JP2885228B2 - ワイヤ放電加工方法及び装置 - Google Patents
ワイヤ放電加工方法及び装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、加工プログラムに
よって定義される移動指令にしたがって、ワイヤ電極と
ワーク（被加工物）とを相対的に移動させ、ワイヤ電極
とワークとの間に発生させる放電によってワークを切
断、切抜き、輪郭等の加工を行うワイヤ放電加工方法及
び装置に関し、特に、段差部を有するワークの加工に適
するワイヤ放電加工方法及び装置に関する。
よって定義される移動指令にしたがって、ワイヤ電極と
ワーク（被加工物）とを相対的に移動させ、ワイヤ電極
とワークとの間に発生させる放電によってワークを切
断、切抜き、輪郭等の加工を行うワイヤ放電加工方法及
び装置に関し、特に、段差部を有するワークの加工に適
するワイヤ放電加工方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ワイヤ放電加工装置は、ワイヤ
電極とワークとの間に、加工電源によって電圧パルスを
印加して、その間に放電を発生させることで、ワークに
対して、切断、切抜き及び輪郭等の加工を行うものであ
る。
電極とワークとの間に、加工電源によって電圧パルスを
印加して、その間に放電を発生させることで、ワークに
対して、切断、切抜き及び輪郭等の加工を行うものであ
る。
【０００３】図７は、従来のワイヤ放電加工装置を示す
構成図である。図７に示すように、ワイヤ供給リール
（図示せず）から供給されるワイヤ電極１００は、複数
のプーリ１０１、１０２およびワイヤガイド１０３、１
０４に架設されてワイヤ走行経路を形成している。移動
機構１０５は、ワイヤガイド１０４を、Ｘ軸およびＹ軸
を直交軸とするＸＹ平面上で移動させることができ、移
動機構１０６は、ワイヤガイド１０３を、Ｕ軸およびＶ
軸を直交軸としＸＹ平面に平行なＵＶ平面上で移動させ
ることができる。移動機構１０５および１０６は、数値
制御部９００から出力される移動指令により、それぞれ
の平面上で各軸を駆動するモータ（図示せず）により位
置決め制御される。
構成図である。図７に示すように、ワイヤ供給リール
（図示せず）から供給されるワイヤ電極１００は、複数
のプーリ１０１、１０２およびワイヤガイド１０３、１
０４に架設されてワイヤ走行経路を形成している。移動
機構１０５は、ワイヤガイド１０４を、Ｘ軸およびＹ軸
を直交軸とするＸＹ平面上で移動させることができ、移
動機構１０６は、ワイヤガイド１０３を、Ｕ軸およびＶ
軸を直交軸としＸＹ平面に平行なＵＶ平面上で移動させ
ることができる。移動機構１０５および１０６は、数値
制御部９００から出力される移動指令により、それぞれ
の平面上で各軸を駆動するモータ（図示せず）により位
置決め制御される。
【０００４】移動指令は、制御装置に入力された加工デ
ータに従って、ワイヤガイド１０３、１０４をＸＹ平面
−ＵＶ平面間で相対的に移動することで、ワイヤ電極１
００と、ＸＹ平面とＵＶ平面の挟まれた位置に置かれる
加工テーブル１０７上のワーク１０８との相対位置を操
作し、ワーク１０８に対して、切断、切抜きおよび輪郭
等の加工での目的の形状を指令する。
ータに従って、ワイヤガイド１０３、１０４をＸＹ平面
−ＵＶ平面間で相対的に移動することで、ワイヤ電極１
００と、ＸＹ平面とＵＶ平面の挟まれた位置に置かれる
加工テーブル１０７上のワーク１０８との相対位置を操
作し、ワーク１０８に対して、切断、切抜きおよび輪郭
等の加工での目的の形状を指令する。
【０００５】特開平８ー１１８１５３号公報には、ワイ
ヤガイド１０４を固定し、移動機構１０５でワーク１０
８を載せる加工テーブル１０７をＸＹ平面内で移動させ
るワイヤ放電加工装置が開示されているが、この装置
は、ワイヤ電極とワークとを相対的に移動させる点で
は、上述した従来のワイヤ放電加工装置と同様である。
ヤガイド１０４を固定し、移動機構１０５でワーク１０
８を載せる加工テーブル１０７をＸＹ平面内で移動させ
るワイヤ放電加工装置が開示されているが、この装置
は、ワイヤ電極とワークとを相対的に移動させる点で
