KR101848545B1 - 와이어 전극 교환 기능을 갖는 와이어 방전 가공기용 제어 장치 - Google Patents

와이어 전극 교환 기능을 갖는 와이어 방전 가공기용 제어 장치 Download PDF

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Abstract

와이어 방전 가공기를 제어하는 제어 장치는, 와이어 전극의 잔수명 시간을 감시하고, 방전 가공 시간을 산출함으로써 와이어 전극 교환 시기를 판정하므로, 방전 가공이 중단되는 타이밍을 인식할 수 있도록 구성되어 있다. 그 결과, 그 타이밍에 맞추어 프로그램 운전의 일시 정지, 와이어 전극의 절단, 와이어 전극의 자동 교환을 실시할 수 있고, 또, 와이어 전극의 교환 후에는 와이어 전극의 결선, 프로그램 운전의 재개를 실시할 수 있다.

Description

와이어 전극 교환 기능을 갖는 와이어 방전 가공기용 제어 장치{WIRE ELECTRIC DISCHARGE MACHINE CONTROLLER HAVING WIRE ELECTRODE REPLACEMENT FUNCTION}
본 발명은, 와이어 전극 교환 기능을 갖는 와이어 방전 가공기용 제어 장치에 관한 것이다.
와이어 방전 가공기가 제조 공장의 양산 가공 라인에 장착될 때, 생산성을 향상시키기 위해서 장시간의 연속 운전이 요구된다. 이와 같은 경우, 워크의 자동 교환을 실시하는 워크 교환 수단을 수반한 와이어 방전 가공 시스템이 채용되고 있다. 그러나, 와이어 방전 가공기의 각종 소모품이 수명에 도달하여 이들의 교환이 필요한 경우에는, 연속 운전을 일단 정지시키고, 사람의 손으로 소모품을 교환하고 운전 재개를 실시한다는 작업이 필요하게 되고, 이것이 장시간 연속 자동 운전의 장해가 되어 생산성 향상의 방해가 되고 있다.
와이어 방전 가공기의 와이어 전극이 수명에 도달한 것을 검출하거나, 와이어 전극의 잔수명을 검출하거나 하는 기술은 지금까지도 고안되어 왔다. 그러나, 이들은 와이어 전극의 교환 시기가 찾아온 것을 표시 장치에 표시하거나 하여 작업자에게 교환을 재촉하는 구조로 되어 있었다.
일본 공개특허공보 2010-179377호에는, 와이어 장력의 검출치를 기초로 하여 와이어 잔량을 검출하는 와이어 방전 가공기에 있어서, 워크 가공 전에 가공 프로그램을 해석하여 그 가공에 필요한 와이어 길이를 구하고, 그 구한 와이어 길이와 검출한 와이어 잔량을 비교하여 와이어 보빈 교환의 필요 여부를 판정하고, 그 판정 결과를 표시 장치에 표시하는 기술이 개시되어 있다.
일본 공개특허공보 2003-25155호에는, 와이어의 잔량을 산출하고, 가공 프로그램을 해석함으로써 가공 조건 단위마다의 와이어의 소비량을 산출하고, 잔량과 소비량을 비교함으로써 와이어 절단의 포인트나 와이어 전극 교환 포인트를 알리는 와이어 방전 가공기가 개시되어 있다.
일본 공개특허공보 평9-216129호에는, 워크나 중자 (中子) 의 취출을 실시하는 워크 핸들링 로봇을 장착한 방전 가공기에 있어서, 그 워크 핸들링 로봇을 가공조의 외측에 배치한 것이 개시되어 있다.
일본 공개특허공보 평8-118151호에는, 급전자 (전극 핀) 와 와이어 가이드를 갖는 헤드를 자동 교환하는 와이어 방전 가공기에 있어서, 그 급전자의 내용 (耐用) 시간을 미리 등록해 두고, 와이어 방전 가공기의 가동 시간이 내용 시간을 경과한 경우, 가공을 일단 정지시키고 헤드를 교환하는 것이 개시되어 있다.
일본 공개특허공보 평7-266137호에는, 가공 완료된 워크의 건조 수단, 방청 수단을 구비한 워크 교환 장치를 갖는 와이어 방전 가공기가 개시되어 있다.
