KR101999920B1

KR101999920B1 - 와이어 방전 가공기 및 와이어 방전 가공기의 제어 방법

Info

Publication number: KR101999920B1
Application number: KR1020180025244A
Authority: KR
Inventors: 다이주 하시모토
Original assignee: 화낙 코퍼레이션
Priority date: 2017-03-03
Filing date: 2018-03-02
Publication date: 2019-07-12
Also published as: US10864587B2; CN108526628A; JP2018144137A; EP3369511A1; CN108526628B; JP6404968B2; TWI651143B; EP3369511B1; KR20180101260A; TW201834774A; US20180250761A1

Abstract

와이어 방전 가공기 및 와이어 방전 가공기의 제어 방법
가공 대상물 (W) 의 상면 (Wa) 과 하면 (Wb) 을 상이한 형상으로 가공하는 와이어 방전 가공기 (10) 로서, 와이어 방전 가공기 (10) 의 가공 영역 (74) 내를 이동하여, 측거 대상물과의 거리를 측정하는 측거 센서 (72) 와, 측거 센서 (72) 가 측정한, 기준면 (S) 과 측거 센서 (72) 의 거리와, 상면 (Wa) 과 측거 센서 (72) 의 거리와, 하면 (Wb) 과 측거 센서 (72) 의 거리로부터, 기준면 (S) 과 상면 (Wa) 의 거리, 및 기준면 (S) 과 하면 (Wb) 의 거리를 산출하는 상하면 위치 산출부 (84) 를 갖는다.

Description

와이어 방전 가공기 및 와이어 방전 가공기의 제어 방법{WIRE ELECTRICAL DISCHARGE MACHINE AND CONTROL METHOD FOR WIRE ELECTRICAL DISCHARGE MACHINE}

본 발명은, 와이어 방전 가공기 및 와이어 방전 가공기의 제어 방법에 관한 것이다.

일본 공개특허공보 2014-067158호에는, 캔틸레버로 지지된 워크의 자중에 의한 기울기를 구하기 위하여, 가공 장치의 아암에 장착된 거리 계측 센서에 의해, 가공 장치와 워크와 거리를 복수 지점 계측하는 것이 개시되어 있다.

와이어 방전 가공기로 가공 대상물 (워크) 의 상면과 하면을 상이한 형상으로 가공하는 경우, 가공 대상물 상면의 연직 방향의 위치 및 하면의 연직 방향의 위치를 정확하게 구할 필요가 있다. 일본 공개특허공보 2014-067158호의 기술을 와이어 방전 가공기에 적용하려고 해도, 가공 대상물 상면의 연직 방향의 위치 및 하면의 연직 방향의 위치를 구할 수 없었다.

본 발명은, 상기 문제를 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 가공 대상물 상면의 연직 방향의 위치 및 하면의 연직 방향의 위치를 구할 수 있는 와이어 방전 가공기 및 와이어 방전 가공기의 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 제 1 양태는, 가공 대상물의 상면과 하면을 상이한 형상으로 가공하는 와이어 방전 가공기로서, 상기 와이어 방전 가공기의 가공 영역 내를 이동하여, 측거 (測距) 대상물과의 거리를 측정하는 측거 센서와, 상기 가공 영역 내에 기준면을 설정하고, 상기 측거 센서가 측정한 상기 기준면과 상기 측거 센서의 거리와, 상기 측거 센서가 상기 가공 대상물의 상방으로부터 측정한 상기 상면과 상기 측거 센서의 거리와, 상기 측거 센서가 상기 가공 대상물의 하방으로부터 측정한 상기 하면과 상기 측거 센서의 거리로부터, 상기 기준면과 상기 상면의 거리, 및 상기 기준면과 상기 하면의 거리를 산출하는 산출부를 갖는다.

본 발명의 제 2 양태는, 가공 대상물의 상면과 하면을 상이한 형상으로 가공하는 와이어 방전 가공기의 제어 방법으로서, 상기 와이어 방전 가공기의 가공 영역 내를 이동하여, 측거 대상물과의 거리를 측거 센서에 의해 측정하는 측거 스텝과, 상기 가공 영역 내에 기준면을 설정하고, 상기 측거 센서가 측정한 상기 기준면과 상기 측거 센서의 거리와, 상기 측거 센서가 상기 가공 대상물의 상방으로부터 측정한 상기 상면과 상기 측거 센서의 거리와, 상기 측거 센서가 상기 가공 대상물의 하방으로부터 측정한 상기 하면과 상기 측거 센서의 거리로부터, 상기 기준면과 상기 상면의 거리, 및 상기 기준면과 상기 하면의 거리를 산출하는 산출 스텝을 갖는다.

