JP2734277B2 - ワイヤ放電加工装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はワイヤ放電加工装置に
係り、特に、放電加工後の使用済みのワイヤ電極の回収
能力を増大できるワイヤ電極回収手段を備えたワイヤ放
電加工装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２８は一般的なワイヤ放電加工装置の
ワイヤ電極の供給から回収までの経路、および機械本体
関係を示す図で、図２９は例えば特開昭６３−３１２０
２５号公報に開示されたワイヤ電極の下部回収部分の詳
細を示す図である。図２８、図２９において、１はワイ
ヤ電極、２はワイヤ電極１を巻回してなるワイヤボビ
ン、３はブレーキローラでワイヤ電極１に張力を与える
ものである。４はブレーキ用補助ローラ、５はワイヤ電
極１の方向を変更する上部案内ローラ、６および７はワ
イヤ電極１を加工間隙に摺動自在に導くとともに案内す
る上部ワイヤガイドおよび下部ワイヤガイドで、加工間
隙に加工液を供給するノズルを備えている。８は加工対
象である被加工物、９は被加工物８を載置固定するため
の定盤、１０は下部案内ローラで、ブロック１１を介し
て下部アーム１２に回動自在に支持される。１３はワイ
ヤ電極１を案内パイプ１４に導くためのガイド金具、１
５および１６は加工間隙にワイヤ電極１を確実に送るた
めのピンチローラ、１７はワイヤ電極１の方向を変更す
る案内板で、公知であるワイヤ電極１の自動供給装置の
通過検出機能を兼ねている。１８はバネで、ワイヤ電極
１を送るためにアーム１９を下方へ押しつけるものであ
る。ピンチローラ１５はアーム１９に支持され、アクチ
エータ２０によりバネ１８に打ち勝って、ピンチローラ
１６との間隙を広げるように構成されている。２１は使
用済みのワイヤ電極１を回収する回収手段、すなわち回
収箱である。ワイヤ電極１と被加工物８間には、図示し
ない電源よりパルス電圧が印加されるため、回収箱２１
は一般に絶縁材料より構成されている。２２はワイヤ放
電加工装置のコラム、２３はベースで、コラム２２を支
持するとともに、サドル２４を案内支持する。なお、サ
ドル２４は加工槽２５を案内支持する。

【０００３】３０は加工液供給装置と呼ばれるもので、
加工液２８の貯蔵、加工液２８中の放電加工により生成
されたスラッジの濾過、加工液２８の比抵抗の調整など
を行うものである。２６は加工液２８を貯蔵する加工液
タンク、２７はポンプで、加工槽２５内、上部ワイヤガ
イド６、下部ワイヤガイド７などに加工液２８をくみ出
し、パイプ２９を通して供給するものである。一般に加
工液供給装置３０は機械本体（図２８の符号２６から３
０を除く部分をいう。）の近傍に設置される。

【０００４】従来装置は上記のように構成されており、
次に動作について説明する。ワイヤボビン２から回収箱
２１の間に張設されたワイヤ電極１は、放電加工中に
は、図示しない数値制御装置により以下のように送られ
る。まず、ワイヤ電極１はワイヤボビン２より取り出さ
れ、ブレーキローラ３、補助ローラ４、上部案内ローラ
５を通って上部ガイド６に送られ、加工間隙を構成する
被加工物８へと送られ、図示しない電源からのパルス電
圧により被加工物８の放電加工が行われる。加工間隙を
通過したワイヤ電極１の使用済み部分は、加工によりや
や消耗し細くなって、数値制御装置で制御されながら下
部ワイヤガイド７を通り、ブロック１１、下部案内ロー
ラ１０、ガイド金具１３、案内パイプ１４を通ってピン
チローラ１５、１６により指令速度で巻取られ、案内板
１７により回収箱２１へと回収される。回収箱２１内の
ワイヤ電極１は、ピンチローラ１５、１６により巻取ら
れる際にカールが発生して、ほぼ均一な円弧を描いて回
収される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のワイヤ放電加工
装置は以上のように構成されているので、供給され使用
されるワイヤ電極の太さとワイヤ電極の送り速度・電気
加工条件による太さの減少度合いによりカール量が変化
し、図３０に示すように、例え回収箱を大きくしても、
回収箱に対し部分的に使用済みのワイヤ電極が高くな
り、あふれ出したりして効率的なワイヤ電極の回収がで
きないという課題があった。

