JP2710867B2 - 圧延ロールの研削方法 - Google Patents
圧延ロールの研削方法Info
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- JP2710867B2 JP2710867B2 JP3046834A JP4683491A JP2710867B2 JP 2710867 B2 JP2710867 B2 JP 2710867B2 JP 3046834 A JP3046834 A JP 3046834A JP 4683491 A JP4683491 A JP 4683491A JP 2710867 B2 JP2710867 B2 JP 2710867B2
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- rolling roll
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- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、圧延ロールに曲線状の
肩部を形成するための研削方法に関する。
肩部を形成するための研削方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】６重式圧延機の中間ロールにおいて補強
ロール及びまたは作業ロールとの当たりを緩和するため
や、６重式あるいは４重式圧延機のワークロールにおい
て圧延鋼板の側縁に形成される所謂エッジドロップを低
減するため、圧延ロールの肩部を砥石によって研削して
曲線部を形成することが行われている。
ロール及びまたは作業ロールとの当たりを緩和するため
や、６重式あるいは４重式圧延機のワークロールにおい
て圧延鋼板の側縁に形成される所謂エッジドロップを低
減するため、圧延ロールの肩部を砥石によって研削して
曲線部を形成することが行われている。
【０００３】この曲線付肩部の形成のための研削方法と
して、例えば特公昭６１−５４５４６号公報に開示され
た方法がある。
して、例えば特公昭６１−５４５４６号公報に開示され
た方法がある。
【０００４】この研削方法は、研削過程で被加工ロール
の肩部の曲線面に従って砥石の軸を肩部の曲線の平面内
で３軸制御で傾動させることにより、砥石の作業面の接
触点を順次ずらせるようにするものである。これによっ
て、ロールの直線部と曲線部との継ぎ目を円滑な曲面で
連続し、しかも砥石が偏摩耗しないために良好な曲線肩
の形成を可能とするものである。
の肩部の曲線面に従って砥石の軸を肩部の曲線の平面内
で３軸制御で傾動させることにより、砥石の作業面の接
触点を順次ずらせるようにするものである。これによっ
て、ロールの直線部と曲線部との継ぎ目を円滑な曲面で
連続し、しかも砥石が偏摩耗しないために良好な曲線肩
の形成を可能とするものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】近年、圧延スケジュー
ルから必要ロール順を決定する過程、必要ロールを選定
する過程、ロール研削順を決定する過程、選定した必要
ロールを搬送する過程、必要ロールを研削する過程の全
過程を完全自動化してロール研磨設備を無人化すること
が試みられるようになり、かかるロールの曲線付肩部の
研削もこの全過程の中の一つとして完全自動化が必要で
ある。
ルから必要ロール順を決定する過程、必要ロールを選定
する過程、ロール研削順を決定する過程、選定した必要
ロールを搬送する過程、必要ロールを研削する過程の全
過程を完全自動化してロール研磨設備を無人化すること
が試みられるようになり、かかるロールの曲線付肩部の
研削もこの全過程の中の一つとして完全自動化が必要で
ある。
【０００６】この点から言って、上記の従来の方式を自
動制御に適用しようとした場合、砥石の稼働面の接触点
を希望する曲線の曲率半径に合致させるための傾動制御
装置が複雑となり、また、砥石作業面が平坦であること
が必須となり完全自動化の採用のためにはその保守作業
に手間がかかり過ぎる。
動制御に適用しようとした場合、砥石の稼働面の接触点
を希望する曲線の曲率半径に合致させるための傾動制御
装置が複雑となり、また、砥石作業面が平坦であること
が必須となり完全自動化の採用のためにはその保守作業
に手間がかかり過ぎる。
【０００７】本発明の目的は、ロール肩部における曲線