は、上述した従来のワイヤ放電加工装置と同様である。
【０００６】図８は、従来の制御装置の構成を示すブロ
ック図である。図８に示すように、数値制御部９００
は、外部から入力される加工プログラム１０００をモー
タ４０６〜４０９を回転させるための移動指令に変換す
るためのものである。
ック図である。図８に示すように、数値制御部９００
は、外部から入力される加工プログラム１０００をモー
タ４０６〜４０９を回転させるための移動指令に変換す
るためのものである。
【０００７】加工プログラム１０００は、ワイヤ電極１
００の移動指令、つまり、移動機構１０５および１０６
への移動指令の規定および拡大・縮小、座標回転、ワイ
ヤ径補正およびテーパ加工といった各種の補正機能等の
規定を行うプログラムであり、前述のＸＹ平面に平行な
平面に定義されるものである。
００の移動指令、つまり、移動機構１０５および１０６
への移動指令の規定および拡大・縮小、座標回転、ワイ
ヤ径補正およびテーパ加工といった各種の補正機能等の
規定を行うプログラムであり、前述のＸＹ平面に平行な
平面に定義されるものである。
【０００８】移動指令は、移動機構の移動始点および移
動終点の座標や、移動機構の送り速度等の情報を含むも
のである。また、通常、移動指令は、線分や円弧といっ
た基本形状単位の移動指令やそれらを組み合わせたもの
として表現される。
動終点の座標や、移動機構の送り速度等の情報を含むも
のである。また、通常、移動指令は、線分や円弧といっ
た基本形状単位の移動指令やそれらを組み合わせたもの
として表現される。
【０００９】キーボード等の入力手段４０１から入力さ
れる加工プログラム１０００は、記憶手段４０２に格納
された後、加工指令処理手段４０３に送られる。また、
加工プログラム１０００は必ずしも記憶手段４０２に格
納する必要はなく、入力手段４０１により入力された
後、直接、加工指令処理手段４０３に送ることもでき
る。
れる加工プログラム１０００は、記憶手段４０２に格納
された後、加工指令処理手段４０３に送られる。また、
加工プログラム１０００は必ずしも記憶手段４０２に格
納する必要はなく、入力手段４０１により入力された
後、直接、加工指令処理手段４０３に送ることもでき
る。
【００１０】加工指令処理手段４０３では、加工プログ
ラム１０００が解析され、解析された移動指令に対して
前述のワイヤ径補正等の各種補正が施される。この各種
の補正が施された後の線分、円弧といった基本形状単
位、またはそれらを組み合わせた移動指令が補間手段４
０４に送られる。補間手段４０４は、加工指令処理手段
４０３から送られた移動指令に基づいて、微小時間周期
ごとに、その周期でのモータ４０６〜４０９の回転量を
サーボ制御手段４０５に指令する。サーボ制御手段４０
５は、補間手段４０４から指令される微小時間周期ごと
の移動量にしたがってモータ４０６〜４０９を追従させ
るようにサーボ制御を行う。
ラム１０００が解析され、解析された移動指令に対して
前述のワイヤ径補正等の各種補正が施される。この各種
の補正が施された後の線分、円弧といった基本形状単
位、またはそれらを組み合わせた移動指令が補間手段４
０４に送られる。補間手段４０４は、加工指令処理手段
４０３から送られた移動指令に基づいて、微小時間周期
ごとに、その周期でのモータ４０６〜４０９の回転量を
サーボ制御手段４０５に指令する。サーボ制御手段４０
５は、補間手段４０４から指令される微小時間周期ごと
の移動量にしたがってモータ４０６〜４０９を追従させ
るようにサーボ制御を行う。
【００１１】これらにより、ワイヤ放電加工装置では、
駆動平面に平行な上下２平面（例えばＸＹ平面およびＵ
Ｖ平面）に加工プログラム１０００によって定義された
加工形状に対して、その上下２平面上の加工形状におけ
る対応する２点を直線で結んだ状態にワイヤ電極１００
を操作して、ワーク１０８との相対的な位置関係を操作
するものである。
駆動平面に平行な上下２平面（例えばＸＹ平面およびＵ
Ｖ平面）に加工プログラム１０００によって定義された
加工形状に対して、その上下２平面上の加工形状におけ
る対応する２点を直線で結んだ状態にワイヤ電極１００