와이어 방전 가공에 있어서, 자동 운전의 방해가 되고 있던 것은, 방전 가공중에 가공을 일시 정지시키면, 가공 재개시에 가공면에 주름이 발생해 버리고, 그 결과, 가공면의 질이 악화된다는 문제이다. 이것은, 가공 재개시에 와이어 전극과 피가공물 사이에서 일시적으로 단락이 발생하거나 하여 방전 상태가 불연속이 되기 때문에 발생하는 문제로, 이 문제 때문에 와이어 전극이 교환 시기에 도달해도 와이어 전극을 안이하게 교환할 수 없었다. 그 때문에, 작업자가 전술한 표시 장치의 표시 등을 참고로 하면서, 방전 가공이 중단되는 타이밍을 가늠하여 와이어 전극을 교환한다는 것이 당연한 일로서 행해져 왔다. 이와 같이, 와이어 전극의 교환에 사람의 손을 개입시킬 필요가 있고, 이것이 장시간 연속 자동 운전의 장해가 되어 생산성 향상의 방해가 되고 있다.
전술한 일본 공개특허공보 2010-179377호에 기재된 와이어 방전 가공기에서는, 가공 프로그램을 해석하여 와이어 길이를 구하고, 와이어 보빈 교환의 필요 여부를 판정하는데, 와이어 보빈은 작업원이 교환하는 전제로 되어 있기 때문에, 와이어 보빈 교환의 필요 여부의 판정은 가공 전에 실시하도록 되어 있다. 와이어 보빈을 이와 같은 타이밍에 교환하면, 10 시간 이상 필요로 하는 가공도 드물지 않은 와이어 방전 가공에서는 와이어의 폐기 로스가 많아져 비효율적이다. 또, 작업원이 교환하기 때문에 장시간 연속 자동 운전에도 적합하지 않으므로, 생산성 향상의 효과는 없다.
전술한 일본 공개특허공보 2003-25155호에 기재된 와이어 방전 가공기에서는, 가공 프로그램을 해석하여 와이어 전극 교환 포인트를 알리는 구조로 되어 있지만, 그 알림은 가공 조건 단위마다 실시된다. 이에 대하여, 본 발명에서는, 후술하는 바와 같이, 방전 가공 구간마다 와이어 전극의 교환 시기를 판정하는 구조로 되어 있으므로, 이 특허문헌의 기술과는 상이하다. 또, 이 특허문헌은 작업자가 와이어를 교환하는 것을 전제로 하고 있기 때문에, 와이어 전극을 교환하는 구성으로도 되어 있지 않고, 교환 후에 프로그램 운전을 재개하는 구성으로도 되어 있지 않다. 따라서, 장시간 연속 자동 운전에도 적합하지 않기 때문에, 생산성 향상의 효과는 그다지 기대할 수 없다.
전술한 일본 공개특허공보 평9-216129호에 기재된 방전 가공기는, 워크를 교환하는 수단을 가지고는 있지만, 와이어 전극을 교환할 수 있는 구성을 구비하고 있지는 않다.
전술한 일본 공개특허공보 평8-118151호에 기재된 와이어 방전 가공기는, 그 가동 시간과 미리 등록되어 있는 급전자의 내용 시간으로부터 헤드의 교환 시기를 판단하도록 구성되어 있어, 후술하는 본 발명과는 구성이 상이하다. 즉, 헤드의 교환을 실시하면 방전 가공이 한창일 때 가공이 일단 정지되게 되어, 가공 재개시에 가공면에 주름이 발생하여 면 질이 악화된다는 문제가 발생해 버린다. 후술하는 본 발명의 경우에는, 방전 가공이 한창일 때에는 가공은 정지되지 않도록 구성되어 있으므로, 가공 재개시에 가공면에 주름이 발생하여 면 질이 악화된다는 문제를 해결할 수 있는 구성으로 되어 있다.
전술한 일본 공개특허공보 평7-266137호에 기재된 와이어 방전 가공기는, 워크의 건조 수단, 방청 수단, 교환 수단을 가지고 있지만, 와이어 전극을 교환할 수 있는 것과 같은 구성은 아니다.
