KR101971357B1 - 와이어 방전 가공기 및 설치 시간 산출 방법 - Google Patents

와이어 방전 가공기 및 설치 시간 산출 방법 Download PDF

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Abstract

가공 대상물 (W) 에 대해 방전 가공을 실시하는 와이어 방전 가공기 (10) 로서, 가공 대상물 (W) 이 설치되는 워크 테이블 (54) 과, 워크 테이블 (54) 의 상면 (54a) 을 복수의 영역 (58) 으로 나누고, 가공 대상물 (W) 이 설치되어 있는 영역 (58) 을 검출하는 설치 영역 검출부 (26a) 와, 설치 영역 검출부 (26a) 가 검출한 영역 (58) 마다 가공 대상물 (W) 이 설치되어 있는 설치 시간을 계측하는 설치 시간 계측부 (26b) 와, 설치 시간 계측부 (26b) 가 계측한 설치 시간을, 영역 (58) 마다 적산한 것을 적산 시간으로서 기억하는 적산 시간 기억부 (26c) 를 구비한다.

Description

와이어 방전 가공기 및 설치 시간 산출 방법{WIRE ELECTRICAL DISCHARGE MACHINE AND PLACEMENT TIME CALCULATION METHOD}
본 발명은, 와이어 전극을 사용하여 가공 대상물을 가공하는 와이어 방전 가공기, 및, 워크 테이블에, 가공 대상물이 설치되어 있는 적산 시간을 산출하는 설치 시간 산출 방법에 관한 것이다.
일본 공개특허공보 2013-226612호에는, 가공 대상물 (피가공물) 이 설치되는 워크 테이블 (가동 테이블) 이 서보모터에 의해 이동되고 있는 것이 개시되어 있다.
워크 테이블의 가공 대상물이 설치되는 면 (상면) 은, 평면도 및 워크 테이블이 이동하는 방향인 X 축 방향과 Y 축 방향에 대한 평행도가 소정 값 이하가 되도록 가공되어 있다. 또, 워크 테이블의 상면도 포함한 와이어 방전 가공기의 조립 정밀도도 소정 값 이하가 되도록 조립되어 있다. 그러나, 워크 테이블의 상면에 가공 대상물이 접촉함으로써 워크 테이블의 상면이 마모된다. 그 때문에, 워크 테이블의 상면의 동일한 지점에 반복해서 가공 대상물을 설치하면, 워크 테이블의 상면의 평면도나 평행도가 빨리 열화되는 문제가 있었다.
본 발명은, 상기의 문제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 워크 테이블의 상면의 평면도나 평행도의 열화를 억제할 수 있는 와이어 방전 가공기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 양태는, 와이어 전극과 가공 대상물에 의해 형성되는 극간 (極間) 에 전압을 인가하여 방전을 발생시킴으로써, 상기 가공 대상물에 대해 방전 가공을 실시하는 와이어 방전 가공기로서, 상기 가공 대상물이 설치되는 워크 테이블과, 상기 워크 테이블의 상면을 복수의 영역으로 나누고, 상기 가공 대상물이 설치되어 있는 상기 영역을 검출하는 설치 영역 검출부와, 상기 설치 영역 검출부가 검출한 상기 영역마다 상기 가공 대상물이 설치되어 있는 설치 시간을 계측하는 설치 시간 계측부와, 상기 설치 시간 계측부가 계측한 상기 설치 시간을, 상기 영역마다 적산한 것을 적산 시간으로서 기억하는 적산 시간 기억부를 구비한다.
이 구성에 의하면, 작업자는 워크 테이블의 상면 중 가공 대상물의 설치 시간의 적산 시간이 짧은 영역에 가공 대상물을 설치할 수 있기 때문에, 워크 테이블의 상면의 평면도나 평행도 (이하, 정밀도라고도 기재) 의 열화를 늦출 수 있다.
상기 와이어 방전 가공기는, 상기 영역마다의 상기 적산 시간을 표시하는 표시부를 구비해도 된다. 이로써, 작업원은 워크 테이블의 상면 중 가공 대상물이 설치되어 있는 적산 시간이 짧은 영역의 워크 테이블에 가공 대상물을 설치할 수 있기 때문에, 워크 테이블의 상면의 정밀도의 열화를 늦출 수 있다.
상기 표시부는, 상기 적산 시간을 그래프로써 표시해도 된다. 이로써, 작업원은 워크 테이블에 가공 대상물이 설치되는 적산 시간을 직감적으로 파악할 수 있다.
상기 와이어 방전 가공기는, 상기 적산 시간의 평균값에 대해 제 1 소정 비율보다 상기 적산 시간이 짧은 상기 영역의 분포를 표시하는 표시부를 구비해도 된다. 이로써, 작업원은 워크 테이블의 상면 중 가공 대상물을 설치하고 있는 적산 시간이 짧은 영역에 가공 대상물을 설치할 수 있기 때문에, 워크 테이블의 상면의 정밀도의 열화를 늦출 수 있다.
상기 와이어 방전 가공기는, 상기 설치 시간의 평균값에 대해 제 2 소정 비율보다 상기 적산 시간이 긴 상기 영역에 상기 가공 대상물이 설치되었을 때에는, 그 취지를 알리는 알림부를 구비해도 된다. 알림부에 의해 알려지면, 작업원은 적산 시간이 긴 영역에 가공 대상물을 설치하려고 하고 있는 것을 인식할 수 있다. 따라서, 작업원은 워크 테이블의 상면 중 가공 대상물을 설치하고 있는 적산 시간이 긴 영역을 피해, 가공 대상물을 설치할 수 있기 때문에, 워크 테이블의 상면의 정밀도의 열화를 늦출 수 있다.
상기 와이어 방전 가공기는, 상기 적산 시간의 최대값, 또는 평균값, 또는 최소값이 소정 값 이상이 되었을 때에는, 그 취지를 알리는 알림부를 구비해도 된다. 이로써, 작업원은 워크 테이블의 상면을 연마하는 등의 메인터넌스를 실시할 수 있어, 워크 테이블의 정밀도의 열화를 방지할 수 있다.
상기 설치 시간 계측부는, 상기 와이어 방전 가공기의 상태에 따라 상기 설치 시간을 보정해도 된다. 이로써, 워크 테이블의 마모의 정도에 따른 적산 시간을 구할 수 있다.
상기 워크 테이블은, 가공액이 저류되는 가공조 내에 형성되고, 상기 워크 테이블에 상기 가공 대상물이 설치되는 설치 작업이 실시되고 있는 상태를 설치 상태로 하고, 상기 가공조 내에 가공액이 저류되어 있는 상태를 액 저류 상태로 하고, 상기 가공 대상물이 방전 가공되어 있는 상태를 가공 상태로 하고, 상기 가공조 내의 가공액이 배출되는 상태, 및 상기 워크 테이블로부터 상기 가공 대상물이 분리되는 작업이 실시되고 있는 상태를 분리 상태로 했을 때, 상기 설치 시간 계측부는, 상기 설치 상태, 상기 액 저류 상태, 상기 가공 상태 및 상기 분리 상태의 각각의 상태에 있어서, 상기 설치 영역 검출부가 검출한 상기 영역마다 상기 가공 대상물이 설치되어 있는 시간을 계측하고, 계측한 상기 시간을 상기 설치 상태, 상기 액 저류 상태, 상기 가공 상태 및 상기 분리 상태의 각각의 상태에 따른 보정을 한 값의 합을 상기 설치 시간으로 해도 된다. 이로써, 워크 테이블의 마모의 정도에 따른 설치 시간을 구할 수 있다.
