JPH0295556A - 端面測定装置を備えた研削装置 - Google Patents
端面測定装置を備えた研削装置Info
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- 238000003754 machining Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
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- G—PHYSICS
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/416—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
- G05B19/4166—Controlling feed or in-feed
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B51/00—Arrangements for automatic control of a series of individual steps in grinding a workpiece
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- G—PHYSICS
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- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
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- G05B19/4015—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes going to a reference at the beginning of machine cycle, e.g. for calibration
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- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、端面測定装置を備えた研削装置に関するもの
である。
である。
〈従来の技術〉
水平方向に移動可能なテーブルと、このテーブル上に載
置されワークをテーブルの移動方向と平行な軸線回りに
回転駆動する主軸台と、テーブルの移動方向と直交する
方向に移動可能な砥石台と、この砥石台に取付けられワ
ークの外面を研削する外研砥石と、砥石台に取付けられ
ワークの端面に接触する端面測定装置とを備えた研削装
置は公知である。このものは、テーブルを移動させてワ
ーりの端面に端面測定装置が接触したときのテーブルの
位置を記憶し、このテーブルの位置に基づいてワークの
外器加工を行っている。
置されワークをテーブルの移動方向と平行な軸線回りに
回転駆動する主軸台と、テーブルの移動方向と直交する
方向に移動可能な砥石台と、この砥石台に取付けられワ
ークの外面を研削する外研砥石と、砥石台に取付けられ
ワークの端面に接触する端面測定装置とを備えた研削装
置は公知である。このものは、テーブルを移動させてワ
ーりの端面に端面測定装置が接触したときのテーブルの
位置を記憶し、このテーブルの位置に基づいてワークの
外器加工を行っている。
〈発明が解決しようとする課題〉
上述したものは、ワークの内面の研削加工を行えない、
砥石台に内研砥石と外研砥石を取付け、砥石台を旋回で
きるようにしたとしても、砥石台の角度並びにワークの
端面と内研砥石との位置関係が分からないため、ワーク
の端面を基準にした内面の研削加工が行えない問題があ
った。
砥石台に内研砥石と外研砥石を取付け、砥石台を旋回で
きるようにしたとしても、砥石台の角度並びにワークの
端面と内研砥石との位置関係が分からないため、ワーク
の端面を基準にした内面の研削加工が行えない問題があ
った。
く課題を解決するための手段〉
本発明は上述した問題を解決するためになされたもので
、砥石台を、テーブルの移動方向と直交する方向に移動
する送りテーブルと、この送りテーブルに対して鉛直軸
線回りに回転する旋回台とで構成し、この旋回台にワー
クの端面に接触する端面測定装置とワークの内面を研削
する内研砥石とを備え、旋回台の旋回中心から外研砥石
の位置、旋回台の旋回中心から内研砥石の位置、端面測
