KR101848546B1 - 소모품 교환 기능을 갖는 와이어 방전 가공기용 제어 장치 - Google Patents

소모품 교환 기능을 갖는 와이어 방전 가공기용 제어 장치 Download PDF

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Abstract

와이어 방전 가공기용 제어 장치는, 필터, 전극핀, 이온 교환 수지 등의 소모품이 수명에 달한 것과, 방전 가공이 중단되는 타이밍을 인식하고, 그 타이밍에 맞추어 프로그램 운전의 일시 정지를 실시한다. 그리고, 소모품은 교환 시기가 오고 있다는 판정 결과를 받으면, 로봇 등의 소모품 교환 유닛에 소모품의 교환을 지령하고, 소모품의 자동 교환을 실시한다. 또, 소모품 교환 후에는, 프로그램 운전 재개 지령 유닛에 의한 프로그램 운전의 재개를 실시한다.

Description

소모품 교환 기능을 갖는 와이어 방전 가공기용 제어 장치{CONTROLLER FOR WIRE ELECTRIC DISCHARGE MACHINE HAVING CONSUMABLE EXCHANGE FUNCTION}
본 발명은 소모품 교환 기능을 갖는 와이어 방전 가공기용 제어 장치에 관한 것이다.
와이어 방전 가공기가 제조 공장의 양산 가공 라인에 장착될 때, 생산성을 향상시키기 위해서 장시간의 연속 운전이 요구된다. 이와 같은 경우, 워크의 자동 교환을 실시하는 워크 교환 유닛을 수반한 와이어 방전 가공 시스템이 채용되고 있다. 그러나, 와이어 방전 가공기의 각종 소모품이 수명에 달하여 이것들의 교환이 필요한 경우에는, 연속 운전을 일단 정지시키고, 인간의 손으로 소모품을 교환하여 운전 재개를 실시한다는 작업이 필요하게 되어, 이것이 장시간 연속 자동 운전의 장해가 되어, 생산성 향상의 족쇄가 되었다.
와이어 방전 가공기의 소모품이 수명에 달한 것을 검출하거나, 소모품의 남은 수명을 검출하거나 하는 기술은 하기 특허문헌에 나타내는 바와 같이 지금까지도 고안되어 왔다. 그러나, 이것들은 소모품의 교환 시기가 찾아온 것을 표시 장치에 표시하거나 하여 작업자에게 교환을 촉구하는 구조가 되어 있었다.
일본 공개특허공보 2010-179377호에는, 와이어 장력의 검출값을 기초로 하여 와이어 잔량을 검출하는 와이어 방전 가공기에 있어서, 워크 가공 전에 가공 프로그램을 해석하여 그 가공에 필요한 와이어 길이를 구하고, 그 구해진 와이어 길이와, 검출된 와이어 잔량을 비교하여 와이어 보빈 교환의 필요 여부를 판정하고, 그 판정 결과를 표시 장치에 표시하는 와이어 방전 가공기가 개시되어 있다.
일본 공개특허공보 2003-25155호에는, 와이어의 잔량을 산출하고, 가공 프로그램을 해석함으로써 가공 조건 단위마다의 와이어의 소비량을 산출하고, 잔량과 소비량을 비교함으로써 와이어 부족의 포인트나 와이어 전극 교환 포인트를 알리는 와이어 방전 가공기가 개시되어 있다.
일본 공개특허공보 평5-42414호에는, 가공액의 탁도나 pH 가 소정값보다 작을 때, 필터 교환을 촉구하는 경고를 발생시키는 방전 가공기용 제어 장치가 개시되어 있다.
일본 공개특허공보 평5-305520호에는, 상하 급전자 (전극핀) 의 임피던스값과 미리 설정된 판정값으로부터 상하 급전자의 소모 정도를 검출하는 와이어 방전 가공기가 개시되어 있다.
