JP2018024040A - 数値制御研削装置、その制御装置、制御方法、及び制御プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】数値制御により砥石と被作業物との間の相対的な移動速度を制御して、被作業物を研削する数値制御研削装置であって、砥石が被作業物に与える負荷を検知し、出力する負荷出力手段を有する。この負荷出力手段により出力された負荷の値に基づき、砥石と被作業物との間の相対的移動速度を指定する速度値を所定のプロセスの実行によって修正し、得られた修正速度値をもって、砥石が被作業物を研削するよう制御する制御手段を有する。そして、制御手段に対し、操作者から与えられる変化情報に基づき、前記所定のプロセスの実行態様を変化させる実行態様変更手段を有する。
【選択図】図6
Description
20 砥石
30 テーブル
40 被作業物
50 インバータ
100 研削盤駆動回路
103 移動制御回路
104 砥石回転駆動回路
200 CNC装置
201 CPU
202 メモリ
300 コントローラ
301 CPU
302 メモリ
303 入力部
304 表示部
306 ログメモリ
Claims (19)
- 数値制御により砥石と被作業物との間の相対的な移動速度を制御して、この被作業物を研削する数値制御研削装置であって、
前記砥石が前記被作業物に与える負荷を検知し、出力する負荷出力手段と、
この負荷出力手段により出力された負荷の値に基づき、前記砥石と前記被作業物との間の相対的移動速度を指定する速度値を所定のプロセスの実行によって修正し、得られた修正速度値をもって、前記砥石が前記被作業物を研削するよう制御する制御手段と、
前記制御手段に対し、操作者から与えられる変化情報に基づき、前記所定のプロセスの実行態様を変化させる実行態様変更手段と、
を有することを特徴とする数値制御研削装置。
- 前記負荷出力手段は、前記砥石を回転駆動するモータの駆動軸の負荷を検知して、前記負荷の値として出力することを特徴とする請求項1記載の数値制御研削装置。
- 前記制御手段が実行する前記所定のプロセスの実行は、所定のアルゴリズムの演算の実行によるものであり、前記負荷の値が、
(i)第1の値までは、最大比率を前記砥石と前記被作業物との間の相対的な移動速度を指定する速度値に乗じるようにし、
(ii)前記第1の値からそれより大の第2の値までは、前記最大比率よりも小さい最小比率まで特定の変化率で漸次減少する比率を前記砥石と前記被作業物との間の相対的な移動速度を指定する速度値に乗じるようにし、
(iii)前記第2の値を超えて大きな値となると、最小比率を前記砥石と前記被作業物との間の相対的な移動速度を指定する速度値に乗じるようにして
前記修正速度値を得るようにしたことを特徴とする請求項1または2記載の数値制御研削装置。
- 前記実行態様変更手段には、操作者によって、少なくとも前記第1の値、前記特定の変化率及び前記第2の値を定めるパラメータが前記変化情報として入力されて、前記制御手段は、前記所定のアルゴリズムの演算の実行によって前記修正速度値を求めることを特徴とする請求項3記載の数値制御研削装置。
- 操作者により入力される前記変化情報が複数組記憶されるメモリを更に備え、複数組の前記変化情報が選択的に用いられて、前記所定のプロセスの実行がなされることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の数値制御研削装置。
- 前記砥石と前記被作業物との間の相対的な移動速度を指定する値が、前記速度値から前記修正速度値に変化している期間、その旨を操作者に示すインディケータを更に備えたことを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の数値制御研削装置。
- 前記砥石と前記被作業物との間の相対的な移動速度が、前記修正速度値に変化していることを記録するログメモリを更に備えたことを特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載の数値制御研削装置。
- 数値制御により砥石と被作業物との間の相対的な移動速度を制御して、前記被作業物を研削するとともに、前記砥石が前記被作業物に与える負荷を検知し負荷の値を出力するようにした数値制御研削装置の制御装置であって、
出力された負荷の値に基づき、前記砥石と前記被作業物との間の相対的移動速度を指定する速度値を所定のプロセスの実行によって修正し、得られた修正速度値をもって、前記砥石が前記被作業物を研削するよう制御する制御手段と、
前記制御手段に対し、操作者から与えられる変化情報に基づき、前記所定のプロセスの実行態様を変化させる実行態様変更手段と、
を有することを特徴とする制御装置。
- 前記制御手段が実行する前記所定のプロセスの実行は、所定のアルゴリズムの演算の実行によるものであり、前記負荷の値が、
