JP6908647B2 - ワイヤ放電加工機、および加工プログラム編集装置 - Google Patents
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Description
図1は、第1の実施の形態のワイヤ放電加工機10の全体構成図である。
以上、本発明の一例として第1の実施の形態が説明されたが、上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることはもちろんである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
図10Aは、変形例1−1の仕上げ加工工程の1つ前の加工工程まで完了した加工対象物が示された加工対象物14の上面図である。図10Bは、変形例1−1のもう1つの一例が示された加工対象物14の上面図である。
第1の実施の形態では、凸部74および凸部74’を最終仕上げ加工工程において除去した。凸部74および凸部74’は、加工サイクルに複数の仕上げ加工工程が含まれる場合に、最終仕上げ加工工程以外の仕上げ加工工程において除去されてもよい。換言すると、駆動制御部58は、所定の加工工程までは補正後の加工経路16に沿ってワイヤ電極12を相対移動させ、所定の加工工程よりも後の加工工程においては元の加工経路16に沿ってワイヤ電極12を相対移動させてよい。
加工対象物14を放電により加工しているとき、とくに加工サイクルの初めに実行される荒加工工程においては、ワイヤ電極12に印加されている平均電圧が厚板部70と薄板部72との境界線68の付近において不安定な状態になる。同様に、加工サイクルの初めに実行される荒加工工程においては、ワイヤ電極12と加工対象物14との間に発生する放電の頻度が厚板部70と薄板部72との境界線68の付近において不安定な状態になる。したがって、ワイヤ電極12の平均電圧と発生する放電の頻度との少なくとも一方を監視することで、ワイヤ電極12が境界線68に接近しているか否かを判定することができる。
経路判定部64は、タッチパネル付き表示部56を介して指示された位置を境界線68の位置としてもよい。例えば、加工機10は、ワイヤ電極12の相対移動が開始される前に、メモリ54に予め記憶されたCADデータを加工プログラムの加工経路16とともにタッチパネル付き表示部56の画面に表示する。オペレータは、加工対象物14の形状および加工経路16を目視によって確認し、タッチパネル付き表示部56の画面をタッチすることで境界線68の位置、あるいは、交点84の位置を指示する。これにより、加工経路16を補正する位置を、オペレータが自分の意志で選択および設定することができる。
以下、第2の実施の形態について説明する。第2の実施の形態は、加工プログラム編集装置94に関する。なお、第1の実施の形態と同一の要素については同一の符号を付し、その説明を適宜省略する。
変形例1−1と同様に、凸部74の底面の形状は変更されてもよい。例えば、編集後の加工プログラムを実行することで形成される凸部74の底面の形状が変形例1−1で説明した図10Aまたは図10Bに示された形状になるように、経路補正部110が加工経路16を補正してもよい。これにより、第1の実施の形態と同様に、加工対象物14に傷92が生じることを抑制することができる。
プログラム編集部106は、所定の加工工程までは補正後の加工経路16に沿ってワイヤ電極12が相対移動し、所定の加工工程よりも後の加工工程においては元の加工経路16に沿ってワイヤ電極12が相対移動するように加工プログラムを編集してもよい。上記の「所定の加工工程」には、変形例1−4と同様に、複数の加工工程のうち、最終荒加工工程から、最終仕上げ加工工程の1つ前の仕上げ加工工程までが含まれ得る。
編集装置94の経路判定部108は、経路判定処理(ステップS13)においてタッチパネル付き表示部56を介して指示された位置を境界線68の位置とするようにしてもよい。これにより、加工経路16を補正する位置を、オペレータが自分の意志で選択および設定することができる。
上記の各実施の形態、および各変形例は、矛盾の生じない範囲内で適宜組み合わされてもよい。
上記実施の形態および変形例から把握しうる発明について、以下に記載する。
ワイヤ電極(12)を用いて加工対象物(14)を加工するワイヤ放電加工機(10)であって、加工プログラムに設定された加工経路(16)に沿って前記ワイヤ電極(12)を前記加工対象物(14)に対して相対移動させる駆動制御部(58)と、前記加工経路(16)中に、前記加工対象物(14)の厚板部(70)と、前記ワイヤ電極(12)の延び方向の厚みが前記厚板部(70)よりも薄い前記加工対象物(14)の薄板部(72)との境界線(68)を通過する直線的な経路(78、80)が含まれているか否かを判定する経路判定部(64)と、前記直線的な経路(78、80)が含まれていると判定された場合に、前記境界線(68)から外側方向に突出する凸部(74、74’)が前記薄板部(72)に所定距離(76)に亘って形成されるように、前記加工経路(16)を補正する経路補正部(66)と、を備える。
ワイヤ放電加工機(10、10’)が有するワイヤ電極(12)の加工経路(16)が設定される加工プログラムを編集する加工プログラム編集装置(94)であって、前記加工経路(16)中に、加工対象物(14)の厚板部(70)と、前記ワイヤ電極(12)の延び方向の厚みが前記厚板部(70)よりも薄い前記加工対象物(14)の薄板部(72)との境界線(68)を通過する直線的な経路(78、80)が含まれているか否かを判定する経路判定部(108)と、前記直線的な経路(78、80)が含まれていると判定された場合に、前記境界線(68)から外側方向に突出する凸部(74、74’)が前記薄板部(72)に所定距離(76)に亘って形成されるように、前記加工経路(16)を補正する経路補正部(110)と、を備える。
14…加工対象物 16…加工経路
