JPH0623666A - ドレッシングを伴う内研用砥石の自動位置決め方法 - Google Patents
ドレッシングを伴う内研用砥石の自動位置決め方法Info
- Publication number
- JPH0623666A JPH0623666A JP20429092A JP20429092A JPH0623666A JP H0623666 A JPH0623666 A JP H0623666A JP 20429092 A JP20429092 A JP 20429092A JP 20429092 A JP20429092 A JP 20429092A JP H0623666 A JPH0623666 A JP H0623666A
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- grinding
- grindstone
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- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ドレッシング加工された砥石をワークの研削
位置に自動的に、かつ迅速，正確に位置決め移動する砥
石の自動位置決め方法を提供する。 【構成】 砥石６のドレッサ装置１を主軸台７側に固定
し、砥石６とドレッサ装置１との係合位置、砥石６のセ
ット位置、ワーク１０の加工位置をドレッシング作業に
関係なく常時一定に保持し、それ等のＸ，Ｙ座標を制御
装置に入力し、該Ｘ，Ｙ座標に基づいて制御装置による
自動位置決めを行う。 【効果】 特別の熟練度を必要とせずにドレッシング後
の砥石を加工位置に自動的に、正確、かつ迅速に位置決
めすることが出来、機械稼動率の向上と高精度加工の実
施と、生産性の向上が図れる。
位置に自動的に、かつ迅速，正確に位置決め移動する砥
石の自動位置決め方法を提供する。 【構成】 砥石６のドレッサ装置１を主軸台７側に固定
し、砥石６とドレッサ装置１との係合位置、砥石６のセ
ット位置、ワーク１０の加工位置をドレッシング作業に
関係なく常時一定に保持し、それ等のＸ，Ｙ座標を制御
装置に入力し、該Ｘ，Ｙ座標に基づいて制御装置による
自動位置決めを行う。 【効果】 特別の熟練度を必要とせずにドレッシング後
の砥石を加工位置に自動的に、正確、かつ迅速に位置決
めすることが出来、機械稼動率の向上と高精度加工の実
施と、生産性の向上が図れる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、凹溝等を内面に形成す
る被研削物（以下、ワークという）をドレッシングした
内研用砥石で効率的に、かつ高精度に内面研削加工し得
るドレッシングを伴う内研用砥石の自動位置決め方法に
関する。
る被研削物（以下、ワークという）をドレッシングした
内研用砥石で効率的に、かつ高精度に内面研削加工し得
るドレッシングを伴う内研用砥石の自動位置決め方法に
関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は従来一般に使用されている内面研
削盤の概要構造を示す。凹溝１１を内面に有するワーク
１０は主軸台７側の定位置に位置決め把持される。一
方、ワーク１０の凹溝１１を研削加工する内研用砥石６
（以下、砥石６という）は砥石台本体１３に装着され
る。砥石台本体１３はスライドベース１４上にワーク１
０の軸線方向（この方向をＸ軸方向とする）に沿って摺
動自在に支持される。また、スライドベース１４はベッ
ド１５上に形成されるガイドレール１６に沿ってワーク
１０の凹溝１１の切り込み方向（この方向をＹ軸方向と
する）に沿って摺動自在に支持される。一方、目詰まり
時に砥石６をドレッシングするドレッサ装置２０はドレ
ッサ用刃具２１と回動台２２とドレッサ本体２３等から
なり、ドレッサ本体２３はベッド１５上に形成されるガ
イドレール２４に沿って移動自在に支持される。砥石６
をドレッシングする場合には、砥石６及び／又はドレッ
サ装置２０を移動し、ドレッサ用刃具２１を砥石６に係
