JP6148264B2 - 切削条件を自動で変更する機能を有した工作機械 - Google Patents
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Description
本発明においては、図1に示す手順を取ることで、切削条件を自動で変更する機能を工作機械に持たせる。図中にしめす手順2において設定された、切削条件の範囲内であれば、手順3において作業者または生産ラインの管理者は自身の要求に従って切削条件を上下させ、手順5にて現状の加工プログラムの設定内容に対して、工作機械が自動で切削条件を変更し、切削を実施する。
図1に示す各手順について、以下に詳細例を示す。
作業者または生産ライン管理者は、現状の加工プログラムに対し、切削条件の変更を実施するか否かの判断を行なう。
対象の切削加工で使用する工具に対し、作業者又は生産ライン管理者は、各工具の切削条件の上限値および下限値を入力する。工作機械は、これらの数値の入力手段と、入力された数値を記憶する手段とを備える必要がある。
入力手段については、例えば、図2(a)にしめすような内容を手動または自動で入力する手段を設ける事が考えられる。また、図2(a)の替わりに、図2(b)に示すような多角形で、切削条件範囲を図示的に表示および指定する手段であっても構わないものとする。
●負荷計算手法1:切り込み幅および切り込み深さの変化量を元にした自動計算
切削時の切り込み幅の増加、切り込み深さの増加は、共に切削負荷の増加に繋がる。一般的に切削負荷は切削断面積、すなわち「切り込み幅 × 切り込み深さ」に比例する。 従って、切り込み幅と切り込み深さの変化量より、切削負荷の変化量 / 変化率を計算により推定する事が出来る。
一般に切削条件が上がるまたは工具/刃具の欠けおよび磨耗が発生した場合、工具回転および軸送り共に、切削時に必要な動力は増加する傾向にある。切削に必要な力を出す為、工具回転用モータおよび送り軸用モータに流れる電流は増加する。
従って、例えば「モータの定格電流」または「工具の欠けがない状態で切削を実施した際のモータ電流」を基準値として記憶しておき、その基準値を元に、切削時の電流がどれだけ変化しているかを判断する事で、切削時の負荷を推定する。切削時の電流が基準値よりも大きくなれば、負荷が増大している事を示している。逆に切削時の電流が基準値よりも小さくなれば、負荷が減少していることを示している。
なお、モータの電流値の測定は、電流センサの追加により実施しても良いし、主軸モータの制御装置または送り軸モータの制御装置との通信により、電流値を読み出しても良い。 一般的な工作機械では、後者の方が追加装置なしで実施できる為、望ましいと考えられる。
上記「負荷計算手法2」とほぼ同様だが、モータの電流の替わりに消費電力を用いる。すなわち、一例として「モータの定格消費電力」または「工具の欠けがない状態で切削を実施した際の消費電力」を基準値として記憶しておき、切削時の消費電力がどれだけ変化しているかを判断する事で、切削時の負荷を推定する。消費電力の測定手段も、「負荷計算2」に準ずるものとする。
一般に切削条件が上がるまたは工具/刃具の欠けおよび磨耗が発生した場合、負荷の増加に伴い加工時に発生する音の音圧レベルは増加する。また、其れに伴い、周波数特性も変化する事が多い。
一例として、「工具の欠け/磨耗がない状態で切削を実施した際の音の音量および周波数特性」を基準値として記憶しておき、切削時の音圧レベルまたは周波数特性と基準値のそれらとを比較し、切削時の負荷を推定する。音圧レベルの変化のみで切削時の負荷を推定しても良いが、周波数特性を合わせて変化を調べておくと、「音圧レベルは変化してないが、周波数特性が変化した」場合、切削に何らかの変化要因があった事が推定できる。
測定手段は、マイクなどの設置が考えられる。また、音の音圧レベルと周波数特性分析の演算処理、記憶と比較を実施する為の処理手段が、制御装置内部に必要となる。