일본 공개특허공보 2004-358573호에는, 이온 교환 수지의 이온 교환 능력 (비저항값) 을 감시하여 이온 교환 수지의 수명 예측을 실시하고, 그 예측 결과를 표시 수단에 표시하는 와이어 방전 가공기의 가공액 처리 장치가 개시되어 있다. 수명에 따라 알람을 표시하고, 작업자에게 교환을 촉구하는 구성을 가지고 있다.
일본 공개특허공보 평9-216129호에는, 워크나 코어의 제거를 실시하는 워크 핸들링 로봇을 장착한 방전 가공기에 있어서, 그 워크 핸들링 로봇을 가공조의 외측에 배치한 것이 개시되어 있다.
일본 공개특허공보 평8-118151호에는, 급전자 (전극핀) 와 와이어 가이드를 갖는 헤드를 자동 교환하는 와이어 방전 가공기에 있어서, 그 급전자의 내용 (耐用) 시간을 미리 등록해 두고, 와이어 방전 가공기의 가동 시간이 내용 시간을 경과했을 경우, 가공을 일단 정지시키고 헤드를 교환하는 것이 개시되어 있다.
일본 공개특허공보 평7-266137호에는, 가공이 끝난 워크의 건조 수단, 방청 수단을 구비한 워크 교환 장치를 갖는 와이어 방전 가공기가 개시되어 있다.
전술한 일본 공개특허공보 2010-179377호에 기재된 와이어 방전 가공기에서는, 가공 프로그램을 해석하여 와이어 길이를 구하고, 와이어 보빈 교환의 필요 여부를 판정하는데, 와이어 보빈은 작업원이 교환하는 전제가 되고 있기 때문에, 와이어 보빈 교환의 필요 여부의 판정은 가공 전에 실시하도록 되어 있다. 와이어 보빈을 이와 같은 타이밍에 교환하면, 10 시간 이상 요하는 가공도 드물지 않은 와이어 방전 가공에서는 와이어의 폐기 로스가 많아져, 비효율적이다. 또, 작업원이 교환하기 때문에 장시간 연속 자동 운전에도 적합하지 않기 때문에, 생산성 향상의 효과는 없다.
전술한 일본 공개특허공보 2003-25155호에 기재된 와이어 방전 가공기에서는, 가공 프로그램을 해석하여 와이어 전극 교환 포인트를 알리는 구조로 되어 있지만, 그 알림은 가공 조건 단위마다 실시된다. 또, 작업자가 와이어를 교환하는 것을 전제로 하고 있기 때문에, 와이어 전극을 교환하는 구성으로도, 교환 후에 프로그램 운전을 재개하는 구성으로도 되어 있지 않다. 따라서, 장시간 연속 자동 운전에도 적합하지 않기 때문에, 생산성 향상의 효과는 그만큼 기대할 수 없다. 이에 대하여 후술하는 본 발명은, 소모품이 수명에 달한 후, 방전이 멈춘 것을 감시하여 소모품의 교환 시기를 판정하는 구조로 되어 있으므로, 상기 특허문헌의 기술과는 상이하다.
전술한 기 일본 공개특허공보 평5-42414호에 기재된 방전 가공기용 제어 장치는, 가공액의 탁도나 pH 와 소정값의 비교에 의해 필터의 교환 시기를 알리는 구조로 되어 있고, 후술하는 본원 발명과는 구성이 상이하며, 또, 필터의 교환을 지령하는 구성으로도 되어 있지 않다.
전술한 일본 공개특허공보 평5-305520호에 기재된 와이어 방전 가공기는, 상하 급전자 (전극핀) 의 최적의 교환 시기를 구하기 위해서, 그것들의 임피던스값을 미리 설정된 복수의 판정값과 비교한다는 것으로, 후술하는 본원 발명과는 구성이 상이하고, 또, 그것들 급전자의 교환을 지령하는 구성으로도 되어 있지 않다.
