JP3456238B2 - 複合研削盤の接触検知装置 - Google Patents
複合研削盤の接触検知装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、砥石径の異なる複数の
研削用砥石を備えた複合研削盤の接触検知装置に関する
ものである。 【０００２】 【従来の技術】複合研削盤として、図１に示すように、
砥石台１６に外研用砥石１７と内研用砥石２１を設け、
この砥石台１６を旋回させることにより、外研用砥石１
７又は内研用砥石２１をワークＷ側に割り出すようにし
たものがある。また、外研用砥石のみの円筒研削盤にお
いて、外研用砥石の位置を接触検知する接触検知装置を
備えたものがある。このものは、図８に示すように主軸
台１の側面に取付けられたブラケット２に接触検知ピン
３とＡＥセンサ４を取付けたものであり、砥石台５をサ
ーボモータ６により繰り返し微小量前進させ、砥石７が
接触検知ピン３に接触してＡＥセンサ４から接触信号が
出た時のエンコーダ８の信号を検知することにより、砥
石７の検知ピン３側の位置を検出できるようになってい
る。 【０００３】この接触検知装置を前記複合研削盤に適用
した場合、外研用砥石を接触検知ピンに接触させた時
は、図９に示すように接触検知ピン３の先端が大きい円
弧状に研削され、内研用砥石を接触検知ピンに接触させ
た時は、図１０に示すように接触検知ピン３の先端は小
さい円弧状に研削される。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】接触検知ピン３の先端
が内研用砥石によって小さい円弧状に研削された後に、
図１１に示すように、接触検知ピン３の先端に内研用砥
石より径が１０倍程度大きい外研用砥石９を接触させる
と、接触検知ピン３のエッジ部３ａに外研用砥石９が接
触し、外研用砥石９の位置を正確に検出できない問題が
あった。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記のような課題を解決
するために本発明は、砥石径の異なる複数の研削用砥石
を備えた複合研削盤の接触検出機構において、前記砥石
径の異なる複数の研削用砥石の各々に対応する接触検知
部材と、これら接触検知部材が前記砥石径の異なる複数
の研削用砥石外周面に接触したことを検出する接触検知
センサとを備え、前記研削用砥石のいずれかをその対応
する接触検知部材へ所定の前進量βずつ繰り返し前進さ
せ、該前進中に前記接触検知センサが接触信号を発して
も前記前進量βの前進が完了するまで前記研削用砥石を
前進させるとともに、前記接触検出部材の前記研削用砥
石に接触する位置を前記前進が完了する位置に更新する
ものである。 【０００６】 【作用】上記のような構成で砥石位置を接触検知する場
合に、砥石径の異なる研削用砥石の各々に対応する接触
検知部材を研削用砥石の前方に相対移動させて位置決め
させ、その後接触検知部材と研削用砥石を接触検知装置
から接触信号を検知するまで相対移動させることによっ
て砥石位置を検知させる。 【０００７】 【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１において、１０は研削装置のベッドであり、このベ
ッド１０上にテーブル１１が左右方向に移動可能に案内
支持されている。テーブル１１には主軸台１２が設置さ
れ、この主軸台１２のチャック１３にワークＷがテーブ
ル１１の移動方向と平行な軸線回りに回転可能にかつ着
脱可能に保持されている。前記ベッド１０上にはスライ
ド１４が前後方向に移動可能に案内支持され、このスラ
イド１４に旋回台１５が鉛直軸線回りに旋回可能に支持
されている。旋回台１５には砥石台１６が取付けられ、
この砥石台１６に外研用の砥石１７がワーク回転軸線と
同一水平面内で回転可能に支持されている。砥石台１６
には回転モータ１８が取付けられ、この回転モータ１８
によって回転伝達機構１９を介して外研用の砥石１７が
回転駆動されるようになっている。砥石台１６の端面に
は内研用砥石台２０が取付けられ、この内研用砥石台２
０に内研用の砥石２１がワーク回転軸線と同一水平面内
で回転可能に支持されている。図２にも示すように、前
記主軸台１２の砥石台１６側の側面には砥石修正装置２
２が取付けられ、この砥石修正装置２２に砥石修正工具
２３が回転可能に支持されている。この砥石修正工具２
３はワーク回転軸線と同一水平面内でワーク回転軸線に
対して傾斜した軸線回りに回転する。 【０００８】主軸台１２の砥石台１６側の上部に接触検
知装置３０が取付けられ、この接触検知装置３０は本体
３１と、この本体３１にワーク回転軸線と平行な軸線回
りに旋回可能に支持され砥石修正工具２３に対してワー
ク回転軸線方向にずらした位置に設けられたアーム３２