상기 설치 영역 검출부는, 상기 워크 테이블의 상면을 촬상하는 촬상부를 갖고, 상기 촬상부가 촬상한 화상으로부터 상기 가공 대상물이 설치되어 있는 상기 영역을 구해도 된다. 이로써, 가공 대상물이 설치되어 있는 영역을 정확하게 구할 수 있다.
상기 워크 테이블은, 가공액이 저류되는 가공조 내에 형성되고, 상기 설치 시간 계측부는, 상기 가공조에 상기 가공액이 저류되기 직전에 상기 가공 대상물이 설치되어 있는 상기 영역에, 상기 가공조에 상기 가공액이 저류되어 있을 때에도 상기 가공 대상물이 설치되어 있는 것으로 하여, 상기 설치 시간을 계측해도 된다. 이로써, 가공조에 가공액이 저류되어, 촬상부에 의해 워크 테이블의 상면을 촬상할 수 없을 때라 하더라도, 가공 대상물이 영역에 설치되어 있는 설치 시간을 계측할 수 있다.
상기 설치 영역 검출부는, 상기 워크 테이블의 상면에 작용하고 있는 하중을 검출하는 하중 검출부를 갖고, 상기 하중 검출부가 검출한 상기 하중으로부터 상기 가공 대상물이 설치되어 있는 상기 영역을 구해도 된다. 이로써, 가공 대상물이 설치되어 있는 영역을 정확하게 구할 수 있다.
상기 설치 영역 검출부는, 상기 워크 테이블에 흐르는 전류를 검출하는 전류계를 갖고, 상기 전류계가 검출한 상기 전류로부터 상기 가공 대상물이 설치되어 있는 상기 영역을 구해도 된다. 이로써, 가공 대상물이 설치되어 있는 영역을 정확하게 구할 수 있다.
본 발명에 의하면, 워크 테이블의 상면의 정밀도의 열화를 억제할 수 있다.
상기의 목적, 특징 및 이점은, 첨부한 도면을 참조하여 설명되는 이하의 실시형태의 설명으로부터 용이하게 이해될 것이다.
도 1 은, 제 1 실시형태의 와이어 방전 가공기의 기계적인 개략 구성도이다.
도 2 는, 제 1 실시형태의 와이어 방전 가공기에 대해 카메라를 장착하는 위치의 예를 나타내는 도면이다.
도 3 은, 제 1 실시형태의 제어 장치의 구성을 나타내는 제어 블록도이다.
도 4 는, 제 1 실시형태의 제어 장치에 의해 연산되는 워크 테이블에 가공 대상물이 설치되어 있는 적산 시간의 예를 나타내는 도면이다.
도 5 는, 제 1 실시형태의 설치 시간 계측부에 있어서 실시되는 설치 시간의 계측 처리의 흐름을 나타내는 플로차트이다.
도 6 은, 제 1 실시형태의 설치 시간에 곱하는 계수의 예를 나타내는 표이다.
도 7 은, 제 2 실시형태의 와이어 방전 가공기에 대해 변형 게이지를 장착하는 위치의 예를 나타내는 도면이다.
도 8 은, 제 3 실시형태의 와이어 방전 가공기에 대해 전류계를 장착하는 위치의 예를 나타내는 도면이다.
도 9 는, 제 4 실시형태의 적산 시간을 그래프로 표시한 예를 나타내는 도면이다.
본 발명에 관련된 와이어 방전 가공기 (10) 에 대하여, 바람직한 실시형태를 들어, 첨부한 도면을 참조하면서 이하에서 상세하게 설명한다.
〔제 1 실시형태〕
[와이어 방전 가공기의 전체 구성]
도 1 은 와이어 방전 가공기 (10) 의 기계적인 개략 구성도이다. 도 2 는 와이어 방전 가공기 (10) 에 대해 카메라 (20) 를 장착하는 위치의 예를 나타내는 도면이다.
와이어 방전 가공기 (10) 는, 가공액 중에서, 와이어 전극 (12) 과 가공 대상물 (W) 에 의해 형성되는 극간 (간극) 에 전압을 인가하여 방전을 발생시킴으로써, 가공 대상물 (워크, 피가공물) (W) 에 대해 가공 (방전 가공) 을 실시하는 공작 기계이다. 와이어 방전 가공기 (10) 는 가공기 본체 (14), 가공액 처리 장치 (16), 카메라 (촬상부) (20), 표시 장치 (표시부) (22), 알림 장치 (알림부) (24) 및 제어 장치 (26) 를 구비한다.
와이어 전극 (12) 의 재질은, 예를 들어, 텅스텐계, 구리 합금계, 황동계 등의 금속 재료이다. 한편, 가공 대상물 (W) 의 재질은, 예를 들어, 철계 재료 또는 초경 재료 등의 금속 재료이다.
가공기 본체 (14) 는, 가공 대상물 (W) 로 향한 와이어 전극 (12) 을 공급하는 공급 계통 (28) 과, 가공 대상물 (W) 을 통과한 와이어 전극 (12) 을 회수하는 회수 계통 (30) 을 구비한다.
공급 계통 (28) 은, 와이어 전극 (12) 이 감긴 와이어 보빈 (32) 과, 와이어 보빈 (32) 에 대해 토크를 부여하는 토크 모터 (34) 와, 와이어 전극 (12) 에 대해 마찰에 의한 제동력을 부여하는 브레이크 롤러 (36) 와, 브레이크 롤러 (36) 에 대해 브레이크 토크를 부여하는 브레이크 모터 (38) 와, 브레이크 롤러 (36) 와의 사이에 와이어 전극 (12) 을 협지하는 핀치 롤러 (40) 와, 가공 대상물 (W) 의 상방에서 와이어 전극 (12) 을 가이드하는 와이어 가이드 (상측 와이어 가이드) (42) 를 구비한다. 공급 계통 (28) 은, 가공기 본체 (14) 의 상방 기구부 (66) 에 설치되어 있다.
회수 계통 (30) 은, 가공 대상물 (W) 의 하방에서 와이어 전극 (12) 을 가이드하는 와이어 가이드 (하측 와이어 가이드) (44) 와, 와이어 전극 (12) 을 협지할 수 있는 핀치 롤러 (46) 및 피드 롤러 (48) 와, 핀치 롤러 (46) 및 피드 롤러 (48) 에 의해 반송된 와이어 전극 (12) 을 회수하는 와이어 회수 상자 (50) 를 구비한다.
가공기 본체 (14) 는, 방전 가공시에 사용되는 탈이온수 또는 오일 등의 가공액을 저류할 수 있는 가공조 (52) 를 구비하고, 가공조 (52) 내에 와이어 가이드 (42, 44) 가 배치되어 있다. 또 가공조 (52) 내에는 가공 대상물 (W) 이 설치되는 워크 테이블 (54) 이 배치되어 있다. 워크 테이블 (54) 은, 도시되지 않은 서보모터에 의해, X 축 방향 및 X 축에 직교하는 Y 축 방향으로 이동할 수 있게 형성되어 있다. 워크 테이블 (54) 은 사각의 프레임상으로 형성되어 있다.
가공조 (52) 는, 베이스부 (56) 상에 재치 (載置) 되어 있다. 가공 대상물 (W) 은, 와이어 가이드 (42) 와 와이어 가이드 (44) 사이에 형성되어 있다. 와이어 가이드 (42, 44) 는, 와이어 전극 (12) 을 지지하는 다이스 가이드 (42a, 44a) 를 갖는다. 와이어 가이드 (42) 는 도시되지 않은 서보모터 등에 의해 XY 평면에 수직인 Z 축, X 축에 평행한 U 축, 및 Y 축에 평행한 V 축으로 이동하여, 와이어 전극 (12) 을 Z 축에 대해 기울이는 것이 가능하게 되어 있다. 또, 와이어 가이드 (44) 는, 와이어 전극 (12) 의 방향을 바꾸면서 핀치 롤러 (46) 및 피드 롤러 (48) 로 안내하는 가이드 롤러 (44b) 를 구비한다.