전술한 일본 공개특허공보 2004-358573호에 기재된 가공액 처리 장치를 구비하는 와이어 방전 가공기는, 작업자에게 이온 교환 수지의 교환을 촉구하는 구조로는 되어 있지만, 후술하는 본원 발명과는 구성이 상이하고, 이온 교환 수지의 교환을 지령하는 구성으로는 되어 있지 않다.
전술한 일본 공개특허공보 평9-216129호에 기재된 워크나 코어의 제거를 실시하는 워크 핸들링 로봇을 장착한 방전 가공기는, 워크를 교환하는 수단을 가지고는 있지만, 소모품을 교환할 수 있는 구성을 구비하고 있지는 않다.
전술한 일본 공개특허공보 평8-118151호에 기재된 와이어 방전 가공기는, 그 가동 시간과 미리 등록되어 있는 급전자의 내용 시간으로부터 헤드의 교환 시기를 판단하도록 구성되어 있고, 후술하는 본원 발명과는 구성이 상이하다. 즉, 헤드의 교환을 실시하면 방전 가공이 한창일 때 가공이 일단 정지하게 되고, 그 결과, 가공 재개시에 가공면에 주름이 발생하여 면질이 악화된다는 문제가 발생된다. 후술하는 본원 발명의 경우에는, 방전 가공이 한창일 때에는 가공은 정지하지 않도록 구성되어 있으므로, 가공 재개시에 가공면에 주름이 발생하여 면질이 악화된다는 문제를 해결할 수 있는 구성으로 되어 있다.
전술한 일본 공개특허공보 평7-266137호에 기재된 와이어 방전 가공기는, 워크의 건조 수단, 방청 수단, 교환 유닛을 가지고 있지만, 소모품을 교환할 수 있는 구성은 아니다.
이와 같이, 와이어 방전 가공기의 소모품이 수명에 달한 것을 검출하거나, 소모품의 남은 수명을 검출하거나 하는 기술은 지금까지도 고안되어 왔다. 그러나, 이것들은 소모품의 교환 시기가 찾아온 것을 표시 장치에 표시하거나 하여 작업자에게 교환을 촉구하는 구조로 되고 있고, 각종 소모품이 수명에 달하여 이것들의 교환이 필요한 경우에는, 작업자가 연속 운전을 일단 정지시키고, 인간의 손으로 소모품을 교환하여 운전 재개를 실시한다는 작업이 필요하게 되어, 이것이 장시간 연속 자동 운전의 장해가 되어, 생산성 향상의 족쇄가 되었다.
그런데, 와이어 방전 가공에 있어서, 자동 운전의 방해가 되고 있던 것은, 방전 가공 중에 가공을 일시 정지시키면, 가공 재개시에 가공면에 주름이 발생되고, 그 결과, 가공면의 질이 악화된다는 문제이다. 이것은, 가공 재개시에 와이어 전극과 피가공물 사이에서 일시적으로 단락이 발생하거나 하여, 방전 상태가 불연속이 되기 때문에 생기는 문제이고, 이 문제 때문에, 소모품이 교환 시기에 도달해도, 소모품을 용이하게 교환할 수 없었다. 그 때문에, 작업자가 전술한 표시 장치의 표시 등을 참고로 하면서, 방전 가공이 중단되는 타이밍을 가늠하여 소모품을 교환한다는 것이 당연한 것으로서 실시되어 왔다.