定装置の位置、端面測定装置がワークの端面に接触した
ときのテーブルの位置をそれぞれ記憶する位置記憶手段
を備え、外研砥石がワークに対応するときの旋回台の角
度、端面測定装置がワークに対応するときの旋回台の角
度、内研砥石がワークに対応するときの旋回台の角度を
それぞれ記憶する角度記憶手段を備え、位置記憶手段と
角度記憶手段に記憶された内容に基づいてワークの加工
制御を行う制御手段を備えたものである。
、砥石台を、テーブルの移動方向と直交する方向に移動
する送りテーブルと、この送りテーブルに対して鉛直軸
線回りに回転する旋回台とで構成し、この旋回台にワー
クの端面に接触する端面測定装置とワークの内面を研削
する内研砥石とを備え、旋回台の旋回中心から外研砥石
の位置、旋回台の旋回中心から内研砥石の位置、端面測
定装置の位置、端面測定装置がワークの端面に接触した
ときのテーブルの位置をそれぞれ記憶する位置記憶手段
を備え、外研砥石がワークに対応するときの旋回台の角
度、端面測定装置がワークに対応するときの旋回台の角
度、内研砥石がワークに対応するときの旋回台の角度を
それぞれ記憶する角度記憶手段を備え、位置記憶手段と
角度記憶手段に記憶された内容に基づいてワークの加工
制御を行う制御手段を備えたものである。
く作用〉
予め、位置記憶手段に旋回台の旋回中心から外研砥石の
位置、旋回台の旋回中心から内研砥石の位置、端面測定
装置の位置を記憶させ、角度記憶手段に外研砥石がワー
クに対応するときの旋回台の角度、端面測定装置がワー
クに対応するときの旋回台の角度、内研砥石がワークに
対応するときの旋回台の角度を記憶させ、端面測定装置
をワーク側に旋回させた状態でテーブルを移動させ、端
面測定装置にワークの端面を接触させる。このときのテ
ーブルの位置を位置記憶手段に記憶させ、外研砥石又は
内研砥石をワーク側に旋回させ、位置記憶手段に記憶さ
れた内容に基づいてワークの外面又は内面の研削加工を
行う。
位置、旋回台の旋回中心から内研砥石の位置、端面測定
装置の位置を記憶させ、角度記憶手段に外研砥石がワー
クに対応するときの旋回台の角度、端面測定装置がワー
クに対応するときの旋回台の角度、内研砥石がワークに
対応するときの旋回台の角度を記憶させ、端面測定装置
をワーク側に旋回させた状態でテーブルを移動させ、端
面測定装置にワークの端面を接触させる。このときのテ
ーブルの位置を位置記憶手段に記憶させ、外研砥石又は
内研砥石をワーク側に旋回させ、位置記憶手段に記憶さ
れた内容に基づいてワークの外面又は内面の研削加工を
行う。
〈実施例〉
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図において、１０は研削装置のベツドであり、この
ベツド１０上にテーブル１１が水平方向に移動可能に案
内されている。また、ベツド１０上には送りテーブル１
２がテーブル１１の移動方向と直交する方向に移動可能
に案内され、この送りテーブル１２に旋回台１３が鉛直
軸線回りに旋回可能に軸承されている。前記送りテーブ
ル１２と旋回台１３とで砥石台１４が構成される。テー
ブル１１はサーボモータ１５によって水平移動され、送
りテーブル１２はサーボモータ１６によって水平移動さ
れ、旋回台１３はサーボモータ１７によって旋回される
。
ベツド１０上にテーブル１１が水平方向に移動可能に案
内されている。また、ベツド１０上には送りテーブル１
２がテーブル１１の移動方向と直交する方向に移動可能
に案内され、この送りテーブル１２に旋回台１３が鉛直
軸線回りに旋回可能に軸承されている。前記送りテーブ
ル１２と旋回台１３とで砥石台１４が構成される。テー
ブル１１はサーボモータ１５によって水平移動され、送
りテーブル１２はサーボモータ１６によって水平移動さ
れ、旋回台１３はサーボモータ１７によって旋回される
。
前記テーブル１１上には主軸台２０と心神台２１が対向
して設置され、主軸台２０と心神台２１とでワークＷが
挟持され、テーブル１１の移動方向と平行な軸線回りに
ワークＷが回転駆動されるようになっている。
して設置され、主軸台２０と心神台２１とでワークＷが
挟持され、テーブル１１の移動方向と平行な軸線回りに
ワークＷが回転駆動されるようになっている。
前記旋回台１３には砥石軸２２が回転可能に軸承され、
この砥石軸２２の一端には外研砥石Ｇａが着脱可能に取
付けられ、砥石軸２２は外研砥石駆動モータ２３によっ
て回転駆動されるようになっている。旋回台１３の後端
には内研砥石駆動モータ２４が取付けられ、この内研砥
