部が一定の曲率半径ｒ１ をもって形成されて
いる砥石２を使用して、被加工ロール１の曲線付肩部１
３に曲率半径Ｒが一定の標準の研削軌跡を形成したいと
希望する場合は以下の要領で行うことができる。
【００１７】砥石２の角部の曲率半径の中心をＯｒ 、
被加工ロール１の曲線付肩部１３の曲率半径の中心をＯ
Ｒ とする。砥石２の曲率半径中心Ｏｒ の移動を被加
工ロール１の曲線付肩部１３の曲率半径中心ＯＲ を中
心として半径Ｒ＋ｒ１ の円弧に沿ったものとすると、
砥石２の曲率半径中心Ｏｒ は図中ＴＲに示す軌跡を描
く。また、被加工ロール１の肩部に形成される軌跡ＴＲ
１ は、被加工ロール１の曲線付肩部１３の曲率半径中
心ＯＲ を中心として、砥石２の曲率半径中心Ｏｒの軌
跡ＴＲと同心円を描くことになる。したがって、図２に
示す砥石２の曲線加工部ｗ１ の当接点Ｐｗの移動によ
って形成される軌跡は、希望の被加工ロール１の曲線付
肩部１３の軌跡ＴＲ１ 上を辿ることになり、希望の軌
跡ＴＲ１ を形成することになる。
被加工ロール１の曲線付肩部１３の曲率半径の中心をＯ
Ｒ とする。砥石２の曲率半径中心Ｏｒ の移動を被加
工ロール１の曲線付肩部１３の曲率半径中心ＯＲ を中
心として半径Ｒ＋ｒ１ の円弧に沿ったものとすると、
砥石２の曲率半径中心Ｏｒ は図中ＴＲに示す軌跡を描
く。また、被加工ロール１の肩部に形成される軌跡ＴＲ
１ は、被加工ロール１の曲線付肩部１３の曲率半径中
心ＯＲ を中心として、砥石２の曲率半径中心Ｏｒの軌
跡ＴＲと同心円を描くことになる。したがって、図２に
示す砥石２の曲線加工部ｗ１ の当接点Ｐｗの移動によ
って形成される軌跡は、希望の被加工ロール１の曲線付
肩部１３の軌跡ＴＲ１ 上を辿ることになり、希望の軌
跡ＴＲ１ を形成することになる。
【００１８】また、同図にＴＲ２ として示すように、
同じく砥石２の角部が曲率半径ｒ１ をもって形成され
ている砥石２を使用して、被加工ロール１の曲線付肩部
１３の曲率半径ＯＲ が順次縮小され、Ｐｎ点で前述の
軌跡ＴＲ１ とＺ軸方向でｄＺ、Ｘ軸方向でｄＸの偏差
を有する砥石当接点Ｐｗによる軌跡を形成したいと希望
する場合には、上記の砥石２の平面移動軸であるＺ軸と
Ｘ軸の移動速度を、軌跡が円弧となる移動速度による軌
跡ＴＲ１ との移動距離の差、−ｄＺと−ｄＸをもたら
すように、砥石２の曲率半径中心Ｏｒの移動軌跡を、そ
れに対応する両軸の移動速度を上記ＴＲ１ の場合より
もＺ軸方向に−ｄＶＺ 分減少させ、Ｘ軸方向にｄＶＸ
分増大させ、これによって砥石２の曲線加工部ｗ１の
当接点Ｐｗが標準の移動軌跡ＴＲ１ よりもずれた希望
する縮小軌跡ＴＲ２ 上を移動して研削を進めることが
できる。
同じく砥石２の角部が曲率半径ｒ１ をもって形成され
ている砥石２を使用して、被加工ロール１の曲線付肩部
１３の曲率半径ＯＲ が順次縮小され、Ｐｎ点で前述の
軌跡ＴＲ１ とＺ軸方向でｄＺ、Ｘ軸方向でｄＸの偏差
を有する砥石当接点Ｐｗによる軌跡を形成したいと希望
する場合には、上記の砥石２の平面移動軸であるＺ軸と
Ｘ軸の移動速度を、軌跡が円弧となる移動速度による軌
跡ＴＲ１ との移動距離の差、−ｄＺと−ｄＸをもたら
すように、砥石２の曲率半径中心Ｏｒの移動軌跡を、そ
れに対応する両軸の移動速度を上記ＴＲ１ の場合より
もＺ軸方向に−ｄＶＺ 分減少させ、Ｘ軸方向にｄＶＸ
分増大させ、これによって砥石２の曲線加工部ｗ１の
当接点Ｐｗが標準の移動軌跡ＴＲ１ よりもずれた希望
する縮小軌跡ＴＲ２ 上を移動して研削を進めることが
できる。
【００１９】また、同図のＴＲ３ に示すように、被加
工ロール１の曲線付肩部１３の曲率半径ＯＲ が順次拡
大された研削軌跡を形成したいと希望する場合には、Ｔ
