CN109465507B - 工件测定方法 - Google Patents

Abstract

本公开的目的在于提供一种工件测定方法，是对工件进行加工处理的电火花线加工机中的工件测定方法，所述电火花线加工机具备：位置测定部，其测定所设置的工件的位置；和放电加工部，其对所述工件进行放电加工，所述位置测定部能够被收纳，所述工件测定方法包括：所述放电加工部使用电极丝，在所述工件上和/或与所述工件不同的位置对事先测定部进行加工的步骤；和所述位置测定部从收纳露出，对所述事先测定部中的一个或多个事先测定点进行测定，对由所述位置测定部进行的测定处理进行修正，并且对所述电极丝的位置进行修正的步骤。

Description

工件测定方法

本申请是于2018年1月31日提交的申请号为201880000965.7、名称为“电火花线加工系统、电火花线加工方法及工件测定方法”的专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及工件测定方法，尤其涉及对工件进行加工处理的电火花线加工机中的工件测定方法等。

背景技术

专利文献1中记载有使用机器人来进行电火花线加工机的被加工物的更换等作业的内容。

此外，申请人提出了例如专利文献2所记载的那样在电火花线加工时使料芯熔敷而将料芯自动地分离并回收的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-113842号公报

专利文献2：日本专利第5913751号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

然而，在专利文献1中，电火花线加工机从被加工物将加工品切断而使其掉落到加工槽内。机器人通过视觉传感器检测掉落到加工槽内的加工品并进行回收。因此，机器人的作业时间会相当长。

因此，本发明的目的在于提供能够使电火花线加工机和机器人高效地协作的电火花线加工系统等。

用于解决问题的技术方案

本申请发明的第1技术方案是一种电火花线加工系统，是具备对工件进行加工处理的第1电火花线加工机的电火花线加工系统，其特征在于，所述第1电火花线加工机具备：第1放电加工部，其对工件以通过第1处理使之保持料芯的方式进行放电加工；和料芯回收部，其进行通过所述第1处理被所述工件保持的所述料芯的去除及回收，该电火花线加工系统还具备第2电火花线加工机、料芯处理装置以及机器人部，所述第2电火花线加工机具备第2放电加工部，所述第2放电加工部对工件以通过与所述第1处理不同的第2处理使之保持料芯的方式进行放电加工，所述机器人部，从所述第2电火花线加工机回收通过所述第2处理保持着所述料芯的所述工件，并且将所述工件设置于所述料芯处理装置，所述料芯处理装置进行通过所述第2处理被所述工件保持的所述料芯的去除及回收。

本申请发明的第2技术方案，在第1技术方案的电火花线加工系统的基础上，所述第1放电加工部，在通过所述料芯回收部进行料芯的去除及回收的情况下，以通过所述第1处理使料芯被保持的方式对所述工件进行放电加工，在通过所述料芯处理装置进行料芯的去除及回收的情况下，以通过所述第2处理使料芯被保持的方式对所述工件进行放电加工。

本申请发明的第3技术方案，在第1技术方案的电火花线加工系统的基础上，通过所述第2处理实现的所述料芯和所述工件的保持程度，比通过所述第1处理实现的所述料芯和所述工件的保持程度强。

本申请发明的第4技术方案，在第1技术方案的电火花线加工系统的基础上，所述第2处理是以设置加工残留的方式使所述工件保持所述料芯的处理，所述第1处理是以不设置加工残留的方式使所述工件保持所述料芯的处理。

本申请发明的第5技术方案，在第1技术方案的电火花线加工系统的基础上，所述工件为重叠多个工件板而得到的组合工件，所述第2处理是如下处理，即：使中间层的料芯的一部分或全部与相邻的料芯预先进行粘接，至少在最上层及最下层的工件板使所述料芯被保持。

本申请发明的第6技术方案，在第1技术方案的电火花线加工系统的基础上，所述第1电火花线加工机具备对所设置的所述工件的位置进行测定的位置测定部，在所述位置测定部检测到比基准值大的倾斜时，所述机器人部对所述电火花线加工机中的所述工件的设置位置进行修正，在所述位置测定部检测到比基准值小的倾斜时，所述放电加工部对加工的基准面进行修正。

