JPS60131156A - Νｃ球面加工装置 - Google Patents
Νｃ球面加工装置Info
- Publication number
- JPS60131156A JPS60131156A JP24022083A JP24022083A JPS60131156A JP S60131156 A JPS60131156 A JP S60131156A JP 24022083 A JP24022083 A JP 24022083A JP 24022083 A JP24022083 A JP 24022083A JP S60131156 A JPS60131156 A JP S60131156A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- spherical
- machining
- chuck
- spindle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B13/00—Machines or devices designed for grinding or polishing optical surfaces on lenses or surfaces of similar shape on other work; Accessories therefor
- B24B13/06—Machines or devices designed for grinding or polishing optical surfaces on lenses or surfaces of similar shape on other work; Accessories therefor grinding of lenses, the tool or work being controlled by information-carrying means, e.g. patterns, punched tapes, magnetic tapes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
不発明は、光学レンズ、ミラー等の光学部品のＮ０球面
加工装置に関するものである。
加工装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点
従来の球面研削装置は第１図にその具体構成を示すよう
に、コレットチャック１に保持され、回転スピンドル２
に取り付けられ低速で回されるレンズ３が、傾斜スライ
ド軸４により所定の傾斜角にて傾けられ、さらに、平行
スライド軸５により所定位置に置かれる高速回転スピン
ドル６に取り付けられ高速回転するダイヤモンド砥石７
によって球面研削加工される。この場合、ガラス累月は
作業者が手でコレア）チャック１へ持ち込むが、或はオ
ートローダ−にて持ち込み保持され、加工後の取り出し
についても同様である。父、一般に使用されるダイヤモ
ンド砥石はメタルボンドの＃＃１ｏＯ〜＃４Ｏｏ程度が
使用され、Ｒ□Ｘ２〜６μの仕上げ面粗度となる。後工
程に於ては、ダイヤモンド砥粒のメタルボンドベレット
及びレジノイドボンドベレットにてスムージングが行な
われ、さらにその後工程に於て、ＣｅＯ，、等の研摩拐
を用いてポリレンズが行なわれるのである。
に、コレットチャック１に保持され、回転スピンドル２
に取り付けられ低速で回されるレンズ３が、傾斜スライ
ド軸４により所定の傾斜角にて傾けられ、さらに、平行
スライド軸５により所定位置に置かれる高速回転スピン
ドル６に取り付けられ高速回転するダイヤモンド砥石７
によって球面研削加工される。この場合、ガラス累月は
作業者が手でコレア）チャック１へ持ち込むが、或はオ
ートローダ−にて持ち込み保持され、加工後の取り出し
についても同様である。父、一般に使用されるダイヤモ
ンド砥石はメタルボンドの＃＃１ｏＯ〜＃４Ｏｏ程度が
使用され、Ｒ□Ｘ２〜６μの仕上げ面粗度となる。後工
程に於ては、ダイヤモンド砥粒のメタルボンドベレット
及びレジノイドボンドベレットにてスムージングが行な
われ、さらにその後工程に於て、ＣｅＯ，、等の研摩拐
を用いてポリレンズが行なわれるのである。
しかしながら上記のような装置では、コレットチャック
１により保持されるレンズ３は、１つのダイヤモンド砥
石７でしか研削出来ず、さらにこれを仕上げ研削する場