を操作して、ワーク１０８との相対的な位置関係を操作
するものである。
【００１２】加工電源１１０は、ワイヤ電極１００とワ
ーク１０８との間に電圧パルスを印加し、この間で放電
を発生させ、放電エネルギーによりワーク１０８を部分
的に除去する。この放電現象を連続的に発生すること
で、加工を進行させるものである。加工速度は、ワーク
１０８への単位時間当たりの放電回数すなわち放電周波
数と、放電エネルギーの大きさによって定まる。放電エ
ネルギーが大きいほどワーク１０８の除去量も大きくな
り、加工速度は速くなるが、反面、ワーク表面の加工状
態は粗くなる。このため、通常は同一のワークに対し、
放電エネルギーの異なる状態で複数回の加工を行う。
ーク１０８との間に電圧パルスを印加し、この間で放電
を発生させ、放電エネルギーによりワーク１０８を部分
的に除去する。この放電現象を連続的に発生すること
で、加工を進行させるものである。加工速度は、ワーク
１０８への単位時間当たりの放電回数すなわち放電周波
数と、放電エネルギーの大きさによって定まる。放電エ
ネルギーが大きいほどワーク１０８の除去量も大きくな
り、加工速度は速くなるが、反面、ワーク表面の加工状
態は粗くなる。このため、通常は同一のワークに対し、
放電エネルギーの異なる状態で複数回の加工を行う。
【００１３】まず、放電エネルギーの大きい状態で１回
目の加工（荒加工）を行い、次第に小さい状態にして最
後に仕上げ加工を行う。一般的に用いられる直方体のワ
ークの場合では、形状の急激に変化する点、例えばコー
ナ部分などを除き、加工を行う位置に関わらず加工条件
はほぼー定となるため、ワーク表面の加工状態もほぼー
様となる。
目の加工（荒加工）を行い、次第に小さい状態にして最
後に仕上げ加工を行う。一般的に用いられる直方体のワ
ークの場合では、形状の急激に変化する点、例えばコー
ナ部分などを除き、加工を行う位置に関わらず加工条件
はほぼー定となるため、ワーク表面の加工状態もほぼー
様となる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、実際の加工
においては、例えば図９に示すように、階段状外形のワ
ーク１０８に対して、階段状の断面となる方向で切断す
る場合がある。この場合、段差部分では形状が急激に変
化し、加工条件も大きく変化する。このため、従来のワ
イヤ放電加工装置では、一様で安定した加工を行うこと
ができず、ワーク１０８の表面に筋状の加工傷２００が
形成されるという問題があった。
においては、例えば図９に示すように、階段状外形のワ
ーク１０８に対して、階段状の断面となる方向で切断す
る場合がある。この場合、段差部分では形状が急激に変
化し、加工条件も大きく変化する。このため、従来のワ
イヤ放電加工装置では、一様で安定した加工を行うこと
ができず、ワーク１０８の表面に筋状の加工傷２００が
形成されるという問題があった。
【００１５】本発明は、ワイヤ走行方向に対し段差部を
有するワークを加工する場合、段差部に加工傷が形成さ
れるのを防止し、良好な加工を行うことができるワイヤ
放電加工方法および装置を提供することを目的とする。
有するワークを加工する場合、段差部に加工傷が形成さ
れるのを防止し、良好な加工を行うことができるワイヤ
放電加工方法および装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明のワイヤ放電加工
方法は、ワイヤ電極とワークとを相対的に移動させ、ワ
イヤ電極とワークとの間に発生させる放電によってワー
クを加工する、ワイヤ放電加工方法において、ワークの
段差部を挟む区間で、ワイヤ電極をワークに対して傾斜
させて放電を行うことを特徴とするものである。
方法は、ワイヤ電極とワークとを相対的に移動させ、ワ
イヤ電極とワークとの間に発生させる放電によってワー
クを加工する、ワイヤ放電加工方法において、ワークの
段差部を挟む区間で、ワイヤ電極をワークに対して傾斜
させて放電を行うことを特徴とするものである。
【００１７】本発明によれば、ワークの段差部を挟む区
間で、ワイヤ電極をワークに対して傾斜させて放電を行
うので、ワイヤ電極がワークの段差部を連続的な加工状