【０００６】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、使用済みのワイヤ電極を回収手段
に効率よく回収することを目的としており、さらにワイ
ヤ電極回収手段に回収できる使用済みワイヤ電極の回収
限界になったことを検出して、ワイヤ電極回収手段を変
更するワイヤ放電加工装置を得ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係るワイヤ放
電加工装置は、放電加工に供した使用済みのワイヤ電極
を回収するワイヤ電極回収手段と、前記ワイヤ電極回収
手段に前記使用済みのワイヤ電極を案内するワイヤガイ
ドと、前記ワイヤガイドを前記ワイヤ電極回収手段の上
部において、Ｘ−Ｙ平面内で所定の軌跡を描くように駆
動する駆動手段と、前記ワイヤガイドの移動軌跡を記憶
し、この記憶に基づき前記駆動手段を制御する手段とを
備えたものである。

【０００８】

【０００９】

【００１０】また、記憶された移動軌跡を拡大または縮
小するように、ワイヤガイドを移動制御する手段を備え
たものである。

【００１１】また、移動軌跡をパターンとして複数記憶
し、設定されたパターンを選択してワイヤガイドを駆動
制御する手段を備えたものである。

【００１２】

【００１３】

【００１４】この発明に係るワイヤ放電加工装置は、放
電加工に供した使用済みのワイヤ電極を回収する複数の
ワイヤ電極回収手段と、前記ワイヤ電極回収手段内のワ
イヤ電極が所定量となったことを検知する検知手段と、
前記使用済みのワイヤ電極を前記ワイヤ電極回収手段に
案内するワイヤガイドと、前記ワイヤ電極回収手段の上
部においてＸ−Ｙ平面内で所定の軌跡を描くように前記
ワイヤガイドを駆動する駆動手段と、前記ワイヤガイド
の移動軌跡を記憶し前記駆動手段を制御する制御手段と
を備え、前記検知手段の検知状態により前記ワイヤガイ
ドの位置を移動させ、ワイヤ電極回収手段を変更するも
のである。

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【作用】上記のように構成されたワイヤ電極の回収手段
を備えた放電加工装置は、ワイヤ電極回収手段の回収上
部で一定の軌跡あるいはパターンを選択して軌跡を描く
ように、また軌跡を拡大・縮小したりするようにして、
使用済みのワイヤ電極を案内するワイヤガイドを移動さ
せ、均一に回収するように働く。

【００２１】また、ワイヤガイドを、ガイド手段により
移動するようにし、またワイヤ電極の回収状態を検知
し、検知状態によってワイヤ電極を切断しワイヤガイド
の位置を変更してワイヤ電極回収手段を切換えるように
働く。

【００２２】また、ワイヤ電極巻取りローラからワイヤ
ガイドまでのワイヤ電極を、自重で落下して回収できな
い場合は、ワイヤガイドの近傍に巻取りローラを設け
て、確実にワイヤ電極回収手段に回収するように働く。

【００２３】

【００２４】

【００２５】

【００２６】

【実施例】

実施例１．図１はこの発明の一実施例を示す全体図、図
２はワイヤ電極回収手段部分の平面図、図３はワイヤ電
極回収手段部分の側面から見た断面図である。また、図
４および図５は回収されるワイヤ電極の案内をするワイ
ヤガイド部分の詳細図である。以上の図において、回収
箱３１を除き符号１から３０までは従来のものと同一で
あり、その説明を省略する。なお加工液供給装置関係の
部分は実施例の図より省略している。

【００２７】３１はワイヤ電極回収手段、３２、３３は
ワイヤ電極回収手段３１のブラケットで、Ｙ方向ガイド
バー３４および３５の両端を支持するとともに、コラム
２２またはベース２３に固定される。３６、３７はＹガ
イドブロックで、Ｙ方向ガイドバー３４、３５と図示し
ないベアリングにより係合し、図２において上下方向に
移動可能となっている。３８はＹ方向駆動手段で、モー
タとエンコーダより構成され、ブラケット３３に固定さ
れる。３９はＹ方向駆動手段３８に取り付けられたプー
リ、４０はブラケット３２に取り付けられたプーリ、４
１はベルトである。なお、ベルト４１の一部分はＹガイ
ドブロック３７に支持されたピン４２に固定されてい
る。

【００２８】次に、４３はＸ方向ガイドバーで、その両
端はＹガイドブロック３６、３７に支持される。４４は
Ｘガイドブロックで、Ｘ方向ガイドバー４３とベアリン
グ４５により係合し、Ｘ方向に移動可能に構成されてい
る。４６はＹガイドブロック３７に固定されるＸ方向の
駆動手段、４７はＸ方向の駆動手段４６に取り付けられ
たプーリ、４８はＹガイドブロック３６に取り付けられ
たプーリ、４９はベルトを示している。なお、ベルト４
９の一部分はＸガイドブロック４４に支持されたピン５
０に固定されている。５１はワイヤガイドで、絶縁材料
などで製作されるか、または少なくともワイヤ電極１の
ガイド部分５２は公知の方法によりベース２３、コラム
２２などの機械本体から絶縁され、Ｘガイドブロック４
４に支持される。図５（ａ）（ｂ）に示すワイヤガイド
５１はリング状の材料を用い、Ｘガイドブロック４４に
取り付けた例を示す。なお、この図において、（ａ）は
平面図、（ｂ）は側面図を示している。