본 발명에 의하면, 워크 상면의 연직 방향의 위치 및 하면의 연직 방향의 위치를 구할 수 있다.

상기 목적, 특징 및 이점은, 첨부한 도면을 참조하여 설명되는 이하의 실시형태의 설명으로부터 용이하게 이해될 것이다.

도 1 은, 와이어 방전 가공기의 전체 구성의 개략을 나타내는 도면이다.
도 2 는, 가공 대상물을 상하 이 (異) 형상 가공하는 모습을 나타내는 모식도이다.
도 3 은, 가공 대상물 상면의 연직 방향의 위치를 구하는 방법에 대하여 설명하는 도면이다.
도 4 는, 가공 대상물 하면의 연직 방향의 위치를 구하는 방법에 대하여 설명하는 도면이다.
도 5 는, 수치 제어 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 6 은, 수치 제어 장치의 처리 연산부에 있어서 실시되는 처리의 흐름을 나타내는 플로 차트이다.
도 7 은, 가공 대상물을 상하 이형상 가공하는 모습을 나타내는 모식도이다.

이하, 발명의 실시형태를 통하여 본 발명을 설명한다. 하기 실시형태는 특허 청구의 범위에 관련된 발명을 한정하는 것이 아니다. 실시형태 중에서 설명되어 있는 특징의 조합 전부가 발명의 해결 수단에 필수라고는 할 수 없다.

[와이어 방전 가공기의 구성]

도 1 은 와이어 방전 가공기 (10) 의 전체 구성의 개략을 나타내는 도면이다. 와이어 방전 가공기 (10) 는, 와이어 전극 (12) 과 가공 대상물 (W) (도 2) 에 의해 형성되는 극간 (간극) 에 전압을 인가하여 방전을 발생시킴으로써, 가공 대상물 (W) 에 대하여 방전 가공을 실시하는 공작 기계이다. 와이어 전극 (12) 의 재질은, 예를 들어, 텅스텐계, 구리 합금계, 황동계 등의 금속 재료이다. 한편, 가공 대상물 (W) 의 재질은, 예를 들어, 철계 재료 또는 초경 재료 등의 금속 재료이다.

와이어 방전 가공기 (10) 는, 가공기 본체 (14), 가공액 처리 장치 (16) 및 수치 제어 장치 (18) 를 구비하고 있다. 가공기 본체 (14) 는, 가공 대상물 (W) 을 향하여 와이어 전극 (12) 을 공급하는 공급 계통 (20), 및 가공 대상물 (W) 을 통과한 와이어 전극 (12) 을 회수하는 회수 계통 (40) 을 구비하고 있다.

공급 계통 (20) 은, 와이어 전극 (12) 이 감겨진 와이어 보빈 (22), 와이어 보빈 (22) 에 대하여 토크를 부여하는 토크 모터 (24), 와이어 전극 (12) 에 대하여 마찰에 의한 제동력을 부여하는 브레이크 롤러 (26), 브레이크 롤러 (26) 에 대하여 브레이크 토크를 부여하는 브레이크 모터 (28), 및 가공 대상물 (W) 의 상방에서 와이어 전극 (12) 을 가이드하는 상 (上) 와이어 가이드 (30) 를 구비하고 있다. 브레이크 모터 (28) 와 상 와이어 가이드 (30) 사이에는, 장력 검출부 (32) 가 형성되어 있다. 장력 검출부 (32) 는, 와이어 전극 (12) 의 장력을 검출하는 센서이다.

회수 계통 (40) 은, 가공 대상물 (W) 의 하방에서 와이어 전극 (12) 을 가이드하는 하 (下) 와이어 가이드 (42), 하 와이어 가이드 (42) 내에 형성된 하 가이드 롤러 (44), 와이어 전극 (12) 을 협지하는 핀치 롤러 (46) 와 피드 롤러 (48), 피드 롤러 (48) 에 대하여 토크를 부여하는 토크 모터 (50), 및 와이어 전극 (12) 을 회수하는 와이어 회수 상자 (52) 를 구비하고 있다.

가공기 본체 (14) 는, 방전 가공시에 사용되는 탈이온수 또는 오일 등의 가공액을 저류 가능한 가공조 (60) 를 구비하며, 가공조 (60) 내에 상 와이어 가이드 (30) 및 하 와이어 가이드 (42) 가 설치되어 있다. 가공조 (60) 는, 베이스부 (62) 상에 재치 (載置) 되어 있다.