と、アーム３２の一端に取付けられた第１接触検知ピン
（接触検知部材）３３並びに第２接触検知ピン（接触検
知部材）３４と、前記アーム３２に取付けられ砥石と検
知ピンとが接触した時の音を検出するＡＥセンサ（接触
検知センサ）３６と、前記アーム３２を旋回させる油圧
モータ（移動手段）３７とから構成されている。アーム
３２の一端には調整ねじ３８が螺合され、調整ねじ３８
の一端は主軸台１２の側面に取付けられたストッパ部材
３９に当接するようになっている。ストッパ部材３９に
調整ねじ３８を当接させた状態で、調整ねじ３８を回転
させることによって接触検知ピン３３，３４が水平にな
るように調整され、しかも接触検知ピン３３，３４は砥
石修正工具２３の回転軸線と外研用砥石１７の回転軸線
０と内研用砥石２１の回転軸線と同一高さにある。油圧
モータ３７を一方のストロークエンドまで作動させた時
は、接触検知ピン３３，３４は砥石修正工具２３より上
方の逃がし位置にある。前記外径用砥石１７と内研用砥
石２１は径が異なるため、内研用砥石２１を検知ピンに
接触させてこれを削った時の形状と、外研用砥石１７を
検知ピンに接触させてこれを削った時の形状が異なる。
従って、内研用砥石２１を検知ピンに接触させた後に外
研用砥石１７を検知ピンに接触させると、検知ピンのエ
ッジ部に外研用砥石１７が接触してしまい外研用砥石１
７の位置を正確に検出できない問題がある。本実施例
は、外研用砥石１７の外周が接触する第１接触検知ピン
３３と、内研用砥石２１の外周が接触する第２接触検知
ピン３４をそれぞれ設けることにより、砥石の位置検出
精度を向上させることができる。 【０００９】前記テーブル１１はベッド１０に固定され
た第１サーボモータ４０によって、図略の送りねじを介
して左右方向に移動され、前記スライド１４はベッド１
０に固定された第２サーボモータ４１によって図略の送
りねじを介して前後方向に移動され、前記旋回台１５は
スライド１４に固定された第３サーボモータ４２によっ
て図略の歯車機構を介して鉛直軸線回りに旋回されるよ
うになっている。 【００１０】前記各サーボモータ４０，４１，４２に
は、テーブル１１，スライド１４，旋回台１５の位置を
検出するエンコーダ４３，４４，４５が取付けられてい
る。各サーボモータ４０，４１，４２には駆動装置４
６，４７，４８を介して中央処理装置５０が接続され、
各エンコーダ４３，４４，４５には中央処理装置５０が
接続されている。中央処理装置５０には油圧装置５１を
介して前記油圧モータ３７が接続され、また中央処理装
置５０には入力装置５２とメモリ５３とＡＥセンサ３６
が接続されている。 【００１１】前記入力装置５２には、旋回台１５を旋回
させて外研用砥石１７又は内研用砥石２１をワークＷ側
に旋回割り出しする外研用砥石セレクトボタン５２ａ及
び内研用砥石セレクトボタン５２ｂが設けられている。
前記メモリ５２には外研用砥石１７の位置Ｐと内研用砥
石２１の位置Ｑと第１接触検知ピン３３の位置Ｒと第２
接触検知ピン３４の位置Ｔと砥石修正工具２３の位置Ｕ
と内研用加工プログラムと外研用加工プログラムと内研
用修正プログラムと外研用修正プログラムと外研用接触
プログラムと内研用接触プログラムと外研用砥石セレク
トスイッチおよび内研用砥石セレクトスイッチのオンオ
フ状態が記憶されている。前記外研用砥石１７の位置Ｐ
は、ワークＷの回転軸線から外研用砥石１７のワーク側
の外周面までの距離を表し、前記内研用砥石２１の位置
Ｑは、ワークＷの回転軸線から内研用砥石２１のワーク
側の外周面までの距離を表す。いずれも位置Ｐ，Ｑは砥
石がワーク側にある時の位置であり、砥石がワークと反
対側にある時の位置ではない。また、外研用砥石１７の
位置Ｐと内研用砥石２１の位置Ｑは、スライド１４とテ
ーブル１１を動かす毎に更新され、さらに、外研用砥石
１７及び内研用砥石２１を第１接触検知ピン３３と第２
接触検知ピン３４に接触させる毎に更新される。前記第
１接触検知ピン３３の位置Ｒは、ワークＷの回転軸線か
ら第１接触検知ピン３３の先端までの距離を表し、第２
接触検知ピン３４の位置Ｔは、ワークＷの回転軸線から
第２接触検知ピン３４の先端までの距離を表す。また、
第１接触検知ピン３３の位置Ｒと第２接触検知ピン３４
の位置Ｔは外研用砥石１７と内研用砥石２１によって削
られる毎に更新される。前記砥石修正工具２３の位置Ｕ
は、ワークＷの回転軸線から砥石修正工具２３の砥石側
の外周面までの距離を表す。外研用砥石セレクトスイッ
チは、外研用砥石１７をワーク側に割り出すと、オン状
態となり、内研用砥石２１をワーク側に割り出すと、オ
フ状態となる。また、内研用砥石セレクトスイッチは、
内研用砥石２１をワーク側に割り出すと、オン状態とな
り、外研用砥石１７をワーク側に割り出すと、オフ状態