本申请发明的第7技术方案，在第1技术方案的电火花线加工系统的基础上，所述第1电火花线加工机具备对所设置的工件的位置进行测定的位置测定部，所述位置测定部能够被收纳，该电火花线加工系统包括：所述第1放电加工部使用电极丝在所述工件上和/或与所述工件不同的位置对事先测定部进行加工的步骤；和所述位置测定部从收纳露出，对所述事先测定部中的一个或多个事先测定点进行测定，对由所述位置测定部进行的测定处理进行修正，并且对所述电极丝的位置进行修正的步骤。

本申请发明的第8技术方案是一种电火花线加工系统，是具备对工件进行加工处理的电火花线加工机的电火花线加工系统，所述电火花线加工机具备：放电加工部，其对所述工件以使之保持料芯的方式进行放电加工；和料芯去除部，其进行所述工件所保持的所述料芯的去除及回收，该电火花线加工系统还具备：料芯处理装置，其进行所述工件所保持的所述料芯的去除及回收；和机器人部，其将所述工件设置于所述电火花线加工机，决定所述料芯去除部是否进行所述料芯的去除及回收，如果决定所述料芯去除部不进行所述料芯的去除及回收，则：所述放电加工部通过第1处理使所述工件保持料芯，所述机器人部对保持所述料芯的放电加工后的所述工件进行回收，并且将保持所述料芯的所述工件设置于所述料芯处理装置，所述料芯处理装置进行所述料芯的去除及回收，如果决定所述料芯去除部进行所述料芯的去除及回收，则：所述放电加工部通过与所述第1处理不同的第2处理使所述工件保持料芯，所述料芯去除部进行所述料芯的去除及回收，所述机器人部从所述电火花线加工机对去除了所述料芯的所述工件进行回收。

本申请发明的第9技术方案，在第8技术方案的电火花线加工系统的基础上，所述放电加工部，如果不通过所述料芯去除部进行所述料芯的去除及回收，则所述放电加工部以通过进行包含加工残留的加工来使所述料芯被保持的方式进行放电加工，如果通过所述料芯去除部来进行所述料芯的去除及回收，则以通过与加工残留不同的处理使所述料芯被保持的方式进行放电加工。

本申请发明的第10技术方案，在第8或第9技术方案的电火花线加工系统的基础上，所述电火花线加工机存在多个，所述电火花线加工机的一部分或全部具备所述放电加工部和所述料芯去除部，所述料芯去除部对通过由同一电火花线加工机中的所述放电加工部进行的放电加工来保持所述料芯的所述工件，进行所述料芯的去除及回收，所述料芯处理装置对通过多个所述电火花线加工机中的放电加工来保持所述料芯的所述工件，进行所述料芯的去除及回收。

本申请发明的第11技术方案，在第8到第10中的任一技术方案的电火花线加工系统的基础上，在所述料芯去除部进行所述料芯的去除及回收的情况下，所述电火花线加工机的所述放电加工部，以通过所述第1处理使所述工件保持所述料芯的方式进行粗加工，所述电火花线加工机的所述料芯去除部，从所述工件进行所述料芯的去除及回收，所述电火花线加工机的所述放电加工部对去除了所述料芯的所述工件进行精加工，所述机器人部对去除了所述料芯的所述工件进行回收，在所述料芯去除部不进行所述料芯的去除及回收的情况下，所述电火花线加工机的所述放电加工部，以通过所述第2处理使所述工件保持所述料芯的方式进行粗加工，所述机器人部对保持所述料芯的放电加工后的所述工件进行回收，所述料芯处理装置从保持所述料芯的所述工件进行所述料芯的去除及回收，所述机器人部将去除了所述料芯的所述工件设置于与进行了所述第2处理的电火花线加工机不同的电火花线加工机，设置有去除了所述料芯的所述工件的电火花线加工机的放电加工部，对所设置的所述工件进行精加工。

本申请发明的第12技术方案，在第8到第11中的任一技术方案的电火花线加工系统的基础上，所述料芯通过以下方式中的至少一种方式被所述工件保持，即：在放电加工时设置切割残留地被保持的方式；在放电加工时被粘接地被保持的方式；以及中间层的料芯与相邻的料芯预先被粘接、并且在放电加工时所粘接的料芯中的至少一个被工件保持的方式。