가공조 (60) 내에는 가공 대상물 (W) 이 설치되는 워크 테이블 (64) 이 배치되어 있다. 워크 테이블 (64) 은, 도시되지 않은 서보모터에 의해, 수평면 상의 X 축 방향 및 X 축에 직교하는 Y 축 방향으로 이동 가능하게 형성되어 있다. 워크 테이블 (64) 은, 상 와이어 가이드 (30) 와 하 와이어 가이드 (42) 사이에 형성되어 있다.

상 와이어 가이드 (30) 및 하 와이어 가이드 (42) 는, 와이어 전극 (12) 을 지지하는 상 다이스 가이드 (30a) 및 하 다이스 가이드 (42a) 를 갖고 있다. 상 와이어 가이드 (30) 는, 도시되지 않은 서보모터에 의해, X 축에 평행한 U 축 방향, Y 축에 평행한 V 축 방향, 및 X 축 및 Y 축에 직교하는 Z 축 방향으로 이동하는 것이 가능하다. 이로써, 가공기 본체 (14) 는, 가공 대상물 (W) 의 상면 (Wa) (도 2) 의 형상과 하면 (Wb) (도 2) 의 형상이 상이한 상하 이형상 가공을 실시한다.

상 와이어 가이드 (30) 및 하 와이어 가이드 (42) 는, 슬러지 (가공 찌꺼기) 를 포함하지 않는 청정한 가공액을 분출한다. 이로써, 와이어 전극 (12) 과 가공 대상물 (W) 의 간극 (극간) 을, 방전 가공에 적합한 청정한 가공액으로 채울 수 있고, 방전 가공에 의해 발생한 슬러지에 의해 방전 가공의 정밀도가 저하되는 것을 방지할 수 있다. 가공 대상물 (W) 은, 가공조 (60) 내에 저류된 가공액에 침지된 상태에서, 방전 가공이 실시된다.

가공액 처리 장치 (16) 는, 가공조 (60) 내의 가공액에 포함되고 슬러지를 제거함과 함께, 가공액의 전기 저항률·온도의 조정 등을 실시하고, 가공액의 액질을 관리하는 장치이다. 이 가공액 처리 장치 (16) 에 의해 액질이 관리된 가공액이 다시 가공조 (60) 에 되돌려진다. 수치 제어 장치 (18) 는, NC 프로그램에 따라 가공기 본체 (14) 를 제어한다. 수치 제어 장치 (18) 의 구성은, 이후에 상세히 서술한다.

[상하 이형상 가공에 대하여]

도 2 는 가공 대상물 (W) 을 상하 이형상 가공하는 모습을 나타내는 모식도이다. 도 2 에 나타내는 가공 대상물 (W) 은, 본체부 (70) 로부터 돌출된 돌출 부분이다. 본체부 (70) 가 워크 테이블 (64) 에 도시되지 않은 지그에 의해 고정되어 있다.

와이어 전극 (12) 에 의한 가공 대상물 (W) 의 가공 위치는, 미리 CAM 등에 의해 작성된 NC 프로그램에 의해 규정된다. NC 프로그램에서는, 가공 대상물 (W) 의 상면 (Wa) 에 있어서의 가공 위치 (P) 를 XY 좌표 상의 좌표값 (X, Y) 에 의해 규정하고, 하면 (Wb) 에 있어서의 가공 위치 (Q) 를 UV 좌표 상의 좌표값 (U, V) 에 의해 규정한다. XY 좌표는 원점이 고정된 절대 좌표이지만, UV 좌표는 가공 위치 (P) 를 원점으로 하는 상대 좌표이다. 요컨대 UV 좌표는, 가공 위치 (P) 로부터 하면 (Wb) 을 향하여 내린 수선 위치를 원점 (Oq) 으로 하고 있다. 가공 위치 (P) 에 대하여, 가공 위치 (Q) 가 상대적으로 규정됨으로써, 상면 (Wa) 의 가공 형상과 하면 (Wb) 의 가공 형상이 상이한 상하 이형상 가공을 실시할 수 있다.

또한, 가공 대상물 (W) 의 두께가 두꺼워질수록, XY 좌표 상의 좌표값 (X, Y) 및 UV 좌표 상의 좌표값 (U, V) 이 동일해도, 가공기 본체 (14) 는, 가공 대상물 (W) 의 두께 방향에 대한 와이어 전극 (12) 의 기울기가 작아지도록 제어된다.

