JPH10156692A - カム研削盤 - Google Patents
カム研削盤Info
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- JPH10156692A JPH10156692A JP31798896A JP31798896A JPH10156692A JP H10156692 A JPH10156692 A JP H10156692A JP 31798896 A JP31798896 A JP 31798896A JP 31798896 A JP31798896 A JP 31798896A JP H10156692 A JPH10156692 A JP H10156692A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】研削時間の増長をもたらすことなく精度の高い
研削を行なう。 【解決手段】砥石１０を移動する移動モータ９は数値制
御装置ＮＣの指令制御を受ける。数値制御装置ＮＣは制
御データに基づいて移動モータ９を制御する。ワーク支
持台２上の定寸装置１９は、リニアアクチュエータ２０
によって実線で示す待機位置と鎖線で示す測定位置とに
切換配置される。測定子１９１，１９２を備えた定寸装
置１９は研削されたカムＷ１の外周面Ｗ２の外形寸法を
測定する。定寸装置１９は測定情報を数値制御装置ＮＣ
に送り、数値制御装置ＮＣは、測定情報に基づいて前記
制御データを補正する。
研削を行なう。 【解決手段】砥石１０を移動する移動モータ９は数値制
御装置ＮＣの指令制御を受ける。数値制御装置ＮＣは制
御データに基づいて移動モータ９を制御する。ワーク支
持台２上の定寸装置１９は、リニアアクチュエータ２０
によって実線で示す待機位置と鎖線で示す測定位置とに
切換配置される。測定子１９１，１９２を備えた定寸装
置１９は研削されたカムＷ１の外周面Ｗ２の外形寸法を
測定する。定寸装置１９は測定情報を数値制御装置ＮＣ
に送り、数値制御装置ＮＣは、測定情報に基づいて前記
制御データを補正する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、非真円形状の研削対象
のワークの外周面を研削するカム研削盤に係り、数値制
御装置によって所定の加工形状に応じて予め主軸の回転
角度と砥石の送り量との関係を設定した制御データと測
定されたワーク寸法とに基づいて制御データを補正する
カム研削盤に関するものである。
のワークの外周面を研削するカム研削盤に係り、数値制
御装置によって所定の加工形状に応じて予め主軸の回転
角度と砥石の送り量との関係を設定した制御データと測
定されたワーク寸法とに基づいて制御データを補正する
カム研削盤に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】カム等の非真円形状のワークの研削を行
なう場合、装置本体や周囲温度等の諸条件の変化のため
に実際に研削された研削面と所望の加工形状との誤差が
大きくなる場合がある。特に、研削過剰によりワークを
破棄しなければならないことがある。
なう場合、装置本体や周囲温度等の諸条件の変化のため
に実際に研削された研削面と所望の加工形状との誤差が
大きくなる場合がある。特に、研削過剰によりワークを
破棄しなければならないことがある。
【０００３】そのため、特開昭６３−６８３５０号公報
の装置では、カムの真円部を正確に測定する目的でカム
の外周面の研削途中でスパークアウトを行ない、その後
カムの真円部の測定を行なっている。この測定結果に基
づいて以後の砥石台の切り込み量を補正している。
の装置では、カムの真円部を正確に測定する目的でカム
の外周面の研削途中でスパークアウトを行ない、その後
カムの真円部の測定を行なっている。この測定結果に基
づいて以後の砥石台の切り込み量を補正している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、特開昭６３−
６８３５０号公報の装置では、カムの真円部の測定を行
なうために研削途中にスパークアウトを行なっている
が、このようなスパークアウト工程の介在は研削時間の
増長の原因となる。
６８３５０号公報の装置では、カムの真円部の測定を行
なうために研削途中にスパークアウトを行なっている
が、このようなスパークアウト工程の介在は研削時間の
増長の原因となる。
【０００５】本発明は、研削時間の増長をもたらすこと
なく精度の高い研削を行ない得るカム研削盤を提供する