形成を連続したスムーズな連続的なものとし、希望の曲
率の曲線を形成するための自動化を実現化するために、
制御因子を少なし、そのための制御設備が簡単になる研
削方式を提供することにある。
形成を連続したスムーズな連続的なものとし、希望の曲
率の曲線を形成するための自動化を実現化するために、
制御因子を少なし、そのための制御設備が簡単になる研
削方式を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の圧延ロールの研
削方法は、砥石の回転軸を圧延ロール軸と平行に軸支さ
せ、前記砥石をその回転軸方向及びこれと垂直な方向に
制御移勧させる圧延ロールの研削方法において、外周端
面の作業部分が、平坦作業面とその両側の縁部に位置す
る曲線作業面とからなる砥石を用いて、圧延ロールのス
トレート部を、前記砥石の平坦作業面により研削すると
ともに、圧延ロールの曲線付肩部を、砥石回転軸と圧延
ロール軸との平行状態を変化させることなく、かつ、砥
石の作業部分を圧延ロールと接触させたまま、砥石の曲
線作業面により、前記曲線作業面の開始点を圧延ロール
の曲線付肩部開始点に当接して、砥石の曲線作業面と圧
延ロールの曲線付肩部との当接点を順次ずらせて研削す
ることを特徴とする。
削方法は、砥石の回転軸を圧延ロール軸と平行に軸支さ
せ、前記砥石をその回転軸方向及びこれと垂直な方向に
制御移勧させる圧延ロールの研削方法において、外周端
面の作業部分が、平坦作業面とその両側の縁部に位置す
る曲線作業面とからなる砥石を用いて、圧延ロールのス
トレート部を、前記砥石の平坦作業面により研削すると
ともに、圧延ロールの曲線付肩部を、砥石回転軸と圧延
ロール軸との平行状態を変化させることなく、かつ、砥
石の作業部分を圧延ロールと接触させたまま、砥石の曲
線作業面により、前記曲線作業面の開始点を圧延ロール
の曲線付肩部開始点に当接して、砥石の曲線作業面と圧
延ロールの曲線付肩部との当接点を順次ずらせて研削す
ることを特徴とする。
【０００９】
【作用】砥石軸を垂直にして、砥石の周端面を使用して
のロールのストレート部の研削から、ロールの曲線付肩
部の研削に移行するに際して、砥石軸の垂直位置を何ら
傾動する必要がなく、自動化に際しての制御因子がロー
ルの軸方向とそれに垂直な方向との２つの因子による２
軸制御になり、完全自動化の適用が容易になる。
のロールのストレート部の研削から、ロールの曲線付肩
部の研削に移行するに際して、砥石軸の垂直位置を何ら
傾動する必要がなく、自動化に際しての制御因子がロー
ルの軸方向とそれに垂直な方向との２つの因子による２
軸制御になり、完全自動化の適用が容易になる。
【００１０】また、ストレート部の研削に際して作業面
となる砥石の周端面の摩耗と、ロールの曲線付肩部の研
削に使用される砥石の曲線付角部とも均一に稼働される
ので摩耗量も一定となる。
となる砥石の周端面の摩耗と、ロールの曲線付肩部の研
削に使用される砥石の曲線付角部とも均一に稼働される
ので摩耗量も一定となる。
【００１１】
【実施例】図１〜図３は本発明を６重式圧延機の圧延ロ
ールの片端部に曲線付肩部を形成するのに適用した実施
例を示す図である。
ールの片端部に曲線付肩部を形成するのに適用した実施
例を示す図である。
【００１２】図１は、被加工ロール１と研削砥石２との
配置関係を示す図である。同図に示すように被加工ロー
ル１は水平位置において回転駆動可能にセットされてお
り、また、研削砥石２は被加工ロール１の回転軸１１と
平行な回転軸２１によって被加工ロール１の回転方向と
同方向に回転駆動されるようにセットされている。１２
は被加工ロール１のストレート部であり、１３は曲線付
肩部を示す。研削砥石２の作業面である円周端面の両縁
部には、曲線部２２と２３が形成され、且つ研削砥石２
は、その回転軸２１と同一方向のＺ軸方向とそれに垂直
なＸ軸方向に移動可能に設置されている。
配置関係を示す図である。同図に示すように被加工ロー
ル１は水平位置において回転駆動可能にセットされてお
り、また、研削砥石２は被加工ロール１の回転軸１１と
平行な回転軸２１によって被加工ロール１の回転方向と
同方向に回転駆動されるようにセットされている。１２
は被加工ロール１のストレート部であり、１３は曲線付
肩部を示す。研削砥石２の作業面である円周端面の両縁
部には、曲線部２２と２３が形成され、且つ研削砥石２
は、その回転軸２１と同一方向のＺ軸方向とそれに垂直
なＸ軸方向に移動可能に設置されている。