Ｒ２ の場合とは逆に砥石２の曲率半径中心Ｏｒの移動
軌跡を、Ｘ軸とＺ軸の両軸の移動速度を順次減少させる
ことによって、砥石の曲線加工部ｗ１ の当接点Ｐｗを
希望の拡大軌跡ＴＲ３ 上を辿らせ研削を進めることが
できる。
工ロール１の曲線付肩部１３の曲率半径ＯＲ が順次拡
大された研削軌跡を形成したいと希望する場合には、Ｔ
Ｒ２ の場合とは逆に砥石２の曲率半径中心Ｏｒの移動
軌跡を、Ｘ軸とＺ軸の両軸の移動速度を順次減少させる
ことによって、砥石の曲線加工部ｗ１ の当接点Ｐｗを
希望の拡大軌跡ＴＲ３ 上を辿らせ研削を進めることが
できる。
【００２０】上記、図示の場合には、使用する砥石の角
部の曲率半径ｒ１ が、その曲線加工部ｗ１ の全域で
一定の曲率半径を有する例によって説明したが、砥石２
の曲線部が変化した曲率半径ｄ・ｒ１ を有する場合で
あっても、被加工ロール１の曲線付肩部１３の曲線の態
様ＴＲｎとの合計（ｄ・ｒ１ ＋ＴＲｎ）との軌跡と、
砥石２の曲率半径ｒ１と被加工ロール１の曲線付肩部１
３の曲率半径Ｒが一定の場合（ｒ１ ＋Ｒ）の軌跡と比
較して、その差がもたらされるように、砥石の移動軸で
あるＺ軸とＸ軸における移動速度ｄＶＺ とｄＶＸ を
調整することによって対応することができる。これを利
用して、たとえばｓｉｎカーブの肩落とし部分を研削す
ることも可能である。
部の曲率半径ｒ１ が、その曲線加工部ｗ１ の全域で
一定の曲率半径を有する例によって説明したが、砥石２
の曲線部が変化した曲率半径ｄ・ｒ１ を有する場合で
あっても、被加工ロール１の曲線付肩部１３の曲線の態
様ＴＲｎとの合計（ｄ・ｒ１ ＋ＴＲｎ）との軌跡と、
砥石２の曲率半径ｒ１と被加工ロール１の曲線付肩部１
３の曲率半径Ｒが一定の場合（ｒ１ ＋Ｒ）の軌跡と比
較して、その差がもたらされるように、砥石の移動軸で
あるＺ軸とＸ軸における移動速度ｄＶＺ とｄＶＸ を
調整することによって対応することができる。これを利
用して、たとえばｓｉｎカーブの肩落とし部分を研削す
ることも可能である。
【００２１】
【発明の効果】本発明によって以下の効果を奏すること
ができる。
ができる。
【００２２】（１）砥石の移動が直線移動の集合によっ
て制御されるので、従来のように砥石の回動の制御を要
しないので、研削盤の機構が単純で、しかも制御のため
の装置と制御プログラムを簡単にでき、曲線付肩部を有
するロールの研削を精度よく、また、能率的に行うこと
ができる。
て制御されるので、従来のように砥石の回動の制御を要
しないので、研削盤の機構が単純で、しかも制御のため
の装置と制御プログラムを簡単にでき、曲線付肩部を有
するロールの研削を精度よく、また、能率的に行うこと
ができる。
【００２３】（２）使用する砥石の作業面が広がり、し
かも均一な摩耗となるので、砥石の使用寿命が伸びる。
かも均一な摩耗となるので、砥石の使用寿命が伸びる。
【００２４】（３）直線研削部分と肩落とし部分の研削
が滑らかにつながるため、ロール全長にわたって良好な
表面性状が得られる。
が滑らかにつながるため、ロール全長にわたって良好な
表面性状が得られる。
【００２５】（４）肩落とし部分研削時の砥石の動きを
、ロールの肩落とし部分の曲率半径と砥石エッジ部分の
曲率半径との和という単純なパラメータで制御が可能で
、汎用のＮＣ装置でも瞬時に計算を行うことができる。
、ロールの肩落とし部分の曲率半径と砥石エッジ部分の
曲率半径との和という単純なパラメータで制御が可能で
、汎用のＮＣ装置でも瞬時に計算を行うことができる。
【図１】本発明の実施例を示すもので、被加工ロールと
研削砥石との配置を示す図である。
研削砥石との配置を示す図である。