ことを目的とする。
なく精度の高い研削を行ない得るカム研削盤を提供する
ことを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そのために請求項１の発
明では、主軸の所定の回転角度における非真円形状ワー
クの研削面を測定する測定手段と、前記測定手段によっ
て測定されたワーク寸法と、ワークの回転角度に対して
予め設定された砥石台の研削位置におけるワーク寸法と
に基づいて前記制御データを補正する補正手段とを備え
たカム研削盤を構成し、前記測定手段によるワーク寸法
の測定と前記補正手段による制御データの補正とを研削
の切り込み中に行なうようにした。
明では、主軸の所定の回転角度における非真円形状ワー
クの研削面を測定する測定手段と、前記測定手段によっ
て測定されたワーク寸法と、ワークの回転角度に対して
予め設定された砥石台の研削位置におけるワーク寸法と
に基づいて前記制御データを補正する補正手段とを備え
たカム研削盤を構成し、前記測定手段によるワーク寸法
の測定と前記補正手段による制御データの補正とを研削
の切り込み中に行なうようにした。
【０００７】前記測定手段によるワーク寸法の測定はス
パークアウトを行なうことなく研削途中に行われる。前
記補正手段は、この測定されたワーク寸法と前記研削位
置におけるワーク寸法との比較値に基づいて以後の前記
制御データを研削途中に補正する。前記測定はスパーク
アウトを伴わないため、研削時間が長くなることはな
い。
パークアウトを行なうことなく研削途中に行われる。前
記補正手段は、この測定されたワーク寸法と前記研削位
置におけるワーク寸法との比較値に基づいて以後の前記
制御データを研削途中に補正する。前記測定はスパーク
アウトを伴わないため、研削時間が長くなることはな
い。
【０００８】請求項２の発明では、前記ワークの外形寸
法を測定する２つの測定子を有する測定手段を備えた。
この測定手段はワークの外形寸法を高い精度で測定でき
る。
法を測定する２つの測定子を有する測定手段を備えた。
この測定手段はワークの外形寸法を高い精度で測定でき
る。
【０００９】請求項３の発明では、研削は、粗研削、中
仕上げ研削、仕上げ研削の３段階で行ない、前記測定手
段による測定は中仕上げ研削以降の研削途中に行なうよ
うにした。
仕上げ研削、仕上げ研削の３段階で行ない、前記測定手
段による測定は中仕上げ研削以降の研削途中に行なうよ
うにした。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した第１の
実施の形態を図１〜図６に基づいて説明する。
実施の形態を図１〜図６に基づいて説明する。
【００１１】図１及び図２に示すように基台１上にはワ
ーク支持台２が図示しない駆動手段により図１の左右方
向（Ｚ方向）へ移動可能に支持されている。ワーク支持
台２上には主軸台３及びワークホルダー４がＺ方向に並
んで支持されている。主軸台３にはサーボモータ型のワ
ーク回転モータ５が支持されており、ワーク回転モータ
５により駆動される主軸６とワークホルダー４との間に
はワークＷ（本実施の形態ではカムシャフト）が着脱可
能に支持される。ワークＷは、主軸６と共に回転駆動手
段を構成するワーク回転モータ５の作動により一方向へ
回転する。
ーク支持台２が図示しない駆動手段により図１の左右方
向（Ｚ方向）へ移動可能に支持されている。ワーク支持
台２上には主軸台３及びワークホルダー４がＺ方向に並
んで支持されている。主軸台３にはサーボモータ型のワ
ーク回転モータ５が支持されており、ワーク回転モータ
５により駆動される主軸６とワークホルダー４との間に
はワークＷ（本実施の形態ではカムシャフト）が着脱可
能に支持される。ワークＷは、主軸６と共に回転駆動手
段を構成するワーク回転モータ５の作動により一方向へ
回転する。
【００１２】基台１上には砥石台７がボールスクリュー
８の回転によって図１の上下方向（Ｘ方向）へ移動可能
に支持されている。基台１にはサーボモータ型の移動モ
ータ９が取り付けられている。移動モータ９はボールス
クリュー８を回転し、砥石台７は移動モータ９の作動に
よりボールスクリュー８に沿ってＸ方向へ移動する。砥
石台７には砥石１０が支軸１１を介して回転可能に支持
されている。又、砥石台７には研削モータ１２が支持さ
れている。研削モータ１２によって駆動されるプーリ１
３の回転はベルト１４を介して支軸１１に一体的に固定
されたプーリ１５に伝達され、プーリ１５に支持された
砥石１０が研削モータ１２の作動によって一方向へ回転