態の変化の下で通過することになり、加工状態の急激な
変化を回避して加工を行うことができる。
間で、ワイヤ電極をワークに対して傾斜させて放電を行
うので、ワイヤ電極がワークの段差部を連続的な加工状
態の変化の下で通過することになり、加工状態の急激な
変化を回避して加工を行うことができる。
【００１８】より具体的には、本発明のワイヤ放電加工
方法は、ワークの段差部を挟む区間及びワイヤ電極の傾
斜量を設定する工程と、ワイヤ電極がワークの段差部を
挟む区間に位置するか否かを判定する工程と、ワイヤ電
極がワークの段差部を挟む区間に位置する場合、設定さ
れた傾斜量に基づき、ワイヤ電極をワークに対して所定
角度傾斜させる工程と、を有することを特徴とするもの
である。この場合、ワーク電極の傾斜を行う区間及び傾
斜角度を加工プログラムにより定義することになる。
方法は、ワークの段差部を挟む区間及びワイヤ電極の傾
斜量を設定する工程と、ワイヤ電極がワークの段差部を
挟む区間に位置するか否かを判定する工程と、ワイヤ電
極がワークの段差部を挟む区間に位置する場合、設定さ
れた傾斜量に基づき、ワイヤ電極をワークに対して所定
角度傾斜させる工程と、を有することを特徴とするもの
である。この場合、ワーク電極の傾斜を行う区間及び傾
斜角度を加工プログラムにより定義することになる。
【００１９】本発明の他の形態のワイヤ放電加工方法
は、ワイヤ電極の傾斜量を設定する工程と、ワークの加
工状態からワークの段差部の位置を検出する工程と、ワ
イヤ電極が検出されたワークの段差部を挟む区間に位置
するか否かを判定する工程と、ワイヤ電極がワークの段
差部を挟む区間に位置する場合、設定された傾斜量に基
づき、ワイヤ電極をワークに対して所定角度傾斜させる
工程と、を有することを特徴とするものである。この場
合、ワーク電極の傾斜を行う区間を加工中の加工状態か
ら検出して定義し、傾斜角度を加工プログラムによって
定義して、次回以降の加工を行うことになる。
は、ワイヤ電極の傾斜量を設定する工程と、ワークの加
工状態からワークの段差部の位置を検出する工程と、ワ
イヤ電極が検出されたワークの段差部を挟む区間に位置
するか否かを判定する工程と、ワイヤ電極がワークの段
差部を挟む区間に位置する場合、設定された傾斜量に基
づき、ワイヤ電極をワークに対して所定角度傾斜させる
工程と、を有することを特徴とするものである。この場
合、ワーク電極の傾斜を行う区間を加工中の加工状態か
ら検出して定義し、傾斜角度を加工プログラムによって
定義して、次回以降の加工を行うことになる。
【００２０】本発明のさらに他の形態のワイヤ放電加工
方法は、ワークの加工状態から、ワークの段差部の位置
を検出するとともに、ワイヤ電極の所望の傾斜量を算出
する工程と、ワイヤ電極が検出されたワークの段差部を
挟む区間に位置するか否かを判定する工程と、ワイヤ電
極がワークの段差部を挟む区間に位置する場合、算出さ
れた傾斜量に基づき、ワイヤ電極をワークに対して所定
角度傾斜させる工程と、を有することを特徴とするもの
である。この場合、ワーク電極の傾斜を行う区間及び傾
斜角度を加工中の加工状態から算出して定義し、次回以
降の加工を行うことになる。
方法は、ワークの加工状態から、ワークの段差部の位置
を検出するとともに、ワイヤ電極の所望の傾斜量を算出
する工程と、ワイヤ電極が検出されたワークの段差部を
挟む区間に位置するか否かを判定する工程と、ワイヤ電
極がワークの段差部を挟む区間に位置する場合、算出さ
れた傾斜量に基づき、ワイヤ電極をワークに対して所定
角度傾斜させる工程と、を有することを特徴とするもの
である。この場合、ワーク電極の傾斜を行う区間及び傾
斜角度を加工中の加工状態から算出して定義し、次回以
降の加工を行うことになる。
【００２１】本発明のワイヤ放電加工装置は、ワイヤ電
極とワークとを相対的に移動させ、ワイヤ電極とワーク
との間に発生させる放電によってワークを加工する、ワ
イヤ放電加工装置において、ワークの段差部を挟む区間
で、ワイヤ電極をワークに対して傾斜させて放電を行う
手段を有することを特徴とするものである。
極とワークとを相対的に移動させ、ワイヤ電極とワーク