合、砥石を交換するか、或は他の球面加工装置へレンズ
を移し替える必要がらるが、レンズをコレントチャノク
にて再保持することは、レンズの保持姿勢を変化させ、
仕上げ研削の加工代を大きくする必要が生じ、したがっ
て効率良く、粗加工及び粗加工が出来ない。又、レンズ
３の加工球面形状を決めるダイヤモンド砥石７の位置及
び角度の設定は、人手により経験的に数回の試加工を経
て完成し、生産時の砥石摩耗等による加工形状誤差補正
についても同様である為、無人の全自動加工装置が実現
出来ないという欠点を有していた。
１により保持されるレンズ３は、１つのダイヤモンド砥
石７でしか研削出来ず、さらにこれを仕上げ研削する場
合、砥石を交換するか、或は他の球面加工装置へレンズ
を移し替える必要がらるが、レンズをコレントチャノク
にて再保持することは、レンズの保持姿勢を変化させ、
仕上げ研削の加工代を大きくする必要が生じ、したがっ
て効率良く、粗加工及び粗加工が出来ない。又、レンズ
３の加工球面形状を決めるダイヤモンド砥石７の位置及
び角度の設定は、人手により経験的に数回の試加工を経
て完成し、生産時の砥石摩耗等による加工形状誤差補正
についても同様である為、無人の全自動加工装置が実現
出来ないという欠点を有していた。
発明の目的
不発明は、上記欠点全解消するものであり、良好な研削
加工仕上げ面を効率良く全自動で実現するものである。
加工仕上げ面を効率良く全自動で実現するものである。
発明の構成
不発明のＮ０球面加工装置は被加工物を保持する保持具
と、こｉ’ｉ取り付は回転させるとともに軸方向に送り
込むワーク軸と前記被加工物全所定の球面形状に加工す
る為、所定の位置、角度に配置される加工工具とを有し
、前記ワーク軸及び、加工工具は粗加工用、精加工用全
各々イ］しており、両加工工具の位置、角度設定、両ワ
ーク軸の加工動作、及びこれらの加工誤差自動補正動１
／１．全そ１１ぞれ行なうＮ Ｇ制能１部を備えており
、良好な研削加工仕上げ面が効率良く実現出来、後工程
が簡略化されると共に無人での全自動稼動が実現する事
等から、精度管理上、或は低コスト化にきわめて有利な
ものである。
と、こｉ’ｉ取り付は回転させるとともに軸方向に送り
込むワーク軸と前記被加工物全所定の球面形状に加工す
る為、所定の位置、角度に配置される加工工具とを有し
、前記ワーク軸及び、加工工具は粗加工用、精加工用全
各々イ］しており、両加工工具の位置、角度設定、両ワ
ーク軸の加工動作、及びこれらの加工誤差自動補正動１
／１．全そ１１ぞれ行なうＮ Ｇ制能１部を備えており
、良好な研削加工仕上げ面が効率良く実現出来、後工程
が簡略化されると共に無人での全自動稼動が実現する事
等から、精度管理上、或は低コスト化にきわめて有利な
ものである。
実施例の説明
以下不発明の一実施例について図面を参照しながら説明
する。
する。
第２図は、具体的実施例であり、球面加工装置の立面図
、第３図はその正面図、第４図はＮＯ制御部７０．７り
図である。図に於て８は、粗加工用ダイヤモンド砥石で
メタルポンドの４Ｌｉｏｏ〜＃４００ 程度を用いる。
、第３図はその正面図、第４図はＮＯ制御部７０．７り
図である。図に於て８は、粗加工用ダイヤモンド砥石で
メタルポンドの４Ｌｉｏｏ〜＃４００ 程度を用いる。
９は粗加工用ダイヤモンド砥石でメタルボンドの＃８Ｏ
○〜” ｉ ｔｓｏｏ ａ Ｗを用いる。１０．ｉｆｆ
は、前記砥石のそれぞれ回転スピンドルであり１２．１
３はその駆動モーターである。１４．１５は前記砥石を
所定の位置に移動させるスライド駆動モーターであり、
さらに３３．３４の駆動モーターにより１６．１７を中
心に所定の傾斜角にて傾斜される。１８，１．９は被加
工レンズ２０ｉ保持したチャックユニット２１が取シ付
けられ５〜５０ｒｐｍ程度で回転する回転スピンドルで
あり、２２．２３はその駆動モーターＴ、Ｓる。２４は
、レンズ素材２０をこの球面加工装置へ取り込む為のオ
ートノ・ンドであり、チャックユニット２１等に保持さ
せ、或は取り外すす動作を行なう。２５はチャックユニ
ット２１′ｆｆ：支持し、ロータリーインデックス２６
に取り付けらｆ″ｌ−タチャノク支持ノ・ンドである。
○〜” ｉ ｔｓｏｏ ａ Ｗを用いる。１０．ｉｆｆ
は、前記砥石のそれぞれ回転スピンドルであり１２．１
３はその駆動モーターである。１４．１５は前記砥石を