【００１３】図２は、図１に示す関係にセットされた被
加工ロール１と研削砥石２の作業部分Ｗの構成と研削加
工の態様を示す図である。
加工ロール１と研削砥石２の作業部分Ｗの構成と研削加
工の態様を示す図である。
【００１４】同図に示すように、砥石２の外周端面の作
業部分Ｗは、被加工ロール１のストレート部１２の研削
のための平坦作業面ｗ0 とその両側の縁部に位置するそ
れぞれｒ1,ｒ2 の曲率半径を有する曲線部を形成した曲
線加工部ｗ1 とｗ2 とから形成されている。この研削砥
石２の研削のための作業は、図中Ａの点線によって示す
ストレート部１２のＺ軸に沿っての平坦作業面ｗ0 によ
る研削作業と、Ｂの実線によって示す変移点Ｐからの曲
線加工部ｗ1 による曲線付肩部１３の研削開始から、Ｃ
の点線によって示す曲線付肩部１３の加工点の変移に伴
う曲線加工部ｗ1 の当接点Ｐw までの研削作業からな
る。
業部分Ｗは、被加工ロール１のストレート部１２の研削
のための平坦作業面ｗ0 とその両側の縁部に位置するそ
れぞれｒ1,ｒ2 の曲率半径を有する曲線部を形成した曲
線加工部ｗ1 とｗ2 とから形成されている。この研削砥
石２の研削のための作業は、図中Ａの点線によって示す
ストレート部１２のＺ軸に沿っての平坦作業面ｗ0 によ
る研削作業と、Ｂの実線によって示す変移点Ｐからの曲
線加工部ｗ1 による曲線付肩部１３の研削開始から、Ｃ
の点線によって示す曲線付肩部１３の加工点の変移に伴
う曲線加工部ｗ1 の当接点Ｐw までの研削作業からな
る。
【００１５】図３は、図２に示す研削加工の制御につい
ての説明図である。
ての説明図である。
【００１６】同図にＴＲ1 として示すように、砥石角部
の曲線部が一定の曲率半径ｒ1 をもって形成されている
砥石２を使用して、被加工ロール１の曲線付肩部１３に
曲率半径Ｒが一定の標準の研削軌跡を形成したいと希望
する場合は以下の要領で行うことができる。
の曲線部が一定の曲率半径ｒ1 をもって形成されている
砥石２を使用して、被加工ロール１の曲線付肩部１３に
曲率半径Ｒが一定の標準の研削軌跡を形成したいと希望
する場合は以下の要領で行うことができる。
【００１７】砥石２の角部の曲率半径の中心をＯr 、被
加工ロール１の曲線付肩部１３の曲率半径の中心をＯR
とする。砥石２の曲率半径中心Ｏr の移動を被加工ロー
ル１の曲線付肩部１３の曲率半径中心ＯR を中心として
半径Ｒ＋ｒ1 の円弧に沿ったものとすると、砥石２の曲
率半径中心Ｏr は図中ＴＲに示す軌跡を描く。また、被
加工ロール１の肩部に形成される軌跡ＴＲ1 は、被加工
ロール１の曲線付肩部１３の曲率半径中心ＯR を中心と
して、砥石２の曲率半径中心Ｏｒの軌跡ＴＲと同心円を
描くことになる。したがって、図２に示す砥石２の曲線
加工部ｗ1 の当接点Ｐｗの移動によって形成される軌跡
は、希望の被加工ロール１の曲線付肩部１３の軌跡ＴＲ
1 上を辿ることになり、希望の軌跡ＴＲ1 を形成するこ
とになる。
加工ロール１の曲線付肩部１３の曲率半径の中心をＯR
とする。砥石２の曲率半径中心Ｏr の移動を被加工ロー
ル１の曲線付肩部１３の曲率半径中心ＯR を中心として
半径Ｒ＋ｒ1 の円弧に沿ったものとすると、砥石２の曲
率半径中心Ｏr は図中ＴＲに示す軌跡を描く。また、被
加工ロール１の肩部に形成される軌跡ＴＲ1 は、被加工
ロール１の曲線付肩部１３の曲率半径中心ＯR を中心と
して、砥石２の曲率半径中心Ｏｒの軌跡ＴＲと同心円を
描くことになる。したがって、図２に示す砥石２の曲線
加工部ｗ1 の当接点Ｐｗの移動によって形成される軌跡
は、希望の被加工ロール１の曲線付肩部１３の軌跡ＴＲ
1 上を辿ることになり、希望の軌跡ＴＲ1 を形成するこ
とになる。
【００１８】また、同図にＴＲ2 として示すように、同
じく砥石２の角部が曲率半径ｒ1 をもって形成されてい
る砥石２を使用して、被加工ロール１の曲線付肩部１３
の曲率半径ＯR が順次縮小され、Ｐｎ点で前述の軌跡Ｔ
Ｒ1 とＺ軸方向でｄＺ、Ｘ軸方向でｄＸの偏差を有する
砥石当接点Ｐｗによる軌跡を形成したいと希望する場合
には、上記の砥石２の平面移動軸であるＺ軸とＸ軸の移
動速度を、軌跡が円弧となる移動速度による軌跡ＴＲ1
との移動距離の差、−ｄＺと−ｄＸをもたらすように、
砥石２の曲率半径中心Ｏｒの移動軌跡を、それに対応す
る両軸の移動速度を上記ＴＲ1 の場合よりもＺ軸方向に
−ｄＶZ 分減少させ、Ｘ軸方向にｄＶX 分増大させ、こ
