JPH08141837A - チップソー側面研磨機における回転砥石の位置補正方法、及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 チップソー側面研磨機における回転砥石の外
周が磨耗した場合、その磨耗量だけ回転砥石の位置を補
正し、チップの側面を連続して正確に研磨することにあ
る。 【構成】 チップソー側面研磨機の左右の回転砥石によ
り、チップソーの一個のチップを所定寸法に研磨し、後
退した回転砥石間に位置する測定杆を、回転砥石に接触
するまで左及び右に移動させて、左右の回転砥石の初期
の後退位置を測定した後、多数のチップを所定寸法に研
磨して外周が磨耗した左右の回転砥石が後退したとき、
前記測定杆を測定位置まで移動し、この測定杆に接触す
るまで回転砥石を移動させることにより、磨耗した回転
砥石の後退位置を補正し、チップを連続して所定寸法に
正確に研磨する方法、及びその装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、チップソー側面研磨機
における回転砥石の外周が磨耗した場合、その磨耗量だ
け回転砥石の位置を補正するチップソー側面研磨機にお
ける回転砥石の位置補正方法、及びその装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来のチップソー側面研磨機は、本体上
に左右方向へ移動する左右一対の切り込みテーブルと、
前後方向へ移動する左右一対のトラバーステーブルを上
下に配設し、上側の左右のテーブル上にそれぞれ回転砥
石を配設したものが一般に使用され、実公昭６０−１９
４５号公報にも開示されている。

【０００３】この従来の側面研磨機は、前記トラバース
テーブルと切り込みテーブルを駆動することにより、回
転砥石を前後及び左右に往復動させて、チップソーにお
ける一個のチップの左右両側面を所定寸法に仕上げ、そ
の際の左右の回転砥石が後方へ退避した位置を基に、多
数枚のチップソーを研磨し、所定刃数のチップを研磨し
た後、側面研磨機から取外したチップソーの最後に研磨
したチップが、台金から左右へどの程度突出しているか
をマイクロメータ等で測定し、最初の所定突出量より大
きくなった分だけ、左右の切り込みテーブルを手動の微
調整ハンドルにより内側に移動させることにより、左右
の回転砥石の後退位置を補正し、新たなチップソーを研
磨していた。

【０００４】しかし、この回転砥石の設定位置の補正は
１００分の１ミリメートル，乃至１００分の３ミリメー
トル程度の、ごく小さな補正を手動で行わなければなら
ないので、微調整ハンドルにゲージが表示されていても
補正誤差を生じ易く、そのため研磨したチップの台金か
らの突出量に不揃いを生ずることがあった。また昨今は
側面研磨機にチップソーの自動供給装置が装着されてい
るが、この手動による位置補正が原因で、完全自動化を
図ることができなかった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
従来のチップソー側面研磨機における回転砥石の位置補
正方法、及びその装置の欠点を解消し、正確なチップの
側面研磨ができ、また側面研磨機の自動化を図ることが
できる回転砥石の位置補正方法、及びその装置を提供し
ようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係るチップソー
側面研磨機における砥石の位置補正方法は、チップソー
側面研磨機におけるトラバース動作及び切り込み動作を
する左右一対の回転砥石により、チップソーの一個のチ
ップの側面を所定寸法に研磨し、そのチップの側面に接
触している左右の回転砥石を後方へ退避させ、後退した
左右の回転砥石間に位置する測定杆を、一方の回転砥石
及び他方の回転砥石に接触するまで左及び右に移動させ
ることにより、左右の回転砥石の初期の後退位置を測定
した後、多数のチップを研磨して外周が磨耗した左右の
回転砥石が後退したとき、測定杆を一方の回転砥石の初
期の後退位置まで移動させて、一方の回転砥石を測定杆
に接触するまで移動させ、次に測定杆を他方の回転砥石
側に移動させて、他方の回転砥石を測定子に接触するま
で移動させることにより、左右の回転砥石の後退位置を
補正しようとするものである。

【０００７】本発明に係るチップソー側面研磨機におけ
る砥石の位置補正装置は、チップソーの後方に退避した
左右の回転砥石を、チップソーにおけるチップの左右両
側に前進させ、且つ前進位置でトラバース動作及び切り
込み動作をしてチップの左右両側面を同時に研磨するチ
ップソー側面研磨機において、前記チップソーの後方位
置に退避した左右の回転砥石間に、左右動する測定杆を
設け、該測定杆には左右の回転砥石の後退位置を設定す
るストップ装置を対設している。

【０００８】また測定杆の上端を、左右動する可動体に
回動自在に軸支し、この測定杆には回転砥石の衝突時に
左右の回転砥石の微調整用モータを停止させるセンサを
対設している。