合させ砥石６を所定の形状にドレス仕上げして行う。
削盤の概要構造を示す。凹溝１１を内面に有するワーク
１０は主軸台７側の定位置に位置決め把持される。一
方、ワーク１０の凹溝１１を研削加工する内研用砥石６
（以下、砥石６という）は砥石台本体１３に装着され
る。砥石台本体１３はスライドベース１４上にワーク１
０の軸線方向（この方向をＸ軸方向とする）に沿って摺
動自在に支持される。また、スライドベース１４はベッ
ド１５上に形成されるガイドレール１６に沿ってワーク
１０の凹溝１１の切り込み方向（この方向をＹ軸方向と
する）に沿って摺動自在に支持される。一方、目詰まり
時に砥石６をドレッシングするドレッサ装置２０はドレ
ッサ用刃具２１と回動台２２とドレッサ本体２３等から
なり、ドレッサ本体２３はベッド１５上に形成されるガ
イドレール２４に沿って移動自在に支持される。砥石６
をドレッシングする場合には、砥石６及び／又はドレッ
サ装置２０を移動し、ドレッサ用刃具２１を砥石６に係
合させ砥石６を所定の形状にドレス仕上げして行う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】図５に示した構造の内
面研削盤の場合には砥石６をドレッシングするたびに砥
石６の外周とワーク１０の凹溝１１の加工位置との関係
寸法が変化する。そのために、砥石６を凹溝１１に係合
させるためには両者の位置合わせをその都度しなければ
ならない。一般に内研用に用いられる砥石６が小径のた
め、外研に較べて砥石６の目詰まりが早く、高頻度のド
レッシング加工が必要になる。そのため、砥石６の位置
合わせに多くの時間が必要になると機械稼動率が低下す
る。位置合わせに熟練を要し、高頻度の研削加工が出来
にくい問題点がある。また、生産性を低下させる問題点
もある。
面研削盤の場合には砥石６をドレッシングするたびに砥
石６の外周とワーク１０の凹溝１１の加工位置との関係
寸法が変化する。そのために、砥石６を凹溝１１に係合
させるためには両者の位置合わせをその都度しなければ
ならない。一般に内研用に用いられる砥石６が小径のた
め、外研に較べて砥石６の目詰まりが早く、高頻度のド
レッシング加工が必要になる。そのため、砥石６の位置
合わせに多くの時間が必要になると機械稼動率が低下す
る。位置合わせに熟練を要し、高頻度の研削加工が出来
にくい問題点がある。また、生産性を低下させる問題点
もある。
【０００４】本発明は、以上の問題点を解決するもの
で、砥石をドレッシング加工しても砥石とワークとの相
対位置が正確に把握され、手動等による砥石とワークと
の位置合わせを必要とせず、自動的に砥石の位置合わせ
が出来るドレッシングを伴う内研用砥石の自動位置決め
方法を提供することを目的とする。
で、砥石をドレッシング加工しても砥石とワークとの相
対位置が正確に把握され、手動等による砥石とワークと
の位置合わせを必要とせず、自動的に砥石の位置合わせ
が出来るドレッシングを伴う内研用砥石の自動位置決め
方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上の目的を
達成するために、内面に凹溝等を形成するワークを主軸
台側に位置決め装着し、前記凹溝をドレッシングしなが
ら内研用砥石で研削加工する場合の該砥石の自動位置決
め方法であって、前記主軸台側の所定位置にドレッサ装
置を固定し、該ドレッサ装置と凹溝等の加工位置および
研削加工時における前記内研用砥石のセット位置と機械
の原点位置とのＸ，Ｙ座標値を求め、該Ｘ，Ｙ座標値を
制御装置に記録し、前記内研用砥石を前記係合位置から
セット位置および加工位置に自動的に移動すると共に再
びドレッサ装置の係合位置に自動的に戻してドレッシン
グを行い、同様の手順を繰返し行いながら前記凹溝等を
研削加工するようにしたドレッシングを伴う内研用砥石
の自動位置決め方法を特徴とするものである。
達成するために、内面に凹溝等を形成するワークを主軸
台側に位置決め装着し、前記凹溝をドレッシングしなが
ら内研用砥石で研削加工する場合の該砥石の自動位置決
め方法であって、前記主軸台側の所定位置にドレッサ装