本申请发明的第13技术方案是一种电火花线加工方法，是电火花线加工系统中的电火花线加工方法，所述电火花线加工系统具备电火花线加工机、料芯处理装置以及机器人部，所述电火花线加工机具备：放电加工部，其对工件以使之保持料芯的方式进行放电加工；和料芯回收部，其进行被所述工件保持的所述料芯的去除及回收，所述料芯处理装置是进行被所述工件保持的所述料芯的去除及回收的装置，所述电火花线加工方法包括：在通过所述料芯回收部进行料芯的去除及回收的情况下，以通过第1处理使料芯被保持的方式对所述工件进行放电加工，所述料芯回收部进行所述料芯的去除及回收，在通过所述料芯处理装置进行料芯的去除及回收的情况下，所述放电加工部以通过与所述第1处理不同的第2处理使料芯被保持的方式对所述工件进行放电加工的步骤；和所述机器人部，在通过所述料芯回收部进行料芯的去除及回收的情况下，从所述电火花线加工机对去除了所述料芯的所述工件进行回收，在通过所述料芯处理装置进行料芯的去除及回收的情况下，从所述电火花线加工机对保持所述料芯的所述工件进行回收，并且将所述工件设置于所述料芯处理装置的步骤。

本申请发明的第14技术方案是一种电火花线加工方法，是电火花线加工系统中的电火花线加工方法，该电火花线加工系统具备：电火花线加工机，其对工件以使之保持料芯的方式进行放电加工；料芯处理装置，其进行所述工件所保持的所述料芯的去除及回收；以及机器人部，其将所述工件设置于所述电火花线加工机，所述电火花线加工机具备：放电加工部，其对所述工件以使之保持料芯的方式进行放电加工；和料芯去除部，其进行所述工件所保持的所述料芯的去除及回收，所述电火花线加工方法包括：决定所述料芯去除部是否进行所述料芯的去除及回收的步骤；以及如果决定所述料芯去除部不进行所述料芯的去除及回收，则：所述放电加工部通过第1处理使所述工件保持所述料芯，所述机器人部对保持所述料芯的放电加工后的所述工件进行回收，将保持所述料芯的所述工件设置于所述料芯处理装置，所述料芯处理装置进行所述料芯的去除及回收，如果决定所述料芯去除部进行所述料芯的去除及回收，则：所述放电加工部通过与所述第1处理不同的第2处理使所述工件保持所述料芯，所述料芯去除部进行所述料芯的去除及回收，所述机器人部从所述电火花线加工机对去除了所述料芯的所述工件进行回收的步骤。

本申请发明的第15技术方案是一种电火花线加工方法，是电火花线加工系统中的电火花线加工方法，所述电火花线加工系统具备：多个电火花线加工机，其对工件以使之保持料芯的方式进行放电加工；料芯处理装置，其进行所述工件所保持的所述料芯的去除及回收；以及机器人部，其将所述工件设置于所述电火花线加工机，所述电火花线加工机的一部分或全部具备：放电加工部，其对所述工件以使之保持料芯的方式进行放电加工；和料芯去除部，其进行所述工件所保持的所述料芯的去除及回收，所述料芯去除部对通过由同一电火花线加工机中的所述放电加工部进行的放电加工来保持所述料芯的所述工件，进行所述料芯的去除及回收，所述料芯处理装置对通过多个所述电火花线加工机中的放电加工来保持所述料芯的所述工件，进行所述料芯的去除及回收，所述电火花线加工方法包括：决定所述料芯去除部是否进行所述料芯的去除及回收的步骤；和如果决定所述料芯去除部不进行所述料芯的去除及回收，则：所述放电加工部使所述工件保持所述料芯，所述机器人部对保持所述料芯的放电加工后的所述工件进行回收，并且将保持所述料芯的所述工件设置于所述料芯处理装置，所述料芯处理装置进行所述料芯的去除及回收，如果决定所述料芯去除部进行所述料芯的去除及回收，则：所述放电加工部使所述工件保持料芯，所述料芯去除部进行所述料芯的去除及回收，所述机器人部从所述电火花线加工机对去除了所述料芯的所述工件进行回收的步骤。