【００２９】次に動作について説明する。放電加工を開
始する前に、図示しない数値制御装置はワイヤ電極１の
送りを開始し、加工液供給装置３０の加工液タンク２６
から加工液２８を加工槽２５、上部ワイヤガイド６、下
部ワイヤガイド７へ供給する。ワイヤ電極１の送りが行
われている間、数値制御装置はＹ方向駆動手段３８およ
びＸ方向駆動手段４６を駆動する。Ｙ方向駆動手段３８
はプーリ３９を回転してプーリ４０との間に張られたベ
ルト４１を移動し、ピン４２を介してＹガイドブロック
３７をＹ方向ガイドバー３５に沿ってＹ方向に移動させ
る。またＹガイドブロック３７に支持されたガイドバー
４３、Ｙガイドブロック３６、Ｘガイドブロック４４は
共にＹ方向に移動する。またＸ方向駆動手段４６はプー
リ４７を回転し、ベルト４９を移動し、ピン５０を介し
てＸガイドブロック４４をＸ方向ガイドバー４３に沿っ
てＸ方向に移動させる。Ｘガイドブロック４４に支持さ
れたワイヤガイド５１は、送られたワイヤ電極１を案内
しながら、ワイヤ電極回収手段３１の回収上部を数値制
御装置の指令により、所定の軌跡を描いて移動する。以
上のようにしてワイヤ電極１の回収動作が行われる。

【００３０】実施例２．実施例１においては、ワイヤガ
イド５１の駆動系を機械本体に取り付け、駆動手段の制
御を数値制御装置により行った例を図示説明したが、次
に、駆動系をワイヤ電極回収手段３１に取り付け、また
制御装置を数値制御装置とは別に設けた実施例を示す。

【００３１】図６はこの発明の一実施例を示すワイヤ電
極回収手段の部分平面図、図７はワイヤ電極回収手段の
側面から見た部分断面図、図８、図９、図１０はワイヤ
電極回収時の移動軌跡を示す図、図１１は制御装置部分
の一実施例を示すブロック図、図１２はこの実施例の変
形例を示す側面図、図１３はワイヤガイド５１の移動軌
跡の選択を説明するフローチャートである。なお、機械
本体およびワイヤ電極１の送り部分に関しては、従来通
りのためワイヤ電極回収手段３１に関連した部分につい
てのみ説明する。

【００３２】図において、３１はワイヤ電極回収手段、
５１はワイヤガイド、５３はＸ方向スライダ、５４はＸ
方向駆動手段でモータとエンコーダより構成される。５
５はＹ方向ガイド、５６はＹ方向駆動手段でモータおよ
びエンコーダにより構成される。５７はＹ方向スライダ
でＸ方向スライダ５３の案内およびＹ方向の案内部分を
有している。５８はブラケットでＹ方向ガイド５５をワ
イヤ電極回収手段３１に固定するものである。５９はワ
イヤ電極回収手段３１専用の制御装置で、図１１にその
詳細を示す。６０はワイヤガイド５１の軌跡パターンや
加工条件と軌跡パターンの関係データを記憶する記憶
部、６１は選択部で放電電流パルス幅・休止時間などの
電気加工条件をはじめワイヤ電極１のサイズや送り速度
などの加工条件から、適切な軌跡パターンを記憶部６０
から選択したり、数値制御装置から、直接、軌跡パター
ン指令を受けて記憶部６０から軌跡パターンを選択す
る。６２は選択された軌跡パターンにより、Ｘ方向駆動
手段５４、Ｙ方向駆動手段５６、Ｚ方向駆動手段（図示
せず）の制御を行う制御部である。なお、９４は検出手
段でワイヤ電極１がワイヤ電極回収手段３１内で一定レ
ベルまで回収されたことを検出するものである。９７は
振動手段でワイヤ電極回収手段３１を振動させてワイヤ
電極１の回収効率を高めるものである。６３はブロック
でワイヤガイド５１を支持するとともに、Ｘ方向スライ
ダ５３に固定される。６４、６５、６６はワイヤ電極１
の回収時のワイヤガイド５１の軌跡を示す。

【００３３】図１２は図６および図７の変形例を示すも
ので、ワイヤガイド５１をＺ方向に移動するＺ方向駆動
手段を設けたものである。６７はスタンドで床面に設置
され、Ｙ方向ガイドを支持するとともにＺ方向にも移動
可能に図示しないガイドとＺ方向駆動手段を有してい
る。６９はジャバラでワイヤガイド５１のＺ方向移動に
よりワイヤ電極１がはみ出さないようにするものであ
る。図６、図７および図１２に示すワイヤ電極回収手段
は、図１における機械本体より離れて設置される。