石駆動モータ２４に内研砥石ｃｂが着脱可能に取付けら
れる。
この砥石軸２２の一端には外研砥石Ｇａが着脱可能に取
付けられ、砥石軸２２は外研砥石駆動モータ２３によっ
て回転駆動されるようになっている。旋回台１３の後端
には内研砥石駆動モータ２４が取付けられ、この内研砥
石駆動モータ２４に内研砥石ｃｂが着脱可能に取付けら
れる。
旋回台１３の前部には旋回モータ３０によって端面測定
装置３１が水平軸線回りに旋回可能に取付けられ、この
端面測定装置３１はワークＷの端面Ｗａに接触するタッ
チプローブ３３を備えている。
装置３１が水平軸線回りに旋回可能に取付けられ、この
端面測定装置３１はワークＷの端面Ｗａに接触するタッ
チプローブ３３を備えている。
４０は数値制御装置であり、この数値制御装置４０は、
インターフェイス４１．４２とメモリ４３とパルス分配
回路４４．４５と中央処理装置４６とからなっている。
インターフェイス４１．４２とメモリ４３とパルス分配
回路４４．４５と中央処理装置４６とからなっている。
インターフェイス４１には加ニブログラムと加工条件等
を入力するＣＲＴ付操作盤４７が接続され、インターフ
ェイス４２には駆動回路４８，４９．５０が接続され、
さらに駆動回路４Ｂ、４９．５０は内研砥石駆動モータ
２４と外研砥石駆動モータ２３と旋回モータ３゜に接続
されている。中央処理装置４６にはインターフェイス４
１．４２とメモリ４３とパルス分配回路４４．４５が接
続され、パルス分配回路４４゜４５にはそれぞれ駆動回
路５１．５２が接続され、駆動回路５１．５２にはサー
ボモータ１５．１６が接続されている。サーボモータ１
７も同様に回路の駆動回路とパルス分配回路を介して中
央処理装置４６に接続されている。
を入力するＣＲＴ付操作盤４７が接続され、インターフ
ェイス４２には駆動回路４８，４９．５０が接続され、
さらに駆動回路４Ｂ、４９．５０は内研砥石駆動モータ
２４と外研砥石駆動モータ２３と旋回モータ３゜に接続
されている。中央処理装置４６にはインターフェイス４
１．４２とメモリ４３とパルス分配回路４４．４５が接
続され、パルス分配回路４４゜４５にはそれぞれ駆動回
路５１．５２が接続され、駆動回路５１．５２にはサー
ボモータ１５．１６が接続されている。サーボモータ１
７も同様に回路の駆動回路とパルス分配回路を介して中
央処理装置４６に接続されている。
メモリ４３には第２図及び第３図に示すようにＣＲＴ付
操作盤４７を通じて加工条件プログラムと、加工条件と
、砥石台の旋回中心から外研砥石の研削面までの距＃Ａ
と、砥石台の旋回中心から外研砥石の外側端面までの距
離Ｂと、砥石台の旋回中心から内研砥石の内側端面まで
の距離Ｃと、砥石台の旋回中心から内研砥石の外側端面
までの距離りと、砥石台の旋回中心からタッチプローブ
３３の先端までの距Ｍ（ワークの回転軸線と直交する方
向）Ｅと、砥石台の旋回中心からタッチプローブ３３の
先端までの距離（ワークの回転軸線方向）Ｆと、砥石台
の旋回中心からワークの接触端面までのおよその距ＱＧ
並び実際の距ＩＮと、外研砥石の場合の砥石台の旋回角
度θ９と、内研砥石の場合の砥石台の旋回角度θ２と、
タッチプローブの場合の砥石台の旋回角度θ３とが記憶
されている。距離Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｎは位
置記憶手段に相当し、角度θ１．θ２．θ。
操作盤４７を通じて加工条件プログラムと、加工条件と
、砥石台の旋回中心から外研砥石の研削面までの距＃Ａ
と、砥石台の旋回中心から外研砥石の外側端面までの距
離Ｂと、砥石台の旋回中心から内研砥石の内側端面まで
の距離Ｃと、砥石台の旋回中心から内研砥石の外側端面
までの距離りと、砥石台の旋回中心からタッチプローブ
３３の先端までの距Ｍ（ワークの回転軸線と直交する方
向）Ｅと、砥石台の旋回中心からタッチプローブ３３の
先端までの距離（ワークの回転軸線方向）Ｆと、砥石台
の旋回中心からワークの接触端面までのおよその距ＱＧ
並び実際の距ＩＮと、外研砥石の場合の砥石台の旋回角
度θ９と、内研砥石の場合の砥石台の旋回角度θ２と、
タッチプローブの場合の砥石台の旋回角度θ３とが記憶
されている。距離Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｎは位
置記憶手段に相当し、角度θ１．θ２．θ。
は角度記憶手段に相当し、加ニブログラムと加工条件と
中央処理装置４６は制御手段に相当する。
中央処理装置４６は制御手段に相当する。
次に上述した構成に基づいて端面測定動作並びに外器加
