JPS61203256A - テ−パ研削機能を有する数値制御研削盤 - Google Patents

テ−パ研削機能を有する数値制御研削盤

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JPS61203256A
JPS61203256A JP60045619A JP4561985A JPS61203256A JP S61203256 A JPS61203256 A JP S61203256A JP 60045619 A JP60045619 A JP 60045619A JP 4561985 A JP4561985 A JP 4561985A JP S61203256 A JPS61203256 A JP S61203256A
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    • B24B5/14—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding conical surfaces, e.g. of centres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
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    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • G—PHYSICS
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
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    • G05B2219/30—Nc systems
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    • G05B2219/45159—Dressing, sharpening, trueing tool

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はテーパ研削機能を有する数値制御研削盤、特に
テーパ部の研削加工とテーパ部以外の研削加工を連続的
に行えるようにした新規な数値制御研削盤に関する。
〈従来の技術〉 一般に円筒形状の加工箇所を加工する場合には工作物軸
線と平行な研削面を砥石車の外周に形成して研削加工を
行なうが、テーパ形状の加工箇所を高精度に研削加工す
る場合には、砥石車の角部に加工箇所のテーパに対応し
たテーパ形状の研削面を形成するか、もしくは、テーブ
ルを水平面内で旋回させて工作物軸線を砥石車研削面に
対して傾むけて研削加工を行う必要がある。
〈発明が解決しようとする問題点〉 従来の数値制御研削盤においては、一連の加工の途中で
砥石車を異なった形状に修正する機能がないため、テー
パ形状の加工箇所とテーパ形状でない加工箇所を有する
工作物を研削加工する場合には、テーパ形状の加工箇所
とテーパ形状でない加工箇所とを連続して研削加工する
ことができなかった。
このため、かかる場合には、多数の工作物のテーパ部以
外の研削箇所だけをまとめて研削し、この後、砥石車の
角部にテーパ形状の研削面を形成するか、もしくはテー
ブルの旋回によりテーパ研削ができるようにして、テー
パ部以外の研削加工が完了した多数の工作物についてテ
ーパ部の研削を行うようにしていた。
したがって、従来の数値制御研削盤では、工作物の着脱
を各工作物について２回行う必要があり、作業能率が極
めて悪い問題があった。
〈問題点を解決するための手段〉 砥石車に対して相対的に２次元移動する砥石修正工具Ａ
を設けるとともに、数値制御装置ＢのメモリＣには、前
記修正工具Ａの相対移動により、前記砥石車Ｇの角部に
加工箇所のテーパに対応した傾きを有するテーパ形状の
研削面を形成する第１の砥石修正プログラムＤＰＧＲＩ
と、前記修正工具Ａの相対移動によりテーパ形状の研削
面を削除して前記砥石車Ｇの外周に工作物軸線と平行な
円筒部研削面を形成する第２の砥石修正プログラムＤＰ
ＧＲ２とを記憶するとともに、少なくともテーパ形状の
加工箇所の仕上げ加工の前に前記第１の砥石修正プログ
ラムを実行させ、他の加工箇所の加工を開始する前に前
記第２の砥石修正プログラムを実行させる制御手段りを
前記数値制御装置Ｂに設けたことを特徴とするものであ
る。
く作用〉 制御手段りは、テーパ形状の加工箇所の研削加した角度
のテーパ研削面を形成する。そして、この状態でテーパ
形状の加工箇所を研削加工し、この後、第２の砥石修正
プログラムＤＰＧＲ２を実行して、砥石車Ｇの外周面か
らテーパ形状の研削面を削除して円筒研削面を形成する
。
これにより、次の加工サイクルでは、砥石車Ｇの角部が
円弧状に形成された状態で加工が開始され、まず最初に
テーパ形状でない加工箇所が研削加工される。そして、
この後、上述したように、砥石車Ｇの角部にテーパ形状
の研削面が創成された後、テーパ形状の加工箇所が研削
加工されることになる。
したがって、テーパ形状でない加工箇所とテーパ形状の