【００３４】次に動作について説明する。実施例１と同
様にワイヤ電極１の送りが開始され、放電加工により送
られた部分のワイヤ電極１は、ワイヤガイド５１を通っ
てワイヤ電極回収手段３１に落下する。

【００３５】ワイヤガイド５１の軌跡パターンの選択に
ついて図１３を用いて説明する。数値制御装置はワイヤ
電極１の送り速度、サイズ、電気加工条件あるいはワイ
ヤガイド５１の軌跡パターン・ステップ量などの情報を
制御装置５９に送る（ステップ１）。制御装置５９は数
値制御装置からの情報により、直接軌跡パターンが指令
されたかを判断し（ステップ２）、軌跡パターンが直接
指令されない場合は使用されるワイヤ電極１の径の判断
を行う（ステップ３）。ワイヤ電極１の径が大きいと加
工後のワイヤ電極１の径を太く補正し、細いと細く補正
する（ステップ４）。次に加工条件の判断を行う（ステ
ップ５）。加工条件が大きいとエネルギーが大きくワイ
ヤ電極１の消耗が多くなり、加工後のワイヤ電極１の径
が細くなるため、回収されるワイヤ電極１の径を細く補
正し、小さいと太く補正する（ステップ６）。次にワイ
ヤ電極１の送り速度の判断を行う（ステップ７）。送り
速度が大きい場合はワイヤ電極１の消耗が小さいため、
ワイヤ電極１の径を太く補正し、小さいと細く補正する
（ステップ８）。次にワイヤ電極１の材質と上記補正値
から、使用済みのワイヤ電極１の剛性を計算する（ステ
ップ９）。剛性の高い場合はワイヤ電極１は曲がりにく
いので、図６の軌跡６４のような単一の軌跡パターンを
選択部６１は選択し、剛性の極端に小さい場合は図１０
に示すような軌跡パターン６６を選択部６１は選択す
る。計算された剛性が中程度であれば図９に示すような
軌跡パターン６５を選択し、剛性値によってステップ量
が大きい場合は大きく、小さい場合は小さく選択・設定
する（ステップ１０）。選択部６１は制御部６２に軌跡
パターンとステップ量を出力する（ステップ１１）。な
お軌跡パターンやステップ量が数値制御装置から直接指
令された場合（ステップ２）は、選択部６１は記憶部６
０から指令された軌跡パターンを選択し（ステップ１
２）、ステップ量とともに制御部６２に出力する（ステ
ップ１１）。以上のようにワイヤガイド５１の軌跡パタ
ーンは選択および設定される。

【００３６】なお、図１３ではワイヤ電極１の径、加工
条件、ワイヤ電極１の送り速度から使用後のワイヤ電極
１の径を求めるようにしたが、ワイヤ電極１の径、加工
条件、ワイヤ電極１の送り速度の各パラメータに対応し
て記憶部６０に記憶しておいて、ワイヤ電極１の剛性を
計算することなく、直接軌跡パターンやステップ量を求
めるように構成してもよい。

【００３７】制御部６２は選択された軌跡パターン・ス
テップ量などから、Ｘ方向駆動手段５４とＹ方向駆動手
段５６とを駆動する。Ｘ方向駆動手段５４はＸ方向スラ
イダ５３を、図示しない送りネジにより、Ｙ方向スライ
ダ５７の案内でＸ方向に移動し、ブロック６３、ワイヤ
ガイド５１をＸ方向に送る。同様にＹ方向駆動手段５６
はＹ方向スライダ５７を、図示しない送りネジにより、
Ｙ方向ガイド５５の案内でＹ方向に送り、Ｙ方向スライ
ダ５５に案内されるＸ方向スライダ、ブロック６３、ワ
イヤガイド５１をＹ方向に送る。

【００３８】なお、図６、図７ではワイヤ電極１のカー
ルにより、落下位置のずれが大きくなるが、図１２のよ
うに、Ｚ方向のワイヤガイド５１の位置やステップ量を
ワイヤ電極１の回収量に応じて変更するように構成する
と、ワイヤ電極１の落下位置はより正確になって効率よ
く回収することができる。

【００３９】実施例３．実施例１および実施例２では機
械本体またはワイヤ電極回収手段３１にワイヤガイド５
１のＸＹ方向のガイド手段を設けた例を示したが、同様
の装置を加工液供給装置に設けてもよい。

