JPH07295619A - 工作機械の数値制御装置 - Google Patents
工作機械の数値制御装置Info
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- JPH07295619A JPH07295619A JP6086852A JP8685294A JPH07295619A JP H07295619 A JPH07295619 A JP H07295619A JP 6086852 A JP6086852 A JP 6086852A JP 8685294 A JP8685294 A JP 8685294A JP H07295619 A JPH07295619 A JP H07295619A
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- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
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- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Abstract
(57)【要約】
【目的】 熟練作業者のもつノウハウをデータベースに
取り込んで、工具および加工条件を自動決定する。 【構成】 工具および加工条件の自動決定機能を備えた
工作機械の数値制御装置において、工具および加工条件
の標準的なデータを蓄積した標準データベース１と、標
準データベース１の内容とは異なるユーザー固有の工具
および加工条件のデータを入力する入力装置３と、該入
力装置３により入力されたデータが蓄積された１つ以上
のユーザー固有データベース２と、標準データベース１
と１つ以上の前記ユーザー固有データベース２の両方を
利用して工具および加工条件データを決定する工具・加
工条件自動決定手段５とを備えた。
取り込んで、工具および加工条件を自動決定する。 【構成】 工具および加工条件の自動決定機能を備えた
工作機械の数値制御装置において、工具および加工条件
の標準的なデータを蓄積した標準データベース１と、標
準データベース１の内容とは異なるユーザー固有の工具
および加工条件のデータを入力する入力装置３と、該入
力装置３により入力されたデータが蓄積された１つ以上
のユーザー固有データベース２と、標準データベース１
と１つ以上の前記ユーザー固有データベース２の両方を
利用して工具および加工条件データを決定する工具・加
工条件自動決定手段５とを備えた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、工具および加工条件
を自動決定する機能と工具経路を表示および編集する機
能を備えた工作機械の数値制御装置に関するものであ
る。
を自動決定する機能と工具経路を表示および編集する機
能を備えた工作機械の数値制御装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】図６３は例えば特開平１−１８８２４９
号公報、特開平４−１３８５０４号公報、特開平１−２
３４１３５号公報、特開平４−１２２５２４号公報など
に示された従来の工作機械の数値制御装置の概略構成図
であり、図において、２０１は工具および加工条件デー
タ記憶手段、４は加工工程情報入力手段、５は工具・加
工条件自動決定手段、６はＮＣデータ生成手段、７はＮ
Ｃ装置である。
号公報、特開平４−１３８５０４号公報、特開平１−２
３４１３５号公報、特開平４−１２２５２４号公報など
に示された従来の工作機械の数値制御装置の概略構成図
であり、図において、２０１は工具および加工条件デー
タ記憶手段、４は加工工程情報入力手段、５は工具・加
工条件自動決定手段、６はＮＣデータ生成手段、７はＮ
Ｃ装置である。
【０００３】次に動作について説明する。上記構成の数
値制御装置においては、オペレータはＮＣプログラム作
成作業の手順に従い、素材形状や加工形状などを入力
し、加工領域ごとに加工工程に分割し、加工工程情報を
作成する。例えば、旋盤加工を行う場合、１本の工具で
加工できるような加工領域（外径旋削の加工領域、端面
旋削の加工領域、内径旋削の加工領域など）ごとに加工
工程への分割を行い、このそれぞれの加工工程に対し
て、加工の種類（外径切削、端面切削など）、被削材種
（鋳鉄、アルミニウムなど）、などの加工工程情報を与
える。加工工程情報は、一つの加工工程を単位として作
成する。ついで、加工工程情報を入力として、その工程
に適した工具および加工条件を、工具および加工条件デ
ータ記憶手段２０１のデータを基にして自動決定する。
例えば、加工形状が穴形状で穴径が１０ｍｍであるとす
ると、使用工具は、直径が１０ｍｍのドリルとなり、加
工条件は直径１０ｍｍのドリルの加工条件として登録さ
れているもののうち、この被削材の材質の加工条件が呼
び出される。
値制御装置においては、オペレータはＮＣプログラム作
成作業の手順に従い、素材形状や加工形状などを入力
し、加工領域ごとに加工工程に分割し、加工工程情報を
作成する。例えば、旋盤加工を行う場合、１本の工具で
加工できるような加工領域（外径旋削の加工領域、端面
旋削の加工領域、内径旋削の加工領域など）ごとに加工
工程への分割を行い、このそれぞれの加工工程に対し
て、加工の種類（外径切削、端面切削など）、被削材種
（鋳鉄、アルミニウムなど）、などの加工工程情報を与
える。加工工程情報は、一つの加工工程を単位として作
成する。ついで、加工工程情報を入力として、その工程
に適した工具および加工条件を、工具および加工条件デ
ータ記憶手段２０１のデータを基にして自動決定する。
例えば、加工形状が穴形状で穴径が１０ｍｍであるとす
ると、使用工具は、直径が１０ｍｍのドリルとなり、加
工条件は直径１０ｍｍのドリルの加工条件として登録さ
れているもののうち、この被削材の材質の加工条件が呼
び出される。
【０００４】図６４は例えば特開昭６２−１３０１３０
号公報、特開昭６２−１３０１３１号公報、特願昭６２
−３０７０５１号公報、特開平５−３８６３１号公報な
どに示された従来の工作機械（放電加工機）の数値制御
装置の概略構成図である。図において、２１１は放電加
工における加工条件生成装置、２１６は放電加工装置、
２１７は電源、２１８は加工条件生成装置２１１により
設定した加工条件により放電加工装置２１６を駆動制御
する数値制御装置である。また、２１２はユーザーから
の要求仕様を受けとる入力部、２１４は入力された要求
仕様から加工条件を生成する加工条件生成部、２１５は
加工条件の生成に必要な加工条件データを記憶しておく
加工条件保持手段、２１３は生成された加工条件を出力
する出力部である。
号公報、特開昭６２−１３０１３１号公報、特願昭６２
−３０７０５１号公報、特開平５−３８６３１号公報な
どに示された従来の工作機械（放電加工機）の数値制御
装置の概略構成図である。図において、２１１は放電加
工における加工条件生成装置、２１６は放電加工装置、
２１７は電源、２１８は加工条件生成装置２１１により
設定した加工条件により放電加工装置２１６を駆動制御
する数値制御装置である。また、２１２はユーザーから
の要求仕様を受けとる入力部、２１４は入力された要求
仕様から加工条件を生成する加工条件生成部、２１５は
加工条件の生成に必要な加工条件データを記憶しておく
加工条件保持手段、２１３は生成された加工条件を出力
する出力部である。
【０００５】次に動作について説明する。上記構成の数
値制御装置においては、ユーザーは被加工物に要求され
る仕様に基づいて、加工底面積ａ１、加工深さａ２、電
極減寸量ａ３等、ａ１〜ａｎまでの要求仕様と仕上げ面
粗さｂ１、電極消耗ｂ２、加工時間ｂ３等の要求仕様を
入力部２１２から入力する。入力部２１２から要求仕様
ａ１〜ａｎ及びｂ１〜ｂ３を受けとった加工条件生成部
２１４は、これらの入力データと加工条件保持手段２１
５にあらかじめ記憶してある加工条件データとから、要
求仕様に適合する少なくとも１つの加工条件、すなわち
各加工段階でのピーク電流、パルス幅、休止時間、極
性、使用電流波形等の電気条件と、電極を最終加工面に
よせる値（電極寄せ量）等の加工条件列ｃ１〜ｃｍを生
成し出力部２１３に設定する。さらに出力部２１３では
設定されたデータをＣＲＴ（図示せず）に表示し、フロ
ッピィディスク（図示せず）や数値制御装置２１８に出
力する。これによって放電加工における加工条件が自動
的に設定される。
値制御装置においては、ユーザーは被加工物に要求され
る仕様に基づいて、加工底面積ａ１、加工深さａ２、電
極減寸量ａ３等、ａ１〜ａｎまでの要求仕様と仕上げ面
粗さｂ１、電極消耗ｂ２、加工時間ｂ３等の要求仕様を
入力部２１２から入力する。入力部２１２から要求仕様
ａ１〜ａｎ及びｂ１〜ｂ３を受けとった加工条件生成部
２１４は、これらの入力データと加工条件保持手段２１
５にあらかじめ記憶してある加工条件データとから、要
求仕様に適合する少なくとも１つの加工条件、すなわち
各加工段階でのピーク電流、パルス幅、休止時間、極
性、使用電流波形等の電気条件と、電極を最終加工面に
よせる値（電極寄せ量）等の加工条件列ｃ１〜ｃｍを生
成し出力部２１３に設定する。さらに出力部２１３では
設定されたデータをＣＲＴ（図示せず）に表示し、フロ
ッピィディスク（図示せず）や数値制御装置２１８に出
力する。これによって放電加工における加工条件が自動
的に設定される。
【０００６】図６５は従来のＮＣプログラムに基づいて
その工具の加工軌跡を表示装置の表示画面に表示する機
能を備えた数値制御装置の構成図である。図において、
８１は表示装置、８２はデータ入力装置、７はＮＣ装
置、２２１はＮＣプログラム、２２２はＮＣプログラム
変換手段、２２３は補正計算手段、２２４は補間手段、
２２５は工具軌跡データ表示手段である。
その工具の加工軌跡を表示装置の表示画面に表示する機
能を備えた数値制御装置の構成図である。図において、
８１は表示装置、８２はデータ入力装置、７はＮＣ装
置、２２１はＮＣプログラム、２２２はＮＣプログラム
変換手段、２２３は補正計算手段、２２４は補間手段、
２２５は工具軌跡データ表示手段である。
【０００７】次に動作について説明する。上記構成の数
値制御装置においては、作成されたＮＣプログラムは最
初ＮＣプログラム変換手段２２２により、ある単位（以
後加工ブロックと呼ぶ）毎に内部データに変換される。
そのデータにより補正計算手段２２３で加工ブロック毎
の増分移動量が計算される。さらに工具径、工具長など
のデータより補正が行なわれる。また内部に座標値の更
新処理も行なわれる。このデータはさらに、補間手段２
２４で微小時間毎のＮＣ工作機械の各軸の移動量を演算
するのに利用される。一方、工具軌跡データ表示手段２
２５ではこのデータを表示装置８１の表示画面上の座標
に変換し、その座標データを工具の加工軌跡として表示
装置に表示する。
値制御装置においては、作成されたＮＣプログラムは最
初ＮＣプログラム変換手段２２２により、ある単位（以
後加工ブロックと呼ぶ）毎に内部データに変換される。
そのデータにより補正計算手段２２３で加工ブロック毎
の増分移動量が計算される。さらに工具径、工具長など
のデータより補正が行なわれる。また内部に座標値の更
新処理も行なわれる。このデータはさらに、補間手段２
２４で微小時間毎のＮＣ工作機械の各軸の移動量を演算
するのに利用される。一方、工具軌跡データ表示手段２
２５ではこのデータを表示装置８１の表示画面上の座標
に変換し、その座標データを工具の加工軌跡として表示
装置に表示する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来の工作機械の数値
制御装置は以上のように構成されているので、自動決定
の基になる工具および加工条件データ記憶手段が１つ、
あるいは仮に複数であっても、内容的には１つのものを
分割したものであり、熟練作業者がもっているノウハウ
を自動決定に反映させるためには、データベースの内容
を予め変更する必要があり、また、変更してしまうと、
逆にノウハウを用いずに標準的なデータにより決定した
い場合、あらためて元のデータに戻す必要があるという
問題点があった。
制御装置は以上のように構成されているので、自動決定
の基になる工具および加工条件データ記憶手段が１つ、
あるいは仮に複数であっても、内容的には１つのものを
分割したものであり、熟練作業者がもっているノウハウ
を自動決定に反映させるためには、データベースの内容
を予め変更する必要があり、また、変更してしまうと、
逆にノウハウを用いずに標準的なデータにより決定した
い場合、あらためて元のデータに戻す必要があるという
問題点があった。
【０００９】また、自動的に加工条件が決定されるもの
の、単一のアルゴリズムにより決定されており、当初想
定されていなかった加工物や工具があった時には、最適
なものは選択できず、また、このような場合には熟練し
た作業者の経験と勘で選ばれていることもあるが、だれ
にでもその作業ができるとは限らず、厳密に最適あるい
は準最適な加工条件を選ぶことができないという問題点
があった。
の、単一のアルゴリズムにより決定されており、当初想
定されていなかった加工物や工具があった時には、最適
なものは選択できず、また、このような場合には熟練し
た作業者の経験と勘で選ばれていることもあるが、だれ
にでもその作業ができるとは限らず、厳密に最適あるい
は準最適な加工条件を選ぶことができないという問題点
があった。
【００１０】また、与えられたＮＣプログラムを最初か
ら最後まで順に変換および補正処理を行ないながら、表
示装置の表示画面に表示するため、ＮＣプログラム全体
の工具の加工軌跡は確認できるが、オペレータがある加
工領域に対する局所的な工具の加工軌跡のみを表示させ
ることは不可能であった。さらに従来の技術では表示さ
れた工具の加工軌跡データは記憶されておらず、ＮＣプ
ログラムとの対応を識別する手段をもっていないため、
表示された工具の加工軌跡あるいは加工領域の外形線を
オペレータが修正したい場合、その度オペレータが修正
したい工具の加工軌跡あるいは加工領域の外形線がＮＣ
プログラムのどの部分に対応するかを判断し、ＮＣプロ
グラムを修正する必要があるため、ＮＣプログラム作成
の作業性が悪いという問題点があった。
ら最後まで順に変換および補正処理を行ないながら、表
示装置の表示画面に表示するため、ＮＣプログラム全体
の工具の加工軌跡は確認できるが、オペレータがある加
工領域に対する局所的な工具の加工軌跡のみを表示させ
ることは不可能であった。さらに従来の技術では表示さ
れた工具の加工軌跡データは記憶されておらず、ＮＣプ
ログラムとの対応を識別する手段をもっていないため、
表示された工具の加工軌跡あるいは加工領域の外形線を
オペレータが修正したい場合、その度オペレータが修正
したい工具の加工軌跡あるいは加工領域の外形線がＮＣ
プログラムのどの部分に対応するかを判断し、ＮＣプロ
グラムを修正する必要があるため、ＮＣプログラム作成
の作業性が悪いという問題点があった。
【００１１】請求項１〜７の発明は、上記のような問題
点を解消するためになされたもので、熟練作業者のもつ
ノウハウをデータベースに取り込んで、工具および加工
条件を自動決定することのできる工作機械の数値制御装
置を得ることを目的とする。
点を解消するためになされたもので、熟練作業者のもつ
ノウハウをデータベースに取り込んで、工具および加工
条件を自動決定することのできる工作機械の数値制御装
置を得ることを目的とする。
【００１２】請求項８の発明は、最適な加工条件を求め
る作業を効率的に行うことができる工作機械の数値制御
装置を得ることを目的とする。
る作業を効率的に行うことができる工作機械の数値制御
装置を得ることを目的とする。
【００１３】請求項９の発明は、オペレータが指定した
加工領域のみの工具経路を高速で表示装置に表示できる
工作機械の数値制御装置を得ることを目的とする。
加工領域のみの工具経路を高速で表示装置に表示できる
工作機械の数値制御装置を得ることを目的とする。
【００１４】請求項１０の発明は、表示装置に表示され
た指定加工領域に対する工具経路を局所的に修正できる
ようにし、これによりＮＣプログラムの修正を行うこと
ができる工作機械の数値制御装置を得ることを目的とす
る。
た指定加工領域に対する工具経路を局所的に修正できる
ようにし、これによりＮＣプログラムの修正を行うこと
ができる工作機械の数値制御装置を得ることを目的とす
る。
【００１５】請求項１１の発明は、表示装置に表示され
た指定加工領域の外形線を局所的に修正できるように
し、これによりＮＣプログラムの修正を行うことができ
る工作機械の数値制御装置を得ることを目的とする。
た指定加工領域の外形線を局所的に修正できるように
し、これによりＮＣプログラムの修正を行うことができ
る工作機械の数値制御装置を得ることを目的とする。
【００１６】請求項１２の発明は、オペレータが指定し
た加工領域とその工具経路を局所的に拡大して表示でき
る工作機械の数値制御装置を得ることを目的とする。
た加工領域とその工具経路を局所的に拡大して表示でき
る工作機械の数値制御装置を得ることを目的とする。
【００１７】請求項１３の発明は、表示装置に局所的に
拡大して表示された工具経路を局所的に修正できるよう
にし、これによりＮＣプログラムの修正を行うことがで
きる工作機械の数値制御装置を得ることを目的とする。
拡大して表示された工具経路を局所的に修正できるよう
にし、これによりＮＣプログラムの修正を行うことがで
きる工作機械の数値制御装置を得ることを目的とする。
【００１８】請求項１４の発明は、表示装置に局所的に
拡大して表示された指定加工領域の外形線を局所的に修
正できるようにし、これによりＮＣプログラムの修正を
行うことができる工作機械の数値制御装置を得ることを
目的とする。
拡大して表示された指定加工領域の外形線を局所的に修
正できるようにし、これによりＮＣプログラムの修正を
行うことができる工作機械の数値制御装置を得ることを
目的とする。
【００１９】請求項１５の発明は、表示の拡大率を任意
の値に設定できるようにして、オペレータの作業性を向
上させることができる工作機械の数値制御装置を得るこ
とを目的とする。
の値に設定できるようにして、オペレータの作業性を向
上させることができる工作機械の数値制御装置を得るこ
とを目的とする。
【００２０】請求項１６の発明は、修正する局所範囲を
任意の値に設定できるようにしてオペレータの作業性を
向上させることができる工作機械の数値制御装置を得る
ことを目的とする。
任意の値に設定できるようにしてオペレータの作業性を
向上させることができる工作機械の数値制御装置を得る
ことを目的とする。
【００２１】請求項１７〜１９の発明は、表示装置の表
示画面上に加工禁止領域を指定できるようにし、かつオ
ペレータが指定した加工領域に対する工具の加工軌跡が
設定された加工禁止領域に干渉しているかどうかをチェ
ックできるようにするか、または干渉している場合干渉
しないように工具の加工軌跡を修正できるようにし、こ
れによりＮＣプログラムの修正を行うことができる工作
機械の数値制御装置を得ることを目的とする。
示画面上に加工禁止領域を指定できるようにし、かつオ
ペレータが指定した加工領域に対する工具の加工軌跡が
設定された加工禁止領域に干渉しているかどうかをチェ
ックできるようにするか、または干渉している場合干渉
しないように工具の加工軌跡を修正できるようにし、こ
れによりＮＣプログラムの修正を行うことができる工作
機械の数値制御装置を得ることを目的とする。
【００２２】請求項２０の発明は、オペレータが指定し
た加工領域に対する使用工具の種類と加工条件を識別で
きようにして、これらの情報を表示装置に表示できる工
作機械の数値制御装置を得ることを目的とする。
た加工領域に対する使用工具の種類と加工条件を識別で
きようにして、これらの情報を表示装置に表示できる工
作機械の数値制御装置を得ることを目的とする。
【００２３】請求項２１の発明は、表示された使用工具
の種類と加工条件をオペレータが修正できるようにし、
これによりＮＣプログラムの修正を行うことができる工
作機械の数値制御装置を得ることを目的とする。
の種類と加工条件をオペレータが修正できるようにし、
これによりＮＣプログラムの修正を行うことができる工
作機械の数値制御装置を得ることを目的とする。
【００２４】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る工
作機械の数値制御装置は、標準的なデータを蓄積した標
準データベースと、ユーザー固有のデータを入力する入
力装置と、１つ以上のユーザー固有データベースと、こ
れらデータベースを利用して工具および加工条件データ
を決定する工具・加工条件自動決定手段とを備えたもの
である。
作機械の数値制御装置は、標準的なデータを蓄積した標
準データベースと、ユーザー固有のデータを入力する入
力装置と、１つ以上のユーザー固有データベースと、こ
れらデータベースを利用して工具および加工条件データ
を決定する工具・加工条件自動決定手段とを備えたもの
である。
【００２５】請求項２の発明に係る工作機械の数値制御
装置は、標準データベースおよびユーザー固有データベ
ースの内容を表示する表示装置と、表示されたデータベ
ースのデータを修正するデータ編集手段と、修正された
データに対応させて修正前に決定されていた工具および
加工条件のデータを再決定するデータベース管理手段と
を備えたものである。
装置は、標準データベースおよびユーザー固有データベ
ースの内容を表示する表示装置と、表示されたデータベ
ースのデータを修正するデータ編集手段と、修正された
データに対応させて修正前に決定されていた工具および
加工条件のデータを再決定するデータベース管理手段と
を備えたものである。
【００２６】請求項３の発明に係る工作機械の数値制御
装置は、ユーザー固有データベースまたは標準データベ
ースのデータを更新した際に新規登録データと既存デー
タとの矛盾をチェックする矛盾チェック手段を備えたも
のである。
装置は、ユーザー固有データベースまたは標準データベ
ースのデータを更新した際に新規登録データと既存デー
タとの矛盾をチェックする矛盾チェック手段を備えたも
のである。
【００２７】請求項４の発明に係る工作機械の数値制御
装置は、標準データベースとユーザー固有データベース
のいずれか一方のみを使用するよう指定する選択手段を
備えたものである。
装置は、標準データベースとユーザー固有データベース
のいずれか一方のみを使用するよう指定する選択手段を
備えたものである。
【００２８】請求項５の発明に係る工作機械の数値制御
装置は、複数のユーザー固有データベースの中から使用
するデータベースを指定する選択手段を備えたものであ
る。
装置は、複数のユーザー固有データベースの中から使用
するデータベースを指定する選択手段を備えたものであ
る。
【００２９】請求項６の発明に係る工作機械の数値制御
装置は、標準データベースおよびユーザー固有データベ
ースに登録されているデータとは別の工具データまたは
加工条件データを記憶するための工具・加工条件記憶手
段を有し、該工具・加工条件記憶手段により記憶された
工具データおよび加工条件データを利用して１つ以上の
使用可能な工具と対応する加工条件を自動決定するもの
である。
装置は、標準データベースおよびユーザー固有データベ
ースに登録されているデータとは別の工具データまたは
加工条件データを記憶するための工具・加工条件記憶手
段を有し、該工具・加工条件記憶手段により記憶された
工具データおよび加工条件データを利用して１つ以上の
使用可能な工具と対応する加工条件を自動決定するもの
である。
【００３０】請求項７の発明に係る工作機械の数値制御
装置は、請求項６にて決定した使用可能工具と加工条件
を表示し、オペレータが選択できるようにしたものであ
る。
装置は、請求項６にて決定した使用可能工具と加工条件
を表示し、オペレータが選択できるようにしたものであ
る。
【００３１】請求項８の発明に係る工作機械の数値制御
装置は、加工実験項目を決定する実験加工生成部と、加
工実験に必要な指示を作業者に与える実験加工指示部
と、加工実験の結果を分析する実験加工結果分析部と、
該実験加工結果による分析結果に基づいて加工条件を生
成する加工条件生成部とを備えたものである。
装置は、加工実験項目を決定する実験加工生成部と、加
工実験に必要な指示を作業者に与える実験加工指示部
と、加工実験の結果を分析する実験加工結果分析部と、
該実験加工結果による分析結果に基づいて加工条件を生
成する加工条件生成部とを備えたものである。
【００３２】請求項９の発明に係る工作機械の数値制御
装置は、工具経路を生成する工具経路生成手段と、生成
された工具経路を加工ブロック単位で細分化して識別で
きるように識別子を付加する加工ブロック別工具経路識
別手段と、表示装置に表示された１つ以上の加工領域に
対し所望の領域を指定する加工領域設定手段と、指定さ
れた加工領域の存在範囲に対応する工具経路を抽出する
指定加工領域対応工具経路抽出手段と、抽出した工具経
路を表示装置に表示する工具経路表示手段とを備えたも
のである。
装置は、工具経路を生成する工具経路生成手段と、生成
された工具経路を加工ブロック単位で細分化して識別で
きるように識別子を付加する加工ブロック別工具経路識
別手段と、表示装置に表示された１つ以上の加工領域に
対し所望の領域を指定する加工領域設定手段と、指定さ
れた加工領域の存在範囲に対応する工具経路を抽出する
指定加工領域対応工具経路抽出手段と、抽出した工具経
路を表示装置に表示する工具経路表示手段とを備えたも
のである。
【００３３】請求項１０の発明に係る工作機械の数値制
御装置は、指定加工領域の存在範囲に基づいて指定加工
領域をグリッド状に分割する間隔を演算するグリッド間
隔自動決定手段と、その間隔に基づいて指定加工領域と
これに対応する工具経路をグリッド状に分割する加工領
域グリッド分割手段と、各グリッドに対応する工具経路
を抽出するグリッド対応工具経路抽出手段と、グリッド
状に分割した加工領域とこれに対応する工具経路を表示
装置に表示するグリッド対応工具経路表示手段と、表示
した工具経路をグリッド単位で指定するグリッド選択手
段と、指定した工具経路を修正し修正した工具経路を基
に新たなＮＣプログラムを作成するべくＮＣプログラム
作成手段に編集データを与えるグリッド対応工具経路編
集手段とを備えたものである。
御装置は、指定加工領域の存在範囲に基づいて指定加工
領域をグリッド状に分割する間隔を演算するグリッド間
隔自動決定手段と、その間隔に基づいて指定加工領域と
これに対応する工具経路をグリッド状に分割する加工領
域グリッド分割手段と、各グリッドに対応する工具経路
を抽出するグリッド対応工具経路抽出手段と、グリッド
状に分割した加工領域とこれに対応する工具経路を表示
装置に表示するグリッド対応工具経路表示手段と、表示
した工具経路をグリッド単位で指定するグリッド選択手
段と、指定した工具経路を修正し修正した工具経路を基
に新たなＮＣプログラムを作成するべくＮＣプログラム
作成手段に編集データを与えるグリッド対応工具経路編
集手段とを備えたものである。
【００３４】請求項１１の発明に係る工作機械の数値制
御装置は、指定されたグリッドに対応する加工領域の外