工動作を第４図及び第５図に基づいて説明する。第１図
に示すようにテーブル１１がワーク取り出し位置にある
状態で、主軸台２０と心押台２１間にワークＷをセット
する。テーブル１１をＧ−Ｆだけ右進させ、続いてタッ
チプローブ３３をワーク側へ旋回させて第２図の状態に
する。
工動作を第４図及び第５図に基づいて説明する。第１図
に示すようにテーブル１１がワーク取り出し位置にある
状態で、主軸台２０と心押台２１間にワークＷをセット
する。テーブル１１をＧ−Ｆだけ右進させ、続いてタッ
チプローブ３３をワーク側へ旋回させて第２図の状態に
する。
砥石台１４をβだけ前進させて第５図（ａ）の状態にし
、テーブル１１を右進させる。端面測定装置３１から接
触信号が数値制御装置４０に送信されるとテーブル１１
の移動が停止して第５図（ｂ）の状態となり、このとき
のテーブル１１の移動量Ｎが記憶される。次に砥石台１
４をβだけ後退させ、タッチプローブ３３を砥石台側へ
旋回させて第５図（Ｃ）の状態にする。これにより、ワ
ークＷに対する外研砥石Ｇａの位置が分かり、テーブル
１１をＢ−Ｆ−ｒだけ左進させ、砥石台１４を前進させ
、第５図（ｄ）に示す外器加工を行う。
、テーブル１１を右進させる。端面測定装置３１から接
触信号が数値制御装置４０に送信されるとテーブル１１
の移動が停止して第５図（ｂ）の状態となり、このとき
のテーブル１１の移動量Ｎが記憶される。次に砥石台１
４をβだけ後退させ、タッチプローブ３３を砥石台側へ
旋回させて第５図（Ｃ）の状態にする。これにより、ワ
ークＷに対する外研砥石Ｇａの位置が分かり、テーブル
１１をＢ−Ｆ−ｒだけ左進させ、砥石台１４を前進させ
、第５図（ｄ）に示す外器加工を行う。
加工が終了すると、砥石台１４を後退させ、テーブル１
１をＮ＋Ｂ−Ｆ−ｒだけ右進させ、テーブル１１をワー
ク取り出し位置に復帰させる。
１をＮ＋Ｂ−Ｆ−ｒだけ右進させ、テーブル１１をワー
ク取り出し位置に復帰させる。
次に内研加工動作を第６図及び第７図に基づいて説明す
る。第１図に示すようにテーブル１１がワーク取り出し
位置にある状態で、主軸台２０にワークＷＩをセットす
る。テーブル１１をＧ。
る。第１図に示すようにテーブル１１がワーク取り出し
位置にある状態で、主軸台２０にワークＷＩをセットす
る。テーブル１１をＧ。
Ｆだけ右進させ、続いてタッチプローブ３３をワーク側
へ旋回させて第２図の状態にする。砥石台１４をβだけ
前進させ、続いてテーブル１１を右進させる。端面測定
装置３１から接触信号が数値制御装置４０に送信される
とテーブル１１の移動が停止し、このときのテーブル１
１の移動量Ｎ。
へ旋回させて第２図の状態にする。砥石台１４をβだけ
前進させ、続いてテーブル１１を右進させる。端面測定
装置３１から接触信号が数値制御装置４０に送信される
とテーブル１１の移動が停止し、このときのテーブル１
１の移動量Ｎ。
が記憶される。次に砥石台１４をβだけ後退させ、タッ
チプローブ３３を砥石台側へ旋回させる。これにより、
ワークＷに対する内研砥石Ｇｂの位置が分かり、旋回台
１３を角度θｚ （１８０°）だけ旋回させ、テーブ
ル１１をＤ−Ｆ＋ｒ、だけ左進させて第７図（ａ）の状
態にする。砥石台１４を前進させて第５図（ｂ）の状態
にし、テーブル１１を右進させて砥石台１４を後退させ
ることによって第７図（Ｃ）の状態にする。これによっ
て内研加工が行われ、内研加工が終了すると砥石台１４
を前進させ、テーブル１１を左進させ、砥石台１４を後
退させた第７図（ａ）の状態にする。
チプローブ３３を砥石台側へ旋回させる。これにより、
ワークＷに対する内研砥石Ｇｂの位置が分かり、旋回台
１３を角度θｚ （１８０°）だけ旋回させ、テーブ
ル１１をＤ−Ｆ＋ｒ、だけ左進させて第７図（ａ）の状
態にする。砥石台１４を前進させて第５図（ｂ）の状態
にし、テーブル１１を右進させて砥石台１４を後退させ
ることによって第７図（Ｃ）の状態にする。これによっ
て内研加工が行われ、内研加工が終了すると砥石台１４
を前進させ、テーブル１１を左進させ、砥石台１４を後
退させた第７図（ａ）の状態にする。
続いて旋回台１３を角度−θ２だけ旋回させ、テーブル
１１をＮ、＋Ｄ−Ｆ＋ｒ、だけ右進させ、テーブル１１
をワーク取り出し位置に復帰させる。
１１をＮ、＋Ｄ−Ｆ＋ｒ、だけ右進させ、テーブル１１
をワーク取り出し位置に復帰させる。
次に加工済をワークＷを取り出す。上述したβ。
ｒ、ｒｔは加ニブログラムにデータとして入っている。
このようにして、１つの端面測定装置３１でワークＷ、
Ｗ、に対する外研砥石Ｇａ又は、内研砥石ｃｂの位置が
