DE3607034A1

DE3607034A1 - Numerische steuervorrichtung fuer eine schleifmaschine

Info

Publication number: DE3607034A1
Application number: DE19863607034
Authority: DE
Inventors: Hitoshi Anjoh Aichi Akabane; Norio Okazaki Aichi Ohta
Original assignee: Toyoda Koki KK
Current assignee: Toyoda Koki KK
Priority date: 1985-03-06
Filing date: 1986-03-04
Publication date: 1986-09-11
Also published as: JPS61203256A; US4736326A; KR860007059A; KR940003203B1; JPH0426977B2

Description

Numerische Steuervorrichtung für eine
Schleifmaschine

Die Erfindung bezieht sich auf eine numerische Steuervorrichtung für eine Schleifmaschine, die in der Lage ist, einen konischen Abschnitt eines Werkstücks zusammen mit einem nicht-konischen Abschnitt zu schleifen.

Im allgemeinen wird ein zylindrischer Abschnitt eines Werkstücks geschliffen, indem die Schleiffläche, die an der Umfangsfläche einer Schleifscheibe ausgebildet ist, parallel zu einer Drehachse des Werkstücks angeordnet ist. Um einen konischen Abschnitt eines Werkstücks mit hoher Genauigkeit und geringer Oberflächenrauhigkeit zu schleifen, ist es notwendig, an der Schleifscheibe eine konische Schleiffläche auszubilden, die parallel zu einer Oberfläche des zu schleifenden konischen Abschnitts des Werkstücks angeordnet ist,

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oder stattdessen einen Arbeitstisch, der das Werkstück in horizontaler Ebene hält, so zu schwenken, daß der konische Abschnitt des Werkstückes parallel zu der zylindrischen Umfangsoberflache der Schleifscheibe steht.
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Mit einer herkömmlichen numerischen Steuervorrichtung für eine Schleifmaschine ist es beim Schleifen eines Werkstücks, an dem ein konischer und ein nicht-konischer Abschnitt geschliffen werden müssen, nicht möglich, den konischen und den nicht-konischen Abschnitt selbstätig und aufeinanderfolgend zu schleifen, da eine solche numerische Steuervorrichtung nicht in der Lage ist, einen Abrichtvorgang zur Ausbildung einer konischen Schleiffläche an der Schleifscheibe zwischen den aufeinanderfolgenden Schleifvorgängen an dem Werkstück in Gang zu setzen.

Wenn solche Werkstücke in großer Stückzahl zu schleifen sind, werden deshalb die nicht-konischen Abschnitte des Werkstückes zuerst geschliffen. Dann wird mit Hilfe eines Abrichtteils in einem Randbereich der Schleifscheibe eine konische Schleiffläche ausgebildet oder stattdessen der Arbeitstisch so geschwenkt, daß die konische Oberfläche des Werkstückes parallel zu der zylindrischen Oberfläche der Schleifscheibe angeordnet ist. Anschließend werden die konischen Abschnitte des Werkstückes geschliffen, dessen - nicht-konischen Abschnitte schon vorher geschliffen wurden.

Bei einer herkömmlichen Schleifmaschine mit einer numerischen Steuervorrichtung ist es deshalb notwendig, jedes Werkstück nach dem Schleifen seines nicht-konischen Abschnittes aus der Maschine herauszunehmen, die Maschine dann zum Schleifen eines konischen Abschnittes einzurichten und jedes Werkstück einzeln zum Schlei-

-δι fen des konischen Abschnittes nacheinander in die Maschine einzuspannen, was einen erheblichen Zeit- und Arbeitsaufwand beim Schleifvorgang zur Folge hat.

A 5 Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine verbesserte numerische Steuervorrichtung vorzusehen, bei der konische und nicht-konische Abschnitte eines Werkstücks aufeinanderfolgend ohne manuellen Eingriff mit hoher Genauigkeit und geringer Oberflächenrauhigkeit geschliffen werden können.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die numerischen Steuervorrichtungen gemäß den Patentansprüchen 1, 3 > 4 und 6 gelöst.