上記「負荷計算手法4」で用いた音の替わりに、機械振動を用いる。すなわち、一例として「工具の欠け/磨耗がない状態で切削を実施した際の機械の振動のレベルおよび周波数特性」を基準値として記憶しておき、切削時の機械振動のレベルまたは周波数特性と基準値とを比較する。周波数特性は補助的な判断材料として用い、主な判断は、振動のレベル変化で実施するのが望ましい。測定手段は、振動計などの設置が考えられる。
以上、5つの負荷計算手法を示したが、負荷計算手法はここで挙げた例のみには限定しないものであり、他の手法を取るようにしてもよい。
現状の加工プログラムで設定されている切削条件に対し、作業者または生産ライン管理者は、切削条件の自動変更をどのように行なうかを考慮し、自動変更機能の条件設定を実施する。工作機械は、これらの設定の入力手段と記憶手段を備える。設定内容の例を図3および図4に示す。
設定項目「適用範囲の設定」には、当該条件が適用される加工プログラムの範囲を指定する。本実施形態における設定項目「適用範囲の設定」に設定する値として、「加工プログラム全体に適用」「加工プログラムの指定範囲のみに適用」「適用しない」を例として説明する。
ア)2つの異なる方向または位置に対して、同一の工具でする場合において、2つ目の加工のみに切削条件の変更を適用する。
イ)荒加工と仕上げ加工を同一の工具で実施する場合、荒加工では当初の加工プログラムの切削条件を変更して切削を実施し、仕上げ加工は当初の加工プログラムの切削条件のままで切削を実施する。
a)加工プログラムを一時停止させて、その旨を伝達する
b)加工条件の変更を中止して、元の加工プログラムで指定された条件で切削する
c)切削条件を適切な範囲内に自動修正して、切削する
なお、c)を実施する場合は、例えば以下のような手順で自動修正を行なう。
ケース1)切り込み幅、切り込み深さの少なくとも1つが適切な範囲よりも大きかった場合=>適切な範囲内の最大値に自動修正。ただし、実際の切削前に切削負荷が適切な範囲内に収まっているかは再度自動で確認を行なう。
ケース2)切り込み幅、切り込み深さの少なくとも1つが適切な範囲よりも小さかった場合=>適切な範囲内の最小値に自動修正。ただし、実際の切削前に切削負荷が適切な範囲内に収まっているかは、再度自動で確認を行なう。
ケース4)切削負荷が適切な範囲よりも小さかった場合=>切り込み幅の増加、切り込み深さの増加のいずれか又は両方を自動で実施する。修正後の値が適切な範囲内に収まっているかは、再度自動で確認を行なう。
作業者または生産ライン管理者の実行処理、または工作機械外部からの入力信号により、工作機械は加工プログラムを起動する。ただし、前述の手順3において提示した、「各条件間で重複又は矛盾した条件が指定されている場合、その旨を伝達」、又は「変更後の切削条件が適切な切削条件の範囲から外れる場合は、加工プログラムを一時停止させて、その旨を伝達」する機能が搭載されていた場合、加工プログラムを起動する前に伝達しても良いものとする。
工作機械は、定められた条件により、元の加工プログラムに対し、切削条件の変更を適用して、切削を実施する。ただし、主軸回転数および切削送り速度などの切削条件と異なり、本提案で変更を実施する切り込み幅および切り込み深さは、直接加工プログラム内で指定されているわけではない。また、切り込み幅または切り込み深さを変更する場合、元の加工プログラムから工具の経路が変更される。
また、切削条件の上限値と下限値の設定で、しわ寄せが行く加工において、計算上上限値と下限値の間に収まらないケースも考えられる。その際は、切削条件の適用を中止する他に、例えば以下のような処理により加工を実施する事も考えられる。
本実施形態の工作機械において、ワークを加工するに際して、工具の切り込み深さの下限値が1.5に設定されている状態で、深さ9mmの加工を3回(=1回あたりの切り込み深さ3mm)で実施している加工プログラムに対して切り込み深さを2mmに変更した場合を例として考える。