本申请发明的第16技术方案是一种工件测定方法，是对工件进行加工处理的电火花线加工机中的工件测定方法，所述电火花线加工机具备：位置测定部，其测定所设置的工件的位置；和放电加工部，其对所述工件进行放电加工，所述位置测定部能够被收纳，所述工件测定方法包括：所述放电加工部使用电极丝，在所述工件上和/或与所述工件不同的位置对事先测定部进行加工的步骤；和所述位置测定部从收纳露出，对所述事先测定部中的一个或多个事先测定点进行测定，对由所述位置测定部进行的测定处理进行修正，并且对所述电极丝的位置进行修正的步骤。

在此，关于在电火花线加工时保持料芯，只要保持成能够通过电火花线加工机、料芯处理装置来进行所保持的料芯的去除及回收即可。例如，在放电加工时，也可以将料芯的周围全部切开，通过使一个部位或多个部位熔敷而进行保持，另外，也可以残留料芯的周围的一部分而切割其他部分来进行保持。

发明效果

在本申请发明的各技术方案中，电火花线加工机以保持料芯的方式进行电火花线加工。料芯在放电加工时不会掉落到加工槽中。机器人部无需进行回收加工槽内的料芯的处理。去除并回收料芯的处理也可以通过料芯处理装置等集中地进行。

申请人公开了如专利文献2所记载的那样、在电火花线加工时保持料芯、并自动地去除并回收该料芯的技术。本申请发明能够将通过各电火花线加工机分别进行料芯处理并回收工件、和在电火花线加工机中不进行料芯处理而通过料芯处理装置等集中地进行料芯处理进行组合。这样，通过由机器人部设置、回收工件，系统整体能够有机地关联，同时作为整体能够实现有效的电火花线加工。

而且，根据本申请发明，工件是通过重叠多个工件板而得到的工件，电火花线加工机，通过以例如在最下层的工件板保持料芯的方式进行放电加工，能够成为多个工件板中的必要的最小限度的料芯的保持。另外，如果不用电火花线加工机来进行料芯处理，则能够例如在最上层及最下层的工件板保持料芯，以稳定地保持的状态回收工件。

而且，根据本申请发明，通过在电火花线加工机中，测定所设置的工件的位置并根据该测定结果对加工处理进行修正，能够实现与机器人部所进行的设置相应的加工处理。

附图说明

图1是示出本申请发明的实施方式的电火花线加工系统1的结构的一例的框图。

图2是示出图1的电火花线加工系统1的工作的一例的流程图。

图3是示出图1的放电加工部的校正部和测定部的工作的一例的图。

图4是示出图1的整体电火花线加工机7和粗加工电火花线加工机11中的保持着料芯的工件的一例的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本申请发明的实施例进行描述。此外，本申请发明的实施方式并不限定于以下的实施例。

实施例1

图1是示出本申请发明的实施方式的电火花线加工系统1的结构的一例的框图。图2是示出图1的电火花线加工系统1的工作的一例的流程图。

电火花线加工系统1具备：随行夹具(pallet)装配部3、库存部5、整体电火花线加工机7(本申请发明的“第1电火花线加工机”的一例)、随行夹具拆卸部9、粗加工电火花线加工机11(本申请发明的“第2电火花线加工机”的一例)、料芯处理装置13(本申请发明的“料芯处理装置”的一例)、以及精加工电火花线加工机15。

随行夹具装配部3具备加工前工件板/夹具储存部21和装配处理部23。库存部5具备加工前工件储存部25。整体电火花线加工机7具备加工机控制部27、加工机料芯控制部29、以及放电加工部31(本申请发明的“第1放电加工部”的一例)。加工机料芯控制部29具备加工机料芯保持部33和加工机料芯去除部35(本申请发明的“料芯回收部”的一例)。放电加工部31具备组合工件37、校正部39、以及测定部41。随行夹具拆卸部9具备拆卸处理部43、加工后工件板储存部45、以及夹具部临时保管部47。