그래서 본 발명의 목적은, 와이어 방전 가공기의 소모품이 교환 시기에 도달했을 때, 연속 운전을 정지시키지 않고, 또, 인간의 손을 개입시키지 않고, 소모품 교환을 실시할 수 있도록 하기 위해서, 소모품 교환 기능을 갖는 와이어 방전 가공기용 제어 장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 의한 와이어 방전 가공기용 제어 장치는, 가공 프로그램의 축 이동 지령에 기초하여 가공 경로를 작성하고, 그 가공 프로그램에 따라 프로그램 운전을 실시하고, 그 작성된 가공 경로에 따라 와이어 전극과 피가공물을 상대 이동시키는 기능을 구비하고, 상기 가공 프로그램을 실행하는 프로그램 운전 제어 유닛과, 소모품이 수명에 달한 것을 감시하는 소모품 수명 도달 감시 유닛과, 상기 프로그램 운전 중에 방전 상태를 감시하는 방전 상태 감시 유닛과, 상기 소모품 수명 도달 감시 유닛에 의한 감시 결과와 상기 방전 상태 감시 유닛에 의한 감시 결과를 참조하여 상기 소모품의 교환 시기를 판정하는 소모품 교환 시기 판정 유닛과, 상기 소모품의 교환 시기를 맞이하면, 상기 프로그램 운전의 정지 지령을 상기 프로그램 운전 제어 유닛에 출력하는 프로그램 운전 정지 지령 유닛과, 상기 소모품의 교환 지령을 소모품 교환 유닛에 출력하고, 상기 소모품의 교환 완료를 감시하는 소모품 교환 제어 유닛과, 소모품을 교환하기 위한 소모품 교환 유닛과, 상기 소모품 교환 유닛에 의한 상기 소모품의 교환이 완료되면, 상기 프로그램 운전의 재개 지령을 상기 프로그램 운전 제어 유닛에 출력하는 프로그램 운전 재개 지령 유닛을 갖는다.
상기 소모품 교환 유닛은 로봇으로 해도 된다.
상기 소모품은 필터, 전극핀, 이온 교환 수지 중 적어도 1 개로 할 수 있다.
본 발명에 의해, 가공면질의 악화를 걱정하지 않고, 소모품 교환 유닛에 의한 소모품 자동 교환이 실현 가능해지고, 소모품 교환을 실시하는 작업원이 불필요해진다. 또, 소모품 교환 후에는 프로그램 운전의 재개도 가능해지므로, 와이어 방전 가공의 생산성이 비약적으로 향상된다고 기대할 수 있다.
본 발명의 상기한 및 그 밖의 목적 및 특징은, 첨부 도면을 참조한 이하의 실시예의 설명으로부터 명백해질 것이다. 그것들 도면 중 :
도 1 은, 본 발명에 의한, 소모품 교환 기능을 갖는 와이어 방전 가공기용 제어 장치의 일 실시형태를 나타내는 블록도이다.
도 2 는, 도 3 에 나타내는 가공 프로그램에 의한 워크의 가공을 나타내는 도면이다.
도 3 은, 가공을 3 회 반복하여 실시하는 가공 프로그램의 예를 나타내는 도면이다.
도 4 는, 도 1 의 와이어 방전 가공기용 제어 장치의 제어의 플로를 나타내는 도면이다.
본 발명에 의한, 소모품 교환 기능을 갖는 와이어 방전 가공기용 제어 장치의 일 실시형태를 도 1 을 사용하여 설명한다.
와이어 방전 가공기용 제어 장치 (10) 는, 소모품 수명 도달 감시 유닛 (11), 방전 상태 감시 유닛 (12), 및 소모품 교환 시기 판정 유닛 (13) 을 가짐으로써, 소모품이 수명에 달한 것과 방전 가공이 중단되는 타이밍을 인식할 수 있도록 하고 있다. 그리고, 그 방전 가공 중단의 타이밍에 맞추어, 프로그램 운전 정지 지령 유닛 (14) 에 의한 프로그램 운전의 일시 정지가 실시되어 소모품 교환 시기 판정 유닛 (13) 으로부터 소모품 교환 제어 유닛 (17) 에 소모품의 교환 시기라는 판정 결과가 보내진다. 소모품 교환 제어 유닛 (17) 은, 소모품 교환 유닛 (18) 에 소모품의 교환을 지령하여 소모품의 자동 교환을 실시할 수 있다. 또, 소모품의 교환 후에는, 프로그램 운전 재개 지령 유닛 (15) 에 의한 프로그램 운전의 재개를 실시할 수 있다.