[가공 대상물 상면의 연직 방향의 위치 및 하면의 연직 방향의 위치의 측정]

가공 대상물 (W) 의 상하 이형상 가공을 실시하는 경우에는, 가공 대상물 (W) 의 상면 (Wa) 의 연직 방향의 위치와 하면 (Wb) 의 연직 방향의 위치를 정확하게 구하여, 수치 제어 장치 (18) 에 입력할 필요가 있다. 도 3 은 가공 대상물 (W) 의 상면 (Wa) 의 연직 방향의 위치를 구하는 방법에 대하여 설명하는 도면이다. 도 4 는 가공 대상물 (W) 의 하면 (Wb) 의 연직 방향의 위치를 구하는 방법에 대하여 설명하는 도면이다. 가공 대상물 (W) 의 상면 (Wa) 의 연직 방향의 위치와 하면 (Wb) 의 연직 방향의 위치는, 측거 센서 (72) 의 측정값으로부터 구한다. 측거 센서 (72) 는, 적외선 레이저 등을 사용하여 측거 센서 (72) 와 측거 대상물 사이의 거리를 측정한다. 측거 센서 (72) 는, 로봇 (68) 의 엔드 이펙터로서 장착되고, 가공기 본체 (14) 의 가공 영역 (74) 내를 이동한다.

가공 대상물 (W) 의 상면 (Wa) 의 연직 방향의 위치 및 하면 (Wb) 의 연직 방향의 위치는, 기준면 (S) 으로부터의 연직 방향 거리로서 구해진다. 기준면 (S) 은, 워크 테이블 (64) 의 상면 (64a) 에 설정된다. 이하, 기준면 (S) 에 대한 가공 대상물 (W) 의 상면 (Wa) 의 연직 방향 거리를, 간단히 상면 (Wa) 의 위치라고 칭하고, 기준면 (S) 에 대한 가공 대상물 (W) 의 하면 (Wb) 의 연직 방향 거리를, 간단히 하면 (Wb) 의 위치라고 칭하는 경우가 있다.

워크 테이블 (64) 의 상면 (64a) 에는, 워크 테이블 (64) 의 상면 (64a) 으로부터 비어져 나오도록 고정된 연장 부재 (66) 가 형성되어 있다. 연장 부재 (66) 는, 하면 (66a) 이 워크 테이블 (64) 의 상면 (64a) (기준면 (S)) 과 동일 평면이 되도록 형성되어 있다.

가공 대상물 (W) 의 상면 (Wa) 의 위치를 구하는 경우에는, 로봇 (68) 에 의해 측거 센서 (72) 를 워크 테이블 (64) 의 상방으로 이동시키고, 측거 센서 (72) 와 워크 테이블 (64) 의 상면 (64a) 의 연직 방향 거리를 측정한다. 다음으로, 로봇 (68) 에 의해 측거 센서 (72) 를 가공 대상물 (W) 의 상면 (Wa) 의 상방으로 평행 이동 (XY 평면과 평행한 평면 상에 있어서 이동) 시켜, 측거 센서 (72) 와 가공 대상물 (W) 의 상면 (Wa) 의 연직 방향 거리를 측정한다. 측거 센서 (72) 와 워크 테이블 (64) 의 상면 (64a) 의 연직 방향 거리와, 측거 센서 (72) 와 가공 대상물 (W) 의 상면 (Wa) 의 연직 방향 거리의 차분을 취함으로써, 기준면 (S) 에 대한 가공 대상물 (W) 의 상면 (Wa) 의 연직 방향 거리를 구한다.

가공 대상물 (W) 의 하면 (Wb) 의 위치를 측정할 때에는, 로봇 (68) 에 의해 측거 센서 (72) 를 연장 부재 (66) 의 하방으로 이동시키고, 측거 센서 (72) 와 연장 부재 (66) 의 하면 (66a) 의 연직 방향 거리를 측정한다. 다음으로, 로봇 (68) 에 의해 측거 센서 (72) 를 가공 대상물 (W) 의 하면 (Wb) 의 하방으로 평행 이동시켜, 측거 센서 (72) 와 가공 대상물 (W) 의 하면 (Wb) 의 연직 방향 거리를 측정한다. 측거 센서 (72) 와 연장 부재 (66) 의 하면 (66a) 의 연직 방향 거리와, 측거 센서 (72) 와 가공 대상물 (W) 의 하면 (Wb) 의 연직 방향 거리의 차분을 취함으로써, 기준면 (S) 에 대한 가공 대상물 (W) 의 하면 (Wb) 의 연직 방향 거리를 구한다.