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Erfindungsgemäß wird eine numerische Steuervorrichtung zur Steuerung einer Schleifmaschine, die einen Arbeitstisch zur Lagerung eines Werkstücks, an dem konische und nicht-konische Abschnitte mittels einer Schleifscheibe geschliffen werden sollen, und eine Abrichtvorrichtung zum Abrichten der Schleifscheibe, so daß an dieser eine gewünschte Schleiffläche gebildet wird, aufweist. Die numerische Steuervorrichtung weist erste und zweite Speichervorrichtungen zur Speicherung erster und zweiter Abrichtprogramme auf, die jeweils erste und zweite Relativbewegungen zwischen der Abrichtvorrichtung und der Schleifscheibe definieren, um an der Schleifscheibe eine konische Schleiffläche und eine nicht-konische Schleiffläche auszubilden. Das erste Abrichtprogramm wird vor dem Schleifen des konischen Abschnittes des Werkstückes und das zweite Abrichtprogramm nach dem Schleifen des konischen Abschnittes des Werkstückes ausgeführt.

Weitere Ziele, Anwendungen und Vorteile der Erfindung

werden aus der folgenden ausführlichen Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen vollständig ersichtlich.

Fig. 1 ist ein Blockdiagramm einer erfindungsgemäßen numerischen Steuervorrichtung mit einem schematischen Grundriß einer durch diese gesteuerten zylindrischen Schleifmaschine;

Fig. 2(a) und 2(b) sind schematische Skizzen zur Veranschaulichung zwei Schleifzyklen;

Fig. 3(a) und 3(b) sind schematische Skizzen zweier Schleifscheibenabrichtzyklen;
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Fig. 4 zeigt eine Übersicht über die Belegung eines Speichers 22 aus Fig. 1;

Fig. 5 ist ein Flußdiagramm des Systemprogramms, das von der in Fig. 1 gezeigten Zentraleinheit 21 während des Steuerns des Schleifvorganges der Schleifmaschine ausgeführt wird; und

Fig. 6(a) und 6(b) sind Übersichten über erfindungsgemäße Verfahrensschritte beim Schleifen eines Werkstücks.

In den Zeichnungen werden für identische oder entsprechende Teile jeweils die gleichen Bezugszeichen verwendet. Gemäß Figur 1 weist eine Schleifmaschine M ein Bett 10 auf, auf dem ein Arbeitstisch 11 und ein Scheibenkopf bzw. Spindelkopf 12 angebracht sind, so daß sie entlang der senkrecht zueinander angeordneten Achsen Z bzw. X verschiebbar sind. Entsprechende Servomotoren 15, 16 sind antriebsmäßig mit dem Arbeitstisch 11 und dem Scheibenkopf 12 über Vorschubspindeln 13, 14 und

-ΙΟΙ Muttern (nicht dargestellt) verbunden. Ein Aufspannkopf 17 und hinteres Lager 18, die ein Werkstück W zwischen sich drehbar halten, sind am Arbeitstisch 11 befestigt. Ein Schleifscheibe G ist drehbar am Scheibenkopf 12 angebracht.

Eine Abrichtvorrichtung weist ein Abrichtteil 19 auf, das am hinteren Lager l8 befestigt ist. Das Abrichtteil 19 kann die Schleifscheibe G so abrichten, daß sie an ihrer Umfangsfläche eine gewünschte Schleifoberfläche bildet, wenn der Arbeitstisch 11 und der Scheibenkopf 12 mittels der numerisch gesteuerten Servomotoren I5, 16 relativ zueinander bewegt werden.

Ein computerisiertes bzw. rechnergestütztes numerisches Steuergerät 20 weist eine Zentraleinheit 21 (im folgenden kurz CPU genannt), einen Speicher 22 und Schnittstellen 23, 2h auf. Eine Tastatur 25 zur Dateneingabe ist mit der Schnittstelle 23 verbunden und die Servomotorantriebseinheiten 28, 29 sind mit der Schnittstelle 24 gekoppelt.

In den Speicher 22 ist ein Systemprogramm eingegeben, das mittels des CPU 21 ausgeführt wird, so daß der Betrieb der Schleifmaschine M über z. B. die Steuerung der Verteilung der Impulse an die Servomotorantriebseinheiten 28, 29 gesteuert wird·. Zusätzlich sind im Speicher 22 numerische Steuerprogramme GPRGl-GPRGn zur Durchführung der entsprechenden Schleifzyklen, wie sie in den Figuren 2(a) und 2(b) dargestellt sind, und Abrichtprogramme DPRGl-DPRGn zur Durchführung von Abrichtzyklen, wie sie in den Figuren 3(a) und 3(b) dargestellt sind, gespeichert.