【００４０】実施例４．次に、図１４および図１５は、
実施例２で説明したＹ方向ガイド５５をスタンド６７に
支持させ、床面からＸＹ方向のガイド手段を支持し、ワ
イヤガイド５１をＸＹ方向に案内させるようにしたもの
である。なおこの実施例では、ワイヤ電極回収手段３１
の下部にキャスター６８を設けて、ワイヤ電極回収手段
３１を取り出せるようにしている。またＸ方向とＹ方向
のガイド手段は、両方とも機械本体、ワイヤ電極回収手
段３１、加工液供給装置３０あるいは床面に設けたが、
例えばＸ方向のガイド手段をワイヤ電極回収手段３１に
取り付け、Ｙ方向のガイド手段を機械本体に設けるなど
の変形は容易に考えられる。

【００４１】実施例５．実施例１あるいは実施例２で説
明したワイヤガイド５１をリンク機構に取り付けるよう
に変更したものである。図１６はこの発明の一実施例を
示すワイヤ電極回収部分の平面図で、図１７はその側面
図である。図１６、図１７において３１はワイヤ電極回
収手段、５１はワイヤガイド、５３はＸ方向スライダ、
５４はモータとエンコーダより構成されるＸ方向駆動手
段、５５はＹ方向ガイド、５６はモータおよびエンコー
ダにより構成されるＹ方向駆動手段、５７はＹ方向スラ
イダでＸ方向スライダ５３の案内およびＹ方向の案内部
分を有している。５９は制御装置で実施例２と同様であ
りその説明を省略する。７０、７１はリンクを構成する
レバーで、２枚のレバー７１はレバー７０をはさんで、
ピン７２によりその軸方向の回転のみ可能となってい
る。またピン７２は１個のレバー７０あたり３個用いら
れ、実施例では３組のレバー７０、７１が用いられる。
７３はレバーで６３のブロックを支持するものである。
７４、７５はレバーを示し、ピン７２が２個のもので、
レバー７５は２枚でレバー７４をはさんで構成される。
７６は固定軸、７７は駆動軸である。７８はブラケット
で固定軸７６を固定支持し、Ｙ方向ガイド５５を固定す
るものである。７９はワイヤガイド５１の軌跡の一例を
示し、８０は駆動軸７７の軌跡を示す。８１はブロック
でＸ方向スライダ５３に固定されてかつ駆動軸７７を固
定する。実施例ではワイヤ電極回収手段３１に固定した
が、機械本体や加工液供給装置あるいは床面に設置して
もよい。

【００４２】次に動作について説明する。実施例１と同
様にワイヤ電極１の送りが開始され、放電加工により送
られた加工済みのワイヤ電極１は、ワイヤガイド５１を
通ってワイヤ電極回収手段３１に落下する。一方、数値
制御装置はワイヤ電極１の送り速度、サイズ、ワイヤガ
イド５１の送り軌跡や電気加工条件などの情報を制御装
置５９に送る。制御装置５９は数値制御装置からの情報
により、適切なワイヤガイド５１の軌跡を選択し、Ｘ方
向駆動手段５４とＹ方向駆動手段５６とを駆動する。Ｘ
方向駆動手段５４はＸ方向スライダ５３を図示しない送
りネジによってＹ方向スライダ５７の案内でＸ方向に移
動し、ブロック８１、駆動軸７７をＸ方向に送る。同様
にＹ方向駆動手段５６はＹ方向スライダ５７を図示しな
い送りネジによって、Ｙ方向ガイド５５の案内でＹ方向
に送り、Ｙ方向スライダ５７に案内されるＸ方向スライ
ダ、ブロック８１、駆動軸７７をＹ方向に送る。レバー
７０、７１、７３、７４、７５とピン７２から構成され
るパンタグラフにより駆動軸７７の軌跡８０は拡大され
てワイヤガイド５１部分の軌跡７９が得られる。

【００４３】実施例６．図１８はワイヤガイド５１部分
の他の実施例を示す断面図である。図において１はワイ
ヤ電極、５１はワイヤガイド、６３はブロックである。
８５および８６はピンチローラで、従来の機械本体側の
ピンチローラ１５、１６を出たワイヤ電極１をワイヤ電
極回収手段３１に送り込める程度の圧力がかけられてい
る。８７はモータで、モータ８７の軸とピンチローラ８
６の回転軸とは連結されている。またピンチローラ８
５、８６はモータ８７により、ワイヤ電極１の送り速度
とワイヤガイド５１の移動速度を合算した速度よりもや
や早い速度で回転し、回転中にはピンチローラ８５、８
６の間でワイヤ電極１がたるまないように、また滑るよ
うに調整されている。