形線を修正するグリッド対応加工領域外形線修正手段
と、修正した加工領域に対応させて工具経路を修正し該
修正した工具経路を基に新たなＮＣプログラムを作成す
るべくＮＣプログラム作成手段に編集データを与える修
正加工領域外形線対応工具経路修正手段とを備えたもの
である。
御装置は、指定されたグリッドに対応する加工領域の外
形線を修正するグリッド対応加工領域外形線修正手段
と、修正した加工領域に対応させて工具経路を修正し該
修正した工具経路を基に新たなＮＣプログラムを作成す
るべくＮＣプログラム作成手段に編集データを与える修
正加工領域外形線対応工具経路修正手段とを備えたもの
である。
【００３５】請求項１２の発明に係る工作機械の数値制
御装置は、指定グリッドを拡大する選択グリッド拡大手
段と、拡大したグリッド内に含まれる加工領域とこれに
対応する工具経路とを表示装置に表示する拡大グリッド
対応工具経路表示手段とを備えたものである。
御装置は、指定グリッドを拡大する選択グリッド拡大手
段と、拡大したグリッド内に含まれる加工領域とこれに
対応する工具経路とを表示装置に表示する拡大グリッド
対応工具経路表示手段とを備えたものである。
【００３６】請求項１３の発明に係る工作機械の数値制
御装置は、グリッドを拡大する際に拡大範囲に基づいて
さらに分割する間隔を演算する拡大グリッドのグリッド
間隔自動決定手段と、演算した間隔に基づいて指定グリ
ッド内に含まれる加工領域とこれに対応する工具経路を
グリッド状に再分割する拡大グリッドの加工領域再分割
手段と、再分割されたグリッドに対する工具経路データ
を抽出する拡大グリッドのグリッド対応工具経路抽出手
段と、再分割したグリッドに対応した工具経路を表示す
る拡大グリッドのグリッド対応工具経路表示手段と、表
示した工具経路を再分割グリッド単位で指定する拡大グ
リッドのグリッド選択手段と、指定された工具経路を修
正し修正した工具経路をを基に新たなＮＣプログラムを
作成すべくＮＣプログラム作成手段に編集データを与え
る拡大グリッドのグリッド対応工具経路修正手段とを備
えたものである。
御装置は、グリッドを拡大する際に拡大範囲に基づいて
さらに分割する間隔を演算する拡大グリッドのグリッド
間隔自動決定手段と、演算した間隔に基づいて指定グリ
ッド内に含まれる加工領域とこれに対応する工具経路を
グリッド状に再分割する拡大グリッドの加工領域再分割
手段と、再分割されたグリッドに対する工具経路データ
を抽出する拡大グリッドのグリッド対応工具経路抽出手
段と、再分割したグリッドに対応した工具経路を表示す
る拡大グリッドのグリッド対応工具経路表示手段と、表
示した工具経路を再分割グリッド単位で指定する拡大グ
リッドのグリッド選択手段と、指定された工具経路を修
正し修正した工具経路をを基に新たなＮＣプログラムを
作成すべくＮＣプログラム作成手段に編集データを与え
る拡大グリッドのグリッド対応工具経路修正手段とを備
えたものである。
【００３７】請求項１４の発明に係る工作機械の数値制
御装置は、指定グリッドに対応した加工領域の外形線を
修正する拡大グリッドのグリッド対応加工領域外形線修
正手段と、修正した加工領域に対応させて工具経路を修
正し修正した工具経路を基に新たなＮＣプログラムを作
成すべく前記ＮＣプログラム作成手段に編集データを与
える拡大グリッドの修正加工領域外形線対応工具経路修
正手段とを備えたものである。
御装置は、指定グリッドに対応した加工領域の外形線を
修正する拡大グリッドのグリッド対応加工領域外形線修
正手段と、修正した加工領域に対応させて工具経路を修
正し修正した工具経路を基に新たなＮＣプログラムを作
成すべく前記ＮＣプログラム作成手段に編集データを与
える拡大グリッドの修正加工領域外形線対応工具経路修
正手段とを備えたものである。
【００３８】請求項１５の発明に係る工作機械の数値制
御装置は、グリッドを拡大する際に任意の拡大率に設定
するグリッド拡大率設定手段を備えたものである。
御装置は、グリッドを拡大する際に任意の拡大率に設定
するグリッド拡大率設定手段を備えたものである。
【００３９】請求項１６の発明に係る工作機械の数値制
御装置は、分割間隔を任意の値に設定するグリッド間隔
設定手段を備えたものである。
御装置は、分割間隔を任意の値に設定するグリッド間隔
設定手段を備えたものである。
【００４０】請求項１７の発明に係る工作機械の数値制
御装置は、指定グリッドを加工禁止領域として設定する
加工禁止グリッド設定手段と、加工禁止領域に干渉しな
いように工具経路を修正し該修正された工具経路を基に
新たなＮＣプログラムを作成すべくＮＣプログラム作成
手段に編集データを与える加工可能グリッド対応工具経
路生成手段とを備えたものである。
御装置は、指定グリッドを加工禁止領域として設定する
加工禁止グリッド設定手段と、加工禁止領域に干渉しな
いように工具経路を修正し該修正された工具経路を基に
新たなＮＣプログラムを作成すべくＮＣプログラム作成
手段に編集データを与える加工可能グリッド対応工具経
路生成手段とを備えたものである。
【００４１】請求項１８の発明に係る工作機械の数値制
御装置は、指定加工領域に加工禁止領域を設定する加工
禁止領域設定手段と、加工禁止領域の設定範囲に基づい
て指定加工領域を再分割する間隔を演算し演算した間隔
に基づいて指定加工領域とこれに対応する工具経路をグ
リッド状に分割する加工可能領域グリッド分割手段とを
備えたものである。
御装置は、指定加工領域に加工禁止領域を設定する加工
禁止領域設定手段と、加工禁止領域の設定範囲に基づい
て指定加工領域を再分割する間隔を演算し演算した間隔
に基づいて指定加工領域とこれに対応する工具経路をグ
リッド状に分割する加工可能領域グリッド分割手段とを
備えたものである。
【００４２】請求項１９の発明に係る工作機械の数値制
御装置は、加工禁止領域に工具経路が干渉しているか否
かを判断するグリッド対応工具干渉判断手段と、干渉し
ている工具経路が存在する場合、工具経路を含んでいる
グリッドを特定する干渉グリッド特定手段とを備えたも
のである。
御装置は、加工禁止領域に工具経路が干渉しているか否
かを判断するグリッド対応工具干渉判断手段と、干渉し
ている工具経路が存在する場合、工具経路を含んでいる
グリッドを特定する干渉グリッド特定手段とを備えたも
のである。
【００４３】請求項２０の発明に係る工作機械の数値制
御装置は、指定グリッドに含まれる加工領域に基づき対
応する工具の種類と加工条件を識別するグリッド対応加
工情報識別手段と、識別された工具の種類と加工条件を
表示装置に表示するグリッド対応加工情報表示手段とを
備えたものである。
御装置は、指定グリッドに含まれる加工領域に基づき対
応する工具の種類と加工条件を識別するグリッド対応加
工情報識別手段と、識別された工具の種類と加工条件を
表示装置に表示するグリッド対応加工情報表示手段とを
備えたものである。
【００４４】請求項２１の発明に係る工作機械の数値制
御装置は、表示装置に表示された工具種類と加工条件の
任意のデータを指定し指定したデータを修正し修正した
データに基づいて工具経路を再作成し再作成した工具経
路を基に新たなＮＣプログラムを作成すべくＮＣプログ
ラム作成手段に編集データを与える修正加工情報対応工
具経路修正手段を備えたものである。
御装置は、表示装置に表示された工具種類と加工条件の
任意のデータを指定し指定したデータを修正し修正した
データに基づいて工具経路を再作成し再作成した工具経
路を基に新たなＮＣプログラムを作成すべくＮＣプログ
ラム作成手段に編集データを与える修正加工情報対応工
具経路修正手段を備えたものである。
【００４５】
【作用】請求項１の発明における工作機械の数値制御装
置は、工具および加工条件の自動決定時に標準データベ
ースと１つ以上のユーザー固有データベースの両方を利
用して使用工具と加工条件データを決める。
置は、工具および加工条件の自動決定時に標準データベ
ースと１つ以上のユーザー固有データベースの両方を利
用して使用工具と加工条件データを決める。
【００４６】請求項２の発明における工作機械の数値制
御装置は、ＮＣプログラム作成作業中に、いつでもデー
タベースの内容を表示し、データの修正を行ない、その
結果を反映させるために工具および加工条件を再決定す
ることができる。
御装置は、ＮＣプログラム作成作業中に、いつでもデー
タベースの内容を表示し、データの修正を行ない、その
結果を反映させるために工具および加工条件を再決定す
ることができる。
【００４７】請求項３の発明における工作機械の数値制
御装置は、データベースに新たなデータを登録する場
合、既に登録されているデータに対して矛盾するような
データとなっていないかのチェックを行なう。
御装置は、データベースに新たなデータを登録する場
合、既に登録されているデータに対して矛盾するような
データとなっていないかのチェックを行なう。
【００４８】請求項４の発明における工作機械の数値制
御装置は、選択手段により、標準データベースとユーザ
ー固有データベースのいずれか一方のみを使用するよう
に指定することができる。
御装置は、選択手段により、標準データベースとユーザ
ー固有データベースのいずれか一方のみを使用するよう
に指定することができる。
【００４９】請求項５の発明における工作機械の数値制
御装置は、工具及び加工条件の自動決定前にどのユーザ
ー固有データベースを使用するかを選択することができ
る。
御装置は、工具及び加工条件の自動決定前にどのユーザ
ー固有データベースを使用するかを選択することができ
る。
【００５０】請求項６の発明における工作機械の数値制
御装置は、登録内容の異なる１つ以上の工具および加工
条件記憶手段から、それぞれ最適な工具と加工条件を自
動決定し、その中から実際に使用する工具と加工条件を
選択することができる。
御装置は、登録内容の異なる１つ以上の工具および加工
条件記憶手段から、それぞれ最適な工具と加工条件を自
動決定し、その中から実際に使用する工具と加工条件を
選択することができる。
【００５１】請求項７の発明における工作機械の数値制
御装置は、表示内容を見て選択できる。
御装置は、表示内容を見て選択できる。
【００５２】請求項８の発明における工作機械の数値制
御装置は、実験加工生成部が加工実験の繰り返し回数と
一回で用いる加工条件を決め、実験加工指示部が作業者
に指示を出し、実験加工結果分析部で実験結果を分析す
る。
御装置は、実験加工生成部が加工実験の繰り返し回数と
一回で用いる加工条件を決め、実験加工指示部が作業者
に指示を出し、実験加工結果分析部で実験結果を分析す
る。
【００５３】請求項９の発明における工作機械の数値制
御装置は、加工ブロック別工具経路識別手段が生成され
た工具経路データに加工ブロック単位で識別できるよう
に識別子を付加し、加工領域設定手段がオペレータの操
作に応じて加工領域を指定し、指定加工領域対応工具経
路抽出手段が指定された加工領域に対応する工具経路デ
ータを抽出し、指定加工領域対応工具経路表示手段が抽
出された工具経路を表示する。
御装置は、加工ブロック別工具経路識別手段が生成され
た工具経路データに加工ブロック単位で識別できるよう
に識別子を付加し、加工領域設定手段がオペレータの操
作に応じて加工領域を指定し、指定加工領域対応工具経
路抽出手段が指定された加工領域に対応する工具経路デ
ータを抽出し、指定加工領域対応工具経路表示手段が抽
出された工具経路を表示する。
【００５４】請求項１０の発明における工作機械の数値
制御装置は、グリッド間隔自動決定手段がグリッド間隔
を自動的に決定し、加工領域グリッド分割手段がオペレ
ータが指定した加工領域をグリッド状に分割し、グリッ
ド対応工具経路抽出手段が各グリッドに対する工具経路
データを抽出し、グリッド対応工具経路表示手段は各グ
リッドに対する工具経路を表示し、グリッド選択手段が
オペレータの操作に応じてグリッドを選択し、グリッド
対応工具経路修正手段が選択されたグリッド内の工具経
路を修正し、ＮＣプログラム作成手段は修正された工具
経路に対するＮＣプログラムを作成する。
制御装置は、グリッド間隔自動決定手段がグリッド間隔
を自動的に決定し、加工領域グリッド分割手段がオペレ
ータが指定した加工領域をグリッド状に分割し、グリッ
ド対応工具経路抽出手段が各グリッドに対する工具経路
データを抽出し、グリッド対応工具経路表示手段は各グ
リッドに対する工具経路を表示し、グリッド選択手段が
オペレータの操作に応じてグリッドを選択し、グリッド
対応工具経路修正手段が選択されたグリッド内の工具経
路を修正し、ＮＣプログラム作成手段は修正された工具
経路に対するＮＣプログラムを作成する。
【００５５】請求項１１の発明における工作機械の数値
制御装置は、グリッド対応加工領域外形線修正手段が選
択されたグリッド内の加工領域の外形線を修正し、修正
加工領域外形線対応工具経路修正手段が修正された加工
領域の外形線に対応するように工具経路を修正する。
制御装置は、グリッド対応加工領域外形線修正手段が選
択されたグリッド内の加工領域の外形線を修正し、修正
加工領域外形線対応工具経路修正手段が修正された加工
領域の外形線に対応するように工具経路を修正する。
【００５６】請求項１２の発明における工作機械の数値
制御装置は、選択グリッド拡大手段が選択されたグリッ
ドを拡大し、拡大グリッド対応工具経路表示手段が拡大
されたグリッド内の工具経路を表示する。
制御装置は、選択グリッド拡大手段が選択されたグリッ
ドを拡大し、拡大グリッド対応工具経路表示手段が拡大
されたグリッド内の工具経路を表示する。
【００５７】請求項１３の発明における工作機械の数値
制御装置は、拡大グリッドのグリッド間隔自動決定手段
が拡大されたグリッドをグリッド状に再分割する間隔を
自動的に決定し、拡大グリッドの加工領域再分割手段が
拡大されたグリッド内の加工領域の外形線を再分割し、
拡大グリッドのグリッド対応工具経路抽出手段が再分割
されたグリッドに対する工具経路データを抽出し、拡大
グリッドのグリッド対応工具経路表示手段が抽出された
各グリッドに対する工具経路を表示し、拡大グリッドの
グリッド選択手段がオペレータの操作に応じて再分割さ
れたグリッドを指定し、拡大グリッドのグリッド対応工
具経路修正手段が指定されたグリッド内の工具経路を修
正する。
制御装置は、拡大グリッドのグリッド間隔自動決定手段
が拡大されたグリッドをグリッド状に再分割する間隔を
自動的に決定し、拡大グリッドの加工領域再分割手段が
拡大されたグリッド内の加工領域の外形線を再分割し、
拡大グリッドのグリッド対応工具経路抽出手段が再分割
されたグリッドに対する工具経路データを抽出し、拡大
グリッドのグリッド対応工具経路表示手段が抽出された
各グリッドに対する工具経路を表示し、拡大グリッドの
グリッド選択手段がオペレータの操作に応じて再分割さ
れたグリッドを指定し、拡大グリッドのグリッド対応工
具経路修正手段が指定されたグリッド内の工具経路を修
正する。
【００５８】請求項１４の発明における工作機械の数値
制御装置は、拡大グリッドのグリッド対応加工領域外形
線修正手段が拡大されたグリッドに対する再分割された
グリッド内の加工領域の外形線を修正し、拡大グリッド
の修正加工領域外形線対応工具経路修正手段が修正され
た加工領域の外形線に対応するように工具経路を修正す
る。
制御装置は、拡大グリッドのグリッド対応加工領域外形
線修正手段が拡大されたグリッドに対する再分割された
グリッド内の加工領域の外形線を修正し、拡大グリッド
の修正加工領域外形線対応工具経路修正手段が修正され
た加工領域の外形線に対応するように工具経路を修正す
る。
【００５９】請求項１５の発明における工作機械の数値
制御装置は、グリッド拡大率設定手段がオペレータの操
作に応じてグリッドの拡大率を設定する。
制御装置は、グリッド拡大率設定手段がオペレータの操
作に応じてグリッドの拡大率を設定する。
【００６０】請求項１６の発明における工作機械の数値
制御装置は、グリッド間隔設定手段がオペレータの操作
に応じてグリッドの間隔を設定する。
制御装置は、グリッド間隔設定手段がオペレータの操作
に応じてグリッドの間隔を設定する。
【００６１】請求項１７の発明における工作機械の数値
制御装置は、加工禁止グリッド設定手段がオペレータが
加工禁止とするグリッドを指定し、加工可能グリッド対
応工具経路生成手段が加工可能なグリッド内に対応する
ように工具経路を修正する。
制御装置は、加工禁止グリッド設定手段がオペレータが
加工禁止とするグリッドを指定し、加工可能グリッド対
応工具経路生成手段が加工可能なグリッド内に対応する
ように工具経路を修正する。
【００６２】請求項１８の発明における工作機械の数値
制御装置は、加工禁止領域設定手段がオペレータの操作
に応じて加工禁止の領域を設定し、加工可能領域グリッ
ド分割手段が加工可能な領域に対応するようにグリッド
を分割する。
制御装置は、加工禁止領域設定手段がオペレータの操作
に応じて加工禁止の領域を設定し、加工可能領域グリッ
ド分割手段が加工可能な領域に対応するようにグリッド
を分割する。
【００６３】請求項１９の発明における工作機械の数値
制御装置は、グリッド対応工具干渉判断手段がグリッド
内の工具経路の干渉をチェックし、干渉グリッド特定手
段が干渉している工具経路を含むグリッドを特定する。
制御装置は、グリッド対応工具干渉判断手段がグリッド
内の工具経路の干渉をチェックし、干渉グリッド特定手
段が干渉している工具経路を含むグリッドを特定する。
【００６４】請求項２０の発明における工作機械の数値
制御装置は、グリッド対応加工情報識別手段がグリッド
内に含まれる加工領域に対する加工情報を識別し、グリ
ッド対応加工情報表示手段が識別された加工情報を表示
する。
制御装置は、グリッド対応加工情報識別手段がグリッド
内に含まれる加工領域に対する加工情報を識別し、グリ
ッド対応加工情報表示手段が識別された加工情報を表示
する。
【００６５】請求項２１の発明における工作機械の数値
制御装置は、修正加工情報対応工具経路修正手段が表示
された工具種類と加工条件のデータを指定して修正す
る。
制御装置は、修正加工情報対応工具経路修正手段が表示
された工具種類と加工条件のデータを指定して修正す
る。
【００６６】
実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１は請求項１の発明の一実施例による工作機械
の数値制御装置の構成図である。図において、１は標準
的な工具・加工条件を登録した標準データベース、２は
ユーザー固有の工具・加工条件を登録したユーザー固有
データベース、３はユーザー固有データベース２の内容
を追加・修正するための入力装置、４は加工工程情報を
入力する加工工程情報入力手段、５は工具・加工条件を
自動決定する工具・加工条件自動決定手段、６は自動決
定された工具・加工条件に基づいてＮＣデータを生成す
るＮＣデータ生成手段、７はＮＣデータに基づいて加工
を行うＮＣ装置である。
する。図１は請求項１の発明の一実施例による工作機械
の数値制御装置の構成図である。図において、１は標準
的な工具・加工条件を登録した標準データベース、２は
ユーザー固有の工具・加工条件を登録したユーザー固有
データベース、３はユーザー固有データベース２の内容
を追加・修正するための入力装置、４は加工工程情報を
入力する加工工程情報入力手段、５は工具・加工条件を
自動決定する工具・加工条件自動決定手段、６は自動決
定された工具・加工条件に基づいてＮＣデータを生成す
るＮＣデータ生成手段、７はＮＣデータに基づいて加工
を行うＮＣ装置である。
【００６７】標準データベース１とは、工作機械あるい
は工場全体で保有する工具の加工条件について、いわゆ
る工具メーカーが提供する標準的な加工条件を登録した
データベースのことである。また、ユーザー固有データ
ベース２とは、ユーザーであるオペレータや現場作業者
が経験的に持つノウハウ、つまり標準データベース１に
は存在しない加工条件等を登録したデータベースのこと
である。例えば、「このような加工形状の場合、工具の
種類は〜で、材質は〜、加工条件は〜にする」等のデー
タを登録したものである。ユーザー固有データベース２
の内容は、入力装置３により入力して蓄積する。ユーザ
ー固有データベース２は、複数もつことが可能である。
このユーザー固有データベース２の内容は、オペレータ
や現場作業者により追加・修正可能である。それに対し
て標準データベース１の内容は、通常オペレータや現場
作業者により追加・修正は不可能で、新たな種類の工具
を追加したり、工具メーカーにより加工条件のデータが
変更されたとき等に限り、データの追加・修正が行なわ
れる。これらのデータベース１、２からデータを引き出
す場合は、工具の種類等を検索項目にして、データベー
ス１、２のテーブルから引き出す。
は工場全体で保有する工具の加工条件について、いわゆ
る工具メーカーが提供する標準的な加工条件を登録した
データベースのことである。また、ユーザー固有データ
ベース２とは、ユーザーであるオペレータや現場作業者
が経験的に持つノウハウ、つまり標準データベース１に
は存在しない加工条件等を登録したデータベースのこと
である。例えば、「このような加工形状の場合、工具の
種類は〜で、材質は〜、加工条件は〜にする」等のデー
タを登録したものである。ユーザー固有データベース２
の内容は、入力装置３により入力して蓄積する。ユーザ
ー固有データベース２は、複数もつことが可能である。
このユーザー固有データベース２の内容は、オペレータ
や現場作業者により追加・修正可能である。それに対し
て標準データベース１の内容は、通常オペレータや現場
作業者により追加・修正は不可能で、新たな種類の工具
を追加したり、工具メーカーにより加工条件のデータが
変更されたとき等に限り、データの追加・修正が行なわ
れる。これらのデータベース１、２からデータを引き出
す場合は、工具の種類等を検索項目にして、データベー
ス１、２のテーブルから引き出す。
【００６８】次に動作について説明する。図２は、操作
および動作の手順を示すフローチャートであり、これに
基づいて説明する。オペレータは、ＮＣプログラム作成
作業に従い、素材形状、加工形状、被削材質などの入
力、加工工程の分割などを行ない、各加工工程情報を作
成する（ステップＳＴ１）。ついで、工具・加工条件自
動決定手段５が、加工工程情報入力手段４からの加工工
程情報を入力とし、各加工工程で使用する工具および加
工条件データを、標準データベース１と、１つ以上のユ
ーザ固有データベース２の両方を利用して自動決定する
（ステップＳＴ２）。自動決定された工具およびそれに
対応する加工条件データは、表示装置（図示せず）に表
示される（ステップＳＴ３）。
および動作の手順を示すフローチャートであり、これに
基づいて説明する。オペレータは、ＮＣプログラム作成
作業に従い、素材形状、加工形状、被削材質などの入
力、加工工程の分割などを行ない、各加工工程情報を作
成する（ステップＳＴ１）。ついで、工具・加工条件自
動決定手段５が、加工工程情報入力手段４からの加工工
程情報を入力とし、各加工工程で使用する工具および加
工条件データを、標準データベース１と、１つ以上のユ
ーザ固有データベース２の両方を利用して自動決定する
（ステップＳＴ２）。自動決定された工具およびそれに
対応する加工条件データは、表示装置（図示せず）に表
示される（ステップＳＴ３）。
【００６９】データベース１、２の利用に際しては、優
先的にユーザー固有データベース２を検索し、そこで適
合するデータがない場合は、次に標準データベース１の
検索を行い、工具・加工条件データを標準データベース
１の内容により決める。ユーザー固有データベース２に
適合するデータがある場合は、そのデータを優先するの
で、そのデータにより工具・加工条件を決める。適合し
たユーザー固有データベース２のデータのみで、その加
工工程の工具・加工条件データが決められる場合は、そ
のデータのみで決定する。また、適合したユーザー固有
データベース２のデータがすべてのデータを持たない場
合は、足りないデータを標準データベース１より補って
決める。
先的にユーザー固有データベース２を検索し、そこで適
合するデータがない場合は、次に標準データベース１の
検索を行い、工具・加工条件データを標準データベース
１の内容により決める。ユーザー固有データベース２に
適合するデータがある場合は、そのデータを優先するの
で、そのデータにより工具・加工条件を決める。適合し
たユーザー固有データベース２のデータのみで、その加
工工程の工具・加工条件データが決められる場合は、そ
のデータのみで決定する。また、適合したユーザー固有
データベース２のデータがすべてのデータを持たない場
合は、足りないデータを標準データベース１より補って
決める。
【００７０】例えば、ある加工工程情報の加工形状の種
類と被削材質の組み合わせが、ユーザー固有データベー
ス２に登録されているデータの加工形状の種類と被削材
質の組み合わせに合致した場合は、ユーザー固有データ
ベース２のそのデータに適合していると判断する。そし
て、その際そのデータとして登録されている工具の種類
や切削速度、送り速度、切込み量などを、その加工工程
の工具および加工条件と決定する。
類と被削材質の組み合わせが、ユーザー固有データベー
ス２に登録されているデータの加工形状の種類と被削材
質の組み合わせに合致した場合は、ユーザー固有データ
ベース２のそのデータに適合していると判断する。そし
て、その際そのデータとして登録されている工具の種類
や切削速度、送り速度、切込み量などを、その加工工程
の工具および加工条件と決定する。
【００７１】上記のように決定された工具および加工条
件データは、加工工程情報と共にＮＣデータ生成手段６
でＮＣデータに変換され（ステップＳＴ４）、ＮＣ装置
７に送られる（ステップＳＴ５）。そして、ＮＣ装置７
が送られてきたＮＣデータに基づいて加工を行う。
件データは、加工工程情報と共にＮＣデータ生成手段６
でＮＣデータに変換され（ステップＳＴ４）、ＮＣ装置
７に送られる（ステップＳＴ５）。そして、ＮＣ装置７
が送られてきたＮＣデータに基づいて加工を行う。
【００７２】実施例２．図３は請求項１の一実施例によ
る工作機械の数値制御装置の構成図である。図におい
て、１１は標準的な工具・加工条件を登録した工具・加
工条件記憶手段（標準データベース）、１２はカスタマ
イズした工具・加工条件記憶手段（ユーザー固有データ
ベース）、３は入力装置、４は加工工程情報入力手段、
５は工具・加工条件自動決定手段、６はＮＣデータ生成
手段、７はＮＣ装置である。カスタマイズした工具・加
工条件とは、この場合ユーザーあるいは作業者により独
自に入力もしくは自動決定後編集を加えられた工具およ
び加工条件情報である。
る工作機械の数値制御装置の構成図である。図におい
て、１１は標準的な工具・加工条件を登録した工具・加
工条件記憶手段（標準データベース）、１２はカスタマ
イズした工具・加工条件記憶手段（ユーザー固有データ
ベース）、３は入力装置、４は加工工程情報入力手段、
５は工具・加工条件自動決定手段、６はＮＣデータ生成
手段、７はＮＣ装置である。カスタマイズした工具・加
工条件とは、この場合ユーザーあるいは作業者により独
自に入力もしくは自動決定後編集を加えられた工具およ
び加工条件情報である。
【００７３】例えば、本数値制御装置が搭載されている