그래서 본 발명의 목적은, 와이어 방전 가공기의 소모품 중에서 와이어 전극에 주목하여, 와이어 전극이 교환 시기에 이르렀을 때에, 연속 운전을 정지시키지 않고, 또, 사람의 손을 개입시키지 않고 와이어 전극 교환을 실시할 수 있도록 하기 위해서, 와이어 전극 교환 기능을 갖는 와이어 방전 가공기용의 제어 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 의한 와이어 방전 가공기용 제어 장치는, 와이어 잔수명 시간 감시 유닛, 방전 가공 시간 산출 유닛, 와이어 전극 교환 시기 판정 유닛을 가짐으로써, 방전 가공이 중단되는 타이밍을 인식할 수 있도록 하고 있다. 그리고, 그 타이밍에 맞추어, 프로그램 운전의 일시 정지, 와이어 전극의 절단, 와이어 전극 교환 수단에 의한 와이어 전극의 자동 교환을 지령할 수 있는 제어 장치로 하고, 또, 와이어 전극의 교환 후에는, 와이어 전극의 결선 (結線), 프로그램 운전의 재개를 지령할 수 있도록 하고 있다.
본 발명에 의한 와이어 방전 가공기용 제어 장치는, 가공 프로그램의 축 이동 지령에 기초하여 가공 경로를 작성하고, 그 가공 프로그램에 따라 프로그램 운전을 실시하고, 그 작성된 가공 경로에 따라 와이어 전극과 피가공물을 상대 이동시키는 기능을 구비하고, 상기 가공 프로그램을 실행하는 프로그램 운전 제어 유닛과, 상기 와이어 전극의 잔수명 시간을 감시하는 와이어 잔수명 시간 감시 유닛과, 상기 가공 프로그램을 해석하고, 상기 방전을 정지시킬 때까지의 가공 구간의 방전 가공 시간을 방전을 개시하기 전에 산출하는 방전 가공 시간 산출 유닛과, 상기 잔수명 시간과 상기 방전 가공 시간을 비교하여, 상기 잔수명 시간이 상기 방전 가공 시간보다 짧은 경우에는 상기 와이어 전극의 교환 시기로 판정하는 와이어 전극 교환 시기 판정 유닛과, 상기 와이어 전극의 교환 시기를 맞이하면, 상기 프로그램 운전의 정지 지령을 상기 프로그램 운전 제어 유닛에 출력하는 프로그램 운전 정지 지령 유닛과, 상기 와이어 전극의 절단 지령을 와이어 절단 유닛에 출력하고, 상기 와이어 전극의 절단 완료를 감시하는 와이어 절단 제어 유닛과, 상기 와이어 전극의 교환 지령을 와이어 전극 교환 수단에 출력하고, 상기 와이어 전극의 교환 완료를 감시하는 와이어 전극 교환 제어 유닛과, 와이어 전극을 교환하기 위한 와이어 전극 교환 유닛과, 상기 와이어 전극 교환 유닛에 의한 와이어 전극의 교환이 완료되면, 상기 와이어 전극의 결선 지령을 와이어 결선 유닛에 출력하고, 상기 와이어 전극의 결선 완료를 감시하는 와이어 결선 제어 유닛과, 상기 와이어 전극의 결선이 완료되면, 상기 프로그램 운전의 재개 지령을 상기 프로그램 운전 제어 유닛에 출력하는 프로그램 운전 재개 지령 유닛을 갖는다.
상기 와이어 전극 교환 시기 판정 유닛은, 상기 잔수명 시간과 상기 방전 가공 시간의 비를 구하고, 그 구한 비가 소정의 값보다 작은 경우에 와이어 전극의 교환 시기로 판정할 수 있다.
상기 와이어 전극 교환 시기 판정 유닛은, 상기 잔수명 시간과 상기 방전 가공 시간의 차를 구하고, 그 구한 차가 소정의 값보다 작은 경우에 와이어 전극의 교환 시기로 판정할 수 있다.
상기 와이어 전극 교환 유닛은 로봇으로 해도 된다.
