JP3182928B2 - 数値制御研削装置 - Google Patents
数値制御研削装置Info
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- JP3182928B2 JP3182928B2 JP28700492A JP28700492A JP3182928B2 JP 3182928 B2 JP3182928 B2 JP 3182928B2 JP 28700492 A JP28700492 A JP 28700492A JP 28700492 A JP28700492 A JP 28700492A JP 3182928 B2 JP3182928 B2 JP 3182928B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、数値制御研削装置に関
する。
する。
【０００２】
【従来技術】従来、研削盤を用いた研削加工において
は、工作物に対して要求される加工精度を満たすように
主軸回転数や砥石台送り速度などの加工条件を作業者が
設定、或いは自動決定している。このとき、工作物を軸
支する主軸の回転数（主軸回転数）は加工前に予め設定
された値に基づいて制御されている。
は、工作物に対して要求される加工精度を満たすように
主軸回転数や砥石台送り速度などの加工条件を作業者が
設定、或いは自動決定している。このとき、工作物を軸
支する主軸の回転数（主軸回転数）は加工前に予め設定
された値に基づいて制御されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ここで、研削盤により
図６(a) に示したような工作物の端面及び円筒面を連続
的に段付研削する研削加工方法がある。この時の加工順
序を図６(a) に連続矢印で示した。上記研削加工におけ
る工作物の端面研削時の主軸回転数は、円筒研削時の主
軸回転数を約 1000rpmとすると約 100〜200rpm（数分の
１から10分の１程度）に低く設定する必要があった。こ
れは、工作物の端面と砥石側面とが広い面積で接触する
ため、主軸回転数を低くしないと砥石の寿命が短くなっ
てしまうという理由によるものである。
図６(a) に示したような工作物の端面及び円筒面を連続
的に段付研削する研削加工方法がある。この時の加工順
序を図６(a) に連続矢印で示した。上記研削加工におけ
る工作物の端面研削時の主軸回転数は、円筒研削時の主
軸回転数を約 1000rpmとすると約 100〜200rpm（数分の
１から10分の１程度）に低く設定する必要があった。こ
れは、工作物の端面と砥石側面とが広い面積で接触する
ため、主軸回転数を低くしないと砥石の寿命が短くなっ
てしまうという理由によるものである。
【０００４】従って、上記研削加工では、端面研削から
円筒面研削へと移行する際には、先ず、その位置で工作
物に対する砥石台送りを一旦停止させる。そして、端面
研削のための主軸回転数から円筒面研削のための主軸回
転数へと変更する。この主軸回転数の変更が完了した
後、工作物をその回転軸線方向に移動させて円筒研削が
実行されるという方法が採用されている。
円筒面研削へと移行する際には、先ず、その位置で工作
物に対する砥石台送りを一旦停止させる。そして、端面
研削のための主軸回転数から円筒面研削のための主軸回
転数へと変更する。この主軸回転数の変更が完了した
後、工作物をその回転軸線方向に移動させて円筒研削が
実行されるという方法が採用されている。
【０００５】上述の工作物に対する砥石台送りの一旦停
止では、工作物と砥石とは共に回転しながら同じ位置を
保持するように指令される。すると、この間に工作物の
バックリング（砥石の押さえ付けによる反りの戻り現
象）等により砥石による工作物の研削が進行することに
なる。これに起因して、図６(b) （図６(a) のＡ部拡大
図）に示したように、工作物の円筒面研削における初期
部分に対して砥石の食い込み現象が生じてその円筒面に
数μm の段差が付いてしまっていた。
止では、工作物と砥石とは共に回転しながら同じ位置を
保持するように指令される。すると、この間に工作物の
バックリング（砥石の押さえ付けによる反りの戻り現
象）等により砥石による工作物の研削が進行することに
なる。これに起因して、図６(b) （図６(a) のＡ部拡大
図）に示したように、工作物の円筒面研削における初期