する。
８の回転によって図１の上下方向（Ｘ方向）へ移動可能
に支持されている。基台１にはサーボモータ型の移動モ
ータ９が取り付けられている。移動モータ９はボールス
クリュー８を回転し、砥石台７は移動モータ９の作動に
よりボールスクリュー８に沿ってＸ方向へ移動する。砥
石台７には砥石１０が支軸１１を介して回転可能に支持
されている。又、砥石台７には研削モータ１２が支持さ
れている。研削モータ１２によって駆動されるプーリ１
３の回転はベルト１４を介して支軸１１に一体的に固定
されたプーリ１５に伝達され、プーリ１５に支持された
砥石１０が研削モータ１２の作動によって一方向へ回転
する。
【００１３】ワークＷ上のカムＷ１は前記ワーク支持台
２の駆動手段によって砥石１０の移動経路上に配置され
る。研削モータ１２の作動によって一方方向へ回転する
砥石１０は、図３に示すように被研削対象となるカムＷ
１の外周面Ｗ２を研削する。カムＷ１の外周面は、粗研
削、中仕上げ研削、第１の仕上げ研削、第２の仕上げ研
削、スパークアウト研削という１連の連続した研削工程
によって研削される。図３の鎖線曲線Ｗｏは前記１連の
研削工程終了後の所望の外周面を表し、カムＷ１の所望
の外周面Ｗｏは位置Ｐ１と位置Ｐｏと位置Ｐ２との間で
円弧Ｃを形成している。
２の駆動手段によって砥石１０の移動経路上に配置され
る。研削モータ１２の作動によって一方方向へ回転する
砥石１０は、図３に示すように被研削対象となるカムＷ
１の外周面Ｗ２を研削する。カムＷ１の外周面は、粗研
削、中仕上げ研削、第１の仕上げ研削、第２の仕上げ研
削、スパークアウト研削という１連の連続した研削工程
によって研削される。図３の鎖線曲線Ｗｏは前記１連の
研削工程終了後の所望の外周面を表し、カムＷ１の所望
の外周面Ｗｏは位置Ｐ１と位置Ｐｏと位置Ｐ２との間で
円弧Ｃを形成している。
【００１４】ワーク回転モータ５及び砥石台７を移動さ
せる移動モータ９は制御手段となる数値制御装置ＮＣの
指令制御を受ける。図４に示すように、数値制御装置Ｎ
Ｃは、各種の演算処理を行なう中央演算処理部（ＣＰ
Ｕ）と、装置全体の動作を制御するためのプログラムメ
モリ（ＲＯＭ）と、制御データ及び主軸６の角度−速度
対応データを記憶するためのデータメモリ（ＲＡＭ）と
から構成されている。数値制御装置ＮＣはワーク回転モ
ータ５の回転制御に対応して移動モータ９の回転制御を
行なう。
せる移動モータ９は制御手段となる数値制御装置ＮＣの
指令制御を受ける。図４に示すように、数値制御装置Ｎ
Ｃは、各種の演算処理を行なう中央演算処理部（ＣＰ
Ｕ）と、装置全体の動作を制御するためのプログラムメ
モリ（ＲＯＭ）と、制御データ及び主軸６の角度−速度
対応データを記憶するためのデータメモリ（ＲＡＭ）と
から構成されている。数値制御装置ＮＣはワーク回転モ
ータ５の回転制御に対応して移動モータ９の回転制御を
行なう。
【００１５】データメモリ（ＲＡＭ）に記憶される前記
制御データは、カムＷ１の外周面Ｗ２の所望の加工形状
から作成され、その外周面Ｗ２の寸法は図５に二点鎖線
で示す曲線Ｆ１，Ｆ２で表される。横軸は主軸６の回転
角度を表し、縦軸は主軸６の回転軸線６１からカムＷ１
の外周面Ｗ２までの半径方向の距離を表す。
制御データは、カムＷ１の外周面Ｗ２の所望の加工形状
から作成され、その外周面Ｗ２の寸法は図５に二点鎖線
で示す曲線Ｆ１，Ｆ２で表される。横軸は主軸６の回転
角度を表し、縦軸は主軸６の回転軸線６１からカムＷ１
の外周面Ｗ２までの半径方向の距離を表す。
【００１６】図１及び図２に示すように、ワーク支持台
２上には定寸装置１９が設置されている。定寸装置１９
は、リニアアクチュエータ２０によって図１に実線で示
す待機位置と鎖線で示す測定位置とに移動配置される。
定寸装置１９が前記待機位置にあるときには、定寸装置
１９の２個の測定子１９１，１９２はカムＷ１の外周面
Ｗ２の測定範囲外にある。図３に示すように定寸装置１
９は主軸６の回転軸線６１と支軸１１の回転軸線１１１
とを結ぶ線Ｌ上を図の左右方向に移動する。線ＬはＸ軸
方向に延びる線である。リニアアクチュエータ２０は数
値制御装置ＮＣの制御を受け、定寸装置１９は測定情報
を数値制御装置ＮＣに送る。
２上には定寸装置１９が設置されている。定寸装置１９
は、リニアアクチュエータ２０によって図１に実線で示
す待機位置と鎖線で示す測定位置とに移動配置される。
定寸装置１９が前記待機位置にあるときには、定寸装置
１９の２個の測定子１９１，１９２はカムＷ１の外周面
Ｗ２の測定範囲外にある。図３に示すように定寸装置１
