JP2021102234A - 表示装置、画像処理装置、工作機械および液体の放出方法 - Google Patents
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Abstract
Description
工作機械10は、液体放出部11および撮像部12を備えている。液体放出部11は、例えば、液体を放出することができるノズルと、ノズルを駆動するアクチュエータと、液体を貯留している液体貯留部から液体をくみ上げるポンプと、を備える。ノズルから切屑へと液体を放出することで上述の切屑を加工領域外のチップコンベアなどに移動させ、最終的には加工領域から切屑を除去することができる。この液体には、加工時に熱を生じるワークおよび加工装置である主軸などを冷却及び潤滑するためのクーラントを用いてもよいし、他の液体を使用してもよい。以下、本明細書では、切屑を移動させるための液体としてクーラントを用いた場合について説明する。液体放出部11は、ノズルの位置、ノズルからのクーラントの放出方向、クーラントの放出圧力などを変更することができる。液体放出部11は、複数のノズルを有する形態が好ましい。1つのノズルの液体放出領域では、工作機械の構成部品で隠れてしまう空間領域ができる。その空間領域に切屑が入り込むとノズルからの液流が十分切屑に作用させることができないため切屑を移動させることが難しいためである。
図4A、4B、5A、5B、6Aおよび6Bを参照しつつ、クーラント放出経路の作成方法を説明する。
本実施形態における工作システム1の第1の放出経路作成方法の制御例について、図7のフローチャートを参照しつつ説明する。図7は、本実施形態における工作システム1の第1の放出経路作成方法による動作例を示すフローチャートである。
次に、本実施形態における工作システム1の第2の放出経路作成方法の制御例について、図8のフローチャートを参照しつつ説明する。図8は、本実施形態における工作システム1の第2の放出経路作成方法による動作例を示すフローチャートである。
10 工作機械
11 液体放出部
12 撮像部
30 表示装置
32 表示部
36 メッシュ分割部
37 検知部
38 送信部
39 信号生成部
Claims (6)
- ワークから発生する切屑を移動させるように液体を放出する液体放出部と、ワークから発生する切屑を検出する工作機械内の対象エリアを撮像する撮像部を備える工作機械の前記撮像部で撮影された画像内の第1位置と第2位置とに基づいて、工作機械内の対象エリアに液体を放出し前記切屑を移動させるために、前記撮像部で撮像された画像を表示する表示装置において、
前記撮像部で撮像された画像を表示する表示部と、
前記表示部に表示された画像内の第1位置に対する第1入力信号と前記表示された画像内の第2位置に対する第2入力信号とを検知する検知部と、を備え、
検知された前記第1入力信号と前記第2入力信号とを、前記第1位置と前記第2位置とに基づいて前記対象エリアでの液体の放出経路を形成し前記放出経路に基づいて液体を放出するように制御する制御信号を生成する信号生成部へ、送信する送信部と、を備えることを特徴とする表示装置。 - 前記信号生成部は、前記第1入力信号と前記第2入力信号とが入力された順番に基づいて前記放出経路を作成することを特徴とする、請求項1に記載の表示装置。
- 前記信号生成部は、前記第1位置および前記第2位置が所定の距離以内にある場合、前記第1位置と前記第2位置とを一群の位置とし、前記一群の位置に対する前記放出経路を作成することを特徴とする、請求項1に記載の表示装置。
- 前記撮像部で撮像された前記画像の少なくとも一部に複数のメッシュ領域を作成するメッシュ分割部をさらに備え、前記検知部は、前記メッシュ領域に基づいて所定位置に対する入力信号を検知することを特徴とする、請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の表示装置。
- ワークから発生する切屑を移動させるように液体を放出する液体放出部と、
ワークから発生する切屑を検出する工作機械内の対象エリアを撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像された画像を表示する表示部と、
前記表示部に表示された画像内の第1位置に対する第1入力信号と画像内の第2位置に対する第2入力信号とを検知する検知部と、
検知された前記第1入力信号と前記第2入力信号とを、前記第1位置と前記第2位置とに基づいて前記対象エリアでの液体の放出経路を形成し前記放出経路に基づいて液体を放出するように制御する制御信号を生成する信号生成部へ、送信する送信部と、を備えることを特徴とする工作機械。 - ワークから発生する切屑を移動させるように放出する液体の放出方法であって、
撮像された画像を表示するステップと、
前記表示された画像内の第1位置に対する第1入力信号と前記表示された画像内の第2位置に対する第2入力信号とを検知するステップと、
検知された前記第1入力信号と前記第2入力信号とを、前記第1位置と前記第2位置とに基づいて前記対象エリアでの液体の放出経路を形成し前記放出経路に基づいて液体を放出するように制御するように制御信号を生成させるために、送信するステップとを有する、液体の放出方法。
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