部分に対して砥石の食い込み現象が生じてその円筒面に
数μm の段差が付いてしまっていた。
【０００６】本発明は、上記の課題を解決するために成
されたものであり、その目的とするところは、工作物の
端面及び円筒面を連続的に段付研削する数値制御研削装
置において、円筒面研削の初期位置における研削精度を
向上することである。
されたものであり、その目的とするところは、工作物の
端面及び円筒面を連続的に段付研削する数値制御研削装
置において、円筒面研削の初期位置における研削精度を
向上することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の発明の構成は、工作物と砥石をそれぞれ回転させ、前
記工作物に対して前記砥石が軸支された砥石台を所定の
送り速度で移動させ、続いて前記工作物の回転軸線方向
に前記工作物と前記砥石を相対移動させることによっ
て、前記工作物の端面及び円筒面を連続的に段付研削加
工する数値制御研削装置において、端面研削のための主
軸回転数から円筒面研削のための主軸回転数への変更を
少なくともその変更に必要な時間だけ前記端面研削完了
時に先立って開始する回転数変更手段を備えたことを特
徴とする。
の発明の構成は、工作物と砥石をそれぞれ回転させ、前
記工作物に対して前記砥石が軸支された砥石台を所定の
送り速度で移動させ、続いて前記工作物の回転軸線方向
に前記工作物と前記砥石を相対移動させることによっ
て、前記工作物の端面及び円筒面を連続的に段付研削加
工する数値制御研削装置において、端面研削のための主
軸回転数から円筒面研削のための主軸回転数への変更を
少なくともその変更に必要な時間だけ前記端面研削完了
時に先立って開始する回転数変更手段を備えたことを特
徴とする。
【０００８】
【作用】上記の手段によれば、工作物の連続的な段付研
削加工において、主軸回転数が端面から円筒面へと研削
面が移行する際、主軸回転数の変更が端面研削完了に先
立って実行される。即ち、端面研削のための主軸回転数
から円筒面研削のための主軸回転数への変更は、少なく
ともその変更に必要な時間だけ前記端面研削完了時より
以前に開始される。このため、円筒面研削に移行すると
きには既に円筒面研削のための主軸回転数に変更完了し
ていることとなる。
削加工において、主軸回転数が端面から円筒面へと研削
面が移行する際、主軸回転数の変更が端面研削完了に先
立って実行される。即ち、端面研削のための主軸回転数
から円筒面研削のための主軸回転数への変更は、少なく
ともその変更に必要な時間だけ前記端面研削完了時より
以前に開始される。このため、円筒面研削に移行すると
きには既に円筒面研削のための主軸回転数に変更完了し
ていることとなる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説
明する。図１は本発明に係る数値制御研削装置を有した
研削盤の全体の機械的構成を示した構成図である。５０
は研削盤であり、その研削盤５０のベッド５１の上に
は、そのベッド５１に対して摺動するテーブル５２が設
けられている。テーブル５２はテーブル送り用モータ５
３が駆動されることにより図面の左右方向に移動され
る。又、テーブル５２の上には主軸台５４と心押台５６
が配設されており、主軸台５４は主軸５５を有し、心押
台５６は心押軸５７を有している。工作物Ｗは主軸５５
及び心押軸５７によって軸支され、主軸５５の回転によ
って回転される。この主軸５５の回転は主軸台５４に配
設された主軸モータ５９によって行われる。一方、工作
物Ｗを研削する砥石車６０は砥石台６１に軸承され、砥
石車駆動モータ６２によって回転駆動されるようになっ
ている。又、砥石台６１は図２に示した砥石台送り用モ
ータ６３によって図１の紙面と垂直方向に移動制御され
る。テーブル送り用モータ５３、砥石台送り用モータ６
３はサーボモータによって構成されており、これらを数
値制御するために数値制御装置３０が設けられている。
明する。図１は本発明に係る数値制御研削装置を有した
研削盤の全体の機械的構成を示した構成図である。５０
は研削盤であり、その研削盤５０のベッド５１の上に
は、そのベッド５１に対して摺動するテーブル５２が設
けられている。テーブル５２はテーブル送り用モータ５
３が駆動されることにより図面の左右方向に移動され
る。又、テーブル５２の上には主軸台５４と心押台５６