分かり、ワークＷ、Ｗ、の接触端面Ｗａを基準にした加
工が行える。
Ｗ、に対する外研砥石Ｇａ又は、内研砥石ｃｂの位置が
分かり、ワークＷ、Ｗ、の接触端面Ｗａを基準にした加
工が行える。
なお、第８図は砥石台１４にアンギュラ砥石ＧＣを取付
けた例を示すもので、メモリ４３には砥石台の旋回中心
からアンギュラ砥石Ｇｃの頂部までの距離■と、砥石台
の旋回中心からアンギュラ砥石Ｇｃの研削面までの距離
Ｈと、アンギュラ砥石Ｇｃの砥石台の旋回角度θ１が記
憶され、Ａ＝Ｈ／ｓｉｎθ１とＢ＝Ｉｓｉｎθ１が演算
され、Ａが砥石台の旋回中心から外研砥石の研削面まで
の距離として記憶され、Ｂが砥石台の旋回中心から外研
砥石の外側端面までの距離として記憶される。この結果
、アンギュラ砥石Ｇｃも接触端面を基準にした加工が行
える。
けた例を示すもので、メモリ４３には砥石台の旋回中心
からアンギュラ砥石Ｇｃの頂部までの距離■と、砥石台
の旋回中心からアンギュラ砥石Ｇｃの研削面までの距離
Ｈと、アンギュラ砥石Ｇｃの砥石台の旋回角度θ１が記
憶され、Ａ＝Ｈ／ｓｉｎθ１とＢ＝Ｉｓｉｎθ１が演算
され、Ａが砥石台の旋回中心から外研砥石の研削面まで
の距離として記憶され、Ｂが砥石台の旋回中心から外研
砥石の外側端面までの距離として記憶される。この結果
、アンギュラ砥石Ｇｃも接触端面を基準にした加工が行
える。
また、上述した実施例は、旋回台の旋回中心に対する端
面測定装置の位置を記憶させたが、外研砥石並びに内研
砥石に対する端面測定装置の位置を記憶させても良い。
面測定装置の位置を記憶させたが、外研砥石並びに内研
砥石に対する端面測定装置の位置を記憶させても良い。
この場合、テーブルの移動方向の距離並びに送りテーブ
ルの移動方向の距離をそれぞれ記憶する。
ルの移動方向の距離をそれぞれ記憶する。
〈発明の効果〉
以上述べたように本発明は、砥石台を、テーブルの移動
方向と直交する方向に移動する送りテーブルと、この送
りテーブルに対して鉛直軸線回りに回転する旋回台とで
構成し、この旋回台にワークの端面に接触する端面測定
装置とワークの内面を研削する内研砥石とを備え、旋回
台の旋回中心から外研砥石の位置、旋回台の旋回中心か
ら内研砥石の位置、端面測定装置の位置、端面測定装置
がワークの端面に接触したときのテーブルの位置をそれ
ぞれ記憶する位置記憶手段を備え、外研砥石がワークに
対応するときの旋回台の角度、端面測定装置がワークに
対応するときの旋回台の角度、内研砥石がワークに対応
するときの旋回台の角度をそれぞれ記憶する角度記憶手
段を備え、位置記憶手段と角度記憶手段に記憶された内
容に基づいてワークの加工制御を行う制御手段を備えた
構成であるので、１つの端面測定装置でワークの接触端
面を基準にした外器加工及び内研加工が行える効果が得
られる。
方向と直交する方向に移動する送りテーブルと、この送
りテーブルに対して鉛直軸線回りに回転する旋回台とで
構成し、この旋回台にワークの端面に接触する端面測定
装置とワークの内面を研削する内研砥石とを備え、旋回
台の旋回中心から外研砥石の位置、旋回台の旋回中心か
ら内研砥石の位置、端面測定装置の位置、端面測定装置
がワークの端面に接触したときのテーブルの位置をそれ
ぞれ記憶する位置記憶手段を備え、外研砥石がワークに
対応するときの旋回台の角度、端面測定装置がワークに
対応するときの旋回台の角度、内研砥石がワークに対応
するときの旋回台の角度をそれぞれ記憶する角度記憶手
段を備え、位置記憶手段と角度記憶手段に記憶された内
容に基づいてワークの加工制御を行う制御手段を備えた
構成であるので、１つの端面測定装置でワークの接触端
面を基準にした外器加工及び内研加工が行える効果が得
られる。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は研削装置
の全体平面図に制御回路を併せた図、第２図はテーブル
を右進させたときの研削装置の全体平面図、第３図はメ
モリマツプ、第４図は外器加工動作を示すフローチャー
ト、第５図（ａ）から第５図（ｄ）は外器加工動作を示
す状態図、第６図は内研加工動作を示すフローチャート
、第７図（ａ）から第７図（ｃ）は内研加工動作を示す
状態図、第８図は砥石台にアンギュラ砥石と内研砥石を
備えた図。 １１・・・テーブル、１２・・・送りテーブル、１３・
・・旋回台、１４・・・砥石台、２３・・・外研砥石駆
動モータ、２４・・・内研砥石駆動モータ、３０・・・
旋回モータ、３１・・・端面測定装置、３３・・・タッ
チプローブ、４０・・・数値制御装置、Ｇａ・・・外研