Die Figur 2(a) zeigt einen Einstechschleifzyklus, wobei

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die Schleifscheibe G mittels gleichzeitiger Impulsverteilung zu den Antriebseinheiten 28 und 29 entlang eines Weges, der im spitzen Winkel zu der Achse Z verläuft, bewegt wird, so daß eine Betriebsart des Grobschleifens und eine anschließende Betriebsart des Fertigschleifens sowohl an einem zylindrischen Abschnitt Wa als auch an einem Schulterabschnitt Wc eines Werkstückes W gemäß Figur 6(a) durchgeführt wird. Figur 2(b) zeigt einen Zyklus zum konischen Schleifen, wobei die Schleifscheibe G relativ zum Werkstück W entlang eines schrägen, seitwärts gerichteten Weges hin- und herbewegt wird, so daß ein konischer Abschnitt Wb des Werkstückes W gemäß den Figuren 6(a), 6(b) geschliffen wird. Der Vorschub der Schleifscheibe G in Richtung des Werkstückes W an einem seitlichen Endes jedes schrägen, seitwärts gerichteten Weges ist in der Betriebsart des Grobschleifens beim Zyklus zum konischen Schleifen größer als in der Betriebsart des Fertigschleifens.

Figur 3(a) zeigt beispielhaft einen Typ eines ersten Abrichtzyklus DCl zur Bildung einer ersten Schleiffläche mit einer zylindrischen Schleiffläche Ga, einer Schulterschleiffläche Gb und einer konischen Schleiffläche Gd, die in einem Randbereich zwischen den beiden Flächen Ga und Gb ausgebildet ist. Figur 3(b) zeigt einen Typ eines zweiten Abrichtzyklus DC2 zur Bildung einer zweiten Schleiffläche auf der Umfangsflache der Schleifscheibe G mit einer zylindrischen Schleiffläche Ga, die parallel zu der Drehachse des Werkstückes W verläuft, einer Schulterschleiffläche Gb, die senkrecht zu der zylindrischen Schleiffläche Ga verläuft, und einer bogenförmigen Schleiffläche Gc, die zwischen der zylindrischen Schleiffläche Ga und der Schulterschleiffläche Gb angeordnet ist. Der erste Abrichtzyklus ist nun festgelegt als ein Abrichtzyklus, der vor der Be-

triebsart des Fertigschleifens durchgeführt werden sollte, und der zweite Abrichtzyklus ist als ein Abrichtzyklus festgelegt, der nach der Betriebsart des Fertigschleifens durchgeführt werden sollte. 5

Der Speicher 22 beinhaltet Bereiche NDAl-NDAn zur Speicherung numerischer Daten, wie in Figur 4 zu sehen ist, worin numerische Daten NDl-NDn entsprechend den Abmessungen, mit denen die verschiedenen Abschnitte des Werk-Stückes W geschliffen werden sollen, gespeichert sind und während des SchleifVorganges verwendet werden. Die Daten über die Vorschubstrecken und die Vorschubgeschwindigkeiten, die Quervorschubstrecken usw. in den jeweiligen Schleifzyklen werden in entsprechenden Bereichen zur Speicherung numerischer Daten NDAl-NDAn mittels der Tastatur 25 eingegeben. Zusätzlich sind in den entsprechenden Bereichen zur Speicherung numerischer Daten NDAl-NDAn Daten gespeichert, von denen ein Wert den Typ des Schleifzyklus bezeichnet, ein Wert anzeigt, ob ein erster Abrichtzyklus durchgeführt werden soll oder nicht, ein Wert den Typ des ersten Abrichtzyklus bezeichnet, ein Wert anzeigt, ob ein zweiter Abrichtzyklus durchgeführt werden soll oder nicht und ein Wert den Typ des zweiten Abrichtzyklus bezeichnet.