となる。 【００１２】図１は内研用砥石２１をワーク側に割り出
した状態であり、外研用砥石１７を使用する時は、外研
用砥石セレクトボタン５２ａを押し、サーボモータ４２
によって旋回台１５を旋回させて外研用砥石１７をワー
ク側に割り出す。この時、テーブル１１上に心押台６０
を取付ける。次に上述した構成に基づいて内研用砥石の
動作を説明する。ワークＷを所定数研削するたびに内研
用砥石２１の外周を接触検知ピン３４に接触させ、続い
て内研用砥石２１を砥石修正工具２３によって修正する
動作を行う。前記内研用砥石２１によってワークＷを研
削する動作は内研用加工プログラムに従って行われ、内
研用砥石２１を接触検知ピン３４に接触させる動作は内
研用接触プログラムに従って行われ、内研用砥石２１を
砥石修正工具２３によって修正する動作は内研用修正プ
ログラムに従って行われる。すなわち、前記加工プログ
ラム、接触プログラム、修正プログラムは、いずれも内
研用砥石セレクトスイッチがオンとなっている場合に
は、内研用のプログラムが選択される。 【００１３】まず、内研用砥石２１を接触検知ピン３４
に接触させる前に、油圧モータ３７によってアーム３２
を旋回させ、調整ねじ３８をストッパ部材３９に当接さ
せる。続いてテーブル１１を内研用砥石２１と第２接触
検知ピン３４とが対応する位置に割り出し、内研用砥石
２１を第２接触検知ピン３４に近接する位置まで早送り
前進させ、ＡＥセンサ３６から接触信号が出るまで内研
用砥石２１を繰り返し微小前進させる。前記サーボモー
タ４１に与えられる前記早送り移動量は、Ｔ＋α−Ｑで
あり、早送り前進完了時点で内研用砥石２１の位置Ｑが
Ｔ＋αに更新される（ここで、αは予め与えられる内研
用砥石２１と第２接触検知ピン３４間のギャップ量であ
る）。また、前記サーボモータ４１に与えられる前記微
小前進量はβであり、繰り返し微小前進させる毎に、内
研用砥石２１の位置ＱがＱ−βに更新される。微小前進
させる最中にＡＥセンサ３６から接触信号が出ても微小
量βの前進が完了するまで内研用砥石２１を前進させ、
この微小前進が完了した時点で第２接触検知ピン３５の
位置ＴをＴ−βに更新し、内研用砥石２１の位置ＱをＴ
に更新する。前記微小量βは１つの接触検知ピンに内研
用砥石を接触させた後に外研用砥石を接触させた時に発
生する位置誤差に比べて非常に小さいため、第２接触検
知ピン３５が微小量β研削されていなくても、第２接触
検知ピン３５が研削されていない量は無視でき、第２接
触検知ピン３５の位置ＴをＴ−βに更新しても良い。 【００１４】前記接触検知後は、内研用砥石２１を後退
させ、続いて油圧モータ３７のストロークエンドまでア
ーム３２を旋回させ、接触検知ピン３３，３４は図２の
２点鎖線及び図３の実線に示す位置へ移動される。続い
てテーブル１１を砥石修正工具２３と内研用砥石２１が
対応する位置に割り出し、内研用砥石２１を早送り前進
させ、続いてテーブル１１をトラバースさせる。前記サ
ーボモータ４１に与えられる前記早送り移動量はＵ−Ｑ
−γであり（ここで、γは砥石２１に対する砥石修正工
具２３の切り込み量である）、早送り前進が完了した時
点で内研用砥石２１の位置ＱがＵ−γに更新される。前
記トラバースは内研用砥石２１の幅よりも大きい送り量
が与えられる。 【００１５】次に外研用砥石の動作を説明する。ワーク
Ｗを所定数研削するたびに外研用砥石１７の外周を接触
検知ピン３３に接触させ、続いて外研用砥石１７を砥石
修正工具２３によって修正する動作を行う。この場合
は、外研用砥石セレクトスイッチがオンとなっているた
め、外研用のプログラムが選択される。前記外研用砥石
１７によってワークＷを研削する動作は外研用加工プロ
グラムに従って行われ、外研用砥石１７を接触検知ピン
３３に接触させる動作は外研用接触フログラムに従って
行われ、外研用砥石１７を砥石修正工具２３によって修
正する動作は外研用修正プログラムに従って行われる。 【００１６】まず、外研用砥石１７を接触検知ピン３３
に接触させる前に、油圧モータ３７によってアーム３２
を旋回させ、調整ねじ３８をストッパ部材３９に当接さ
せる。続いてテーブル１１を外研用砥石１７と第１接触
検知ピン３３とが対応する位置に割り出し、外研用砥石
１７を第１接触検知ピン３３に近接する位置まで早送り
前進させ、ＡＥセンサ３６から接触信号が出るまで外研
用砥石１７を繰り返し微小前進させる。前記サーボモー
タ４１に与えられる前記早送り移動量は、Ｒ＋α−Ｐで
あり、早送り前進完了時点で外研用砥石１７の位置Ｐが
Ｒ＋αに更新される（ここで、αは予め与えられる外研
用砥石１７と第１接触検知ピン３３間のギャップ量であ
る）。また、前記サーボモータ４１に与えられる前記微
小前進量はβであり、繰り返し微小前進させる毎に、外
研用砥石１７の位置ＰがＰ−βに更新される。微小前進