置を固定し、該ドレッサ装置と凹溝等の加工位置および
研削加工時における前記内研用砥石のセット位置と機械
の原点位置とのＸ，Ｙ座標値を求め、該Ｘ，Ｙ座標値を
制御装置に記録し、前記内研用砥石を前記係合位置から
セット位置および加工位置に自動的に移動すると共に再
びドレッサ装置の係合位置に自動的に戻してドレッシン
グを行い、同様の手順を繰返し行いながら前記凹溝等を
研削加工するようにしたドレッシングを伴う内研用砥石
の自動位置決め方法を特徴とするものである。
【０００６】
【作用】ドレッサ装置およびワークは主軸台側の定位置
に固着される。すなわち、ロータリドレッサの砥石との
係合位置とワークの凹溝等の研削加工位置とのＸ，Ｙ方
向の関係寸法はドレッシング加工が行われても一定に保
持される。一方、加工前における砥石のセット位置は予
め決められる。そのため、砥石をドレッシングした後、
その係合位置からセット位置までの砥石のＸ，Ｙ方向の
移動座標は簡単に求められ、制御装置により自動位置決
めされる。また、前記セット位置から凹溝等の加工位置
までのＸ，Ｙ座標も既知のため、引続き制御装置による
自動位置決めが行われる。以上により、砥石がドレッシ
ングされても、制御装置による自動送りが簡単に、かつ
迅速に行われ、高精度の研削加工を行うことが出来る。
に固着される。すなわち、ロータリドレッサの砥石との
係合位置とワークの凹溝等の研削加工位置とのＸ，Ｙ方
向の関係寸法はドレッシング加工が行われても一定に保
持される。一方、加工前における砥石のセット位置は予
め決められる。そのため、砥石をドレッシングした後、
その係合位置からセット位置までの砥石のＸ，Ｙ方向の
移動座標は簡単に求められ、制御装置により自動位置決
めされる。また、前記セット位置から凹溝等の加工位置
までのＸ，Ｙ座標も既知のため、引続き制御装置による
自動位置決めが行われる。以上により、砥石がドレッシ
ングされても、制御装置による自動送りが簡単に、かつ
迅速に行われ、高精度の研削加工を行うことが出来る。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明
する。まず、図４により本実施例の適用される内面研削
盤の概要構造を説明する。ドレッサ装置１はモータ２に
より回転駆動されるロータリドレッサ３を有するものか
らなる。ロータリドレッサ３には内研用砥石６（以下、
砥石５という）の外径をドレス加工するための凹部４が
形成される。ドレッサ装置１は支持台５上に固定され、
支持台５は主軸台７に固定される。主軸台７に枢支され
る主軸８のチャック９にはワーク１０が定位置に把持さ
れる。ワーク１０には砥石６で研磨加工する凹溝１１が
形成される。主軸台７に装着される主軸駆動用モータ１
２によりワーク１０は回転駆動される。一方、砥石６は
砥石台本体１３に装着される。砥石台本体１３はスライ
ドベース１４上にワーク１０の軸線方向（Ｘ軸方向）に
沿って摺動自在に支持される。また、スライドベース１
４はベッド１５上に形成されるガイドレール１６に沿っ
てワーク１０の凹溝１１の切り込み方向（Ｙ軸方向）に
沿って摺動自在に支持される。なお、砥石６，砥石台本
体１３，スライドベース１４は砥石モータ１７，モータ
１８，モータ１９により作動される。
する。まず、図４により本実施例の適用される内面研削
盤の概要構造を説明する。ドレッサ装置１はモータ２に
より回転駆動されるロータリドレッサ３を有するものか
らなる。ロータリドレッサ３には内研用砥石６（以下、
砥石５という）の外径をドレス加工するための凹部４が
形成される。ドレッサ装置１は支持台５上に固定され、
支持台５は主軸台７に固定される。主軸台７に枢支され
る主軸８のチャック９にはワーク１０が定位置に把持さ
れる。ワーク１０には砥石６で研磨加工する凹溝１１が
形成される。主軸台７に装着される主軸駆動用モータ１
２によりワーク１０は回転駆動される。一方、砥石６は
砥石台本体１３に装着される。砥石台本体１３はスライ
ドベース１４上にワーク１０の軸線方向（Ｘ軸方向）に
沿って摺動自在に支持される。また、スライドベース１
４はベッド１５上に形成されるガイドレール１６に沿っ