９は主軸６の回転軸線６１と支軸１１の回転軸線１１１
とを結ぶ線Ｌ上を図の左右方向に移動する。線ＬはＸ軸
方向に延びる線である。リニアアクチュエータ２０は数
値制御装置ＮＣの制御を受け、定寸装置１９は測定情報
を数値制御装置ＮＣに送る。
【００１７】定寸装置１９が前記測定位置にあるときに
は２個の測定子１９１，１９２を結ぶ線上に回転軸線６
１が配置されるように移動配置され、測定子１９１，１
９２はカムＷ１の外周面Ｗ２の直径を測定するように当
接する。測定子１９１，１９２の支持部材１９３，１９
４は図３に示す定寸装置１９の上下方向に移動自在に装
架され、例えばバネ等により常に両支持部材１９３，１
９４が近づくようになっていることから、２個の測定子
１９１，１９２はカムＷ１の外周面Ｗ２に当接すると、
カムＷ１の回転に伴い、測定子１９１，１９２は上下に
開閉するように動作し、測定子１９１，１９２の支持部
材１９３，１９４は定寸装置１９に対して測定寸法を伝
達する。即ち、２個の測定子１９１，１９２はカムＷ１
の直径寸法を測定する。
は２個の測定子１９１，１９２を結ぶ線上に回転軸線６
１が配置されるように移動配置され、測定子１９１，１
９２はカムＷ１の外周面Ｗ２の直径を測定するように当
接する。測定子１９１，１９２の支持部材１９３，１９
４は図３に示す定寸装置１９の上下方向に移動自在に装
架され、例えばバネ等により常に両支持部材１９３，１
９４が近づくようになっていることから、２個の測定子
１９１，１９２はカムＷ１の外周面Ｗ２に当接すると、
カムＷ１の回転に伴い、測定子１９１，１９２は上下に
開閉するように動作し、測定子１９１，１９２の支持部
材１９３，１９４は定寸装置１９に対して測定寸法を伝
達する。即ち、２個の測定子１９１，１９２はカムＷ１
の直径寸法を測定する。
【００１８】カムＷ１の外周面Ｗ２の研削が制御データ
に従って行われ、この研削面を定寸装置１９で連続的に
測定すると、測定子１９１側の測定データは図５の曲線
Ｅ１となり、測定子１９２側の測定データは図５の曲線
Ｅ２に表される。従って、カムＷ１の外周面Ｗ２の所望
の形状寸法曲線Ｆ１，Ｆ２と実際に研削された形状寸法
曲線Ｅ１，Ｅ２とにはθ１においてｅ（θ１）の研削誤
差が生じている。
に従って行われ、この研削面を定寸装置１９で連続的に
測定すると、測定子１９１側の測定データは図５の曲線
Ｅ１となり、測定子１９２側の測定データは図５の曲線
Ｅ２に表される。従って、カムＷ１の外周面Ｗ２の所望
の形状寸法曲線Ｆ１，Ｆ２と実際に研削された形状寸法
曲線Ｅ１，Ｅ２とにはθ１においてｅ（θ１）の研削誤
差が生じている。
【００１９】ワーク回転モータ５に組み込まれたエンコ
ーダ１７及び移動モータ９に組み込まれたエンコーダ１
８は各モータ５，９の回転角度を検出する。この検出情
報は数値制御装置ＮＣに送られる。数値制御装置ＮＣ
は、角度検出手段となるエンコーダ１７から得られた検
出情報に基づいて主軸６の回転角度（即ち、カムＷ１の
回転角度）を検出すると共に、エンコーダ１８から得ら
れた検出情報に基づいて砥石１０の移動位置を検出す
る。又、数値制御装置ＮＣは、エンコーダ１７から得ら
れる検出角度情報、前記制御データ及び図６のフローチ
ャートで表す研削制御プログラムに基づいてカムＷ１の
寸法を測定すると共に研削寸法誤差を補正し、砥石１０
の送り量を制御する。
ーダ１７及び移動モータ９に組み込まれたエンコーダ１
８は各モータ５，９の回転角度を検出する。この検出情
報は数値制御装置ＮＣに送られる。数値制御装置ＮＣ
は、角度検出手段となるエンコーダ１７から得られた検
出情報に基づいて主軸６の回転角度（即ち、カムＷ１の
回転角度）を検出すると共に、エンコーダ１８から得ら
れた検出情報に基づいて砥石１０の移動位置を検出す
る。又、数値制御装置ＮＣは、エンコーダ１７から得ら
れる検出角度情報、前記制御データ及び図６のフローチ
ャートで表す研削制御プログラムに基づいてカムＷ１の
寸法を測定すると共に研削寸法誤差を補正し、砥石１０
の送り量を制御する。
【００２０】以下、図６のフローチャートに基づいた数
値制御装置ＮＣによる砥石１０の送り制御を説明する。
移動モータ９の正転に伴って砥石台７がワークＷに接近
し（ステップＳ１）、砥石１０がカムＷ１の外周面Ｗ２
に当接して粗研削が開始される（ステップＳ２）。数値
制御装置ＮＣは研削制御プログラムに従って粗研削から
中仕上げ研削へ移行する（ステップＳ３）。その間、砥
石１０はカムＷ１の回転に伴って外周面Ｗ２に当接し、