との間に発生させる放電によってワークを加工する、ワ
イヤ放電加工装置において、ワークの段差部を挟む区間
で、ワイヤ電極をワークに対して傾斜させて放電を行う
手段を有することを特徴とするものである。
【００２２】本発明のワイヤ放電加工装置は、ワークの
加工状態から、ワークの段差部の位置を検出する手段を
有してもよく、また、ワークの加工状態から、ワークの
段差部に対するワイヤ電極の所望の傾斜量を算出する手
段を有してもよい。
加工状態から、ワークの段差部の位置を検出する手段を
有してもよく、また、ワークの加工状態から、ワークの
段差部に対するワイヤ電極の所望の傾斜量を算出する手
段を有してもよい。
【００２３】本発明のワイヤ放電加工装置では、加工状
態の急激な変化をより回避するために、ワイヤ電極がワ
ークの段差部にさしかかる手前の位置から、ワイヤ電極
を徐々に傾斜させ、ワイヤ電極がワークの段差部を通過
した位置から、ワイヤ電極を徐々に元の状態に戻すのが
好ましい。
態の急激な変化をより回避するために、ワイヤ電極がワ
ークの段差部にさしかかる手前の位置から、ワイヤ電極
を徐々に傾斜させ、ワイヤ電極がワークの段差部を通過
した位置から、ワイヤ電極を徐々に元の状態に戻すのが
好ましい。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本発明の第１の実施の形
態を示す構成図である。
を参照して説明する。図１は、本発明の第１の実施の形
態を示す構成図である。
【００２５】図１に示すように、本発明の第１の実施の
形態は、ワイヤ供給リール（図示せず）からプーリ１
ａ，１ｂを介して供給されるワイヤ電極２と、そのワイ
ヤ電極２を支持するワイヤガイド３、４と、ワイヤガイ
ド４をＸ軸およびＹ軸を直交軸とするＸＹ平面上で移動
させる移動機構５と、ワイヤガイド３を、Ｕ軸およびＶ
軸を直交軸としＸＹ平面に平行なＵＶ平面上で移動させ
る移動機構６とを有する。移動機構５、６は、数値制御
部９から出力される移動指令により、それぞれの平面上
で各軸を駆動するモータ２６〜２９（図２参照）により
位置決め制御される。
形態は、ワイヤ供給リール（図示せず）からプーリ１
ａ，１ｂを介して供給されるワイヤ電極２と、そのワイ
ヤ電極２を支持するワイヤガイド３、４と、ワイヤガイ
ド４をＸ軸およびＹ軸を直交軸とするＸＹ平面上で移動
させる移動機構５と、ワイヤガイド３を、Ｕ軸およびＶ
軸を直交軸としＸＹ平面に平行なＵＶ平面上で移動させ
る移動機構６とを有する。移動機構５、６は、数値制御
部９から出力される移動指令により、それぞれの平面上
で各軸を駆動するモータ２６〜２９（図２参照）により
位置決め制御される。
【００２６】移動指令は、数値制御部９に入力された加
工データに従って、ワイヤガイド３、４をＸＹ平面−Ｕ
Ｖ平面間で相対的に移動することで、ワイヤ電極２と、
ＸＹ平面とＵＶ平面の挟まれた位置に置かれる加工テー
ブル７上のワーク８との相対位置を操作し、加工テーブ
ル７上のワーク８に対して、切断、切抜きおよび輪郭等
の加工での目的の形状を指令する。
工データに従って、ワイヤガイド３、４をＸＹ平面−Ｕ
Ｖ平面間で相対的に移動することで、ワイヤ電極２と、
ＸＹ平面とＵＶ平面の挟まれた位置に置かれる加工テー
ブル７上のワーク８との相対位置を操作し、加工テーブ
ル７上のワーク８に対して、切断、切抜きおよび輪郭等
の加工での目的の形状を指令する。
【００２７】加工電源１０は、ワイヤ電極２とワーク８
との間に電圧パルスを印加し、この間で放電を発生さ
せ、放電エネルギーによりワーク８を部分的に除去す
る。この放電現象を連続的に発生することで、加工を進
行させる。
との間に電圧パルスを印加し、この間で放電を発生さ
せ、放電エネルギーによりワーク８を部分的に除去す
る。この放電現象を連続的に発生することで、加工を進
行させる。
【００２８】なお、ワイヤガイド４を固定し、移動機構
５でワーク８を載せる加工テーブル７をＸＹ平面内で移
動させることにより、ワイヤ電極２とワーク８とを相対
的に移動させてもよい。
５でワーク８を載せる加工テーブル７をＸＹ平面内で移
動させることにより、ワイヤ電極２とワーク８とを相対
的に移動させてもよい。