机器人部17(本申请发明的“机器人部”的一例)具备作业部49、移动控制部51、以及机器人控制部53。粗加工电火花线加工机11具备加工机控制部61、加工机料芯控制部63、以及放电加工部65(本申请发明的“第2放电加工部”的一例)。加工机料芯控制部63具备加工机料芯保持部67。放电加工部65具备组合工件69、校正部71、以及测定部73。料芯处理装置13具备粗加工后组合工件75和料芯去除部77。精加工电火花线加工机15具备加工机控制部79和放电加工部81。放电加工部81具备组合工件83、校正部85、以及测定部87。

参照图2(a)示出使用了整体电火花线加工机7的工作的一例。该情况下，在整体电火花线加工机7中，进行保持着料芯的粗加工、料芯的去除及回收、以及精加工。

在随行夹具装配部3，加工前工件板/夹具储存部21对多个工件板及夹具进行临时保管。装配处理部23将加工前工件板/夹具储存部21所储存的多个工件板重叠，通过夹具例如以包围周围的方式利用框体进行固定，成为作为整体电火花线加工机7、粗加工电火花线加工机11以及精加工电火花线加工机15的加工对象的组合工件。为了简单，将组合工件设为通过重叠3个工件板而得的组合工件。

当在随行夹具装配部3中组合工件成为预定数量以上时，机器人部17的移动控制部51使机器人部17向随行夹具装配部3移动，机械臂等作业部49对通过装配处理部23装配而成的多个组合工件进行回收。移动控制部51使机器人部17向库存部5移动，使所回收的多个工件储存于库存部5的加工前组合工件储存部25。

机器人部17将库存部5的加工前组合工件储存部25所储存的1个组合工件设置于整体电火花线加工机7的放电加工部31(步骤STK1)。放电加工部31的组合工件37为所设置的组合工件。

在整体电火花线加工机7中，测定部41测定组合工件37的位置。校正部39根据组合工件37的测定结果，对组合工件的位置进行修正、对放电加工部31的加工处理进行修正。

关于测定部41和校正部39的工作的一例，参照图3具体地进行说明。作为原则，XY平面为水平，Z轴为铅垂，uv平面为水平。放电加工部31的电极丝(wire，金属丝)91，在位于沿着Z轴的位置的情况下，使上头部和下头部位于铅垂方向上的上下即可。

接触探针93为测定部41的一例。放电加工部31，在开始对组合工件37进行电火花线处理时，对与组合工件37分开设置的测定对象物95进行成为事先测定部97的放电加工。接触探针93能够收纳于收纳部，在测时刻从收纳部露出来进行组合工件37的测定，因此有时测定精度会降低。接触探针93，在从收纳部露出的时刻，对事先测定部97进行测定来判定接触探针93的位置，同时对电极丝91的位置进行运算、并进行再校正。之后，对组合工件37进行测定。

当接触探针93检测到组合工件37的倾斜时，如果该倾斜为基准值以上，则通过机器人部17的作业部49来进行设定位置的修正。如果该倾斜小于基准值，则校正部39与该偏离相配合地移动UV平面并使电极丝91的长边方向轴(垂直方向轴)与组合工件37的基准面垂直。电火花线加工机，能够通过该校正来进行与设置于电火花线加工机上的组合工件37的倾斜、位置相匹配的精密的加工。

此外，也可以是，事先测定部97设置于组合工件(工件板和/或夹具)，在组合工件被设置于放电加工部的时刻进行加工、进行校正。

加工机料芯保持部33使放电加工部31以保持料芯的方式进行对组合工件37的粗加工(图2(a)的步骤STK2)。加工机料芯保持部33，在通过加工机料芯去除部35进行料芯的去除及回收的情况下，使放电加工部31以通过第1处理保持料芯的方式进行放电加工，在料芯处理装置13进行料芯的去除及回收的情况下，使放电加工部31以通过与第1处理不同的第2处理保持料芯的方式对工件进行放电加工。

参照图4，对保持着料芯的粗加工的一例进行说明。例如，第1处理为如图4(c)(d)所示那样仅通过粘接来进行加工的处理，第2处理为如图4(e)(f)(h)(i)(j)所示那样进行包括加工残留的加工的处理。