【０００９】

【作用】図３，図４に示すように、所定の寸法に仕上げ
たチップ５７の側面に外周が接触している左右一対の回
転砥石１４，１５をチップソー５６の後方へ退避させ、
図５に鎖線で示すように、この回転砥石１４，１５の外
周面に測定杆１２（測定杆１２の下端に設けた測定子１
３）が接触するまで左及び右に移動させ、その左及び右
の接触位置で測定杆１２が停止するようにストップ装置
を調整する。このストップ位置Ｐ１，Ｐ２が初期の設定
位置である。

【００１０】上記設定作業の後、従来と同様に後退して
いる回転砥石１４，１５を前進させると共に、トラバー
ス動作及び切り込み動作させ、予め設定した刃数のチッ
プソー５６を研磨して、外周が磨耗し僅かに小径になっ
た回転砥石が、図８（ａ）に示すようにチップソー５６
の後方へ退避したとき、図８（ｂ）に示すように測定杆
１２（測定子１３）を左側のストップ位置Ｐ１まで移動
させた後、図８（ｃ）に示すように左の回転砥石１４
を、その外周面が測定杆１２（測定子１３）に衝突する
まで右に移動させると、左の回転砥石１４の初期の設定
位置が磨耗量だけ内側に補正される。

【００１１】次に図８（ｃ）の状態において、図８
（ｄ）に示すように測定杆１２（測定子１３）を右のす
トップ位置Ｐ２まで移動させた後、図８（ｅ）に示すよ
うに右の回転砥石１５をその外周面が測定杆１２（測定
子１３）に衝突するまで左に移動させると、右の回転砥
石１５の初期の設定位置が磨耗量だけ内側に補正され
る。

【００１２】また請求項３に示すように測定杆１２の上
端を可動体６に回動自在に軸支し、測定杆１２に微調整
用モータを停止させるセンサ１９，２０を対設するとき
は、回転砥石１４又は１５の測定杆１２（測定子１２）
への衝突により、測定杆１２が僅かに回動してセンサ１
９，又は２０が働き、左右の回転砥石１４又は１５の微
調整用モータ６０又は６１が停止する。

【００１３】

【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説
明する。図１及び図２は本実施例の装置を装着したチッ
プソー側面研磨機を示すものであり、図３乃至図８は本
装置の一実施例を示すものである。

【００１４】図１，図２に示すように、チップソー側面
研磨機における本体１の後部上方に設けた操作盤２の支
持フレーム３から支持板４を前方へ突出させ、この支持
板４上にベース５を取付け、更にベース５上に可動体６
を左右へ移動可能に重合している。

【００１５】前記可動体６は、その駆動装置であるエア
シリンダ７により左右動する。このエアシリンダ７は、
ベース支持板４に取付け、シリンダロッド８を可動体６
の後端に連結している。

【００１６】図３，図４に示すように、可動体６の前側
面には、センサハウジング９を介して軸受け筒１０を突
設し、この軸受け筒１０に支軸１１を回動自在に支持さ
せ、該支軸１１の前端から垂設した測定杆１２の下端に
測定子１３を水平に突設している。この測定子１３は、
後退した左右の回転砥石１４，１５の間に位置してい
る。また前記支軸１１の後端には左右方向の水平杆１６
を設け、これをセンサハウジング９内に、左右両端が上
下に揺動し得るように収容している。

【００１７】センサハウジング９内の底面左右には、水
平杆１６を水平に保持するためのエアクッション１７，
１８を設け、これを水平杆１６の左右の下面に当接し、
センサハウジング９内の上面左右には、水平杆１６が傾
斜したこと、詰まり測定子１３に回転砥石１４，１５が
接触したことを感知し、制御盤２を介して後記する微調
整用モータに電気信号を送る左の回転砥石用リニヤセン
サ１９と右の回転砥石用リニヤセンサ２０とを設けてい
る。

【００１８】また可動体６の左移動、及び右移動のスト
ローク、即ち測定杆１２のストップ位置Ｐ１，Ｐ２はス
トップ装置により設定される。このストップ装置は、支
持板４に取付けた軸受２１にネジ２２を螺合させ、その
先端を可動体６の側面に対向させた左ストッパ２３と、
支持板４に取付けた軸受２４にネジ２５を螺合させ、そ
の先端を可動体６の側面に対向させた右ストッパ２６と
よりなり、この左右のストッパ２３，２６をそれぞれ調
整することにより、可動体６の左右のストロークが設定
され、回転砥石１４又は１５の初期の設定位置に測定子
１３のストップ位置Ｐ１，Ｐ２が設定されるのである。