또한, 와이어 가이드 (42) 는, 슬러지 (가공 부스러기) 를 포함하지 않는 청정한 가공액을 분출한다. 이로써, 와이어 전극 (12) 과 가공 대상물 (W) 의 간극 (극간) 을, 방전 가공에 적합한 청정한 가공액으로 채울 수 있어, 방전 가공에 의해 발생한 슬러지에 의해 방전 가공의 정밀도가 저하되는 것을 방지할 수 있다. 또, 와이어 가이드 (44) 도, 슬러지를 포함하지 않는 청정한 가공액을 분출해도 된다. 와이어 가이드 (42, 44), 가공 대상물 (W) 및 워크 테이블 (54) 은, 가공조 (52) 내에 저류된 가공액에 침지되어 있다.
여기에서, 이 가공 대상물 (W) 에는, 방전 가공의 개시점이 되는 개시 구멍 또는 가공 홈 (모두 도시 생략) 이 형성되고, 이 개시 구멍 또는 가공 홈에 와이어 전극 (12) 이 삽입 통과되어 와이어 전극 (12) 이 결선된다. 이 가공 대상물 (W) 의 개시 구멍 또는 가공 홈과 와이어 전극 (12) 의 간극이 극간이 된다. 와이어 방전 가공기 (10) 는, 와이어 전극 (12) 이 개시 구멍 또는 가공 홈으로 삽입 통과되어 결선된 다음에, 와이어 전극 (12) 을 가공 대상물 (W) 을 향하여 하방 향으로 내보내면서, 워크 테이블 (54) (가공 대상물 (W)) 을 XY 평면과 평행한 평면 상에서 이동시킴으로써, 가공 대상물 (W) 을 가공한다. 와이어 전극 (12) 의 결선이란, 와이어 보빈 (32) 에 감긴 와이어 전극 (12) 을, 와이어 가이드 (42), 가공 대상물 (W) 및 와이어 가이드 (44) 에 통과시켜, 핀치 롤러 (46) 및 피드 롤러 (48) 에 의해 협지시키는 것을 말하고, 와이어 전극 (12) 이 결선되면, 와이어 전극 (12) 에는 소정의 장력이 부여되어 있다.
가공액 처리 장치 (16) 는, 가공조 (52) 에 발생한 슬러지를 제거함과 함께, 전기 저항률ㆍ온도의 조정 등을 실시함으로써 가공액의 액질을 관리하는 장치이다. 이 가공액 처리 장치 (16) 에 의해 액질이 관리된 가공액이 다시 가공조 (52) 로 되돌려진다.
워크 테이블 (54) 의 상방에는 카메라 (20) 가 설치되어 있다. 카메라 (20) 는 워크 테이블 (54) 의 상면 (54a) 전체를 촬상할 수 있게 형성되어 있다. 카메라 (20) 의 장착 위치는, 카메라 (20) 가 워크 테이블 (54) 의 상면 (54a) 전체를 촬상할 수 있는 위치이면 특별히 한정하지 않는다. 예를 들어 도 2 에 나타내는 바와 같이, 상방 기구부 (66) 에 카메라 (20) 를 장착해도 된다. 또, 와이어 가이드 (42) 에 장착해도 된다. 또, 카메라 (20) 의 위치를 이동시킬 수 있는 로봇 아암 (64) 에 장착해도 된다.
표시 장치 (22) 는, 방전 가공의 상태, 워크 테이블 (54) 에 가공 대상물 (W) 을 설치하고 있는 설치 시간 등이 표시된다. 알림 장치 (24) 는, 소리 또는 음성에 의해 작업자에게 알림을 실시하는 스피커이다. 표시 장치 (22) 및 알림 장치 (24) 는 제어 장치 (26) 에 의해 제어된다.
[제어 장치의 구성]
도 3 은 제어 장치 (26) 의 구성을 나타내는 제어 블록도이다. 도 4 는 제어 장치 (26) 에 의해 연산되는 워크 테이블 (54) 에 가공 대상물 (W) 이 설치되어 있는 적산 시간의 예를 나타내는 도면이다. 제어 장치 (26) 는, 워크 테이블 (54) 의 상면 (54a) 에 가공 대상물 (W) 이 설치되어 있는 설치 시간을 연산한다. 제어 장치 (26) 는, 카메라 (20) 가 촬상한 워크 테이블 (54) 의 상면 (54a) 의 화상을 입력하고, 표시 장치 (22) 및 알림 장치 (24) 에 제어 신호를 출력한다. 제어 장치 (26) 는 설치 영역 검출부 (26a), 설치 시간 계측부 (26b), 적산 시간 기억부 (26c), 표시 제어부 (26d), 알림 제어부 (26e) 및 가공 처리부 (26f) 를 가지고 있다.
설치 영역 검출부 (26a) 는, 워크 테이블 (54) 의 상면 (54a) 중, 가공 대상물 (W) 이 어느 위치에 설치되어 있는지를 검출한다. 설치 영역 검출부 (26a) 는, 도 4 에 나타내는 바와 같이 워크 테이블 (54) 의 상면 (54a) 을 N 개 (복수) 의 영역 (58)(1) ∼ 58(N) 으로 분할하고, 영역 (58)(1) ∼ 58(N) 마다 가공 대상물 (W) 이 설치되어 있는지를 검출한다. 또한, 도 4 에서는 부호 58(4) ∼ 58(N-2) 의 기재를 생략하고 있다. 또 이하에서는, 영역 (58)(1) ∼ 58(N) 을 특정하지 않고, 영역 (58) 이라고 기재한다. 설치 영역 검출부 (26a) 는, 카메라 (20) 가 촬상한 워크 테이블 (54) 의 상면 (54a) 의 화상으로부터 가공 대상물 (W) 이 설치되어 있는 영역 (58) 을 구한다.
설치 시간 계측부 (26b) 는, 설치 영역 검출부 (26a) 에 의해 검출된 가공 대상물 (W) 이 설치되어 있는 영역 (58) 마다, 가공 대상물 (W) 이 설치되어 있는 시간 (설치 시간) 을 계측한다.
적산 시간 기억부 (26c) 는, 설치 시간 계측부 (26b) 에서 구한 설치 시간을 영역 (58) 마다 적산하고, 적산 시간으로서 기억한다.
표시 제어부 (26d) 는 표시 장치 (22) 에 제어 신호를 출력한다. 표시 장치 (22) 는, 입력한 제어 신호에 따라, 영역 (58) 마다의 적산 시간을 표시한다. 표시 제어부 (26d) 는, 적산 시간 기억부 (26c) 에 기억되어 있는 영역 (58) 마다의 적산 시간을 판독한다. 표시 제어부 (26d) 는, 표시 장치 (22) 에 도 4 에 나타내는 바와 같이 워크 테이블 (54) 의 상면 (54a) 의 영역 (58) 을 나타내는 도면을 표시하게 한다. 도면의 각 영역 (58) 에는, 영역 (58) 마다의 적산 시간이 숫자로 표시된다.