ＮＣ工作機械の機械馬力が大きく、荒加工に用いられる
場合には切削能率をさらに上げることが可能であるとす
る。しかし、はじめから用意されている工具メーカーの
推奨加工条件を登録した標準的な工具・加工条件記憶手
段１１から自動決定される加工条件では、機械馬力の大
きさが考慮されていないため、さらに切削時間を短縮で
きるなど最適な加工条件を決定することができない。そ
のため、従来は、実加工を行なう際、熟練作業者が機械
馬力等を考慮にいれ、操作盤上で加工条件に変更を加え
てから加工を行っている。
ＮＣ工作機械の機械馬力が大きく、荒加工に用いられる
場合には切削能率をさらに上げることが可能であるとす
る。しかし、はじめから用意されている工具メーカーの
推奨加工条件を登録した標準的な工具・加工条件記憶手
段１１から自動決定される加工条件では、機械馬力の大
きさが考慮されていないため、さらに切削時間を短縮で
きるなど最適な加工条件を決定することができない。そ
のため、従来は、実加工を行なう際、熟練作業者が機械
馬力等を考慮にいれ、操作盤上で加工条件に変更を加え
てから加工を行っている。
【００７４】そこで、本数値制御装置では、あらかじめ
熟練作業者が標準的な工具・加工条件記憶手段１１の内
容を基に、このＮＣ工作機械の特性を考慮にいれ、荒加
工用の工具に対して送り，切込み，切削速度などの加工
条件に変更を加える。そして変更を加えたものを、別の
記憶手段つまりカスタマイズした工具・加工条件記憶手
段１２に保存しておく。これにより、工具および加工条
件の自動決定時、加工工程に荒加工がある場合、このカ
スタマイズした工具・加工条件記憶手段１２のデータを
優先的に利用することにより、より適切な使用工具と加
工条件を決定することができる。
熟練作業者が標準的な工具・加工条件記憶手段１１の内
容を基に、このＮＣ工作機械の特性を考慮にいれ、荒加
工用の工具に対して送り，切込み，切削速度などの加工
条件に変更を加える。そして変更を加えたものを、別の
記憶手段つまりカスタマイズした工具・加工条件記憶手
段１２に保存しておく。これにより、工具および加工条
件の自動決定時、加工工程に荒加工がある場合、このカ
スタマイズした工具・加工条件記憶手段１２のデータを
優先的に利用することにより、より適切な使用工具と加
工条件を決定することができる。
【００７５】実施例３．図４は請求項２の発明の一実施
例による工作機械の数値制御装置の構成図である。図に
おいて、１は標準データベース、２はユーザー固有デー
タベース、４は加工工程情報入力手段、５は工具・加工
条件自動決定手段、６はＮＣデータ生成手段、７はＮＣ
装置、２１は修正されたデータに対応させて修正前に決
定されていた工具および加工条件のデータを再決定する
データベース管理手段、２２はデータベースのデータを
修正するデータ編集手段である。その他にＮＣプログラ
ム作成中に前記標準データベース１および前記ユーザー
固有データベース２の内容を表示する表示装置（図示せ
ず）がある。
例による工作機械の数値制御装置の構成図である。図に
おいて、１は標準データベース、２はユーザー固有デー
タベース、４は加工工程情報入力手段、５は工具・加工
条件自動決定手段、６はＮＣデータ生成手段、７はＮＣ
装置、２１は修正されたデータに対応させて修正前に決
定されていた工具および加工条件のデータを再決定する
データベース管理手段、２２はデータベースのデータを
修正するデータ編集手段である。その他にＮＣプログラ
ム作成中に前記標準データベース１および前記ユーザー
固有データベース２の内容を表示する表示装置（図示せ
ず）がある。
【００７６】次に動作について説明する。図５は、操作
および動作の手順を示すフローチャートであり、これに
基づいて説明する。上記のように構成された数値制御装
置では、実施例１と同様に工具および加工条件のデータ
の自動決定が行なわれる。ここで、オペレータはＮＣプ
ログラム作成作業中のいつでも、データベース１、２の
内容を呼び出し（ステップＳＴ１１，ステップＳＴ１
２）、表示装置（図示せず）にその内容を表示させるこ
とができる（ステップＳＴ１３）。そして、表示した内
容をデータ編集手段２２により、修正・変更を加えるこ
とができる（ステップＳＴ１４）。修正の具体例として
は、例えば一つの切削速度の値を変更する場合などがあ
る。
および動作の手順を示すフローチャートであり、これに
基づいて説明する。上記のように構成された数値制御装
置では、実施例１と同様に工具および加工条件のデータ
の自動決定が行なわれる。ここで、オペレータはＮＣプ
ログラム作成作業中のいつでも、データベース１、２の
内容を呼び出し（ステップＳＴ１１，ステップＳＴ１
２）、表示装置（図示せず）にその内容を表示させるこ
とができる（ステップＳＴ１３）。そして、表示した内
容をデータ編集手段２２により、修正・変更を加えるこ
とができる（ステップＳＴ１４）。修正の具体例として
は、例えば一つの切削速度の値を変更する場合などがあ
る。
【００７７】データベースを編集した際に、すでにある
加工工程の使用工具および加工条件が決定されていた場
合で、オペレータがデータベースの修正内容を反映させ
たい場合には、あらためて再自動決定することができ、
データベースの修正内容を反映させることができる（ス
テップＳＴ１６，ＳＴ１７，ＳＴ１８）。
加工工程の使用工具および加工条件が決定されていた場
合で、オペレータがデータベースの修正内容を反映させ
たい場合には、あらためて再自動決定することができ、
データベースの修正内容を反映させることができる（ス
テップＳＴ１６，ＳＴ１７，ＳＴ１８）。
【００７８】実施例４．図６は請求項３の発明の一実施
例による工作機械の数値制御装置の構成図である。図に
おいて、１は標準データベース、２はユーザー固有デー
タベース、４は加工工程情報入力手段、５は工具・加工
条件自動決定手段、６はＮＣデータ生成手段、７はＮＣ
装置、３１は標準データベース１またはユーザー固有デ
ータベース２のデータを修正するデータベース編集手
段、３２はユーザー固有データベース２または標準デー
タベース１のデータを更新した際に新規登録データと既
存データとの矛盾をチェックし、かつ矛盾したデータが
存在すると判断した場合は、矛盾している内容を表示装
置に表示する矛盾チェック手段である。
例による工作機械の数値制御装置の構成図である。図に
おいて、１は標準データベース、２はユーザー固有デー
タベース、４は加工工程情報入力手段、５は工具・加工
条件自動決定手段、６はＮＣデータ生成手段、７はＮＣ
装置、３１は標準データベース１またはユーザー固有デ
ータベース２のデータを修正するデータベース編集手
段、３２はユーザー固有データベース２または標準デー
タベース１のデータを更新した際に新規登録データと既
存データとの矛盾をチェックし、かつ矛盾したデータが
存在すると判断した場合は、矛盾している内容を表示装
置に表示する矛盾チェック手段である。
【００７９】次に動作について説明する。図７は、操作
および動作の手順を示すフローチャートであり、これに
基づいて説明する。上記のように構成された数値制御装
置では、データベース編集手段３１により標準データベ
ース１あるいはユーザー固有データベース２のデータの
内容を修正あるいは追加などして（ステップＳＴ２１，
ＳＴ２２，ＳＴ２３）、新たにデータを登録しようとす
る場合（ステップＳＴ２４）、矛盾チェック手段３２が
自動的に起動し、新たに登録されたデータが既に存在す
る標準データベース１およびユーザー固有データベース
２のデータと矛盾を起こしていないかの整合性をチェッ
クし（ステップＳＴ２５）、矛盾するようなデータを登
録しようとした場合には、矛盾している内容を表示装置
（図示せず）に表示し（ステップＳＴ２８）、新たに登
録するデータの再編集または取り消し、あるいは矛盾し
ている既存データの編集をデータベース編集手段３１か
ら行なう。
および動作の手順を示すフローチャートであり、これに
基づいて説明する。上記のように構成された数値制御装
置では、データベース編集手段３１により標準データベ
ース１あるいはユーザー固有データベース２のデータの
内容を修正あるいは追加などして（ステップＳＴ２１，
ＳＴ２２，ＳＴ２３）、新たにデータを登録しようとす
る場合（ステップＳＴ２４）、矛盾チェック手段３２が
自動的に起動し、新たに登録されたデータが既に存在す
る標準データベース１およびユーザー固有データベース
２のデータと矛盾を起こしていないかの整合性をチェッ
クし（ステップＳＴ２５）、矛盾するようなデータを登
録しようとした場合には、矛盾している内容を表示装置
（図示せず）に表示し（ステップＳＴ２８）、新たに登
録するデータの再編集または取り消し、あるいは矛盾し
ている既存データの編集をデータベース編集手段３１か
ら行なう。
【００８０】例えば、既に登録されている工具に対して
別の加工条件を登録しようとした場合、一つの工具に複
数の加工条件が登録されることになり矛盾を起こす。し
たがって、そのような場合は再編集が必要となる。矛盾
チェックは、入力として新たなデータが与えられたとき
に、その登録前に行い、既存データとの矛盾がない場合
に登録が実行される。矛盾と判断するのは、例えば既に
ユーザー固有データベース２の中に同一の工具に対して
異なる切削条件値が登録されている場合、あるいは標準
データベース１に切削速度の上限値、下限値が設定され
ていて、この上限値、下限値を超えた場合である。矛盾
がある場合は、登録しようとするデータを矛盾がないよ
うに修正する（再編集）か、あるいは登録を中止する
か、あるいは矛盾した既存データの方を修正する。例え
ば、切削速度の数値を４０ｍ／ｍｉｎから５０ｍ／ｍｉ
ｎに変更しようとしたとき、既に４０ｍ／ｍｉｎという
切削速度のデータが登録されている場合、そこで矛盾チ
ェック手段により矛盾と判定される。このときユーザー
は、５０ｍ／ｍｉｎを登録したいので、登録を強行する
か、それとも既存の４０ｍ／ｍｉｎのまま登録しないの
かの判断を行うことができる。
別の加工条件を登録しようとした場合、一つの工具に複
数の加工条件が登録されることになり矛盾を起こす。し
たがって、そのような場合は再編集が必要となる。矛盾
チェックは、入力として新たなデータが与えられたとき
に、その登録前に行い、既存データとの矛盾がない場合
に登録が実行される。矛盾と判断するのは、例えば既に
ユーザー固有データベース２の中に同一の工具に対して
異なる切削条件値が登録されている場合、あるいは標準
データベース１に切削速度の上限値、下限値が設定され
ていて、この上限値、下限値を超えた場合である。矛盾
がある場合は、登録しようとするデータを矛盾がないよ
うに修正する（再編集）か、あるいは登録を中止する
か、あるいは矛盾した既存データの方を修正する。例え
ば、切削速度の数値を４０ｍ／ｍｉｎから５０ｍ／ｍｉ
ｎに変更しようとしたとき、既に４０ｍ／ｍｉｎという
切削速度のデータが登録されている場合、そこで矛盾チ
ェック手段により矛盾と判定される。このときユーザー
は、５０ｍ／ｍｉｎを登録したいので、登録を強行する
か、それとも既存の４０ｍ／ｍｉｎのまま登録しないの
かの判断を行うことができる。
【００８１】実施例５．図８は請求項４の発明の一実施
例による工作機械の数値制御装置の構成図である。図に
おいて、１は標準データベース、２はユーザー固有デー
タベース、４は加工工程情報入力手段、５は工具・加工
条件自動決定手段、６はＮＣデータ生成手段、７はＮＣ
装置、４１は選択手段である。選択手段４１は、オペレ
ータがＮＣプログラムを作成する前に、前記標準データ
ベース１と前記ユーザー固有データベース２のいずれか
一方のみを使用するよう指定するものである。
例による工作機械の数値制御装置の構成図である。図に
おいて、１は標準データベース、２はユーザー固有デー
タベース、４は加工工程情報入力手段、５は工具・加工
条件自動決定手段、６はＮＣデータ生成手段、７はＮＣ
装置、４１は選択手段である。選択手段４１は、オペレ
ータがＮＣプログラムを作成する前に、前記標準データ
ベース１と前記ユーザー固有データベース２のいずれか
一方のみを使用するよう指定するものである。
【００８２】次に動作について説明する。図９は、操作
および動作の手順を示すフローチャートであり、これに
基づいて説明する。上記のように構成された数値制御装
置では、オペレータはＮＣプログラム作成作業に従い、
素材形状、加工形状、被削材質などの入力、加工工程の
分割などを行ない、各加工工程情報を作成する（ステッ
プＳＴ３１）。
および動作の手順を示すフローチャートであり、これに
基づいて説明する。上記のように構成された数値制御装
置では、オペレータはＮＣプログラム作成作業に従い、
素材形状、加工形状、被削材質などの入力、加工工程の
分割などを行ない、各加工工程情報を作成する（ステッ
プＳＴ３１）。
【００８３】ついでオペレータは工具および加工条件の
データを自動決定する前に、選択手段４１により標準デ
ータベース１とユーザー固有データベース２のどちらか
一方を選択する（ステップＳＴ３２）。工具および加工
条件自動決定時には上記選択したデータベースのみを利
用し、工具・加工条件自動決定手段５により自動決定す
る（ステップＳＴ３３）。自動決定された工具および対
応する加工条件データは、表示装置（図示せず）に表示
される（ステップＳＴ３４）。自動決定された工具およ
び加工条件データは、加工工程情報と共にＮＣデータ生
成手段６でＮＣデータに変換され（ステップＳＴ３
５）、ＮＣ装置７に送られる（ステップＳＴ３６）。
データを自動決定する前に、選択手段４１により標準デ
ータベース１とユーザー固有データベース２のどちらか
一方を選択する（ステップＳＴ３２）。工具および加工
条件自動決定時には上記選択したデータベースのみを利
用し、工具・加工条件自動決定手段５により自動決定す
る（ステップＳＴ３３）。自動決定された工具および対
応する加工条件データは、表示装置（図示せず）に表示
される（ステップＳＴ３４）。自動決定された工具およ
び加工条件データは、加工工程情報と共にＮＣデータ生
成手段６でＮＣデータに変換され（ステップＳＴ３
５）、ＮＣ装置７に送られる（ステップＳＴ３６）。
【００８４】上記のように、オペレータが自動決定前に
使用するデータベースを選択することにより、標準デー
タベース１のみで決定したい場合、あるいはユーザー固
有データベース２のみで決定したい場合に対応すること
ができる。
使用するデータベースを選択することにより、標準デー
タベース１のみで決定したい場合、あるいはユーザー固
有データベース２のみで決定したい場合に対応すること
ができる。
【００８５】実施例６．図１０は請求項５の発明の一実
施例による工作機械の数値制御装置の構成図である。図
において、１は標準データベース、５１は加工精度重視
ユーザー固有データベース、５２は切削時間重視ユーザ
ー固有データベース、５３は工具寿命重視ユーザー固有
データベース、４は加工工程情報、５は工具・加工条件
自動決定手段、６はＮＣデータ生成手段、７はＮＣ装
置、５４は選択手段である。選択手段５２は、複数のユ
ーザー固有データベース２の中から使用するデータベー
スを指定するものである。
施例による工作機械の数値制御装置の構成図である。図
において、１は標準データベース、５１は加工精度重視
ユーザー固有データベース、５２は切削時間重視ユーザ
ー固有データベース、５３は工具寿命重視ユーザー固有
データベース、４は加工工程情報、５は工具・加工条件
自動決定手段、６はＮＣデータ生成手段、７はＮＣ装
置、５４は選択手段である。選択手段５２は、複数のユ
ーザー固有データベース２の中から使用するデータベー
スを指定するものである。
【００８６】次に動作について説明する。図１１は、操
作および動作の手順を示すフローチャートであり、これ
に基づいて説明する。図１０では、３つあるユーザー固
有データベースはそれぞれ、熟練した専門家の知識・経
験を基に加工精度を重視した場合のユーザー固有のデー
タを蓄積したユーザー固有データベース５１と、切削速
度を重視したユーザー固有データベース５２と、工具寿
命を重視したユーザー固有データベース５３から成る。
作および動作の手順を示すフローチャートであり、これ
に基づいて説明する。図１０では、３つあるユーザー固
有データベースはそれぞれ、熟練した専門家の知識・経
験を基に加工精度を重視した場合のユーザー固有のデー
タを蓄積したユーザー固有データベース５１と、切削速
度を重視したユーザー固有データベース５２と、工具寿
命を重視したユーザー固有データベース５３から成る。
【００８７】オペレータは、ある加工工程に対して使用
工具と加工条件を自動決定させる前に、選択手段５４に
よりどのユーザー固有データベースを使用するかを選ぶ
ことができる（ステップＳＴ４２）。例えば、加工精度
が必要な仕上げ加工を行なう場合では加工精度重視のユ
ーザー固有データベース５１を選択・使用することによ
り、専門家が経験的に持つ加工精度を上げるためにどの
様な工具をどういう加工条件で使うかといったノウハウ
を自動決定に活かすことができる。
工具と加工条件を自動決定させる前に、選択手段５４に
よりどのユーザー固有データベースを使用するかを選ぶ
ことができる（ステップＳＴ４２）。例えば、加工精度
が必要な仕上げ加工を行なう場合では加工精度重視のユ
ーザー固有データベース５１を選択・使用することによ
り、専門家が経験的に持つ加工精度を上げるためにどの
様な工具をどういう加工条件で使うかといったノウハウ
を自動決定に活かすことができる。
【００８８】同様に、経済的に工具寿命をのばして加工
を行ないたい場合、また加工時間をできる限り短縮した
い場合には、それぞれ工具寿命重視のユーザー固有デー
タベース５３、切削時間重視のユーザー固有データベー
ス５２を選択・使用することが可能である。
を行ないたい場合、また加工時間をできる限り短縮した
い場合には、それぞれ工具寿命重視のユーザー固有デー
タベース５３、切削時間重視のユーザー固有データベー
ス５２を選択・使用することが可能である。
【００８９】実施例７．上記実施例６において、ユーザ
ー固有データベースはそれぞれ、加工精度を重視したユ
ーザー固有データベース５１と、切削速度を重視したユ
ーザー固有データベース５２と、工具寿命を重視したユ
ーザー固有データベース５３から成っていた。ここで、
ユーザー固有データベースは実施例６以外にも被削材の
材質ごとにそれぞれユーザー固有データベースを持っ
て、各被削材質ごとの切削特性をノウハウとして工具・
加工条件の自動決定に利用することも可能である。
ー固有データベースはそれぞれ、加工精度を重視したユ
ーザー固有データベース５１と、切削速度を重視したユ
ーザー固有データベース５２と、工具寿命を重視したユ
ーザー固有データベース５３から成っていた。ここで、
ユーザー固有データベースは実施例６以外にも被削材の
材質ごとにそれぞれユーザー固有データベースを持っ
て、各被削材質ごとの切削特性をノウハウとして工具・
加工条件の自動決定に利用することも可能である。
【００９０】実施例８．上記実施例６，７以外に、ユー
ザー固有データベースを工具の材質ごとに分けて利用す
ることも可能である。
ザー固有データベースを工具の材質ごとに分けて利用す
ることも可能である。
【００９１】実施例９．上記の実施例６，７，８以外
に、ユーザー固有データベースを熟練作業者ごとに分け
て利用することも可能である。
に、ユーザー固有データベースを熟練作業者ごとに分け
て利用することも可能である。
【００９２】実施例１０．上記の実施例６，７，８，９
以外に、ユーザー固有データベースを工具メーカーごと
に分けて利用することも可能である。
以外に、ユーザー固有データベースを工具メーカーごと
に分けて利用することも可能である。
【００９３】実施例１１．上記の実施例６，７，８，
９，１０以外に、ユーザー固有データベースを工作機械
ごとに分けて利用することも可能である。
９，１０以外に、ユーザー固有データベースを工作機械
ごとに分けて利用することも可能である。
【００９４】実施例１２．図１２は請求項６および請求
項７の発明の一実施例による工作機械の数値制御装置の
構成図である。図において、６１は工作機械のマガジン
に取り付けられている工具についての工具および加工条
件を記憶した工具・加工条件記憶手段、６２は工場の工
具倉庫で管理する全工具の工具および加工条件を記憶し
た工具・加工条件記憶手段、６３は一般的な推奨加工条
件などから作成した工具および加工条件を記憶した工具
・加工条件記憶手段、４は加工工程情報入力手段、６４
は工具・加工条件自動決定手段、６５は工具・加工条件
記憶手段６１の工具の中から決定された最適な工具およ
び加工条件データ、６６は工具・加工条件記憶手段６２
の工具の中から決定された最適な工具および加工条件デ
ータ、６７は工具・加工条件記憶手段６３の工具の中か
ら決定された最適な工具および加工条件データ、６８は
表示装置、６９は選択手段、６はＮＣデータ生成手段、
７はＮＣ装置である。前記工具・加工条件記憶手段６
１、６２、６３には、明らかに内容や種類の異なるデー
タがそれぞれ記憶されている。これらは、通常の標準デ
ータベースとユーザー固有データベース（図示せず）と
は別に装備されている。
項７の発明の一実施例による工作機械の数値制御装置の
構成図である。図において、６１は工作機械のマガジン
に取り付けられている工具についての工具および加工条
件を記憶した工具・加工条件記憶手段、６２は工場の工
具倉庫で管理する全工具の工具および加工条件を記憶し
た工具・加工条件記憶手段、６３は一般的な推奨加工条
件などから作成した工具および加工条件を記憶した工具
・加工条件記憶手段、４は加工工程情報入力手段、６４
は工具・加工条件自動決定手段、６５は工具・加工条件
記憶手段６１の工具の中から決定された最適な工具およ
び加工条件データ、６６は工具・加工条件記憶手段６２
の工具の中から決定された最適な工具および加工条件デ
ータ、６７は工具・加工条件記憶手段６３の工具の中か
ら決定された最適な工具および加工条件データ、６８は
表示装置、６９は選択手段、６はＮＣデータ生成手段、
７はＮＣ装置である。前記工具・加工条件記憶手段６
１、６２、６３には、明らかに内容や種類の異なるデー
タがそれぞれ記憶されている。これらは、通常の標準デ
ータベースとユーザー固有データベース（図示せず）と
は別に装備されている。
【００９５】次に動作について説明する。図１３は、操
作および動作の手順を示すフローチャートであり、これ
に基づいて説明する。上記のように構成された数値制御
装置では、オペレータはＮＣプログラム作成作業に従
い、素材、加工形状の入力、加工工程の分割などを行な
い、各加工工程情報を作成する（ステップＳＴ５１）。
ついで、各加工工程で使用する工具および加工条件デー
タを、加工工程情報を入力として、工具・加工条件自動
決定手段６５により自動決定する（ステップＳＴ５
２）。
作および動作の手順を示すフローチャートであり、これ
に基づいて説明する。上記のように構成された数値制御
装置では、オペレータはＮＣプログラム作成作業に従
い、素材、加工形状の入力、加工工程の分割などを行な
い、各加工工程情報を作成する（ステップＳＴ５１）。
ついで、各加工工程で使用する工具および加工条件デー
タを、加工工程情報を入力として、工具・加工条件自動
決定手段６５により自動決定する（ステップＳＴ５
２）。
【００９６】その際、現在工作機械のマガジンに取り付
けられている工具についての、工具・加工条件記憶手段
６１のデータの中での最適な工具・加工条件、工具・加
工条件記憶手段６２のデータの中での最適な工具・加工
条件、工具・加工条件記憶手段６３のデータの中での最
適な工具・加工条件を、それぞれ工具・加工条件自動決
定手段６４により決定する。
けられている工具についての、工具・加工条件記憶手段
６１のデータの中での最適な工具・加工条件、工具・加
工条件記憶手段６２のデータの中での最適な工具・加工
条件、工具・加工条件記憶手段６３のデータの中での最
適な工具・加工条件を、それぞれ工具・加工条件自動決
定手段６４により決定する。
【００９７】上記の３つの工具および加工条件を表示装
置６８に表示させて（ステップＳＴ５３）、オペレータ
はこれらの中から工具交換の手間、加工精度、新たに工
具を購入した場合の費用などを考慮にいれて、どの工具
と加工条件を使用するかを決定し、選択手段６９により
選択を行なう（ステップＳＴ５４）。
置６８に表示させて（ステップＳＴ５３）、オペレータ
はこれらの中から工具交換の手間、加工精度、新たに工
具を購入した場合の費用などを考慮にいれて、どの工具
と加工条件を使用するかを決定し、選択手段６９により
選択を行なう（ステップＳＴ５４）。
【００９８】上記のように選択された工具・加工条件デ
ータは、加工工程情報と共にＮＣデータ生成手段６でＮ
Ｃデータに変換され（ステップＳＴ５５）、ＮＣ装置７
に送られる（ステップＳＴ５６）。
ータは、加工工程情報と共にＮＣデータ生成手段６でＮ
Ｃデータに変換され（ステップＳＴ５５）、ＮＣ装置７
に送られる（ステップＳＴ５６）。
【００９９】実施例１３．図１４は請求項８の発明の一
実施例による工作機械の数値制御装置の構成図である。
図において、７１は実験加工生成部、７２は実験加工指
示部、７３は実験加工結果分析部、７４は加工条件生成
部、７５は加工機である。
実施例による工作機械の数値制御装置の構成図である。
図において、７１は実験加工生成部、７２は実験加工指
示部、７３は実験加工結果分析部、７４は加工条件生成
部、７５は加工機である。
【０１００】次に動作について説明する。図１５は操作
および動作の手順を示すフローチャートであり、これに
基づいて説明する。まず、作業者が実験的に変化させて
みたい加工条件とそのときに最適化をはかりたい値、例
えば加工時間、表面粗さ、工具の消耗度合いなどを選択
するとともに、実験で変化させる加工条件の範囲、きざ
みを入力する。
および動作の手順を示すフローチャートであり、これに
基づいて説明する。まず、作業者が実験的に変化させて
みたい加工条件とそのときに最適化をはかりたい値、例
えば加工時間、表面粗さ、工具の消耗度合いなどを選択
するとともに、実験で変化させる加工条件の範囲、きざ
みを入力する。
【０１０１】ここでは、作業者が行ないたいことは、表
面粗さが最適になる加工条件を見つけることであり、具
体的には切削速度と切削液圧（加工液圧）を変化させて
表面粗さがどのように変化するのか調べるものとする。
切削速度は制御盤の設定値である２００ノッチから３０
０ノッチまで２５刻みで、また、切削液圧は２ノッチか
ら８ノッチまで２刻みで変化させるものとする。
面粗さが最適になる加工条件を見つけることであり、具
体的には切削速度と切削液圧（加工液圧）を変化させて
表面粗さがどのように変化するのか調べるものとする。
切削速度は制御盤の設定値である２００ノッチから３０
０ノッチまで２５刻みで、また、切削液圧は２ノッチか
ら８ノッチまで２刻みで変化させるものとする。
【０１０２】作業者は表示装置に表示された、制御盤に
設定可能な全てのパラメータの中から切削液圧と切削速
度を選択する。これには、画面上に表形式で表示された
各項目の上をカーソルを移動させ、指定したい項目で入
力キーを押下し、その結果そこの項目を反転文字で表示
するなどの方法を取るものとする。
設定可能な全てのパラメータの中から切削液圧と切削速