【００１９】次に左右の回転砥石１４，１５の前後トラ
バースと切り込みの動作、及びその駆動装置は従来の場
合とほぼ同一であるから、その概略のみを図１，図２及
び図６，図７に基づいて説明する。

【００２０】前記本体１上に設けた左右方向のレール２
７，２８に、左右一対の切り込みテーブル２９，３０を
互いに左右に移動可能に支持させ、この切り込みテーブ
ル２９，３０上にそれぞれ設けた前後方向のレール３
１，３２に左右一対の前後トラバーステーブル３３，３
４を支持させ、このトラバーステーブル３３，３４上に
モータ３５，３６を固定し、これに前後方向のスピンド
ル３７，３８を接続し、その前端に前記回転砥石１４，
１５を取付けている。

【００２１】本体１に設けた駆動源のモータ３９により
回転する主軸４０にトラバース用カム４１を設け、この
トラバース用カム４１とトラバーステーブル３３，３４
とをトラバース用アーム４２、その他の連結装置４３に
より連結し、トラバース用カム４１の回転により、両テ
ーブル３３，３４がレール３１，３２に沿って前後方向
へ同時に進退し、且つ前進位置でトラバース動作をする
ように構成している。

【００２２】また前記主軸４０に設けた切り込み用カム
４４と切り込みテーブル２９，３０とを、切り込み用ア
ーム４５，４６、その他の連結装置４７，４８により連
結している。

【００２３】前記連結装置４７，４８は、本体１に支持
させた回動軸４９，５０の下端に前記切り込み用アーム
４５，４６を固定し、上端に揺動アーム５１，５２を固
定し、この揺動アーム５１，５２を、切り込みテーブル
２９，３０の下側に設けた枠体５３，５４に当接し、切
り込み用カム４４の回転により、左右の切り込みテーブ
ル２９，３０がレール２７，２８に沿って互いに内側に
移動し、前記左右の枠体５３，５４間に設けたバネ５５
の復帰力により互いに外側に移動することにより、切り
込み動作をするように構成している。

【００２４】従って、左右一対のトラバーステーブル３
３，３４上の左右の回転砥石１４，１５は、後退位置か
ら本体１の前部上方にセットしたチップソー５６のチッ
プ５７の位置までの間を進退し、前進位置でトラバース
動作をし、また前進位置においてチップ５７の側面に対
して接離する方向に進退し、切り込み動作をする。

【００２５】上記前後方向の進退とトラバース動作、及
び切り込み動作は、トラバース用カム４１と切り込み用
カム４４が一回転する間に、１サイクルの動作をし、一
個のチップ５７が研磨される。

【００２６】次に左右の回転砥石１４，１５を補正する
ための左右方向への移動、即ち両回転砥石１４，１５が
後退した後、測定子１３が停止しているストップ位置Ｐ
１までの左の回転砥石１４の僅かな移動、及び測定子１
３が停止しているストップ位置Ｐ２までの右の回転砥石
１５の僅かな移動は、下記の駆動装置により行う。

【００２７】図６，図７に示すように、切り込みテーブ
ル２９，３０の下面に固定した支持筒５８，５９に、回
転砥石の微調整用モータである左右の切り込み用ステッ
ピングモータ６０，６１を固定し、前記枠体５３，５４
に回転自在に軸架したボールねじ６２，６３にボールね
じナット６４，６５をそれぞれ螺合させ、これを支持筒
５８，５９に回転自在に嵌合し、更にボールねじナット
６４，６５の一側に固定したウォームホイール６６，６
７をボールねじ６２，６３に遊嵌すると共に、このウォ
ームホイール６６，６７をステッピングモータ６０，６
１により回転するウォーム６８，６９にそれぞれ噛合さ
せている。

【００２８】前記枠体５３，５４は、左右の切り込みテ
ーブル２９，３０の下面に設けた左右のレール７０，７
１に沿って左右動するが、ボールねじ６２，６３及びボ
ールねじナット６４，６５を介して切り込みテーブル２
９，３０の下面に吊下げられているため、ボールねじ６
２，６３が回転しない限り、切り込みテーブル２９，３
０に固定状態である。

【００２９】図８（ａ）に示すように所定枚数のチップ
ソー５６を研磨して回転砥石１４，１５が後方へ退避し
たとき、図８（ｂ）に示すようにエアシリンダ７により
可動体６を左側のストップ位置Ｐ１まで移動させた後、
図８（ｃ）に示すようにステッピングモータ６０により
左の回転砥石１４を右移動させると、回転砥石１４の外
周面が測定杆１２の測定子１３に当たり、測定杆１２が
傾斜して回転砥石用リニヤセンサ１９が働き、左のステ
ッピングモータ６０が停止する。これで左の回転砥石１
４は磨耗量だけ設定位置が補正されたことになる。