또 표시 제어부 (26d) 는, 표시 장치 (22) 에, 짧은 적산 시간을 예를 들어 청색의 숫자로 표시하게 하고, 긴 적산 시간을 예를 들어 적색의 숫자로 표시하게 하고, 그 밖의 적산 시간을 흑색의 숫자로 표시하게 한다. 이로써, 작업원은, 설치 시간의 적산 시간이 짧은 영역 (58) 이 밀집해서 분포하고 있는 범위와 설치 시간의 적산 시간이 긴 영역 (58) 이 밀집해서 분포하고 있는 범위를 직감적으로 파악할 수 있다.
표시 제어부 (26d) 는, 적산 시간이 길거나 또는 짧은 것을 다음과 같이 판정한다. 표시 제어부 (26d) 는, 영역 (58)(1) ∼ 영역 (58)(N) 까지의 모든 적산 시간을 합계한 합계 시간을 N 으로 나눈 것을 평균값으로서 구한다. 표시 제어부 (26d) 는, 적산 시간이 평균값에 대해 제 1 소정 비율 (예를 들어, 50 ％) 보다 짧을 때, 적산 시간이 짧다고 판정한다. 표시 제어부 (26d) 는, 적산 시간이 평균값에 대해 제 2 소정 비율 (예를 들어, 150 ％) 보다 길 때, 적산 시간이 길다고 판정한다.
알림 제어부 (26e) 는 알림 장치 (24) 에 제어 신호를 출력한다. 알림 장치 (24) 는, 입력한 제어 신호에 따라, 가공 대상물 (W) 이 설치되어 있는 영역 (58) 의 적산 시간이 길 때에는, 그 취지를 알린다. 알림 제어부 (26e) 는, 설치 영역 검출부 (26a) 로부터 가공 대상물 (W) 이 설치되어 있는 영역 (58) 의 정보를 입력한다. 또 알림 제어부 (26e) 는, 적산 시간 기억부 (26c) 에 기억되어 있는 영역 (58) 마다의 적산 시간을 판독한다. 알림 제어부 (26e) 는, 가공 대상물 (W) 이 설치되어 있는 영역 (58) 의 적산 시간이 길 때에는, 알림 장치 (24) 에 그 취지를 알리게 한다. 알림 제어부 (26e) 에 있어서의 적산 시간이 긴 것의 판정 방법은, 상기 서술한 표시 제어부 (26d) 의 적산 시간이 긴 것의 판정 방법과 동일하다.
또한 알림 장치 (24) 는, 입력한 제어 신호에 따라, 모든 영역 (58) 의 적산 시간 중 최대값이 소정 값 이상이 되었을 때에는, 작업원에게 그 취지를 알린다. 알림 제어부 (26e) 는, 적산 시간 기억부 (26c) 에 기억되어 있는 영역 (58) 마다의 적산 시간을 판독한다. 알림 제어부 (26e) 는, 판독한 영역 (58) 마다의 적산 시간의 최대값이 소정 값 이상일 때에는 알림 장치 (24) 에 그 취지를 알리게 한다. 이 소정 값은, 워크 테이블 (54) 의 상면 (54a) 의 정밀도가 열화되어, 워크 테이블 (54) 의 상면 (54a) 을 연마하는 등의 메인터넌스가 필요하다고 추정할 수 있는 시간으로 설정하면 된다.
가공 처리부 (26f) 는, 와이어 방전 가공기 (10) 에 의한 방전 가공을 제어한다. 와이어 방전 가공기 (10) 는, 설치 상태, 액 저류 상태, 가공 상태, 분리 상태의 4 가지의 상태를 거쳐, 가공 대상물 (W) 의 가공을 실시한다. 설치 상태란, 작업원 또는 로봇 등이 가공 대상물 (W) 을 워크 테이블 (54) 에 설치하고, 평행 맞추기, 중심 맞추기 등의 설치 작업 (절차 작업) 을 실시하고 있는 상태를 나타낸다. 액 저류 상태란, 설치 종료 후, 가공조 (52) 에 가공액을 공급하기 시작하고 나서, 가공액의 저류가 완료될 때까지의 상태를 나타낸다. 가공 상태란, 가공액 중에 있어서 가공 대상물 (W) 의 방전 가공이 개시되고 나서 가공 대상물 (W) 의 방전 가공이 종료될 때까지의 상태를 나타낸다. 분리 상태란, 가공조 (52) 로부터 가공액을 배출하고, 작업원 또는 로봇 등에 의해 워크 테이블 (54) 로부터 가공 대상물 (W) 이 분리될 때까지의 상태를 나타낸다. 이들의 상태는, 가공 처리부 (26f) 에 의해 관리되고 있다.
[설치 시간 계측 처리에 대하여]
도 5 는 설치 시간 계측부 (26b) 에 있어서 실시되는 설치 시간의 계측 처리의 흐름을 나타내는 플로차트이다. 도 6 은 설치 시간에 곱하는 계수의 예를 나타내는 표이다. 설치 시간 계측부 (26b) 는, 가공 처리부 (26f) 로부터 와이어 방전 가공기 (10) 의 상태 (설치 상태, 액 저류 상태, 가공 상태, 분리 상태) 를 나타내는 신호를 입력하고, 상태마다 설치 시간을 계측한다.
스텝 S1 에서는, 설치 시간 계측부 (26b) 는, 가공 처리부 (26f) 로부터 설치 작업이 개시된 것을 나타내는 신호가 입력되었는지 여부를 판정하여, 설치 작업이 개시되었을 때에는 다음으로 스텝 S2 의 처리를 실시하고, 설치 작업이 개시되어 있지 않을 때에는 스텝 S1 의 처리를 반복하여 대기한다.
스텝 S2 에서는, 설치 시간 계측부 (26b) 는, 설치 상태에 있어서의 설치 시간 (도 5 에서는 t1 이라고 표기) 을 계측한다. 설치 시간 계측부 (26b) 는, 설치 영역 검출부 (26a) 에 있어서 검출된 가공 대상물 (W) 이 설치되어 있는 영역 (58) 의 설치 시간을 계측한다. 설치 시간 계측부 (26b) 는, 설치 상태가 종료될 때까지 설치 시간의 계측을 계속한다.
스텝 S3 에서는, 설치 시간 계측부 (26b) 는, 설치 상태가 종료되면 스텝 S2 에서 계측한 설치 시간에 계수 A1 을 곱한 값을 설치 상태에 있어서의 설치 시간 T1 로 한다. 설치 상태에 있어서의 계수 A1 은, 도 6 에 나타내는 바와 같이 「1」로 설정된다.
스텝 S4 에서는, 설치 시간 계측부 (26b) 는, 액 저류 상태에 있어서의 설치 시간 (도 5 에서는 t2 라고 표기) 을 계측한다. 설치 시간 계측부 (26b) 는, 가공조 (52) 에 가공액을 공급하기 시작하기 직전에 가공 대상물 (W) 이 설치되어 있었던 영역 (58) 에, 액 저류 상태에 있어서도 가공 대상물 (W) 이 설정되어 있는 것으로 하여, 설치 시간을 계측한다. 설치 시간 계측부 (26b) 는, 액 저류 상태가 종료될 때까지 설치 시간의 계측을 계속한다.
스텝 S5 에서는, 설치 시간 계측부 (26b) 는, 액 저류 상태가 종료되면 스텝 S4 에서 계측한 설치 시간에 계수 A2 를 곱한 값을 액 저류 상태에 있어서의 설치 시간 T2 로 한다. 액 저류 상태에 있어서의 계수 A2 는, 도 6 에 나타내는 바와 같이 「1.1」로 설정된다.