와이어 방전 가공기용 제어 장치 (10) 에 있어서, 소모품 교환 시기 판정 유닛 (13) 은, 소모품 수명 도달 감시 유닛 (11) 으로부터의 신호와 방전 상태 감시 유닛 (12) 으로부터의 신호로 소모품의 교환 시기를 판정한다. 구체적으로는, 소모품 교환 시기 판정 유닛 (13) 은, 소모품 수명 도달 감시 유닛 (11) 으로부터 소모품이 수명에 달한 신호를 받은 후, 방전 상태 감시 유닛 (12) 으로부터 방전 상태가 아니라는 상태 신호를 받으면, 소모품의 교환 시기라고 판정하고, 그렇지 않은 경우에는 교환 시기가 아니라고 판정한다.
프로그램 운전 정지 지령 유닛 (14) 은, 소모품 교환 시기 판정 유닛 (13) 으로부터 소모품의 교환 시기라고 하는 판정 결과를 받으면, 프로그램 운전의 정지 지령을 프로그램 운전 제어 유닛 (16) 에 출력한다. 프로그램 운전 재개 지령 유닛 (15) 은, 소모품의 교환이 완료된 후, 프로그램 운전의 재개 지령을 프로그램 운전 제어 유닛 (16) 에 출력한다.
프로그램 운전 제어 유닛 (16) 은 가공 프로그램을 실행하여, 프로그램 운전을 제어한다. 프로그램 운전 제어 유닛 (16) 은, 프로그램 운전 정지 지령 유닛 (14) 으로부터 프로그램 운전의 정지 지령을 받은 경우, 프로그램 운전을 정지시키고, 또, 프로그램 운전 재개 지령 유닛 (15) 으로부터 프로그램 운전의 재개 지령을 받은 경우, 프로그램 운전을 재개한다.
소모품 교환 제어 유닛 (17) 은, 소모품 교환 시기 판정 유닛 (13) 으로부터 소모품의 교환 시기라고 하는 판정 결과를 받으면, 소모품의 교환 지령을 소모품 교환 유닛 (18) 에 출력하고, 또, 소모품의 교환이 완료되는 것을 확인한다. 또한, 소모품의 교환 지령의 출력은, 프로그램 운전이 정지된 것을 확인하고 나서 실행하도록 해도 된다.
소모품 교환 유닛 (18) 은, 소모품 교환 제어 유닛 (17) 으로부터 소모품의 교환 지령을 받은 경우, 소모품을 교환한다. 소모품 교환 유닛 (18) 에는 산업용 로봇을 사용해도 된다.
소모품에 대하여, 와이어 방전 가공기에서 사용하는 주된 소모품으로서, 필터, 전극핀, 이온 교환 수지 등이 있다. 필터는, 가공이 끝난 가공액을 여과하고, 슬러지를 제거하여 가공액을 정화하기 위해서 사용된다. 필터에 슬러지가 쌓이기 시작하면 필터 내의 압력이 상승하고, 한도를 초과하면 파열의 위험성이 있으므로, 수명을 목표로 교환하여 폐기한다.
미리 설정된 필터의 수명 시간과 새로운 필터로 교환되고 나서의 기계의 가동 시간을 비교하여, 필터가 수명에 달했는지 여부를 판정할 수 있다. 또, 필터 내의 압력을 감시하고, 필터 내의 압력과 필터의 내압값을 비교하여 필터가 수명에 달했는지 여부를 판정할 수도 있다. 또, 전술한 일본 공개특허공보 평5-42414호에 기재된 바와 같은 방법으로, 보다 엄밀하게 수명에 달한 것을 판정할 수도 있다.
전극핀은, 와이어 전극에 가공 펄스 전압을 공급하는 것이다. 전극핀은 와이어 전극과의 마찰에 의해 소모된다. 이로써 와이어 전극과 전극핀의 접촉이 악화되고 급전 효율이 저하되어 이상 방전이나 단선이 발생하는 경우가 있으므로, 수명을 목표로 교환할 필요가 있다. 미리 설정된 전극핀의 수명 시간과 새로운 전극핀으로 교환되고 나서의 기계의 가동 시간을 비교하여, 전극핀이 수명에 달한 것을 판정할 수 있지만, 전술한 일본 공개특허공보 평5-305520호에 기재된 바와 같은 방법으로, 보다 엄밀하게 수명에 달한 것을 감시할 수도 있다.