图4(a)示出组合工件101和通过放电加工产生的料芯103的一例。图4(b)示出组合工件101的侧视图。图4(c)为通过放电加工切断了时在图4(a)的虚线进行剖切的截面图，斜线部为料芯103的切断部。当将料芯103的周围全部切断时，料芯103从组合工件101掉落(参照专利文献1)。因此，通过利用例如CORE STITCH(注册商标)等技术，通过粘接点105将料芯粘接于工件，能够使料芯保持于组合工件101。此外，例如通过将电极丝倾斜，能够如粘接点105那样呈带状地粘接。

如图4(d)所示，当在加工时在最上层的工件板进行保持的情况下，下2个料芯会掉落。因此，如果装配处理部23用粘接剂109粘接着料芯，并在最上位的工件板在加工时进行粘接，则能够保持料芯。

图4(e)～(j)为利用加工残留的情况。如图4(e)(f)所示，使电极丝为铅垂，残留一部分不进行切割，由此能够将料芯留在组合工件。

另外，如图4(g)所示，也能够使电极丝倾斜地进行加工。另外，在图4(h)中，111_h表示加工残留。对下2个实施了加工残留。如图4(h)所示，若利用使电极丝倾斜地进行加工的方式，则能够对包括最下层在内的一个或多个工件板实施加工残留。上位的工件板的料芯，因为下位的料芯被固定着，所以不会掉落。不过，若考虑通过机器人部使工件移动时的料芯的稳定性，则期望将上位层的料芯也进行固定。

如图4(i)所示，也可以是，除了切割残留111_i之外，还在加工时使上位层粘接。切割残留例如仅在最下层即可，能够减少料芯的保持。在图4(i)中，因中间料芯的不稳定性，有可能发生电极丝断丝等，因此切割残留部111_i残留于下侧2个，为了减小切割残留面积，图示了大致三角形。另外，也可以是，或是用粘接剂预先进行粘接，或是如图4(j)所示、执行通过切割残留111_j进行的保持和通过加工时的粘接进行的保持这两方。

此外，在图4(c)(d)中，既可以在机内使料芯掉落也可以在机外使料芯掉落。但是，在图4(f)(h)(i)(j)中，由于存在加工残留，所以认为优选机外的处理。

参照图2(a)，整体电火花线加工机7的加工机料芯去除部35对于粗加工后的组合工件37去除料芯、并回收料芯(步骤STK3)。加工机料芯去除部35所进行的料芯的去除及回收，能够通过如专利文献2所记载的那样如下实现，即设置在上头部设置的击打部和在下头部所设置的箱等回收部，并通过击打部从料芯之上进行击打使料芯掉落，在下方通过回收部进行回收等。加工机料芯去除部35所回收的料芯，或是由机器人部17配合对组合工件37的回收来进行回收，或是由机器人部17在别的时刻进行回收。

放电加工部31对去除了料芯的组合工件37进行精加工(步骤STK4)。并且，机器人部17回收精加工后的组合工件37，并将其移动至随行夹具拆卸部9。随行夹具拆卸部9的拆卸处理部43将夹具从组合工件上拆下，并将夹具保管于夹具部临时保管部47，将工件板储存于加工后工件板储存部45。加工后工件板储存部45所储存的工件板，进行下一工序的处理(步骤STK5)。夹具部临时保管部47所保管的夹具，由机器人部17向随行夹具装配部3的加工前工件板/夹具储存部21运送。

参照图2(b)，示出使用了粗加工电火花线加工机11、料芯处理装置13以及精加工电火花线加工机15的工作的一例。该情况下，粗加工电火花线加工机11进行保持着料芯的粗加工，料芯处理装置13进行料芯的去除及回收，精加工电火花线加工机15进行精加工。

机器人部17将库存部5的加工前组合工件储存部25所储存的1个组合工件作为组合工件而设置于粗加工电火花线加工机11的放电加工部65(步骤STC1)。放电加工部65的组合工件69为所设置的组合工件。

在粗加工电火花线加工机11中，测定部73及校正部71，与测定部41及校正部39同样地，测定组合工件37的位置，并根据组合工件37的测定结果，来对组合工件的位置、放电加工部31的加工处理进行修正。