Ein Code COO steht für die Wahl unter den Schleifzyklen, so daß ein Wert in dem dem Code COO entsprechenden Feld anzeigt, welcher Schleifzyklustyp durchgeführt werden soll. Die Codes COl bzw. C03 stehen für die Durchführung des ersten und des zweiten Abrichtzyklus. Die Werte "0" und "1" in den den Codes COl und C03 entsprechenden Feldern bezeichnen die Nichtnotwendigkeit bzw. die Notwendigkeit der Durchführung des ersten und zweiten Abrichtzyklus. Die Codes C02 bzw. C04 stehen für eine Wahl zwischen dem ersten und dem zweiten Abrichtzyklus,

so daß die Werte in den dem Code C02 bzw. C04 entsprechenden Feldern den Typ des ersten bzw. zweiten Abrichtzyklus anzeigt, der durchgeführt werden soll. Die Codes CO5-CO8 stehen für die Abmessungen eines Werkstücks, so daß die Werte in den den Codes CO5-CO8 entsprechenden Feldern die Abmessungen der charakteristischen Abschnitten eines fertigen Werkstücks W anzeigen. Des weiteren werden die Daten der Abmessungen der Schleifoberflächen der Schleifscheibe G, die Vorschubgeschwindigkeit und so weiter, die zur Durchführung des ersten und zweiten Zyklus erforderlich sind, mittels der Tastatur 25 in andere Datenbereiche des Speichers 22 eingegeben. Z.B. werden die Daten, die die Relativbewegung zwischen der Abrichtvorrichtung und dem Scheibenkopf 12 bestimmen, so daß in dem ersten Abrichtzyklus DCl, der in Figur 3(a) dargestellt ist, eine konische Schleiffläche Gd gebildet wird, so festgesetzt, daß die Neigung einer konischen Schleiffläche Gd der des seitwärts gerichteten Weges der Schleifscheibe G relativ zum Werkstück W in dem Zyklus zum konischen Schleifen, wie in Figur 2(b) dargestellt ist, entspricht.

Es wird nun ein Fall betrachtet, wie er in den Figuren 6(a) und 6(b) dargestellt ist, wobei die Schleifscheibe G in dem zweiten Abrichtzyklus DC2 nach einer vorhergehenden Betriebsart des Fertigschleifens in dem Zyklus zum konischen Schleifen mittels - des Abrichtteils 19 abgerichtet wird. Dann wird die Schleifscheibe G winklig auf das Werkstück W geführt, um die Betriebsart des Grobschleifens und die anschließende Betriebsart des Fertigschleifens des zylindrischen Abschnittes Wa und des schulterförmigen Abschnittes Wc in dem Einstechschleifzyklus durchzuführen. Die Schleifscheibe G wird dann entlang des schrägen, seitswärts gerichteten Weges bewegt, um so die Betriebsart des Grobschleifens des

konischen Abschnittes Wb durchzuführen. Anschließend wird die Schleifscheibe G in dem ersten Abrichtzyklus DCl mittels des Abrichtteils 19 abgerichtet, so daß auf ihrem Randabschnitt eine konische Schleiffläche Gd gebildet wird. Abschließend wird mittels der konischen Schleiffläche Gd die Betriebsart des Fertigschleifens des konisches Abschnittes Wb durchgeführt.

In die Datenspeicherbereiche NDl und ND2 werden, wie in Figur 4 dargestellt ist, numerische Daten eingegeben. Der Wert "1", der den Schleif zyklus, wie er in Figur 2(a) dargestellt ist, bezeichnet, wird in ein dem Code COO entsprechendes Feld geschrieben und die Werte "0" und "0" werden in die jeweiligen, den Codes COl und C03 entsprechenden Feldern des Datenspeicherbereichs NDAl, in dem die Daten zum Schleifen zylindrischer und schulterförmiger Abschnitte Wa bzw. Wc gespeichert sind, beschrieben. Des weiteren wird in dem Datenspeicherbereich NDA2, in dem die Daten zum Schleifen eines konischen Abschnittes Wb gespeichert sind, ein Wert "2", der den Schleif zyklus, wie er in Figur 2(b) dargestellt ist, bezeichnet, in ein dem Code COO entsprechendes Feld geschrieben und die Werte "1" und "1" werden in die jeweiligen, den Codes COl und C03 entsprechende Felder geschrieben. Der Wert "1" in dem dem Code COl entsprechenden Feld besagt, daß der erste Abrichtzyklus vor dem Fertigschleifen in dem Zyklus zum konischen Schleifen durchgeführt werden soll. Ein Wert "1", der in ein dem Code C02 entsprechendes Feld geschrieben ist, besagt, daß der erste Abrichtzyklus DCl durchgeführt werden soll. Der Wert "1" in dem dem Code C03 entsprechenden Feld besagt, daß der zweite Abrichtzyklus nach der Betriebsart des Fertigschleifens des Zyklus zum konischen Schleifen oder vor der Betriebsart des Grobschleifens in dem Einstechschleifzyklus Cür das