が配設されており、主軸台５４は主軸５５を有し、心押
台５６は心押軸５７を有している。工作物Ｗは主軸５５
及び心押軸５７によって軸支され、主軸５５の回転によ
って回転される。この主軸５５の回転は主軸台５４に配
設された主軸モータ５９によって行われる。一方、工作
物Ｗを研削する砥石車６０は砥石台６１に軸承され、砥
石車駆動モータ６２によって回転駆動されるようになっ
ている。又、砥石台６１は図２に示した砥石台送り用モ
ータ６３によって図１の紙面と垂直方向に移動制御され
る。テーブル送り用モータ５３、砥石台送り用モータ６
３はサーボモータによって構成されており、これらを数
値制御するために数値制御装置３０が設けられている。
【００１０】数値制御装置３０は主として、図２に示し
たように、ＣＰＵ３１と制御プログラムを記憶したＲＯ
Ｍ３２とバッテリバックアップされたＲＡＭ３３と入出
力インタフェース３４とパルス分配回路３５とから構成
されている。又、ＣＰＵ３１には入出力インタフェース
３４を介して操作盤２０が取り付けられている。その操
作盤２０の操作パネル２１上にはデータの入力を行うキ
ーボード２２とデータの表示を行うＣＲＴ表示装置２３
とが設けられている。更に、ＣＰＵ３１にはパルス分配
回路３５が接続され、テーブル送り用モータ５３と砥石
台送り用モータ６３とをそれぞれ駆動する駆動回路３
６，３７が、このパルス分配回路３５に接続されてい
る。又、ＣＰＵ３１は主軸モータ５９を駆動する主軸モ
ータ駆動回路３８と接続されている。
たように、ＣＰＵ３１と制御プログラムを記憶したＲＯ
Ｍ３２とバッテリバックアップされたＲＡＭ３３と入出
力インタフェース３４とパルス分配回路３５とから構成
されている。又、ＣＰＵ３１には入出力インタフェース
３４を介して操作盤２０が取り付けられている。その操
作盤２０の操作パネル２１上にはデータの入力を行うキ
ーボード２２とデータの表示を行うＣＲＴ表示装置２３
とが設けられている。更に、ＣＰＵ３１にはパルス分配
回路３５が接続され、テーブル送り用モータ５３と砥石
台送り用モータ６３とをそれぞれ駆動する駆動回路３
６，３７が、このパルス分配回路３５に接続されてい
る。又、ＣＰＵ３１は主軸モータ５９を駆動する主軸モ
ータ駆動回路３８と接続されている。
【００１１】ＲＡＭ３３内にはＮＣデータを記憶するＮ
Ｃデータ領域３３１と主軸５５の回転数を記憶する主軸
回転数記憶領域３３２と砥石台６１の送り速度を記憶す
る砥石台送り速度記憶領域３３３と工作物Ｗの形状寸法
等を記憶する工作物情報記憶領域３３４とが形成されて
いる。
Ｃデータ領域３３１と主軸５５の回転数を記憶する主軸
回転数記憶領域３３２と砥石台６１の送り速度を記憶す
る砥石台送り速度記憶領域３３３と工作物Ｗの形状寸法
等を記憶する工作物情報記憶領域３３４とが形成されて
いる。
【００１２】次に、本実施例装置で使用されているＣＰ
Ｕ３１の処理手順を示した図３のフローチャートに基づ
き、図４のＮＣプログラム及び図５の砥石台送り速度と
主軸回転数との関係を示した説明図を参照して詳細に説
明する。先ず、ステップ１００でＲＡＭ３３のＮＣデー
タ領域３３１に記憶されたＮＣプログラムにおけるN000
のデータブロックの内容が解読される。この内容はテー
ブル５２の移動命令である。従って、ステップ１０２の
ＥＮＤ命令であるか否か、ステップ１０４の主軸駆動開
始命令であるか否か、ステップ１０８の主軸駆動停止命
令であるか否か、ステップ１１２の主軸回転数変更命令
であるか否か及びステップ１１６のＧ０１のみの命令で
あるか否かの各判定は全てNOでありステップ１１８に移
行する。ステップ１１８では、ＮＣデータによる処理と
して、テーブル５２の移動を実行し、工作物Ｗを移動量
(Z=1000)及び送り速度(F=200) にて第１の端面研削の指
定位置に移動させる。
Ｕ３１の処理手順を示した図３のフローチャートに基づ
き、図４のＮＣプログラム及び図５の砥石台送り速度と
主軸回転数との関係を示した説明図を参照して詳細に説
明する。先ず、ステップ１００でＲＡＭ３３のＮＣデー
タ領域３３１に記憶されたＮＣプログラムにおけるN000
のデータブロックの内容が解読される。この内容はテー
ブル５２の移動命令である。従って、ステップ１０２の
ＥＮＤ命令であるか否か、ステップ１０４の主軸駆動開
始命令であるか否か、ステップ１０８の主軸駆動停止命
令であるか否か、ステップ１１２の主軸回転数変更命令