させる最中にＡＥセンサ３６から接触信号が出ても微小
量βの前進が完了するまで外研用砥石１７を前進させ、
この微小前進が完了した時点で第１接触検知ピン３３の
位置ＲをＲ−βに更新し、外研用砥石１７の位置ＰをＲ
に更新する。 【００１７】前記接触検知後は、外研用砥石１７を後退
させ、続いて油圧モータ３７のストロークエンドまでア
ーム３２を旋回させ、接触検知ピン３３は図２の２点鎖
線及び図３の実線に示す位置へ移動される。続いてテー
ブル１１を砥石修正工具２３と外研用砥石１７が対応す
る位置に割り出し、外研用砥石１７を早送り前進させ、
続いてテーブル１１をトラバースさせる。前記サーボモ
ータ４１に与えられる前記早送り移動量はＵ−Ｐ−γで
あり、早送り前進が完了した時点で外研用砥石２１の位
置ＰがＵ−γに更新される。前記トラバースは外研用砥
石２１の幅よりも大きい送り量が与えられる。 【００１８】このように、接触検知によって得られた外
研用砥石１７並びに内研用砥石２１の位置は、砥石修正
時に砥石修正工具に対して外研用砥石１７並びに内研用
砥石２１の位置を決めるのに利用される。なお、本実施
例は、外研用砥石１７並びに内研用砥石２１の外周を修
正する時、接触検知ピン３３，３４が図３の２点鎖線に
示す位置でなく、実線に示す位置にあるため、接触検知
ピン３３，３４に砥石台１６並びに内研用砥石台２０に
干渉する恐れがない。また、第１接触検知ピン３３並び
に第２接触検知ピン３４と砥石修正工具２３の位置Ｕと
のオフセット量が小さいため、砥石台１６の後退量が少
なく、研削装置を小型化できる。 【００１９】 【発明の効果】以上述べたように本発明は、砥石径の異
なる複数の研削用砥石を備えた複合研削盤の接触検知装
置において、前記砥石径の異なる複数の研削用砥石の数
と同数の接触検知部材を設けたので、砥石径の小さい砥
石を接触検知部材に接触検知した後、砥石径の大きい砥
石を接触検知する場合には、接触検知部材の先が砥石径
の小さい砥石の円弧形状に研削されてしまうため、砥石
径の大きい砥石を続けて接触検知しようとした場合、接
触検知部材のエッジ部で砥石外周面が接触して砥石の正
確な位置を検知できないという問題点がなくなり、各々
の砥石の位置を正確に検知できる効果が得られる。
研削用砥石を備えた複合研削盤の接触検知装置に関する
ものである。 【０００２】 【従来の技術】複合研削盤として、図１に示すように、
砥石台１６に外研用砥石１７と内研用砥石２１を設け、
この砥石台１６を旋回させることにより、外研用砥石１
７又は内研用砥石２１をワークＷ側に割り出すようにし
たものがある。また、外研用砥石のみの円筒研削盤にお
いて、外研用砥石の位置を接触検知する接触検知装置を
備えたものがある。このものは、図８に示すように主軸
台１の側面に取付けられたブラケット２に接触検知ピン
３とＡＥセンサ４を取付けたものであり、砥石台５をサ
ーボモータ６により繰り返し微小量前進させ、砥石７が
接触検知ピン３に接触してＡＥセンサ４から接触信号が
出た時のエンコーダ８の信号を検知することにより、砥
石７の検知ピン３側の位置を検出できるようになってい
る。 【０００３】この接触検知装置を前記複合研削盤に適用
した場合、外研用砥石を接触検知ピンに接触させた時
は、図９に示すように接触検知ピン３の先端が大きい円
弧状に研削され、内研用砥石を接触検知ピンに接触させ
た時は、図１０に示すように接触検知ピン３の先端は小
さい円弧状に研削される。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】接触検知ピン３の先端
が内研用砥石によって小さい円弧状に研削された後に、
図１１に示すように、接触検知ピン３の先端に内研用砥
石より径が１０倍程度大きい外研用砥石９を接触させる
と、接触検知ピン３のエッジ部３ａに外研用砥石９が接
触し、外研用砥石９の位置を正確に検出できない問題が
あった。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記のような課題を解決
するために本発明は、砥石径の異なる複数の研削用砥石
を備えた複合研削盤の接触検出機構において、前記砥石
径の異なる複数の研削用砥石の各々に対応する接触検知
部材と、これら接触検知部材が前記砥石径の異なる複数
の研削用砥石外周面に接触したことを検出する接触検知
センサとを備え、前記研削用砥石のいずれかをその対応
する接触検知部材へ所定の前進量βずつ繰り返し前進さ
せ、該前進中に前記接触検知センサが接触信号を発して
も前記前進量βの前進が完了するまで前記研削用砥石を
前進させるとともに、前記接触検出部材の前記研削用砥
石に接触する位置を前記前進が完了する位置に更新する
ものである。 【０００６】 【作用】上記のような構成で砥石位置を接触検知する場