[수치 제어 장치의 구성]

도 5 는 수치 제어 장치 (18) 의 구성을 나타내는 블록도이다. 수치 제어 장치 (18) 는, 처리 연산부 (80) 및 기억부 (82) 를 갖고 있다. 처리 연산부 (80) 는, 프로세서, 메모리 등으로 구성되어 있고, 각종 처리 및 연산 등을 실시한다. 기억부 (82) 는, CAM 등에 의해 생성되고, 가공기 본체 (14) 에 의해 가공 대상물 (W) 을 임의의 형상으로 가공하는 NC 프로그램 등이 기억되어 있다.

처리 연산부 (80) 는, 상하면 위치 산출부 (84) 및 지령값 연산부 (86) 를 갖고 있다. 상하면 위치 산출부 (84) 는, 측거 센서 (72) 로부터 입력된 측정값에 기초하여, 가공 대상물 (W) 의 상면 (Wa) 의 위치, 하면 (Wb) 의 위치 및 가공 대상물 (W) 의 두께를 산출한다. 지령값 연산부 (86) 는, 기억부 (82) 에 기억되어 있는 NC 프로그램을 실행하고, 가공기 본체 (14) 를 제어하는 지령값을 연산한다.

[제어 플로]

도 6 은, 수치 제어 장치 (18) 의 처리 연산부 (80) 에 있어서 실시되는 처리의 흐름을 나타내는 플로 차트이다.

스텝 S1 에서는, 상하면 위치 산출부 (84) 에 의해, 측거 센서 (72) 가 측정한, 측거 센서 (72) 와 워크 테이블 (64) 의 상면 (64a) 의 연직 방향 거리와, 측거 센서 (72) 와 가공 대상물 (W) 의 상면 (Wa) 의 연직 방향 거리의 차분을 취함으로써, 기준면 (S) 에 대한 가공 대상물 (W) 의 상면 (Wa) 의 연직 방향 거리를 산출하고, 스텝 S2 로 이행한다.

스텝 S2 에서는, 상하면 위치 산출부 (84) 에 의해, 측거 센서 (72) 가 측정한, 측거 센서 (72) 와 연장 부재 (66) 의 하면 (66a) 의 연직 방향 거리와, 측거 센서 (72) 와 가공 대상물 (W) 의 하면 (Wb) 의 연직 방향 거리의 차분을 취함으로써, 기준면 (S) 에 대한 가공 대상물 (W) 의 하면 (Wb) 의 연직 방향 거리를 산출하고, 스텝 S3 으로 이행한다.

스텝 S3 에서는, 상하면 위치 산출부 (84) 에 의해, 기준면 (S) 에 대한 가공 대상물 (W) 의 상면 (Wa) 의 연직 방향 거리와, 기준면 (S) 에 대한 가공 대상물 (W) 의 하면 (Wb) 의 연직 방향 거리의 차분을 취함으로써, 가공 대상물 (W) 의 두께를 산출하고, 스텝 S4 로 이행한다.

스텝 S4 에서는, 지령값 연산부 (86) 에 의해, 산출한 기준면 (S) 에 대한 가공 대상물 (W) 의 상면 (Wa) 의 연직 방향 거리, 기준면 (S) 에 대한 가공 대상물 (W) 의 하면 (Wb) 의 연직 방향 거리, 가공 대상물 (W) 의 두께, 및 NC 프로그램에 기초하여, 워크 테이블 (64) 을 구동하는 도시되지 않은 서보모터, 상 와이어 가이드 (30) 를 구동하는 도시되지 않은 서보모터의 지령값을 연산하고, 처리를 종료한다.

[작용 효과]

가공 대상물 (W) 의 상하 이형상 가공을 실시하는 경우에는, 가공 대상물 (W) 의 상면 (Wa) 의 위치와 하면 (Wb) 의 위치를 정확하게 구하여, NC 프로그램을 실행하는 수치 제어 장치 (18) 에 설정할 필요가 있다. 가공 대상물 (W) 의 상면 (Wa) 의 위치 및 하면 (Wb) 의 위치로서, 잘못된 위치가 수치 제어 장치 (18) 에 설정되면, 가공 대상물 (W) 의 가공 정밀도를 확보할 수 없다.

도 7 은 가공 대상물 (W) 을 상하 이형상 가공하는 모습을 나타내는 모식도이다. 여기서, 예를 들어, 수치 제어 장치 (18) 에는, 가공 대상물 (W) 의 상면 (Wa) 의 위치가, 상면 (Wa) 보다 상방의 위치 A 로서 설정되고, 가공 대상물 (W) 의 하면 (Wb) 의 위치가, 하면 (Wb) 보다 하방의 위치 B 로서 설정되어 있다고 한다.