度を選択する。これには、画面上に表形式で表示された
各項目の上をカーソルを移動させ、指定したい項目で入
力キーを押下し、その結果そこの項目を反転文字で表示
するなどの方法を取るものとする。
【０１０３】つぎに加工実験したい範囲とその刻み幅を
それぞれの項目に対して入力する。ここでは先に述べた
通り、切削速度で２００ノッチから３００ノッチまでを
２５刻みで、切削液圧を２から８まで２刻みで変化させ
るので、２００、３００、２５、２、８、２などの数値
をテンキーなどを用いて入力する。
それぞれの項目に対して入力する。ここでは先に述べた
通り、切削速度で２００ノッチから３００ノッチまでを
２５刻みで、切削液圧を２から８まで２刻みで変化させ
るので、２００、３００、２５、２、８、２などの数値
をテンキーなどを用いて入力する。
【０１０４】つぎに実験加工生成部７１では先の入力結
果から計算した実験個数が表示される。ここではすべて
の組み合わせを選択しても２０通りなので、実験順序の
ランダム化を実施して実験が行なわれるが、ここでは確
認の目的で表示するのでそのまま表示している。これを
図１６に示す。ランダムにするのは連続的にパラメータ
を変化させた時に特定の現象が現れる可能性があること
を排除するためで実験では常識的な手法である。このと
き、変化させるパラメータが多く刻みも細かい時、実験
個数が爆発的に増えてしまうので、直交表（実験データ
の解析等に利用されるもの）を利用して実験の割り付け
を行ない、実験数を一定に保つことになる。画面上には
加工機の種類にもよる（加工時間や実験にかかるコスト
の違いなどによる）おおむね３２個までの実験数になる
ように調整がなされる。余り多いと実験が非常に手間に
なるためである。
果から計算した実験個数が表示される。ここではすべて
の組み合わせを選択しても２０通りなので、実験順序の
ランダム化を実施して実験が行なわれるが、ここでは確
認の目的で表示するのでそのまま表示している。これを
図１６に示す。ランダムにするのは連続的にパラメータ
を変化させた時に特定の現象が現れる可能性があること
を排除するためで実験では常識的な手法である。このと
き、変化させるパラメータが多く刻みも細かい時、実験
個数が爆発的に増えてしまうので、直交表（実験データ
の解析等に利用されるもの）を利用して実験の割り付け
を行ない、実験数を一定に保つことになる。画面上には
加工機の種類にもよる（加工時間や実験にかかるコスト
の違いなどによる）おおむね３２個までの実験数になる
ように調整がなされる。余り多いと実験が非常に手間に
なるためである。
【０１０５】なお、実際に実験加工が行なわれる時には
表示装置画面上に実験の番号が表示され、今どこの実験
を行なっているのか、残りはどれかなどの表示がなさ
れ、表示されていない時でも、必要に応じて作業者がそ
の表示画面を呼び出すことができるようにしておくこと
は当然であり、さらに、もちろん切削液圧、切削速度は
ＮＣ装置に自動的に設定されることはいうまでもない。
表示装置画面上に実験の番号が表示され、今どこの実験
を行なっているのか、残りはどれかなどの表示がなさ
れ、表示されていない時でも、必要に応じて作業者がそ
の表示画面を呼び出すことができるようにしておくこと
は当然であり、さらに、もちろん切削液圧、切削速度は
ＮＣ装置に自動的に設定されることはいうまでもない。
【０１０６】さて、作業者は指示された２０個の実験を
行ない、その結果を実験加工結果分析部７３に入力す
る。今回の場合は表面粗さを測定し、結果を入力する。
行ない、その結果を実験加工結果分析部７３に入力す
る。今回の場合は表面粗さを測定し、結果を入力する。
【０１０７】すべての入力が図１７のごとく終了した
ら、実験加工結果分析部７３は解析を開始する。この例
では切削速度と切削液圧のあいだには、交互作用と呼ば
れる関係が見当たらないので、表面粗さと切削速度、表
面粗さと切削液圧の関係をグラフで表示する。このグラ
フを図１８に示す。
ら、実験加工結果分析部７３は解析を開始する。この例
では切削速度と切削液圧のあいだには、交互作用と呼ば
れる関係が見当たらないので、表面粗さと切削速度、表
面粗さと切削液圧の関係をグラフで表示する。このグラ
フを図１８に示す。
【０１０８】この例では、 Ｒmax ＝Ａ・Speed ＋Ｃ・Speed ・Pressure＋Ｂ・Pres
sure の関係を仮定して回帰分析を行ない、係数Ｃの値が無視
しうるくらい小さい（統計的に誤差の範囲内の違いであ
り、区別することは意味がない）と判定されているの
で、それぞれの単独のグラフが表示されるようになる。
sure の関係を仮定して回帰分析を行ない、係数Ｃの値が無視
しうるくらい小さい（統計的に誤差の範囲内の違いであ
り、区別することは意味がない）と判定されているの
で、それぞれの単独のグラフが表示されるようになる。
【０１０９】これを見て、作業者は切削速度２５０ノッ
チ付近で切削液圧が高い方がよいことがわかり、結局設
定できる最高ノッチを選ぶことになる。ただし、切削液
が特殊な性状で非常に高価であるという場合には得られ
る表面粗さとランニングコストの関係から作業者が考え
て妥協点を選ぶことにするので、本実施例の装置では作
業者の意志決定を支援できる。
チ付近で切削液圧が高い方がよいことがわかり、結局設
定できる最高ノッチを選ぶことになる。ただし、切削液
が特殊な性状で非常に高価であるという場合には得られ
る表面粗さとランニングコストの関係から作業者が考え
て妥協点を選ぶことにするので、本実施例の装置では作
業者の意志決定を支援できる。
【０１１０】実施例１４．図１９は請求項９の発明の一
実施例による工作機械の数値制御装置の構成図である。
図において、８１は表示装置、８２はデータ入力装置、
８３はＮＣプログラム読取手段、８４はＮＣプログラム
に基づいて工具経路を生成する工具経路生成手段、８５
は生成された工具経路を加工ブロック単位で細分化して
識別できるように識別子を付加する加工ブロック別工具
経路識別手段、８６は表示装置に表示された１つ以上の
加工領域に対し所望の領域を指定する加工領域設定手
段、８７は指定された加工領域に対する指定加工領域対
応工具経路抽出手段、８８は指定された加工領域の存在
範囲に対応する工具経路を特定し該特定された工具経路
を表示装置に表示する指定加工領域対応工具経路表示手
段である。
実施例による工作機械の数値制御装置の構成図である。
図において、８１は表示装置、８２はデータ入力装置、
８３はＮＣプログラム読取手段、８４はＮＣプログラム
に基づいて工具経路を生成する工具経路生成手段、８５
は生成された工具経路を加工ブロック単位で細分化して
識別できるように識別子を付加する加工ブロック別工具
経路識別手段、８６は表示装置に表示された１つ以上の
加工領域に対し所望の領域を指定する加工領域設定手
段、８７は指定された加工領域に対する指定加工領域対
応工具経路抽出手段、８８は指定された加工領域の存在
範囲に対応する工具経路を特定し該特定された工具経路
を表示装置に表示する指定加工領域対応工具経路表示手
段である。
【０１１１】次に動作について説明する。図２１は操作
および動作の手順を示すフローチャートであり、これに
基づいて説明する。最初にオペレータが作成したＮＣプ
ログラムを読み込む（ステップＳＴ６１）。読み込まれ
たＮＣプログラムは加工ブロックに変換され、変換され
た各加工ブロックが工具経路データとなる（ステップＳ
Ｔ６２）。つまり、加工ブロックのデータ内の座標値デ
ータがディスプレイ上に表示するための表示座標系に変
換され、その座標値データが追加されて、工具経路デー
タとなる。作成された各工具経路データは高速に識別あ
るいは探索できるようにするため、シーケンス番号であ
る識別子が付加される（ステップＳＴ６３）。
および動作の手順を示すフローチャートであり、これに
基づいて説明する。最初にオペレータが作成したＮＣプ
ログラムを読み込む（ステップＳＴ６１）。読み込まれ
たＮＣプログラムは加工ブロックに変換され、変換され
た各加工ブロックが工具経路データとなる（ステップＳ
Ｔ６２）。つまり、加工ブロックのデータ内の座標値デ
ータがディスプレイ上に表示するための表示座標系に変
換され、その座標値データが追加されて、工具経路デー
タとなる。作成された各工具経路データは高速に識別あ
るいは探索できるようにするため、シーケンス番号であ
る識別子が付加される（ステップＳＴ６３）。
【０１１２】ここで、加工ブロックについて簡単に述べ
る。ＮＣプログラムには、一つ以上の加工領域（穴、ポ
ケット、溝など）を加工するための工具経路情報が表現
されており、加工ブロックは、その工具経路のある一つ
の状態を表現している。つまり、加工領域は通常複数の
加工ブロックで表現されている。そして、状態が変化す
る毎（例えば、直線から円弧に変わる場合、送り速度が
変化する場合など）に新たなブロック情報が記述され
る。一般的に用いられているブロックの具体的な構成
は、次の７つのワードで構成されている。ワードは、初
めにアドレスキャラクタを、次に必要の場合は正負の符
号を、その後に数字のデータの順に並べて作られる。
る。ＮＣプログラムには、一つ以上の加工領域（穴、ポ
ケット、溝など）を加工するための工具経路情報が表現
されており、加工ブロックは、その工具経路のある一つ
の状態を表現している。つまり、加工領域は通常複数の
加工ブロックで表現されている。そして、状態が変化す
る毎（例えば、直線から円弧に変わる場合、送り速度が
変化する場合など）に新たなブロック情報が記述され
る。一般的に用いられているブロックの具体的な構成
は、次の７つのワードで構成されている。ワードは、初
めにアドレスキャラクタを、次に必要の場合は正負の符
号を、その後に数字のデータの順に並べて作られる。
【０１１３】（１）シーケンスナンバ・ワード＝そのブ
ロックまたはブロックの集まりの位置を示す。Ｎのアド
レスの後に数字を付ける。数字の桁数は、それぞれのＮ
Ｃ装置でフォーマット詳細分類に規定する。通常３桁で
ある。 （２）準備機能ワード（Ｇ機能）＝そのブロックの制御
動作のモードを指定するもので、アドレスＧに続く２桁
の数字の組み合わせによるコードで指定する。 （３）ディメンション・ワード＝工具の移動位置や角度
をＸ，Ｙ，Ｚ，Ａ，Ｂ，Ｃなどの記号の後に数値を入れ
て示す。 （４）送り機能ワード（Ｆ機能）＝アドレスＦに続く数
字で送り速度を指示する。数字の桁数は、それぞれのＮ
Ｃ装置のフォーマット仕様に指定される。 （５）主軸機能ワード（Ｓ機能）＝主軸の回転数を指定
する。 （６）工具機能ワード（Ｔ機能）＝工具を指定するため
の機能で、アドレスＴに続く数字で指示する。数字の桁
数は、それぞれのＮＣ装置のフォーマット仕様に指定さ
れる。 （７）補助機能ワード（Ｍ機能）＝工作機械側でのオン
／オフ制御などを指令する。アドレスＭに続く２桁の数
字で指定する。２桁のコードと機能の関係は、ＪＩＳＢ
６３１４に規定されているが、機械により特別な機能を
追加しているものが多い。
ロックまたはブロックの集まりの位置を示す。Ｎのアド
レスの後に数字を付ける。数字の桁数は、それぞれのＮ
Ｃ装置でフォーマット詳細分類に規定する。通常３桁で
ある。 （２）準備機能ワード（Ｇ機能）＝そのブロックの制御
動作のモードを指定するもので、アドレスＧに続く２桁
の数字の組み合わせによるコードで指定する。 （３）ディメンション・ワード＝工具の移動位置や角度
をＸ，Ｙ，Ｚ，Ａ，Ｂ，Ｃなどの記号の後に数値を入れ
て示す。 （４）送り機能ワード（Ｆ機能）＝アドレスＦに続く数
字で送り速度を指示する。数字の桁数は、それぞれのＮ
Ｃ装置のフォーマット仕様に指定される。 （５）主軸機能ワード（Ｓ機能）＝主軸の回転数を指定
する。 （６）工具機能ワード（Ｔ機能）＝工具を指定するため
の機能で、アドレスＴに続く数字で指示する。数字の桁
数は、それぞれのＮＣ装置のフォーマット仕様に指定さ
れる。 （７）補助機能ワード（Ｍ機能）＝工作機械側でのオン
／オフ制御などを指令する。アドレスＭに続く２桁の数
字で指定する。２桁のコードと機能の関係は、ＪＩＳＢ
６３１４に規定されているが、機械により特別な機能を
追加しているものが多い。
【０１１４】加工ブロックに記述されている座標値は、
実際の工具位置（工作機械の座標系）を表現している
が、工具経路データはディスプレイ上に工具経路を表示
するためのデータなので、加工ブロックのデータに、実
際の工具位置座標値をディスプレイの表示座標系に変換
した座標値を追加したデータである。つまり、工具経路
データと加工ブロックの違いは、表示座標系の座標値デ
ータがあるかないかの違いになる。なお、工具経路デー
タに付加される識別子の情報には、ＮＣプログラム上の
加工領域の名前情報が含まれており、識別子により加工
領域を特定することができるようになっている。
実際の工具位置（工作機械の座標系）を表現している
が、工具経路データはディスプレイ上に工具経路を表示
するためのデータなので、加工ブロックのデータに、実
際の工具位置座標値をディスプレイの表示座標系に変換
した座標値を追加したデータである。つまり、工具経路
データと加工ブロックの違いは、表示座標系の座標値デ
ータがあるかないかの違いになる。なお、工具経路デー
タに付加される識別子の情報には、ＮＣプログラム上の
加工領域の名前情報が含まれており、識別子により加工
領域を特定することができるようになっている。
【０１１５】表示装置８１に表示されたＮＣプログラム
中のすべての加工領域に対し、オペレータは工具経路を
局所的に表示したい加工領域を指定するかどうかを判断
する（ステップＳＴ６４）。もしオペレータが加工領域
を指定する場合は、表示されているすべての加工領域に
対し工具経路を表示したい外形線を指定する（ステップ
ＳＴ６５）。そして、オペレータが指定した加工領域の
外形線に対し、その加工種類や存在範囲などを識別する
ことで、対応する工具経路データを上記識別子を探索す
ることで抽出する（ステップＳＴ６６）。
中のすべての加工領域に対し、オペレータは工具経路を
局所的に表示したい加工領域を指定するかどうかを判断
する（ステップＳＴ６４）。もしオペレータが加工領域
を指定する場合は、表示されているすべての加工領域に
対し工具経路を表示したい外形線を指定する（ステップ
ＳＴ６５）。そして、オペレータが指定した加工領域の
外形線に対し、その加工種類や存在範囲などを識別する
ことで、対応する工具経路データを上記識別子を探索す
ることで抽出する（ステップＳＴ６６）。
【０１１６】工具経路データは識別子により加工領域と
対応付けられているので、外形線の指定は、画面上のカ
ーソルの位置で指定することができる。あるいは、ディ
スプレイ上にＮＣプログラム内に定義された加工領域一
覧をプログラム順番に従ったシーケンス番号と加工領域
の名前（加工種類）を付した表形式で表示し、そのシー
ケンス番号を指定する方法をとってもよい。
対応付けられているので、外形線の指定は、画面上のカ
ーソルの位置で指定することができる。あるいは、ディ
スプレイ上にＮＣプログラム内に定義された加工領域一
覧をプログラム順番に従ったシーケンス番号と加工領域
の名前（加工種類）を付した表形式で表示し、そのシー
ケンス番号を指定する方法をとってもよい。
【０１１７】局所表示したい加工領域の指定から工具経
路データの抽出までの手順は、「オペレータが外形線を
指定する」→「局所表示したい加工領域が決定する」→
「決定した加工領域に対応する識別子が決定する」→
「決定して識別子に記述されている加工領域の名前と同
一の名前が記述されている識別子をもつ工具経路データ
を検索する」→「検索により工具経路データを抽出す
る」ということになる。
路データの抽出までの手順は、「オペレータが外形線を
指定する」→「局所表示したい加工領域が決定する」→
「決定した加工領域に対応する識別子が決定する」→
「決定して識別子に記述されている加工領域の名前と同
一の名前が記述されている識別子をもつ工具経路データ
を検索する」→「検索により工具経路データを抽出す
る」ということになる。
【０１１８】もし、オペレータが加工領域を指定しない
場合は、ＮＣプログラム中のすべての加工領域に対する
工具経路データを表示する工具経路として設定する（ス
テップＳＴ６７）。
場合は、ＮＣプログラム中のすべての加工領域に対する
工具経路データを表示する工具経路として設定する（ス
テップＳＴ６７）。
【０１１９】上記のように設定された工具経路データ
は、補正計算され加工ブロック毎の増分移動量となり、
さらに使用する工具径、工具長などの補正が行なわれ、
座標値の更新処理も行なわれる。このデータは更に表示
装置８１の表示画面に対する座標値の更新が行なわれ
る。以上の結果、オペレータが局所的に表示したい加工
領域を指定した場合、その加工領域に対する工具経路の
みが表示装置８１の表示画面に表示される（ステップＳ
Ｔ６８）。
は、補正計算され加工ブロック毎の増分移動量となり、
さらに使用する工具径、工具長などの補正が行なわれ、
座標値の更新処理も行なわれる。このデータは更に表示
装置８１の表示画面に対する座標値の更新が行なわれ
る。以上の結果、オペレータが局所的に表示したい加工
領域を指定した場合、その加工領域に対する工具経路の
みが表示装置８１の表示画面に表示される（ステップＳ
Ｔ６８）。
【０１２０】図２０は、本実施例の表示画面例であり、
旋盤用のＮＣプログラムに対し図に示すように加工領域
が表示され、オペレータはこの加工領域に対し、溝部を
指定し、対応する工具経路が表示されている。なお、オ
ペレータが局所的に加工領域を指定する際、ＮＣプログ
ラム内の加工領域の種類や番号などの一覧をメニューに
より表示し、このメニューを選択することで指定するこ
とも当然可能である。
旋盤用のＮＣプログラムに対し図に示すように加工領域
が表示され、オペレータはこの加工領域に対し、溝部を
指定し、対応する工具経路が表示されている。なお、オ
ペレータが局所的に加工領域を指定する際、ＮＣプログ
ラム内の加工領域の種類や番号などの一覧をメニューに
より表示し、このメニューを選択することで指定するこ
とも当然可能である。
【０１２１】実施例１５．図２２は請求項１０の発明の
一実施例による工作機械の数値制御装置の構成図であ
る。図において、８１は表示装置、８２はデータ入力装
置、８３はＮＣプログラム読取手段、８４は工具経路生
成手段、８５は加工ブロック別工具経路識別手段、８６
は加工領域設定手段、９１は指定加工領域の存在範囲に
基づいて該指定加工領域をグリッド状（２次元格子状）
に分割する間隔を演算するグリッド間隔自動決定手段、
９２は加工領域グリッド分割手段、９３はグリッド対応
工具経路抽出手段、９４はグリッド対応工具経路記憶メ
モリ、９５は演算された間隔に基づいて指定加工領域と
これに対応する工具経路をグリッド状に分割して表示装
置に表示するグリッド対応工具経路表示手段、９６は表
示された工具経路を分割されたグリッド単位で指定する
グリッド選択手段、９７はグリッド選択手段９６により
指定された工具経路を修正し該修正された工具経路を基
に新たなＮＣプログラムを作成するべく編集データを与
えるグリッド対応工具経路編集手段、９８はＮＣプログ
ラム作成手段である。
一実施例による工作機械の数値制御装置の構成図であ
る。図において、８１は表示装置、８２はデータ入力装
置、８３はＮＣプログラム読取手段、８４は工具経路生
成手段、８５は加工ブロック別工具経路識別手段、８６
は加工領域設定手段、９１は指定加工領域の存在範囲に
基づいて該指定加工領域をグリッド状（２次元格子状）
に分割する間隔を演算するグリッド間隔自動決定手段、
９２は加工領域グリッド分割手段、９３はグリッド対応
工具経路抽出手段、９４はグリッド対応工具経路記憶メ
モリ、９５は演算された間隔に基づいて指定加工領域と
これに対応する工具経路をグリッド状に分割して表示装
置に表示するグリッド対応工具経路表示手段、９６は表
示された工具経路を分割されたグリッド単位で指定する
グリッド選択手段、９７はグリッド選択手段９６により
指定された工具経路を修正し該修正された工具経路を基
に新たなＮＣプログラムを作成するべく編集データを与
えるグリッド対応工具経路編集手段、９８はＮＣプログ
ラム作成手段である。
【０１２２】次に動作について説明する。図２４は操作
および動作の手順を示すフローチャートであり、これに
基づいて説明する。最初のオペレータが作成したＮＣプ
ログラムを読み込み、表示装置８１に表示されたＮＣプ
ログラム中のすべての加工領域に対し、オペレータが局
所的に加工領域を指定する処理は実施例１４と同様であ
る（ステップＳＴ７１〜ステップＳＴ７７）。
および動作の手順を示すフローチャートであり、これに
基づいて説明する。最初のオペレータが作成したＮＣプ
ログラムを読み込み、表示装置８１に表示されたＮＣプ
ログラム中のすべての加工領域に対し、オペレータが局
所的に加工領域を指定する処理は実施例１４と同様であ
る（ステップＳＴ７１〜ステップＳＴ７７）。
【０１２３】次に、オペレータが指定した加工領域に対
し、そのディスプレイ上に表示されている最小座標値お
よび最大座標値を機械側が計算することで、存在範囲を
自動で識別する（ステップＳＴ７８）。そして、上記存
在範囲に従って指定された加工領域をある評価基準によ
り、グリッド状に分割する間隔を決定する（ステップＳ
Ｔ７９）。例えば、指定された加工領域のＹ座標値の存
在範囲が３２．６ｍｍで、ある評価基準が１０個に分割
するという基準であると、グリッド状に分割する間隔
は、３．２６ｍｍとなる。なお、上記評価基準を表示装
置８１の表示画面に表示し、オペレータが異なる評価基
準に修正することは当然可能である。
し、そのディスプレイ上に表示されている最小座標値お
よび最大座標値を機械側が計算することで、存在範囲を
自動で識別する（ステップＳＴ７８）。そして、上記存
在範囲に従って指定された加工領域をある評価基準によ
り、グリッド状に分割する間隔を決定する（ステップＳ
Ｔ７９）。例えば、指定された加工領域のＹ座標値の存
在範囲が３２．６ｍｍで、ある評価基準が１０個に分割
するという基準であると、グリッド状に分割する間隔
は、３．２６ｍｍとなる。なお、上記評価基準を表示装
置８１の表示画面に表示し、オペレータが異なる評価基
準に修正することは当然可能である。
【０１２４】なお、評価基準としては、上記の「分割の
幅」の他に「分割個数」がある。また、評価基準は、最
初は表示装置の表示画面の大きさに従って初期設定する
が、オペレータは初期設定されている評価基準の値を参
照することができるし、その値を変更することもでき
る。
幅」の他に「分割個数」がある。また、評価基準は、最
初は表示装置の表示画面の大きさに従って初期設定する
が、オペレータは初期設定されている評価基準の値を参
照することができるし、その値を変更することもでき
る。
【０１２５】次に上記分割間隔に従って指定された加工
領域をグリッド状に分割して識別する（ステップＳＴ８
１）。即ち、分割された各グリッド内に加工領域の外形
線のどの部分（範囲）が含まれているがを識別する。そ
して、各グリッドに含まれる加工領域の外形線に対応す
る加工経路データを識別子と、同加工領域の座標値を探
索することで識別し、この結果得られる各グリッド毎の
工具経路データを加工領域の外形線と一緒に表示装置８
１の表示画面に表示する（ステップＳＴ８２）。識別子
と座標値を用いるのは、識別子のみの場合どの加工領域
に対する工具経路かを特定することは可能であるが、特
定された加工領域のある局所的な部分（グリッド内）の
工具経路は座標値で与えられて初めて識別できるからで
ある。つまり識別子により、ある加工領域全体の工具経
路を識別し、座標値によりそのどの部分の工具経路かを
特定するのである。なお、表示されたグリッド毎の工具
経路データは、グリッド対応工具経路記憶メモリ９４に
記憶する。
領域をグリッド状に分割して識別する（ステップＳＴ８
１）。即ち、分割された各グリッド内に加工領域の外形
線のどの部分（範囲）が含まれているがを識別する。そ
して、各グリッドに含まれる加工領域の外形線に対応す
る加工経路データを識別子と、同加工領域の座標値を探
索することで識別し、この結果得られる各グリッド毎の
工具経路データを加工領域の外形線と一緒に表示装置８
１の表示画面に表示する（ステップＳＴ８２）。識別子
と座標値を用いるのは、識別子のみの場合どの加工領域
に対する工具経路かを特定することは可能であるが、特
定された加工領域のある局所的な部分（グリッド内）の
工具経路は座標値で与えられて初めて識別できるからで
ある。つまり識別子により、ある加工領域全体の工具経
路を識別し、座標値によりそのどの部分の工具経路かを
特定するのである。なお、表示されたグリッド毎の工具
経路データは、グリッド対応工具経路記憶メモリ９４に
記憶する。
【０１２６】次に、オペレータが表示された工具経路を
局所的に修正しようとする際（ステップＳＴ８３）、オ
ペレータは局所的に修正しようとする工具経路を含んで
いるグリッド（修正前の図中矢印のついているグリッド
だけ）を選択する（ステップＳＴ８４）。そして、表示
画面上で選択されたグリッド内の工具経路を修正する
（ステップＳＴ８５）。修正された工具経路は、その工
具経路が加工領域の外形線内に存在するか否かのチェッ
クが行われ、外形線の外に工具経路が存在する場合は、
オペレータに警告し、再度修正するように要求する。ま
た、外形線の内部に存在する場合は、グリッド対応工具
記憶メモリ９４を探索し、対応する加工領域内で修正さ
れた工具経路データとその後に続く工具経路データを更
新し、更新された工具経路データは再度、グリッド対応
工具記憶メモリ９４に記憶される（ステップＳＴ８
６）。つまり、ここでは、オペレータが修正した工具経
路が加工領域の外部に定義されていないかどうかのチェ
ックを行い、その後加工領域内において、修正された工
具経路データとその後の工具経路データを更新（修正）
する処理を行う。以上の結果、オペレータが指定した加
工領域に対する工具経路を、グリッドを選択して局所的
に修正することで、局所的に修正されたＮＣプログラム
が作成されることになる。
局所的に修正しようとする際（ステップＳＴ８３）、オ
ペレータは局所的に修正しようとする工具経路を含んで
いるグリッド（修正前の図中矢印のついているグリッド
だけ）を選択する（ステップＳＴ８４）。そして、表示
画面上で選択されたグリッド内の工具経路を修正する
（ステップＳＴ８５）。修正された工具経路は、その工
具経路が加工領域の外形線内に存在するか否かのチェッ
クが行われ、外形線の外に工具経路が存在する場合は、
オペレータに警告し、再度修正するように要求する。ま
た、外形線の内部に存在する場合は、グリッド対応工具
記憶メモリ９４を探索し、対応する加工領域内で修正さ
れた工具経路データとその後に続く工具経路データを更
新し、更新された工具経路データは再度、グリッド対応
工具記憶メモリ９４に記憶される（ステップＳＴ８
６）。つまり、ここでは、オペレータが修正した工具経
路が加工領域の外部に定義されていないかどうかのチェ
ックを行い、その後加工領域内において、修正された工
具経路データとその後の工具経路データを更新（修正）
する処理を行う。以上の結果、オペレータが指定した加
工領域に対する工具経路を、グリッドを選択して局所的
に修正することで、局所的に修正されたＮＣプログラム
が作成されることになる。
【０１２７】なお、グリッドの選択操作のやり方として