加工箇所の研削加工を連続して行うことができる。なお
、テーパ形状でない加工箇所とは、ショルダなしの円筒
、ショルダ付の円筒だけでな（、凸Ｒ２凹Ｒ形状の加工
箇所等を含むものである。
〈実施例〉 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第２図において研削盤のベッド１０にはテーブル１１と
砥石台１２が互いに直交する方向に摺動可能に案内され
、それぞれ送りねじ１３．１４を介してサーボモータ１
５．１６と連結されている。
テーブル１１上にはワークＷの両端を支持する主軸台１
７と心神台１８が載置されている。心神台１８には砥石
修正工具１９が突設され、砥石台１２とテーブル１１の
相対運動は数値制御装置２０の指令パルスによりサーボ
モータ１５．）６を制御することにより達成され、砥石
研削面は所望形状に修正することができる。
かかるテーブル１１と砥石台１２の相対運動を制御する
数値制御装置２０はコンピユータ化されたものであって
、ＣＰＵ２１、メモリ２２、インタフェース２３．２４
等より構成され、インタフェース２３にはデータ入力用
のキーボード２５が接続され、インタフェース２４には
サーボモータ駆動回路２９．２８が接続されている。
前記メモリ２２内にはパルス分配作用等を行い研削盤の
送り制御を行わしめるシステムプログラムが記憶されて
いるだけでなく、第３図（ａ）。
（ｂ）に示されるような研削サイクルに対応した数値制
御プログラムＧＰＲＧ１．２・・・ＧＰＲＧｎと第４図
（ａ）、　　（ｂ）に示されるような砥石修正サイクル
に対応した数値制御プログラムＤＰＲＧＩ、２・・・Ｄ
ＰＲＧｎが固定サイクル化して記憶されている。第３図
（ａ）はショルダー付円筒形状の加工箇所を斜め方向の
切込みによって荒研削、仕上研削を行う研削サイクルで
あり、第３図（ｂ）はテーパ形状の加工箇所を荒研削、
仕上研削するものである。一方、第４図（ａ）は、砥石
車Ｇの角部にテーパ研削面Ｇｄを創成する砥石車修正サ
イクルを示し、第４図（ｂ）は、砥石車Ｇの外周面に工
作物軸線と平行な円筒部研削面Ｇａ、この円筒部研削面
Ｇａと直交する肩部研削面Ｇｂ、およびこれらの研削面
Ｇａ、ＧｂＯ間に位置する円弧状の研削面Ｇｃを形成す
る砥石修正サイクルを示す。
また、前記メモリ２２内には、複数の加工箇所のそれぞ
れに対応して、加工に必要な数値データを記憶する数値
データエリアＮＤＡ１〜ＮＤＡｎが設けられている。こ
れらの数値データエタアＮＤＡＩ〜ＮＤＡｎのそれぞれ
には、各研削工程での切込量、切込速度、トラバース量
等のデータが、キーボード２５を介して入力されている
他、第５図に示されるように、第３図（ａ）、（ｂ）に
例示した研削サイクルの内の１つを指定する研削方式の
データ、および荒といし修正の有無、荒といし修正形状
、仕上といし修正の有無、仕上といし修正形状を表わす
データが入力されている。なお、荒といし修正とは、荒
研削が完了した後に行われる砥石修正を意味し、仕上と
いし修正とは、仕上研削が完了した後に行われる砥石修
正を意味する。
これらの修正サイクルを実行するに必要な寸法データ、
速度データは前記した研削サイクルでのデータと同様に
メモリ２２内のデータエリアに予め記憶されるが、テー
パ研削面を形成する砥石修正サイクルにおける修正工具
の移動軌跡は、砥石車Ｇのテーパ研削面の傾きが、テー
パ研削サイクルにおける砥石車Ｇのトラバース軌跡の傾
きと同じになるように設定されている。
今、第７図（ａ）、　　（ｂ）に示されるように、砥石
車Ｇの角部を円弧状に形成した状態で、ショルダ付円筒
形状の加工箇所Ｗａの荒研削と仕上研削を行うとともに
、テーパ形状の加工箇所ｗｂの荒研削を行い、この後、
Ｇの角部をテーパ形状に成形して、加工箇所ｗｂの仕上
研削を行なう場合、数値データエリアＮＤＡ１．ＮＤＡ
２には第５図に示すような制御データが書込まれる。す
なわち、１番目の加工箇所Ｗａに対応した数値データエ
リアＮＤＡ１には、研削方式として１のデータが書込ま
れるとともに、荒といし修正、仕上といし修正がないこ
とを表わすデータが書込まれ、２番の加工箇所ｗｂに対
応した加工箇所ｗｂに対応した数値データエタアＮＤＡ
２には、研削方式として２のデータが書込まれるととも
に、荒といし修正をＤＰＧＲＩにて行ない、仕上といし
修正をＤＰＧＲ２にて行うためのデータが書込まれる。
次に自動運転時における数値制御装置２０の動作につい
て説明する。
自動運転が開始されると、２０のＣＰＵ２１は第６図に
示す処理を実行し、まず、最初に順序カウンタＯＣを零
リセットする（１００）。そして、この後、全ての加工
が完了したかどうかを判別しく１０１）、加工が完了し
ていない場合には、複数の数値データエリアＮＤＡ１〜
ＮＤＡｎの中から順序カウンタＯＣにて指定されたデー
タを選択する（１０３）。
これにより、数値データエタアＮＤＡ１〜ＮＤＡｎの内
の１つが選択され、この選択された数値データに基づい
てステップ（１０５）以後の処理が行われる。
ステップ（１０５）では、研削方式のデータに基づいて
、加ニブログラムＧＰＲＧＩ〜（：、ＰＲＧｎの１つを
選択し、数値データエリアＮＤＡｌ内の数値データに基