加工机料芯保持部67使放电加工部65以通过第2处理保持料芯的方式进行对组合工件69的粗加工(步骤STC2)。

机器人部17回收保持着料芯的粗加工后的组合工件69，并将其设置于料芯处理装置13(步骤STC3)。粗加工后组合工件75为所设置的粗加工后的组合工件。

料芯处理装置13的料芯去除部77对粗加工后组合工件75去除料芯、并回收料芯(步骤STC4)。料芯处理装置13的料芯去除部77专用于料芯处理，因此例如通过与多个料芯的位置相应地设置击打部及回收部，能够实现以一次击打同时将一部分或全部料芯进行去除并回收。因此，在料芯处理装置13中，能够以短时间进行所有料芯的去除及回收。料芯去除部77所回收的料芯，或是由机器人部17配合对粗加工后组合工件75的回收来进行回收，或是由机器人部17在别的时刻进行回收。料芯处理装置也可以搭载于机器人部17。

机器人部17回收去除了料芯的粗加工后组合工件75，并将其设置于精加工电火花线加工机15(步骤STC5)。放电加工部81对去除了料芯的组合工件37进行精加工(步骤STC6)。并且，机器人部17回收精加工后的组合工件83，并将其移动到随行夹具拆卸部9。随行夹具拆卸部9的拆卸处理部43将夹具从组合工件上拆下，并将夹具保管于夹具部临时保管部47，将工件板储存于加工后工件板储存部45。加工后工件板储存部45所储存的工件板，进行下一工序的处理(步骤STC7)。夹具部临时保管部47所保管的夹具，由机器人部17向随行夹具装配部3的加工前工件板/夹具储存部21运送。

此外，在本申请发明中，例如整体电火花线加工机7、粗加工电火花线加工机11、料芯处理装置13以及精加工电火花线加工机15，也可以分别为多个。另外，整体电火花线加工机7存在多个，根据情况也可以是，或是通过不进行料芯去除而作为粗加工电火花线加工机11来工作，或是通过进行料芯去除处理而作为料芯处理装置13来工作，或是不进行料芯处理地作为精加工电火花线加工机15来工作。另外，粗加工电火花线加工机11也可以通过对由料芯处理装置13处理了料芯的组合工件进行精加工，来作为精加工电火花线加工机15进行工作。

在能够进行料芯处理的电火花线加工机中，是作为整体电火花线加工机7来工作、还是作为粗加工电火花线加工机11来工作，例如可以根据料芯处理装置13的作业状况，由各电火花线加工机的加工机控制部来决定，也可以由机器人控制部53来决定。此时，也可以是，在放电加工前，加工机控制部和/或机器人控制部决定用该电火花线加工机来进行料芯处理、还是通过料芯处理装置13来进行料芯处理，在决定由自身来进行时如图4(c)(d)所示那样仅通过粘接来进行加工，在决定用料芯处理装置13来进行时，进行如图4(e)(f)(h)(i)(j)所示那样包括加工残留的加工。另外，也可以在加工时如图4(c)(d)所示那样仅用粘接来进行加工，在放电加工后决定进行料芯处理的装置。

另外，也可以省略随行夹具的装配和/或随行夹具拆卸的处理。

标号说明

1电火花线加工系统；3随行夹具装配部；5库存部；7整体电火花线加工机，9随行夹具拆卸部；11粗加工电火花线加工机；13料芯处理装置；15精加工电火花线加工机；17机器人部；21加工前工件板/夹具储存部；23装配处理部；25加工前组合工件储存部；27、61、79加工机控制部；29、63加工机料芯控制部；31、65、81放电加工部；33、67加工机料芯保持部；35加工机料芯去除部；37、69、83组合工件；39、71、85校正部；41、73、87测定部；75粗加工后组合工件；77料芯去除部

Claims (1)

1.一种工件测定方法，是对工件进行加工处理的电火花线加工机中的工件测定方法，

所述电火花线加工机具备：

位置测定部，其测定所设置的工件的位置；和

放电加工部，其对所述工件进行放电加工，

所述位置测定部能够被收纳，

所述工件测定方法包括：

所述放电加工部使用电极丝，在与所述工件不同的位置对事先测定部进行加工的步骤；和

所述位置测定部从收纳露出，对所述事先测定部中的一个或多个事先测定点进行测定，对由所述位置测定部进行的测定处理进行修正，并且对所述电极丝的位置进行修正的步骤。

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