は、画面上のカーソルの位置で指定したり、あるいは各
グリッドに番号を付してその番号で指定したりする方法
等を用いる。領域指定の場合は、「領域すべてを選択」
と指定することで、領域を含むグリッドのすべてを選択
することができる。また、グリッドの番号は、ディスプ
レイ上にある規則（例えば、ディスプレイをＸＹ平面と
見做し、Ｙ座標の最小値でＸ座標の最小値から最大値に
順番に番号を付け、最大値に達したら、Ｙ座標値をグリ
ッドの幅分だけ増加して、Ｘ座標値を同様に最小値から
最大値までスキャニングして番号をつけるという規則）
により付ける。また、メモリに書き込む際には、アドレ
スはグリッドの番号と一対一に対応付けて書き込む。
は、画面上のカーソルの位置で指定したり、あるいは各
グリッドに番号を付してその番号で指定したりする方法
等を用いる。領域指定の場合は、「領域すべてを選択」
と指定することで、領域を含むグリッドのすべてを選択
することができる。また、グリッドの番号は、ディスプ
レイ上にある規則（例えば、ディスプレイをＸＹ平面と
見做し、Ｙ座標の最小値でＸ座標の最小値から最大値に
順番に番号を付け、最大値に達したら、Ｙ座標値をグリ
ッドの幅分だけ増加して、Ｘ座標値を同様に最小値から
最大値までスキャニングして番号をつけるという規則）
により付ける。また、メモリに書き込む際には、アドレ
スはグリッドの番号と一対一に対応付けて書き込む。
【０１２８】局所的に修正しようとするグリッドを選択
すると、グリッド内に含まれる工具経路の寸法値が表示
される。この寸法値は、表示座標系の座標値ではなく、
加工ブロックの座標値（つまり、実際の加工座標値）で
ある。表示の方法は、グリッド内の工具経路に直接座標
値を表示するか、座標値を表形式で同一画面上に表示す
る。オペレータはその座標値を確認した後、修正座標値
を指定（入力）する。メモリ９４に記憶されている工具
経路データは加工ブロックの情報に、対応する加工領
域、表示座標系における座標値、グリッド番号が識別子
の情報として付加されている。オペレータが修正する情
報は加工ブロックの座標値であり、修正の影響する範囲
はあくまでも加工領域内の工具経路データである。修正
された後の工具経路データを更新することで、ＮＣプロ
グラムを修正できる。
すると、グリッド内に含まれる工具経路の寸法値が表示
される。この寸法値は、表示座標系の座標値ではなく、
加工ブロックの座標値（つまり、実際の加工座標値）で
ある。表示の方法は、グリッド内の工具経路に直接座標
値を表示するか、座標値を表形式で同一画面上に表示す
る。オペレータはその座標値を確認した後、修正座標値
を指定（入力）する。メモリ９４に記憶されている工具
経路データは加工ブロックの情報に、対応する加工領
域、表示座標系における座標値、グリッド番号が識別子
の情報として付加されている。オペレータが修正する情
報は加工ブロックの座標値であり、修正の影響する範囲
はあくまでも加工領域内の工具経路データである。修正
された後の工具経路データを更新することで、ＮＣプロ
グラムを修正できる。
【０１２９】図２３は、本実施例の表示画面例であり、
上述の図２０に示した旋盤用のＮＣプログラムに対し、
溝部がグリッドに分割され、そのグリッドに対しオペレ
ータが複数のグリッドを選択し、Ｚ軸方向の送りが３回
であった工具経路を４回に修正し、修正された工具経路
が表示されている。もちろん、単一のグリッドを選択
し、工具経路の座標値を局所的に修正することも当然可
能である。
上述の図２０に示した旋盤用のＮＣプログラムに対し、
溝部がグリッドに分割され、そのグリッドに対しオペレ
ータが複数のグリッドを選択し、Ｚ軸方向の送りが３回
であった工具経路を４回に修正し、修正された工具経路
が表示されている。もちろん、単一のグリッドを選択
し、工具経路の座標値を局所的に修正することも当然可
能である。
【０１３０】実施例１６．図２５は請求項１１の発明の
一実施例による工作機械の数値制御装置の構成図であ
る。図において、８１は表示装置、８２はデータ入力装
置、８３はＮＣプログラム読取手段、８４は工具経路生
成手段、８５は加工ブロック別工具経路識別手段、８６
は加工領域設定手段、９１はグリッド間隔自動決定手
段、９２は加工領域グリッド分割手段、９３はグリッド
に対する工具経路抽出手段、９４はグリッドに対する工
具経路記憶メモリ、９５はグリッドに対する工具経路表
示手段、９６はグリッド選択手段、９８はＮＣプログラ
ム作成手段、１０１はグリッド選択手段９６により指定
された加工領域の外形線を修正するグリッド対応加工領
域外形線修正手段、１０２は該グリッド対応加工領域外
形線修正手段１０１により修正された加工領域に対応さ
せて工具経路を修正する修正加工領域外形線対応工具経
路修正手段である。
一実施例による工作機械の数値制御装置の構成図であ
る。図において、８１は表示装置、８２はデータ入力装
置、８３はＮＣプログラム読取手段、８４は工具経路生
成手段、８５は加工ブロック別工具経路識別手段、８６
は加工領域設定手段、９１はグリッド間隔自動決定手
段、９２は加工領域グリッド分割手段、９３はグリッド
に対する工具経路抽出手段、９４はグリッドに対する工
具経路記憶メモリ、９５はグリッドに対する工具経路表
示手段、９６はグリッド選択手段、９８はＮＣプログラ
ム作成手段、１０１はグリッド選択手段９６により指定
された加工領域の外形線を修正するグリッド対応加工領
域外形線修正手段、１０２は該グリッド対応加工領域外
形線修正手段１０１により修正された加工領域に対応さ
せて工具経路を修正する修正加工領域外形線対応工具経
路修正手段である。
【０１３１】次に動作について説明する。図２７は、操
作および動作の手順を示すフローチャートであり、これ
に基づいて説明する。最初のオペレータが作成したＮＣ
プログラムを読み込み、表示装置８１に表示されたＮＣ
プログラム中のすべての加工領域に対し、オペレータが
局所的に加工領域を指定し、その加工領域をグリッド分
割し、各グリッド毎の工具経路を表示する処理は実施例
１５と同様である（ステップＳＴ９１〜ステップＳＴ１
０１）。
作および動作の手順を示すフローチャートであり、これ
に基づいて説明する。最初のオペレータが作成したＮＣ
プログラムを読み込み、表示装置８１に表示されたＮＣ
プログラム中のすべての加工領域に対し、オペレータが
局所的に加工領域を指定し、その加工領域をグリッド分
割し、各グリッド毎の工具経路を表示する処理は実施例
１５と同様である（ステップＳＴ９１〜ステップＳＴ１
０１）。
【０１３２】次に、オペレータが表示されている加工領
域の外形線を局所的に修正しようとする際（ステップＳ
Ｔ１０２）、オペレータは局所的に修正しようとする加
工領域の外形線を含んでいるグリッドを選択する（ステ
ップＳＴ１０３）。オペレータが局所的に修正しようと
する外形線を含んでいるグリッドを選択すると、グリッ
ド対応工具経路記憶メモリ９４の探索が行われ、修正し
ようとする加工領域が識別される。そして、その加工領
域のＮＣプログラムで設定されたパラメータが、同一表
示画面に表示される。このパラメータは、例えば加工領
域が「溝」だった場合、溝幅と溝深さの値になる。オペ
レータは、表示されたパラメータを確認し、そのパラメ
ータを要求する値に修正することで、グリッド内の加工
領域の外形線を修正し（ステップＳＴ１０４）する。そ
れに応じて、修正された加工領域に対応するように工具
経路を修正する（ステップＳＴ１０５）。修正された工
具経路は、再度上述の補正計算と補間処理が行なわれ、
工具経路データに変換され、グリッド対応工具経路記憶
メモリ９４に記憶される（ステップＳＴ１０６）。
域の外形線を局所的に修正しようとする際（ステップＳ
Ｔ１０２）、オペレータは局所的に修正しようとする加
工領域の外形線を含んでいるグリッドを選択する（ステ
ップＳＴ１０３）。オペレータが局所的に修正しようと
する外形線を含んでいるグリッドを選択すると、グリッ
ド対応工具経路記憶メモリ９４の探索が行われ、修正し
ようとする加工領域が識別される。そして、その加工領
域のＮＣプログラムで設定されたパラメータが、同一表
示画面に表示される。このパラメータは、例えば加工領
域が「溝」だった場合、溝幅と溝深さの値になる。オペ
レータは、表示されたパラメータを確認し、そのパラメ
ータを要求する値に修正することで、グリッド内の加工
領域の外形線を修正し（ステップＳＴ１０４）する。そ
れに応じて、修正された加工領域に対応するように工具
経路を修正する（ステップＳＴ１０５）。修正された工
具経路は、再度上述の補正計算と補間処理が行なわれ、
工具経路データに変換され、グリッド対応工具経路記憶
メモリ９４に記憶される（ステップＳＴ１０６）。
【０１３３】以上の結果、オペレータが指定した加工領
域に対し、グリッドを選択して局所的に修正すること
で、局所的に修正されたＮＣプログラムが作成されるこ
とになる。
域に対し、グリッドを選択して局所的に修正すること
で、局所的に修正されたＮＣプログラムが作成されるこ
とになる。
【０１３４】なお、この実施例１６の場合のグリッド対
応工具経路記憶メモリ９４は、実施例１５とは異なり、
グリッド内に含まれる工具経路情報に、外形線の情報も
付加して持っている。この情報には、識別子情報とし
て、対応する加工領域とその入力パラメータ、表示座標
系における座標値データが含まれている。つまり、ここ
でのグリッド対応工具経路記憶メモリ９４は、グリッド
番号に従った工具経路のデータと、外形線のデータの両
方を含んでいる。このメモリを探索することで、外形線
のみを含むグリッドを選択することができ、上記の処理
ができる。
応工具経路記憶メモリ９４は、実施例１５とは異なり、
グリッド内に含まれる工具経路情報に、外形線の情報も
付加して持っている。この情報には、識別子情報とし
て、対応する加工領域とその入力パラメータ、表示座標
系における座標値データが含まれている。つまり、ここ
でのグリッド対応工具経路記憶メモリ９４は、グリッド
番号に従った工具経路のデータと、外形線のデータの両
方を含んでいる。このメモリを探索することで、外形線
のみを含むグリッドを選択することができ、上記の処理
ができる。
【０１３５】図２６は、本実施例の表示画面例であり、
この画面には、上述の図２３に示した旋盤用のＮＣプロ
グラムに対し、オペレータが溝部の底部外形線を含んで
いるグリッドを選択し、その長さを大きくすることで溝
幅を広くした場合の、その溝幅に対する工具経路が表示
されている。
この画面には、上述の図２３に示した旋盤用のＮＣプロ
グラムに対し、オペレータが溝部の底部外形線を含んで
いるグリッドを選択し、その長さを大きくすることで溝
幅を広くした場合の、その溝幅に対する工具経路が表示
されている。
【０１３６】実施例１７．図２８は請求項１２の発明の
一実施例による工作機械の数値制御装置の構成図であ
る。図において、８１は表示装置、８２はデータ入力装
置、８３はＮＣプログラム読取手段、８４は工具経路生
成手段、８５は加工ブロック別工具経路識別手段、８６
は加工領域設定手段、９１はグリッド間隔自動決定手
段、９２は加工領域グリッド分割手段、９３はグリッド
に対する工具経路抽出手段、９４はグリッドに対する工
具経路記憶メモリ、９５はグリッドに対する工具経路表
示手段、９６はグリッド選択手段、１１１は選択グリッ
ド拡大手段、１１２は拡大グリッド対応工具経路表示手
段である。
一実施例による工作機械の数値制御装置の構成図であ
る。図において、８１は表示装置、８２はデータ入力装
置、８３はＮＣプログラム読取手段、８４は工具経路生
成手段、８５は加工ブロック別工具経路識別手段、８６
は加工領域設定手段、９１はグリッド間隔自動決定手
段、９２は加工領域グリッド分割手段、９３はグリッド
に対する工具経路抽出手段、９４はグリッドに対する工
具経路記憶メモリ、９５はグリッドに対する工具経路表
示手段、９６はグリッド選択手段、１１１は選択グリッ
ド拡大手段、１１２は拡大グリッド対応工具経路表示手
段である。
【０１３７】次に動作について説明する。図３０は、操
作および動作を示すフローチャートであり、これに基づ
いて説明する。最初の、オペレータが作成したＮＣプロ
グラムを読み込み、表示装置８１に表示されたＮＣプロ
グラム中のすべての加工領域に対し、オペレータが局所
的に加工領域を指定し、その加工領域をグリッド分割
し、各グリッド毎の工具経路を表示する処理は実施例１
５、１６と同様である。（ステップＳＴ１１１〜ステッ
プＳＴ１２１）。
作および動作を示すフローチャートであり、これに基づ
いて説明する。最初の、オペレータが作成したＮＣプロ
グラムを読み込み、表示装置８１に表示されたＮＣプロ
グラム中のすべての加工領域に対し、オペレータが局所
的に加工領域を指定し、その加工領域をグリッド分割
し、各グリッド毎の工具経路を表示する処理は実施例１
５、１６と同様である。（ステップＳＴ１１１〜ステッ
プＳＴ１２１）。
【０１３８】次に、オペレータが表示されている加工領
域の外形線とその工具経路を局所的に拡大して確認しよ
うとする際（ステップＳＴ１２２）、オペレータは局所
的に拡大しようとする加工領域あるいは工具経路を含ん
でいるグリッドを選択する（ステップＳＴ１２３）。そ
して、表示画面の表示範囲と、選択されたグリッドの大
きさを用いて、あらかじめ決定されている基準により、
選択されたグリッドの拡大率を計算する（ステップＳＴ
１２４）。なお、上述のあらかじめ決定されている基準
を表示画面上に表示し、オペレータが異なる基準を設定
することは当然可能である。
域の外形線とその工具経路を局所的に拡大して確認しよ
うとする際（ステップＳＴ１２２）、オペレータは局所
的に拡大しようとする加工領域あるいは工具経路を含ん
でいるグリッドを選択する（ステップＳＴ１２３）。そ
して、表示画面の表示範囲と、選択されたグリッドの大
きさを用いて、あらかじめ決定されている基準により、
選択されたグリッドの拡大率を計算する（ステップＳＴ
１２４）。なお、上述のあらかじめ決定されている基準
を表示画面上に表示し、オペレータが異なる基準を設定
することは当然可能である。
【０１３９】次に、決定された拡大率に従い、グリッド
内の加工領域とその工具経路を拡大し（ステップＳＴ１
２５）、表示画面上に表示する（ステップＳＴ１２
６）。以上の結果、オペレータが指定した加工領域ある
いは工具経路に対し、グリッドを選択することで、局所
的に拡大して確認することができる。
内の加工領域とその工具経路を拡大し（ステップＳＴ１
２５）、表示画面上に表示する（ステップＳＴ１２
６）。以上の結果、オペレータが指定した加工領域ある
いは工具経路に対し、グリッドを選択することで、局所
的に拡大して確認することができる。
【０１４０】図２９は、本実施例の表示画面例であり、
この図２９には、上述の図２６に示した旋盤用のＮＣプ
ログラムに対し、オペレータが溝部左側の複数のグリッ
ドを選択し、拡大した場合の加工領域外形線および工具
経路が表示されている。
この図２９には、上述の図２６に示した旋盤用のＮＣプ
ログラムに対し、オペレータが溝部左側の複数のグリッ
ドを選択し、拡大した場合の加工領域外形線および工具
経路が表示されている。
【０１４１】実施例１８．図３１は請求項１３の発明の
一実施例による工作機械の数値制御装置の構成図であ
る。図において、８１は表示装置、８２はデータ入力装
置、８３はＮＣプログラム読取手段、８４は工具経路生
成手段、８５は加工ブロック別工具経路識別手段、８６
は加工領域設定手段、９１はグリッド間隔自動決定手
段、９２は加工領域グリッド分割手段、９３はグリッド
に対する工具経路抽出手段、９４はグリッドに対する工
具経路記憶メモリ、９５はグリッドに対する工具経路表
示手段、９６はグリッド選択手段、９８はＮＣプログラ
ム作成手段、１１１は選択グリッド拡大手段、１２１は
グリッド選択手段９６により指定されたグリッドを拡大
する際に該拡大範囲に基づいてさらに分割する間隔を演
算する拡大グリッドのグリッド間隔自動決定手段、１２
２は演算された間隔に基づいて指定グリッド内に含まれ
る加工領域とこれに対応する工具経路をグリッド状に再
分割する拡大グリッドの加工領域グリッド再分割手段、
１２３は拡大グリッドのグリッド対応工具経路抽出手
段、１２４は拡大グリッドの再分割したグリッドに対す
る工具経路を表示する拡大グリッドのグリッド対応工具
経路表示手段、１２５は拡大グリッドのグリッド対応工
具経路記憶メモリ、１２６は表示された工具経路を分割
された再分割グリッド単位で指定する拡大グリッドのグ
リッド選択手段、１２７は拡大グリッドのグリッド対応
工具経路修正手段である。
一実施例による工作機械の数値制御装置の構成図であ
る。図において、８１は表示装置、８２はデータ入力装
置、８３はＮＣプログラム読取手段、８４は工具経路生
成手段、８５は加工ブロック別工具経路識別手段、８６
は加工領域設定手段、９１はグリッド間隔自動決定手
段、９２は加工領域グリッド分割手段、９３はグリッド
に対する工具経路抽出手段、９４はグリッドに対する工
具経路記憶メモリ、９５はグリッドに対する工具経路表
示手段、９６はグリッド選択手段、９８はＮＣプログラ
ム作成手段、１１１は選択グリッド拡大手段、１２１は
グリッド選択手段９６により指定されたグリッドを拡大
する際に該拡大範囲に基づいてさらに分割する間隔を演
算する拡大グリッドのグリッド間隔自動決定手段、１２
２は演算された間隔に基づいて指定グリッド内に含まれ
る加工領域とこれに対応する工具経路をグリッド状に再
分割する拡大グリッドの加工領域グリッド再分割手段、
１２３は拡大グリッドのグリッド対応工具経路抽出手
段、１２４は拡大グリッドの再分割したグリッドに対す
る工具経路を表示する拡大グリッドのグリッド対応工具
経路表示手段、１２５は拡大グリッドのグリッド対応工
具経路記憶メモリ、１２６は表示された工具経路を分割
された再分割グリッド単位で指定する拡大グリッドのグ
リッド選択手段、１２７は拡大グリッドのグリッド対応
工具経路修正手段である。
【０１４２】次に動作について説明する。図３３および
図３４は、操作および動作の手順を示すフローチャート
であり、これに基づいて説明する。最初の、オペレータ
が作成したＮＣプログラムを読み込み、表示装置８１に
表示されたＮＣプログラム中のすべての加工領域に対
し、オペレータが局所的に加工領域を指定し、その加工
領域をグリッド分割し、各グリッド毎の工具経路を表示
する処理は実施例１５、１６、１７と同様である（ステ
ップＳＴ１３１〜ステップＳＴ１４１）。また、オペレ
ータがグリッドを選択して局所的に加工領域の外形線あ
るいは工具経路を拡大して表示する処理は実施例１７と
同様である（ステップＳＴ１４２〜ステップＳＴ１４
６）。
図３４は、操作および動作の手順を示すフローチャート
であり、これに基づいて説明する。最初の、オペレータ
が作成したＮＣプログラムを読み込み、表示装置８１に
表示されたＮＣプログラム中のすべての加工領域に対
し、オペレータが局所的に加工領域を指定し、その加工
領域をグリッド分割し、各グリッド毎の工具経路を表示
する処理は実施例１５、１６、１７と同様である（ステ
ップＳＴ１３１〜ステップＳＴ１４１）。また、オペレ
ータがグリッドを選択して局所的に加工領域の外形線あ
るいは工具経路を拡大して表示する処理は実施例１７と
同様である（ステップＳＴ１４２〜ステップＳＴ１４
６）。
【０１４３】次に、オペレータが拡大されて表示されて
いる加工領域の外形線に対する工具経路をさらに局所的
に修正しようとする際、オペレータは拡大されて表示さ
れているグリッドをさらに分割する（一つのグリッド
を、更に細かなグリッドに分割する）ように指定し（ス
テップＳＴ１４７）、拡大されて表示されている加工領
域（実際に拡大表示されている部分のみ）の上記存在範
囲（表示されている部分の存在範囲）に従って、ある評
価基準により、さらにグリッド状に分割する間隔を決定
する（ステップＳＴ１４８）。そして、この分割間隔に
従って、表示されている加工領域を、さらにグリッド状
に分割して、分割されたグリッド内に加工領域の外形線
のどの部分が含まれているのかを識別する（ステップＳ
Ｔ１４９）。この場合、再分割するグリッドは拡大表示
されている部分のみだから、再度存在範囲を認識する必
要がある。さらに、各グリッド（再分割した後のグリッ
ド）に含まれる加工領域の外形線に対応する工具経路デ
ータを、識別子とその座標値を探索（探索対象はグリッ
ド対応工具経路記憶メモリ９４）することで識別し、こ
の結果得られる各再分割グリッド毎の工具経路データと
加工領域の外形線を、表示装置８１の表示画面に表示す
る（ステップＳＴ１５０）。また、表示された再分割グ
リッド毎の工具経路データは、拡大グリッドのグリッド
対応工具経路記憶メモリ１２５に記憶される。
いる加工領域の外形線に対する工具経路をさらに局所的
に修正しようとする際、オペレータは拡大されて表示さ
れているグリッドをさらに分割する（一つのグリッド
を、更に細かなグリッドに分割する）ように指定し（ス
テップＳＴ１４７）、拡大されて表示されている加工領
域（実際に拡大表示されている部分のみ）の上記存在範
囲（表示されている部分の存在範囲）に従って、ある評
価基準により、さらにグリッド状に分割する間隔を決定
する（ステップＳＴ１４８）。そして、この分割間隔に
従って、表示されている加工領域を、さらにグリッド状
に分割して、分割されたグリッド内に加工領域の外形線
のどの部分が含まれているのかを識別する（ステップＳ
Ｔ１４９）。この場合、再分割するグリッドは拡大表示
されている部分のみだから、再度存在範囲を認識する必
要がある。さらに、各グリッド（再分割した後のグリッ
ド）に含まれる加工領域の外形線に対応する工具経路デ
ータを、識別子とその座標値を探索（探索対象はグリッ
ド対応工具経路記憶メモリ９４）することで識別し、こ
の結果得られる各再分割グリッド毎の工具経路データと
加工領域の外形線を、表示装置８１の表示画面に表示す
る（ステップＳＴ１５０）。また、表示された再分割グ
リッド毎の工具経路データは、拡大グリッドのグリッド
対応工具経路記憶メモリ１２５に記憶される。
【０１４４】具体的な手順は次の通りである。即ち、
「指定された加工領域を含むグリッドの再分割」→「再
分割されたグリッド番号とその情報を作成」→「再分割
されたグリッド情報の加工領域存在範囲（座標）よりグ
リッド対応工具経路記憶メモリ９４から対応する工具経
路グリッド情報を抽出する」→「抽出されたグリッドが
再分割されたグリッドのどの範囲（何個に相当するか）
までかを識別する」→「抽出された工具経路グリッドを
再分割する」→「再分割されたグリッド番号とその情報
を作成」→「再分割グリッド毎の工具経路データの表
示」という手順である。
「指定された加工領域を含むグリッドの再分割」→「再
分割されたグリッド番号とその情報を作成」→「再分割
されたグリッド情報の加工領域存在範囲（座標）よりグ
リッド対応工具経路記憶メモリ９４から対応する工具経
路グリッド情報を抽出する」→「抽出されたグリッドが
再分割されたグリッドのどの範囲（何個に相当するか）
までかを識別する」→「抽出された工具経路グリッドを
再分割する」→「再分割されたグリッド番号とその情報
を作成」→「再分割グリッド毎の工具経路データの表
示」という手順である。
【０１４５】次に、オペレータが拡大されて表示されて
いる工具経路をさらに局所的に修正するように指定し
（ステップＳＴ１５１）、オペレータは局所的に修正し
ようとする工具経路を含んでいる再分割グリッドを選択
する（ステップＳＴ１５２）。そして、表示画面上で選
択された再分割グリッド内の工具経路を修正する（ステ
ップＳＴ１５３）。修正された工具経路は、再度上述の
補正計算と補間処理が行なわれて工具経路データに変換
され、拡大グリッドのグリッド対応工具経路記憶メモリ
１２５に記憶される（ステップＳＴ１５４）。以上の結
果、オペレータが指定した加工領域を局所的に拡大表示
し、それをさらにグリッド分割してそのグリッドを選択
し、さらに局所的に修正することで、さらに局所的に修
正されたＮＣプログラムが作成されることになる。
いる工具経路をさらに局所的に修正するように指定し
（ステップＳＴ１５１）、オペレータは局所的に修正し
ようとする工具経路を含んでいる再分割グリッドを選択
する（ステップＳＴ１５２）。そして、表示画面上で選
択された再分割グリッド内の工具経路を修正する（ステ
ップＳＴ１５３）。修正された工具経路は、再度上述の
補正計算と補間処理が行なわれて工具経路データに変換
され、拡大グリッドのグリッド対応工具経路記憶メモリ
１２５に記憶される（ステップＳＴ１５４）。以上の結
果、オペレータが指定した加工領域を局所的に拡大表示
し、それをさらにグリッド分割してそのグリッドを選択
し、さらに局所的に修正することで、さらに局所的に修
正されたＮＣプログラムが作成されることになる。
【０１４６】図３２は、本実施例の表示画面例であり、
この図３２には、上述の図２９に拡大表示された加工領
域の外形線とその工具経路をさらにグリッド分割し、オ
ペレータが切込み量を修正した場合の、修正された工具
経路が表示されている。この例では、先のグリッドを、
更に１／２の間隔の４つのグリッドに分割している。な
お、図３２の例では、工具経路を示す矢印が、グリッド
とグリッドの境界に存在している。この場合、工具経路
は両方のグリッドに含まれていると解釈する。ただし、
グリッドの情報としては、それぞれグリッドのどの境界
に存在するかで区別されている。
この図３２には、上述の図２９に拡大表示された加工領
域の外形線とその工具経路をさらにグリッド分割し、オ
ペレータが切込み量を修正した場合の、修正された工具
経路が表示されている。この例では、先のグリッドを、
更に１／２の間隔の４つのグリッドに分割している。な
お、図３２の例では、工具経路を示す矢印が、グリッド
とグリッドの境界に存在している。この場合、工具経路
は両方のグリッドに含まれていると解釈する。ただし、
グリッドの情報としては、それぞれグリッドのどの境界
に存在するかで区別されている。
【０１４７】実施例１９．図３５は請求項１４の発明の
一実施例による工作機械の数値制御装置の構成図であ
る。図において、８１は表示装置、８２はデータ入力装
置、８３はＮＣプログラム読取手段、８４は工具経路生
成手段、８５は加工ブロック別工具経路識別手段、８６
は加工領域設定手段、９１はグリッド間隔自動決定手
段、９２は加工領域グリッド分割手段、９３はグリッド
に対する工具経路抽出手段、９４はグリッドに対する工
具経路記憶メモリ、９５はグリッドに対する工具経路表
示手段、９６はグリッド選択手段、９８はＮＣプログラ
ム作成手段、１１１は選択グリッド拡大手段、１２１は
拡大グリッドのグリッド間隔自動決定手段、１２２は拡
大グリッドの加工領域グリッド再分割手段、１２３は拡
大グリッドのグリッド対応工具経路抽出手段、１２４は
拡大グリッドのグリッド対応工具経路表示手段、１２５
は拡大グリッドのグリッド対応工具経路記憶メモリ、１
２６は拡大グリッドのグリッド選択手段、１３１は拡大
グリッドのグリッド対応加工領域外形線修正手段、１３
２は拡大グリッドの修正加工領域外形線対応工具経路修
正手段である。
一実施例による工作機械の数値制御装置の構成図であ
る。図において、８１は表示装置、８２はデータ入力装
置、８３はＮＣプログラム読取手段、８４は工具経路生
成手段、８５は加工ブロック別工具経路識別手段、８６
は加工領域設定手段、９１はグリッド間隔自動決定手
段、９２は加工領域グリッド分割手段、９３はグリッド
に対する工具経路抽出手段、９４はグリッドに対する工
具経路記憶メモリ、９５はグリッドに対する工具経路表
示手段、９６はグリッド選択手段、９８はＮＣプログラ
ム作成手段、１１１は選択グリッド拡大手段、１２１は
拡大グリッドのグリッド間隔自動決定手段、１２２は拡
大グリッドの加工領域グリッド再分割手段、１２３は拡
大グリッドのグリッド対応工具経路抽出手段、１２４は
拡大グリッドのグリッド対応工具経路表示手段、１２５
は拡大グリッドのグリッド対応工具経路記憶メモリ、１
２６は拡大グリッドのグリッド選択手段、１３１は拡大
グリッドのグリッド対応加工領域外形線修正手段、１３
２は拡大グリッドの修正加工領域外形線対応工具経路修
正手段である。
【０１４８】次に動作について説明する。図３７，図３
８は操作及び動作の手順を示すフローチャートであり、
これに基づいて説明する。最初の、オペレータが作成し
たＮＣプログラムを読み込み、表示装置８１に表示され
たＮＣプログラム中のすべての加工領域に対し、オペレ
ータが局所的に加工領域を指定し、その加工領域をグリ
ッド分割し、各グリッド毎の工具経路を表示する処理は
実施例１５、１６、１７、１８と同様である（ステップ
ＳＴ１６１〜ステップＳＴ１７１）。また、オペレータ
がグリッドを選択して局所的に加工領域の外形線あるい
は工具経路を拡大して表示する処理は実施例１７、１８
と同様である（ステップＳＴ１７２〜ステップＳＴ１７
６）。更に、拡大されて表示されているグリッドを再分
割し、各再分割グリッド内に含まれる加工領域及び工具
経路をディスプレイ上に表示する処理は実施例１８と同
様である（ステップＳＴ１７７〜ステップＳＴ１８
０）。
８は操作及び動作の手順を示すフローチャートであり、
これに基づいて説明する。最初の、オペレータが作成し
たＮＣプログラムを読み込み、表示装置８１に表示され
たＮＣプログラム中のすべての加工領域に対し、オペレ
ータが局所的に加工領域を指定し、その加工領域をグリ
ッド分割し、各グリッド毎の工具経路を表示する処理は
実施例１５、１６、１７、１８と同様である（ステップ
ＳＴ１６１〜ステップＳＴ１７１）。また、オペレータ
がグリッドを選択して局所的に加工領域の外形線あるい
は工具経路を拡大して表示する処理は実施例１７、１８
と同様である（ステップＳＴ１７２〜ステップＳＴ１７
６）。更に、拡大されて表示されているグリッドを再分
割し、各再分割グリッド内に含まれる加工領域及び工具
経路をディスプレイ上に表示する処理は実施例１８と同
様である（ステップＳＴ１７７〜ステップＳＴ１８
０）。
【０１４９】次に、オペレータが拡大されて表示されて
いる加工領域の外形線をさらに局所的に修正しようとす
る際（ステップＳＴ１８１）、オペレータは局所的に修
正しようとする加工領域の外形線を含んでいる再分割グ
リッドを選択する（ステップＳＴ１８２）。そして、表
示画面上で選択された再分割グリッド内の加工領域の外
形線を修正し（ステップＳＴ１８３）、修正された加工
領域に対応するように工具経路を修正する（ステップＳ
Ｔ１８４）。修正された工具経路は、再度上述の補正計
算と補完処理が行なわれ、工具経路データに変換され、
拡大グリッドのグリッド対応工具経路記憶メモリに記憶
される（ステップＳＴ１８５）。以上の結果、オペレー
タが指定した、拡大されて表示された加工領域に対し、
再分割グリッドを選択して、より局所的に修正すること
で、より局所的に修正されたＮＣプログラムが作成され
ることになる。
いる加工領域の外形線をさらに局所的に修正しようとす
る際（ステップＳＴ１８１）、オペレータは局所的に修
正しようとする加工領域の外形線を含んでいる再分割グ
リッドを選択する（ステップＳＴ１８２）。そして、表
示画面上で選択された再分割グリッド内の加工領域の外
形線を修正し（ステップＳＴ１８３）、修正された加工
領域に対応するように工具経路を修正する（ステップＳ
Ｔ１８４）。修正された工具経路は、再度上述の補正計
算と補完処理が行なわれ、工具経路データに変換され、
拡大グリッドのグリッド対応工具経路記憶メモリに記憶
される（ステップＳＴ１８５）。以上の結果、オペレー
タが指定した、拡大されて表示された加工領域に対し、
再分割グリッドを選択して、より局所的に修正すること
で、より局所的に修正されたＮＣプログラムが作成され
ることになる。
【０１５０】図３６は、本実施例の表示画面例であり、
この図３６には、上述の図２９に示す拡大表示された加
工領域の外形線に対し、オペレータが溝壁の外形線を含
んでいるグリッドを選択し、その長さを短く修正するこ
とで溝深さを浅く修正した場合の、修正された加工領域
の外形線に対応する工具経路が表示されている。
この図３６には、上述の図２９に示す拡大表示された加
工領域の外形線に対し、オペレータが溝壁の外形線を含
んでいるグリッドを選択し、その長さを短く修正するこ
とで溝深さを浅く修正した場合の、修正された加工領域
の外形線に対応する工具経路が表示されている。
【０１５１】実施例２０．図３９は請求項１５の発明の
一実施例による工作機械の数値制御装置の構成図であ
る。図において、８１は表示装置、８２はデータ入力装
置、８３はＮＣプログラム読取手段、８４は工具経路生
成手段、８５は加工ブロック別工具経路識別手段、８６
は加工領域設定手段、９１はグリッド間隔自動決定手
段、９２は加工領域グリッド分割手段、９３はグリッド
に対する工具経路抽出手段、９４はグリッドに対する工
具経路記憶メモリ、９５はグリッドに対する工具経路表
示手段、９６はグリッド選択手段、９８はＮＣプログラ
ム作成手段、１１１は選択グリッド選択手段、１２１は
拡大グリッドのグリッド間隔自動決定手段、１２２は拡
大グリッドの加工領域グリッド再分割手段、１２３は拡
大グリッドのグリッドに対する工具経路抽出手段、１２
４は拡大グリッドのグリッドに対する工具経路表示手
段、１２５は拡大グリッドのグリッドに対する工具経路
記憶メモリ、１２６は拡大グリッドのグリッド選択手
段、１３１は拡大グリッドのグリッドに対する加工領域
外形線修正手段、１３２は拡大グリッドの修正加工領域
外形線に対する工具経路修正手段、１４１はグリッド拡
大率設定手段である。
一実施例による工作機械の数値制御装置の構成図であ
る。図において、８１は表示装置、８２はデータ入力装
置、８３はＮＣプログラム読取手段、８４は工具経路生
成手段、８５は加工ブロック別工具経路識別手段、８６
は加工領域設定手段、９１はグリッド間隔自動決定手
段、９２は加工領域グリッド分割手段、９３はグリッド
に対する工具経路抽出手段、９４はグリッドに対する工
具経路記憶メモリ、９５はグリッドに対する工具経路表
示手段、９６はグリッド選択手段、９８はＮＣプログラ
ム作成手段、１１１は選択グリッド選択手段、１２１は
拡大グリッドのグリッド間隔自動決定手段、１２２は拡
大グリッドの加工領域グリッド再分割手段、１２３は拡
大グリッドのグリッドに対する工具経路抽出手段、１２
４は拡大グリッドのグリッドに対する工具経路表示手
段、１２５は拡大グリッドのグリッドに対する工具経路
記憶メモリ、１２６は拡大グリッドのグリッド選択手
段、１３１は拡大グリッドのグリッドに対する加工領域
外形線修正手段、１３２は拡大グリッドの修正加工領域
外形線に対する工具経路修正手段、１４１はグリッド拡
大率設定手段である。
【０１５２】次に動作について説明する。図４１および
図４２は操作および動作の手順を示すフローチャートで
あり、これに基づいて説明する。最初の、オペレータが
作成したＮＣプログラムを読み込み、表示装置８１に表
示されたＮＣプログラム中のすべての加工領域に対し、
オペレータが局所的に加工領域を指定し、その加工領域
をグリッド分割し、各グリッド毎の工具経路を表示する
処理は実施例１５、１６、１７、１８、１９と同様であ
る（ステップＳＴ１９１〜ステップＳＴ２０１）。ま
た、オペレータがグリッドを選択して、局所的に加工領
域の外形線あるいは工具経路を拡大して表示する処理は
実施例１７、１８、１９と同様である（ステップＳＴ２
０２、ステップＳＴ２０３、ステップＳＴ２０７、ステ
ップＳＴ２０８）。また、拡大されて表示されているグ
リッドを再分割し、各再分割グリッド内に含まれる加工
領域および工具経路をディスプレイ上に表示する処理は
実施例１８、１９と同様である（ステップＳＴ２０９〜
ステップＳＴ２１２）。さらにオペレータが再分割グリ
ッドを選択し、そのグリッド内に含まれる加工領域の外
形線をより局所的に修正し、より局所的に修正されたＮ
Ｃプログラムを作成する処理は実施例１９と同様である
（ステップＳＴ２１３〜ステップＳＴ２１７）。
図４２は操作および動作の手順を示すフローチャートで
あり、これに基づいて説明する。最初の、オペレータが
作成したＮＣプログラムを読み込み、表示装置８１に表
示されたＮＣプログラム中のすべての加工領域に対し、
オペレータが局所的に加工領域を指定し、その加工領域
をグリッド分割し、各グリッド毎の工具経路を表示する
処理は実施例１５、１６、１７、１８、１９と同様であ
る（ステップＳＴ１９１〜ステップＳＴ２０１）。ま
た、オペレータがグリッドを選択して、局所的に加工領
域の外形線あるいは工具経路を拡大して表示する処理は
実施例１７、１８、１９と同様である（ステップＳＴ２
０２、ステップＳＴ２０３、ステップＳＴ２０７、ステ
ップＳＴ２０８）。また、拡大されて表示されているグ
リッドを再分割し、各再分割グリッド内に含まれる加工
領域および工具経路をディスプレイ上に表示する処理は
実施例１８、１９と同様である（ステップＳＴ２０９〜
ステップＳＴ２１２）。さらにオペレータが再分割グリ
ッドを選択し、そのグリッド内に含まれる加工領域の外
形線をより局所的に修正し、より局所的に修正されたＮ
Ｃプログラムを作成する処理は実施例１９と同様である
（ステップＳＴ２１３〜ステップＳＴ２１７）。
【０１５３】次に、オペレータが選択したグリッド内に
含まれる加工領域の外形線および工具経路に対し、任意
の拡大率で拡大しようとする際（ステップＳＴ２０
４）、現在の拡大率を表示画面上に表示し、オペレータ
は表示された拡大率を確認の上で、要求する拡大率に設
定する（ステップＳＴ２０５）。もし、オペレータが任
意の拡大率で拡大しようとしなかった場合は、実施例１
８、１９と同様に、拡大率が自動決定される（ステップ
ＳＴ２０６）。以上の結果、オペレータが指定した加工
領域および工具経路を拡大する際に、任意の拡大率で表
示されることになる。
含まれる加工領域の外形線および工具経路に対し、任意
の拡大率で拡大しようとする際（ステップＳＴ２０
４）、現在の拡大率を表示画面上に表示し、オペレータ
は表示された拡大率を確認の上で、要求する拡大率に設
定する（ステップＳＴ２０５）。もし、オペレータが任
意の拡大率で拡大しようとしなかった場合は、実施例１
８、１９と同様に、拡大率が自動決定される（ステップ
ＳＴ２０６）。以上の結果、オペレータが指定した加工
領域および工具経路を拡大する際に、任意の拡大率で表
示されることになる。
【０１５４】図４０は、本実施例の表示画面例であり、
この図には、上述の図２９に表示されている拡大率１．
６倍をオペレータが２．３倍に設定した場合の、加工領
域の外形線および工具経路が表示されている。
この図には、上述の図２９に表示されている拡大率１．
６倍をオペレータが２．３倍に設定した場合の、加工領
域の外形線および工具経路が表示されている。
【０１５５】実施例２１．図４３は請求項１６の発明の
一実施例による工作機械の数値制御装置の構成図であ
る。図において、８１は表示装置、８２はデータ入力装
置、８３はＮＣプログラム読取手段、８４は工具経路生
成手段、８５は加工ブロック別工具経路識別手段、８６
は加工領域設定手段、９２は加工領域グリッド分割手
段、９３はグリッドに対する工具経路抽出手段、９４は
グリッドに対する工具経路記憶メモリ、９５はグリッド
に対する工具経路表示手段、９６はグリッド選択手段、
９８はＮＣプログラム作成手段、１１１は選択グリッド
拡大手段、１２１は拡大グリッドのグリッド間隔自動決
定手段、１２２は拡大グリッドの加工領域グリッド再分
割手段、１２３は拡大グリッドのグリッドに対する工具
経路抽出手段、１２４は拡大グリッドのグリッドに対す
る工具経路表示手段、１２５は拡大グリッドのグリッド
に対する工具経路記憶メモリ、１２６は拡大グリッドの
グリッド選択手段、１３１は拡大グリッドのグリッドに
対する加工領域外形線修正手段、１３２は拡大グリッド
の修正加工領域外形線に対する工具経路修正手段、１４
１はグリッド拡大率設定手段、１５１はグリッド間隔設
定手段である。
一実施例による工作機械の数値制御装置の構成図であ
る。図において、８１は表示装置、８２はデータ入力装
置、８３はＮＣプログラム読取手段、８４は工具経路生
成手段、８５は加工ブロック別工具経路識別手段、８６
は加工領域設定手段、９２は加工領域グリッド分割手
段、９３はグリッドに対する工具経路抽出手段、９４は
グリッドに対する工具経路記憶メモリ、９５はグリッド
に対する工具経路表示手段、９６はグリッド選択手段、
９８はＮＣプログラム作成手段、１１１は選択グリッド
拡大手段、１２１は拡大グリッドのグリッド間隔自動決
定手段、１２２は拡大グリッドの加工領域グリッド再分
割手段、１２３は拡大グリッドのグリッドに対する工具
経路抽出手段、１２４は拡大グリッドのグリッドに対す
る工具経路表示手段、１２５は拡大グリッドのグリッド
に対する工具経路記憶メモリ、１２６は拡大グリッドの
グリッド選択手段、１３１は拡大グリッドのグリッドに
対する加工領域外形線修正手段、１３２は拡大グリッド
の修正加工領域外形線に対する工具経路修正手段、１４
１はグリッド拡大率設定手段、１５１はグリッド間隔設
定手段である。
【０１５６】次に動作について説明する。図４５および
図４６は操作および動作の手順を示すフローチャートで
あり、これに基づいて説明する。最初の、オペレータが
作成したＮＣプログラムを読み込み、表示装置８１に表
示されたＮＣプログラム中のすべての加工領域に対し、
オペレータが局所的に加工領域を指定し、その加工領域
をグリッド分割し、各グリッド毎の工具経路を表示する
処理は実施例１５、１６、１７、１８、１９、２０と同
様である（ステップＳＴ２２１〜ステップＳＴ２２８、
ステップＳＴ２３１〜ステップＳＴ２３３）。また、オ
ペレータがグリッドを選択して局所的に加工領域の外形
線あるいは工具経路を拡大して表示する処理は実施例１
７、１８、１９、２０と同様である（ステップＳＴ２３
４〜ステップＳＴ２３８）。また、拡大されて表示され
ているグリッドを再分割し、各再分割グリッド内に含ま
れる加工領域および工具経路をディスプレイ上に表示す
る処理は実施例１８、１９、２０と同様である（ステッ
プＳＴ２３９、ステップＳＴ２４２〜ステップＳＴ２４
４）。さらにオペレータが再分割グリッドを選択し、そ
のグリッド内に含まれる加工領域の外形線をより局所的
に修正し、より局所的に修正されたＮＣプログラムを作
成する処理は実施例１９、２０と同様である（ステップ
ＳＴ２４５〜ステップＳＴ２４９）。
図４６は操作および動作の手順を示すフローチャートで
あり、これに基づいて説明する。最初の、オペレータが
作成したＮＣプログラムを読み込み、表示装置８１に表
示されたＮＣプログラム中のすべての加工領域に対し、
オペレータが局所的に加工領域を指定し、その加工領域
をグリッド分割し、各グリッド毎の工具経路を表示する
処理は実施例１５、１６、１７、１８、１９、２０と同
様である（ステップＳＴ２２１〜ステップＳＴ２２８、
ステップＳＴ２３１〜ステップＳＴ２３３）。また、オ
ペレータがグリッドを選択して局所的に加工領域の外形
線あるいは工具経路を拡大して表示する処理は実施例１
７、１８、１９、２０と同様である（ステップＳＴ２３
４〜ステップＳＴ２３８）。また、拡大されて表示され
ているグリッドを再分割し、各再分割グリッド内に含ま
れる加工領域および工具経路をディスプレイ上に表示す
る処理は実施例１８、１９、２０と同様である（ステッ
プＳＴ２３９、ステップＳＴ２４２〜ステップＳＴ２４
４）。さらにオペレータが再分割グリッドを選択し、そ
のグリッド内に含まれる加工領域の外形線をより局所的
に修正し、より局所的に修正されたＮＣプログラムを作
成する処理は実施例１９、２０と同様である（ステップ
ＳＴ２４５〜ステップＳＴ２４９）。
【０１５７】次に、オペレータが選択した加工領域ある
いは拡大されて表示された加工領域を任意のグリッド幅
でグリッド状に分割しようとする際（ステップＳＴ２２
９あるいはステップＳＴ２４０）、現在のグリッド幅を
表示画面上に表示し、オペレータは表示されたグリッド
幅を確認の上で、要求するグリッド幅に設定する（ステ
ップＳＴ２３０あるいはステップＳＴ２４１）。もし、
オペレータが任意のグリッド幅で分割しようとしなかっ
た場合は、実施例１５、１６、１７、１８、１９、２０
と同様にグリッド幅が自動決定される（ステップＳＴ２
３１またはステップＳＴ２４２）。以上の結果、オペレ
ータが指定した加工領域に対し、グリッド分割する際
に、任意のグリッド幅を指定できることになる。
いは拡大されて表示された加工領域を任意のグリッド幅
でグリッド状に分割しようとする際（ステップＳＴ２２
９あるいはステップＳＴ２４０）、現在のグリッド幅を
表示画面上に表示し、オペレータは表示されたグリッド
幅を確認の上で、要求するグリッド幅に設定する（ステ
ップＳＴ２３０あるいはステップＳＴ２４１）。もし、
オペレータが任意のグリッド幅で分割しようとしなかっ
た場合は、実施例１５、１６、１７、１８、１９、２０
と同様にグリッド幅が自動決定される（ステップＳＴ２
３１またはステップＳＴ２４２）。以上の結果、オペレ
ータが指定した加工領域に対し、グリッド分割する際
に、任意のグリッド幅を指定できることになる。
【０１５８】図４４は、本実施例の表示画面例であり、
この図には、上述の図４０に表示されているグリッド幅
０．６ｍｍをオペレータが０．３ｍｍに設定し直し、そ
のグリッド幅で再度グリッド分割した場合の、加工領域
の外形線および工具経路が表示されている。
この図には、上述の図４０に表示されているグリッド幅
０．６ｍｍをオペレータが０．３ｍｍに設定し直し、そ
のグリッド幅で再度グリッド分割した場合の、加工領域
の外形線および工具経路が表示されている。
【０１５９】実施例２２．図４８は請求項１７の発明の
一実施例による工作機械の数値制御装置の構成図であ
る。図において、８１は表示装置、８２はデータ入力装
置、８３はＮＣプログラム読取手段、８４は工具経路生
成手段、８５は加工ブロック別工具経路識別手段、８６
は加工領域設定手段、９２は加工領域グリッド分割手
段、９８はＮＣプログラム作成手段、１５１はグリッド
間隔設定手段、１６１は加工禁止グリッド設定手段、１
６２は加工可能グリッド対応工具経路記憶メモリ、１６
３は加工可能グリッドに対する工具経路生成手段、１６
４は加工可能グリッドに対する工具経路表示手段であ
る。
一実施例による工作機械の数値制御装置の構成図であ
る。図において、８１は表示装置、８２はデータ入力装
置、８３はＮＣプログラム読取手段、８４は工具経路生
成手段、８５は加工ブロック別工具経路識別手段、８６
は加工領域設定手段、９２は加工領域グリッド分割手
段、９８はＮＣプログラム作成手段、１５１はグリッド
間隔設定手段、１６１は加工禁止グリッド設定手段、１
６２は加工可能グリッド対応工具経路記憶メモリ、１６
３は加工可能グリッドに対する工具経路生成手段、１６
４は加工可能グリッドに対する工具経路表示手段であ
る。
【０１６０】次に動作について説明する。図５０および
図５１は操作および動作の手順を示すフローチャートで
あり、これに基づいて説明する。最初の、オペレータが
作成したＮＣプログラムを読み込み、表示装置８１に表
示されたＮＣプログラム中のすべての加工領域に対し、
オペレータが局所的に加工領域を指定し、その加工領域
をグリッド状に分割する処理は実施例１５、１６、１
７、１８、１９、２０、２１と同様である（ステップＳ
Ｔ２５１〜ステップＳＴ２６２）。
図５１は操作および動作の手順を示すフローチャートで
あり、これに基づいて説明する。最初の、オペレータが
作成したＮＣプログラムを読み込み、表示装置８１に表
示されたＮＣプログラム中のすべての加工領域に対し、
オペレータが局所的に加工領域を指定し、その加工領域
をグリッド状に分割する処理は実施例１５、１６、１
７、１８、１９、２０、２１と同様である（ステップＳ
Ｔ２５１〜ステップＳＴ２６２）。
【０１６１】次に、オペレータが任意のグリッドを加工
禁止領域として指定し、その加工禁止領域に干渉しない
ような工具経路を得ようとする際に、オペレータは加工
禁止領域とするグリッドを選択するように指定し（ステ
ップＳＴ２６３）、旋盤のチャック部分やマシニングセ
ンタ等で使用される取付具の存在部分などを示す加工禁
止のグリッドを、表示されたグリッド群から選択する
（ステップＳＴ２６４）。そして指定されたグリッド以
外のグリッドを、加工可能領域であるグリッドとして識
別する（ステップＳＴ２６５）。
禁止領域として指定し、その加工禁止領域に干渉しない
ような工具経路を得ようとする際に、オペレータは加工
禁止領域とするグリッドを選択するように指定し（ステ
ップＳＴ２６３）、旋盤のチャック部分やマシニングセ
ンタ等で使用される取付具の存在部分などを示す加工禁
止のグリッドを、表示されたグリッド群から選択する
（ステップＳＴ２６４）。そして指定されたグリッド以
外のグリッドを、加工可能領域であるグリッドとして識
別する（ステップＳＴ２６５）。
【０１６２】次に、加工禁止グリッド内に工具経路が存
在するかどうかを判断して、もし、加工禁止グリッド内
に工具経路が存在する場合は、そのグリッドに最も近い
加工可能なグリッドに含まれるように工具経路を修正す
る（ステップＳＴ２６６）。そして、加工可能グリッド
内にすべて含まれるように修正された工具経路を、表示
画面上に表示し（ステップＳＴ２６７）する。修正され
た工具経路は、再度上述の補正計算と補間処理が行なわ
れ、工具経路データに変換され、加工可能グリッド対応
工具経路記憶メモリ１６２に記憶される（ステップＳＴ
２６８）。
在するかどうかを判断して、もし、加工禁止グリッド内
に工具経路が存在する場合は、そのグリッドに最も近い
加工可能なグリッドに含まれるように工具経路を修正す
る（ステップＳＴ２６６）。そして、加工可能グリッド
内にすべて含まれるように修正された工具経路を、表示
画面上に表示し（ステップＳＴ２６７）する。修正され
た工具経路は、再度上述の補正計算と補間処理が行なわ
れ、工具経路データに変換され、加工可能グリッド対応
工具経路記憶メモリ１６２に記憶される（ステップＳＴ
２６８）。
【０１６３】以上の結果、オペレータがグリッドを選択
することにより加工禁止領域を設定し、その領域に干渉
しないように工具経路を修正することで、干渉しないよ
うに修正されたＮＣプログラムが作成されることにな
る。
することにより加工禁止領域を設定し、その領域に干渉
しないように工具経路を修正することで、干渉しないよ
うに修正されたＮＣプログラムが作成されることにな
る。
【０１６４】図４９は、本実施例の表示画面例であり、
この図には、上述の図２０に示した旋盤用のＮＣプログ
ラムに対し、オペレータが溝部とそれに続く外径部の加
工領域を指定した場合の画面が表示されている。この画
面では、加工領域がグリッド分割されて表示され、オペ
レータがグリッド左上端２つのグリッドを加工禁止領域
として指定したことが示されている。また、工具経路
が、その領域に干渉しないように修正されていることが
示されている。
この図には、上述の図２０に示した旋盤用のＮＣプログ
ラムに対し、オペレータが溝部とそれに続く外径部の加
工領域を指定した場合の画面が表示されている。この画
面では、加工領域がグリッド分割されて表示され、オペ
レータがグリッド左上端２つのグリッドを加工禁止領域
として指定したことが示されている。また、工具経路
が、その領域に干渉しないように修正されていることが
示されている。
【０１６５】実施例２３．図５２は請求項１８の発明の
一実施例による工作機械の数値制御装置の構成図であ
る。図において、８１は表示装置、８２はデータ入力装
置、８３はＮＣプログラム読取手段、８４は工具経路生
成手段、８５は加工ブロック別工具経路識別手段、８６
は加工領域設定手段、９１はグリッド間隔自動決定手
段、９３はグリッドに対する工具経路抽出手段、９４は
グリッドに対する工具経路記憶メモリ、９５はグリッド
に対する工具経路表示手段、９６はグリッド選択手段、
９７はグリッドに対する工具経路修正手段、９８はＮＣ
プログラム作成手段、１７１は加工禁止領域設定手段、
１７２は加工可能領域グリッド分割手段、１７３はグリ
ッド対応工具干渉判断手段、１７４は干渉グリッド特定
手段である。
一実施例による工作機械の数値制御装置の構成図であ
る。図において、８１は表示装置、８２はデータ入力装
置、８３はＮＣプログラム読取手段、８４は工具経路生
成手段、８５は加工ブロック別工具経路識別手段、８６
は加工領域設定手段、９１はグリッド間隔自動決定手
段、９３はグリッドに対する工具経路抽出手段、９４は
グリッドに対する工具経路記憶メモリ、９５はグリッド
に対する工具経路表示手段、９６はグリッド選択手段、
９７はグリッドに対する工具経路修正手段、９８はＮＣ
プログラム作成手段、１７１は加工禁止領域設定手段、
１７２は加工可能領域グリッド分割手段、１７３はグリ
ッド対応工具干渉判断手段、１７４は干渉グリッド特定
手段である。
【０１６６】次に動作について説明する。図５４および
図５５は操作および動作の手順を示すフローチャートで
あり、これに基づいて説明する。最初の、オペレータが
作成したＮＣプログラムを読み込み、表示装置８１に表
示されたＮＣプログラム中のすべての加工領域に対し、
オペレータが局所的に加工領域を指定し、その存在範囲
を識別する処理は実施例１５、１６、１７、１８、１
９、２０、２１、２２と同様である（ステップＳＴ２７
１〜ステップＳＴ２７８）。
図５５は操作および動作の手順を示すフローチャートで
あり、これに基づいて説明する。最初の、オペレータが
作成したＮＣプログラムを読み込み、表示装置８１に表
示されたＮＣプログラム中のすべての加工領域に対し、
オペレータが局所的に加工領域を指定し、その存在範囲
を識別する処理は実施例１５、１６、１７、１８、１
９、２０、２１、２２と同様である（ステップＳＴ２７
１〜ステップＳＴ２７８）。
【０１６７】次にオペレータが指定した加工領域に対
し、加工禁止領域を設定しその領域との干渉チェックを
しようとする際（ステップＳＴ２７９）、ディスプレイ
上に表示された加工領域に対し、加工禁止領域を描画す
ることで設定する（ステップＳＴ２８０）。そして、設
定された加工禁止領域の存在範囲を識別し（ステップＳ
Ｔ２８１）、識別された存在範囲に対応するように、グ
リッド間隔を自動的に決定する（ステップＳＴ２８
２）。なお、描画時の入力データは表示座標系の座標値
であるが、ここで識別する存在範囲は加工ブロックにお
ける座標値として識別する。また、存在範囲の大きさに
より、その禁止領域が必ずグリッドの境界になるように
グリッド間隔を設定する。干渉するかどうかを判断する
ために、グリッド間隔をこのように設定するのである
が、この時点では干渉するかしないかの判断はできな
い。
し、加工禁止領域を設定しその領域との干渉チェックを
しようとする際（ステップＳＴ２７９）、ディスプレイ
上に表示された加工領域に対し、加工禁止領域を描画す
ることで設定する（ステップＳＴ２８０）。そして、設
定された加工禁止領域の存在範囲を識別し（ステップＳ
Ｔ２８１）、識別された存在範囲に対応するように、グ
リッド間隔を自動的に決定する（ステップＳＴ２８
２）。なお、描画時の入力データは表示座標系の座標値
であるが、ここで識別する存在範囲は加工ブロックにお
ける座標値として識別する。また、存在範囲の大きさに
より、その禁止領域が必ずグリッドの境界になるように
グリッド間隔を設定する。干渉するかどうかを判断する
ために、グリッド間隔をこのように設定するのである
が、この時点では干渉するかしないかの判断はできな
い。
【０１６８】加工禁止領域の描画の仕方は、加工禁止領
域として、直線または円弧からなる閉じた形の図形を直
接表示画面上に描画する方法、または予めチャックなど
のパターン化された形状の座標値を入力する方法等があ
る。
域として、直線または円弧からなる閉じた形の図形を直
接表示画面上に描画する方法、または予めチャックなど
のパターン化された形状の座標値を入力する方法等があ
る。
【０１６９】次に、オペレータが指定した加工領域を、
決定されたグリッド間隔に従い分割し、各グリッドに対
応する工具経路データを識別する（ステップＳＴ２８
３）。そして、各グリッド内に含まれる加工領域とその
工具経路をディスプレイ上に表示する（ステップＳＴ２
８４）。
決定されたグリッド間隔に従い分割し、各グリッドに対
応する工具経路データを識別する（ステップＳＴ２８
３）。そして、各グリッド内に含まれる加工領域とその
工具経路をディスプレイ上に表示する（ステップＳＴ２
８４）。
【０１７０】次に、オペレータが設定した加工禁止領域
を含んでいるグリッド内に、工具経路データが存在する
かどうかを判断し（ステップＳＴ２８６）、もし干渉し
ている場合は（ステップＳＴ２８６）、干渉しているグ
リッド内の工具経路を強調表示（太線あるいは色付等で
表示）する（ステップＳＴ２８７）。
を含んでいるグリッド内に、工具経路データが存在する
かどうかを判断し（ステップＳＴ２８６）、もし干渉し
ている場合は（ステップＳＴ２８６）、干渉しているグ
リッド内の工具経路を強調表示（太線あるいは色付等で
表示）する（ステップＳＴ２８７）。
【０１７１】オペレータが強調表示されている干渉した
工具経路を修正しようとする際（ステップＳＴ２８８）
には、オペレータは干渉しているグリッド内に含まれる
工具経路を修正する（ステップＳＴ２８９）。そして、
修正された工具経路は、再度上述の補正計算と補間処理
が行なわれ、工具経路データに変換され、グリッド対応
工具経路記憶メモリ９４に記憶される（ステップＳＴ２
９０）。また、オペレータが干渉した工具経路を修正し
ない場合は、そのまま処理を終了する。
工具経路を修正しようとする際（ステップＳＴ２８８）
には、オペレータは干渉しているグリッド内に含まれる
工具経路を修正する（ステップＳＴ２８９）。そして、
修正された工具経路は、再度上述の補正計算と補間処理
が行なわれ、工具経路データに変換され、グリッド対応
工具経路記憶メモリ９４に記憶される（ステップＳＴ２
９０）。また、オペレータが干渉した工具経路を修正し
ない場合は、そのまま処理を終了する。
【０１７２】以上の結果、オペレータが指定した加工領
域に対し、加工禁止領域を描画設定し、その領域に対応
したグリッド分割することで、干渉チェックを行ない、
さらにその結果からグリッドを選択し、干渉しないよう
に工具経路を修正することにより、干渉しないように修
正されたＮＣプログラムが作成されることになる。
域に対し、加工禁止領域を描画設定し、その領域に対応
したグリッド分割することで、干渉チェックを行ない、
さらにその結果からグリッドを選択し、干渉しないよう
に工具経路を修正することにより、干渉しないように修
正されたＮＣプログラムが作成されることになる。
【０１７３】図５３は、本実施例の表示画面例である。
この図には、上述の図２０に示した旋盤用のＮＣプログ
ラムに対し、オペレータが溝部とそれに続く外径部の加
工領域を指定した画面が示されている。また、その左端
にハッチングされた加工禁止領域が示され、それに対応
したグリッドが分割され表示されている。さらに、オペ
レータが外径部の工具経路に干渉しているグリッドを確
認した上で、工具経路を修正し場合の、修正された工具
経路が表示されている。図４７には図示していないが、
加工禁止領域にもグリッドは描画されている。
この図には、上述の図２０に示した旋盤用のＮＣプログ
ラムに対し、オペレータが溝部とそれに続く外径部の加
工領域を指定した画面が示されている。また、その左端
にハッチングされた加工禁止領域が示され、それに対応
したグリッドが分割され表示されている。さらに、オペ
レータが外径部の工具経路に干渉しているグリッドを確
認した上で、工具経路を修正し場合の、修正された工具
経路が表示されている。図４７には図示していないが、
加工禁止領域にもグリッドは描画されている。
【０１７４】実施例２４．図５６は請求項２０の発明の
一実施例による工作機械の数値制御装置の構成図であ
る。図において、８１は表示装置、８２はデータ入力装
置、８３はＮＣプログラム読取手段、８４は工具経路生
成手段、８５は加工ブロック別工具経路識別手段、８６
は加工領域設定手段、９２は加工領域グリッド分割手
段、９３はグリッドに対する工具経路抽出手段、９４は
グリッドに対する工具経路記憶メモリ、９５はグリッド
に対する工具経路表示手段、９６はグリッド選択手段、
１５１はグリッド間隔設定手段、１８１はグリッド対応
加工情報識別手段、１８２はグリッド対応加工情報表示
手段である。
一実施例による工作機械の数値制御装置の構成図であ
る。図において、８１は表示装置、８２はデータ入力装
置、８３はＮＣプログラム読取手段、８４は工具経路生
成手段、８５は加工ブロック別工具経路識別手段、８６
は加工領域設定手段、９２は加工領域グリッド分割手
段、９３はグリッドに対する工具経路抽出手段、９４は
グリッドに対する工具経路記憶メモリ、９５はグリッド
に対する工具経路表示手段、９６はグリッド選択手段、
１５１はグリッド間隔設定手段、１８１はグリッド対応
加工情報識別手段、１８２はグリッド対応加工情報表示
手段である。
【０１７５】次に動作について説明する。図５８は操作
および動作の手順を示すフローチャートであり、これに
基づいて説明する。最初の、オペレータが作成したＮＣ
プログラムを読み込み、表示装置８１に表示されたＮＣ
プログラム中のすべての加工領域に対し、オペレータが
局所的に加工領域を指定し、その加工領域をグリッド分
割し、各グリッド毎の工具経路を表示する処理は実施例
１５、１６、１７、１８、１９、２０、２１と同様であ
る（ステップＳＴ３０１〜ステップＳＴ３１３）。
および動作の手順を示すフローチャートであり、これに
基づいて説明する。最初の、オペレータが作成したＮＣ
プログラムを読み込み、表示装置８１に表示されたＮＣ
プログラム中のすべての加工領域に対し、オペレータが
局所的に加工領域を指定し、その加工領域をグリッド分
割し、各グリッド毎の工具経路を表示する処理は実施例
１５、１６、１７、１８、１９、２０、２１と同様であ
る（ステップＳＴ３０１〜ステップＳＴ３１３）。
【０１７６】次に、オペレータが任意のグリッドを選択
し、そのグリッドに含まれる工具経路に対する加工情報
を確認しようとする際（ステップＳＴ３１４）、オペレ
ータは加工情報を表示したい工具経路を含んでいる１つ
以上のグリッドを選択する（ステップＳＴ３１５）。
し、そのグリッドに含まれる工具経路に対する加工情報
を確認しようとする際（ステップＳＴ３１４）、オペレ
ータは加工情報を表示したい工具経路を含んでいる１つ
以上のグリッドを選択する（ステップＳＴ３１５）。
【０１７７】選択されたグリッドに対し、対応する工具
経路データをグリッド対応工具経路記憶メモリから抽出
し、抽出した工具経路データの識別子と、読み込んだＮ
Ｃプログラムより、対応する使用工具の種類および加工
条件から構成される加工情報を抽出する（ステップＳＴ
３１６）。そして、抽出された加工情報を表示画面上に
表示する（ステップＳＴ３１７）。以上の結果、オペレ
ータが指定した加工領域に対し、１つ以上のグリッドを
選択することで、工具経路に対応した加工情報が表示さ
れることになる。
経路データをグリッド対応工具経路記憶メモリから抽出
し、抽出した工具経路データの識別子と、読み込んだＮ
Ｃプログラムより、対応する使用工具の種類および加工
条件から構成される加工情報を抽出する（ステップＳＴ
３１６）。そして、抽出された加工情報を表示画面上に
表示する（ステップＳＴ３１７）。以上の結果、オペレ
ータが指定した加工領域に対し、１つ以上のグリッドを
選択することで、工具経路に対応した加工情報が表示さ
れることになる。
【０１７８】図５７は、本実施例の表示画面例であり、
この図には、上述の図２０に示した旋盤用のＮＣプログ
ラムに対し、オペレータが溝部とそれに続く外径部の加
工領域を指定した場合の画面が示されている。この画面
では、加工領域に対応するようにグリッド分割され、外
形部の工具経路の一部を含んでいる一つのグリッドが選
択され（ハッチング表示）た状態が示され、それに対応
した加工情報が右側に表示されている。
この図には、上述の図２０に示した旋盤用のＮＣプログ
ラムに対し、オペレータが溝部とそれに続く外径部の加
工領域を指定した場合の画面が示されている。この画面
では、加工領域に対応するようにグリッド分割され、外
形部の工具経路の一部を含んでいる一つのグリッドが選
択され（ハッチング表示）た状態が示され、それに対応
した加工情報が右側に表示されている。
【０１７９】実施例２５．図５９は請求項２１の発明の
一実施例による工作機械の数値制御装置の構成図であ
る。図において、８１は表示装置、８２はデータ入力装
置、８３はＮＣプログラム読取手段、８４は工具経路生
成手段、８５は加工ブロック別工具経路識別手段、８６
は加工領域設定手段、９２は加工領域グリッド分割手
段、９３はグリッドに対する工具経路抽出手段、９４は
グリッドに対する工具経路記憶メモリ、９５はグリッド
に対する工具経路表示手段、９６はグリッド選択手段、
９８はＮＣプログラム作成手段、１５１はグリッド間隔
設定手段、１８１はグリッドに対する加工情報識別手
段、１８２はグリッドに対する加工情報表示手段、１９
１は修正加工情報対応工具経路修正手段である。
一実施例による工作機械の数値制御装置の構成図であ
る。図において、８１は表示装置、８２はデータ入力装
置、８３はＮＣプログラム読取手段、８４は工具経路生
成手段、８５は加工ブロック別工具経路識別手段、８６
は加工領域設定手段、９２は加工領域グリッド分割手
段、９３はグリッドに対する工具経路抽出手段、９４は
グリッドに対する工具経路記憶メモリ、９５はグリッド
に対する工具経路表示手段、９６はグリッド選択手段、
９８はＮＣプログラム作成手段、１５１はグリッド間隔
設定手段、１８１はグリッドに対する加工情報識別手
段、１８２はグリッドに対する加工情報表示手段、１９
１は修正加工情報対応工具経路修正手段である。
【０１８０】次に、本実施例の動作を、図６１および図
６２は操作および動作に手順を示すフローチャートであ
り、これに基づいて説明する。最初の、オペレータが作
成したＮＣプログラムを読み込み、表示装置８１に表示
されたＮＣプログラム中のすべての加工領域に対し、オ
ペレータが局所的に加工領域を指定し、その加工領域を
グリッド分割し、各グリッド毎の工具経路を表示する処
理は実施例１５、１６、１７、１８、１９、２０、２
１、２４と同様である（ステップＳＴ３２１〜ステップ
ＳＴ３３３）。また、オペレータが任意のグリッドを選
択し、それに含まれる工具経路に対応した加工情報を表
示する処理は実施例２４と同様である（ステップＳＴ３
３４〜ステップＳＴ３３７）。
６２は操作および動作に手順を示すフローチャートであ
り、これに基づいて説明する。最初の、オペレータが作
成したＮＣプログラムを読み込み、表示装置８１に表示
されたＮＣプログラム中のすべての加工領域に対し、オ
ペレータが局所的に加工領域を指定し、その加工領域を
グリッド分割し、各グリッド毎の工具経路を表示する処
理は実施例１５、１６、１７、１８、１９、２０、２
１、２４と同様である（ステップＳＴ３２１〜ステップ
ＳＴ３３３）。また、オペレータが任意のグリッドを選
択し、それに含まれる工具経路に対応した加工情報を表
示する処理は実施例２４と同様である（ステップＳＴ３
３４〜ステップＳＴ３３７）。
【０１８１】次に、オペレータが加工情報の項目を修正
し、修正された加工情報に対応する工具経路を得ようと
する際（ステップＳＴ３３８）、表示画面上に表示され
た加工情報に対し、オペレータが修正したい項目を選択
する（ステップＳＴ３３９）。そして、オペレータは選
択した項目を修正する（ステップＳＴ３４０）。
し、修正された加工情報に対応する工具経路を得ようと
する際（ステップＳＴ３３８）、表示画面上に表示され
た加工情報に対し、オペレータが修正したい項目を選択
する（ステップＳＴ３３９）。そして、オペレータは選
択した項目を修正する（ステップＳＴ３４０）。
【０１８２】次に、修正された加工情報に従って工具経
路を修正し（ステップＳＴ３４１）、修正された工具経
路は、再度上述の補正計算と補間処理が行なわれ、工具
経路データに変換され、グリッド対応工具経路記憶メモ
リ９４に記憶される（ステップＳＴ３４２）。以上の結
果、オペレータが指定したグリッドに対応する加工情報
を修正することで工具経路を修正し、さらに修正された
ＮＣプログラムが作成されることになる。
路を修正し（ステップＳＴ３４１）、修正された工具経
路は、再度上述の補正計算と補間処理が行なわれ、工具
経路データに変換され、グリッド対応工具経路記憶メモ
リ９４に記憶される（ステップＳＴ３４２）。以上の結
果、オペレータが指定したグリッドに対応する加工情報
を修正することで工具経路を修正し、さらに修正された
ＮＣプログラムが作成されることになる。
【０１８３】図６０は、本実施例の表示画面例であり、
この図には、上述の図５７に示されている加工情報に対
し、オペレータが切込み量の項目を選択し、２．４ｍｍ
から１．２ｍｍへ修正した場合の状態が示されている。
また、その結果、外径部の工具経路が、２回切り込んで
切削するように表示されている。
この図には、上述の図５７に示されている加工情報に対
し、オペレータが切込み量の項目を選択し、２．４ｍｍ
から１．２ｍｍへ修正した場合の状態が示されている。
また、その結果、外径部の工具経路が、２回切り込んで
切削するように表示されている。
【０１８４】
【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、標準的なデータを蓄積した標準データベースと、ユ
ーザー固有のデータを入力する入力装置と、１つ以上の
ユーザー固有データベースと、これらデータベースを利
用して工具および加工条件データを決定する工具・加工
条件自動決定手段とを備えるように構成したので、工具
および加工条件の自動決定に際して、熟練作業者のもつ
ノウハウを活かすことができる。またユーザー固有デー
タベースを用途，場合に分けて分類、保管することがで
きるので、ノウハウの効率的な蓄積、利用ができる効果
がある。
ば、標準的なデータを蓄積した標準データベースと、ユ
ーザー固有のデータを入力する入力装置と、１つ以上の
ユーザー固有データベースと、これらデータベースを利
用して工具および加工条件データを決定する工具・加工
条件自動決定手段とを備えるように構成したので、工具
および加工条件の自動決定に際して、熟練作業者のもつ
ノウハウを活かすことができる。またユーザー固有デー
タベースを用途，場合に分けて分類、保管することがで
きるので、ノウハウの効率的な蓄積、利用ができる効果
がある。
【０１８５】請求項２の発明によれば、標準データベー
スおよびユーザー固有データベースの内容を表示する表
示装置と、表示されたデータベースのデータを修正する
データ編集手段と、修正されたデータに対応させて修正
前に決定されていた工具および加工条件のデータを再決
定するデータベース管理手段とを備えるように構成した
ので、請求項１の発明の効果に加えて、データベースの
内容を逐次見ながら修正し、修正内容を反映させること
ができる効果がある。
スおよびユーザー固有データベースの内容を表示する表
示装置と、表示されたデータベースのデータを修正する
データ編集手段と、修正されたデータに対応させて修正
前に決定されていた工具および加工条件のデータを再決
定するデータベース管理手段とを備えるように構成した
ので、請求項１の発明の効果に加えて、データベースの
内容を逐次見ながら修正し、修正内容を反映させること
ができる効果がある。
【０１８６】請求項３の発明によれば、新規登録データ
と既存データの矛盾チェック手段を設けるように構成し
たので、請求項１の発明の効果に加えて、適切なデータ
の更新ができ、ノウハウの効率的な蓄積、利用ができる
効果がある。
と既存データの矛盾チェック手段を設けるように構成し
たので、請求項１の発明の効果に加えて、適切なデータ
の更新ができ、ノウハウの効率的な蓄積、利用ができる
効果がある。
【０１８７】請求項４の発明によれば、標準データベー
スとユーザー固有データベースのいずれか一方のみを使
用するよう指定する選択手段を備えるように構成したの
で、請求項１の発明の効果に加えて、用途、場合に応じ
て適切にデータベースを利用することができる効果があ
る。
スとユーザー固有データベースのいずれか一方のみを使
用するよう指定する選択手段を備えるように構成したの
で、請求項１の発明の効果に加えて、用途、場合に応じ
て適切にデータベースを利用することができる効果があ
る。
【０１８８】請求項５の発明によれば、複数のユーザー
固有データベースの中から使用するデータベースを指定
する選択手段を備えるように構成したので、ノウハウの
より効率的な蓄積、利用ができる効果がある。
固有データベースの中から使用するデータベースを指定
する選択手段を備えるように構成したので、ノウハウの
より効率的な蓄積、利用ができる効果がある。
【０１８９】請求項６の発明によれば、標準データベー
スおよびユーザー固有データベースに登録されているデ
ータとは別の工具データまたは加工条件データを記憶す
るための１つ以上の工具・加工条件記憶手段を設けるよ
うに構成したので、さらに多様な条件に基づいて、工具
・加工条件を決定できる効果がある。
スおよびユーザー固有データベースに登録されているデ
ータとは別の工具データまたは加工条件データを記憶す
るための１つ以上の工具・加工条件記憶手段を設けるよ
うに構成したので、さらに多様な条件に基づいて、工具
・加工条件を決定できる効果がある。
【０１９０】請求項７の発明によれば、使用可能工具と
加工条件を表示しオペレータが選択できるように構成し
たので、オペレータの選択の自由が与えられる効果があ
る。
加工条件を表示しオペレータが選択できるように構成し
たので、オペレータの選択の自由が与えられる効果があ
る。
【０１９１】請求項８の発明によれば、加工実験項目を
決定する実験加工生成部と、加工実験に必要な指示を作
業者に与える実験加工指示部と、加工実験の結果を分析
する実験加工結果分析部と、該実験加工結果による分析
結果に基づいて加工条件を生成する加工条件生成部とを
備えるように構成したので、最適な加工条件を効率的に
しかも裏付けを持って選ぶことができる効果がある。
決定する実験加工生成部と、加工実験に必要な指示を作
業者に与える実験加工指示部と、加工実験の結果を分析
する実験加工結果分析部と、該実験加工結果による分析
結果に基づいて加工条件を生成する加工条件生成部とを
備えるように構成したので、最適な加工条件を効率的に
しかも裏付けを持って選ぶことができる効果がある。
【０１９２】請求項９の発明によれば、工具経路を加工
ブロック単位で細分化して識別できるように識別子を付
加する加工ブロック別工具経路識別手段と、表示装置に
表示された１つ以上の加工領域に対し所望の領域を指定
する加工領域設定手段と、指定された加工領域の存在範
囲に対応する工具経路を抽出する指定加工領域対応工具
経路抽出手段と、抽出した工具経路を表示装置に表示す
る工具経路表示手段とを備えるように構成したので、オ
ペレータが加工領域を指定することにより、指定した加
工領域のみの工具経路を高速で表示することができ、実
加工前の動作確認を簡単に行うことができる効果があ
る。
ブロック単位で細分化して識別できるように識別子を付
加する加工ブロック別工具経路識別手段と、表示装置に
表示された１つ以上の加工領域に対し所望の領域を指定
する加工領域設定手段と、指定された加工領域の存在範
囲に対応する工具経路を抽出する指定加工領域対応工具
経路抽出手段と、抽出した工具経路を表示装置に表示す
る工具経路表示手段とを備えるように構成したので、オ
ペレータが加工領域を指定することにより、指定した加
工領域のみの工具経路を高速で表示することができ、実
加工前の動作確認を簡単に行うことができる効果があ
る。
【０１９３】請求項１０の発明によれば、指定加工領域
とこれに対応する工具経路をグリッド状に分割する加工
領域グリッド分割手段と、各グリッドに対応する工具経
路を抽出するグリッド対応工具経路抽出手段と、グリッ
ド状に分割した加工領域とこれに対応する工具経路を表
示装置に表示するグリッド対応工具経路表示手段と、表
示した工具経路をグリッド単位で指定するグリッド選択
手段と、指定した工具経路を修正し修正するグリッド対
応工具経路編集手段とを備えるように構成したので、実
加工前の動作確認を行なうに際して、オペレータが指定
した加工領域に対する工具経路を局所的に修正でき、こ
れによりＮＣプログラムの修正ができる効果がある。
とこれに対応する工具経路をグリッド状に分割する加工
領域グリッド分割手段と、各グリッドに対応する工具経
路を抽出するグリッド対応工具経路抽出手段と、グリッ
ド状に分割した加工領域とこれに対応する工具経路を表
示装置に表示するグリッド対応工具経路表示手段と、表
示した工具経路をグリッド単位で指定するグリッド選択
手段と、指定した工具経路を修正し修正するグリッド対
応工具経路編集手段とを備えるように構成したので、実
加工前の動作確認を行なうに際して、オペレータが指定
した加工領域に対する工具経路を局所的に修正でき、こ
れによりＮＣプログラムの修正ができる効果がある。
【０１９４】請求項１１の発明によれば、指定グリッド
に対応する加工領域の外形線を修正するグリッド対応加
工領域外形線修正手段と、修正した加工領域に対応させ
て工具経路を修正し該修正する修正加工領域外形線対応
工具経路修正手段とを備えるように構成したので、実加
工前の動作確認を行なうに際して、オペレータが指定し
た加工領域の外形線を局所的に修正でき、これに対する
工具経路を作成でき、かつＮＣプログラムの修正ができ
る効果がある。
に対応する加工領域の外形線を修正するグリッド対応加
工領域外形線修正手段と、修正した加工領域に対応させ
て工具経路を修正し該修正する修正加工領域外形線対応
工具経路修正手段とを備えるように構成したので、実加
工前の動作確認を行なうに際して、オペレータが指定し
た加工領域の外形線を局所的に修正でき、これに対する
工具経路を作成でき、かつＮＣプログラムの修正ができ
る効果がある。
【０１９５】請求項１２の発明によれば、選択グリッド
拡大手段と、拡大したグリッド内に含まれる加工領域と
これに対応する工具経路とを表示装置に表示する拡大グ
リッド対応工具経路表示手段とを備えるように構成した
ので、実加工前の動作確認を行なうに際して、オペレー
タが指定した加工領域とその工具経路を局所的に拡大し
て表示することができる効果がある。
拡大手段と、拡大したグリッド内に含まれる加工領域と
これに対応する工具経路とを表示装置に表示する拡大グ
リッド対応工具経路表示手段とを備えるように構成した
ので、実加工前の動作確認を行なうに際して、オペレー
タが指定した加工領域とその工具経路を局所的に拡大し
て表示することができる効果がある。
【０１９６】請求項１３の発明によれば、グリッドをさ
らに再分割する拡大グリッドの加工領域再分割手段と、
再分割したグリッドに対応した工具経路を表示する拡大
グリッドのグリッド対応工具経路表示手段と、表示した
工具経路を再分割グリッド単位で指定する拡大グリッド
のグリッド選択手段と、指定された工具経路を修正し修
正する拡大グリッドのグリッド対応工具経路修正手段と
を備えるように構成したので、実加工前の動作確認を行
なうに際して、オペレータが指定した加工領域を局所的
に拡大して表示することができ、その領域に対する工具
経路を局所的に修正でき、これによりＮＣプログラムの
修正ができる効果がある。
らに再分割する拡大グリッドの加工領域再分割手段と、
再分割したグリッドに対応した工具経路を表示する拡大
グリッドのグリッド対応工具経路表示手段と、表示した
工具経路を再分割グリッド単位で指定する拡大グリッド
のグリッド選択手段と、指定された工具経路を修正し修
正する拡大グリッドのグリッド対応工具経路修正手段と
を備えるように構成したので、実加工前の動作確認を行
なうに際して、オペレータが指定した加工領域を局所的
に拡大して表示することができ、その領域に対する工具
経路を局所的に修正でき、これによりＮＣプログラムの
修正ができる効果がある。
【０１９７】請求項１４の発明によれば、指定グリッド
に対応した加工領域の外形線を修正する拡大グリッドの
グリッド対応加工領域外形線修正手段と、修正した加工
領域に対応させて工具経路を修正する拡大グリッドの修
正加工領域外形線対応工具経路修正手段とを備えるよう
に構成したので、実加工前の動作確認を行なうに際し
て、オペレータが指定した加工領域を局所的に拡大し
て、その領域の外形線を局所的に修正することができ、
これに対する工具経路を作成することができ、その結
果、ＮＣプログラムの修正ができる効果がある。
に対応した加工領域の外形線を修正する拡大グリッドの
グリッド対応加工領域外形線修正手段と、修正した加工
領域に対応させて工具経路を修正する拡大グリッドの修
正加工領域外形線対応工具経路修正手段とを備えるよう
に構成したので、実加工前の動作確認を行なうに際し
て、オペレータが指定した加工領域を局所的に拡大し
て、その領域の外形線を局所的に修正することができ、
これに対する工具経路を作成することができ、その結
果、ＮＣプログラムの修正ができる効果がある。
【０１９８】請求項１５の発明によれば、グリッド拡大
率設定手段を備えるように構成したので、実加工前の動
作確認を行なうに際して、オペレータが指定した加工領
域を局所的に拡大する場合に、その拡大率を任意の値に
設定することができ、オペレータの作業性を向上させる
ことができる効果がある。
率設定手段を備えるように構成したので、実加工前の動
作確認を行なうに際して、オペレータが指定した加工領
域を局所的に拡大する場合に、その拡大率を任意の値に
設定することができ、オペレータの作業性を向上させる
ことができる効果がある。
【０１９９】請求項１６の発明によれば、グリッド間隔
設定手段を備えるように構成したので、実加工前の動作
確認を行なうに際して、オペレータが指定した加工領域
を局所的に表示させる場合に、その局所範囲を任意の値
に設定できることで、オペレータの作業性を向上させる
ことができる効果がある。
設定手段を備えるように構成したので、実加工前の動作
確認を行なうに際して、オペレータが指定した加工領域
を局所的に表示させる場合に、その局所範囲を任意の値
に設定できることで、オペレータの作業性を向上させる
ことができる効果がある。
【０２００】請求項１７の発明によれば、指定グリッド
を加工禁止領域として設定する加工禁止グリッド設定手
段と、加工禁止領域に干渉しないように工具経路を修正
する加工可能グリッド対応工具経路生成手段とを備える
ように構成したので、実加工前の動作確認を行なうに際
して、オペレータはグリッドを指定することで、加工禁
止領域を容易に設定することができ、かつこの領域に干
渉しないような工具経路を作成することができ、これに
よりＮＣプログラムの修正ができる効果がある。
を加工禁止領域として設定する加工禁止グリッド設定手
段と、加工禁止領域に干渉しないように工具経路を修正
する加工可能グリッド対応工具経路生成手段とを備える
ように構成したので、実加工前の動作確認を行なうに際
して、オペレータはグリッドを指定することで、加工禁
止領域を容易に設定することができ、かつこの領域に干
渉しないような工具経路を作成することができ、これに
よりＮＣプログラムの修正ができる効果がある。
【０２０１】請求項１８の発明によれば、加工禁止領域
設定手段と、加工禁止領域の設定範囲に基づいて指定加
工領域とこれに対応する工具経路をグリッド状に分割す
る加工可能領域グリッド分割手段とを備えるように構成
したので、実加工前の動作確認を行なうに際して、オペ
レータが指定した加工領域に対し、加工禁止領域を設定
して工具経路を表示することで、工具経路の干渉を容易
に確認することができる効果がある。
設定手段と、加工禁止領域の設定範囲に基づいて指定加
工領域とこれに対応する工具経路をグリッド状に分割す
る加工可能領域グリッド分割手段とを備えるように構成
したので、実加工前の動作確認を行なうに際して、オペ
レータが指定した加工領域に対し、加工禁止領域を設定
して工具経路を表示することで、工具経路の干渉を容易
に確認することができる効果がある。
【０２０２】請求項１９の発明によれば、加工禁止領域
に工具経路が干渉しているか否かを判断するグリッド対
応工具干渉判断手段と、干渉している工具経路が存在す
る場合、工具経路を含んでいるグリッドを特定する干渉
グリッド特定手段とを備えるように構成したので、実加
工前の動作確認を行なうに際して、オペレータが設定し
た加工禁止領域に対し、工具経路が干渉しているかどう
かを確認することができ、かつ干渉している場合には容
易に工具経路を修正できる効果がある。
に工具経路が干渉しているか否かを判断するグリッド対
応工具干渉判断手段と、干渉している工具経路が存在す
る場合、工具経路を含んでいるグリッドを特定する干渉
グリッド特定手段とを備えるように構成したので、実加
工前の動作確認を行なうに際して、オペレータが設定し
た加工禁止領域に対し、工具経路が干渉しているかどう
かを確認することができ、かつ干渉している場合には容
易に工具経路を修正できる効果がある。
【０２０３】請求項２０の発明によれば、指定グリッド
に含まれる加工領域に基づき対応する工具の種類と加工
条件を識別するグリッド対応加工情報識別手段と、識別
された工具の種類と加工条件を表示装置に表示するグリ
ッド対応加工情報表示手段とを備えるように構成したの
で、実加工前の動作確認を行なうに際して、オペレータ
が指定した加工領域に対する使用工具の種類と加工条件
を容易に確認することができる効果がある。
に含まれる加工領域に基づき対応する工具の種類と加工
条件を識別するグリッド対応加工情報識別手段と、識別
された工具の種類と加工条件を表示装置に表示するグリ
ッド対応加工情報表示手段とを備えるように構成したの
で、実加工前の動作確認を行なうに際して、オペレータ
が指定した加工領域に対する使用工具の種類と加工条件
を容易に確認することができる効果がある。
【０２０４】請求項２１の発明によれば、表示装置に表
示された工具種類と加工条件の任意のデータを指定し指
定したデータを修正し修正したデータに基づいて工具経
路を再作成し再作成する修正加工情報対応工具経路修正
手段を備えるように構成したので、実加工前の動作確認
を行なうに際して、オペレータが指定した加工領域に対
する使用工具の種類と加工条件の任意の項目を修正する
ことで、その修正された情報に対する工具経路を作成
し、これによりＮＣプログラムの修正ができる効果があ
る。
示された工具種類と加工条件の任意のデータを指定し指
定したデータを修正し修正したデータに基づいて工具経
路を再作成し再作成する修正加工情報対応工具経路修正
手段を備えるように構成したので、実加工前の動作確認
を行なうに際して、オペレータが指定した加工領域に対
する使用工具の種類と加工条件の任意の項目を修正する
ことで、その修正された情報に対する工具経路を作成
し、これによりＮＣプログラムの修正ができる効果があ
る。
【図１】 この発明の実施例１による工作機械の数値制
御装置の構成図である。
御装置の構成図である。
【図２】 図１に示す装置の動作を説明するフローチャ
ートである。
ートである。
【図３】 この発明の実施例２による工作機械の数値制
御装置の構成図である。
御装置の構成図である。
【図４】 この発明の実施例３による工作機械の数値制
御装置の構成図である。
御装置の構成図である。
【図５】 図４に示す装置の動作を説明するフローチャ
ートである。
ートである。
【図６】 この発明の実施例４による工作機械の数値制
御装置の構成図である。
御装置の構成図である。
【図７】 図６に示す装置の動作を説明するフローチャ
ートである。
ートである。
【図８】 この発明の実施例５による工作機械の数値制
御装置の構成図である。
御装置の構成図である。
【図９】 図８に示す装置の動作を説明するフローチャ
ートである。
ートである。
【図１０】 この発明の実施例６による工作機械の数値
制御装置の構成図である。
制御装置の構成図である。
【図１１】 図１０に示す装置の動作を説明するフロー
チャートである。
チャートである。
【図１２】 この発明の実施例１２による工作機械の数
値制御装置の構成図である。
値制御装置の構成図である。
【図１３】 図１２に示す装置の動作を説明するフロー
チャートである。
チャートである。
【図１４】 この発明の実施例１３による工作機械の数
値制御装置の構成図である。
値制御装置の構成図である。
【図１５】 この発明の実施例１３の動作説明図であ
る。
る。
【図１６】 この発明の実施例１３の説明図である。
【図１７】 この発明の実施例１３の説明図である。
【図１８】 この発明の実施例１３の説明図である。
【図１９】 この発明の実施例１４よる工作機械の数値
制御装置の構成図である。
制御装置の構成図である。
【図２０】 実施例１４の数値制御装置の表示画面図で
ある。
ある。
【図２１】 実施例１４の数値制御装置の動作を説明す
るフローチャートである。
るフローチャートである。
【図２２】 この発明の実施例１５よる工作機械の数値
制御装置の構成図である。
制御装置の構成図である。
【図２３】 実施例１５の数値制御装置の表示画面図で
ある。
ある。
【図２４】 実施例１５の数値制御装置の動作を説明す
るフローチャートである。
るフローチャートである。
【図２５】 この発明の実施例１６よる工作機械の数値
制御装置の構成図である。
制御装置の構成図である。
【図２６】 実施例１６の数値制御装置の表示画面図で
ある。
ある。
【図２７】 実施例１６の数値制御装置の動作を説明す
るフローチャートである。
るフローチャートである。
【図２８】 この発明の実施例１７よる工作機械の数値
制御装置の構成図である。
制御装置の構成図である。
【図２９】 実施例１７の数値制御装置の表示画面図で
ある。
ある。
【図３０】 実施例１７の数値制御装置の動作を説明す
るフローチャートである。
るフローチャートである。
【図３１】 この発明の実施例１８よる工作機械の数値
制御装置の構成図である。
制御装置の構成図である。
【図３２】 実施例１８の数値制御装置の表示画面図で
ある。
ある。
【図３３】 実施例１８の数値制御装置の動作を説明す
るフローチャートである。
るフローチャートである。
【図３４】 図３３の続きのフローチャートである。
【図３５】 この発明の実施例１９よる工作機械の数値
制御装置の構成図である。
制御装置の構成図である。
【図３６】 実施例１９の数値制御装置の表示画面図で
ある。
ある。
【図３７】 実施例１９の数値制御装置の動作を説明す
るフローチャートである。
るフローチャートである。
【図３８】 図３７の続きのフローチャートである。
【図３９】 この発明の実施例２０よる工作機械の数値
制御装置の構成図である。
制御装置の構成図である。
【図４０】 実施例２０の数値制御装置の表示画面図で
ある。
ある。
【図４１】 実施例２０の数値制御装置の動作を説明す
るフローチャートである。
るフローチャートである。
【図４２】 図４１の続きのフローチャートである。
【図４３】 この発明の実施例２１よる工作機械の数値
制御装置の構成図である。
制御装置の構成図である。
【図４４】 実施例２１の数値制御装置の表示画面図で
ある。
ある。
【図４５】 実施例２１の数値制御装置の動作を説明す
るフローチャートである。
るフローチャートである。
【図４６】 図４５の続きのフローチャートである。
【図４７】 図４６の続きのフローチャートである。
【図４８】 この発明の実施例２２よる工作機械の数値
制御装置の構成図である。
制御装置の構成図である。
【図４９】 実施例２２の数値制御装置の表示画面図で
ある。
ある。
【図５０】 実施例２２の数値制御装置の動作を説明す
るフローチャートである。
るフローチャートである。
【図５１】 図５０の続きのフローチャートである。
【図５２】 この発明の実施例２３よる工作機械の数値
制御装置の構成図である。
制御装置の構成図である。
【図５３】 実施例２３の数値制御装置の表示画面図で
ある。
ある。
【図５４】 実施例２３の数値制御装置の動作を説明す
るフローチャートである。
るフローチャートである。
【図５５】 図５４の続きのフローチャートである。
【図５６】 この発明の実施例２４よる工作機械の数値
制御装置の構成図である。
制御装置の構成図である。
【図５７】 実施例２４の数値制御装置の表示画面図で
ある。
ある。
【図５８】 実施例２４の数値制御装置の動作を説明す
るフローチャートである。
るフローチャートである。
【図５９】 この発明の実施例２５による工作機械の数
値制御装置の構成図である。
値制御装置の構成図である。
【図６０】 実施例２５の数値制御装置の表示装置によ
る表示画面図である。
る表示画面図である。
【図６１】 実施例２５の数値制御装置の動作を説明す
るフローチャートである。
るフローチャートである。
【図６２】 図６１の続きのフローチャートである。
【図６３】 従来の工具および加工条件の自動決定機能
を備えた工作機械の数値制御装置の構成図である。
を備えた工作機械の数値制御装置の構成図である。
【図６４】 従来の別の数値制御装置の構成図である。
【図６５】 従来のさらに別の数値制御装置の構成図で
ある。
ある。
１ 標準データベース、２，５１，５２，５３ ユーザ
ー固有データベース、３ 入力装置、５，６４ 工具・
加工条件自動決定手段、１１，１２，６１，６２，６３
工具・加工条件記憶手段、２１ データベース管理手
段、２２ データ編集手段、３２ 矛盾チェック手段、
４１，５４，６９ 選択手段、６８，８１ 表示装置、
７１ 実験加工生成部、７２ 実験加工指示部、７３
実験加工結果分析部、７４ 加工条件生成部、８４ 工
具経路生成手段、８５ 加工ブロック別工具経路識別手
段、８６ 加工領域設定手段、８７ 指定加工領域対応
工具経路抽出手段、８８ 指定加工領域対応工具経路表
示手段、９１ グリッド間隔自動決定手段、９２ 加工
領域グリッド分割手段、９３ グリッド対応工具経路抽
出手段、９５ グリッド対応工具経路表示手段、９６
グリッド選択手段、９７ グリッド対応工具経路編集手
段、９８ ＮＣプログラム作成手段、１０１グリッド対
応加工領域外形線修正手段、１０２ 修正加工領域外形
線対応工具経路修正手段、１１１ 選択グリッド拡大手
段、１１２ 拡大グリッド対応工具経路表示手段、１２
１ 拡大グリッドのグリッド間隔自動決定手段、１２２
拡大グリッドの加工領域グリッド再分割手段、１２３
拡大グリッドのグリッド対応工具経路抽出手段、１２
４ 拡大グリッドのグリッド対応工具経路表示手段、１
２６ 拡大グリッドのグリッド選択手段、１２７ 拡大
グリッドのグリッド対応工具経路修正手段、１３１ 拡
大グリッドのグリッド対応加工領域外形線修正手段、１
３２ 拡大グリッドの修正加工領域外形線対応工具経路
修正手段、１４１ グリッド拡大率設定手段、１５１
グリッド間隔設定手段、１６１ 加工禁止グリッド設定
手段、１６３ 加工可能グリッド対応工具経路生成手
段、１７１加工禁止領域設定手段、１７２ 加工可能領
域グリッド分割手段、１７３ グリッド対応工具干渉判
断手段、１７４ 干渉グリッド特定手段、１８１ グリ
ッド対応加工情報識別手段、１８２ グリッド対応加工
情報表示手段、１９１ 修正加工情報対応工具経路修正
手段、２２１ ＮＣプログラム。
ー固有データベース、３ 入力装置、５，６４ 工具・
加工条件自動決定手段、１１，１２，６１，６２，６３
工具・加工条件記憶手段、２１ データベース管理手
段、２２ データ編集手段、３２ 矛盾チェック手段、
４１，５４，６９ 選択手段、６８，８１ 表示装置、
７１ 実験加工生成部、７２ 実験加工指示部、７３
実験加工結果分析部、７４ 加工条件生成部、８４ 工
具経路生成手段、８５ 加工ブロック別工具経路識別手
段、８６ 加工領域設定手段、８７ 指定加工領域対応
工具経路抽出手段、８８ 指定加工領域対応工具経路表
示手段、９１ グリッド間隔自動決定手段、９２ 加工
領域グリッド分割手段、９３ グリッド対応工具経路抽
出手段、９５ グリッド対応工具経路表示手段、９６
グリッド選択手段、９７ グリッド対応工具経路編集手
段、９８ ＮＣプログラム作成手段、１０１グリッド対
応加工領域外形線修正手段、１０２ 修正加工領域外形
線対応工具経路修正手段、１１１ 選択グリッド拡大手
段、１１２ 拡大グリッド対応工具経路表示手段、１２
１ 拡大グリッドのグリッド間隔自動決定手段、１２２
拡大グリッドの加工領域グリッド再分割手段、１２３
拡大グリッドのグリッド対応工具経路抽出手段、１２
４ 拡大グリッドのグリッド対応工具経路表示手段、１
２６ 拡大グリッドのグリッド選択手段、１２７ 拡大
グリッドのグリッド対応工具経路修正手段、１３１ 拡
大グリッドのグリッド対応加工領域外形線修正手段、１
３２ 拡大グリッドの修正加工領域外形線対応工具経路
修正手段、１４１ グリッド拡大率設定手段、１５１
グリッド間隔設定手段、１６１ 加工禁止グリッド設定
手段、１６３ 加工可能グリッド対応工具経路生成手
段、１７１加工禁止領域設定手段、１７２ 加工可能領
域グリッド分割手段、１７３ グリッド対応工具干渉判
断手段、１７４ 干渉グリッド特定手段、１８１ グリ
ッド対応加工情報識別手段、１８２ グリッド対応加工
情報表示手段、１９１ 修正加工情報対応工具経路修正
手段、２２１ ＮＣプログラム。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２３Ｑ 15/00 Ｃ (72)発明者 辻堂 仁規 尼崎市塚口本町８丁目１番１号 三菱電機 株式会社産業システム研究所内
Claims (21)
- 【請求項１】 工具および加工条件の自動決定機能を備
えた工作機械の数値制御装置において、工具および加工
条件の標準的なデータを蓄積した標準データベースと、
前記標準データベースの内容とは異なるユーザー固有の
工具および加工条件のデータを入力する入力装置と、該
入力装置により入力されたデータが蓄積された１つ以上
のユーザー固有データベースと、前記標準データベース
と１つ以上の前記ユーザー固有データベースの両方を利
用して工具および加工条件データを決定する工具・加工
条件自動決定手段とを備えたことを特徴とする工作機械
の数値制御装置。 - 【請求項２】 オペレータがＮＣプログラム作成中に前
記標準データベースおよび前記ユーザー固有データベー
スの内容を表示する表示装置と、該表示装置により表示
されたデータベースのデータを修正するデータ編集手段
と、該データ編集手段により修正されたデータに対応さ
せて修正前に決定されていた工具および加工条件のデー
タを再決定するデータベース管理手段とを備えたことを
特徴とする請求項１記載の工作機械の数値制御装置。 - 【請求項３】 前記ユーザー固有データベースまたは標
準データベースのデータを更新した際に新規登録データ
と既存データとの矛盾をチェックする矛盾チェック手段
を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の工作
機械の数値制御装置。 - 【請求項４】 ＮＣプログラムを作成する前に、前記標
準データベースと前記ユーザー固有データベースのいず
れか一方のみを使用するよう指定する選択手段を備えた
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の工作
機械の数値制御装置。 - 【請求項５】 ＮＣプログラムを作成する前に、複数の
ユーザー固有データベースの中から使用するデータベー
スを指定する選択手段を備えたことを特徴とする請求項
１〜４のいずれかに記載の工作機械の数値制御装置。 - 【請求項６】 前記標準データベースおよび前記ユーザ
ー固有データベースに登録されているデータとは別の工
具データまたは加工条件データを記憶するための１つ以
上の工具・加工条件記憶手段を有し、前記工具・加工条
件自動決定手段が、該工具・加工条件記憶手段により記
憶された工具データおよび加工条件データを利用して１
つ以上の使用可能な工具と対応する加工条件を自動決定
することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の
工作機械の数値制御装置。 - 【請求項７】 前記工具・加工条件自動決定手段が、１
つ以上の前記使用可能工具と前記加工条件を前記表示装
置に表示させるよう構成されると共に、表示された工具
および加工条件に対しオペレータが使用する工具と対応
する加工条件を選択する選択手段を備えたことを特徴と
する請求項６記載の工作機械の数値制御装置。 - 【請求項８】 加工実験すべき項目を決定する実験加工
生成部と、該実験加工生成部の決定した項目に従って加
工実験に必要な指示を作業者に与える実験加工指示部
と、加工実験の結果を分析する実験加工結果分析部と、
該実験加工結果による分析結果に基づいて加工条件を生
成する加工条件生成部とを備えたことを特徴とする工作
機械の数値制御装置。 - 【請求項９】 ＮＣプログラムに基づいて工具経路を生
成する工具経路生成手段と、該工具経路生成手段より生
成された工具経路を加工ブロック単位で細分化して識別
できるように識別子を付加する加工ブロック別工具経路
識別手段と、表示装置に表示された１つ以上の加工領域
に対し所望の領域を指定する加工領域設定手段と、該加
工領域設定手段により指定された加工領域の存在範囲に
対応する前記工具経路を抽出する指定加工領域対応工具
経路抽出手段と、該抽出された工具経路を前記表示装置
に表示する指定加工領域対応工具経路表示手段とを備え
たことを特徴とする工作機械の数値制御装置。 - 【請求項１０】 前記指定加工領域の存在範囲に基づい
て該指定加工領域をグリッド状に分割する間隔を演算す
るグリッド間隔自動決定手段と、該演算された間隔に基
づいて前記指定加工領域とこれに対応する工具経路をグ
リッド状に分割する加工領域グリッド分割手段と、各グ
リッドに対応する工具経路を抽出するグリッド対応工具
経路抽出手段と、グリッド状に分割した加工領域とこれ
に対応する工具経路を前記表示装置に表示するグリッド
対応工具経路表示手段と、該グリッド対応工具経路表示
手段により表示された工具経路を分割された前記グリッ
ド単位で指定するグリッド選択手段と、該グリッド選択
手段により指定された工具経路を修正し該修正された工
具経路を基に新たなＮＣプログラムを作成すべくＮＣプ
ログラム作成手段に編集データを与えるグリッド対応工
具経路編集手段とを備えたことを特徴とする請求項９記
載の工作機械の数値制御装置。 - 【請求項１１】 前記グリッド選択手段により指定され
たグリッドに対応する加工領域の外形線を修正するグリ
ッド対応加工領域外形線修正手段と、該グリッド対応加
工領域外形線修正手段により修正された加工領域に対応
させて工具経路を修正し該修正された工具経路を基に新
たなＮＣプログラムを作成すべくＮＣプログラム作成手
段に編集データを与える修正加工領域外形線対応工具経
路修正手段とを備えたことを特徴とする請求項１０記載
の工作機械の数値制御装置。 - 【請求項１２】 前記グリッド選択手段により指定され
たグリッドを拡大する選択グリッド拡大手段と、拡大し
たグリッド内に含まれる加工領域とこれに対応する工具
経路とを前記表示装置に表示する拡大グリッド対応工具
経路表示手段とを備えたことを特徴とする請求項１０ま
たは１１記載の工作機械の数値制御装置。 - 【請求項１３】 前記グリッド選択手段により指定され
たグリッドを拡大する際に該拡大範囲に基づいてさらに
分割する間隔を演算する拡大グリッドのグリッド間隔自
動決定手段と、該演算された間隔に基づいて前記指定グ
リッド内に含まれる加工領域とこれに対応する工具経路
をグリッド状に再分割する拡大グリッドの加工領域グリ
ッド再分割手段と、再分割されたグリッドに対する工具
経路データを抽出する拡大グリッドのグリッド対応工具
経路抽出手段と、再分割したグリッドに対応した工具経
路を表示する拡大グリッドのグリッド対応工具経路表示
手段と、該グリッド対応工具経路表示手段により表示さ
れた工具経路を分割された前記グリッド単位で指定する
拡大グリッドのグリッド選択手段と、該拡大グリッドの
グリッド選択手段により指定された工具経路を修正し該
修正された工具経路を基に新たなＮＣプログラムを作成
すべく前記ＮＣプログラム作成手段に編集データを与え
る拡大グリッドのグリッド対応工具経路修正手段とを備
えたことを特徴とする請求項１２記載の工作機械の数値
制御装置。 - 【請求項１４】 前記拡大グリッドのグリッド選択手段
により指定されたグリッドに対応した加工領域の外形線
を修正する拡大グリッドのグリッド対応加工領域外形線
修正手段と、該拡大グリッドのグリッド対応加工領域外
形線修正手段により修正された加工領域に対応させて工
具経路を修正し該修正された工具経路を基に新たなＮＣ
プログラムを作成すべく前記ＮＣプログラム作成手段に
編集データを与える拡大グリッドの修正加工領域外形線
対応工具経路修正手段とを備えたことを特徴とする請求
項１３記載の工作機械の数値制御装置。 - 【請求項１５】 前記選択グリッド拡大手段によりグリ
ッドを拡大する際に任意の拡大率に設定するグリッド拡
大率設定手段を備えたことを特徴とする請求項１３また
は１４記載の工作機械の数値制御装置。 - 【請求項１６】 前記分割間隔を任意の値に設定するグ
リッド間隔設定手段を備えたことを特徴とする請求項１
０〜１５のいずれかに記載の工作機械の数値制御装置。 - 【請求項１７】 前記グリッド選択手段により指定した
グリッドを加工禁止領域として設定する加工禁止グリッ
ド設定手段と、該手段により設定された加工禁止領域に
干渉しないように工具経路を修正し該修正された工具経
路を基に新たなＮＣプログラムを作成すべくＮＣプログ
ラム作成手段に編集データを与える加工可能グリッド対
応工具経路生成手段とを備えたことを特徴とする請求項
１０〜１６のいずれか記載の工作機械の数値制御装置。 - 【請求項１８】 前記指定加工領域に加工禁止領域を設
定する加工禁止領域設定手段と、該手段により設定され
た加工禁止領域の設定範囲に基づいて前記指定加工領域
を再分割する間隔を演算し演算した間隔に基づいて前記
指定加工領域とこれに対応する工具経路をグリッド状に
分割する加工可能領域グリッド分割手段とを備えたこと
を特徴とする請求項１０〜１７のいずれかに記載の工作
機械の数値制御装置。 - 【請求項１９】 前記加工禁止領域に工具経路が干渉し
ているか否かを判断するグリッド対応工具干渉判断手段
と、該手段により干渉している工具経路が存在すると判
断された場合該工具経路を含んでいるグリッドを特定す
る干渉グリッド特定手段とを備えたことを特徴とする請
求項１８記載の工作機械の数値制御装置。 - 【請求項２０】 前記指定グリッドに含まれる前記加工
領域に基づき対応する工具の種類と加工条件を識別する
グリッド対応加工情報識別手段と、該手段により識別さ
れた工具の種類と加工条件を前記表示装置に表示するグ
リッド対応加工情報表示手段とを備えたことを特徴とす
る請求項１０〜１９のいずれかに記載の数値制御装置。 - 【請求項２１】 前記表示装置に表示された前記工具種
類と前記加工条件の任意のデータを指定し指定したデー
タを修正し修正したデータに基づいて工具経路を再作成
し再作成した工具経路を基に新たなＮＣプログラムを作
成すべく前記ＮＣプログラム作成手段に編集データを与
える修正加工情報対応工具経路修正手段を備えたことを
特徴とする請求項２０記載の工作機械の数値制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6086852A JPH07295619A (ja) | 1994-04-25 | 1994-04-25 | 工作機械の数値制御装置 |
| DE19516328A DE19516328A1 (de) | 1994-04-25 | 1995-04-24 | Numerisches Steuergerät für eine Werkzeugmaschine |
| US08/807,807 US5831407A (en) | 1994-04-25 | 1997-02-26 | Numerically controlling apparatus for the machine tool |
| US09/093,753 US6107768A (en) | 1994-04-25 | 1998-06-09 | Numerical control apparatus for a machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6086852A JPH07295619A (ja) | 1994-04-25 | 1994-04-25 | 工作機械の数値制御装置 |
Publications (1)
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