본 발명에 의해, 가공면 질의 악화를 걱정하지 않고, 와이어 전극 교환 수단에 의한 와이어 자동 교환이 실현 가능해져, 와이어 전극 교환을 실시하는 작업원이 불필요해지고, 또, 와이어 전극 교환 후에는 프로그램 운전의 재개도 가능해지므로 와이어 방전 가공의 생산성이 비약적으로 향상될 것으로 기대할 수 있는, 와이어 전극 교환 기능을 갖는 와이어 방전 가공기용 제어 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 상기한 및 그 밖의 목적 및 특징은, 첨부 도면을 참조한 이하의 실시예의 설명으로부터 분명해질 것이다. 그 도면들 중 :
도 1 은, 본 발명에 의한, 와이어 전극 교환 기능을 갖는 와이어 방전 가공기용 제어 장치의 일 실시형태를 나타내는 블록도이다.
도 2 는, 도 3 에 나타내어지는 가공 프로그램에 의한 워크의 가공을 나타내는 도면이다.
도 3 은, 가공을 3 회 반복 실시하는 가공 프로그램의 예를 나타내는 도면이다.
도 4 는, 도 5 에 나타내어지는 가공 프로그램에 의한 워크의 가공을 나타내는 도면이다.
도 5 는, 가공을 3 회 반복 실시하는 가공 프로그램의 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 6 은, 도 1 의 와이어 방전 가공기용 제어 장치의 제어의 플로를 나타내는 도면이다.
본 발명에 의한, 와이어 전극 교환 기능을 갖는 와이어 방전 가공기용 제어 장치의 일 실시형태를 도 1 을 참조하여 설명한다.
와이어 방전 가공기용 제어 장치 (10) 는, 가공 프로그램의 축 이동 지령에 기초하여 가공 경로를 작성하고, 그 가공 프로그램에 따라 와이어 방전 가공기의 운전을 실시하고, 그 작성된 가공 경로에 따라 와이어 전극과 피가공물을 상대 이동시켜 워크를 가공한다.
와이어 방전 가공기용 제어 장치 (10) 는, 가공 프로그램을 실행하는 프로그램 운전 제어 유닛 (16) 과, 와이어 전극의 잔수명 시간을 감시하는 와이어 잔수명 시간 감시 유닛 (11) 과, 가공 프로그램을 해석하고 그 방전을 정지시킬 때까지의 가공 구간의 방전 가공 시간을 방전을 개시하기 전에 산출하는 방전 가공 시간 산출 유닛 (12) 과, 와이어 전극의 잔수명 시간과 방전 가공 시간을 비교하여 잔수명 시간이 방전 가공 시간보다 짧은 경우에는 와이어 전극의 교환 시기인 것으로 판정하는 와이어 전극 교환 시기 판정 유닛 (13) 과, 교환 시기를 맞이하면 프로그램 운전의 정지 지령을 프로그램 운전 제어 유닛 (16) 에 출력하는 프로그램 운전 정지 지령 유닛 (14) 과, 와이어 전극의 절단 지령을 와이어 절단 유닛 (20) 에 출력하고 와이어 전극의 절단 완료를 감시하는 와이어 절단 제어 유닛 (17) 과, 와이어 전극의 교환 지령을 와이어 전극 교환 수단 (21) 에 출력하고 와이어 전극의 교환 완료를 감시하는 와이어 전극 교환 제어 유닛 (18) 과, 와이어 전극의 교환이 완료되면 와이어 전극의 결선 지령을 와이어 결선 유닛 (22) 에 출력하고 와이어 전극의 결선 완료를 감시하는 와이어 결선 제어 유닛 (19) 과, 와이어 전극의 결선이 완료되면 프로그램 운전의 재개 지령을 프로그램 운전 제어 유닛 (16) 에 출력하는 프로그램 운전 재개 지령 유닛 (15) 을 갖는다.
와이어 전극 교환 시기 판정 유닛 (13) 은, 와이어 전극의 잔수명 시간과 방전 가공 시간의 비를 구하고, 그 구한 비가 소정의 값보다 작은 경우에는 와이어 전극의 교환 시기로 판정하는 기능을 가지고 있다.
이것 대신에, 와이어 전극 교환 시기 판정 유닛 (13) 은, 와이어 전극의 잔수명 시간과 방전 가공 시간의 차를 구하고, 그 구한 차가 소정의 값보다 작은 경우에는 와이어 전극의 교환 시기로 판정하는 기능을 가져도 된다. 또, 와이어 전극 교환 수단으로서 로봇을 채용할 수 있다.
이하, 와이어 방전 가공기용 제어 장치 (10) 의 각 요소에 대해 설명한다.