図３に示す線Ｌ上を左右のＸ軸方向に移動しながら研削
している。次に、数値制御装置ＮＣは研削制御プログラ
ムに従って中仕上げ研削から第１の仕上げ研削へ移行す
る（ステップＳ４）。この移行の際に定寸装置１９が待
機位置から測定位置に移行し、一対の測定子１９１，１
９２がカムＷ１の外周面Ｗ２に当接する（ステップＳ
５）。定寸装置１９による外周面Ｗ２上の所定のワーク
寸法測定位置は主軸６の回転角度が所定角度θｎのとき
に特定され、主軸６の回転角度が所定角度θｎになった
ときに数値制御装置ＮＣがワーク測定位置を検出する
（ステップＳ６）。図３の位置Ｐ３，Ｐ４は前記所定の
ワーク寸法測定位置を表す。図３のハッチング部分はス
テップＳ４による第１の仕上げ研削範囲を表す。定寸装
置１９によるカムＷ１の外形寸法の測定は、測定子１９
１，１９２をカムＷ１の外周面Ｗ２に当接した状態で第
１の仕上げ研削中に行われる（ステップＳ７）。前記所
定のワーク寸法測定位置での測定が行われると、数値制
御装置ＮＣは、この所定のワーク寸法測定位置、つまり
図３のカムＷ１の回転位置θ１における予め設定された
カムＷ１の外形寸法Ｒｇと、前記測定された外形寸法Ｒ
ｅとの差ｅ（θ１）に基づいて以後の第２の仕上げ研削
における制御データを例えばθ２において曲線Ｆ１，Ｆ
２の距離に対して先に測定したθ１における誤差ｅ（θ
１）を加味して補正する。この制御データの補正により
第２の仕上げ研削における砥石台７の位置の補正が行わ
れる（ステップＳ８）。
値制御装置ＮＣによる砥石１０の送り制御を説明する。
移動モータ９の正転に伴って砥石台７がワークＷに接近
し（ステップＳ１）、砥石１０がカムＷ１の外周面Ｗ２
に当接して粗研削が開始される（ステップＳ２）。数値
制御装置ＮＣは研削制御プログラムに従って粗研削から
中仕上げ研削へ移行する（ステップＳ３）。その間、砥
石１０はカムＷ１の回転に伴って外周面Ｗ２に当接し、
図３に示す線Ｌ上を左右のＸ軸方向に移動しながら研削
している。次に、数値制御装置ＮＣは研削制御プログラ
ムに従って中仕上げ研削から第１の仕上げ研削へ移行す
る（ステップＳ４）。この移行の際に定寸装置１９が待
機位置から測定位置に移行し、一対の測定子１９１，１
９２がカムＷ１の外周面Ｗ２に当接する（ステップＳ
５）。定寸装置１９による外周面Ｗ２上の所定のワーク
寸法測定位置は主軸６の回転角度が所定角度θｎのとき
に特定され、主軸６の回転角度が所定角度θｎになった
ときに数値制御装置ＮＣがワーク測定位置を検出する
（ステップＳ６）。図３の位置Ｐ３，Ｐ４は前記所定の
ワーク寸法測定位置を表す。図３のハッチング部分はス
テップＳ４による第１の仕上げ研削範囲を表す。定寸装
置１９によるカムＷ１の外形寸法の測定は、測定子１９
１，１９２をカムＷ１の外周面Ｗ２に当接した状態で第
１の仕上げ研削中に行われる（ステップＳ７）。前記所
定のワーク寸法測定位置での測定が行われると、数値制
御装置ＮＣは、この所定のワーク寸法測定位置、つまり
図３のカムＷ１の回転位置θ１における予め設定された
カムＷ１の外形寸法Ｒｇと、前記測定された外形寸法Ｒ
ｅとの差ｅ（θ１）に基づいて以後の第２の仕上げ研削
における制御データを例えばθ２において曲線Ｆ１，Ｆ
２の距離に対して先に測定したθ１における誤差ｅ（θ
１）を加味して補正する。この制御データの補正により
第２の仕上げ研削における砥石台７の位置の補正が行わ
れる（ステップＳ８）。
【００２１】次いで、数値制御装置ＮＣは研削制御プロ
グラムに従って第１の仕上げ研削から第２の仕上げ研削
へ移行し（ステップＳ９）、第２の仕上げ研削終了後に
例えばθ３において研削誤差ｅ（θ３）が予め設定され
た誤差が所定値の範囲内であれば（ステップ１０）カム
Ｗ１の１回転分のスパークアウト研削へ移行する（ステ
ップ１１）。スパークアウト研削の終了後、定寸装置１
９が測定位置から待機位置へ移行する（ステップＳ１
２）。
グラムに従って第１の仕上げ研削から第２の仕上げ研削
へ移行し（ステップＳ９）、第２の仕上げ研削終了後に
例えばθ３において研削誤差ｅ（θ３）が予め設定され
た誤差が所定値の範囲内であれば（ステップ１０）カム
Ｗ１の１回転分のスパークアウト研削へ移行する（ステ
ップ１１）。スパークアウト研削の終了後、定寸装置１
９が測定位置から待機位置へ移行する（ステップＳ１
２）。
【００２２】図５の実線曲線Ｅ１，Ｅ２は実際に研削さ
れた外周面Ｗ２を表す。この実際に研削された外周面Ｗ
２を定寸装置１９で連続的に測定したとすると、実線曲
線Ｅ１は測定子１９１側の測定データに対応し、実線曲