58…駆動制御部 64、108…経路判定部
66、110…経路補正部 68…境界線
70…厚板部 72…薄板部
74、74’…凸部 76…所定距離
78…第1直線経路 80…第2直線経路
84、84’…交点 86、86’…補正経路
88、88’…第1点 90、90’…第2点
94…加工プログラム編集装置 98…操作部
106…プログラム編集部
Claims (14)
- ワイヤ電極を用いて加工対象物を加工するワイヤ放電加工機であって、
加工プログラムに設定された加工経路に沿って前記ワイヤ電極を前記加工対象物に対して相対移動させる駆動制御部と、
前記加工経路中に、前記加工対象物の厚板部と、前記ワイヤ電極の延び方向の厚みが前記厚板部よりも薄い前記加工対象物の薄板部との境界線を通過する直線的な経路が含まれているか否かを判定する経路判定部と、
前記直線的な経路が含まれていると判定された場合に、前記境界線から外側方向に突出する凸部が前記薄板部に所定距離に亘って形成されるように、前記加工経路を補正する経路補正部と、
を備える、ワイヤ放電加工機。 - 請求項1に記載のワイヤ放電加工機であって、
前記経路補正部は、
前記凸部を前記加工対象物から除去する加工を実行するときに、単位時間あたりの前記加工対象物の除去量が徐々に変化するように前記加工経路を補正する、ワイヤ放電加工機。 - 請求項1または2に記載のワイヤ放電加工機であって、
前記加工対象物の加工には、前記ワイヤ電極を前記加工経路に沿って相対移動させながら放電加工を実行する複数の加工工程が含まれ、
前記駆動制御部は、
複数の前記加工工程のうちの所定の加工工程までは、前記経路補正部が補正した前記加工経路に沿って前記ワイヤ電極を相対移動させ、
前記所定の加工工程よりも後の前記加工工程においては、前記経路補正部が補正する前の前記加工経路に沿って前記ワイヤ電極を相対移動させる、ワイヤ放電加工機。 - 請求項3に記載のワイヤ放電加工機であって、
前記所定の加工工程は、最終仕上げ加工工程の1つ前の前記加工工程、または、荒加工工程である、ワイヤ放電加工機。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載のワイヤ放電加工機であって、
前記凸部の形状は、前記直線的な経路および前記境界線の交点と、前記交点に対して前記直線的な経路と直交する方向にある第1点と、前記交点に対して前記所定距離だけ離れた前記加工経路中の第2点と、を頂点とする略三角形を有する、ワイヤ放電加工機。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載のワイヤ放電加工機であって、
前記経路判定部は、前記加工対象物の形状に基づいて、前記境界線の位置を検出する、ワイヤ放電加工機。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載のワイヤ放電加工機であって、
前記経路判定部は、前記ワイヤ電極の平均電圧、または、前記ワイヤ電極と前記加工対象物との間に発生する放電の頻度に基づいて、前記ワイヤ電極が前記加工経路に沿って相対移動しながら前記加工対象物を加工しているときに前記境界線の位置を検出する、ワイヤ放電加工機。 - ワイヤ放電加工機が有するワイヤ電極の加工経路が設定される加工プログラムを編集する加工プログラム編集装置であって、
前記加工経路中に、加工対象物の厚板部と、前記ワイヤ電極の延び方向の厚みが前記厚板部よりも薄い前記加工対象物の薄板部との境界線を通過する直線的な経路が含まれているか否かを判定する経路判定部と、
前記直線的な経路が含まれていると判定された場合に、前記境界線から外側方向に突出する凸部が前記薄板部に所定距離に亘って形成されるように、前記加工経路を補正する経路補正部と、
を備える、加工プログラム編集装置。 - 請求項8に記載の加工プログラム編集装置であって、
前記経路補正部は、
前記凸部を前記加工対象物から除去する加工を実行するときに、単位時間あたりの前記加工対象物の除去量が徐々に変化するように前記加工経路を補正する、加工プログラム編集装置。 - 請求項8または9に記載の加工プログラム編集装置であって、
前記加工対象物の加工には、前記ワイヤ電極を前記加工経路に沿って相対移動させながら放電加工を実行する複数の加工工程が含まれ、
前記加工プログラムを編集するプログラム編集部をさらに備え、
前記プログラム編集部は、
複数の前記加工工程のうちの所定の加工工程までは、前記経路補正部が補正した前記加工経路に沿って前記ワイヤ電極が相対移動するように前記加工プログラムを編集するとともに、
前記所定の加工工程よりも後の前記加工工程においては、前記経路補正部が補正する前の前記加工経路に沿って前記ワイヤ電極が相対移動するように前記加工プログラムを編集する、加工プログラム編集装置。 - 請求項10に記載の加工プログラム編集装置であって、
前記所定の加工工程は、最終仕上げ加工工程の1つ前の前記加工工程、または、荒加工工程である、加工プログラム編集装置。 - 請求項8〜11のいずれか1項に記載の加工プログラム編集装置であって、
前記凸部の形状は、前記直線的な経路および前記境界線の交点と、前記交点に対して前記直線的な経路と直交する方向にある第1点と、前記交点に対して前記所定距離だけ離れた前記加工経路中の第2点と、を頂点とする略三角形を有する、加工プログラム編集装置。 - 請求項8〜12のいずれか1項に記載の加工プログラム編集装置であって、
前記経路判定部は、前記加工対象物の形状に基づいて前記境界線の位置を検出する、加工プログラム編集装置。 - 請求項8〜12のいずれか1項に記載の加工プログラム編集装置であって、
オペレータが前記加工プログラム編集装置を操作するための操作部を備え、
前記経路判定部は、前記操作部を介して指示された位置を前記境界線の位置とする、加工プログラム編集装置。
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