砥石、Ｇｂ・・・内研砥石、Ｇｃ・・・アンギュラ砥石
、Ｗ、Ｗ・・・ワーク、Ｗａ、Ｗａ、 ・・・接触端
面。
の全体平面図に制御回路を併せた図、第２図はテーブル
を右進させたときの研削装置の全体平面図、第３図はメ
モリマツプ、第４図は外器加工動作を示すフローチャー
ト、第５図（ａ）から第５図（ｄ）は外器加工動作を示
す状態図、第６図は内研加工動作を示すフローチャート
、第７図（ａ）から第７図（ｃ）は内研加工動作を示す
状態図、第８図は砥石台にアンギュラ砥石と内研砥石を
備えた図。 １１・・・テーブル、１２・・・送りテーブル、１３・
・・旋回台、１４・・・砥石台、２３・・・外研砥石駆
動モータ、２４・・・内研砥石駆動モータ、３０・・・
旋回モータ、３１・・・端面測定装置、３３・・・タッ
チプローブ、４０・・・数値制御装置、Ｇａ・・・外研
砥石、Ｇｂ・・・内研砥石、Ｇｃ・・・アンギュラ砥石
、Ｗ、Ｗ・・・ワーク、Ｗａ、Ｗａ、 ・・・接触端
面。
Claims (1)
- （１）水平方向に移動可能なテーブルと、このテーブル
上に載置されワークをテーブルの移動方向と平行な軸線
回りに回転駆動する主軸台と、テーブルの移動方向と直
交する方向に移動可能な砥石台と、この砥石台に取付け
られワークの外面を研削する外研砥石とを備えた研削装
置において、前記砥石台を、テーブルの移動方向と直交
する方向に移動する送りテーブルと、この送りテーブル
に対して鉛直軸線回りに回転する旋回台とで構成し、こ
の旋回台にワークの端面に接触する端面測定装置とワー
クの内面を研削する内研砥石とを備え、旋回台の旋回中
心から外研砥石の位置、旋回台の旋回中心から内研砥石
の位置、端面測定装置の位置、端面測定装置がワークの
端面に接触したときのテーブルの位置をそれぞれ記憶す
る位置記憶手段を備え、外研砥石がワークに対応すると
きの旋回台の角度、端面測定装置がワークに対応すると
きの旋回台の角度、内研砥石がワークに対応するときの
旋回台の角度をそれぞれ記憶する角度記憶手段を備え、
位置記憶手段と角度記憶手段に記憶された内容に基づい
てワークの加工制御を行う制御手段を備えたことを特徴
とする端面測定装置を備えた研削装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63245764A JP2619497B2 (ja) | 1988-09-29 | 1988-09-29 | 端面測定装置を備えた研削装置 |
| US07/412,443 US5076022A (en) | 1988-09-29 | 1989-09-26 | Grinding machine for grinding outer and inner surfaces |
| EP89117862A EP0361446A3 (en) | 1988-09-29 | 1989-09-27 | Grinding machine for grinding outer and inner surfaces |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63245764A JP2619497B2 (ja) | 1988-09-29 | 1988-09-29 | 端面測定装置を備えた研削装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0295556A true JPH0295556A (ja) | 1990-04-06 |
| JP2619497B2 JP2619497B2 (ja) | 1997-06-11 |
Family
ID=17138457
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63245764A Expired - Lifetime JP2619497B2 (ja) | 1988-09-29 | 1988-09-29 | 端面測定装置を備えた研削装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5076022A (ja) |
| EP (1) | EP0361446A3 (ja) |
| JP (1) | JP2619497B2 (ja) |
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| US5121423A (en) * | 1989-07-13 | 1992-06-09 | Sharp Kabushiki Kaisha | Communication unit comprising caller identification function and caller identifying method in a digital communication network |
