JP3517984B2 - 数値制御研削盤 - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、数値制御研削盤、特に
ワークの研削に必要なデータの修正を容易に行えるよう
にした数値制御研削盤に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】一般に、数値制御研削盤におけるプログ
ラミングにおいては、運転するのに必要な数値データを
キー操作にて入力する方式になっている。この種の数値
制御研削盤においては、研削方式、ワークの仕上げ径等
をキー入力することにより、研削条件が自動決定される
ようになっているが、自動決定された研削条件では所定
の精度がでない場合があり、研削条件、すなわち研削送
り速度、研削開始位置、主軸回転速度等を修正しなけれ
ばならない場合がある。 【０００３】キー操作およびプログラミングの容易化を
目的とした対話機能付の数値制御研削盤においては、キ
ー入力操作数を減少したとはいえ、上記のような研削条
件の修正に当たっては、キー操作によって修正後の全数
値を打ち直さなければならないのが現状である。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たようなキー操作入力による研削条件の修正では、例え
ば研削開始位置を、０．０５５０ｍｍから０．０７００
ｍｍのように修正する場合に、桁を１桁間違えて入力す
る入力ミスを発生しやすく、また全数値打ち直しのため
に作業者のキー操作数が多くなって操作が面倒となる問
題がある。 【０００５】加えて特に研削盤のように１つの砥石で多
段の研削箇所を研削するようなものでは、１段だけのデ
ータを修正すれば足りることは稀で、多くの場合、全段
の同種のデータを同じように修正する必要があり、従来
の方式においては同じ修正操作を各段で繰り返し行わな
ければならない問題があった。本発明は、上述したよう
な問題点を解決するためになされたものであり、研削デ
ータの修正を容易にできる数値制御研削盤を提供するこ
とを目的とするものである。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明は、上述した目的
を達成する手段として、請求項１に記載された手段は、
複数段を有するワークに対して砥石を相対的に移動させ
る砥石移動手段を有し、この砥石移動手段によって前記
砥石を前記ワークに対して相対的に移動させることによ
り前記ワークの外周を研削する数値制御研削盤におい
て、前記ワークの前記複数段の研削個所についてプラン
ジ研削、トラバース研削、プランジトラバース研削、お
よびショルダ研削の中から選択した１つの研削方式をそ
れぞれ入力する研削方式入力手段と、前記複数段の研削
個所の仕上げ寸法をそれぞれ入力する仕上げ寸法入力手
段と、前記複数段の各研削方式と各仕上げ寸法とから前
記複数段の研削データを自動決定する自動決定手段と、
この自動決定手段によって自動決定された前記複数段の
前記研削データを一覧表示する研削データ表示装置と、
この研削データ表示装置に表示された前記複数段の前記
研削データを一段ごとに加減乗除の四則算の指示を伴な
い修正指示する個別修正指示手段と、この個別修正指示
手段により修正指示された加減乗除に従って前記研削デ
ータを修正演算する研削データ修正手段とを備えたもの
である。 【０００７】 【０００８】 【０００９】 【作用】請求項１に記載された手段によれば、研削方式
と仕上げ径とから自動決定された研削データが表示装置
に表示された状態で、修正すべき研削データを指定し、
キー入力によって指示された修正量に従って加減演算あ
るいは乗除演算によって修正する。これによって従来の
ように修正すべき研削データを全数値打ち直す必要がな
くなる。 【００１０】また、請求項２に記載された手段によれ
ば、研削データのうち速度データがオーバライドスイッ
チのボリューム設定によって指示された割合に従って補
正演算される。さらに、請求項３に記載された手段によ
れば、複数段の研削箇所を有する工作物に対して、１つ
１つの研削データではなく、同一段の同種の研削データ
（例えば粗研削速度と精研削速度）、もしくは同一の研
削データが複数段にわたって一括して補正演算される。 【００１１】 【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１において、１０はベッドであり、このベッド１
０にテーブル１１が水平方向（Ｚ方向）に移動可能に案
内支持されている。テーブル１１上には主軸台１３と心
押台１４が対向して設置され、主軸台１３にはワークＷ
の一端を把持するチャック１３ａが設けられているとと
もに、心押台１４にはワークＷの他端をセンタ支持する
センタ１４ａが設けられている。これによって主軸台１
３と心押台１４によってワークＷはその回転軸線がテー
ブル１１の水平移動方向と平行になるように両端支持さ
れ、主軸台１３によって回転駆動されるようになってい
る。また、主軸台１３上には砥石１６を修正するドレス
１３ｂが取り付けられている。なお、本実施例における
ワークＷは、図２（ａ）にも示すように複数段の加工箇
所Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３を有する多段ワークとして示してあ
る。 【００１２】ベッド１０上には、砥石台１５がテーブル
１０の移動方向と直交する水平方向（Ｘ方向）に案内支
持され、この砥石台１５に砥石１６がテーブル１１の移
動方向と平行な軸線回りに回転可能に軸承されている。
この砥石１６は砥石駆動モータ１７によって図略のプー
リ、ベルトを介して回転駆動されるようになっている。
上述したテーブル１１の移動は、ベッド１０に設けられ
たサーボモータ２１によってなされ、砥石台１５の移動
はベッド１０に設けられたサーボモータ２２によってな
されるようになっている。また、各サーボモータ２１，
２２には、それぞれエンコーダ６１，６２が取り付けら
れている。 【００１３】次に数値制御装置４０について説明する。
数値制御装置４０は、中央処理装置（ＣＰＵ）４５、メ
モリ４４、およびインタフェース４６，４７より構成さ
れている。インタフェース４６には数値制御に必要な制
御パラメータや、数値制御プログラムを入力する操作盤
５０が接続されている。操作盤５０には、研削データを
表示するためのディスプレイ装置５１、データを入力す
るためのキーボード５２、テーブル１１および砥石台１
５を手動送りするためのハンドル５３、運転起動ボタン
５５、位置記憶ボタン５６、データ修正ボタン５７、２
つのオーバライドスイッチ５９、６０が設けられてい
る。 【００１４】前記キーボード５２には、数値キーおよび
入力操作キーの他に、速度データの修正を実行するため
の３つの操作ボタンＦ１、Ｆ２、Ｆ３が設けられ、操作
ボタンＦ１は後述するカーソルで指定された研削データ
を修正するもので、操作ボタンＦ２は指定した段の同種
の研削データ（粗研削速度と精研削速度）を修正するも
ので、操作ボタンＦ３は指定した研削データの全段を修
正するものである。 【００１５】また、インタフェース４７にはサーボモー
タ駆動回路（ＤＵ）４１，４２が接続されている。この
サーボモータ駆動回路４１，４２は中央処理装置４５か
らの指令を入力してサーボモータ２１，２２を駆動する
回路である。また、このサーボモータ駆動回路４１，４
２には、エンコーダ６１，６２によって検出されたテー
ブル１１および砥石台１５の現在位置がフィードバック
されている。メモリ４４には操作盤５０から入力される
形状データや、自動決定された加工データ等が記憶され
るデータエリアと、後述するプログラムや中間ドレスプ
ログラム等の各種のプログラムを記憶するプログラムエ
リアが設けられている。 【００１６】以上の構成に基づいて本実施例の作用を説
明する。図３は、本実施例のフローチャートを示し、ま
ずステップ１００にて作業者によるワークの形状データ
の入力作業が開始される。ステップ１０２では、剛性の
入力が行われる。この剛性の入力は操作盤５０のディス
プレイ装置５１に表示された画面を見ながら入力され
る。すなわち、図２（ｂ）に示すように作業者は自分が
研削しようとしているワークの形状から最も適当と思わ
れるワークの剛性を大、中、小の中から選択し、キーボ
ード５２より入力する。なお、この剛性の入力は、数値
を直接入力する形式を用いてもよい。次に、作業者はス
テップ１０４においてディスプレイ装置５１に表示され
た画面より研削方式をキーボード５２より入力する。こ
れは、１．プランジ研削、２．トラバース研削、３．プ
ランジトラバース研削、および４．ショルダ研削（端面
研削）の中から選択される。この場合は例えば２のトラ
バース研削が選択される（図２（ｃ））。 【００１７】次にステップ１０６において、これから研
削するワークの研削箇所Ｗ１の仕上げ径（直径）を入力
する（図２（ｄ））。この場合、直径２８（ｍｍ）が入
力される。以上の過程によって形状データの入力が完了
する。ステップ１０８では、ステップ１０６までに入力
された形状データに基づいて、研削データの自動決定を
行う。即ち、ワークの剛性、研削方式および仕上げ径か
ら精研削を開始する時のワークの直径である精研削開始
径、粗研削および精研削の時の研削速度、主軸回転速度
およびトラバース回数等の研削データが決定される。 【００１８】ステップ１１０では、研削箇所Ｗ１の幅を
入力する。この研削箇所Ｗ１の幅は、作業者が実際にハ
ンドル５３によって、砥石１６を研削箇所Ｗ１の両端位
置に位置決めさせることによって入力させる。即ち、図
２（ｅ）に示すように作業者は、研削箇所Ｗ１の一端側
に砥石１６を位置決め（砥石１６ａの位置）し、位置記
憶ボタン５７を押す。この時のエンコーダ６１の値から
基準位置からの研削箇所Ｗ１の一端の位置を演算し、メ
モリ４４に記憶する。同様に研削箇所Ｗ１のもう一端側
に砥石１６を位置決め（砥石１６ｂの位置）し、その位
置で再び位置記憶ボタン５６を押す。これによってもう
一端の位置が記憶される。そして、研削が実施された時
には、砥石１６は、位置記憶ボタン５６が押された両端
位置の間を移動してトラバース研削を行う。この場合で
は、基準位置より７５（ｍｍ）の位置と２２０（ｍｍ）
の位置が自動的に入力される。 【００１９】このようにして第１段研削箇所Ｗ１の入力
作業が終了すると、ステップ１１２において全段の入力
が完了したか否かが判別され、別の研削箇所（Ｗ２、Ｗ