そのような場合は、例えば以下のように切り込み深さを変更し、下限値よりも上の条件で、かつ設定した切り込み深さをなるべく順守させる。
1回目〜3回目の切り込み深さ:2mm
4回目〜5回目の切り込み深さ:1.5mm
合計の切り込み深さ:2×3+1.5×2=9[mm]
工作機械の制御装置内で、例えば以下の手順で処理を実施する。
1.加工プログラムの内容/移動経路を、制御装置の内部処理で読み取る
2.制御装置の内部処理により、切削条件の自動変更設定に準拠した移動経路(当然、元々の加工プログラムの移動経路とは異なる) を算出
3.上記2.で算出した経路になる様、元々の加工プログラムを修正
4.上記3.で修正した加工プログラムに従い、実際の動作を実行
工作機械の制御装置内で、例えば以下の手順で処理を実施する。
1.加工プログラムの内容/移動経路を、制御装置の内部処理で読み取る
2.制御装置の内部処理により、切削条件の自動変更設定に準拠した移動経路(当然、元々の加工プログラムの移動経路とは異なる)を算出し、記憶
3.上記2.で算出した経路になる様、元々の加工プログラムから経路を修正した加工プログラムを作成
4.上記3.で修正した加工プログラムに従い、実際の動作を実行
工作機械の制御装置内で、例えば以下の手順で処理を実施する。
1.加工プログラムの内容/移動経路を、制御装置の内部処理で読み取る
2.制御装置の内部処理により、切削条件の自動変更設定に準拠した移動経路(当然、元々の加工プログラムの移動経路とは異なる)を算出し、記憶
3.上記2.で算出した移動経路に従って、実際の動作を実行
加工プログラム内の指令コードにより、工作機械は加工プログラムを終了し、停止させる。加工プログラムの指令コードによっては、自動的に次の部品の切削加工に移行しても良い。
●[ステップSA01]作業者または生産ライン管理者からの、切削条件の上限値/下限値の入力、及び、切削条件自動変更機能の設定値の入力を受け付け、メモリなどの記憶手段上に設けられた格納領域に記憶する。
●[ステップSA02]作業者、生産ライン管理者または外部装置からの指令を受けて、加工プログラムを起動する。
●[ステップSA04]加工プログラム内に、切削条件自動変更機能の適用可能範囲が存在するか否かを判定する。存在する場合にはステップSA05へ進み、存在しない場合にはステップSA07へ進む。
●[ステップSA05]切削条件自動変更機能の設定に従って切削条件の変更を実行し、変更した後の切削条件が適切な範囲内であるかを判定する。適切な範囲内である場合にはSA06へ進み、そうでない場合にはステップSA07へ進む。
●[ステップSA07]切削条件自動変更機能が適用できない場合の動作設定を判定する。動作設定が切削条件を自動修正になっている場合にはステップSA08へ進み、加工プログラム実行中止になっている場合にはステップSA09へ進み、加工プログラムをそのまま実行となっている場合にはステップSA12へ進む。
●[ステップSA09]加工プログラムの実行を中止して、本処理を終了する。
●[ステップSA11]加工プログラム全体に対して切削条件の変更を適用して加工プログラムを実行する。加工プログラムを実行する際には、加工経路の再計算も行う。
●[ステップSA12]加工プログラムを変更せずにそのまま実行する。
●[ステップSA13]加工プログラムを最後まで実行したところで加工プログラムの実行を終了し、本処理を終了する。
構成要素a)表示器を伴う、加工プログラムによる自動運転が可能な制御装置を搭載した工作機械本体
構成要素b)工作機械に搭載した各工具における、適切な切り込み幅および切り込み深さ(以下、切削条件)の範囲を単数または複数入力する機能
構成要素c)構成要素bの切削条件の範囲設定入力の際、切削時の負荷の許容範囲を合わせて入力する機能
構成要素d)構成要素bおよび構成要素cの範囲を記憶する機能
