JP6193904B2 - 加工槽内の洗浄機能を有するワイヤ放電加工機 - Google Patents
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Description
そこで、本発明の目的は、ワイヤ放電加工機の加工槽内の汚れによる稼働率低下と機能低下を防ぐことが可能な、加工槽内の洗浄機能を有するワイヤ放電加工機を提供することである。
前記加工槽内を撮影するカメラと、前記カメラが撮影した画像に基づき前記加工槽内の汚れを検出する判断手段と、前記加工槽内に堆積した加工屑を取り除く洗浄装置と、前記カメラ及び前記洗浄装置の少なくとも一つを備えたロボットと、前記判断手段を有し前記ロボットを動作させる制御装置と、を備え、前記制御装置が前記ロボットを動作させることで、前記判断手段により加工槽内の汚れを検出した場合、前記洗浄装置により前記カメラで撮影した画像に対応する加工槽内の位置の加工屑を取り除くことを特徴とするワイヤ放電加工機である。
請求項2に係る発明は、前記判断手段による前記加工槽内の汚れの検出と、前記洗浄装置による加工屑の取り除きとを繰り返すことを特徴とする請求項1に記載のワイヤ放電加工機である。
請求項3に係る発明は、前記洗浄装置は予め放電加工機に備えられた加工液制御用のポンプを駆動源として加工液を洗浄液として吐出して加工屑を取り除く請求項1又は2に記載のワイヤ放電加工機である。
請求項5に係る発明は、前記基準画像は、前記洗浄装置により加工屑が取り除かれた直後に、前記カメラによって撮影された前記所定の箇所の画像、または、前記マークが設けられた前記所定の箇所の画像によって、更新されることを特徴とする請求項4に記載のワイヤ放電加工機である。
請求項6に係る発明は、前記判断手段は、前記カメラによって撮影された前記所定の箇所の画像から、明度、彩度、色相、コントラストに関連する少なくとも一つの情報を導いて、該情報に基づいて前記加工槽内が汚れているか否か判断することを特徴とする請求項4または5に記載のワイヤ放電加工機である。
●[ステップsa02]取得した加工槽内の画像が基準となる画像と類似しているか否かを判断し、類似している場合(YES)には加工槽内が汚れていないとして処理を終了する。類似していない場合(NO)には加工槽内が加工屑で汚れているとしてステップsa03へ移行する。
●[ステップsa04]洗浄装置による洗浄を開始する。
●[ステップsa05]所定の洗浄動作による洗浄を終了し、ステップsa01に戻る。
●[ステップsa06]洗浄装置による洗浄を行っても汚れがとれない(加工屑が除去できない)状態であるから警告を表示する。
なお、ステップsa02は特許請求の範囲に記載の「判断手段」に対応する。
●[ステップsb02]加工槽内の位置S1の画像は基準となる画像と類似しているか否かを判断し、類似している場合(YES)にはステップsb04へ移行し、類似していない場合(NO)にはステップsb03へ移行する。
●[ステップsb03]ステップsb02で画像が類似していない、つまり、加工槽1内の位置S1は汚れていると判断されたので、位置S1付近の洗浄を開始する。
●[ステップsb05]ステップsb04で画像が類似していない、つまり、加工槽1内の位置SXは汚れていると判断されたので、位置SX付近の洗浄を開始する。
●[ステップsb07]洗浄回数が規定値を超えたか否かを判断し、超えていない場合(NO)にはステップsb01へ戻り、規定値を超えた場合(YES)にはステップsb08へ移行する。
●[ステップsb08]洗浄装置による洗浄を行っても汚れがとれない(加工屑が除去できない)状態であるから警告を表示する。
なお、ステップsb02,sb04は特許請求の範囲に記載の「判断手段」に対応する。
2 ワイヤ電極
3 ガイド
4 テーブル
5 カメラ
6 洗浄装置
7 ロボット
8 制御装置
9a マーク
9b マーク
10 ポンプ
11 ポンプ
12 イオン交換樹脂
13 ポンプ
14 フィルタ
15 ポンプ
16 加工液
17 加工屑
18 ストッパ
19 ストッパ
20 制御装置
Claims (6)
- 加工槽内で放電加工を行うワイヤ放電加工機において、
前記加工槽内を撮影するカメラと、
前記カメラが撮影した画像に基づき前記加工槽内の汚れを検出する判断手段と、
前記加工槽内に堆積した加工屑を取り除く洗浄装置と、
前記カメラ及び前記洗浄装置の少なくとも一つを備えたロボットと、
前記判断手段を有し前記ロボットを動作させる制御装置と、
を備え、
前記制御装置が前記ロボットを動作させることで、前記判断手段により加工槽内の汚れを検出した場合、前記洗浄装置により前記カメラで撮影した画像に対応する加工槽内の位置の加工屑を取り除くことを特徴とするワイヤ放電加工機。 - 前記判断手段による前記加工槽内の汚れの検出と、前記洗浄装置による加工屑の取り除きとを繰り返すことを特徴とする請求項1に記載のワイヤ放電加工機。
- 前記洗浄装置は予め放電加工機に備えられた加工液制御用のポンプを駆動源として加工液を洗浄液として吐出して加工屑を取り除く請求項1又は2に記載のワイヤ放電加工機。
- 前記加工槽内に前記カメラによって撮影される所定の箇所を設定し、または、前記所定の箇所にマークが設けられ、
前記判断手段は、前記カメラによって撮影された前記所定の箇所の画像と、または、前記マークが設けられた前記所定の箇所の画像と、予め撮影された前記所定の箇所の基準画像、または、前記マークの基準画像に基づいて、
前記加工槽内が汚れているか否かを判断することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載のワイヤ放電加工機。 - 前記基準画像は、
前記洗浄装置により加工屑が取り除かれた直後に、前記カメラによって撮影された前記所定の箇所の画像、または、前記マークが設けられた前記所定の箇所の画像によって、更新されることを特徴とする請求項4に記載のワイヤ放電加工機。 - 前記判断手段は、
前記カメラによって撮影された前記所定の箇所の画像から、
明度、彩度、色相、コントラストに関連する少なくとも一つの情報を導いて、該情報に基づいて前記加工槽内が汚れているか否か判断することを特徴とする請求項4または5に記載のワイヤ放電加工機。
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