所定の位置に移動させるスライド駆動モーターであり、
さらに３３．３４の駆動モーターにより１６．１７を中
心に所定の傾斜角にて傾斜される。１８，１．９は被加
工レンズ２０ｉ保持したチャックユニット２１が取シ付
けられ５〜５０ｒｐｍ程度で回転する回転スピンドルで
あり、２２．２３はその駆動モーターＴ、Ｓる。２４は
、レンズ素材２０をこの球面加工装置へ取り込む為のオ
ートノ・ンドであり、チャックユニット２１等に保持さ
せ、或は取り外すす動作を行なう。２５はチャックユニ
ット２１′ｆｆ：支持し、ロータリーインデックス２６
に取り付けらｆ″ｌ−タチャノク支持ノ・ンドである。
ｉ４，１５のスライド駆動モーター、１６．１７（Ｈ中
心に傾斜させる３３．３４の駆動モーター、そして１８
゜１９の回転スピンドル全砥石８，９に対して送り込む
駆動モーター３５．３６の全６軸駆動モーターは第４図
のブロック図のとと（ＮＯ制御部により制御される。２
了は本体ベースである。
心に傾斜させる３３．３４の駆動モーター、そして１８
゜１９の回転スピンドル全砥石８，９に対して送り込む
駆動モーター３５．３６の全６軸駆動モーターは第４図
のブロック図のとと（ＮＯ制御部により制御される。２
了は本体ベースである。
以上のように構成されたＮ０球面加工装置に於て以下そ
の動作を説明する。
の動作を説明する。
捷ず、ＮＯ制御４１部データー入力装置２８を操作し、
被加工レンズデータ、精研削での目標曲率データー、粗
、精研削での切り込み条件データー及び、使用ダイヤモ
ンド砥石８，９の形状データー１ｆｔ−入力し、ダイヤ
モンド砥石８，９の位置、角度及び両ワーク軸の加工動
作データー全演算処理装置２９の保有する演算処理ソフ
トを用いて演算する。これに基づき３０，３１．３２の
各コントローラーにより１４，１５，３３．３４の駆動
モーターは作動し、所定の曲率に加工する条件設定が完
了する。加工動作としては、まず、オー１・・・ンド２
４が、レンズ素材２ｏを外部より取り込み、チャックユ
ニット２１にセットし保持させる。
被加工レンズデータ、精研削での目標曲率データー、粗
、精研削での切り込み条件データー及び、使用ダイヤモ
ンド砥石８，９の形状データー１ｆｔ−入力し、ダイヤ
モンド砥石８，９の位置、角度及び両ワーク軸の加工動
作データー全演算処理装置２９の保有する演算処理ソフ
トを用いて演算する。これに基づき３０，３１．３２の
各コントローラーにより１４，１５，３３．３４の駆動
モーターは作動し、所定の曲率に加工する条件設定が完
了する。加工動作としては、まず、オー１・・・ンド２
４が、レンズ素材２ｏを外部より取り込み、チャックユ
ニット２１にセットし保持させる。
チャックユニット２１は、チャック支持〕・ンド２５に
支持されたまま、ロータリーインデックス２６により、
１２０°ｆ方向に回転（〜、位置決めされ、チャック支
持）・ンド２５が開放すると同時に回転スピンドル１８
に固定される。レンズ素材Ｔｈｏが所望の曲率半径に研
削前］ニされる様装置さ九たダイヤモンド砥石８は８０
００〜１２○Ｑｒｐｍで高速回転しておシ、これに対し
て前記回転スピンドル１８に固定されたレンズ素材２ｏ
は、５〜５０ ｒｐｍで回転しながら３５の駆動モータ
によシ切り込みを行ない粗研削加工を行なう。加工後、
チャックユニ・ノド２１は、回転スピンドル１８から解
除され、チャック支持ハンド２５に再支持され、さらに
、１２０° ｆ方向に回転し位置決めされ前記と同様に
回転スピンドル１９に固定され、３６の駆動モータによ
り送シ込まれ精研削加工を行なう。加工後前記と同様の
動作を行ないｆ方向にさらに回転し元の位置に戻り、オ
ートハンド２４によりＮ０球面加工装置から取り出され
る。
支持されたまま、ロータリーインデックス２６により、
１２０°ｆ方向に回転（〜、位置決めされ、チャック支
持）・ンド２５が開放すると同時に回転スピンドル１８
に固定される。レンズ素材Ｔｈｏが所望の曲率半径に研
削前］ニされる様装置さ九たダイヤモンド砥石８は８０
００〜１２○Ｑｒｐｍで高速回転しておシ、これに対し
て前記回転スピンドル１８に固定されたレンズ素材２ｏ
は、５〜５０ ｒｐｍで回転しながら３５の駆動モータ
によシ切り込みを行ない粗研削加工を行なう。加工後、
チャックユニ・ノド２１は、回転スピンドル１８から解
除され、チャック支持ハンド２５に再支持され、さらに