【００４４】実施例７．図１９はこの発明の一実施例を
示す平面図、図２０は側面図、図２１、図２２はワイヤ
ガイド部分の詳細図である。図においてＸＹ方向のガイ
ド手段は実施例２、ガイド手段の支持手段は実施例４と
ほぼ同一の構成並びに動作のため、形状動作の異なる部
分について説明する。３１のワイヤ電極回収手段は２組
用意され、またＹ方向ガイド手段５５は２組のワイヤ電
極回収手段３１上を移動できるように、そのストローク
が変更されている。またスタンド６７は２カ所で支持す
るように形状が異なっている。６３はワイヤガイド５１
を支持するブロックで、Ｘ方向スライダ５３に支持され
る。８５、８６はピンチローラで、ブロック６３に回転
自在に支持され、機械系のピンチローラ１５、１６を出
たワイヤ電極１をはさんでワイヤ電極回収手段３１に送
り込める程度の力がかけられている。ピンチローラ８
５、８６はモータ８７により、ワイヤ電極１の送り速度
と、ワイヤガイド５１の移動速度を合算した値よりもや
や早い速度で回転される。また回転中にはピンチローラ
８５、８６の間でワイヤ電極１が滑るように調整されて
いる。８８はローラ、９０は切断用ローラ、８９はカッ
タでローラ９０に固定される。ローラ９０にはモータ９
１等の回転駆動手段が取り付けられている。９２はワイ
ヤ電極検出ピン、９３は支持金具、９４はワイヤ電極量
の検知手段である。検知手段９４はワイヤ電極１と検出
ピン９２との間に電圧を印加し、ワイヤ電極回収手段３
１内のワイヤ電極１の検出ピン９２と接触すると制御装
置５９へ接触信号を送るように構成されている。

【００４５】次に動作について説明する。図１９の上部
でワイヤガイド５１が一定の軌跡を描くように移動手段
が動作する。ワイヤ電極１がワイヤ電極回収手段３１内
で一定量に達すると、検出ピン９２とワイヤ電極１が接
触し、検知手段９４が制御装置５９に接触信号を送る。
次に制御装置５９はローラ９０をモータ９１に回転指令
を与え、図２２に示すような状態でワイヤ電極１を切断
する。次に検出ピン９２は図に示す位置より図示しない
駆動手段により上昇して、Ｘ方向スライダ５３およびワ
イヤガイド５１部分はＹ方向ガイド手段５５に沿って他
方のワイヤ電極回収手段３１、すなわち図１９の下部の
ワイヤ電極回収手段３１上に移動し、そして一定の軌跡
を描くように制御装置５９によって移動手段が動作す
る。なおワイヤ電極１の回収量検知には、例えば特開平
２−１３１８２０号公報に開示されるようにワイヤ電極
重量により検知するようにしても良く、またワイヤ電極
１の送り速度、サイズ、送り時間から消費量を数値制御
装置などにより算出してワイヤ電極回収手段３１を切り
換えるようにしても良い。

【００４６】また実施例ではワイヤ電極回収手段３１を
複数設けたもので説明したが、ワイヤ電極１の検知手段
９４の信号により、ワイヤ電極回収手段３１の上部の他
の位置に移動した後、回収動作を行わせてもよい（例え
ば、図６の軌跡パターン６４を小さく設定し、一つのワ
イヤ電極回収手段３１の回収部上方で、２カ所以上の軌
跡パターンを描くようにする）。また検知手段９４の信
号により、図１２で示したようにＺ方向にワイヤガイド
を一定のステップ量分上方に移動させて回収動作を行っ
ても効率のよい回収を行える。

【００４７】実施例８．図２３、図２４は実施例２で説
明したものの改良で、ワイヤガイド５１を機械本体のピ
ンチローラ１５、１６の近傍まで移動可能とし、ワイヤ
電極１がワイヤガイド５１を通過した後に、ワイヤ電極
回収手段３１付近まで移動し回収動作を行わせるように
したものである。１００は支持手段でパイプ１０１を支
持し、点Ａを中心として９０度回転するものである。動
作としては、初期にパイプ１０１は図２４の一点鎖線で
示すように水平に位置しており、使用済みのワイヤ電極
１をピンチローラ１５、１６の近傍でパイプ１０１内に
捕捉した後、支持手段１００を９０度回転させて、パイ
プ１０１の端部からワイヤ電極１の端部をワイヤガイド
５１に挿入する。次にワイヤガイド５１をワイヤ電極回
収手段３１の上部まで移動し、所定の軌跡を描いて回収
動作を行わせる。なお、図においてはワイヤ電極回収手
段３１にガイド手段の移動手段を設けたが、機械本体、
床面、加工液供給装置等に設けてもよく、また捕捉手段
としてはパイプ１０１を使用した例を示したが、ロボッ
トを用いて、ワイヤ電極１の端部を機械本体のピンチロ
ーラ１５、１６付近で捕捉し、ワイヤ電極回収手段３１
のワイヤガイド５１に通すまで搬送するように構成して
もよい。