であるか否か及びステップ１１６のＧ０１のみの命令で
あるか否かの各判定は全てNOでありステップ１１８に移
行する。ステップ１１８では、ＮＣデータによる処理と
して、テーブル５２の移動を実行し、工作物Ｗを移動量
(Z=1000)及び送り速度(F=200) にて第１の端面研削の指
定位置に移動させる。
【００１３】次に、ステップ１００に戻り、ＮＣプログ
ラムにおけるN001のデータブロックの内容が解読され
る。この内容は主軸駆動開始命令であるので、上述のス
テップ１０４の判定がYESとなり、ステップ１０６に移
行し、主軸モータ駆動回路３８に信号を出力して主軸モ
ータ５９を駆動させ主軸５５の回転が開始される。この
時の主軸５５の回転数は、工作物Ｗに対する端面研削で
あり工作物Ｗの端面と砥石側面とが広い面積でベタ当り
接触するため砥石寿命を考慮して 100rpm(S=100)と遅く
設定されている。
ラムにおけるN001のデータブロックの内容が解読され
る。この内容は主軸駆動開始命令であるので、上述のス
テップ１０４の判定がYESとなり、ステップ１０６に移
行し、主軸モータ駆動回路３８に信号を出力して主軸モ
ータ５９を駆動させ主軸５５の回転が開始される。この
時の主軸５５の回転数は、工作物Ｗに対する端面研削で
あり工作物Ｗの端面と砥石側面とが広い面積でベタ当り
接触するため砥石寿命を考慮して 100rpm(S=100)と遅く
設定されている。
【００１４】次に、ステップ１００に戻り、ＮＣプログ
ラムにおけるN002のデータブロックの内容が解読され
る。この内容は砥石車回転駆動開始命令であり、上述の
ステップ１０２〜ステップ１１６で同様に全てNOと判定
されステップ１１８に移行し、ＮＣデータによる処理と
して、砥石車駆動モータ６２を駆動させ砥石車６０の回
転(S=1000)が開始される。
ラムにおけるN002のデータブロックの内容が解読され
る。この内容は砥石車回転駆動開始命令であり、上述の
ステップ１０２〜ステップ１１６で同様に全てNOと判定
されステップ１１８に移行し、ＮＣデータによる処理と
して、砥石車駆動モータ６２を駆動させ砥石車６０の回
転(S=1000)が開始される。
【００１５】次に、ステップ１００に戻り、ＮＣプログ
ラムにおけるN003のデータブロックの内容が解読され
る。この内容は砥石台前進（早送り）命令であり、上述
のステップ１０２〜ステップ１１６で同様に全てNOと判
定されステップ１１８に移行し、ＮＣデータによる処理
として、砥石台６１を指令された前進量(X=200) まで早
送り前進させる（図５に示されたｔ0〜ｔ1の間）。
ラムにおけるN003のデータブロックの内容が解読され
る。この内容は砥石台前進（早送り）命令であり、上述
のステップ１０２〜ステップ１１６で同様に全てNOと判
定されステップ１１８に移行し、ＮＣデータによる処理
として、砥石台６１を指令された前進量(X=200) まで早
送り前進させる（図５に示されたｔ0〜ｔ1の間）。
【００１６】次に、ステップ１００に戻り、ＮＣプログ
ラムにおけるN004のデータブロックの内容が解読され
る。この内容は砥石台前進命令であり、上述のステップ
１０２〜ステップ１１６で同様に全てNOと判定されステ
ップ１１８に移行し、ＮＣデータによる処理として、砥
石台６１を指令された前進量(X=400) 及び送り速度(F=1
00) にて前進させ第１の端面研削が開始される（図５に
示されたｔ1〜ｔ2の間）。
ラムにおけるN004のデータブロックの内容が解読され
る。この内容は砥石台前進命令であり、上述のステップ
１０２〜ステップ１１６で同様に全てNOと判定されステ
ップ１１８に移行し、ＮＣデータによる処理として、砥
石台６１を指令された前進量(X=400) 及び送り速度(F=1
00) にて前進させ第１の端面研削が開始される（図５に
示されたｔ1〜ｔ2の間）。
【００１７】次に、ステップ１００に戻り、ＮＣプログ
ラムにおけるN005のデータブロックの内容が解読され
る。この内容は主軸回転数変更命令であるので、上述の
ステップ１１２の判定がYES となり、ステップ１１４に
移行し、ＮＣデータによる砥石台６１の指令された前進
量(X=100)と所要時間(T=2)とから送り速度が算出され
る。この算出値等はＲＡＭ３３内に一旦記憶される。即
ち、上述の第１の端面研削における砥石台６１は主軸回