てワーク１０の凹溝１１の切り込み方向（Ｙ軸方向）に
沿って摺動自在に支持される。なお、砥石６，砥石台本
体１３，スライドベース１４は砥石モータ１７，モータ
１８，モータ１９により作動される。
【０００８】図１に示すように、ワーク１０およびロー
タリドレッサ３は主軸台７側に固定される。そのため、
ロータリドレッサの凹部４と砥石６との係合位置（Ａで
示す）と、ワーク１０の凹溝１１の砥石６による加工位
置（Ｂで示す）との関係寸法は図１のａ，ｂに示すよう
に一定である。また、ワーク１０を研削するための砥石
６のセット位置は予め決められ、例えば、セット位置に
おける砥石６の外周の凹溝１１に対する関係位置はｃ，
ｄに示すように所定位置に決められる。図２は以上のこ
とをＸ，Ｙ座標で表示したもので、機械の原点位置から
砥石６のロータリドレッサ３との係合位置と砥石６のセ
ット位置およびワーク１０の凹溝１１の加工位置は
Ｘ1，Ｘ2，Ｘ3およびＹ1，Ｙ2，Ｙ3に示すように一定に
保持される。すなわち、砥石６をドレッシングしても砥
石６の外径寸法は変化するが、凹溝１１に係合する砥石
の外周の係合位置と凹溝１１との関係位置は不変であ
る。そのため、図略の制御装置に前記のＸ1，Ｘ2，Ｘ3
およびＹ1（Ｙ1＝０），Ｙ2，Ｙ3の値を入力，記録する
ことによりドレッシング加工後の砥石６を凹溝１１の加
工位置に自動的に移動して位置決めすることが出来る。
タリドレッサ３は主軸台７側に固定される。そのため、
ロータリドレッサの凹部４と砥石６との係合位置（Ａで
示す）と、ワーク１０の凹溝１１の砥石６による加工位
置（Ｂで示す）との関係寸法は図１のａ，ｂに示すよう
に一定である。また、ワーク１０を研削するための砥石
６のセット位置は予め決められ、例えば、セット位置に
おける砥石６の外周の凹溝１１に対する関係位置はｃ，
ｄに示すように所定位置に決められる。図２は以上のこ
とをＸ，Ｙ座標で表示したもので、機械の原点位置から
砥石６のロータリドレッサ３との係合位置と砥石６のセ
ット位置およびワーク１０の凹溝１１の加工位置は
Ｘ1，Ｘ2，Ｘ3およびＹ1，Ｙ2，Ｙ3に示すように一定に
保持される。すなわち、砥石６をドレッシングしても砥
石６の外径寸法は変化するが、凹溝１１に係合する砥石
の外周の係合位置と凹溝１１との関係位置は不変であ
る。そのため、図略の制御装置に前記のＸ1，Ｘ2，Ｘ3
およびＹ1（Ｙ1＝０），Ｙ2，Ｙ3の値を入力，記録する
ことによりドレッシング加工後の砥石６を凹溝１１の加
工位置に自動的に移動して位置決めすることが出来る。
【０００９】次に、図３のフローチャートにより、本実
施例の作用を説明する。まず、前記したようにドレッサ
装置１のロータリドレッサ４と、ワーク１０の凹溝１１
と砥石６のセット位置等のＸ，Ｙ座標（前記のＸ1，
Ｘ2，Ｘ3，Ｙ1，Ｙ2，Ｙ3）を測定，計算して決定し
（ステップ１００）、それ等のＸ，Ｙ座標値を制御装置
に入力記録する（ステップ１０１）。次に、砥石６を
Ｘ，Ｙ方向に移動し、ドレッサ装置１のロータリドレッ
サ３の凹部４に係合せしめ、ドレッシング加工を行う
（ステップ１０２）。次に、ドレッシング加工された砥
石６をセット位置に移動し（ステップ１０３）、引き続
きワーク１０の凹溝１１の位置に自動的に移動する（ス
テップ１０４）。前記したように、制御装置に入力され
ているＸ，Ｙ座標に基づいて砥石６を移動させればよ
く、特別の調整作業や熟練を要する手動作業を全く必要
としない。以上により、ドレッシング加工された砥石６
がワーク１０の凹溝１１の加工位置に正確に、かつ迅速
に移動され位置決めされる。次に所定の研削加工を行う
（ステップ１０５）。研削後、再び砥石６をドレッサ装
置１側に自動的に移動し、再びドレッシング加工を行
う。以下、同様の手順を繰返し行うことにより、ワーク
１０の研削加工が完了する。
施例の作用を説明する。まず、前記したようにドレッサ
装置１のロータリドレッサ４と、ワーク１０の凹溝１１
と砥石６のセット位置等のＸ，Ｙ座標（前記のＸ1，
Ｘ2，Ｘ3，Ｙ1，Ｙ2，Ｙ3）を測定，計算して決定し
（ステップ１００）、それ等のＸ，Ｙ座標値を制御装置