nächste Werkstück W durchgeführt werden soll. Ein Wert "2" in einem dem Code C04 entsprechenden Feld besagt, daß der zweite Abrichtzyklus DC2 durchgeführt werden soll.
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Der Betriebsablauf des numerischen rechnergestützten Steuergerätes 20 wird im folgenden beschrieben. Wenn der automatische Betrieb eingeleitet ist, führt die Zentraleinheit (CPU) 21 des numerischen Steuergerätes 20 die Verfahrensschritte, die in Figur 5 dargestellt sind, aus. Zu Beginn wird ein Schrittzähler auf den Wert "1" (Schritt 100) gesetzt. Der Schrittzähler ist dem Speicher 22 zugeordnet, so daß seine Belegung die Ordnungszahl des nächsten durchzuführenden Schleifzyklus angibt. Die Zahl "1", mit der der Schrittzähler belegt ist, wird dann unter den Ordnungszahlen der Bereiche zur Speicherung numerischer Daten NDAl-NDAn herausgesucht, um so das Vorhandensein eines durchzuführenden Schleifzyklus zu überprüfen (101). Die numerischen Da^ten NDl, die in dem Bereich zur Speicherung numerischer Daten NDAl gespeichert sind, werden gemäß der Belegung des Schrittzählers mit dem Wert "l"herausgesucht (103), um die späteren Verfahrensschritte unter Verwendung der numerischen Daten NDl durchzuführen. Im Schritt

(104) wird der Arbeitstisch 11 in Längsrichtung gemäß den Vergleichsabmessungen des Werkstückes W, die im Bereich zur Speicherung numerischer Daten NDAl gespeichert sind, indiziert. Wenn in dem dem Code COO entsprechenden Feld der Wert "1" steht, wird das numerische Steuerprogramm GPRGl zur Durchführung des Einstechschleifzyklus aus der Vielzahl an Programmen GPRGl-GPRGn herausgesucht (Schritt 105). Im Schritt (106) wird das Grobschleifen innerhalb des Einstechschleifzyklus an den zylindrischen und schulterförmigen Abschnitten Wa, Wc des Werkstücks W durchgeführt. An-

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schließend wird ermittelt, ob die Durchführung des ersten Abrichtzyklus erforderlich ist oder nicht (Schritt 107). Wenn in dem dem Code COl entsprechenden Feld der Wert "0" steht, wird der erste Abrichtzyklus nicht durchgeführt. Dann wird anschließend das Fertigschleifen innerhalb des Einstechschleifzyklus durchgeführt (Schritt 110). Der zweite Abrichtzyklus braucht ebenfalls nicht durchgeführt zu werden, wenn in dem dem Code C03 entsprechenden Feld der Wert "0" steht. Anschließend wird der Schrittzähler erhöht, um den nächsten Schleifzyklus durchzuführen.

Gemäß der Belegung des Schrittzählers mit dem Wert "2" werden nun die numerischen Daten ND2 herausgesucht, die in dem Bereich zur Speicherung numerischer Daten NDA2 gespeichert sind. Der Arbeitstisch 11 wird in Längsrichtung gemäß den numerischen Daten ND2 indiziert. Da in dem dem Code COO entsprechenden Feld der Wert "2" steht, wird das numerische Steuerprogramm GPRG2 zur Durchführung des Zyklus zum konischen Schleifen herausgesucht. Das Grobschleifen innerhalb des Zyklus zum konischen Schleifen wird an dem konischen Abschnitt Wb durchgeführt (Schritt IO6). Anschließend wird ermittelt, ob die Durchführung des ersten Abrichtzyklus erforderlich ist oder nicht (107). Wenn in dem dem Code COl entsprechenden Feld in dem Bereich zur Speicherung numerischer Daten NDA2 der Wert · "1" gespeichert ist, ist die Durchführung des ersten Abrichtzyklus erforderlich. Wenn in dem dem Code C02 entsprechenden Feld der Wert "1" steht, wird das Abrichtprogramm DPRGl zur Durchführung des Abrichtzyklus DCl, der in Figur 3(a) dargestellt ist, aus der Vielzahl der Programme DPRGl-DPRGn herausgesucht (Schritt 108a) . Dann wird das Abrichtprogramm DPRGl ausgeführt, so daß an der Umfangsfläche der Schleifscheibe G eine erste Schleiffläche