線Ｅ２は測定子１９２側の測定データに対応する。第１
の仕上げ研削は、例えば主軸回転角度θ１から主軸回転
角度θ２までのカムＷ１の回転の間にわたって行われ、
第２の仕上げ研削は、例えば主軸回転角度θ２から主軸
回転角度θ３までのカムＷ１の回転の間にわたって行わ
れる。この場合、定寸装置１９によって測定された外形
寸法は図５におけるＲｅで表される。この測定時の主軸
回転角度はθｎであり、数値制御装置ＮＣは、主軸回転
角度がθｎになったときに定寸装置１９からの測定情報
を取り込む。Ｒｇは、前記所定のワーク寸法測定位置に
おける予め設定された外形寸法であり、Ｒｅは研削後の
ワーク寸法である。数値制御装置ＮＣは、測定ワーク寸
法Ｒｅと設定外形寸法Ｒｇとの差（Ｒｅ−Ｒｇ）＝ｅ
（θｎ）に基づいて第２の仕上げ研削の制御データを補
正する。差ｅ（θｎ）に基づき第２の仕上げ研削の制御
データの補正は、第２の仕上げ研削の制御データとなる
ように行われる。
れた外周面Ｗ２を表す。この実際に研削された外周面Ｗ
２を定寸装置１９で連続的に測定したとすると、実線曲
線Ｅ１は測定子１９１側の測定データに対応し、実線曲
線Ｅ２は測定子１９２側の測定データに対応する。第１
の仕上げ研削は、例えば主軸回転角度θ１から主軸回転
角度θ２までのカムＷ１の回転の間にわたって行われ、
第２の仕上げ研削は、例えば主軸回転角度θ２から主軸
回転角度θ３までのカムＷ１の回転の間にわたって行わ
れる。この場合、定寸装置１９によって測定された外形
寸法は図５におけるＲｅで表される。この測定時の主軸
回転角度はθｎであり、数値制御装置ＮＣは、主軸回転
角度がθｎになったときに定寸装置１９からの測定情報
を取り込む。Ｒｇは、前記所定のワーク寸法測定位置に
おける予め設定された外形寸法であり、Ｒｅは研削後の
ワーク寸法である。数値制御装置ＮＣは、測定ワーク寸
法Ｒｅと設定外形寸法Ｒｇとの差（Ｒｅ−Ｒｇ）＝ｅ
（θｎ）に基づいて第２の仕上げ研削の制御データを補
正する。差ｅ（θｎ）に基づき第２の仕上げ研削の制御
データの補正は、第２の仕上げ研削の制御データとなる
ように行われる。
【００２３】第１の実施の形態では以下の効果が得られ
る。 （１-1）図５の例における外形寸法測定は、第１の仕上
げ研削後に行われ、その補正は第２の仕上げ研削時に行
われることになり、従来行われていたスパークアウト後
に寸法測定を行なう場合とは異なって研削途中に行われ
る。定寸装置１９による測定はスパークアウト工程を伴
わないため、研削時間が長くなることはない。 （１-2）切り込み量の大きい粗研削途中での定寸装置１
９による測定は、カムＷ１の研削面が粗いため測定誤差
が大となる。本実施の形態では切り込み量の小さい仕上
げ研削途中に測定を行なうため、測定精度が低くなるこ
とはない。 （１-3）主軸６の回転角度に対応して予め設定されたカ
ムの直径寸法と実際に研削されたカムの直径寸法との差
に基づいて制御データの補正を行うため、正確に設定さ
れた制御データに基づいて研削を行なうことができる。 （１-4）従来のスパークアウト後の測定では、カムの真
円部の直径を測定するためにカムを回転させながら寸法
測定を行ない、カムの真円部の直径となる最小の測定値
を採用することになるが、この採用のための比較演算に
時間がかかる。本実施の形態では、主軸６の回転角度の
指定に基づく特定の研削位置の測定値を採用するため、
補正のための演算時間が短い。 （１-5）定寸装置１９による測定ではワークの外形寸法
を測定する２つの測定子１９１，１９２を有するため、
両測定子１９１，１９２間の寸法がワークの外形寸法を
正確に反映する。従って、２つの測定子１９１，１９２
を有する定寸装置１９は、ワークの外形寸法を高い精度
で測定できる。
る。 （１-1）図５の例における外形寸法測定は、第１の仕上
げ研削後に行われ、その補正は第２の仕上げ研削時に行
われることになり、従来行われていたスパークアウト後
に寸法測定を行なう場合とは異なって研削途中に行われ
る。定寸装置１９による測定はスパークアウト工程を伴
わないため、研削時間が長くなることはない。 （１-2）切り込み量の大きい粗研削途中での定寸装置１
９による測定は、カムＷ１の研削面が粗いため測定誤差
が大となる。本実施の形態では切り込み量の小さい仕上
げ研削途中に測定を行なうため、測定精度が低くなるこ
とはない。 （１-3）主軸６の回転角度に対応して予め設定されたカ
ムの直径寸法と実際に研削されたカムの直径寸法との差
に基づいて制御データの補正を行うため、正確に設定さ