이 경우, 수치 제어 장치 (18) 는, NC 프로그램으로 규정된 가공 대상물 (W) 의 상면 (Wa) 의 가공 위치 (P) (X, Y) 를, 위치 A 의 면 상의 가공 위치라고 하여 지령값을 연산함과 함께, NC 프로그램으로 규정된 가공 대상물 (W) 의 하면 (Wb) 의 가공 위치 (Q) (U, V) 를, 위치 B 의 면 상의 가공 위치라고 하여 지령값을 연산한다. 그 때문에, 실제의 가공 대상물 (W) 의 상면 (Wa) 상의 가공 위치는 P' (X', Y'), 하면 (Wb) 상의 가공 위치는 Q' (U', V') 가 되고, NC 프로그램에 의해 규정된 위치와는 상이한 것이 된다.

종래, 오퍼레이터가 인디케이터 등을 사용하여, 가공 대상물 (W) 의 상면 (Wa) 의 위치 및 하면 (Wb) 의 위치를 측정하고, 측정 결과를 수치 제어 장치 (18) 에 설정하고 있었다. 그러나, 측정에 손이 많이 가는 데다가, 측정 미스나 수치 제어 장치 (18) 에 측정값을 설정할 때의 입력 미스 등에 의해, 가공 대상물 (W) 의 상면 (Wa) 의 위치 및 하면 (Wb) 의 위치가 바르게 수치 제어 장치 (18) 에 설정되지 않는 경우가 있었다.

그래서 본 실시형태에서는, 측거 센서 (72) 가 측정한, 측거 센서 (72) 와 기준면 (S) 의 연직 방향 거리와, 측거 센서 (72) 와 가공 대상물 (W) 의 상면 (Wa) 의 연직 방향 거리와, 측거 센서 (72) 와 가공 대상물 (W) 의 하면 (Wb) 의 연직 방향 거리에 기초하여, 수치 제어 장치 (18) 에 있어서, 가공 대상물 (W) 의 상면 (Wa) 의 위치 및 하면 (Wb) 의 위치를 산출하도록 하였다.

이로써, 측거 센서 (72) 에 의한 측정이 자동적으로 실시되고, 수치 제어 장치 (18) 에 의해 가공 대상물 (W) 의 상면 (Wa) 의 위치 및 하면 (Wb) 의 위치의 산출이 실시되기 때문에, 오퍼레이터의 공정수를 저감시킴과 함께, 정확한 가공 대상물 (W) 의 상면 (Wa) 의 위치 및 하면 (Wb) 의 위치가 수치 제어 장치 (18) 에 설정된다. 따라서, 가공 대상물 (W) 의 가공 정밀도를 높일 수 있다.

〔다른 실시형태〕

이상, 본 발명을 실시형태를 사용하여 설명했지만, 본 발명의 기술적 범위는 상기 실시형태에 기재된 범위에는 한정되지 않는다. 상기 실시형태에, 다양한 변경 또는 개량을 가하는 것이 가능한 것은 물론이다. 그러한 변경 또는 개량을 가한 형태도 본 발명의 기술적 범위에 포함될 수 있는 것이, 특허 청구의 범위의 기재로부터 분명하다.

예를 들어, 상기 실시형태에서는, 연장 부재 (66) 의 하면 (66a) 을 기준면 (S) 으로 했지만, 본체부 (70) 가 워크 테이블 (64) 로부터 비어져 나온 부분으로서, 그 하면을 기준면 (S) 으로 해도 된다.

또, 상기 실시형태에서는, 워크 테이블 (64) 의 상면 (64a) 을 기준면 (S) 으로 했지만, 워크 테이블 (64) 의 하면을 기준면 (S) 으로 해도 된다. 또, 미리 워크 테이블 (64) 의 두께를 정확하게 알고 있는 경우에는, 워크 테이블 (64) 의 상면 (64a) 을 기준면 (S) 으로 하면서, 워크 테이블 (64) 의 하면에 대한, 가공 대상물 (W) 의 하면 (Wb) 의 연직 방향 거리를 구하고, 구한 연직 방향 거리로부터 워크 테이블 (64) 의 두께를 뺌으로써, 기준면 (S) 에 대한 가공 대상물 (W) 의 하면 (Wb) 의 연직 방향 거리를 구하도록 해도 된다.