gebildet wird (Schritt 109a). In der vorliegenden Erfindung beträgt die Dicke Wg der Schleifscheibe G 75mm, die konische Schleiffläche Gd weist in Längsrichtung die Länge (1) = 3 mm und in Querrichtung die Höhe (h) = 0,125 mm auf. Wenn der Radius (r) der bogenförmigen Schleiffläche Gc an der zweiten Schleiffläche, die in Figur 3(b) dargestellt ist, 1 mm beträgt, kann die Umfangsfläche der Schleifscheibe von der zweiten Schleiffläche auf die erste Schleiffläche mittels eines einzigen Abrichtlaufes des Abrichtteils 19 über die Schleifscheibe G geändert und mittels zweier Abrichtläufe umgekehrt geändert werden.

Anschließend wird das Fertigschleifen innerhalb des Zyklus zum konischen Schleifen an dem konischen Abschnitt Wb mittels der konischen Schleiffläche Gd mit großer Genauigkeit und geringer Oberflächerauhigkeit durchgeführt. Es wird dann festgestellt, ob der zweite Abrichtzyklus durchgeführt werden soll oder nicht (Schritt 111). Der Wert "1", der in dem dem Code C03 entsprechenden Feld gespeichert ist, zeigt an, daß die Durchführung des zweiten Abrichtzyklus erforderlich ist. Wenn in dem dem Code C04 entsprechenden Feld der Wert "2" gespeichert ist, wird das Abrichtprogramm DPRG2 zur Durchführung des zweiten Abrichtzyklus DC2 aus der Vielzahl der Programme DPRGl-DPRGn herausgesucht (Schritt 112). Das Abrichtprogramm DPRG2 wird ausgeführt, so daß die zweite Schleiffläche gebildet wird (Schritt 113). Nach dem Fertigschleifen innerhalb des Zyklus zum konischen Schleifen wird folglich die zweite Schleiffläche mit einer zylindrischen Schleiffläche Ga, einer schulterförmigen Schleiffläche Gb und einer bogenförmigen Schleiffläche Gc an der Umfangsfläche der Schleifscheibe G ausgebildet. Der Schrittzähler wird erhöht (Schritt 115) und es wird festgestellt,

1 ob ein Schleifzyklus, der eine Ordnungszahl aufweist, die gleich dem Wert des Schrittzählers ist, existiert oder nicht. Ein NichtVorhandensein eines solchen Schleifzyklus bedeutet den Abschluß des Schleifvorganges am Werkstück W. Der Arbeitstisch 11 und der Scheibenkopf 12 kehren dann in ihre Ausgangslage zurück (Schritt 102) .

Obwohl in den oben beschriebenen Ausführungsbeispxelen der Scheibenkopf 12 entlang eines im rechten Winkel zu der Drehachse des Werkstücks W verlaufenden Weges bewegt wird, kann die gleiche Wirkung erzielt werden, indem der Scheibenkopf 12 entlang eines im spitzen Winkel zu der Drehachse des Werkstücks W verlaufenden Weges bewegt wird.

Des weiteren kann das erste Abrichtprogramm zur Ausbildung der konischen Schleiffläche Gd an der Schleifscheibe G vor dem Grobschleifen an dem konischen Abschnitt des Werkstückes W ausgeführt werden.

Falls es erforderlich sein sollte, kann das Abrichtteil 19 an einer Führung, die entlang entsprechender, senkrecht zueinander angeordneter Achsen bewegbar an dem Scheibenkopf 12 befestigt ist, angebracht werden.

Vorstehend sind nur einige Ausführungsbeispiele der

Erfindung erläutert worden. Es liegt jedoch für den

Fachmann auf der Hand, daß zahlreiche Änderungen und

Abwandlungen ausführbar sind, ohne den Rahmen und den Grundgedanken der Erfindung zu verlassen.