れによって砥石２の曲線加工部ｗ1の当接点Ｐｗが標準
の移動軌跡ＴＲ1 よりもずれた希望する縮小軌跡ＴＲ2
上を移動して研削を進めることができる。
じく砥石２の角部が曲率半径ｒ1 をもって形成されてい
る砥石２を使用して、被加工ロール１の曲線付肩部１３
の曲率半径ＯR が順次縮小され、Ｐｎ点で前述の軌跡Ｔ
Ｒ1 とＺ軸方向でｄＺ、Ｘ軸方向でｄＸの偏差を有する
砥石当接点Ｐｗによる軌跡を形成したいと希望する場合
には、上記の砥石２の平面移動軸であるＺ軸とＸ軸の移
動速度を、軌跡が円弧となる移動速度による軌跡ＴＲ1
との移動距離の差、−ｄＺと−ｄＸをもたらすように、
砥石２の曲率半径中心Ｏｒの移動軌跡を、それに対応す
る両軸の移動速度を上記ＴＲ1 の場合よりもＺ軸方向に
−ｄＶZ 分減少させ、Ｘ軸方向にｄＶX 分増大させ、こ
れによって砥石２の曲線加工部ｗ1の当接点Ｐｗが標準
の移動軌跡ＴＲ1 よりもずれた希望する縮小軌跡ＴＲ2
上を移動して研削を進めることができる。
【００１９】また、同図のＴＲ3 に示すように、被加工
ロール１の曲線付肩部１３の曲率半径ＯR が順次拡大さ
れた研削軌跡を形成したいと希望する場合には、ＴＲ2
の場合とは逆に砥石２の曲率半径中心Ｏｒの移動軌跡
を、Ｘ軸とＺ軸の両軸の移動速度を順次減少させること
によって、砥石の曲線加工部ｗ1 の当接点Ｐｗを希望の
拡大軌跡ＴＲ3 上を辿らせ研削を進めることができる。
ロール１の曲線付肩部１３の曲率半径ＯR が順次拡大さ
れた研削軌跡を形成したいと希望する場合には、ＴＲ2
の場合とは逆に砥石２の曲率半径中心Ｏｒの移動軌跡
を、Ｘ軸とＺ軸の両軸の移動速度を順次減少させること
によって、砥石の曲線加工部ｗ1 の当接点Ｐｗを希望の
拡大軌跡ＴＲ3 上を辿らせ研削を進めることができる。
【００２０】上記、図示の場合には、使用する砥石の角
部の曲率半径ｒ1 が、その曲線加工部ｗ1 の全域で一定
の曲率半径を有する例によって説明したが、砥石２の曲
線部が変化した曲率半径ｄ・ｒ1 を有する場合であって
も、被加工ロール１の曲線付肩部１３の曲線の態様ＴＲ
ｎとの合計（ｄ・ｒ1 ＋ＴＲｎ）との軌跡と、砥石２の
曲率半径ｒ1と被加工ロール１の曲線付肩部１３の曲率
半径Ｒが一定の場合（ｒ1 ＋Ｒ）の軌跡と比較して、そ
の差がもたらされるように、砥石の移動軸であるＺ軸と
Ｘ軸における移動速度ｄＶZ とｄＶX を調整することに
よって対応することができる。これを利用して、たとえ
ばｓｉｎカーブの肩落とし部分を研削することも可能で
ある。
部の曲率半径ｒ1 が、その曲線加工部ｗ1 の全域で一定
の曲率半径を有する例によって説明したが、砥石２の曲
線部が変化した曲率半径ｄ・ｒ1 を有する場合であって
も、被加工ロール１の曲線付肩部１３の曲線の態様ＴＲ
ｎとの合計（ｄ・ｒ1 ＋ＴＲｎ）との軌跡と、砥石２の
曲率半径ｒ1と被加工ロール１の曲線付肩部１３の曲率
半径Ｒが一定の場合（ｒ1 ＋Ｒ）の軌跡と比較して、そ
の差がもたらされるように、砥石の移動軸であるＺ軸と
Ｘ軸における移動速度ｄＶZ とｄＶX を調整することに
よって対応することができる。これを利用して、たとえ
ばｓｉｎカーブの肩落とし部分を研削することも可能で
ある。
【００２１】
【発明の効果】本発明によって以下の効果を奏すること
ができる。
ができる。
【００２２】（１）砥石の移動が直線移動の集合によっ
て制御されるので、従来のように砥石の回動の制御を要
しないので、研削盤の機構が単純で、しかも制御のため
の装置と制御プログラムを簡単にでき、曲線付肩部を有
するロールの研削を精度よく、また、能率的に行うこと
ができる。
て制御されるので、従来のように砥石の回動の制御を要
しないので、研削盤の機構が単純で、しかも制御のため
の装置と制御プログラムを簡単にでき、曲線付肩部を有
するロールの研削を精度よく、また、能率的に行うこと
ができる。
【００２３】（２）使用する砥石の作業面が広がり、し
かも均一な摩耗となるので、砥石の使用寿命が伸びる。
かも均一な摩耗となるので、砥石の使用寿命が伸びる。
【００２４】（３）直線研削部分と肩落とし部分の研削
が滑らかにつながるため、ロール全長にわたって良好な
表面性状が得られる。
が滑らかにつながるため、ロール全長にわたって良好な
表面性状が得られる。
【００２５】（４）肩落とし部分研削時の砥石の動き
を、ロールの肩落とし部分の曲率半径と砥石エッジ部分
の曲率半径との和という単純なパラメータで制御が可能