스텝 S6 에서는, 설치 시간 계측부 (26b) 는, 가공 상태에 있어서의 설치 시간 (도 5 에서는 t3 이라고 표기) 을 계측한다. 설치 시간 계측부 (26b) 는, 가공조 (52) 에 가공액을 공급하기 시작하기 직전에 가공 대상물 (W) 이 설치되어 있었던 영역 (58) 에, 액 저류 상태에 있어서도 가공 대상물 (W) 이 설정되어 있는 것으로 하여, 설치 시간을 계측한다. 설치 시간 계측부 (26b) 는, 가공 상태가 종료될 때까지 설치 시간의 계측을 계속한다.
스텝 S7 에서는, 설치 시간 계측부 (26b) 는, 가공 상태가 종료되면 스텝 S6 에서 계측한 설치 시간에 계수 A3 을 곱한 값을 가공 상태에 있어서의 설치 시간 T3 으로 한다. 가공 상태에 있어서의 계수 A3 은, 도 6 에 나타내는 바와 같이 「1.5」로 설정된다.
스텝 S8 에서는, 설치 시간 계측부 (26b) 는, 분리 상태에 있어서의 설치 시간 (도 5 에서는 t4 로 표기) 을 계측한다. 설치 시간 계측부 (26b) 는, 분리 상태 중 가공조 (52) 의 가공액의 배출이 완료될 때까지는, 가공조 (52) 에 가공액을 공급하기 시작하기 직전에 가공 대상물 (W) 이 설치되어 있었던 영역 (58) 에, 액 저류 상태에 있어서도 가공 대상물 (W) 이 설정되어 있는 것으로 하여, 설치 시간을 계측한다. 설치 시간 계측부 (26b) 는, 분리 상태 중 가공조 (52) 의 가공액의 배출이 완료된 후에는, 설치 영역 검출부 (26a) 에 있어서 검출된 가공 대상물 (W) 이 설치되어 있는 영역 (58) 의 설치 시간을 계측한다. 설치 시간 계측부 (26b) 는, 분리 상태가 종료될 때까지 설치 시간의 계측을 계속한다.
스텝 S9 에서는, 설치 시간 계측부 (26b) 는, 분리 상태가 종료되면 스텝 S8 에서 계측한 설치 시간에 계수 A4 를 곱한 값을 분리 상태에 있어서의 설치 시간 T4 로 한다. 분리 상태에 있어서의 계수 A4 는, 도 6 에 나타내는 바와 같이 「1.4」로 설정된다.
스텝 S10 에서는, 설치 시간 계측부 (26b) 는, 설치 상태의 설치 시간 T1, 액 저류 상태의 설치 시간 T2, 가공 상태의 설치 시간 T3, 분리 상태의 설치 시간 T4 의 합을 최종적인 설치 시간 (도 5 에서는 T 라고 표기) 으로 한다.
설치 시간 계측부 (26b) 는, 스텝 S4 의 처리를 스텝 S3 의 처리 후, 스텝 S6 의 처리를 스텝 S5 의 처리 후, 스텝 S8 의 처리를 스텝 S7 의 처리 후에 실시하고 있는데, 스텝 S3 의 처리와 스텝 S4 의 처리, 스텝 S5 의 처리와 스텝 S6 의 처리, 스텝 S7 의 처리와 스텝 S8 의 처리는 동시에 실시하도록 해도 된다. 또 설치 상태의 설치 시간 t1, 액 저류 상태의 설치 시간 t2, 가공 상태의 설치 시간 t3, 분리 상태의 설치 시간 t4 를 일차적으로 기억해 두고, 분리 상태가 종료된 후에, 각 상태에 따른 계수를 곱하도록 해도 된다.
설치 시간 계측부 (26b) 는, 스텝 S4, 스텝 S6, 스텝 S8 에서는, 가공조 (52) 에 가공액을 공급하기 시작하기 직전에 가공 대상물 (W) 이 설치되어 있었던 영역 (58) 에, 액 저류 상태에 있어서도 가공 대상물 (W) 이 설정되어 있는 것으로 하여, 설치 시간을 계측하고 있다. 이것은, 가공조 (52) 내에 가공액이 저류되어 있을 때에는, 워크 테이블 (54) 은 가공액에 침지되어 있기 때문에, 카메라 (20) 에 의해 워크 테이블 (54) 의 상면 (54a) 을 촬상할 수 없어, 설치 영역 검출부 (26a) 는 가공 대상물 (W) 이 설치되어 있는 영역 (58) 을 검출할 수 없기 때문이다. 가공조 (52) 에 가공액이 저류되어 있을 때에는, 가공 대상물 (W) 은 워크 테이블 (54) 에 고정되어 있어, 가공 대상물 (W) 은 워크 테이블 (54) 에 대해 이동하지 않는다. 그래서, 설치 시간 계측부 (26b) 는, 가공조 (52) 에 가공액을 공급하기 시작하기 직전에 가공 대상물 (W) 이 설치되어 있었던 영역 (58) 에는, 액 저류 상태에 있어서도 가공 대상물 (W) 이 설정되어 있는 것으로 하여, 설치 시간을 계측한다.
와이어 방전 가공기 (10) 의 상태에 따라, 설정 시간에 곱하는 계수는 워크 테이블 (54) 의 마모의 진행 정도에 따라 설정한다. 와이어 방전 가공기 (10) 의 상태에 따라, 워크 테이블 (54) 의 마모의 진행 정도가 상이하다. 예를 들어, 와이어 방전 가공기 (10) 의 상태가 가공 상태일 때에는, 가공 대상물 (W) 이 방전 가공에 의해 가압되어, 워크 테이블 (54) 은 가공 대상물 (W) 로부터 힘을 받는다. 그 때문에, 가공 상태에서는 설치 상태나 액 저류 상태에 비해 워크 테이블 (54) 의 상면 (54a) 의 마모 속도가 빠르다. 또 와이어 방전 가공기 (10) 의 상태가 분리 상태일 때에는, 가공 대상물 (W) 의 주변에 슬러지가 있는 상태에서 가공 대상물 (W) 을 워크 테이블 (54) 상에서 이동시킨다. 그 때문에, 분리 상태는, 설치 상태나 액 저류 상태에 비해 워크 테이블 (54) 의 상면 (54a) 의 마모 속도가 빠르다. 와이어 방전 가공기 (10) 의 상태에 따라 설치 시간을 보정함으로써, 워크 테이블 (54) 의 마모의 정도에 따른 설치 시간을 구할 수 있다.
[작용 효과]
워크 테이블 (54) 의 상면 (54a) 은, 평면도 및 X 축 방향과 Y 축 방향에 대한 평행도가 소정 값 이하가 되도록 가공되어 있다. 또, 워크 테이블 (54) 의 상면 (54a) 도 포함하여 와이어 방전 가공기 (10) 의 조립 정밀도도 소정 값 이하가 되도록 조립되어 있다. 그러나, 워크 테이블 (54) 의 상면 (54a) 에 가공 대상물 (W) 이 접촉함으로써 워크 테이블 (54) 의 상면 (54a) 이 마모된다. 워크 테이블 (54) 의 상면 (54a) 의 동일한 지점에 반복해서 가공 대상물 (W) 을 설치하면, 그 지점의 마모가 진행되어, 워크 테이블 (54) 의 상면 (54a) 의 정밀도의 열화가 빨라진다. 워크 테이블 (54) 의 상면 (54a) 의 정밀도가 열화되면, 워크 테이블 (54) 에 가공 대상물 (W) 을 설치할 때의 평행 맞추기, 중심 맞추기 등의 절차 작업에 시간이 걸려 작업 효율이 저하된다. 또한 워크 테이블 (54) 의 상면 (54a) 의 정밀도가 열화되었을 때에는, 워크 테이블 (54) 의 상면 (54a) 을 연마하여 정밀도를 내는 작업을 실시할 필요가 있다.