(i)第1の値までは、最大比率を前記砥石と前記被作業物との間の相対的な移動速度を指定する速度値に乗じるようにし、
(ii)前記第1の値からそれより大の第2の値までは、前記最大比率よりも小さい最小比率まで特定の変化率で漸次減少する比率を前記砥石と前記被作業物との間の相対的な移動速度を指定する速度値に乗じるようにし、
(iii)前記第2の値を超えて大きな値となると、最小比率を前記砥石と前記被作業物との間の相対的な移動速度を指定する速度値に乗じるようにして
前記修正速度値を得るようにしたことを特徴とする請求項8記載の制御装置。
- 前記実行態様変更手段には、操作者によって、少なくとも前記第1の値、前記特定の変化率及び前記第2の値を定めるパラメータが前記変化情報として入力されて、前記制御手段は、前記所定のアルゴリズムの演算の実行によって前記修正速度値を求めることを特徴とする請求項9記載の制御装置。
- 操作者により入力される前記変化情報が複数組記憶されるメモリを更に備え、複数組の前記変化情報が選択的に用いられて、前記所定のプロセスの実行がなされることを特徴とする請求項8ないし10のいずれかに記載の制御装置。
- 数値制御により砥石と被作業物との間の相対的な移動速度を制御して、前記被作業物を研削するとともに、前記砥石が前記被作業物に与える負荷を検知し負荷の値を出力するようにした数値制御研削装置の制御方法であって、
出力された負荷の値に基づき、前記砥石と前記被作業物との間の相対的移動速度を指定する速度値を所定のプロセスの実行によって修正し、得られた修正速度値をもって、前記砥石が前記被作業物を研削するよう制御するステップと、
操作者から与えられる変化情報に基づき、前記所定のプロセスの実行態様を変化させるステップと、
を有することを特徴とする制御方法。
- 前記所定のプロセスの実行は、所定のアルゴリズムの演算の実行によるものであり、前記負荷の値が、
(i)第1の値までは、最大比率を前記砥石と前記被作業物との間の相対的な移動速度を指定する速度値に乗じるようにし、
(ii)前記第1の値からそれより大の第2の値までは、前記最大比率よりも小さい最小比率まで特定の変化率で漸次減少する比率を前記砥石と前記被作業物との間の相対的な移動速度を指定する速度値に乗じるようにし、
(iii)前記第2の値を超えて大きな値となると、最小比率を前記砥石と前記被作業物との間の相対的な移動速度を指定する速度値に乗じるようにして
前記修正速度値を得るようにしたことを特徴とする請求項12記載の制御方法。
- 操作者によって、少なくとも前記第1の値、前記特定の変化率及び前記第2の値を定めるパラメータが前記変化情報として入力されて、前記所定のアルゴリズムの演算の実行によって前記修正速度値を求めることを特徴とする請求項13記載の制御方法。
- 操作者により入力される前記変化情報が複数組記憶され、複数組の前記変化情報が選択的に用いられて、前記所定のプロセスの実行がなされることを特徴とする請求項12ないし14のいずれかに記載の制御方法。
- 数値制御により砥石と被作業物との間の相対的な移動速度を制御して、前記被作業物を研削するとともに、前記砥石が前記被作業物に与える負荷を検知し負荷の値を出力するようにした数値制御研削装置の制御方法を実行するプログラムであって、
出力された負荷の値に基づき、前記砥石と前記被作業物との間の相対的移動速度を指定する速度値を所定のプロセスの実行によって修正し、得られた修正速度値をもって、前記砥石が前記被作業物を研削するよう制御するステップと、
操作者から与えられる変化情報に基づき、前記所定のプロセスの実行態様を変化させるステップと、
を有することを特徴とする制御用のプログラム。
- 前記所定のプロセスの実行は、所定のアルゴリズムの演算の実行によるものであり、前記負荷の値が、
(i)第1の値までは、最大比率を前記砥石と前記被作業物との間の相対的な移動速度を指定する速度値に乗じるようにし、
(ii)前記第1の値からそれより大の第2の値までは、前記最大比率よりも小さい最小比率まで特定の変化率で漸次減少する比率を前記砥石と前記被作業物との間の相対的な移動速度を指定する速度値に乗じるようにし、
(iii)前記第2の値を超えて大きな値となると、最小比率を前記砥石と前記被作業物との間の相対的な移動速度を指定する速度値に乗じるようにして
前記修正速度値を得るようにしたことを特徴とする請求項16記載の制御用のプログラム。
- 操作者によって、少なくとも前記第1の値、前記特定の変化率及び前記第2の値を定めるパラメータが前記変化情報として入力されて、前記所定のアルゴリズムの演算の実行によって前記修正速度値を求めることを特徴とする請求項17記載の制御用のプログラム。
- 操作者により入力される前記変化情報が複数組記憶され、複数組の前記変化情報が選択的に用いられて、前記所定のプロセスの実行がなされることを特徴とする請求項16ないし18のいずれかに記載の制御用のプログラム。
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