이온 교환 수지는, 가공액의 비저항값을 일정하게 유지하기 위해서 사용된다. 이온 교환 수지의 이온 교환 능력에는 경시 열화가 있고, 가공액의 비저항값이 가공 중에 변화되면, 가공 정밀도 불량의 원인이 되므로, 수명을 목표로 교환할 필요가 있다. 미리 설정된 이온 교환 수지의 수명 시간과 새로운 이온 교환 수지로 교환되고 나서의 기계의 가동 시간을 비교하여, 이온 교환 수지가 수명에 달한 것을 판정할 수 있지만, 전술한 일본 공개특허공보 2004-358573호에 기재된 바와 같은 방법으로, 보다 엄밀하게 수명에 달한 것을 판정할 수도 있다.
소모품 수명 도달 감시 유닛 (11) 은, 소모품이 수명에 달한 것을 감시하고, 수명에 달한 경우에는 그 뜻의 신호를 출력한다. 방전 상태 감시 유닛 (12) 은, 가공 프로그램을 해석하거나 방전 데이터를 감시하거나 함으로써 방전 상태를 감시하고, 상태 신호를 출력한다.
가공 프로그램을 해석하는 경우의 예를 하기에 나타낸다.
도 2 는, 도 3 에 나타나는 가공 프로그램에 의한 워크의 가공을 나타내는 도면이다. 도 3 은 도 2 에 나타나는 가공을 3 회 반복하여 실시하는 가공 프로그램의 예를 나타내는 도면이다.
가공 개시 위치 (20) 로부터 와이어 방전 가공이 개시되고, 와이어 전극이 가공 경로 (21) 를 따라 상대 이동하고, 가공 개시 위치 (20) 로 돌아온다. 그리고, 와이어 전극을 절단하여, 빠른 전송 (22) 에 의해 다음 가공 개시 위치에 와이어 전극이 상대 이동한다. 도 2 와 같은 가공을 3 회 반복하여 실시하는 경우를 예로 들면, 이 경우, 방전 가공이 실시되는 것은 가공 프로그램에서 G01 (도 3 의 서브 프로그램 2 를 참조) 이 지령되는 블록이다. 이 블록에서 방전을 일시 정지시키면 가공면질이 악화된다는 문제가 발생하므로, 이곳에서는 방전 상태라는 상태 신호를 출력한다. 또, 다른 블록에서는 방전 가공은 실시되지 않기 때문에, 그곳에서는 방전 상태가 아니라는 상태 신호를 출력한다.
또한, 종래에는, 작업자가 소모품의 수명을 감시하면서 M01 (도 3 의 서브 프로그램 1 을 참조) 의 옵셔널 스톱 지령을 사용함으로써 방전 가공 종료 후에 프로그램 운전을 일시 정지시켜, 소모품을 교환하고 있었다. 또, 방전 데이터를 감시하여 방전 상태를 감시하는 경우에는, 방전 펄스수나 가공 전류값 등을 감시하는 방법 등이 있다. 방전 펄스수 (단위 시간당의 방전 횟수) 를 감시하는 경우에는, 방전 펄스가 관측되면 방전 상태이고, 관측되지 않으면 방전 상태는 아니라고 볼 수 있다. 또, 가공 전류값을 감시하는 경우에도, 이것이 관측되면 방전 상태이고, 관측되지 않으면 방전 상태는 아니라고 볼 수 있다.
도 4 는, 도 1 의 와이어 방전 가공기용 제어 장치의 제어의 플로를 나타내는 도면이다. 이하, 각 스텝에 따라 설명한다.
[스텝 sa01] 소모품의 수명의 도달을 감시한다.