＜와이어 전극＞
와이어 방전 가공기에 사용되는 와이어 전극은, 방전을 발생시키기 위해서 이용하는 와이어상의 전극이다. 와이어 방전 가공기에 구비된 보빈에 감겨져 있는 와이어를 인출하여 방전시키고, 그대로 폐기 상자 등에 회수하여 일회용으로 한다. 기계의 가동 시간으로부터 와이어 전극의 잔수명 시간을 감시할 수 있지만, 보빈에 감겨져 있는 와이어의 무게나 길이, 직경이 정해져 있으므로, 이들 데이터와 가공 조건마다 변화되는 와이어의 이송 속도로부터, 보다 엄밀하게 와이어 전극의 잔수명 시간을 감시할 수도 있다.
＜와이어 잔수명 시간 감시 유닛 (11)＞
와이어 전극의 잔수명 시간이나 잔량을 감시하고, 잔수명 시간을 출력한다. 와이어 전극의 잔수명 시간의 감시 방법으로는, 다음과 같은 것이 생각된다.
(1) 미리 설정된 와이어 전극의 수명 시간과 새로운 와이어 전극으로 교환되고 나서의 기계의 가동 시간을 비교한다.
(2) 와이어 방전 가공기에 있어서의 각종 설정치 (와이어의 무게나 길이, 직경, 이송 속도 등) 로부터 와이어 전극의 소비량을 측정하고, 와이어 전극을 모두 소비할 때까지의 시간을 추정한다.
또, 전술한 일본 공개특허공보 2010-179377호 또는 일본 공개특허공보 2003-25155호에 개시되는 수단을 사용하여 와이어 전극의 잔수명 시간이나 잔량의 감시를 실시해도 된다.
＜방전 가공 시간 산출 유닛 (12)＞
가공 프로그램을 해석하고, 방전을 개시하기 전에, 다음으로 방전을 정지시킬 때까지의 가공 구간의 방전 가공 시간을 산출하고, 방전 가공 시간을 출력한다. 가공 프로그램의 해석과 방전 가공 시간의 산출은 이하와 같이 실시한다.
[예 1]
도 2 는, 도 3 에 나타내어지는 가공 프로그램에 의한 워크의 가공을 나타내는 도면이다. 도 3 은, 가공을 3 회 반복 실시하는 가공 프로그램의 예를 나타내는 도면이다.
와이어 전극을 가공 개시점 (30) 으로부터 워크에 대해 가공 경로 (31) 를 따라 상대적으로 이동시키면서 가공을 실시한다. 와이어 전극이 가공 개시점 (30) 으로 되돌아가면, 와이어를 절단하고, 워크와 와이어 전극을 지지하는 와이어 가이드를 빨리감기 (32) 로 상대적으로 이동시켜, 다음의 가공점에 위치 결정하고, 가공이 개시된다.
도 2 및 도 3 에 나타내는 바와 같이 가공을 3 회 반복 실시하는 경우, 방전 가공이 실시되는 것은 가공 프로그램에서 G01 이 지령되는 절삭 이송의 구간이다. 이 구간에서 방전을 일시 정지시키면 가공면 질이 악화된다는 문제가 발생한다. 이 때문에, G01 이 지령되기 전에 이 구간의 가공 시간을 산출한다.
구체적으로는, G01 에 의한 이동 지령으로부터 이 구간의 구간 길이를 구하고, S 코드 지령으로 지령되는 가공 조건에 포함되는 설정 가공 속도와 구간 길이로부터 이 구간의 가공 시간을 산출할 수 있기 때문에, 이 구간이 호출될 때마다 이 처리를 반복 실시하면 된다.
또, 여기서는 G01 지령을 감시하여 가공 시간을 산출하는 예를 나타냈지만, 전용의 M 코드를 형성하여 그 후의 방전 가공 구간의 가공 시간을 산출하도록 해도 된다.
한편, 이와 같은 가공의 경우에는, 종래는, 작업자가 와이어 전극의 잔수명 시간을 감시하면서 M01 의 옵셔널 스톱 지령을 사용함으로써 방전 가공 구간 종료 후에 프로그램 운전을 일시 정지시키고, 와이어 전극을 교환하고 있었다.