【図２】同実施例における研削態様を説明するための図
である。
である。
【図３】同実施例における研削態様の詳細説明図である
。
。
１ 被加工ロール
２ 研削砥石
１１ ロールの回転軸
１２ ロールのストレート部
１３ ロールの曲線付肩部
２１ 砥石の回転軸
２２，２３ 砥石角部の曲線
Ｐ 変移点
ＰＷ 当接点
Ｒ 曲線付肩部の曲率半径
Ｗ 研削砥石の作業部分
Ｗ０ 平坦作業面
Ｗ１ ，Ｗ２ 曲線加工部
Claims (1)
- 【請求項１】 側面と周端面との角部に曲線部を形成
した砥石を使用して圧延ロールの曲線付肩部を研削する
方法であって、砥石の角部の曲線部をロールの肩部の曲
線開始点から当接して、砥石の曲線部とロールの曲線付
肩部との接触点を順次ずらせることによってロール肩部
を研削する圧延ロールの研削方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3046834A JP2710867B2 (ja) | 1991-03-12 | 1991-03-12 | 圧延ロールの研削方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3046834A JP2710867B2 (ja) | 1991-03-12 | 1991-03-12 | 圧延ロールの研削方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04283072A true JPH04283072A (ja) | 1992-10-08 |
| JP2710867B2 JP2710867B2 (ja) | 1998-02-10 |
Family
ID=12758369
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3046834A Expired - Lifetime JP2710867B2 (ja) | 1991-03-12 | 1991-03-12 | 圧延ロールの研削方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2710867B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5840257A (ja) * | 1981-08-28 | 1983-03-09 | Toyoda Mach Works Ltd | 円弧状隅部の研削方法 |
| JPS6154546A (ja) * | 1984-08-24 | 1986-03-18 | Nec Corp | メモリアクセス方式 |
-
1991
- 1991-03-12 JP JP3046834A patent/JP2710867B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5840257A (ja) * | 1981-08-28 | 1983-03-09 | Toyoda Mach Works Ltd | 円弧状隅部の研削方法 |
| JPS6154546A (ja) * | 1984-08-24 | 1986-03-18 | Nec Corp | メモリアクセス方式 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2710867B2 (ja) | 1998-02-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19960802 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970916 |