構成要素f)構成要素eの条件設定を記憶する機能
構成要素g)切削時の以下のいずれかまたは複数より切削時の負荷を算出する機能
−切り込み幅と切り込み深さの変化量を元にした自動計算
−工具回転用(=主軸用)モータ、送り軸用モータに流れる電流の変化
−工具回転用(=主軸用)モータ、送り軸用モータの消費電力の変化
−切削時に発生する音の音圧レベルおよび周波数特性の変化
−切削時に発生する機械振動のレベルおよび周波数特性の変化
構成要素i)構成要素hで適用された切削条件の変更内容および構成要素gで算出された負荷が、構成要素bおよび構成要素cの範囲内かどうかを判断する機能
構成要素j)構成要素iで判断した結果で問題なければ、構成要素hで適用された切削条件の変更内容に従って、加工プログラムを実行する機能
構成要素k)構成要素bおよび構成要素cにおいて、切削条件の範囲を図示的に入力および表示する機能
構成要素l)構成要素bおよび構成要素cにおいて、あらかじめ搭載されたデータベースを元に各工具の切削条件範囲を入力しておき、工具の型番又は管理番号の入力により、切削条件の範囲を自動で設定する機能
構成要素m)構成要素eの条件設定を、加工プログラム内の任意の範囲に適用する機能
構成要素o)構成要素nの判定の結果、矛盾が生じていた場合は、切削条件の適用と加工プログラムの実行を中止し、作業者または生産ライン管理者に伝達する機能
構成要素p)構成要素nの判定の結果、矛盾が生じていた場合は、複数ある条件のうちで優先順位の高い条件のみを適用する機能
構成要素r)構成要素iの判断結果で問題があった場合、切削条件の適用を中止し、元々の加工プログラムで指定された切削条件で加工プログラムを実施する機能
構成要素s)構成要素iの判断結果で問題があった場合、適切な切削条件の範囲内に自動的に修正し、その条件で加工プログラムを実施する機能
構成要素u)構成要素b、構成要素cおよび構成要素eの入力を工作機械に接続された外部機器にて実施可能とする機能
Claims (4)
- 加工プログラムに従ってワークに加工を行う工作機械において、
加工に使用される工具の切り込み幅、切り込み深さ、切削負荷を含む切削条件の上限値および下限値を設定する工具切削条件設定手段と、
工具の切り込み幅または切り込み深さの少なくとも1つを変更する前記加工プログラムの範囲および変更条件を設定する変更条件設定手段と、
前記変更条件に基づいて、前記加工プログラムの送り動作を指令するブロックの移動量を変更する第1移動量変更手段と、
加工プログラムの変更前の切削条件と、前記変更された移動量の変化量とから切削時の負荷を算出する負荷算出手段と、
前記変更された移動量、および前記算出した切削負荷が前記工具切削条件設定手段に設定された切り込み幅または切り込み深さ、および切削負荷の上限値および下限値の範囲内であるか判定する判定手段と、
を有することを特徴とする工作機械。 - 前記判定手段による判定結果を表示する表示手段を有する、
ことを特徴とする請求項1記載の工作機械。 - 前記判定手段により前記変更された切り込み幅または切り込み深さ、および前記算出した切削負荷が前記工具切削条件設定手段に設定された切り込み幅または切り込み深さ、および切削負荷の上限値および下限値の範囲内であると判定した場合、前記加工プログラムを実行する、
ことを特徴とする請求項1または2の何れかに記載の工作機械。 - 前記判定手段に基づき、前記工具切削条件設定手段に設定された切り込み幅または切り込み深さ、および切削負荷の上限値および下限値の範囲内になる様に前記加工プログラムの送り動作を指令するブロックの移動量を変更する第2移動量変更手段を更に備え、
前記第2移動量変更手段によるブロックの移動量の変更の結果に従って前記加工プログラムを実行する、
ことを特徴とする請求項1から請求項3の何れかに記載の工作機械。
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