[예 2]
다른 예로서, 도 4 및 도 5 와 같이 가공 프로그램을 형성한 가공을 3 회 반복 실시하는 경우를 예로 한다.
가공 형상은 예 1 과 동일하지만, 가공 내용에 따라서는 이와 같은 가공 프로그램의 형성 방법이 선택되는 경우도 있다. 와이어 전극을 가공 개시점 (30) 으로부터 워크에 대해 가공 경로 (31) 를 따라 상대적으로 이동시키면서 가공을 실시한다. 와이어 전극이 가공 개시점 (30) 으로 되돌아가면, 와이어를 절단하고, 워크와 와이어 전극을 지지하는 와이어 가이드를 상대적으로 빨리감기 (32) 로 이동시켜, 다음의 가공점에 위치 결정하고, 가공이 개시된다. 마지막 부위의 가공이 끝나면 제일 최초의 가공 개시점 (30) 에 빨리감기 (33) 로 되돌아간다.
이 경우에도, 방전 가공이 실시되는 것은 가공 프로그램에서 G01 이 지령되는 절삭 이송의 구간이다. 이 구간에서 방전을 일시 정지시키면 가공면 질이 악화된다는 문제가 발생하므로, G01 이 지령되기 전에 이 구간의 가공 시간을 산출한다.
구체적으로는, G01 에 의한 이동 지령으로부터 이 구간의 구간 길이를 구하고, S 코드 지령으로 지령되는 가공 조건에 포함되는 설정 가공 속도와 구간 길이로부터 이 구간의 가공 시간을 산출할 수 있기 때문에, 이 구간이 호출될 때마다 이 처리를 반복 실시하면 된다. 또, 여기서는 G01 지령을 감시하여 가공 시간을 산출하는 예를 나타냈지만, 예 1 과 마찬가지로 전용의 M 코드를 형성하여 그 후의 방전 가공 구간의 가공 시간을 산출하도록 해도 된다.
이와 같은 가공의 경우에도, 종래는, 작업자가 와이어 전극의 잔수명 시간을 감시하면서, M01 의 옵셔널 스톱 지령을 사용함으로써 방전 가공 구간 종료 후에 프로그램 운전을 일시 정지시키고, 와이어 전극을 교환하고 있었다.
＜와이어 전극 교환 시기 판정 유닛 (13)＞
와이어 잔수명 시간 감시 유닛 (11) 으로부터 수취한 와이어 전극의 잔수명 시간과 방전 가공 시간 산출 유닛 (12) 으로부터 수취한 방전 가공 시간을 비교하여 와이어 전극의 교환 시기를 판정하고, 그 판정 결과를 출력한다. 구체적으로는, (잔수명 시간)/(방전 가공 시간) ＜ a (단, a 는 정수 (定數)) 가 된 경우에 와이어 전극의 교환 시기로 판정하거나, 혹은, (잔수명 시간)/(방전 가공 시간) ＞ a 가 된 경우에는 아직 와이어 전극의 교환 시기가 아닌 것으로 판정하도록 해도 된다. 여기서, a 는 통상 1 이지만, 안전률을 곱한 소정의 값이어도 된다.
또, (잔수명 시간) ＜ (방전 가공 시간) 이 된 경우에 와이어 전극의 교환 시기로 판정하거나, 혹은, (잔수명 시간) ＞ (방전 가공 시간) 이 된 경우에는 아직 와이어 전극의 교환 시기가 아닌 것으로 판정하도록 해도 되고, (잔수명 시간) － (방전 가공 시간) ＜ b (단, b 는 정수) 가 된 경우에 와이어 전극의 교환 시기로 판정하거나, 혹은, (잔수명 시간) － (방전 가공 시간) ＞ b 가 된 경우에는 아직 와이어 전극의 교환 시기가 아닌 것으로 판정하도록 해도 된다. 여기서, b 는 통상 0 이지만, 안전을 예상하여 제로 이외의 값이어도 된다.
＜프로그램 운전 정지 지령 유닛 (14)＞
와이어 전극 교환 시기 판정 유닛 (13) 으로부터 수취한 판정 결과가 교환 시기로 판정되면, 프로그램 운전의 정지 지령을 프로그램 운전 제어 유닛 (16) 에 출력한다.