合に、砥石径の異なる研削用砥石の各々に対応する接触
検知部材を研削用砥石の前方に相対移動させて位置決め
させ、その後接触検知部材と研削用砥石を接触検知装置
から接触信号を検知するまで相対移動させることによっ
て砥石位置を検知させる。 【０００７】 【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１において、１０は研削装置のベッドであり、このベ
ッド１０上にテーブル１１が左右方向に移動可能に案内
支持されている。テーブル１１には主軸台１２が設置さ
れ、この主軸台１２のチャック１３にワークＷがテーブ
ル１１の移動方向と平行な軸線回りに回転可能にかつ着
脱可能に保持されている。前記ベッド１０上にはスライ
ド１４が前後方向に移動可能に案内支持され、このスラ
イド１４に旋回台１５が鉛直軸線回りに旋回可能に支持
されている。旋回台１５には砥石台１６が取付けられ、
この砥石台１６に外研用の砥石１７がワーク回転軸線と
同一水平面内で回転可能に支持されている。砥石台１６
には回転モータ１８が取付けられ、この回転モータ１８
によって回転伝達機構１９を介して外研用の砥石１７が
回転駆動されるようになっている。砥石台１６の端面に
は内研用砥石台２０が取付けられ、この内研用砥石台２
０に内研用の砥石２１がワーク回転軸線と同一水平面内
で回転可能に支持されている。図２にも示すように、前
記主軸台１２の砥石台１６側の側面には砥石修正装置２
２が取付けられ、この砥石修正装置２２に砥石修正工具
２３が回転可能に支持されている。この砥石修正工具２
３はワーク回転軸線と同一水平面内でワーク回転軸線に
対して傾斜した軸線回りに回転する。 【０００８】主軸台１２の砥石台１６側の上部に接触検
知装置３０が取付けられ、この接触検知装置３０は本体
３１と、この本体３１にワーク回転軸線と平行な軸線回
りに旋回可能に支持され砥石修正工具２３に対してワー
ク回転軸線方向にずらした位置に設けられたアーム３２
と、アーム３２の一端に取付けられた第１接触検知ピン
（接触検知部材）３３並びに第２接触検知ピン（接触検
知部材）３４と、前記アーム３２に取付けられ砥石と検
知ピンとが接触した時の音を検出するＡＥセンサ（接触
検知センサ）３６と、前記アーム３２を旋回させる油圧
モータ（移動手段）３７とから構成されている。アーム
３２の一端には調整ねじ３８が螺合され、調整ねじ３８
の一端は主軸台１２の側面に取付けられたストッパ部材
３９に当接するようになっている。ストッパ部材３９に
調整ねじ３８を当接させた状態で、調整ねじ３８を回転
させることによって接触検知ピン３３，３４が水平にな
るように調整され、しかも接触検知ピン３３，３４は砥
石修正工具２３の回転軸線と外研用砥石１７の回転軸線
０と内研用砥石２１の回転軸線と同一高さにある。油圧
モータ３７を一方のストロークエンドまで作動させた時
は、接触検知ピン３３，３４は砥石修正工具２３より上
方の逃がし位置にある。前記外径用砥石１７と内研用砥
石２１は径が異なるため、内研用砥石２１を検知ピンに
接触させてこれを削った時の形状と、外研用砥石１７を
検知ピンに接触させてこれを削った時の形状が異なる。
従って、内研用砥石２１を検知ピンに接触させた後に外
研用砥石１７を検知ピンに接触させると、検知ピンのエ
ッジ部に外研用砥石１７が接触してしまい外研用砥石１
７の位置を正確に検出できない問題がある。本実施例
は、外研用砥石１７の外周が接触する第１接触検知ピン
３３と、内研用砥石２１の外周が接触する第２接触検知
ピン３４をそれぞれ設けることにより、砥石の位置検出
精度を向上させることができる。 【０００９】前記テーブル１１はベッド１０に固定され
た第１サーボモータ４０によって、図略の送りねじを介
して左右方向に移動され、前記スライド１４はベッド１
０に固定された第２サーボモータ４１によって図略の送
りねじを介して前後方向に移動され、前記旋回台１５は
スライド１４に固定された第３サーボモータ４２によっ
て図略の歯車機構を介して鉛直軸線回りに旋回されるよ
うになっている。 【００１０】前記各サーボモータ４０，４１，４２に
は、テーブル１１，スライド１４，旋回台１５の位置を
検出するエンコーダ４３，４４，４５が取付けられてい
る。各サーボモータ４０，４１，４２には駆動装置４
６，４７，４８を介して中央処理装置５０が接続され、
各エンコーダ４３，４４，４５には中央処理装置５０が
接続されている。中央処理装置５０には油圧装置５１を
介して前記油圧モータ３７が接続され、また中央処理装
置５０には入力装置５２とメモリ５３とＡＥセンサ３６
が接続されている。 【００１１】前記入力装置５２には、旋回台１５を旋回
させて外研用砥石１７又は内研用砥石２１をワークＷ側
に旋回割り出しする外研用砥石セレクトボタン５２ａ及