３）が存在する場合には、前記ステップ１０４に戻って
上記した第１段研削箇所Ｗ１の場合と同様に第２段およ
び第３段研削箇所Ｗ２、Ｗ３の入力作業が実行され、全
段の研削条件が自動決定される。 【００２０】そして、全段の研削箇所Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３
の入力作業が終了すると、運転起動ボタン５５の操作に
よって上記したように自動決定された研削条件で研削箇
所Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３の研削加工を開始できるようにな
る。図４は自動決定された全段の研削データをディスプ
レイ装置５１に一覧表示した状態を示したものである。
ところで、自動決定された研削条件でワークＷを研削し
ても、ワークＷの研削精度が思うようでない場合があ
り、このような場合には、研削データを修正することが
必要になる。 【００２１】以下に研削データを修正する機能について
説明する。データ修正ボタン５７の操作によりデータ修
正が指令されると、図５のフローチャートが実行され
る。まずステップ２００でワークＷを研削するに必要な
研削データがメモリ４４から読出され、それら研削デー
タがステップ２０２で図４に示すようにディスプレイ装
置５１に一覧表示される。この研削データは粗研削時お
よび精研削時の研削速度、精研削開始位置、粗研削時お
よび精研削時の主軸回転速度、トラバース回数およびワ
ーク仕上げ径等からなる。 【００２２】ステップ２０４では、ディスプレイ装置５
１に表示された研削データを後述するように修正し、最
後にステップ２０６で修正した研削データを書替えて前
記メモリ４４の元のアドレスに保存し、研削データの修
正操作を終了する。図６は前記ステップ２０４における
研削データ修正機能の詳細を示すフローチャートであ
る。なお、本実施例においては、研削速度の修正はオー
バライドスイッチ５９のボリューム設定を利用して行う
ようにし、速度データ以外の修正については、キーボー
ド５２のキー入力によって修正分を指示することにより
加減乗除の演算によって行うようにしている。また、上
記した３つの操作ボタンＦ１、Ｆ２、Ｆ３のうち、操作
ボタンＦ１は後述するカーソルで指定された研削データ
の修正用に、操作ボタンＦ２はカーソルで指定された同
一段内の同種の研削データの一括修正用に、また操作ボ
タンＦ３はカーソルで指定された研削データの全段の一
括修正用にそれぞれ定められている。 【００２３】まずステップ３００においては、前記ディ
スプレイ装置５１に一覧表示された研削データのうちか
ら修正すべき研削データをカーソル７０によって指定す
る。続いてステップ３０２でオーバライドスイッチ５９
が操作されたか否かが判別され、オーバライドスイッチ
５９が操作された場合にはステップ３０４に、オーバラ
イドスイッチ５９が操作されていない場合にはステップ
３０６に進む。 【００２４】前記ステップ３０４およびステップ３０８
においては、操作ボタンＦ１、Ｆ２、Ｆ３のどれが操作
されたか判別され、操作ボタンＦ１が操作された場合に
はステップ３１０に、操作ボタンＦ２が操作された場合
にはステップ３１２に、また操作ボタンＦ３が操作され
た場合にはステップ３１４にそれぞれ進む。ステップ３
１０においては、オーバライドスイッチ５９によってボ
リューム設定された修正割合に従って、前記カーソル７
０で指定された研削データ、例えば粗研削速度のデータ
を修正演算し、ステップ３１６において修正した研削デ
ータを元の研削データに代えてディスプレイ装置５１に
表示する。またステップ３１２においては、前記オーバ
ライドスイッチ５９によってボリューム設定された修正
割合に従って、前記カーソル７０で指定された段の同種
の研削データ、例えば粗研削速度および精研削速度のデ
ータを一括して修正演算し、これら修正した研削データ
を元の研削データに代えてディスプレイ装置５１に表示
する。さらにステップ３１４においては、前記カーソル
７０で指定された研削データ、例えば粗研削速度データ
が、前記オーバライドスイッチ５７によってボリューム
設定された修正割合に従って、全段にわたって一括して
修正演算される。 【００２５】また前記ステップ３０８においては、キー
入力によって指示された数値に従って研削データを加減
算あるいは乗除算して研削データが修正演算される。図
７に研削データを修正する場合の具体的な操作例を示
す。図７（ａ）においては、粗研削速度データ「１．０
００」を「０．８００」に遅くしたい場合を示してお
り、この場合にはオーバライドスイッチ５９を８０％に
ボリューム設定し、操作ボタンＦ１を操作する。これに
より「１．０００×０．８」の演算（乗算）がＣＰＵ４
５において実行され、カーソル７０で指定された粗研削
速度データが「０．８００」に修正される。そして修正
後の研削速度データがディスプレイ５１に表示される。
また、この場合、操作ボタンＦ１ではなく、操作ボタン
Ｆ２を操作すれば、カーソル７０で指定された段の同種
の研削データ、すなわち、粗研削速度および精研削速度
が前記オーバライドスイッチ５９でボリューム設定され
た割合に従って一括して修正される。さらに、操作ボタ