に入力記録する（ステップ１０１）。次に、砥石６を
Ｘ，Ｙ方向に移動し、ドレッサ装置１のロータリドレッ
サ３の凹部４に係合せしめ、ドレッシング加工を行う
（ステップ１０２）。次に、ドレッシング加工された砥
石６をセット位置に移動し（ステップ１０３）、引き続
きワーク１０の凹溝１１の位置に自動的に移動する（ス
テップ１０４）。前記したように、制御装置に入力され
ているＸ，Ｙ座標に基づいて砥石６を移動させればよ
く、特別の調整作業や熟練を要する手動作業を全く必要
としない。以上により、ドレッシング加工された砥石６
がワーク１０の凹溝１１の加工位置に正確に、かつ迅速
に移動され位置決めされる。次に所定の研削加工を行う
（ステップ１０５）。研削後、再び砥石６をドレッサ装
置１側に自動的に移動し、再びドレッシング加工を行
う。以下、同様の手順を繰返し行うことにより、ワーク
１０の研削加工が完了する。
【００１０】本実施例において、ドレッサ装置１を図示
のようにロータリドレッサ３を有するものを採用した
が、それに限定するものではない。また、砥石６の支持
構造や移動機構は図示のものに勿論限定するものではな
い。また、実施例ではワーク１０の凹溝１１を研削加工
する場合について説明したが、勿論、ワーク１０の形状
は図示のものに限定するものではない。
のようにロータリドレッサ３を有するものを採用した
が、それに限定するものではない。また、砥石６の支持
構造や移動機構は図示のものに勿論限定するものではな
い。また、実施例ではワーク１０の凹溝１１を研削加工
する場合について説明したが、勿論、ワーク１０の形状
は図示のものに限定するものではない。
【００１１】
【発明の効果】本発明によれば、次のような効果が上げ
られる。 （１）砥石をドレッシング加工しても砥石とワークとの
関係位置が変化しないため、砥石の自動位置決めが容易
に、かつ自動的に行われる。 （２）砥石の位置決めが自動的に行われるため、特別の
熟練を必要とせず、かつ高精度の位置決めが出来る。 （３）ドレッサ装置を主軸台側に固着するもので、既設
の機械に対しても容易に、かつ安価に実施することが出
来る。
られる。 （１）砥石をドレッシング加工しても砥石とワークとの
関係位置が変化しないため、砥石の自動位置決めが容易
に、かつ自動的に行われる。 （２）砥石の位置決めが自動的に行われるため、特別の
熟練を必要とせず、かつ高精度の位置決めが出来る。 （３）ドレッサ装置を主軸台側に固着するもので、既設
の機械に対しても容易に、かつ安価に実施することが出
来る。
【図１】本発明の一実施例の砥石とドレッサ装置との係
合状態を示す一部側断面図である。
合状態を示す一部側断面図である。
【図２】同実施例の砥石，ドレッサ装置，ワークのＸ，
Ｙ座標を示す側断面図である。
Ｙ座標を示す側断面図である。
【図３】同実施例の作用を説明するためのフローチャー
トである。
トである。
【図４】同実施例の適用される内面研削盤の概要構造を
示す平面図である。
示す平面図である。
【図５】従来の内面研削盤の平面図である。
１ ドレッサ装置 ２ モータ ３ ロータリドレッサ ４ 凹部 ５ 支持台 ６ 砥石 ７ 主軸台 ８ 主軸 ９ チャック １０ ワーク（被研削物） １１ 凹溝 １２ 主軸駆動用モータ １３ 砥石台本体 １４ スライドベース １５ ベッド １６ ガイドレール １７ 砥石モータ １８ モータ １９ モータ ２０ ドレッサ装置
Claims (1)
- 【請求項１】 内面に凹溝等を形成する被研削物を主軸
台側に位置決め装着し、前記凹溝をドレッシングしなが
ら内研用砥石で研削加工する場合の該砥石の自動位置決
め方法であって、前記主軸台側の所定位置にドレッサ装
置を固定し、該ドレッサ装置と凹溝等の加工位置および
研削加工時における前記内研用砥石のセット位置と機械
の原点位置とのＸ，Ｙ座標値を求め、該Ｘ，Ｙ座標値を
制御装置に記録し、前記内研用砥石を前記係合位置から
セット位置および加工位置に自動的に移動すると共に再
びドレッサ装置の係合位置に自動的に戻してドレッシン
グを行い、同様の手順を繰返し行いながら前記凹溝等を