び内研用砥石セレクトボタン５２ｂが設けられている。
前記メモリ５２には外研用砥石１７の位置Ｐと内研用砥
石２１の位置Ｑと第１接触検知ピン３３の位置Ｒと第２
接触検知ピン３４の位置Ｔと砥石修正工具２３の位置Ｕ
と内研用加工プログラムと外研用加工プログラムと内研
用修正プログラムと外研用修正プログラムと外研用接触
プログラムと内研用接触プログラムと外研用砥石セレク
トスイッチおよび内研用砥石セレクトスイッチのオンオ
フ状態が記憶されている。前記外研用砥石１７の位置Ｐ
は、ワークＷの回転軸線から外研用砥石１７のワーク側
の外周面までの距離を表し、前記内研用砥石２１の位置
Ｑは、ワークＷの回転軸線から内研用砥石２１のワーク
側の外周面までの距離を表す。いずれも位置Ｐ，Ｑは砥
石がワーク側にある時の位置であり、砥石がワークと反
対側にある時の位置ではない。また、外研用砥石１７の
位置Ｐと内研用砥石２１の位置Ｑは、スライド１４とテ
ーブル１１を動かす毎に更新され、さらに、外研用砥石
１７及び内研用砥石２１を第１接触検知ピン３３と第２
接触検知ピン３４に接触させる毎に更新される。前記第
１接触検知ピン３３の位置Ｒは、ワークＷの回転軸線か
ら第１接触検知ピン３３の先端までの距離を表し、第２
接触検知ピン３４の位置Ｔは、ワークＷの回転軸線から
第２接触検知ピン３４の先端までの距離を表す。また、
第１接触検知ピン３３の位置Ｒと第２接触検知ピン３４
の位置Ｔは外研用砥石１７と内研用砥石２１によって削
られる毎に更新される。前記砥石修正工具２３の位置Ｕ
は、ワークＷの回転軸線から砥石修正工具２３の砥石側
の外周面までの距離を表す。外研用砥石セレクトスイッ
チは、外研用砥石１７をワーク側に割り出すと、オン状
態となり、内研用砥石２１をワーク側に割り出すと、オ
フ状態となる。また、内研用砥石セレクトスイッチは、
内研用砥石２１をワーク側に割り出すと、オン状態とな
り、外研用砥石１７をワーク側に割り出すと、オフ状態
となる。 【００１２】図１は内研用砥石２１をワーク側に割り出
した状態であり、外研用砥石１７を使用する時は、外研
用砥石セレクトボタン５２ａを押し、サーボモータ４２
によって旋回台１５を旋回させて外研用砥石１７をワー
ク側に割り出す。この時、テーブル１１上に心押台６０
を取付ける。次に上述した構成に基づいて内研用砥石の
動作を説明する。ワークＷを所定数研削するたびに内研
用砥石２１の外周を接触検知ピン３４に接触させ、続い
て内研用砥石２１を砥石修正工具２３によって修正する
動作を行う。前記内研用砥石２１によってワークＷを研
削する動作は内研用加工プログラムに従って行われ、内
研用砥石２１を接触検知ピン３４に接触させる動作は内
研用接触プログラムに従って行われ、内研用砥石２１を
砥石修正工具２３によって修正する動作は内研用修正プ
ログラムに従って行われる。すなわち、前記加工プログ
ラム、接触プログラム、修正プログラムは、いずれも内
研用砥石セレクトスイッチがオンとなっている場合に
は、内研用のプログラムが選択される。 【００１３】まず、内研用砥石２１を接触検知ピン３４
に接触させる前に、油圧モータ３７によってアーム３２
を旋回させ、調整ねじ３８をストッパ部材３９に当接さ
せる。続いてテーブル１１を内研用砥石２１と第２接触
検知ピン３４とが対応する位置に割り出し、内研用砥石
２１を第２接触検知ピン３４に近接する位置まで早送り
前進させ、ＡＥセンサ３６から接触信号が出るまで内研
用砥石２１を繰り返し微小前進させる。前記サーボモー
タ４１に与えられる前記早送り移動量は、Ｔ＋α−Ｑで
あり、早送り前進完了時点で内研用砥石２１の位置Ｑが
Ｔ＋αに更新される（ここで、αは予め与えられる内研
用砥石２１と第２接触検知ピン３４間のギャップ量であ
る）。また、前記サーボモータ４１に与えられる前記微
小前進量はβであり、繰り返し微小前進させる毎に、内
研用砥石２１の位置ＱがＱ−βに更新される。微小前進
させる最中にＡＥセンサ３６から接触信号が出ても微小
量βの前進が完了するまで内研用砥石２１を前進させ、
この微小前進が完了した時点で第２接触検知ピン３５の
位置ＴをＴ−βに更新し、内研用砥石２１の位置ＱをＴ
に更新する。前記微小量βは１つの接触検知ピンに内研
用砥石を接触させた後に外研用砥石を接触させた時に発
生する位置誤差に比べて非常に小さいため、第２接触検
知ピン３５が微小量β研削されていなくても、第２接触
検知ピン３５が研削されていない量は無視でき、第２接
触検知ピン３５の位置ＴをＴ−βに更新しても良い。 【００１４】前記接触検知後は、内研用砥石２１を後退
させ、続いて油圧モータ３７のストロークエンドまでア
ーム３２を旋回させ、接触検知ピン３３，３４は図２の
２点鎖線及び図３の実線に示す位置へ移動される。続い
てテーブル１１を砥石修正工具２３と内研用砥石２１が