워크 테이블 (54) 의 상면 (54a) 에 균등하게 가공 대상물 (W) 이 접촉하면, 워크 테이블 (54) 의 상면 (54a) 은 균등하게 마모되기 때문에, 워크 테이블 (54) 의 상면 (54a) 의 정밀도의 열화를 늦출 수 있다.
그래서 제 1 실시형태에서는, 설치 영역 검출부 (26a) 에 의해 워크 테이블 (54) 의 상면 (54a) 중 가공 대상물 (W) 이 설치되어 있는 영역 (58) 을 검출하고, 설치 시간 계측부 (26b) 에 의해 영역 (58) 마다 가공 대상물 (W) 이 설치되어 있는 설치 시간을 계측하고, 적산 시간 기억부 (26c) 에 의해 영역 (58) 마다 설치 시간을 적산하여 적산 시간을 구하도록 한다. 이로써, 작업원은 워크 테이블 (54) 의 상면 (54a) 중 가공 대상물 (W) 이 설치되어 있는 적산 시간이 긴 영역 (58) 을 피해, 워크 테이블 (54) 에 가공 대상물 (W) 을 설치할 수 있기 때문에, 워크 테이블 (54) 의 상면 (54a) 의 정밀도의 열화를 늦출 수 있다.
또 제 1 실시형태에서는, 표시 제어부 (26d) 는 영역 (58) 마다의 적산 시간을 표시 장치 (22) 에 표시하도록 한다. 이로써, 작업자는 워크 테이블 (54) 의 상면 (54a) 의 영역 (58) 마다 가공 대상물 (W) 이 설치되어 있는 적산 시간을 인식하는 것이 가능해진다. 작업원은 적산 시간이 짧은 영역 (58) 에 가공 대상물 (W) 을 설치할 수 있기 때문에, 워크 테이블 (54) 의 상면 (54a) 의 정밀도의 열화를 늦출 수 있다.
또 제 1 실시형태에서는, 표시 제어부 (26d) 는, 모든 영역 (58) 의 적산 시간의 평균값에 대해 제 1 소정 비율보다 적산 시간이 짧은 영역 (58) 에 가공 대상물 (W) 을 설치하도록 표시 장치 (22) 에 안내를 표시한다. 이로써, 작업원은 워크 테이블 (54) 의 상면 (54a) 중 가공 대상물 (W) 이 설치되어 있는 적산 시간이 짧은 영역 (58) 에 가공 대상물 (W) 을 설치할 수 있기 때문에, 워크 테이블 (54) 의 상면 (54a) 의 정밀도의 열화를 늦출 수 있다.
또 제 1 실시형태에서는, 알림 제어부 (26e) 는, 모든 영역 (58) 의 적산 시간의 평균값에 대해 제 2 소정 비율보다 적산 시간이 긴 영역 (58) 에 가공 대상물 (W) 이 설치되었을 때에는, 알림 장치 (24) 에 의해 작업원에게 그 취지를 알리도록 한다. 알림 장치 (24) 에 의해 알려지면, 작업원은 자신이 워크 테이블 (54) 의 상면 (54a) 중 가공 대상물 (W) 이 설치되어 있는 적산 시간이 긴 영역 (58) 에 가공 대상물 (W) 을 설치하려고 하고 있는 것을 인식할 수 있다. 따라서, 작업원은 워크 테이블 (54) 의 상면 (54a) 중 가공 대상물 (W) 이 설치되어 있는 적산 시간이 긴 영역 (58) 을 피해, 워크 테이블 (54) 에 가공 대상물 (W) 을 설치할 수 있기 때문에, 워크 테이블 (54) 의 상면 (54a) 의 정밀도의 열화를 늦출 수 있다.
또 제 1 실시형태에서는, 알림 제어부 (26e) 는, 모든 영역 (58) 의 가공 대상물 (W) 이 설치되어 있는 적산 시간 중 최대값이 소정 값 이상이 되었을 때에는, 작업원에게 그 취지를 알림 장치 (24) 에 의해 알리도록 하였다. 작업원은 워크 테이블 (54) 의 상면 (54a) 의 정밀도가 열화되어 있는 것을 인식하는 것이 가능해진다. 이로써, 작업원은 워크 테이블 (54) 의 상면 (54a) 을 연마하는 등의 메인터넌스를 실시할 수 있어, 워크 테이블 (54) 의 정밀도의 열화를 방지할 수 있다.
또 제 1 실시형태에서는, 설치 시간 계측부 (26b) 는 와이어 방전 가공기 (10) 의 상태에 따라 설치 시간을 보정한다. 구체적으로는, 설치 시간 계측부 (26b) 는, 와이어 방전 가공기 (10) 의 상태가, 설치 상태, 액 저류 상태, 가공 상태 및 분리 상태의 각각에 따라 설치 시간을 보정한다. 이로써, 워크 테이블 (54) 의 마모의 정도에 따른 설치 시간을 구할 수 있다.
또 제 1 실시형태에서는, 워크 테이블 (54) 의 상면 (54a) 을 촬상하는 카메라 (20) 를 설치하여, 설치 영역 검출부 (26a) 는 카메라 (20) 가 촬상한 화상으로부터 가공 대상물 (W) 이 설치되어 있는 영역 (58) 을 구한다. 이로써, 가공 대상물 (W) 이 설치되어 있는 영역 (58) 을 정확하게 구할 수 있다.
또 제 1 실시형태에서는, 설치 시간 계측부 (26b) 는, 가공조 (52) 에 가공액을 공급하기 시작하기 직전에 가공 대상물 (W) 이 설치되어 있었던 영역 (58) 에는, 가공조 (52) 에 가공액이 저류되어 있을 때에도 가공 대상물 (W) 이 설치되어 있는 것으로 하여 설치 시간을 계측한다. 이로써, 가공조 (52) 에 가공액이 저류 되어, 카메라 (20) 에 의해 워크 테이블 (54) 의 상면 (54a) 을 촬상할 수 없을 때라 하더라도, 가공 대상물 (W) 이 영역 (58) 에 설치되어 있는 설치 시간을 계측할 수 있다.
〔제 2 실시형태〕
제 1 실시형태에서는, 카메라 (20) 가 촬상한 워크 테이블 (54) 의 상면 (54a) 의 화상으로부터, 워크 테이블 (54) 의 상면 (54a) 중 가공 대상물 (W) 이 설치되어 있는 영역 (58) 을 구한다. 이에 대해, 제 2 실시형태에서는, 워크 테이블 (54) 의 상면 (54a) 에 작용하고 있는 하중을 검출하는 변형 게이지 (하중 검출부) (60) 를 설치하여, 변형 게이지 (60) 가 검출한 하중으로부터 워크 테이블 (54) 의 상면 (54a) 중 가공 대상물 (W) 이 설치되어 있는 영역 (58) 을 구한다. 이하, 제 2 실시형태에 대하여 설명하지만, 제 1 실시형태와 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 붙이고 설명을 생략한다.
도 7 은 와이어 방전 가공기 (10) 에 대해 변형 게이지 (60) 를 장착하는 위치의 예를 나타내는 도면이다. 변형 게이지 (60) 는 워크 테이블 (54) 의 하부에 설치되어 있다. 변형 게이지 (60) 는, 워크 테이블 (54) 의 상면 (54a) 의 영역 (58) 마다, 워크 테이블 (54) 의 상면 (54a) 에 하중이 작용하고 있는지 여부를 검출할 수 있다. 워크 테이블 (54) 의 상면 (54a) 에 가공 대상물 (W) 이 설치되면, 가공 대상물 (W) 이 설치되어 있는 영역 (58) 에 하중이 작용하고 있는 것을 검출한다.