〔실시형태로부터 얻어지는 기술적 사상〕

상기 실시형태로부터 파악할 수 있는 기술적 사상에 대하여, 이하에 기재한다.

가공 대상물 (W) 의 상면 (Wa) 과 하면 (Wb) 을 상이한 형상으로 가공하는 와이어 방전 가공기 (10) 로서, 상기 와이어 방전 가공기 (10) 의 가공 영역 (74) 내를 이동하여, 측거 대상물과의 거리를 측정하는 측거 센서 (72) 와, 상기 가공 영역 (74) 내에 기준면 (S) 을 설정하고, 상기 측거 센서 (72) 가 측정한 상기 기준면 (S) 과 상기 측거 센서 (72) 의 거리와, 상기 측거 센서 (72) 가 상기 가공 대상물 (W) 의 상방으로부터 측정한 상기 상면 (Wa) 과 상기 측거 센서 (72) 의 거리와, 상기 측거 센서 (72) 가 상기 가공 대상물 (W) 의 하방으로부터 측정한 상기 하면 (Wb) 과 상기 측거 센서 (72) 의 거리로부터, 상기 기준면 (S) 과 상기 상면 (Wa) 의 거리, 및 상기 기준면 (S) 과 상기 하면 (Wb) 의 거리를 산출하는 산출부 (84) 를 갖는다. 이로써, 가공 대상물 (W) 의 상면 (Wa) 의 위치와 하면 (Wb) 의 위치를 간단하게 또한 고정밀도로 구할 수 있다.

상기 와이어 방전 가공기 (10) 로서, 상기 산출부 (84) 는, 상기 기준면 (S) 과 상기 상면 (Wa) 의 거리와, 상기 기준면 (S) 과 상기 하면 (Wb) 의 거리로부터, 상기 가공 대상물 (W) 의 두께를 산출하도록 해도 된다. 이로써, 가공 대상물 (W) 의 두께를 정확하게 구할 수 있다.

상기 와이어 방전 가공기 (10) 로서, 상기 가공 대상물 (W) 을 방전 가공하는 와이어 전극 (12) 과, 상기 와이어 전극 (12) 의 상기 가공 대상물 (W) 의 두께 방향에 대한 상기 와이어 전극 (12) 의 기울기를 변경하는 와이어 전극 구동부 (30) 와, 상기 와이어 전극 구동부 (30) 를 제어하는 제어부 (86) 를 갖고, 상기 제어부 (86) 는, 상기 기준면 (S) 과 상기 상면 (Wa) 의 거리, 및 상기 기준면 (S) 과 상기 하면 (Wb) 의 거리에 따라, 상기 와이어 전극 (12) 의 기울기를 설정해도 된다. 이로써, 가공 대상물 (W) 의 상면 (Wa) 과 하면 (Wb) 의 가공 정밀도를 향상시킬 수 있다.

상기 와이어 방전 가공기 (10) 로서, 상기 가공 대상물 (W) 을 유지하는 워크 테이블 (64) 을 갖고, 상기 기준면 (S) 은, 상기 워크 테이블 (64) 의 상면 (64a) 또는 하면이도록 해도 된다. 이로써, 평면도가 높은 워크 테이블 (64) 을 기준면 (S) 으로 함으로써, 기준면 (S) 에 대한 가공 대상물 (W) 의 상면 (Wa) 및 하면 (Wb) 의 위치를 고정밀도로 구할 수 있다.

상기 와이어 방전 가공기 (10) 로서, 상기 워크 테이블 (64) 의 상면 (64a) 에, 상기 워크 테이블 (64) 의 외주로부터 비어져 나오도록 장착되는 하측 기준면 부재 (66) 를 갖고, 상기 하측 기준면 부재 (66) 는, 상기 워크 테이블 (64) 의 외주로부터 비어져 나온 부분에 있어서, 상기 워크 테이블 (64) 의 상면 (64a) 과 동일한 면으로서, 하방향의 면 (66a) 을 갖도록 해도 된다. 이로써, 측거 센서 (72) 와 기준면 (S) 의 거리 측정, 및 측거 센서 (72) 와 가공 대상물 (W) 의 하면 (Wb) 의 거리 측정을, 가공 대상물 (W) 의 하방측으로부터 실시할 수 있고, 기준면 (S) 과 가공 대상물 (W) 의 하면 (Wb) 의 거리를 고정밀도로 구할 수 있다.