、１２０° ｆ方向に回転し位置決めされ前記と同様に
回転スピンドル１９に固定され、３６の駆動モータによ
り送シ込まれ精研削加工を行なう。加工後前記と同様の
動作を行ないｆ方向にさらに回転し元の位置に戻り、オ
ートハンド２４によりＮ０球面加工装置から取り出され
る。
以上のような１連の動作を同一のタクトタイムで連続で
行なう。
行なう。
生産中に於ける砥石摩耗等による加工球面の誤差は、球
面形状検出センサー、３了、３８でのモニターによシ、
所定の限界値を越える段階で測定値をＮＯＯ御部へフィ
ードバックし、これをもとに補正演算処理を行ない、ダ
イヤモンド砥石８゜９の位置、角度及び両ワーク軸の補
正動作全瞬時に自動的に行なう。
面形状検出センサー、３了、３８でのモニターによシ、
所定の限界値を越える段階で測定値をＮＯＯ御部へフィ
ードバックし、これをもとに補正演算処理を行ない、ダ
イヤモンド砥石８゜９の位置、角度及び両ワーク軸の補
正動作全瞬時に自動的に行なう。
以上のように本実施例によれば、タクトタイム２０〜３
Ｑ Ｓｅｃ程度で、精研削加工仕上げ後で”ｍａｘ○
、０５μ程度が容易に得られ、第５図に加工球面精度の
変化過程を示す様に極めて効果的に加工球面形状誤差補
正がなされ、全自動化が１１ｆ能となった。
Ｑ Ｓｅｃ程度で、精研削加工仕上げ後で”ｍａｘ○
、０５μ程度が容易に得られ、第５図に加工球面精度の
変化過程を示す様に極めて効果的に加工球面形状誤差補
正がなされ、全自動化が１１ｆ能となった。
発明の効果
この様に本発明は、抜加工物を保持した保持具が、粗加
工用ワーク軸、及び精加工用ワーク’Ｉｌ＋へ移載され
加工される事、加工工具の位置、角度設定、ワーク軸の
加工動作、及びこれらの加工誤差自動補正動作をそれぞ
れ行なうＮＯ制７ａ１部全備えている事から、良好な研
削仕上面及び高い球面ｊｅｔ度が、効率良く短時間で実
現出来、後工程のスムージング、ボリシングが簡略化出
来る。父、無人での全自動化が可能であり、低コスト化
が容易である。
工用ワーク軸、及び精加工用ワーク’Ｉｌ＋へ移載され
加工される事、加工工具の位置、角度設定、ワーク軸の
加工動作、及びこれらの加工誤差自動補正動作をそれぞ
れ行なうＮＯ制７ａ１部全備えている事から、良好な研
削仕上面及び高い球面ｊｅｔ度が、効率良く短時間で実
現出来、後工程のスムージング、ボリシングが簡略化出
来る。父、無人での全自動化が可能であり、低コスト化
が容易である。
第１図は従来の球面研削装置の具体構成を示す平面図、
第２図は本発明の一実施例のＮ０球面加工装置を示す平
面図、第３図は、同正面図、第４図はＮＯ制制御ダブ０
フ２ 用いてのレンズ生産時の球面形状変化過程を表わす特性
図である。 ７、８； ９°・・ダイヤモンド砥石、３．２０”゛゛
被加工物（レンズ）、２，２２．２３−パ°゛ワ−り回
転スピンドル、６，１○，１１・・・・・砥石回転スピ
ンドル、２１・・・・・・チャックユニット、２５°°
。 ・チャック支持ノ・ノド、２８・・・・・・データ入力
装置、２９゛・・演算処理装置、３○，３１．３２””
゛°コントローラー、１２，１３， １４，１５，２２
。 ２３、３３，３４，３５，３６°°°′・・駆動モータ
ー、３ア，３８°°゛球而形状検出センサー。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第２図 第３図 第４図 第５図 しンス−力日工、ム
第２図は本発明の一実施例のＮ０球面加工装置を示す平
面図、第３図は、同正面図、第４図はＮＯ制制御ダブ０
フ２ 用いてのレンズ生産時の球面形状変化過程を表わす特性
図である。 ７、８； ９°・・ダイヤモンド砥石、３．２０”゛゛
被加工物（レンズ）、２，２２．２３−パ°゛ワ−り回
転スピンドル、６，１○，１１・・・・・砥石回転スピ
ンドル、２１・・・・・・チャックユニット、２５°°
。 ・チャック支持ノ・ノド、２８・・・・・・データ入力
装置、２９゛・・演算処理装置、３○，３１．３２””
゛°コントローラー、１２，１３， １４，１５，２２
。 ２３、３３，３４，３５，３６°°°′・・駆動モータ
ー、３ア，３８°°゛球而形状検出センサー。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第２図 第３図 第４図 第５図 しンス−力日工、ム
Claims (1)
- 被加工物を保持する保持具と、これを取シ付は回転させ