対応する位置に割り出し、内研用砥石２１を早送り前進
させ、続いてテーブル１１をトラバースさせる。前記サ
ーボモータ４１に与えられる前記早送り移動量はＵ−Ｑ
−γであり（ここで、γは砥石２１に対する砥石修正工
具２３の切り込み量である）、早送り前進が完了した時
点で内研用砥石２１の位置ＱがＵ−γに更新される。前
記トラバースは内研用砥石２１の幅よりも大きい送り量
が与えられる。 【００１５】次に外研用砥石の動作を説明する。ワーク
Ｗを所定数研削するたびに外研用砥石１７の外周を接触
検知ピン３３に接触させ、続いて外研用砥石１７を砥石
修正工具２３によって修正する動作を行う。この場合
は、外研用砥石セレクトスイッチがオンとなっているた
め、外研用のプログラムが選択される。前記外研用砥石
１７によってワークＷを研削する動作は外研用加工プロ
グラムに従って行われ、外研用砥石１７を接触検知ピン
３３に接触させる動作は外研用接触フログラムに従って
行われ、外研用砥石１７を砥石修正工具２３によって修
正する動作は外研用修正プログラムに従って行われる。 【００１６】まず、外研用砥石１７を接触検知ピン３３
に接触させる前に、油圧モータ３７によってアーム３２
を旋回させ、調整ねじ３８をストッパ部材３９に当接さ
せる。続いてテーブル１１を外研用砥石１７と第１接触
検知ピン３３とが対応する位置に割り出し、外研用砥石
１７を第１接触検知ピン３３に近接する位置まで早送り
前進させ、ＡＥセンサ３６から接触信号が出るまで外研
用砥石１７を繰り返し微小前進させる。前記サーボモー
タ４１に与えられる前記早送り移動量は、Ｒ＋α−Ｐで
あり、早送り前進完了時点で外研用砥石１７の位置Ｐが
Ｒ＋αに更新される（ここで、αは予め与えられる外研
用砥石１７と第１接触検知ピン３３間のギャップ量であ
る）。また、前記サーボモータ４１に与えられる前記微
小前進量はβであり、繰り返し微小前進させる毎に、外
研用砥石１７の位置ＰがＰ−βに更新される。微小前進
させる最中にＡＥセンサ３６から接触信号が出ても微小
量βの前進が完了するまで外研用砥石１７を前進させ、
この微小前進が完了した時点で第１接触検知ピン３３の
位置ＲをＲ−βに更新し、外研用砥石１７の位置ＰをＲ
に更新する。 【００１７】前記接触検知後は、外研用砥石１７を後退
させ、続いて油圧モータ３７のストロークエンドまでア
ーム３２を旋回させ、接触検知ピン３３は図２の２点鎖
線及び図３の実線に示す位置へ移動される。続いてテー
ブル１１を砥石修正工具２３と外研用砥石１７が対応す
る位置に割り出し、外研用砥石１７を早送り前進させ、
続いてテーブル１１をトラバースさせる。前記サーボモ
ータ４１に与えられる前記早送り移動量はＵ−Ｐ−γで
あり、早送り前進が完了した時点で外研用砥石２１の位
置ＰがＵ−γに更新される。前記トラバースは外研用砥
石２１の幅よりも大きい送り量が与えられる。 【００１８】このように、接触検知によって得られた外
研用砥石１７並びに内研用砥石２１の位置は、砥石修正
時に砥石修正工具に対して外研用砥石１７並びに内研用
砥石２１の位置を決めるのに利用される。なお、本実施
例は、外研用砥石１７並びに内研用砥石２１の外周を修
正する時、接触検知ピン３３，３４が図３の２点鎖線に
示す位置でなく、実線に示す位置にあるため、接触検知
ピン３３，３４に砥石台１６並びに内研用砥石台２０に
干渉する恐れがない。また、第１接触検知ピン３３並び
に第２接触検知ピン３４と砥石修正工具２３の位置Ｕと
のオフセット量が小さいため、砥石台１６の後退量が少
なく、研削装置を小型化できる。 【００１９】 【発明の効果】以上述べたように本発明は、砥石径の異
なる複数の研削用砥石を備えた複合研削盤の接触検知装
置において、前記砥石径の異なる複数の研削用砥石の数
と同数の接触検知部材を設けたので、砥石径の小さい砥
石を接触検知部材に接触検知した後、砥石径の大きい砥
石を接触検知する場合には、接触検知部材の先が砥石径
の小さい砥石の円弧形状に研削されてしまうため、砥石
径の大きい砥石を続けて接触検知しようとした場合、接
触検知部材のエッジ部で砥石外周面が接触して砥石の正
確な位置を検知できないという問題点がなくなり、各々
の砥石の位置を正確に検知できる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる研削装置の全体平面図。
【図２】外研用砥石をワーク側に対応させた状態で図１
のＨ方向から見た図。 【図３】図１の部分拡大図。 【図４】内研用砥石を接触させる動作図。 【図５】内研用砥石の修正動作図。 【図６】外研用砥石を接触させる動作図。 【図７】外研用砥石の修正動作図。 【図８】外研用砥石を接触検知ピンに接触させる状態
図。 【図９】接触検知ピンに外研用砥石を接触させた状態