【００４８】実施例９．図２５、２６は実施例２のワイ
ヤ電極回収手段３１の上部解放部分にジャバラ等の遮蔽
部材を設けた実施例を示す。図において９５は連結部材
で、ブロック６３とジャバラ９６を連結するものであ
る。伸縮性のよいものでかつワイヤガイド５１のストロ
ークが短い場合はジャバラ９６は１個でよいが、図２６
のようにローラで巻取るようなジャバラ９６の場合、Ｙ
方向にもほぼブロック６３と同等の幅のせまいジャバラ
（図示せず）が必要となる。遮蔽部材によってワイヤガ
イド５１の移動に伴う解放部からのワイヤ電極１のはみ
出し、異物の侵入、感電等を防止する。なおジャバラ９
６は板状の材料を重ね合わせた形状のものでも代用でき
る。

【００４９】実施例１０．図２７はワイヤ電極回収手段
３１の底面に振動手段を設けた実施例である。図におい
て９７は振動手段で例えばモータなどの回転軸に偏心重
りを設けて振動を発生するものが用いられる。９８はク
ッション材でワイヤ電極回収手段３１または支持装置９
９に設けられ、振動手段９７による振動が機械系や床面
に伝搬するのを防止する。振動手段９７は、ワイヤ電極
回収手段３１用の制御装置５９または図示しない数値制
御装置などにより制御される。振動手段９７は制御装置
からの指令で、常時振動を与えたり、間欠的に与えた
り、あるいはワイヤ電極１の回収量の検出やワイヤ送り
速度などからの演算により一定時間与えるように行わ
れ、ワイヤ電極回収手段３１が振動して、回収されたワ
イヤ電極１が安定する方向・位置に移動し、平均化され
た高さになる。なお振動手段として油圧を利用したり、
電気的に振動を発生するようにした磁歪素子などを用い
てもよい。

【００５０】なお今までに説明した実施例のワイヤガイ
ド５１はワイヤ電極回収手段３１の上部で移動するよう
な構成となっているが、ワイヤ電極回収手段３１の側面
に開口部を設け、ワイヤガイド５１を開口部より通し、
Ｘ方向またはＹ方向にワイヤガイド５１の移動を行わせ
て、ワイヤ電極１を案内回収するように構成することも
できる。また上記実施例で示した部分の各種組み合わせ
を行うことは容易である。

【００５１】

【発明の効果】この発明は以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００５２】

【００５３】

【００５４】

【００５５】数値制御装置あるいはワイヤ電極回収手段
用の制御装置を設け、ワイヤガイドの軌跡やパターンと
して記憶させて、選択あるいは拡大・縮小して駆動する
ようにしたので、ワイヤ電極回収手段の形状・ワイヤ径
（剛性）の変化による回収効率の切換えができる。特に
ワイヤ電極回収手段用制御装置を設けた場合は、数値制
御装置はワイヤ電極のサイズ、電気加工条件などの加工
条件に関する情報を与えるだけでよいため、制御を細か
くすることができ、数値制御装置の処理負荷を軽減でき
る効果を有する。

【００５６】

【００５７】ワイヤガイドの近傍に巻取り用のローラを
設けることで、ワイヤガイドまでの回収するワイヤ電極
のたるみが無くなり、自然落下では回収できない場合や
ワイヤ電極回収手段の配置が離れた場合でも確実に回収
できる。またワイヤ電極回収手段の位置を高くすること
ができて容量向上が図れ長時間加工が可能となる。

【００５８】ワイヤ電極の回収量が一定量になったこと
を検出して、ワイヤ電極を切断し回収位置を切換えるこ
とによってワイヤ電極回収手段を交換可能にしたので、
加工中にワイヤ電極回収手段内にたまったワイヤ電極を
捨てたりすることができ、連続した加工が可能となる。