れた制御データに基づいて研削を行なうことができる。 （１-4）従来のスパークアウト後の測定では、カムの真
円部の直径を測定するためにカムを回転させながら寸法
測定を行ない、カムの真円部の直径となる最小の測定値
を採用することになるが、この採用のための比較演算に
時間がかかる。本実施の形態では、主軸６の回転角度の
指定に基づく特定の研削位置の測定値を採用するため、
補正のための演算時間が短い。 （１-5）定寸装置１９による測定ではワークの外形寸法
を測定する２つの測定子１９１，１９２を有するため、
両測定子１９１，１９２間の寸法がワークの外形寸法を
正確に反映する。従って、２つの測定子１９１，１９２
を有する定寸装置１９は、ワークの外形寸法を高い精度
で測定できる。
【００２４】本発明の実施の形態では仕上げ研削の途中
に測定を行なったが、粗研削から中仕上げ研削に以降す
る際あるいは中仕上げ研削の途中に測定を行なってもよ
い。又、本発明の測定手段として投受光式の光学セン
サ、ＣＣＤを用いたリニアセンサ等の非接触式測定手段
を採用することもできる。
に測定を行なったが、粗研削から中仕上げ研削に以降す
る際あるいは中仕上げ研削の途中に測定を行なってもよ
い。又、本発明の測定手段として投受光式の光学セン
サ、ＣＣＤを用いたリニアセンサ等の非接触式測定手段
を採用することもできる。
【００２５】第１の実施の形態では砥石１０がカムＷ１
に対して連続的に相対移動する所謂渦巻き状に粗研削か
ら仕上げ研削までの連続した工程の研削が行われるが、
ワークＷの１回転毎に最初だけ砥石１０を所定量相対移
動する所謂ステップ研削を行なう場合にも本発明を適用
できる。
に対して連続的に相対移動する所謂渦巻き状に粗研削か
ら仕上げ研削までの連続した工程の研削が行われるが、
ワークＷの１回転毎に最初だけ砥石１０を所定量相対移
動する所謂ステップ研削を行なう場合にも本発明を適用
できる。
【００２６】
【発明の効果】以上詳述したように本発明では、研削途
中に測定されたワーク寸法と、予め設定されたワーク寸
法との比較に基づいて研削途中に制御データを補正する
ようにしたので、研削時間の増長をもたらすことなく精
度の高い研削を行ない得るという優れた効果を奏する。
中に測定されたワーク寸法と、予め設定されたワーク寸
法との比較に基づいて研削途中に制御データを補正する
ようにしたので、研削時間の増長をもたらすことなく精
度の高い研削を行ない得るという優れた効果を奏する。
【図１】第１の実施の形態を示す平面図。
【図２】カム研削盤の一部破断正面図。
【図３】測定状態を示す拡大正面図。
【図４】制御ブロック図。
【図５】制御データ、所定の加工形状及び実際の研削状
態を示すグラフ。
態を示すグラフ。
【図６】研削制御プログラムを示すフローチャート。
６…主軸、９…移動手段となる移動モータ、１０…砥
石、１９…測定手段となる定寸装置、ＮＣ…制御手段及
び補正手段を兼ねる数値制御装置、Ｗ…ワーク。
石、１９…測定手段となる定寸装置、ＮＣ…制御手段及
び補正手段を兼ねる数値制御装置、Ｗ…ワーク。
Claims (3)
- 【請求項１】被研削対象の非真円形状ワークを回転させ
る主軸を備えた回転手段と、前記ワークの外周面を研削
する砥石を前記主軸に対して交差する方向へ相対移動さ
せる移動手段と、所定の加工形状に応じて予め主軸の回
転角度に対応する砥石の送り量を設定した制御データに
基づいて前記移動手段を制御する制御手段とを備えたカ
ム研削盤において、 前記主軸の所定の回転角度における前記ワークの研削面
を測定する測定手段と、 前記測定手段によって測定されたワーク寸法と、予め設
定された設定研削位置におけるワーク寸法とに基づいて
前記制御データを補正する補正手段とを備え、 前記測定手段によるワーク寸法の測定と前記補正手段に
よる制御データの補正とを研削の切り込み中に行なうこ
とを特徴とするカム研削盤。 - 【請求項２】前記測定手段は前記ワークの外形寸法を測
定する２つの測定子を有する請求項１に記載のカム研削
盤。 - 【請求項３】研削は、粗研削、中仕上げ研削、仕上げ研
削の３段階で行われ、前記測定手段によるワーク寸法測
定は中仕上げ研削以降の研削途中に行われる請求項１に