ンＦ３を操作した場合には、指定された粗研削速度デー
タが第１〜第３研削箇所の全段にわたり、前記オーバラ
イドスイッチ５９でボリューム設定された割合に従って
一括して修正される。 【００２６】このような修正操作により、作業者は修正
したい「０．８００」の全数値を打ち直す必要がないの
で、必然的に桁を間違えて入力することがなくなり、ま
たキー入力回数も少なくなるため、修正操作を簡単に行
えるようになる。また、図７（ｂ）においては、精研削
開始位置を修正する場合を示しており、この場合には、
修正したい精研削開始位置データにカーソル７０を合わ
せ、加減修正量をキーボード５２から入力して加減演算
によって修正する。例えば、精研削開始位置データ
「０．０５５０」をφ０．０１５ｍｍだけ大きくする場
合には、キーボード５２を「＋０．０１５入力」と操作
すると、ＣＰＵ４５において「０．０５５０＋０．０１
５」の演算（加算）が実行され、精研削開始位置データ
が「０．０７００」に修正される。 【００２７】さらに、図７（ｃ）においては、精研削時
の主軸回転速度を修正する場合を示しており、この場合
には、修正したい精研削主軸回転速度データにカーソル
７０を合わせ、修正割合をキーボード５２から入力して
乗除演算によって修正する。例えば、同図に示すように
精研削時の主軸回転速度「１００」を僅かに遅くしたい
場合には、キーボード５２を「×０．８入力」と操作す
ると、同様に「１００×０．８」の演算（乗算）が実行
され、精研削時の主軸回転速度が「８０」に修正され
る。 【００２８】上記した実施例においては、速度データつ
いては乗除演算によって、位置（寸法）データについて
は加減演算によって修正するようにしたが、重要なこと
は修正すべき研削データを全数値打ち直す必要がないよ
うにしたことであって、修正演算は加減、乗除のいずれ
か一方で行ってもよいものである。また、上記した実施
例においては、データ修正時に研削データをディスプレ
イ装置５１に一覧表示するようにしたが、修正すべき必
要な研削データをスクロールによってディスプレイ装置
５１に表示するようにしてもよい。 【００２９】また、上記した実施例においては、粗研削
速度および精研削速度を１つのオーバライドスイッチ５
９のボリューム設定によって修正する例について述べた
が、２つのオーバライドスイッチ５９、６０を利用し、
一方のオーバライドスイッチのボリューム設定で粗研削
速度および精研削速度の修正を、また他方のオーバライ
ドスイッチのボリューム設定でその他の速度、例えば粗
研削主軸回転速度および精研削主軸回転速度の修正を行
うように予め層別して用いることもできる。 【００３０】また、粗研削速度あるいは精研削速度の修
正についても、オーバライドスイッチを用いることな
く、図７（ｃ）に示すキー入力方式によって行うことも
できることは勿論である。さらに、上記した実施例にお
いては、オーバライドスイッチのボリューム設定を利用
して速度データを修正する操作について述べたが、速度
データの修正はオーバライドスイッチのボリューム設定
のみならず、他の同種の調整機能を用いて行うことも可
能である。例えば、倒した角度に応じて速度を変更する
ジョイスティックレバーによって速度データの修正を行
ってもよい。 【００３１】 【発明の効果】以上述べたように本発明は、研削データ
を表示し、キー入力によって指示された修正量に従って
加減演算あるいは乗除演算によって修正し、研削データ
を全数値打ち直すことなく修正できるようにしたので、
キー操作回数が少なくなるばかりでなく、全数値打ち直
しによる桁違い等の入力ミスを防止でき、研削データの
修正を正確かつ容易に行い得る効果がある。 【００３２】
ワークの研削に必要なデータの修正を容易に行えるよう
にした数値制御研削盤に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】一般に、数値制御研削盤におけるプログ
ラミングにおいては、運転するのに必要な数値データを
キー操作にて入力する方式になっている。この種の数値
制御研削盤においては、研削方式、ワークの仕上げ径等
をキー入力することにより、研削条件が自動決定される
ようになっているが、自動決定された研削条件では所定
の精度がでない場合があり、研削条件、すなわち研削送
り速度、研削開始位置、主軸回転速度等を修正しなけれ
ばならない場合がある。 【０００３】キー操作およびプログラミングの容易化を
目的とした対話機能付の数値制御研削盤においては、キ
ー入力操作数を減少したとはいえ、上記のような研削条
件の修正に当たっては、キー操作によって修正後の全数
値を打ち直さなければならないのが現状である。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たようなキー操作入力による研削条件の修正では、例え
ば研削開始位置を、０．０５５０ｍｍから０．０７００
ｍｍのように修正する場合に、桁を１桁間違えて入力す
る入力ミスを発生しやすく、また全数値打ち直しのため
に作業者のキー操作数が多くなって操作が面倒となる問
題がある。 【０００５】加えて特に研削盤のように１つの砥石で多
段の研削箇所を研削するようなものでは、１段だけのデ
ータを修正すれば足りることは稀で、多くの場合、全段
の同種のデータを同じように修正する必要があり、従来
の方式においては同じ修正操作を各段で繰り返し行わな
ければならない問題があった。本発明は、上述したよう
な問題点を解決するためになされたものであり、研削デ
ータの修正を容易にできる数値制御研削盤を提供するこ
とを目的とするものである。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明は、上述した目的
を達成する手段として、請求項１に記載された手段は、
複数段を有するワークに対して砥石を相対的に移動させ
る砥石移動手段を有し、この砥石移動手段によって前記
砥石を前記ワークに対して相対的に移動させることによ
り前記ワークの外周を研削する数値制御研削盤におい
て、前記ワークの前記複数段の研削個所についてプラン
ジ研削、トラバース研削、プランジトラバース研削、お
よびショルダ研削の中から選択した１つの研削方式をそ
れぞれ入力する研削方式入力手段と、前記複数段の研削
個所の仕上げ寸法をそれぞれ入力する仕上げ寸法入力手
段と、前記複数段の各研削方式と各仕上げ寸法とから前
記複数段の研削データを自動決定する自動決定手段と、
この自動決定手段によって自動決定された前記複数段の
前記研削データを一覧表示する研削データ表示装置と、
この研削データ表示装置に表示された前記複数段の前記
研削データを一段ごとに加減乗除の四則算の指示を伴な
い修正指示する個別修正指示手段と、この個別修正指示
手段により修正指示された加減乗除に従って前記研削デ
ータを修正演算する研削データ修正手段とを備えたもの
である。 【０００７】 【０００８】 【０００９】 【作用】請求項１に記載された手段によれば、研削方式
と仕上げ径とから自動決定された研削データが表示装置
に表示された状態で、修正すべき研削データを指定し、
キー入力によって指示された修正量に従って加減演算あ
るいは乗除演算によって修正する。これによって従来の
ように修正すべき研削データを全数値打ち直す必要がな
くなる。 【００１０】また、請求項２に記載された手段によれ
ば、研削データのうち速度データがオーバライドスイッ
チのボリューム設定によって指示された割合に従って補
正演算される。さらに、請求項３に記載された手段によ
れば、複数段の研削箇所を有する工作物に対して、１つ
１つの研削データではなく、同一段の同種の研削データ
（例えば粗研削速度と精研削速度）、もしくは同一の研
削データが複数段にわたって一括して補正演算される。 【００１１】 【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１において、１０はベッドであり、このベッド１
０にテーブル１１が水平方向（Ｚ方向）に移動可能に案
内支持されている。テーブル１１上には主軸台１３と心
押台１４が対向して設置され、主軸台１３にはワークＷ
の一端を把持するチャック１３ａが設けられているとと
もに、心押台１４にはワークＷの他端をセンタ支持する
センタ１４ａが設けられている。これによって主軸台１
３と心押台１４によってワークＷはその回転軸線がテー
ブル１１の水平移動方向と平行になるように両端支持さ
れ、主軸台１３によって回転駆動されるようになってい
る。また、主軸台１３上には砥石１６を修正するドレス
１３ｂが取り付けられている。なお、本実施例における
ワークＷは、図２（ａ）にも示すように複数段の加工箇
所Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３を有する多段ワークとして示してあ
る。 【００１２】ベッド１０上には、砥石台１５がテーブル
１０の移動方向と直交する水平方向（Ｘ方向）に案内支
持され、この砥石台１５に砥石１６がテーブル１１の移
動方向と平行な軸線回りに回転可能に軸承されている。
この砥石１６は砥石駆動モータ１７によって図略のプー
リ、ベルトを介して回転駆動されるようになっている。
上述したテーブル１１の移動は、ベッド１０に設けられ
たサーボモータ２１によってなされ、砥石台１５の移動
はベッド１０に設けられたサーボモータ２２によってな
されるようになっている。また、各サーボモータ２１，
２２には、それぞれエンコーダ６１，６２が取り付けら
れている。 【００１３】次に数値制御装置４０について説明する。
数値制御装置４０は、中央処理装置（ＣＰＵ）４５、メ
モリ４４、およびインタフェース４６，４７より構成さ
れている。インタフェース４６には数値制御に必要な制
御パラメータや、数値制御プログラムを入力する操作盤
５０が接続されている。操作盤５０には、研削データを
表示するためのディスプレイ装置５１、データを入力す
るためのキーボード５２、テーブル１１および砥石台１
５を手動送りするためのハンドル５３、運転起動ボタン
５５、位置記憶ボタン５６、データ修正ボタン５７、２
つのオーバライドスイッチ５９、６０が設けられてい
る。 【００１４】前記キーボード５２には、数値キーおよび
入力操作キーの他に、速度データの修正を実行するため
の３つの操作ボタンＦ１、Ｆ２、Ｆ３が設けられ、操作
ボタンＦ１は後述するカーソルで指定された研削データ
を修正するもので、操作ボタンＦ２は指定した段の同種
の研削データ（粗研削速度と精研削速度）を修正するも
ので、操作ボタンＦ３は指定した研削データの全段を修
正するものである。 【００１５】また、インタフェース４７にはサーボモー
タ駆動回路（ＤＵ）４１，４２が接続されている。この
サーボモータ駆動回路４１，４２は中央処理装置４５か
らの指令を入力してサーボモータ２１，２２を駆動する
回路である。また、このサーボモータ駆動回路４１，４
２には、エンコーダ６１，６２によって検出されたテー
ブル１１および砥石台１５の現在位置がフィードバック
されている。メモリ４４には操作盤５０から入力される
形状データや、自動決定された加工データ等が記憶され
るデータエリアと、後述するプログラムや中間ドレスプ
ログラム等の各種のプログラムを記憶するプログラムエ
リアが設けられている。 【００１６】以上の構成に基づいて本実施例の作用を説
明する。図３は、本実施例のフローチャートを示し、ま
ずステップ１００にて作業者によるワークの形状データ
の入力作業が開始される。ステップ１０２では、剛性の
入力が行われる。この剛性の入力は操作盤５０のディス
プレイ装置５１に表示された画面を見ながら入力され
る。すなわち、図２（ｂ）に示すように作業者は自分が
研削しようとしているワークの形状から最も適当と思わ
れるワークの剛性を大、中、小の中から選択し、キーボ
ード５２より入力する。なお、この剛性の入力は、数値
を直接入力する形式を用いてもよい。次に、作業者はス
テップ１０４においてディスプレイ装置５１に表示され
た画面より研削方式をキーボード５２より入力する。こ
れは、１．プランジ研削、２．トラバース研削、３．プ
ランジトラバース研削、および４．ショルダ研削（端面
研削）の中から選択される。この場合は例えば２のトラ
バース研削が選択される（図２（ｃ））。 【００１７】次にステップ１０６において、これから研
削するワークの研削箇所Ｗ１の仕上げ径（直径）を入力
する（図２（ｄ））。この場合、直径２８（ｍｍ）が入
力される。以上の過程によって形状データの入力が完了
する。ステップ１０８では、ステップ１０６までに入力
された形状データに基づいて、研削データの自動決定を
行う。即ち、ワークの剛性、研削方式および仕上げ径か
ら精研削を開始する時のワークの直径である精研削開始
径、粗研削および精研削の時の研削速度、主軸回転速度
およびトラバース回数等の研削データが決定される。 【００１８】ステップ１１０では、研削箇所Ｗ１の幅を
入力する。この研削箇所Ｗ１の幅は、作業者が実際にハ
ンドル５３によって、砥石１６を研削箇所Ｗ１の両端位
置に位置決めさせることによって入力させる。即ち、図
２（ｅ）に示すように作業者は、研削箇所Ｗ１の一端側
に砥石１６を位置決め（砥石１６ａの位置）し、位置記
憶ボタン５７を押す。この時のエンコーダ６１の値から
基準位置からの研削箇所Ｗ１の一端の位置を演算し、メ
モリ４４に記憶する。同様に研削箇所Ｗ１のもう一端側
に砥石１６を位置決め（砥石１６ｂの位置）し、その位
置で再び位置記憶ボタン５６を押す。これによってもう
一端の位置が記憶される。そして、研削が実施された時
には、砥石１６は、位置記憶ボタン５６が押された両端
位置の間を移動してトラバース研削を行う。この場合で
は、基準位置より７５（ｍｍ）の位置と２２０（ｍｍ）
の位置が自動的に入力される。 【００１９】このようにして第１段研削箇所Ｗ１の入力
作業が終了すると、ステップ１１２において全段の入力
が完了したか否かが判別され、別の研削箇所（Ｗ２、Ｗ
３）が存在する場合には、前記ステップ１０４に戻って
上記した第１段研削箇所Ｗ１の場合と同様に第２段およ
び第３段研削箇所Ｗ２、Ｗ３の入力作業が実行され、全
段の研削条件が自動決定される。 【００２０】そして、全段の研削箇所Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３
の入力作業が終了すると、運転起動ボタン５５の操作に
よって上記したように自動決定された研削条件で研削箇
所Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３の研削加工を開始できるようにな
る。図４は自動決定された全段の研削データをディスプ
レイ装置５１に一覧表示した状態を示したものである。
ところで、自動決定された研削条件でワークＷを研削し
ても、ワークＷの研削精度が思うようでない場合があ
り、このような場合には、研削データを修正することが
必要になる。 【００２１】以下に研削データを修正する機能について
説明する。データ修正ボタン５７の操作によりデータ修
正が指令されると、図５のフローチャートが実行され
る。まずステップ２００でワークＷを研削するに必要な
研削データがメモリ４４から読出され、それら研削デー
タがステップ２０２で図４に示すようにディスプレイ装
置５１に一覧表示される。この研削データは粗研削時お
よび精研削時の研削速度、精研削開始位置、粗研削時お
よび精研削時の主軸回転速度、トラバース回数およびワ
ーク仕上げ径等からなる。 【００２２】ステップ２０４では、ディスプレイ装置５
１に表示された研削データを後述するように修正し、最
後にステップ２０６で修正した研削データを書替えて前
記メモリ４４の元のアドレスに保存し、研削データの修
正操作を終了する。図６は前記ステップ２０４における
研削データ修正機能の詳細を示すフローチャートであ
る。なお、本実施例においては、研削速度の修正はオー
バライドスイッチ５９のボリューム設定を利用して行う
ようにし、速度データ以外の修正については、キーボー
ド５２のキー入力によって修正分を指示することにより
加減乗除の演算によって行うようにしている。また、上
記した３つの操作ボタンＦ１、Ｆ２、Ｆ３のうち、操作
ボタンＦ１は後述するカーソルで指定された研削データ
の修正用に、操作ボタンＦ２はカーソルで指定された同
一段内の同種の研削データの一括修正用に、また操作ボ
タンＦ３はカーソルで指定された研削データの全段の一
括修正用にそれぞれ定められている。 【００２３】まずステップ３００においては、前記ディ
スプレイ装置５１に一覧表示された研削データのうちか
ら修正すべき研削データをカーソル７０によって指定す
る。続いてステップ３０２でオーバライドスイッチ５９
が操作されたか否かが判別され、オーバライドスイッチ
５９が操作された場合にはステップ３０４に、オーバラ
イドスイッチ５９が操作されていない場合にはステップ
３０６に進む。 【００２４】前記ステップ３０４およびステップ３０８
においては、操作ボタンＦ１、Ｆ２、Ｆ３のどれが操作
されたか判別され、操作ボタンＦ１が操作された場合に
はステップ３１０に、操作ボタンＦ２が操作された場合
にはステップ３１２に、また操作ボタンＦ３が操作され
た場合にはステップ３１４にそれぞれ進む。ステップ３
１０においては、オーバライドスイッチ５９によってボ
リューム設定された修正割合に従って、前記カーソル７
０で指定された研削データ、例えば粗研削速度のデータ
を修正演算し、ステップ３１６において修正した研削デ
ータを元の研削データに代えてディスプレイ装置５１に
表示する。またステップ３１２においては、前記オーバ
ライドスイッチ５９によってボリューム設定された修正
割合に従って、前記カーソル７０で指定された段の同種
の研削データ、例えば粗研削速度および精研削速度のデ
ータを一括して修正演算し、これら修正した研削データ
を元の研削データに代えてディスプレイ装置５１に表示
する。さらにステップ３１４においては、前記カーソル
７０で指定された研削データ、例えば粗研削速度データ
が、前記オーバライドスイッチ５７によってボリューム
設定された修正割合に従って、全段にわたって一括して
修正演算される。 【００２５】また前記ステップ３０８においては、キー
入力によって指示された数値に従って研削データを加減
算あるいは乗除算して研削データが修正演算される。図
７に研削データを修正する場合の具体的な操作例を示
す。図７（ａ）においては、粗研削速度データ「１．０
００」を「０．８００」に遅くしたい場合を示してお
り、この場合にはオーバライドスイッチ５９を８０％に
ボリューム設定し、操作ボタンＦ１を操作する。これに
より「１．０００×０．８」の演算（乗算）がＣＰＵ４
５において実行され、カーソル７０で指定された粗研削
速度データが「０．８００」に修正される。そして修正
後の研削速度データがディスプレイ５１に表示される。
また、この場合、操作ボタンＦ１ではなく、操作ボタン
Ｆ２を操作すれば、カーソル７０で指定された段の同種
の研削データ、すなわち、粗研削速度および精研削速度
が前記オーバライドスイッチ５９でボリューム設定され
た割合に従って一括して修正される。さらに、操作ボタ
ンＦ３を操作した場合には、指定された粗研削速度デー
タが第１〜第３研削箇所の全段にわたり、前記オーバラ
イドスイッチ５９でボリューム設定された割合に従って
一括して修正される。 【００２６】このような修正操作により、作業者は修正
したい「０．８００」の全数値を打ち直す必要がないの
で、必然的に桁を間違えて入力することがなくなり、ま
たキー入力回数も少なくなるため、修正操作を簡単に行
えるようになる。また、図７（ｂ）においては、精研削
開始位置を修正する場合を示しており、この場合には、
修正したい精研削開始位置データにカーソル７０を合わ
せ、加減修正量をキーボード５２から入力して加減演算
によって修正する。例えば、精研削開始位置データ
「０．０５５０」をφ０．０１５ｍｍだけ大きくする場
合には、キーボード５２を「＋０．０１５入力」と操作
すると、ＣＰＵ４５において「０．０５５０＋０．０１
５」の演算（加算）が実行され、精研削開始位置データ
が「０．０７００」に修正される。 【００２７】さらに、図７（ｃ）においては、精研削時
の主軸回転速度を修正する場合を示しており、この場合
には、修正したい精研削主軸回転速度データにカーソル
７０を合わせ、修正割合をキーボード５２から入力して
乗除演算によって修正する。例えば、同図に示すように
精研削時の主軸回転速度「１００」を僅かに遅くしたい
場合には、キーボード５２を「×０．８入力」と操作す
ると、同様に「１００×０．８」の演算（乗算）が実行
され、精研削時の主軸回転速度が「８０」に修正され
る。 【００２８】上記した実施例においては、速度データつ
いては乗除演算によって、位置（寸法）データについて
は加減演算によって修正するようにしたが、重要なこと
は修正すべき研削データを全数値打ち直す必要がないよ
うにしたことであって、修正演算は加減、乗除のいずれ
か一方で行ってもよいものである。また、上記した実施
例においては、データ修正時に研削データをディスプレ
イ装置５１に一覧表示するようにしたが、修正すべき必
要な研削データをスクロールによってディスプレイ装置
５１に表示するようにしてもよい。 【００２９】また、上記した実施例においては、粗研削
速度および精研削速度を１つのオーバライドスイッチ５
９のボリューム設定によって修正する例について述べた
が、２つのオーバライドスイッチ５９、６０を利用し、
一方のオーバライドスイッチのボリューム設定で粗研削
速度および精研削速度の修正を、また他方のオーバライ
ドスイッチのボリューム設定でその他の速度、例えば粗
研削主軸回転速度および精研削主軸回転速度の修正を行
うように予め層別して用いることもできる。 【００３０】また、粗研削速度あるいは精研削速度の修
正についても、オーバライドスイッチを用いることな
く、図７（ｃ）に示すキー入力方式によって行うことも
できることは勿論である。さらに、上記した実施例にお
いては、オーバライドスイッチのボリューム設定を利用
して速度データを修正する操作について述べたが、速度
データの修正はオーバライドスイッチのボリューム設定
のみならず、他の同種の調整機能を用いて行うことも可
能である。例えば、倒した角度に応じて速度を変更する
ジョイスティックレバーによって速度データの修正を行
ってもよい。 【００３１】 【発明の効果】以上述べたように本発明は、研削データ
を表示し、キー入力によって指示された修正量に従って
加減演算あるいは乗除演算によって修正し、研削データ
を全数値打ち直すことなく修正できるようにしたので、
キー操作回数が少なくなるばかりでなく、全数値打ち直
しによる桁違い等の入力ミスを防止でき、研削データの
修正を正確かつ容易に行い得る効果がある。 【００３２】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す数値制御研削盤の全体構
成図である。 【図２】研削条件を決定するための作用を説明する図で
ある。 【図３】研削条件を決定するための作用を説明するフロ
ーチャートである。 【図４】研削データの一覧表示状態を説明するための図
である。 【図５】研削データを修正するための作用を説明するフ
ローチャートである。 【図６】研削データを修正するための作用を説明するフ
ローチャートである。 【図７】研削データを修正するための作用を説明する図
である。 【符号の説明】 １１ テーブル １５ 砥石台 ４０ 数値制御装置 ５０ 操作盤 ５１ ディスプレイ装置 ５９ オーバライドスイッチ ２０４ 補正手段 Ｗ ワーク
成図である。 【図２】研削条件を決定するための作用を説明する図で
ある。 【図３】研削条件を決定するための作用を説明するフロ
ーチャートである。 【図４】研削データの一覧表示状態を説明するための図
である。 【図５】研削データを修正するための作用を説明するフ
ローチャートである。 【図６】研削データを修正するための作用を説明するフ
ローチャートである。 【図７】研削データを修正するための作用を説明する図
である。 【符号の説明】 １１ テーブル １５ 砥石台 ４０ 数値制御装置 ５０ 操作盤 ５１ ディスプレイ装置 ５９ オーバライドスイッチ ２０４ 補正手段 Ｗ ワーク
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】複数段を有するワークに対して砥石を相対
的に移動させる砥石移動手段を有し、この砥石移動手段
によって前記砥石を前記ワークに対して相対的に移動さ
せることにより前記ワークの外周を研削する数値制御研
削盤において、前記ワークの前記複数段の研削個所につ
いてプランジ研削、トラバース研削、プランジトラバー
ス研削、およびショルダ研削の中から選択した１つの研
削方式をそれぞれ入力する研削方式入力手段と、前記複
数段の研削個所の仕上げ寸法をそれぞれ入力する仕上げ
寸法入力手段と、前記複数段の各研削方式と各仕上げ寸
法とから前記複数段の研削データを自動決定する自動決
定手段と、この自動決定手段によって自動決定された前
記複数段の前記研削データを一覧表示する研削データ表
示装置と、この研削データ表示装置に表示された前記複
数段の前記研削データを一段ごとに加減乗除の四則算の
指示を伴ない修正指示する個別修正指示手段と、この個
別修正指示手段により修正指示された加減乗除に従って
前記研削データを修正演算する研削データ修正手段とを
備えたことを特徴とする数値制御研削盤。
Priority Applications (3)
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|---|---|---|---|
| JP24559094A JP3517984B2 (ja) | 1994-10-11 | 1994-10-11 | 数値制御研削盤 |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR (1) | KR100360461B1 (ja) |
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