【００５９】

【００６０】

【００６１】

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１を示す全体図である。

【図２】実施例１のワイヤ電極回収手段部分の平面図で
ある。

【図３】実施例１のワイヤ電極回収手段部分の側面図で
ある。

【図４】実施例１のワイヤガイド部分の詳細を示す断面
図である。

【図５】実施例１のワイヤガイドの他の実施例を示す平
面および側面図である。

【図６】この発明の実施例２を示すワイヤ電極回収手段
部分の平面図である。

【図７】実施例２のワイヤ電極回収手段部分の側面図で
ある。

【図８】実施例２におけるワイヤガイドの軌跡を説明す
るワイヤ電極回収手段の平面図である。

【図９】実施例２におけるワイヤガイドの軌跡の一実施
例である。

【図１０】実施例２におけるワイヤガイドの軌跡の一実
施例である。

【図１１】実施例２におけるワイヤガイドの制御装置の
一実施例を示すブロック図である。

【図１２】実施例２の変形を示すワイヤ電極回収部分の
側面図である。

【図１３】実施例２におけるワイヤガイドの軌跡選択の
一実施例を示すフローチャートである。

【図１４】この発明の実施例４のワイヤ電極回収手段部
分の平面図である。

【図１５】実施例４のワイヤ電極回収手段部分の側面図
である。

【図１６】この発明の実施例５のワイヤ電極回収手段部
分の平面図である。

【図１７】実施例５のワイヤ電極回収手段部分の側面図
である。

【図１８】この発明の実施例６のワイヤガイド部分の側
面断面図である。

【図１９】この発明の実施例７のワイヤ電極回収手段部
分の平面図である。

【図２０】実施例７のワイヤ電極回収手段部分の側面図
である。

【図２１】実施例７のワイヤガイド部分の断面図であ
る。

【図２２】実施例７のワイヤガイド部分の断面図であ
る。

【図２３】この発明の実施例８の全体図である。

【図２４】実施例８の部分詳細図である。

【図２５】この発明の実施例９のワイヤ電極回収手段部
分の側面図である。

【図２６】実施例９のワイヤ電極回収手段部分の側面図
である。

【図２７】この発明の実施例１０の側面図である。

【図２８】従来のワイヤ放電加工装置を示す全体図であ
る。

【図２９】従来のワイヤ放電加工装置のワイヤ電極回収
部の詳細図である。

【図３０】従来の装置の欠点を説明するための図であ
る。

【符号の説明】

１ ワイヤ電極 ３１ ワイヤ電極回収手段 ３６ Ｙガイドブロック ３７ Ｙガイドブロック ３８ Ｙ方向駆動装置 ４４ Ｘガイドブロック ４６ Ｘ方向駆動装置 ５１ ワイヤガイド ５３ Ｘ方向スライダ ５４ Ｘ方向駆動装置 ５５ Ｙ方向ガイド ５６ Ｙ方向駆動装置 ５９ 制御装置 ６０ 制御装置記憶部 ６１ 制御装置選択部 ６２ 制御装置制御部 ８９ カッタ ９０ 切断用ローラ ９２ ワイヤ電極検出ピン ９３ 検知手段 ９６ ジャバラ ９７ 振動手段

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−240222（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−131820（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−20929（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−196125（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−57626（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−2523（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−41127（ＪＰ，Ｕ)

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワイヤ放電加工装置において、放電加工
   に供した使用済みのワイヤ電極を回収するワイヤ電極回
   収手段と、前記ワイヤ電極回収手段に前記使用済みのワ
   イヤ電極を案内するワイヤガイドと、前記ワイヤガイド
   を前記ワイヤ電極回収手段の上部において、Ｘ−Ｙ平面
   内で所定の軌跡を描くように駆動する駆動手段と、前記
   ワイヤガイドの移動軌跡を記憶し、この記憶に基づき前
   記駆動手段を制御する手段とを備えたことを特徴とする
   ワイヤ放電加工装置。
2. 【請求項２】 記憶された移動軌跡を拡大または縮小す
   るように、ワイヤガイドを移動制御する手段を備えたこ
   とを特徴とする請求項１に記載のワイヤ放電加工装置。
3. 【請求項３】 移動軌跡をパターンとして複数記憶し、
   設定されたパターンを選択してワイヤガイドを駆動制御
   する手段を備えたことを特徴とする請求項１あるいは２
   に記載のワイヤ放電加工装置。
4. 【請求項４】 ワイヤガイドの近傍にワイヤ電極巻取り
   ローラを設けたことを特徴とする請求項１から請求項３
   のいずれかに記載のワイヤ放電加工装置。
5. 【請求項５】 ワイヤ放電加工装置において、放電加工
   に供した使用済みのワイヤ電極を回収する複数のワイヤ
   電極回収手段と、前記ワイヤ電極回収手段内のワイヤ電
   極が所定量となったことを検知する検知手段と、前記使
   用済みのワイヤ電極を前記ワイヤ電極回収手段に案内す
   るワイヤガイドと、前記ワイヤ電極回収手段の上部にお
   いてＸ−Ｙ平面内で所定の軌跡を描くように前記ワイヤ
   ガイドを駆動する駆動手段と、前記ワイヤガイドの移動
   軌跡を記憶し前記駆動手段を制御する制御手段とを備
   え、前記検知手段の検知状態により前記ワイヤガイドの
   位置を移動させ、ワイヤ電極回収手段を変更することを
   特徴とするワイヤ放電加工装置。