図。 【図１０】接触検知ピンに内研用砥石を接触させた状態
図。 【図１１】接触検知ピンに内研用砥石を接触させた後、
外研用砥石を接触させた状態図。 【符号の説明】 １２ 主軸台 １６ 砥石台 １７ 外研用砥石 ２０ 内研用砥石台 ２１ 内研用砥石 ２２ 砥石修正装置 ２３ 砥石修正工具 ３０ 接触検知装置 ３１ 本体 ３２ アーム ３３ 第１接触検知ピン（接触検知部材） ３４ 第２接触検知ピン（接触検知部材） ３６ ＡＥセンサ ３７ 油圧モータ ４０ サーボモータ ４１ サーボモータ ４３ エンコーダ ４４ エンコーダ ５０ 中央処理装置 ５３ メモリ
のＨ方向から見た図。 【図３】図１の部分拡大図。 【図４】内研用砥石を接触させる動作図。 【図５】内研用砥石の修正動作図。 【図６】外研用砥石を接触させる動作図。 【図７】外研用砥石の修正動作図。 【図８】外研用砥石を接触検知ピンに接触させる状態
図。 【図９】接触検知ピンに外研用砥石を接触させた状態
図。 【図１０】接触検知ピンに内研用砥石を接触させた状態
図。 【図１１】接触検知ピンに内研用砥石を接触させた後、
外研用砥石を接触させた状態図。 【符号の説明】 １２ 主軸台 １６ 砥石台 １７ 外研用砥石 ２０ 内研用砥石台 ２１ 内研用砥石 ２２ 砥石修正装置 ２３ 砥石修正工具 ３０ 接触検知装置 ３１ 本体 ３２ アーム ３３ 第１接触検知ピン（接触検知部材） ３４ 第２接触検知ピン（接触検知部材） ３６ ＡＥセンサ ３７ 油圧モータ ４０ サーボモータ ４１ サーボモータ ４３ エンコーダ ４４ エンコーダ ５０ 中央処理装置 ５３ メモリ
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(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B24B 41/00 - 51/00
B23Q 17/00 - 23/00
G01B 5/00 - 5/30
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】砥石径の異なる複数の研削用砥石を備えた
複合研削盤の接触検出機構において、 前記砥石径の異なる複数の研削用砥石の各々に対応する
接触検知部材と、これら 接触検知部材が前記砥石径の異なる複数の研削用
砥石外周面に接触したことを検出する接触検知センサと
を備え、前記研削用砥石のいずれかをその対応する接触検知部材
へ所定の前進量βずつ繰り返し前進させ、 該前進中に前記接触検知センサが接触信号を発しても前
記前進量βの前進が完了するまで前記研削用砥石を前進
させるとともに、 前記接触検出部材の前記研削用砥石に接触する位置を前
記前進が完了する位置に更新することを特徴とする複合
研削盤の接触検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31042193A JP3456238B2 (ja) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | 複合研削盤の接触検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31042193A JP3456238B2 (ja) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | 複合研削盤の接触検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07164316A JPH07164316A (ja) | 1995-06-27 |
| JP3456238B2 true JP3456238B2 (ja) | 2003-10-14 |
Family
ID=18005060
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31042193A Expired - Fee Related JP3456238B2 (ja) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | 複合研削盤の接触検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3456238B2 (ja) |
-
1993
- 1993-12-10 JP JP31042193A patent/JP3456238B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07164316A (ja) | 1995-06-27 |
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