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| JP2011101933A (ja) * | 2009-11-11 | 2011-05-26 | Jtekt Corp | 筒状ワークの研削方法 |
| US8590807B2 (en) | 2008-12-02 | 2013-11-26 | Sames Technologies | Coating material atomizer |
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| US9808814B2 (en) | 2012-06-06 | 2017-11-07 | Abb K.K. | Electrostatic coating apparatus |
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| JP3758151B2 (ja) | 2001-11-22 | 2006-03-22 | 日本精工株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
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| DE102014203402B3 (de) * | 2014-02-25 | 2015-07-09 | Erwin Junker Maschinenfabrik Gmbh | Schleifmaschine und verfahren zum schleifen von axialen bohrungen und beidseitig zu bearbeitende plane aussenflächen aufweisenden werkstücken |
| US10556318B2 (en) * | 2016-08-25 | 2020-02-11 | Okamoto Machine Tool Works, Ltd. | Automatic grinding apparatus |
Family Cites Families (6)
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| DE3133488C3 (de) * | 1981-08-25 | 1994-07-28 | Walter Ag | Programmgesteuerte Werkzeugschleifmaschine |
| GB2123724B (en) * | 1982-05-04 | 1986-07-09 | Tokyo Shibaura Electric Co | Machining the periphery of work |
| US4562392A (en) * | 1984-08-29 | 1985-12-31 | General Electric Company | Stylus type touch probe system |
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-
1988
- 1988-09-29 JP JP63245764A patent/JP2619497B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-09-26 US US07/412,443 patent/US5076022A/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-09-27 EP EP89117862A patent/EP0361446A3/en not_active Withdrawn
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2619497B2 (ja) | 1997-06-11 |
| EP0361446A3 (en) | 1990-06-20 |
| EP0361446A2 (en) | 1990-04-04 |
| US5076022A (en) | 1991-12-31 |
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