설치 영역 검출부 (26a) 는, 변형 게이지 (60) 가 검출한 하중의 정보로부터, 워크 테이블 (54) 의 상면 (54a) 중 가공 대상물 (W) 이 설치되어 있는 영역 (58) 을 구한다. 또한, 변형 게이지 (60) 는, 가공조 (52) 에 가공액이 저류되어 있을 때에도, 워크 테이블 (54) 의 상면 (54a) 에 작용하는 하중을 검출할 수 있다. 그 때문에, 제 1 실시형태와 같이, 와이어 방전 가공기 (10) 의 상태가, 액 저류 상태, 가공 상태 및 분리 상태라 하더라도, 설치 영역 검출부 (26a) 는 가공 대상물 (W) 이 설치되어 있는 영역 (58) 을 검출할 수 있다. 따라서, 와이어 방전 가공기 (10) 의 상태가, 액 저류 상태, 가공 상태 및 분리 상태라 하더라도, 설치 시간 계측부 (26b) 는, 설치 영역 검출부 (26a) 에 의해 검출된 가공 대상물 (W) 이 설치되어 있는 영역 (58) 의 설치 시간을 계측할 수 있다.
[작용 효과]
제 2 실시형태에서는, 워크 테이블 (54) 의 상면 (54a) 에 작용하는 하중을 검출하는 변형 게이지 (60) 를 설치하고, 제어 장치 (26) 는 변형 게이지 (60) 가 검출한 하중으로부터 가공 대상물 (W) 이 설치되어 있는 영역 (58) 을 구한다. 이로써, 와이어 방전 가공기 (10) 의 상태가, 액 저류 상태, 가공 상태 및 취출 상태라 하더라도, 설치 영역 검출부 (26a) 는 가공 대상물 (W) 이 설치되어 있는 영역 (58) 을 검출할 수 있다. 따라서, 가공 대상물 (W) 이 설치되어 있는 영역 (58) 을 정확하게 구할 수 있다.
〔제 3 실시형태〕
제 1 실시형태에서는, 카메라 (20) 가 촬상한 워크 테이블 (54) 의 상면 (54a) 의 화상으로부터, 워크 테이블 (54) 의 상면 (54a) 중 가공 대상물 (W) 이 설치되어 있는 영역 (58) 을 구한다. 이에 대해, 제 3 실시형태에서는, 워크 테이블 (54) 내를 흐르는 전류를 검출하는 전류계 (62) 를 설치하여, 전류계 (62) 가 검출한 전류로부터 워크 테이블 (54) 의 상면 (54a) 중 가공 대상물 (W) 이 설치되어 있는 영역 (58) 을 구한다. 이하, 제 3 실시형태에 대하여 설명하지만, 제 1 실시형태와 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 붙이고 설명을 생략한다.
도 8 은 와이어 방전 가공기 (10) 에 대해 전류계 (62) 를 장착하는 위치의 예를 나타내는 도면이다. 전류계 (62) 는 워크 테이블 (54) 에 복수 형성되어 있다. 가공 대상물 (W) 이 방전 가공되어 있을 때에는, 와이어 전극 (12) 으로부터 가공 대상물 (W) 로 흐른 전류는 워크 테이블 (54) 을 통해 어스로 흐른다. 전류는 워크 테이블 (54) 을 가능한 한 최단 경로로 통과하려고 한다. 그 때문에, 워크 테이블 (54) 중, 가공 대상물 (W) 이 설치되어 있는 영역 (58) 은, 가공 대상물 (W) 이 설치되어 있지 않은 영역 (58) 에 비해 전류값이 높아진다.
설치 영역 검출부 (26a) 는, 전류계 (62) 가 검출한 전류값으로부터 소정 전류값보다 높은 전류값을 검출한 영역 (58) 을 가공 대상물 (W) 이 설치되어 있는 영역 (58) 으로 한다. 또한, 소정 전류값은, 방전 가공이 실시되고 있을 때 워크 테이블 (54) 에 흐르는 전류의 높이에 따라 설정된다.
방전 가공이 실시되고 있지 않을 때에는, 설치 영역 검출부 (26a) 는 가공 대상물 (W) 이 설치되어 있는 영역 (58) 을 검출할 수 없다. 그 때문에, 설치 시간 계측부 (26b) 는 가공 상태에 있어서 가공 대상물 (W) 이 설치되어 있었던 영역 (58) 에, 설치 상태, 액 저류 상태 및 취출 상태에 있어서도 가공 대상물 (W) 이 설치되어 있는 것으로 하여, 설치 시간을 계측한다.
[작용 효과]
제 3 실시형태에서는, 워크 테이블 (54) 에 흐르는 전류를 검출하는 전류계 (62) 를 설치하고, 제어 장치 (26) 는 전류계 (62) 가 검출한 전류로부터 가공 대상물 (W) 이 설치되어 있는 영역 (58) 을 구한다. 따라서, 가공 대상물 (W) 이 설치되어 있는 영역 (58) 을 정확하게 구할 수 있다.
〔제 4 실시형태〕
제 1 실시형태에서는, 표시 장치 (22) 는, 적산 시간 기억부 (26c) 에 있어서 기억하고 있는 영역 (58) 마다의 적산 시간을 숫자로 표시한다. 이에 대해, 제 4 실시형태에서는, 표시 장치 (22) 는, 적산 시간 기억부 (26c) 에 있어서 기억 하고 있는 영역 (58) 마다의 적산 시간을 그래프로 표시한다.
도 9 는 적산 시간을 그래프로 표시한 예를 나타내는 도면이다. 표시 제어부 (26d) 는, 도 9 에 나타내는 바와 같이, 워크 테이블 (54) 의 상면 (54a) 을 비스듬히 본 상태에서, 워크 테이블 (54) 의 상면 (54a) 의 영역 (58) 마다 대응하는 위치에 있어서, 적산 시간 기억부 (26c) 에 있어서 기억하고 있는 영역 (58) 마다의 적산 시간을 입체적인 그래프로 표시하도록, 표시 장치 (22) 에 제어 신호를 출력한다. 그래프는, 적산 시간이 길어질수록 높아지도록 표시된다.
또 표시 제어부 (26d) 는, 적산 시간의 범위마다 그래프의 색을 바꾸어 표시하도록 표시 장치 (22) 에 제어 신호를 출력한다. 예를 들어, 적산 시간이 0 시간 이상 200 시간 미만인 그래프는 수색 (水色), 200 시간 이상 400 시간 미만인 그래프는 청색, 400 시간 이상 600 시간 미만인 그래프는 백색, 600 시간 이상 800 시간 미만인 그래프는 흑색으로 한다.
표시 장치 (22) 에 적산 시간을 그래프로 나타냄으로써, 작업원에게 워크 테이블 (54) 의 적산 시간이 짧은 영역 (58) 에 가공 대상물 (W) 을 설치하도록 안내한다.
[작용 효과]
제 4 실시형태에서는, 표시 제어부 (26d) 는 영역 (58) 마다의 적산 시간을 그래프에 의해 표시 장치 (22) 에 표시하도록 한다. 이로써, 작업원은 워크 테이블 (54) 에 가공 대상물 (W) 이 설치되어 있는 적산 시간을 직감적으로 파악할 수 있다.