[스텝 sa02] 방전 상태를 감시한다.
[스텝 sa03] 소모품을 교환해야 할 때인지 여부를 판정하고, 소모품을 교환해야 할 때라고 판정한 경우 (YES) 에는 스텝 sa04 로 이행하고, 소모품을 교환해야 할 때가 아니라고 판정한 경우 (NO) 에는 스텝 sa08 로 이행한다. 요컨대, 전술한 바와 같이, 소모품 교환 시기 판정 유닛 (13) 은, 소모품 수명 도달 감시 유닛 (11) 과 방전 상태 감시 유닛 (12) 으로부터의 신호에 기초하여 소모품의 교환 시기를 판정한다. 구체적으로는, 소모품 수명 도달 감시 유닛 (11) 으로부터 소모품이 수명에 달한 신호를 받은 후, 방전 상태 감시 유닛 (12) 으로부터 방전 상태가 아니라는 상태 신호를 받으면 소모품의 교환 시기라고 판정하고, 그렇지 않은 경우에는 소모품의 교환 시기가 아니라고 판정한다.
[스텝 sa04] 프로그램 운전을 정지시킨다.
[스텝 sa05] 소모품 교환 지령을 출력한다.
[스텝 sa06] 소모품의 교환이 완료되었는지 여부를 판단하고, 교환이 완료된 경우 (YES) 에는 스텝 sa07 로 이행하고, 교환이 완료되지 않는 경우 (NO) 에는 교환이 완료되는 것을 기다려 스텝 sa07 로 이행한다.
[스텝 sa07] 프로그램 운전을 재개한다.
[스텝 sa08] 가공 프로그램이 종료되는지 여부를 판단하고, 종료되지 않는 경우 (NO) 에는 스텝 sa01 로 돌아와 처리를 계속하고, 가공 프로그램이 종료되는 경우 (YES) 에는 처리를 종료한다.

Claims (3)

  1. 가공 프로그램의 축 이동 지령에 기초하여 가공 경로를 작성하고, 상기 가공 프로그램에 따라 프로그램 운전을 실시하고, 상기 가공 경로에 따라 와이어 전극과 피가공물을 상대 이동시키는 와이어 방전 가공기용 제어 장치로서,
    상기 가공 프로그램을 실행하는 프로그램 운전 제어 수단과,
    소모품이 수명에 달한 것을 감시하는 소모품 수명 도달 감시 수단과,
    상기 프로그램 운전 중에 방전 상태를 감시하는 방전 상태 감시 수단과,
    상기 수명에 달한 것과 상기 방전 상태로부터 상기 소모품의 교환 시기를 판정하는 소모품 교환 시기 판정 수단과,
    상기 교환 시기를 맞이하면,
    상기 프로그램 운전의 정지 지령을 상기 프로그램 운전 제어 수단에 출력하는 프로그램 운전 정지 지령 수단과,
    상기 소모품의 교환 지령을, 그 교환 지령을 수취했을 때에 자동적으로 소모품을 교환하는 소모품 교환 수단에 출력하고, 상기 소모품의 교환 완료를 감시하는 소모품 교환 제어 수단과,
    상기 소모품의 교환이 완료되면,
    상기 프로그램 운전의 재개 지령을 상기 프로그램 운전 제어 수단에 출력하는 프로그램 운전 재개 지령 수단을 갖고,
    상기 소모품 교환 시기 판정 수단은, 상기 소모품 수명 도달 감시 수단으로부터 상기 소모품이 수명에 달했다는 신호를 수취한 후, 상기 방전 상태 감시 수단으로부터 방전 상태가 아니라는 신호를 수취하면, 상기 소모품의 교환 시기인 것으로 판정하고,
    상기 소모품 교환 수단은 로봇인 것을 특징으로 하는, 와이어 방전 가공기용 제어 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 소모품은 필터, 전극핀, 이온 교환 수지 중 적어도 1 개인, 와이어 방전 가공기용 제어 장치.
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