研削加工することを特徴とするドレッシングを伴う内研
用砥石の自動位置決め方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20429092A JPH0623666A (ja) | 1992-07-09 | 1992-07-09 | ドレッシングを伴う内研用砥石の自動位置決め方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20429092A JPH0623666A (ja) | 1992-07-09 | 1992-07-09 | ドレッシングを伴う内研用砥石の自動位置決め方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0623666A true JPH0623666A (ja) | 1994-02-01 |
Family
ID=16488035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20429092A Pending JPH0623666A (ja) | 1992-07-09 | 1992-07-09 | ドレッシングを伴う内研用砥石の自動位置決め方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0623666A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000218527A (ja) * | 1999-02-04 | 2000-08-08 | Okuma Corp | 研削盤 |
| KR100652167B1 (ko) * | 2002-12-03 | 2006-11-30 | 제이비옵틱스 주식회사 | 고니어용 곡선 가이드 레일의 브이홈 연삭장치 |
| JP2008221433A (ja) * | 2007-03-15 | 2008-09-25 | Jtekt Corp | 研削装置 |
| JP2014200904A (ja) * | 2013-04-10 | 2014-10-27 | 株式会社ジェイテクト | 内面研削盤 |
| JP2018069391A (ja) * | 2016-10-31 | 2018-05-10 | 日本精工株式会社 | 研削装置 |
| CN111761509A (zh) * | 2020-07-22 | 2020-10-13 | 河南职业技术学院 | 一种自动化打磨机器人 |
| CN113385994A (zh) * | 2021-08-17 | 2021-09-14 | 南通宝田包装科技有限公司 | 一种碎料可回收的批量式药用包装软管精磨装置 |
-
1992
- 1992-07-09 JP JP20429092A patent/JPH0623666A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000218527A (ja) * | 1999-02-04 | 2000-08-08 | Okuma Corp | 研削盤 |
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| CN111761509A (zh) * | 2020-07-22 | 2020-10-13 | 河南职业技术学院 | 一种自动化打磨机器人 |
| CN111761509B (zh) * | 2020-07-22 | 2021-04-09 | 河南职业技术学院 | 一种自动化打磨机器人 |
| CN113385994A (zh) * | 2021-08-17 | 2021-09-14 | 南通宝田包装科技有限公司 | 一种碎料可回收的批量式药用包装软管精磨装置 |
| CN113385994B (zh) * | 2021-08-17 | 2021-10-29 | 南通宝田包装科技有限公司 | 一种碎料可回收的批量式药用包装软管精磨装置 |
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