Eine numerische Steuervorrichtung steuert eine Schleifmaschine mit einem Arbeitstisch zur Lagerung eines Werk-Stücks, einer Schleifscheibe und einer Abrichtvorrich-

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tung zum Abrichten der Schleifscheibe. An dem Werkstück sollen konischen und nicht-konische Abschnitte geschliffen werden. Die numerische Steuervorrichtung weist erste und zweite Speichervorrichtungen zur Speicherung von ersten und zweiten Abrichtprogrammen auf, die jeweils erste und zweite Relativbewegungen zwischen der Abrichtvorrichtung und der Schleifscheibe festlegen, um eine konische und eine nicht-konische Schleiffläche an der Schleifscheibe auszubilden. Die numerische Steuervorrichtung führt das erste Abrichtprogramm vor dem Schleifen des konischen Abschnitts an dem Werkstück und das zweite Abrichtprogramm nach dem Schleifen des konischen Abschnitts aus.

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Claims

Patentansprüche

1. Numerische Steuervorrichtung zur Steuerung einer Schleifmaschine mit einem Scheibenkopf zur drehbaren Lagerung einer Schleifscheibe, einem Arbeitstisch zur drehbaren Lagerung eines Werkstücks mit zu schleifenden konischen und nicht-konischen Abschnitten, wobei der Scheibenkopf und der Arbeitstisch zum Schleifen des Werkstücks mittels der Schleifscheibe relativ zueinander bewegbar sind, und einer Abrichtvorrichtung, die zum Abrichten der Schleifscheibe relativ zu dem Scheibenkopf so bewegbar ist, daß an der Umfangsflache der Schleifscheibe eine gewünschte Schleiffläche gebildet werden kann, wobei die numerische Steuervorrichtung gekennzeichnet ist

durch eine erste Speichervorrichtung zur Speicherung eines ersten Abrichtprogramms, das eine erste Relativbewegung zwischen der Abrichtvorrichtung und dem Scheibenkopf (12) so definiert, um dadurch in einem Bereich der Schleifscheibe (G), der parallel zu der Oberfläche des konischen Abschnitts des Werkstücks (W)

verläuft, eine konische Schleiffläche (Gd) zu bilden,

durch eine zweite Speichervorrichtung zur Speicherung eines zweites Abrichtprogramms, das eine zweite Relativbewegung zwischen der Abrichtvorrichtung und dem Scheibenkopf (12) so definiert, um dadurch an der Umfangsflache der Schleifscheibe (G) eine nicht-konische Schleiffläche zu bilden,

durch erste Elemente zum Auswählen und Durchführen des ersten Abrichtprogramms vor einem Schleifvorgang an dem konischen Abschnitt des Werkstücks (W) mittels der Schleifscheibe (G) und

durch zweite Elemente zum Auswählen und Durchführen des zweiten Abrichtprogrammes nach dem Schleifvorgang an dem konischen Abschnitt.

2. Numerische Steuervorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Abrichtprogramm die erste Relativbewegung definiert, um die konische Schleiffläche (Gd) in einem Randbereich der Schleifscheibe (G) auszubilden.

3- Numerische Steuervorrichtung zur Steuerung einer Schleifmaschine mit einem Scheibenkopf zur drehbaren Lagerung einer Schleifscheibe, einem Arbeitstisch zur drehbaren Lagerung eines Werkstücks mit zu schleifenden konischen und zylindrischen Abschnitten, wobei der Scheibenkopf und der Arbeitstisch zum Schleifen des Werkstücks mittels der Schleifscheibe relativ zueinander bewegbar sind, und einer Abrichtvorrichtung, die zum Abrichten der Schleifscheibe relativ zu dem Scheibenkopf so bewegbar ist, daß an der Umfangsf lache der Schleifscheibe eine gewünschte Schleiffläche gebildet werden kann, wobei die numerische Steuervorrichtung gekennzeichnet ist

durch eine erste Speichervorrichtung zur Speiche-

rung eines ersten Abrichtprogrammes, das eine erste Relativbewegung zwischen der Abrichtvorrichtung und dem Scheibenkopf (12) so definiert, um dadurch in einem Randbereich der Schleifscheibe (G), der parallel zu einer Oberfläche des konischen Abschnitts des Werkstücks (W) verläuft, eine konische Schleiffläche (Gd) zu bilden,

durch eine zweite Speichervorrichtung zur Speicherung eines zweiten Abrichtprogramms, das eine zweite Relativbewegung zwischen der Abrichtvorrichtung und dem Scheibenkopf (12) so definiert, um dadurch an der ümfangsflache der Schleifscheibe (G) eine zylindrische Schleiffläche zu bilden, die parallel zu einer Drehachse des Werkstücks (W) verläuft,

durch zweite Elemente zum Auswählen und Durchführen des zweiten Abrichtprogramms nach dem Schleifvorgang an dem konischen Abschnitt.