상기 와이어 방전 가공기 (10) 로서, 상기 측거 센서 (72) 는, 상기 측거 대상물과의 연직 방향 거리를 측정하고, 상기 산출부 (84) 는, 상기 측거 센서 (72) 가 측정한, 상기 기준면 (S) 과 상기 측거 센서 (72) 의 연직 방향 거리와, 상기 상면 (Wa) 과 상기 측거 센서 (72) 의 연직 방향 거리와, 상기 하면 (Wb) 과 상기 측거 센서 (72) 의 연직 방향 거리로부터, 상기 기준면 (S) 과 상기 상면 (Wa) 의 연직 방향 거리, 및 상기 기준면 (S) 과 상기 하면 (Wb) 의 연직 방향 거리를 산출하도록 해도 된다. 이로써, 가공 대상물 (W) 의 상면 (Wa) 의 위치와 하면 (Wb) 의 위치를 고정밀도로 구할 수 있다.

Claims

가공 대상물 (W) 의 상면 (Wa) 과 하면 (Wb) 을 상이한 형상으로 가공하는 와이어 방전 가공기 (10) 로서,
상기 와이어 방전 가공기 (10) 의 가공 영역 (74) 내를 이동하여, 측거 대상물과의 거리를 측정하는 측거 센서 (72) 와,
상기 가공 대상물 (W) 을 유지하는 워크 테이블 (64) 과,
상기 워크 테이블 (64) 의 상면 (64a) 에, 상기 워크 테이블 (64) 의 외주로부터 비어져 나오도록 장착되는 하측 기준면 부재 (66) 와,
상기 가공 영역 (74) 내에 기준면 (S) 을 설정하고, 상기 측거 센서 (72) 가 측정한 상기 기준면 (S) 과 상기 측거 센서 (72) 의 거리와, 상기 측거 센서 (72) 가 상기 가공 대상물 (W) 의 상방으로부터 측정한 상기 상면 (Wa) 과 상기 측거 센서 (72) 의 거리와, 상기 측거 센서 (72) 가 상기 가공 대상물 (W) 의 하방으로부터 측정한 상기 하면 (Wb) 과 상기 측거 센서 (72) 의 거리로부터, 상기 기준면 (S) 과 상기 상면 (Wa) 의 거리, 및 상기 기준면 (S) 과 상기 하면 (Wb) 의 거리를 산출하는 산출부 (84) 를 갖고,
상기 기준면 (S) 은, 상기 워크 테이블 (64) 의 상면 (64a) 또는 하면이고,
상기 하측 기준면 부재 (66) 는, 상기 워크 테이블 (64) 의 외주로부터 비어져 나온 부분에 있어서, 상기 워크 테이블 (64) 의 상면 (64a) 과 동일한 면으로서, 하방향의 면을 갖는, 와이어 방전 가공기 (10).
제 1 항에 있어서,
상기 산출부 (84) 는, 상기 기준면 (S) 과 상기 상면 (Wa) 의 거리와, 상기 기준면 (S) 과 상기 하면 (Wb) 의 거리로부터, 상기 가공 대상물 (W) 의 두께를 산출하는, 와이어 방전 가공기 (10).
제 1 항에 있어서,
상기 가공 대상물 (W) 을 방전 가공하는 와이어 전극 (12) 과,
상기 와이어 전극 (12) 의 상기 가공 대상물 (W) 의 두께 방향에 대한 상기 와이어 전극 (12) 의 기울기를 변경하는 와이어 전극 구동부 (30) 와,
상기 와이어 전극 구동부 (30) 를 제어하는 제어부 (86) 를 갖고,
상기 제어부 (86) 는, 상기 기준면 (S) 과 상기 상면 (Wa) 의 거리, 및 상기 기준면 (S) 과 상기 하면 (Wb) 의 거리에 따라, 상기 와이어 전극 (12) 의 기울기를 설정하는, 와이어 방전 가공기 (10).
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제 1 항에 있어서,
상기 측거 센서 (72) 는, 상기 측거 대상물과의 연직 방향 거리를 측정하고,
상기 산출부 (84) 는, 상기 측거 센서 (72) 가 측정한, 상기 기준면 (S) 과 상기 측거 센서 (72) 의 연직 방향 거리와, 상기 상면 (Wa) 과 상기 측거 센서 (72) 의 연직 방향 거리와, 상기 하면 (Wb) 과 상기 측거 센서 (72) 의 연직 방향 거리로부터, 상기 기준면 (S) 과 상기 상면 (Wa) 의 연직 방향 거리, 및 상기 기준면 (S) 과 상기 하면 (Wb) 의 연직 방향 거리를 산출하는, 와이어 방전 가공기 (10).
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