〔다른 실시형태〕
이상, 본 발명을 제 1 실시형태 ∼ 제 4 실시형태에 기초하여 설명해 왔지만, 각 발명의 구체적인 구성은 제 1 실시형태 ∼ 제 4 실시형태에 한정되는 것은 아니고, 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위의 설계 변경 등이 있어도 본 발명에 포함된다.
제 1 실시형태에서는, 알림 제어부 (26e) 는, 영역 (58) 의 가공 대상물 (W) 이 설치되어 있는 적산 시간의 최대값이 소정 값 이상이 되었을 때에는, 작업원에게 그 취지를 알리도록 알림 장치 (24) 에 제어 신호를 출력한다. 예를 들어, 이 구성을, 알림 제어부 (26e) 는, 영역 (58) 의 가공 대상물 (W) 이 설치되어 있는 적산 시간의 평균값이 소정 값 이상이 되었을 때에는, 작업원에게 그 취지를 알리도록 알림 장치 (24) 에 제어 신호를 출력하도록 해도 된다. 또는, 알림 제어부 (26e) 는, 영역 (58) 의 가공 대상물 (W) 이 설치되어 있는 적산 시간의 최소값이 소정 값 이상이 되었을 때에는, 작업원에게 그 취지를 알리도록 알림 장치 (24) 에 제어 신호를 출력하도록 해도 된다.
제 1 실시형태에서는, 워크 테이블 (54) 을 사각의 프레임상으로 형성한다. 이 구성을, 워크 테이블 (54) 을 L 자 형상으로 형성하도록 해도 된다. 또 워크 테이블 (54) 은, 프레임상과 같은 내부에 중공부를 갖는 것에 한정되지 않고, 중공부를 갖지 않는 것이어도 된다.
제 2 실시형태에서는, 변형 게이지 (60) 에 의해 워크 테이블 (54) 의 상면 (54a) 에 하중을 검출하도록 하였지만, 변형 게이지 (60) 대신에 압전 소자를 사용해도 된다.
제 4 실시형태에서는, 표시 제어부 (26d) 는, 도 9 에 나타내는 바와 같이, 그래프를 워크 테이블 (54) 의 상면 (54a) 을 비스듬히 본 상태에서 입체적으로 나타낸다. 이 그래프를, 다른 각도로부터 본 입체적인 그래프로 해도 되고, 워크 테이블 (54) 의 상면 (54a) 으로부터 본 상태에서 색을 다르게 하도록 하여 표시하는 그래프여도 된다.

Claims (15)

  1. 와이어 전극 (12) 과 가공 대상물 (W) 에 의해 형성되는 극간에 전압을 인가하여 방전을 발생시킴으로써, 상기 가공 대상물 (W) 에 대해 방전 가공을 실시하는 와이어 방전 가공기 (10) 로서,
    상기 가공 대상물 (W) 이 설치되는 워크 테이블 (54) 과,
    상기 워크 테이블 (54) 의 상면을 복수의 영역으로 나누고, 상기 가공 대상물 (W) 이 설치되어 있는 상기 영역을 검출하는 설치 영역 검출부 (26a) 와,
    상기 설치 영역 검출부 (26a) 가 검출한 상기 영역마다 상기 가공 대상물 (W) 이 설치되어 있는 설치 시간을 계측하는 설치 시간 계측부 (26b) 와,
    상기 설치 시간 계측부 (26b) 가 계측한 상기 설치 시간을, 상기 영역마다 적산한 것을 적산 시간으로서 기억하는 적산 시간 기억부 (26c)
    를 구비하는, 와이어 방전 가공기 (10).
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 영역마다의 상기 적산 시간을 표시하는 표시부 (22) 를 구비하는, 와이어 방전 가공기 (10).
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 표시부 (22) 는, 상기 적산 시간을 그래프로써 표시하는, 와이어 방전 가공기 (10).
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 적산 시간의 평균값에 대해 제 1 소정 비율보다 상기 적산 시간이 짧은 상기 영역의 분포를 표시하는 표시부 (22) 를 구비하는, 와이어 방전 가공기 (10).
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 설치 시간의 평균값에 대해 제 2 소정 비율보다 상기 적산 시간이 긴 상기 영역에 상기 가공 대상물 (W) 이 설치되었을 때에는, 그 취지를 알리는 알림부 (24) 를 구비하는, 와이어 방전 가공기 (10).
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 적산 시간의 최대값, 또는 평균값, 또는 최소값이 소정 값 이상이 되었을 때에는, 그 취지를 알리는 알림부 (24) 를 구비하는, 와이어 방전 가공기 (10).
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 설치 시간 계측부 (26b) 는, 상기 와이어 방전 가공기 (10) 의 상태에 따라 상기 설치 시간을 보정하는, 와이어 방전 가공기 (10).
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 워크 테이블 (54) 은, 가공액이 저류되는 가공조 내에 형성되고,
    상기 워크 테이블 (54) 에 상기 가공 대상물 (W) 이 설치되는 설치 작업이 실시되고 있는 상태를 설치 상태로 하고,
    상기 가공조 내에 가공액이 저류되어 있는 상태를 액 저류 상태로 하고,
    상기 가공 대상물 (W) 이 방전 가공되어 있는 상태를 가공 상태로 하고,
    상기 가공조 내의 가공액이 배출되는 상태, 및 상기 워크 테이블 (54) 로부터 상기 가공 대상물 (W) 이 분리되는 작업이 실시되고 있는 상태를 분리 상태로 했을 때,
    상기 설치 시간 계측부 (26b) 는,
    상기 설치 상태, 상기 액 저류 상태, 상기 가공 상태 및 상기 분리 상태의 각각의 상태에 있어서, 상기 설치 영역 검출부 (26a) 가 검출한 상기 영역마다 상기 가공 대상물 (W) 이 설치되어 있는 시간을 계측하고,
    계측한 상기 시간을 상기 설치 상태, 상기 액 저류 상태, 상기 가공 상태 및 상기 분리 상태의 각각의 상태에 따른 보정을 한 값의 합을 상기 설치 시간으로 하는, 와이어 방전 가공기 (10).
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 설치 영역 검출부 (26a) 는, 상기 워크 테이블 (54) 의 상면을 촬상하는 촬상부를 갖고, 상기 촬상부가 촬상한 화상으로부터 상기 가공 대상물 (W) 이 설치되어 있는 상기 영역을 구하는, 와이어 방전 가공기 (10).
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 워크 테이블 (54) 은, 가공액이 저류되는 가공조 내에 형성되고,
    상기 설치 시간 계측부 (26b) 는, 상기 가공조에 상기 가공액이 저류되기 직전에 상기 가공 대상물 (W) 이 설치되어 있는 상기 영역에, 상기 가공조에 상기 가공액이 저류되어 있을 때에도 상기 가공 대상물 (W) 이 설치되어 있는 것으로 하여, 상기 설치 시간을 계측하는, 와이어 방전 가공기 (10).
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 설치 영역 검출부 (26a) 는, 상기 워크 테이블 (54) 의 상면에 작용하고 있는 하중을 검출하는 하중 검출부를 갖고, 상기 하중 검출부가 검출한 상기 하중으로부터 상기 가공 대상물 (W) 이 설치되어 있는 상기 영역을 구하는, 와이어 방전 가공기 (10).
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 설치 영역 검출부 (26a) 는, 상기 워크 테이블 (54) 에 흐르는 전류를 검출하는 전류계를 갖고, 상기 전류계가 검출한 상기 전류로부터 상기 가공 대상물 (W) 이 설치되어 있는 상기 영역을 구하는, 와이어 방전 가공기 (10).
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