4. Numerische Steuervorrichtung zur Steuerung einer Schleifmaschine mit einem Scheibenkopf zur drehbaren Lagerung einer Schleifscheibe, einem Arbeitstisch zur drehbaren Lagerung eines Werkstückes mit zu schleifenden konischen und nicht-konischen Abschnitten, ersten und zweiten Vorschubvorrichtungen, um den Scheibenkopf und den Arbeitstisch entlang erster und zweiter Achsen relativ zueinander zu bewegen, und einer Abrichtvorrichtung, die an dem Arbeitstisch zum Abrichten der Schleifscheibe angebracht ist, um an deren Ümfangsflache eine gewünschte Schleiffläche auszubilden, wobei die numerische Steuervorrichtung gekennzeichnet ist

durch eine erste Speichervorrichtung zur Speiche-

rung eines ersten Abrichtprogramms, das eine erste Relativbewegung zwischen dem Scheibenkopf (12) und dem Arbeitstisch (11) so definiert, um dadurch in einem Bereich der Schleifscheibe (G) mittels der Abrichtvorrichtung eine konische Schleiffläche (Gd) zu bilden, die parallel zu einer Oberfläche des konischen Abschnitts des Werkstücks (W) verläuft,

durch eine zweite Speichervorrichtung zur Speicherung eines zweiten Abrichtprogramms, das eine zweite Relativbewegung zwischen dem Scheibenkopf (12) und dem Arbeitstisch (11) so definiert, um dadurch an der Umfangsfläche der Schleifscheibe (G) mittels der Abrichtvorrichtung eine nicht-konische Schleiffläche zu bilden,

5· Numerische Steuervorrichtung gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Abrichtprogramm die erste Relativbewegung definiert, um die konisehe Schleiffläche (Gd) in einem Randbereich der Schleifscheibe (G) auszubilden.

6. Numerische Steuervorrichtung zur Steuerung einer Schleifmaschine mit einem Scheibenkopf zur drehbaren Lagerung einer Schleifscheibe, einem Arbeitstisch zur drehbaren Lagerung eines Werkstücks mit zu schleifenden konischen und zylindrischen Abschnitten, ersten und zweiten Vorschubvorrichtungen, um den Scheibenkopf und den Arbeitstisch entlang erster und zweiter Achsen relativ zueinander zu bewegen, und einer Abrichtvorrichtung,

die an dem Arbeitstisch zum Abrichten der Schleifscheibe angebracht ist, um an deren Umfangsfläche eine gewünschte Schleiffläche auszubilden, wobei die numerische Steuervorrichtung gekennzeichnet ist

durch eine erste Speichervorrichtung zur Speicherung eines ersten Abrichtprogramms, das eine erste Relativbewegung zwischen dem Scheibenkopf (12) und dem Arbeitstisch (11) so definiert, um dadurch in einem Bereich der Schleifscheibe (G) mittels der Abrichtvorrichtung eine konische Schleiffläche (Gd) zu bilden, die parallel zu einer Oberfläche des konischen Abschnitts des Werkstücks (W) verläuft,

durch eine zweite Speichervorrichtung zur Speicherung eines zweiten Abrichtprogramms, das eine zweite Relativbewegung zwischen dem Scheibenkopf (12) und dem Arbeitstisch (11) so definiert, um dadurch an der Umfangsflache der Schleifscheibe (G) mittels der Abrichtvorrichtung eine zylindrische Schleiffläche zu bilden,

7. Numerische Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6 , dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Elemente das erste Abrichtprogramm vor einem Fertigschleifen des konischen Abschnitts des Werkstücks (W) auswählen und durchführen und daß die zweiten Elemente das zweite Abrichtprogramm nach dem Fertigschleifen auswählen und durchführen.