転数変更命令を読み込んだ時点から砥石台送り速度Ｆは
50(=100/2)に設定される。尚、主軸回転数が100rpm(S=1
00)から1000rpm(S=1000)に変更された場合、その所要時
間は予め２sec 以上であることが経験的に分かってい
る。
ラムにおけるN005のデータブロックの内容が解読され
る。この内容は主軸回転数変更命令であるので、上述の
ステップ１１２の判定がYES となり、ステップ１１４に
移行し、ＮＣデータによる砥石台６１の指令された前進
量(X=100)と所要時間(T=2)とから送り速度が算出され
る。この算出値等はＲＡＭ３３内に一旦記憶される。即
ち、上述の第１の端面研削における砥石台６１は主軸回
転数変更命令を読み込んだ時点から砥石台送り速度Ｆは
50(=100/2)に設定される。尚、主軸回転数が100rpm(S=1
00)から1000rpm(S=1000)に変更された場合、その所要時
間は予め２sec 以上であることが経験的に分かってい
る。
【００１８】次に、ステップ１００に戻り、ＮＣプログ
ラムにおけるN006のデータブロックの内容が解読され
る。この内容はＧ０１のみの命令であるので、上述のス
テップ１１６の判定がYESとなり、ステップ１２０に移
行し、ＲＡＭ３３内に記憶された主軸回転数1000rpm(S=
1000) 、砥石台送り速度(F=50)、指令された前進量(X=1
00) に基づき第１の端面研削が引き続き実行される（図
５に示されたｔ2〜ｔ3の２sec 間）。
ラムにおけるN006のデータブロックの内容が解読され
る。この内容はＧ０１のみの命令であるので、上述のス
テップ１１６の判定がYESとなり、ステップ１２０に移
行し、ＲＡＭ３３内に記憶された主軸回転数1000rpm(S=
1000) 、砥石台送り速度(F=50)、指令された前進量(X=1
00) に基づき第１の端面研削が引き続き実行される（図
５に示されたｔ2〜ｔ3の２sec 間）。
【００１９】次に、ステップ１００に戻り、ＮＣプログ
ラムにおけるN007のデータブロックの内容が解読され
る。この内容はテーブル移動命令であり、上述のステッ
プ１０２〜ステップ１１６で同様に全てNOと判定されス
テップ１１８に移行し、ＮＣデータによる処理として、
上述の第１の端面研削完了後、直ちに、その指令(Z=50
0,F=200) に基づいた第１の円筒面研削が実行される
（図５に示されたｔ3以降）。従って、端面研削から円
筒面研削への移行する際、その円筒面研削における初期
部分に対して砥石の食い込み現象が生じることがない。
即ち、円筒面に段差が生じることがなく、研削精度（真
直度）を向上することができる。
ラムにおけるN007のデータブロックの内容が解読され
る。この内容はテーブル移動命令であり、上述のステッ
プ１０２〜ステップ１１６で同様に全てNOと判定されス
テップ１１８に移行し、ＮＣデータによる処理として、
上述の第１の端面研削完了後、直ちに、その指令(Z=50
0,F=200) に基づいた第１の円筒面研削が実行される
（図５に示されたｔ3以降）。従って、端面研削から円
筒面研削への移行する際、その円筒面研削における初期
部分に対して砥石の食い込み現象が生じることがない。
即ち、円筒面に段差が生じることがなく、研削精度（真
直度）を向上することができる。
【００２０】次に、ステップ１００に戻り、ＮＣプログ
ラムにおけるN008のデータブロックの内容が解読され
る。この内容は砥石台前進命令であり、ステップ１１８
のＮＣデータによる処理として、第２の端面研削が上述
のN004のデータブロックと同様に実行される。尚、この
場合には、砥石台６１の前進量が少ない(X=100) ため、
次のN009のデータブロックのテーブル移動命令による第
２の円筒面研削の完了まで主軸回転数は1000rpm(S=100
0) のままとされる。
ラムにおけるN008のデータブロックの内容が解読され
る。この内容は砥石台前進命令であり、ステップ１１８
のＮＣデータによる処理として、第２の端面研削が上述
のN004のデータブロックと同様に実行される。尚、この
場合には、砥石台６１の前進量が少ない(X=100) ため、
次のN009のデータブロックのテーブル移動命令による第
２の円筒面研削の完了まで主軸回転数は1000rpm(S=100
0) のままとされる。
【００２１】そして、ステップ１００に戻り、ＮＣプロ