るとともに軸方向に送り込むワーク軸と前記被加工物を
所定の球面形状に加工する為、所定の位置、角度に配置
される加工工具とを有し、前記ワーク軸及び、加工工具
は粗加工用、精加工用金各々有しておシ、削加工工具の
位置、角度設定、両ワーク軸の加工動作、及びこれらの
加工誤差自動補正動作をそれぞれ行なうＮＣｌ１ＪＩｉ
ｌｌｌＩ部全備えたＮ０球面加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24022083A JPS60131156A (ja) | 1983-12-20 | 1983-12-20 | Νｃ球面加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24022083A JPS60131156A (ja) | 1983-12-20 | 1983-12-20 | Νｃ球面加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60131156A true JPS60131156A (ja) | 1985-07-12 |
Family
ID=17056234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24022083A Pending JPS60131156A (ja) | 1983-12-20 | 1983-12-20 | Νｃ球面加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60131156A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6299065A (ja) * | 1985-10-22 | 1987-05-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 球面研削装置 |
| JPS63169258A (ja) * | 1986-12-26 | 1988-07-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 球面研削自動形状補正方法および装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5414793A (en) * | 1977-07-06 | 1979-02-03 | Denki Kagaku Kogyo Kk | Measuring device for dust in dangerous gas |
| JPS59232758A (ja) * | 1983-06-13 | 1984-12-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 球面加工装置 |
-
1983
- 1983-12-20 JP JP24022083A patent/JPS60131156A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5414793A (en) * | 1977-07-06 | 1979-02-03 | Denki Kagaku Kogyo Kk | Measuring device for dust in dangerous gas |
| JPS59232758A (ja) * | 1983-06-13 | 1984-12-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 球面加工装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6299065A (ja) * | 1985-10-22 | 1987-05-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 球面研削装置 |
| JPS63169258A (ja) * | 1986-12-26 | 1988-07-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 球面研削自動形状補正方法および装置 |
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