【００３０】図８（ｄ）に示すように可動体６をエアシ
リンダ７により右側の設定位置Ｐ２まで移動させた後、
図８（ｅ）に示すようにステッピングモータ６１により
右の回転砥石１５を左移動させると、回転砥石１５の外
周面が測定杆１２の測定子１３に当たり、測定杆１２が
傾斜して回転砥石用リニヤセンサ２０が働き、右のステ
ッピングモータ６１が停止する。これで右の回転砥石１
５は磨耗量だけ設定位置が補正されたことになる。

【００３１】なお、図６，図７において、符号７２及び
７３は、最初のチップ５７の左右両側面がチップソー５
６の台金から所定寸法で突出した状態に研磨仕上げする
ための微調整用手動ハンドルであり、微調整用手動ハン
ドル７２は左のボールねじ６２の外端に取付け、また微
調整用手動ハンドル７３は左の枠体５３を貫通し、更に
その先端を右の枠体５４内に貫入した遠隔軸７４に取付
けている。またこの遠隔軸７４の先端に設けたギャ７５
を右のボールネジ６３に設けたギャ７６に連結してい
る。従って手動ハンドル７２を回転すると左の枠体５２
と共に左の切り込みテーブル２９が僅かに左右動し、手
動ハンドル７３を回転すると右の枠体５３と共に左の切
り込みテーブル３０が僅かに左右動する。

【００３２】

【発明の効果】本発明のチップソー側面研磨機における
回転砥石の位置補正方法、及びその装置は、従来のチッ
プソー側面研磨機に実施することにより、熟練者でなく
ても磨耗した回転砥石の位置を正確に補正し、各チップ
の側面をチップソーの台金から所定の突出寸法に正確に
研磨することができる。

【００３３】また所定個数のチップが研磨される毎に、
回転砥石の後退位置が補正されるため、連続的な側面研
磨ができ、従ってチップソー側面研磨機の自動化を図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る砥石の位置補正装置を備えたチッ
プソー側面研磨機の縦断正面図である。

【図２】同上一部縦断側面図である。

【図３】同上実施例の要部を示す一部横断平面図であ
る。

【図４】同上要部の一部縦断側面図である。

【図５】同上要部の一部縦断正面図である。

【図６】同上実施例における左右の回転砥石の駆動装置
を示す一部縦断正面図である。

【図７】同上一部横断平面図である。

【図８】本発明による回転砥石の補正順序を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ 本体 ６ 可動体 ７ 可動体の駆動装置（エアシリンダ） １２ 測定杆 １３ 測定子 １４，１５ 回転砥石 １９，２０ センサ ２９，３０ 切り込みテーブル ３３，３４ 前後トラバーステーブル ３９ モータ ５６ チップソー ５７ チップ ６０，６１ 微調整用モータ（左右のステッピングモ
ータ）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 チップソー側面研磨機におけるトラバー
   ス動作及び切り込み動作をする左右一対の回転砥石によ
   り、チップソーの一個のチップの側面を所定寸法に研磨
   し、そのチップの側面に接触している左右の回転砥石を
   後方へ退避させ、後退した左右の回転砥石間に位置する
   測定杆を、一方の回転砥石及び他方の回転砥石に接触す
   るまで左及び右に移動させることにより、左右の回転砥
   石の初期の後退位置を測定した後、多数のチップを研磨
   して外周が磨耗した左右の回転砥石が後退したとき、測
   定杆を一方の回転砥石の初期の後退位置まで移動させ
   て、一方の回転砥石を測定杆に接触するまで移動させ、
   次に測定杆を他方の回転砥石側に移動させて、他方の回
   転砥石を測定子に接触するまで移動させることにより、
   左右の回転砥石の後退位置を補正することを特徴とする
   チップソー側面研磨機における回転砥石の位置補正方
   法。
2. 【請求項２】 チップソーの後方に退避した左右の回転
   砥石を、チップソーにおけるチップの左右両側に前進さ
   せ、且つ前進位置でトラバース動作及び切り込み動作を
   してチップの左右両側面を同時に研磨するチップソー側
   面研磨機において、前記チップソーの後方位置に退避し
   た左右の回転砥石間に、左右動する測定杆を設け、該測
   定杆には左右の回転砥石の後退位置を設定するストップ
   装置を対設したことを特徴とするチップソー側面研磨機
   における回転砥石の位置補正装置。
3. 【請求項３】 前記測定杆の上端を、左右動する可動体
   に回動自在に軸支し、この測定杆には回転砥石の衝突時
   に左右の回転砥石の微調整用モータを停止させるセンサ
   を対設したことを特徴とする請求項２に記載のチップソ
   ー側面研磨機における回転砥石の位置補正装置。