グラムにおけるN010〜N011のデータブロックの内容が順
次解読される。つまり、第２の円筒面研削が完了した
後、砥石台６１は初期位置まで後退され、砥石車６０の
回転用砥石車駆動モータ６２の駆動が停止される。次
に、ステップ１００で、ＮＣプログラムにおけるN012の
データブロックの内容が解読されると、上述のステップ
１０８の判定がYES となり、ステップ１１０に移行す
る。ステップ１１０では工作物Ｗをクランプしている主
軸５５の回転用主軸モータ５９の駆動が停止される。
グラムにおけるN010〜N011のデータブロックの内容が順
次解読される。つまり、第２の円筒面研削が完了した
後、砥石台６１は初期位置まで後退され、砥石車６０の
回転用砥石車駆動モータ６２の駆動が停止される。次
に、ステップ１００で、ＮＣプログラムにおけるN012の
データブロックの内容が解読されると、上述のステップ
１０８の判定がYES となり、ステップ１１０に移行す
る。ステップ１１０では工作物Ｗをクランプしている主
軸５５の回転用主軸モータ５９の駆動が停止される。
【００２２】次に、ステップ１００で、ＮＣプログラム
におけるN013のデータブロックの内容が解読され、テー
ブル５２が初期位置まで戻される。そして、ステップ１
００で、ＮＣプログラムにおけるN014のデータブロック
の内容が解読されると、上述のステップ１０２の判定が
YES となり、本プログラムを終了する。尚、上述の主軸
回転数変更後における砥石台送り速度Ｆは、前進量及び
所要時間が分かっているので作業者等が予めプログラム
内に設定しておいても良い。
におけるN013のデータブロックの内容が解読され、テー
ブル５２が初期位置まで戻される。そして、ステップ１
００で、ＮＣプログラムにおけるN014のデータブロック
の内容が解読されると、上述のステップ１０２の判定が
YES となり、本プログラムを終了する。尚、上述の主軸
回転数変更後における砥石台送り速度Ｆは、前進量及び
所要時間が分かっているので作業者等が予めプログラム
内に設定しておいても良い。
【００２３】このように、端面研削から円筒面研削に移
行する場合に、必要に応じてその端面研削途中において
主軸回転数を予め変更するようにプログラムを設定する
だけで、円筒面の研削精度を向上することができる。
行する場合に、必要に応じてその端面研削途中において
主軸回転数を予め変更するようにプログラムを設定する
だけで、円筒面の研削精度を向上することができる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、端面研削途中にお
いて主軸回転数を予め変更開始させることにより、端面
研削から円筒面研削へ移行する時点における主軸回転数
変更のための待ち時間が不要となる。これにより、砥石
寿命を短くすることなく円筒面の研削精度（真直度）を
向上することができる。
いて主軸回転数を予め変更開始させることにより、端面
研削から円筒面研削へ移行する時点における主軸回転数
変更のための待ち時間が不要となる。これにより、砥石
寿命を短くすることなく円筒面の研削精度（真直度）を
向上することができる。
【図１】本発明の具体的な一実施例に係る数値制御装置
を有した研削盤の全体の機械的構成を示した構成図であ
る。
を有した研削盤の全体の機械的構成を示した構成図であ
る。
【図２】同実施例装置に係る数値制御装置と操作盤との
電気的構成を示したブロックダイヤグラムである。
電気的構成を示したブロックダイヤグラムである。
【図３】同実施例装置で使用されているＣＰＵの処理手
順を示したフローチャートである。
順を示したフローチャートである。
【図４】同実施例に係るＮＣプログラムを示した説明図
である。
である。
【図５】同実施例に係る砥石台送り速度と主軸回転数と
の関係を示した説明図である。
の関係を示した説明図である。
【図６】研削盤を用い工作物の端面及び円筒面を連続的
に段付研削した場合の従来の加工状態を示した説明図で
ある。
に段付研削した場合の従来の加工状態を示した説明図で
ある。