で、汎用のＮＣ装置でも瞬時に計算を行うことができ
る。
を、ロールの肩落とし部分の曲率半径と砥石エッジ部分
の曲率半径との和という単純なパラメータで制御が可能
で、汎用のＮＣ装置でも瞬時に計算を行うことができ
る。
【図１】本発明の実施例を示すもので、被加工ロールと
研削砥石との配置を示す図である。
研削砥石との配置を示す図である。
【図２】同実施例における研削態様を説明するための図
である。
である。
【図３】同実施例における研削態様の詳細説明図であ
る。
る。
１ 被加工ロール ２ 研削砥石 １１ ロールの回転軸 １２ ロールのストレート部 １３ ロールの曲線付肩部 ２１ 砥石の回転軸 ２２，２３ 砥石角部の曲線 Ｐ 変移点 ＰW 当接点 Ｒ 曲線付肩部の曲率半径 Ｗ 研削砥石の作業部分 Ｗ0 平坦作業面 Ｗ1 ，Ｗ2 曲線加工部
Claims (2)
- 【請求項１】砥石の回転軸を圧延ロール軸と平行に軸支
させ、前記砥石をその回転軸方向及びこれと垂直な方向
に制御移勧させる圧延ロールの研削方法において、 外周端面の作業部分が、平坦作業面とその両側の縁部に
位置する曲線作業面とからなる砥石を用いて、 圧延ロールのストレート部を、前記砥石の平坦作業面に
より研削するとともに、 圧延ロールの曲線付肩部を、砥石回転軸と圧延ロール軸
との平行状態を変化させることなく、かつ、砥石の作業
部分を圧延ロールと接触させたまま、砥石の曲線作業面
により、前記曲線作業面の開始点を圧延ロールの曲線付
肩部開始点に当接して、砥石の曲線作業面と圧延ロール
の曲線付肩部との当接点を順次ずらせて研削する ことを
特徴とする圧延ロールの研削方法。 - 【請求項２】曲線作業面開始点を圧延ロールの半径Ｒの
曲線付肩部開始点とするとともに、 砥石の曲線作業面と圧延ロールの曲線付肩部との当接点
を砥石の曲線作業面の曲線の中心Ｏ r を圧延ロール端部
の曲線肩部の中心Ｏ R を中心とする半径Ｒ＋ｒ 1 を軌跡と
する関係で順次ずらせることを特徴とする請求項１に記
載の圧延ロールの研削方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3046834A JP2710867B2 (ja) | 1991-03-12 | 1991-03-12 | 圧延ロールの研削方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3046834A JP2710867B2 (ja) | 1991-03-12 | 1991-03-12 | 圧延ロールの研削方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04283072A JPH04283072A (ja) | 1992-10-08 |
| JP2710867B2 true JP2710867B2 (ja) | 1998-02-10 |
Family
ID=12758369
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3046834A Expired - Lifetime JP2710867B2 (ja) | 1991-03-12 | 1991-03-12 | 圧延ロールの研削方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2710867B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5840257A (ja) * | 1981-08-28 | 1983-03-09 | Toyoda Mach Works Ltd | 円弧状隅部の研削方法 |
| JPS6154546A (ja) * | 1984-08-24 | 1986-03-18 | Nec Corp | メモリアクセス方式 |
-
1991
- 1991-03-12 JP JP3046834A patent/JP2710867B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04283072A (ja) | 1992-10-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19960802 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970916 |