＜프로그램 운전 재개 지령 유닛 (15)＞
와이어 전극의 결선이 완료된 후, 프로그램 운전의 재개 지령을 프로그램 운전 제어 유닛 (16) 에 출력한다.
＜프로그램 운전 제어 유닛 (16)＞
가공 프로그램을 실행시켜, 프로그램 운전을 제어한다. 프로그램 운전 정지 지령 유닛 (14) 으로부터 프로그램 운전의 정지 지령을 수취하면 프로그램 운전을 정지시키고, 프로그램 운전 재개 지령 유닛 (15) 으로부터 프로그램 운전의 재개 지령을 수취하면 프로그램 운전을 재개한다.
＜와이어 절단 제어 유닛 (17)＞
와이어 전극 교환 시기 판정 유닛 (13) 으로부터 수취한 판정 결과가 교환 시기로 판정되면, 와이어 전극의 절단 지령을 와이어 전극 절단 유닛 (20) 에 출력하고, 와이어 전극의 절단이 완료되는 것을 확인한다. 또한, 절단 지령의 출력은, 프로그램 운전이 정지된 것을 확인하고 나서 실행하도록 해도 된다.
＜와이어 전극 교환 제어 유닛 (18)＞
와이어 전극 교환 시기 판정 유닛 (13) 으로부터 수취한 판정 결과가 와이어 전극의 교환 시기로 판정되면, 와이어 전극의 교환 지령을 와이어 전극 교환 수단 (21) 에 출력하고, 와이어 전극의 교환이 완료되는 것을 확인한다. 또한, 교환 지령의 출력은, 와이어 전극의 절단이 완료된 것을 확인하고 나서 실행하도록 해도 된다.
＜와이어 결선 제어 유닛 (19)＞
와이어 전극의 교환이 완료된 후, 와이어 전극의 결선 지령을 와이어 전극 결선 유닛 (22) 에 출력하고, 와이어 전극의 결선이 완료되는 것을 확인한다.
＜와이어 절단 유닛 (20)＞
와이어 절단 제어 유닛 (17) 으로부터 와이어 전극의 절단 지령을 수취하면, 와이어 전극을 절단한다.
＜와이어 전극 교환 수단 (21)＞
와이어 전극 교환 제어 유닛 (18) 으로부터 와이어 전극의 교환 지령을 수취하면 와이어 전극을 교환한다. 와이어 전극 교환 수단 (21) 으로서 산업용 로봇을 사용해도 된다.
＜와이어 결선 유닛 (22)＞
와이어 결선 제어 유닛 (19) 으로부터 와이어 전극의 결선 지령을 수취하면 와이어 전극을 결선한다.
도 6 은, 도 1 의 와이어 방전 가공기용 제어 장치의 제어의 플로를 나타내는 도면이다. 이하, 각 스텝에 따라 설명한다.
[스텝 sa01] 와이어 전극의 잔수명 시간의 감시를 개시한다.
[스텝 sa02] 가공 프로그램의 해석과 실행을 실시한다.
[스텝 sa03] 가공 프로그램에 있어서의 블록은 방전 가공의 개시 블록인지의 여부를 판단하고, 방전 가공의 개시 블록인 경우 (YES) 에는 스텝 sa04 로 이행하고, 방전 가공의 개시 블록이 아닌 경우 (NO) 에는 스텝 sa14 로 이행한다.
[스텝 sa04] 방전 가공 시간을 산출한다.
[스텝 sa05] 와이어 전극의 교환 시기인지의 여부를 판단하고, 교환 시기인 경우 (YES) 에는 스텝 sa06 으로 이행하고, 교환 시기가 아닌 경우 (NO) 에는 스텝 sa14 로 이행한다.
[스텝 sa06] 프로그램 운전을 휴지한다.
[스텝 sa07] 와이어 절단 지령을 출력한다.
[스텝 sa08] 와이어 전극의 절단이 완료되었는지의 여부를 판단하고, 완료된 경우 (YES) 스텝 sa09 로 이행하고, 완료되지 않은 경우 (NO) 에는 와이어 전극의 절단이 완료되는 것을 기다려 스텝 sa09 로 이행한다.
[스텝 sa09] 와이어 전극 교환 지령을 출력한다.