２０…操作盤 ３０…数値制御装置 ３１…ＣＰＵ ５０…研削盤 ５２…テーブル ５３…テーブル送り用モータ ５５…主軸 ５９…主軸モータ ６０…砥石車 ６１…砥石台 ６２…砥石車駆動モータ ６３…砥石台送り用モータ Ｗ…工作物 ステップ１１２〜１１６，１２０…回転数変更手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 北島 正人 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田 工機株式会社内 (72)発明者 向井 良平 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田 工機株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−141355（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−218060（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−112757（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−7267（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−119371（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−196309（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−126202（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B24B 47/00 - 51/00 G05B 19/18 G05B 19/416
Claims (1)
- 【請求項１】 工作物と砥石をそれぞれ回転させ、前記
工作物に対して前記砥石が軸支された砥石台を所定の送
り速度で移動させ、続いて前記工作物の回転軸線方向に
前記工作物と前記砥石を相対移動させることによって、
前記工作物の端面及び円筒面を連続的に段付研削加工す
る数値制御研削装置において、 端面研削のための主軸回転数から円筒面研削のための主
軸回転数への変更を少なくともその変更に必要な時間だ
け前記端面研削完了時に先立って開始する回転数変更手
段を備えたことを特徴とする数値制御研削装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28700492A JP3182928B2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 数値制御研削装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28700492A JP3182928B2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 数値制御研削装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06114730A JPH06114730A (ja) | 1994-04-26 |
| JP3182928B2 true JP3182928B2 (ja) | 2001-07-03 |
Family
ID=17711782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28700492A Expired - Fee Related JP3182928B2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 数値制御研削装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3182928B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105014539B (zh) * | 2015-07-16 | 2017-07-28 | 湖南大学 | 基于磨削温度经验模型的可控快速往返点进给磨削系统及磨削方法 |
-
1992
- 1992-09-30 JP JP28700492A patent/JP3182928B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06114730A (ja) | 1994-04-26 |
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