づいて選択した加ニブログラムを実行する。
本実施例では、数値データエリアＮＤＡ１に研削方式の
データとして１が記憶されているため、テーブルの割出
し後、第３図（ａ）に示した研削サイクルが実行される
、これにより、円筒形状の加工箇所Ｗａの荒研削が行わ
れ（１０６）　、この後、荒といし修正が有るか否かが
判定される（１０７）。
この場合には、荒といし修正無しに設定されているため
、荒といし修正は行われず、加工箇所’ｄａの仕上研削
が継続して行われる（１１０）。
また、この工程では仕上といし修正無しに設定されてい
るため、仕上といし修正も行われず、ステップ（１１５
）にて順序カウンタＯＣが歩進された後、ステップ（１
０１）を介してステップ（１０３）へ移行する。
これにより、数値データエリアＮＤＡ２が選択され、こ
の数値データエタアＮＤＡＺ内のデータに基づいて加工
が行われる。
数値データエリアＮＤＡ２には研削方式のデータとして
２が記憶されているため、第３図（ｂ）のテーパ研削サ
イクルに対応した加ニブログラムＧＰＲＧ２が選択され
、このプログラムに基づいて加工箇所ｗｂの荒研削と仕
上研削が行われる。
数値データエリアＮＤＡ２には、ＤＰＲＧＩに基づいて
荒といし修正を行う制御データが設定されているため、
荒研削が完了すると、ＤＰＲＧＩを選択しく１０８）　
、これに基づいて砥石修正を行う　（１０９）　。
これにより、第４図（ａ）に示すように、砥石車Ｇの角
部にテーパ形状の研削面Ｇｄが形成される。したがって
、砥石車Ｇの角部にテーパが形成された状態で、加工箇
所ｗｂの仕上研削が行われ、高い仕上精度が得られる。
また、数値データエリアＮＤＡ１には、ＤＰＧＲ２にて
仕上といし修正を行うための制御データが設定されてい
るため、仕上研削が完了した後、これが判定され（１１
１）　、ＤＰＧＲ２が選択されて（１１２）　、砥石修
正が行われる。これにより、砥石車Ｇの外周には円筒部
研削面Ｇａ、肩部研削面Ｇｂ並びに円弧研削面Ｇｃが形
成される。
したがって、次の加工サイクルにおいては、砥石車Ｇの
角部に円弧研削面Ｇｃが形成された状態で加工が開始さ
れて、加工箇所Ｗａの荒研削と仕上研削が行われること
になる。
なお、本実施例においては、砥石台１２の摺動方向が工
作物軸線と直交する方向であったが、砥石台１２の摺動
方向が工作物軸線と斜交する形式の研削盤にも本発明を
適用できるのは勿論である。
また、円筒形の砥石車を用いた研削盤においても本発明
を適用できる。
〈発明の効果〉 以上述べたように本発明においては、一連の研削加工の
途中で、砥石車の角部をテーパに修正したり、このテー
パ形状の研削面を削除したりすることができるので円筒
形状等テーパでない加工箇所とテーパ形状の加工箇所を
連続的に加工でき、加工能率を大幅に向上できる利点が
ある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明を明示するための全体構成図、第２図〜
第７　（ｂ）図は本発明の実施例を示すもので、第２図
は研削盤の概略平面図に制御回路のプロング図を併記し
た図、第３図（ａ）、　　（ｂ）は加工サイクルを示す
図、第４図（ａ）、　　（ｂ）は砥石修正サイクルを示
す図、第５図はメモリ２２に設けられた数値データエリ
アＮＤＡ１．ＮＤＡ２を示す図、第６図は一連の研削を
行うための処理を示すフローチャート、第７図は加工の
順序を示す図である。 １１・・・テーブル、１２・・・砥石台、１５゜１６・
・・サーボモータ、２０・・・数値制御装置、２１・・
・ＣＰＵ、２２・・・メモリ、Ｇ・・・砥石車、Ｇａ・
・・円筒部研削面、Ｇｂ・・・肩部研削面、Ｇｃ・・・
円弧研削面、Ｇｄ・・・テーパ研削面、Ｗ・・・工作物
、Ｗａ・・・円筒形状加工箇所、ｗｂ・・・テーパ形状
加工箇所。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）テーパ形状の加工箇所とテーパでない加工箇所と
    が混在する工作物を研削可能な数値制御研削盤であって
    、機械本体上に砥石修正工具を配設するとともに、数値
    制御装置のメモリには、前記修正工具の相対移動により
    前記砥石車の角部に前記加工箇所のテーパに対応した傾
    きを有するテーパ形状の研削面を形成する第１の砥石修
    正プログラムと、前記修正工具の相対移動により前記テ
    ーパ形状の研削面を削除して前記砥石車の外周に工作物
    軸線と平行な円筒部研削面を形成する第２の砥石修正プ
    ログラムとを記憶させ、少なくともテーパ形状の加工箇
    所の仕上げ加工の前に前記第１の砥石修正プログラムを
    実行させ、他の加工箇所の加工を開始する前に前記第２
    の砥石修正プログラムを実行させる制御手段を前記数値
    制御装置に設けたことを特徴とするテーパ研削機能を有
    する数値制御研削盤。
JP60045619A 1985-03-06 1985-03-06 テ−パ研削機能を有する数値制御研削盤 Granted JPS61203256A (ja)

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