[스텝 sa10] 와이어 전극의 교환이 완료되었는지의 여부를 판단하고, 완료된 경우 (YES) 스텝 sa11 로 이행하고, 완료되지 않은 경우 (NO) 에는 와이어 전극의 교환이 완료되는 것을 기다려 스텝 sa11 로 이행한다.
[스텝 sa11] 와이어 결선 지령을 출력한다.
[스텝 sa12] 와이어 전극의 결선이 완료되었는지의 여부를 판단하고, 결선이 완료된 경우 (YES) 에는 스텝 sa13 으로 이행하고, 결선이 완료되지 않은 경우 (NO) 에는 와이어 전극의 결선이 완료되는 것을 기다려 스텝 sa13 으로 이행한다.
[스텝 sa13] 프로그램 운전을 재개한다.
[스텝 sa14] 가공 프로그램이 종료되었는지의 여부를 판단하고, 종료인 경우 (YES) 에는 이 제어 처리를 종료하고, 종료가 아닌 경우 (NO) 에는 스텝 sa01 로 되돌아가 이 제어 처리를 계속한다.

Claims (4)

  1. 가공 프로그램의 축 이동 지령에 기초하여 가공 경로를 작성하고,
    상기 가공 프로그램에 따라 프로그램 운전을 실시하고,
    상기 가공 경로에 따라 와이어 전극과 피가공물을 상대 이동시키는 와이어 방전 가공기용 제어 장치로서,
    상기 가공 프로그램을 실행하는 프로그램 운전 제어 수단과,
    상기 와이어 전극의 잔수명 시간을 감시하는 와이어 잔수명 시간 감시 수단과,
    상기 가공 프로그램에서 호출한 일가공구간의 방전 가공 시간을, 상기 일가공구간의 가공이 지령되기 전에, 상기 가공 프로그램에 의한 이동 지령에서 산출한 상기 일가공구간의 길이와 상기 일가공구간에 설정되어 있는 가공 속도에 기초하여 산출하는 방전 가공 시간 산출 수단과,
    상기 잔수명 시간이, 상기 방전 가공 시간 산출 수단이 산출한 방전 가공 시간보다 짧은 경우, 상기 방전 가공 시간을 산출한 상기 일가공구간과 그 다음 가공구간 사이에 상기 와이어 전극의 교환 시기가 도래한 것으로 판정하는 와이어 교환 시기 판정 수단과,
    상기 교환 시기를 맞이하면,
    상기 프로그램 운전의 정지 지령을 상기 프로그램 운전 제어 수단에 출력하는 프로그램 운전 정지 지령 수단과,
    상기 와이어 전극의 절단 지령을 와이어 절단 수단에 출력하고, 상기 와이어 전극의 절단 완료를 감시하는 와이어 절단 제어 수단과,
    상기 와이어 전극의 교환 지령을, 그 교환 지령을 수취했을 때에 자동적으로 와이어 전극을 교환하는 와이어 교환 수단으로 출력하고, 상기 와이어 전극의 교환 완료를 감시하는 와이어 교환 제어 수단과,
    상기 와이어 전극의 교환이 완료되면,
    상기 와이어 전극의 결선 지령을 와이어 결선 수단에 출력하고, 상기 와이어 전극의 결선 완료를 감시하는 와이어 결선 제어 수단과,
    상기 와이어 전극의 결선이 완료되면,
    상기 와이어 결선 제어 수단에 의한 와이어 전극의 결선 완료의 감시 결과를 기다려서, 상기 방전 가공 시간을 산출한 일가공구간의 다음의 가공구간의 프로그램 운전의 재개 지령을 상기 프로그램 운전 제어 수단에 출력하는 프로그램 운전 재개 지령 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 와이어 방전 가공기용 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 와이어 교환 시기 판정 수단은, 상기 잔수명 시간과 상기 방전 가공 시간의 비를 구하고, 그 비가 소정의 값보다 작은 경우에 와이어 전극의 교환 시기로 판정하는, 와이어 방전 가공기용 제어 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 와이어 교환 시기 판정 수단은, 상기 잔수명 시간과 상기 방전 가공 시간의 차를 구하고, 그 차가 소정의 값보다 작은 경우에 와이어 전극의 교환 시기로 판정하는, 와이어 방전 가공기용 제어 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 와이어 교환 수단은 로봇인 것을 특징으로 하는 와이어 방전 가공기용 제어 장치.
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