記載のカム研削盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31798896A JPH10156692A (ja) | 1996-11-28 | 1996-11-28 | カム研削盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31798896A JPH10156692A (ja) | 1996-11-28 | 1996-11-28 | カム研削盤 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10156692A true JPH10156692A (ja) | 1998-06-16 |
Family
ID=18094239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31798896A Pending JPH10156692A (ja) | 1996-11-28 | 1996-11-28 | カム研削盤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10156692A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001023140A1 (fr) * | 1999-09-27 | 2001-04-05 | Shigiya Machinery Works Ltd. | Procede de rectification faisant intervenir une rectifieuse cnc |
| JP2001179620A (ja) * | 1999-12-24 | 2001-07-03 | Nippei Toyama Corp | 研削盤 |
| JP2002254308A (ja) * | 2001-02-28 | 2002-09-10 | Nippei Toyama Corp | 研削盤の砥石半径演算方法 |
| CN1095418C (zh) * | 1999-05-07 | 2002-12-04 | 北京市机电研究院 | 变直径变螺距变牙型角螺旋的四轴联动导轮数控磨床 |
| JP2008279542A (ja) * | 2007-05-10 | 2008-11-20 | Jtekt Corp | 研削盤および非真円形状または偏心形状のワークの研削方法 |
| JP2009226502A (ja) * | 2008-03-19 | 2009-10-08 | Jtekt Corp | 非真円箇所研削盤における工作物異常回転検出装置 |
| JP2011031370A (ja) * | 2009-08-06 | 2011-02-17 | Tokushima Prefecture | 表面仕上げ判定装置 |
| CN102294635A (zh) * | 2011-09-20 | 2011-12-28 | 扬州大学 | 数控捏合元件磨床 |
| CN102581744A (zh) * | 2011-01-12 | 2012-07-18 | 上海运青制版有限公司 | 一种研磨机自动控制方法及装置 |
| CN105690212A (zh) * | 2016-03-07 | 2016-06-22 | 泉州市佳能机械制造有限公司 | 一种智能石材磨光机 |
-
1996
- 1996-11-28 JP JP31798896A patent/JPH10156692A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1095418C (zh) * | 1999-05-07 | 2002-12-04 | 北京市机电研究院 | 变直径变螺距变牙型角螺旋的四轴联动导轮数控磨床 |
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| JP2011031370A (ja) * | 2009-08-06 | 2011-02-17 | Tokushima Prefecture | 表面仕上げ判定装置 |
| CN102581744A (zh) * | 2011-01-12 | 2012-07-18 | 上海运青制版有限公司 | 一种研磨机自动控制方法及装置 |
| CN102294635A (zh) * | 2011-09-20 | 2011-12-28 | 扬州大学 | 数控捏合元件磨床 |
| CN105690212A (zh) * | 2016-03-07 | 2016-06-22 | 泉州市佳能机械制造有限公司 | 一种智能石材磨光机 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040316 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |