CN105171560A - 压力臂成型数控磨床 - Google Patents
压力臂成型数控磨床 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105171560A CN105171560A CN201510577481.7A CN201510577481A CN105171560A CN 105171560 A CN105171560 A CN 105171560A CN 201510577481 A CN201510577481 A CN 201510577481A CN 105171560 A CN105171560 A CN 105171560A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pressure arm
- numerically control
- control grinder
- main shaft
- numerically
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/04—Headstocks; Working-spindles; Features relating thereto
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
- B24B49/12—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation involving optical means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
本发明提供了一种压力臂成型数控磨床,属于机械加工辅助设备领域,包括机架、数控磨床工作台、数控系统、数控磨床主轴、砂轮以及压力臂夹具,所述机架与所述数控磨床工作台固定连接,所述数控磨床主轴位于所述数控磨床工作台的上方,且所述数控磨床主轴安装在所述机架上;所述数控系统安装在所述机架上,所述数控系统电连接所述数控磨床主轴,用于控制所述数控磨床主轴,令所述控制磨床主轴相对于所述数控磨床工作台运动;所述数控磨床主轴的输出端驱动连接所述砂轮,所述压力臂夹具安装在所述数控磨床工作台上,所述砂轮用于磨加工所述压力臂夹具上的压力臂工件。该磨床加工压力臂工件时精度高、加工效率高,工件的质量高。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工辅助设备领域,具体而言,涉及一种压力臂成型数控磨床。
背景技术
目前,国内压力臂的加工基本都是采用线切割进行粗加工,留很小的余量再采用人工手动抛光,这样的加工工艺不仅加工节拍时间长,而且产品的质量不稳定,完全依靠工人的熟练程度和技术,加工成本很高。
发明人在研究中发现,现有技术中压力臂的加工至少存在如下缺点:
其一、现在技术采用线切割加工压力臂,线切割加工节拍长,而且成本很高,此加工只适合单件或小批量的加工;
其二、现有技术采用成型铣加工,成型铣的缺点是专用刀具费用昂贵,刀具消耗高,加工面的平面度不太容易达到图纸要求,产品的合格率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种压力臂成型数控磨床,以改善现有技术的压力臂加工时采用人工控制导致加工精度低、效率低的问题。
本发明是这样实现的:
基于上述目的,本发明提供了一种压力臂成型数控磨床,包括机架、数控磨床工作台、数控系统、数控磨床主轴、砂轮以及压力臂夹具,其中:
所述机架与所述数控磨床工作台固定连接,所述数控磨床主轴位于所述数控磨床工作台的上方,且所述数控磨床主轴安装在所述机架上;所述数控系统安装在所述机架上,所述数控系统电连接所述数控磨床主轴,用于控制所述数控磨床主轴,令所述控制磨床主轴相对于所述数控磨床工作台运动;所述数控磨床主轴的输出端驱动连接所述砂轮,所述压力臂夹具安装在所述数控磨床工作台上,所述砂轮用于磨加工所述压力臂夹具上的压力臂工件。
优选的,所述数控磨床主轴的轴心线平行于所述数控磨床工作台的台面。
优选的,所述控制磨床主轴可相对于所述数控磨床工作台上下运动。
优选的,所述控制磨床主轴可相对于所述数控磨床工作台左右运动。
优选的,所述控制磨床主轴可相对于所述数控磨床工作台前后运动。
优选的,所述压力臂成型数控磨床还包括红外线感应器,所述红外线感应器电连接所述数控系统,所述红外线感应器的发射端位于所述数控磨床主轴上;所述红外线感应器用于检测所述数控磨床主轴到所述压力臂工件的加工面的距离并生成控制信号,所述数控磨床主轴依据所述控制信号调整其相对于所述压力臂夹具的距离。
优选的,所述压力臂成型数控磨床还包括用于修磨所述砂轮的金刚石滚轮以及驱动所述金刚石滚轮转动的驱动机构,所述驱动机构安装在所述数控磨床工作台上,所述金刚石滚轮的转动轴心线平行于所述数控磨床主轴的轴心线。
优选的,所述驱动机构为电机。
优选的,所述砂轮位于所述金刚石滚轮与所述压力臂夹具之间。
优选的,所述数控磨床工作台为电磁吸盘式结构,所述驱动机构以及所述压力臂夹具吸附在所述数控磨床工作台上。
本发明的有益效果是:
综上所述,本发明提供的压力臂成型数控磨床,该磨床的结构简单合理,加工制造方便,制造成本低;同时,通过数控系统控制数控磨床主轴的转动,压力臂的加工精度高,不需要人工一直控制主轴的运动,提高了加工的效率。具体如下:
该压力臂成型数控磨床包括数控系统以及电连接所述数控系统的数控磨床主轴,所述数控磨床主轴上安装有砂轮,砂轮根据待加工的压力臂的加工面进行选择,加工时灵活方便;在进行压力臂工件的加工前,先将压力臂工件固定在压力臂夹具上,压力臂夹具安装在数控磨床工作台上,压力臂夹具的安装结构多种多样,保证在磨加工时,压力臂夹具不发生位移即可。压力臂工件装夹好后,调整砂轮与压力臂工件的相对位置,作为加工的基准点,然后,根据设计尺寸将数据输入数控系统,然后通过数控系统控制数控磨床主轴转动,以及控制数控磨床主轴相对于数控磨床工作台运动,进而完成压力臂工件的磨加工。整个加工过程中不需要人工控制数控磨床主轴的运行,节省人力物力,同时,通过数控系统控制主轴的运行,控制更加精确,能够满足压力臂工件的加工面的平面度要求,加工得到的压力臂工件质量更高。同时,砂轮的强度高,耐磨,使用寿命长,节省了成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明压力臂成型数控磨床实施例一的结构图;
图2为本发明压力臂成型数控磨床实施例一的俯视图;
图3为本发明压力臂成型数控磨床实施例二的结构图;
图4为本发明压力臂成型数控磨床实施例二的俯视图。
附图标记汇总:
数控磨床工作台100,数控磨床主轴200,砂轮300,压力臂夹具400,压力臂工件500,金刚石滚轮600;
电机101。
具体实施方式
目前,国内压力臂的加工基本都是采用线切割进行粗加工,留很小的余量再采用人工手动抛光,这样的加工工艺不仅加工节拍时间长,而且产品的质量不稳定,完全依靠工人的熟练程度和技术,加工成本很高
鉴于此,本发明的设计者设计了一种压力臂成型数控磨床,该数控磨床用于压力臂工件的磨加工,通过将数据输入数控系统,由数控系统控制数控磨床的主轴的运行,加工效率高,数控磨床主轴的运行精度高,加工得到的压力臂工件的质量高。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
请参阅图1-2,本实施例提供了一种压力臂成型数控磨床,包括机架、数控磨床工作台100、数控系统、数控磨床主轴200、砂轮300以及压力臂夹具400,其中:
所述机架与所述数控磨床工作台100固定连接,所述数控磨床主轴200位于所述数控磨床工作台100的上方,且所述数控磨床主轴200安装在所述机架上;所述数控系统安装在所述机架上,所述数控系统电连接所述数控磨床主轴200,用于控制所述数控磨床主轴200,令所述控制磨床主轴相对于所述数控磨床工作台100运动;所述数控磨床主轴200的输出端驱动连接所述砂轮300,所述压力臂夹具400安装在所述数控磨床工作台100上,所述砂轮300用于磨加工所述压力臂夹具400上的压力臂工件500。
本发明提供的压力臂成型数控磨床,该磨床的结构简单合理,加工制造方便,制造成本低;同时,通过数控系统控制数控磨床主轴200的转动,压力臂的加工精度高,不需要人工一直控制主轴的运动,提高了加工的效率。具体如下:
该压力臂成型数控磨床包括数控系统以及电连接所述数控系统的数控磨床主轴200,所述数控磨床主轴200上安装有砂轮300,砂轮300根据待加工的压力臂的加工面进行选择,加工时灵活方便,砂轮300安装时,砂轮300的轴线应该与主轴的轴线共线,保证主轴带动砂轮300旋转过程中,砂轮300不会产生晃动,提高磨加工的质量;为了便于压力臂夹具400的安装以及便于压力臂工件500的加工,该实施例的优选方案中,所述数控磨床主轴200的轴心线平行于所述数控磨床工作台100的台面,同时,也便于在加工时找准数控磨床主轴200的基准点,节省了找准花费的时间,提高加工的效率。
在进行压力臂工件500的加工前,先将压力臂工件500固定在压力臂夹具400上,压力臂夹具400安装在数控磨床工作台100上,压力臂夹具400的安装结构多种多样,保证在磨加工时,压力臂夹具400不发生位移即可;为了便于压力臂夹具400的安装,该实施例的优选方案中,所述压力臂夹具400包括固定座,所述固定座通过螺栓螺接于所述数控磨床工作台100,连接方式简单可靠,便于压力臂夹具400的更换;为了增加牢固性,采用四个螺栓将压力臂夹具400固定在数控磨床工作台100上,四个螺栓分别位于固定座的四个角的位置,同时,螺栓与固定座之间设置有垫片,夹紧效果好。在该实施例的另一优选方案中,所述数控磨床工作台100为电磁吸盘式结构,所述压力臂夹具400吸附在所述数控磨床工作台100上,该固定结构简单可靠,数控磨床工作台100通电后,产生磁力,将压力臂夹具400牢牢吸附住,使用更加安全可靠;断电后,压力臂夹具400与数控磨床工作台100之间没有相互作用力,便于压力臂夹具400的取放和修复。显然,可以采用螺栓与电磁吸盘式结构相结合的结构,压力臂夹具400与数控磨床工作台100的结构更加牢固。
压力臂工件500装夹好后,调整砂轮300与压力臂工件500的相对位置,作为加工的基准点,然后,根据设计尺寸将数据输入数控系统,然后通过数控系统控制数控磨床主轴200转动,以及控制数控磨床主轴200相对于数控磨床工作台100运动,进而完成压力臂工件500的磨加工。整个加工过程中不需要人工控制数控磨床主轴200的运行,节省人力物力,同时,通过数控系统控制主轴的运行,控制更加精确,能够满足压力臂工件500的加工面的平面度要求,加工得到的压力臂工件500质量更高。同时,砂轮300的强度高,耐磨,使用寿命长,节省了成本。
为了扩大数控磨床主轴200的移动范围,进而扩大可加工的范围,该实施例的优选方案中,所述控制磨床主轴可相对于所述数控磨床工作台100上下运动,或者所述控制磨床主轴设计为可相对于所述数控磨床工作台100左右运动,或者所述控制磨床主轴可相对于所述数控磨床工作台100前后运动。显然,将上述三种实施方式结合起来,数控磨床主轴200的运动范围更广,加工面积更大。
该实施例的优选方案中,为了便于数控磨床主轴200工作时基准点的找准,所述压力臂成型数控磨床还包括红外线感应器,所述红外线感应器电连接所述数控系统,所述红外线感应器的发射端位于所述数控磨床主轴200上;所述红外线感应器用于检测所述数控磨床主轴200到所述压力臂工件500的加工面的距离并生成控制信号,所述数控磨床主轴200依据所述控制信号调整其相对于所述压力臂夹具400的距离。
红外线感应器为现有技术,该实施例中未对其结构进行改进,因此,为了避免叙述重复累赘,在此不对其结构进行详细描述。红外线感应器的发射端将光束照射在压力臂工件500上后,光束经过压力臂的反射作用反射回红外线的接收端,接收端收到返回的光束的指令后,由控制器将该指令转化为控制信号,该控制信号能够控制数控磨床主轴200的运动,具体的,该控制信号能够与数控系统内设置的参数进行比较,该控制信号监测得到的数据与数控系统上设置的数据不同时,数控系统根据该信号控制数控磨床主轴200运动,直到运动到预定位置即可,即为加工的基准位置。整个过程不需要人工多次进行数据的输入,只需要倒入一次原始的数据即可,将压力臂工件500装夹在压力臂夹具400上即可,启动磨床,自动进行调整与加工,整个过程更加方便快捷,提高了生产效率。
实施例二
请参阅图3-4,本实施例也提供了一种压力臂数控成型磨床,该实施例是在实施例一的技术方案的基础上的进一步改进,实施例一描述的技术方案同样适用于本实施例,为了避免叙述重复累赘,实施例描述的技术方案不再重复描述,具体如下:
所述压力臂成型数控磨床还包括用于修磨所述砂轮300的金刚石滚轮600以及驱动所述金刚石滚轮600转动的驱动机构,所述驱动机构安装在所述数控磨床工作台100上,所述金刚石滚轮600的转动轴心线平行于所述数控磨床主轴200的轴心线。砂轮300加工时间较长后,其表面的精度达不到加工的要求,因此,在数控磨床上设置金刚石滚轮600,对砂轮300的加工表面进行修磨,修磨后的砂轮300能够正常使用,节省了成本。
该实施例的优选方案中,所述驱动机构为电机101,电机101运行平稳,修磨砂轮300时,不会有大的晃动,砂轮300的修磨效果好,进而保证了砂轮300的磨加工精度。
该实施例的优选方案中,所述砂轮300位于所述金刚石滚轮600与所述压力臂夹具400之间,不会影响压力臂工件500的磨加工。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种压力臂成型数控磨床,其特征在于,包括机架、数控磨床工作台、数控系统、数控磨床主轴、砂轮以及压力臂夹具,其中:
所述机架与所述数控磨床工作台固定连接,所述数控磨床主轴位于所述数控磨床工作台的上方,且所述数控磨床主轴安装在所述机架上;所述数控系统安装在所述机架上,所述数控系统电连接所述数控磨床主轴,用于控制所述数控磨床主轴,令所述控制磨床主轴相对于所述数控磨床工作台运动;所述数控磨床主轴的输出端驱动连接所述砂轮,所述压力臂夹具安装在所述数控磨床工作台上,所述砂轮用于磨加工所述压力臂夹具上的压力臂工件。
2.根据权利要求1所述的压力臂成型数控磨床,其特征在于,所述数控磨床主轴的轴心线平行于所述数控磨床工作台的台面。
3.根据权利要求2所述的压力臂成型数控磨床,其特征在于,所述控制磨床主轴可相对于所述数控磨床工作台上下运动。
4.根据权利要求3所述的压力臂成型数控磨床,其特征在于,所述控制磨床主轴可相对于所述数控磨床工作台左右运动。
5.根据权利要求4所述的压力臂成型数控磨床,其特征在于,所述控制磨床主轴可相对于所述数控磨床工作台前后运动。
6.根据权利要求1-5任一项所述的压力臂成型数控磨床,其特征在于,所述压力臂成型数控磨床还包括红外线感应器,所述红外线感应器电连接所述数控系统,所述红外线感应器的发射端位于所述数控磨床主轴上;所述红外线感应器用于检测所述数控磨床主轴到所述压力臂工件的加工面的距离并生成控制信号,所述数控磨床主轴依据所述控制信号调整其相对于所述压力臂夹具的距离。
7.根据权利要求1-5任一项所述的压力臂成型数控磨床,其特征在于,所述压力臂成型数控磨床还包括用于修磨所述砂轮的金刚石滚轮以及驱动所述金刚石滚轮转动的驱动机构,所述驱动机构安装在所述数控磨床工作台上,所述金刚石滚轮的转动轴心线平行于所述数控磨床主轴的轴心线。
8.根据权利要求7所述的压力臂成型数控磨床,其特征在于,所述驱动机构为电机。
9.根据权利要求8所述的压力臂成型数控磨床,其特征在于,所述砂轮位于所述金刚石滚轮与所述压力臂夹具之间。
10.根据权利要求7所述的压力臂成型数控磨床,其特征在于,所述数控磨床工作台为电磁吸盘式结构,所述驱动机构以及所述压力臂夹具吸附在所述数控磨床工作台上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510577481.7A CN105171560A (zh) | 2015-09-09 | 2015-09-09 | 压力臂成型数控磨床 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510577481.7A CN105171560A (zh) | 2015-09-09 | 2015-09-09 | 压力臂成型数控磨床 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105171560A true CN105171560A (zh) | 2015-12-23 |
Family
ID=54894229
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510577481.7A Pending CN105171560A (zh) | 2015-09-09 | 2015-09-09 | 压力臂成型数控磨床 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105171560A (zh) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3517984B2 (ja) * | 1994-10-11 | 2004-04-12 | 豊田工機株式会社 | 数値制御研削盤 |
JP2005018531A (ja) * | 2003-06-27 | 2005-01-20 | Toyoda Mach Works Ltd | カム研削方法 |
CN201205680Y (zh) * | 2008-05-21 | 2009-03-11 | 贵阳工具厂 | 砂轮修整器 |
CN102001033A (zh) * | 2009-09-03 | 2011-04-06 | 惠志强 | 复杂型面外径磨床 |
CN202180409U (zh) * | 2011-06-27 | 2012-04-04 | 杭州宏泰数控设备有限公司 | 一种数控磨床 |
CN203622092U (zh) * | 2013-12-17 | 2014-06-04 | 上海沃施园艺股份有限公司 | 一种立式全自动刀口磨削机 |
CN104625894A (zh) * | 2015-03-10 | 2015-05-20 | 拉威尔(北京)科技有限公司 | 一种代替五轴联动的四轴联动数控刀具加工磨床 |
CN204584901U (zh) * | 2015-04-13 | 2015-08-26 | 郑伟明 | 一种自动化的玻璃磨边加工中心 |
CN204913537U (zh) * | 2015-09-09 | 2015-12-30 | 湖北君庭汽车零部件股份有限公司 | 压力臂成型数控磨床 |
-
2015
- 2015-09-09 CN CN201510577481.7A patent/CN105171560A/zh active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3517984B2 (ja) * | 1994-10-11 | 2004-04-12 | 豊田工機株式会社 | 数値制御研削盤 |
JP2005018531A (ja) * | 2003-06-27 | 2005-01-20 | Toyoda Mach Works Ltd | カム研削方法 |
CN201205680Y (zh) * | 2008-05-21 | 2009-03-11 | 贵阳工具厂 | 砂轮修整器 |
CN102001033A (zh) * | 2009-09-03 | 2011-04-06 | 惠志强 | 复杂型面外径磨床 |
CN202180409U (zh) * | 2011-06-27 | 2012-04-04 | 杭州宏泰数控设备有限公司 | 一种数控磨床 |
CN203622092U (zh) * | 2013-12-17 | 2014-06-04 | 上海沃施园艺股份有限公司 | 一种立式全自动刀口磨削机 |
CN104625894A (zh) * | 2015-03-10 | 2015-05-20 | 拉威尔(北京)科技有限公司 | 一种代替五轴联动的四轴联动数控刀具加工磨床 |
CN204584901U (zh) * | 2015-04-13 | 2015-08-26 | 郑伟明 | 一种自动化的玻璃磨边加工中心 |
CN204913537U (zh) * | 2015-09-09 | 2015-12-30 | 湖北君庭汽车零部件股份有限公司 | 压力臂成型数控磨床 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
王亚峰: "《机械加工教程》", 31 August 2014, 北京理工大学出版社 * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102632436B (zh) | 钻头外锥面刃磨机 | |
CN108907905A (zh) | 一种用于汽车轮毂铸造模具的机器人打磨抛光方法及装置 | |
CN105196117A (zh) | 全自动数控丝锥螺纹磨床 | |
CN111922444B (zh) | 一种便携可三维调节式齿轮修型用打磨装置 | |
CN213828500U (zh) | 一种多工位研磨机微调机构 | |
CN106363475B (zh) | 一种高效双端面磨床及其控制方法 | |
CN110977716A (zh) | 一种多工位转塔卧式磨床 | |
CN105058201A (zh) | 数控直线导轨沟道磨削装置 | |
CN211708952U (zh) | 一种多工位转塔卧式磨床 | |
CN104802089A (zh) | 一种基于杯形工具球面包络的圆弧砂轮在线修整装置 | |
CN102528665A (zh) | 新型数控砂轮修整装置 | |
CN205033088U (zh) | 全自动数控丝锥螺纹磨床的砂轮修整装置 | |
CN105436612A (zh) | 自动化数控磨齿设备及磨齿方法 | |
CN211439305U (zh) | 一种盘式刹车片内外弧边缘倒角磨床 | |
CN210757183U (zh) | 角度可调砂轮修整器以及具有角度可调砂轮修整器的磨床 | |
CN204913537U (zh) | 压力臂成型数控磨床 | |
CN105150104A (zh) | 一种无心磨削砂轮修整装置和方法 | |
CN209664996U (zh) | 一种具有弹性调节模块的自动倒边机 | |
CN210757010U (zh) | 数控磨床 | |
CN205200702U (zh) | 自动化数控磨齿设备 | |
CN104308298A (zh) | 加工超薄超硬导电材料的高精度数控电解磨削机床 | |
CN110842714A (zh) | 一种多功能磨床 | |
CN110936245A (zh) | 一种盘式刹车片内外弧边缘倒角磨床 | |
CN103128612A (zh) | 刀具自动进给加工装置 | |
CN110549217A (zh) | 数控磨床 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20151223 |