【００２９】図２は、第１の実施の形態の数値制御部９
を示すブロック図である。図２に示すように、数値制御
部９は、前述の従来のワイヤ放電加工装置の場合と同様
に、外部から入力される加工プログラム２０をモータ２
６〜２９を回転させるための移動指令に変換するもので
ある。この数値制御部９は、図８で示した従来のワイヤ
放電加工装置における数値制御部９００とは加工プログ
ラム２０の内容と、加工指令処理手段２３における処理
が異なる。
を示すブロック図である。図２に示すように、数値制御
部９は、前述の従来のワイヤ放電加工装置の場合と同様
に、外部から入力される加工プログラム２０をモータ２
６〜２９を回転させるための移動指令に変換するもので
ある。この数値制御部９は、図８で示した従来のワイヤ
放電加工装置における数値制御部９００とは加工プログ
ラム２０の内容と、加工指令処理手段２３における処理
が異なる。
【００３０】ここで、加工プログラム２０は、ワイヤ電
極２の移動指令の規定および拡大・縮小、座標回転、ワ
イヤ径補正およびテーパ加工といった各種の補正機能等
の規定を行うプログラムであり、キーボード等の入力手
段２１から入力されて記憶手段２２に格納された後、も
しくは直接加工指令処理手段２３に送られる。加工指令
処理手段２３では、加工プログラム２０が解析され、解
析された移動指令に対して前述のワイヤ径補正等の各種
補正が施される。
極２の移動指令の規定および拡大・縮小、座標回転、ワ
イヤ径補正およびテーパ加工といった各種の補正機能等
の規定を行うプログラムであり、キーボード等の入力手
段２１から入力されて記憶手段２２に格納された後、も
しくは直接加工指令処理手段２３に送られる。加工指令
処理手段２３では、加工プログラム２０が解析され、解
析された移動指令に対して前述のワイヤ径補正等の各種
補正が施される。
【００３１】この各種の補正が施された後の線分、円弧
といった基本形状単位、またはそれらを組み合わせた移
動指令が補間手段２４に送られる。
といった基本形状単位、またはそれらを組み合わせた移
動指令が補間手段２４に送られる。
【００３２】補間手段２４は、加工指令処理手段２３か
ら送られた移動指令に基づいて、微小時間周期ごとに、
その周期でのモータ２６〜２９の回転量をサーボ制御手
段２５に指令する。サーボ制御手段２５は、補間手段２
４から指令される微小時間周期ごとの移動量にしたがっ
てモータ２６〜２９を追従させるサーボ制御を行う。
ら送られた移動指令に基づいて、微小時間周期ごとに、
その周期でのモータ２６〜２９の回転量をサーボ制御手
段２５に指令する。サーボ制御手段２５は、補間手段２
４から指令される微小時間周期ごとの移動量にしたがっ
てモータ２６〜２９を追従させるサーボ制御を行う。
【００３３】次に、本発明の第１の実施の形態における
加工プログラム２０および加工指令処理手段２３の動作
について、図３および図４を用いて説明する。
加工プログラム２０および加工指令処理手段２３の動作
について、図３および図４を用いて説明する。
【００３４】図３は、数値制御部９による加工プログラ
ム２０の処理概要を示すフローチャートである。
ム２０の処理概要を示すフローチャートである。
【００３５】まず、加工プログラム２０が作成される
（Ｓ１）。この加工プログラム２０は、前述のように移
動指令の規定および各種の補正機能等の規定を行うプロ
グラムである。
（Ｓ１）。この加工プログラム２０は、前述のように移
動指令の規定および各種の補正機能等の規定を行うプロ
グラムである。
【００３６】次いで、加工プログラム２０にワイヤ傾斜
補正データが付与されて設定される（Ｓ２）。ここで、
ワイヤ傾斜補正データとは、例えば、ワーク８の段差部
を挟む区間の位置及びワイヤ電極２の傾斜量に関するデ
ータである。
補正データが付与されて設定される（Ｓ２）。ここで、
ワイヤ傾斜補正データとは、例えば、ワーク８の段差部
を挟む区間の位置及びワイヤ電極２の傾斜量に関するデ
ータである。
【００３７】次いで、加工指令処理手段２３は、このワ
イヤ傾斜補正データに基づき、移動指令に対してワイヤ
傾斜補正の開始・終了を決定し、加工プログラム２０を
実行する（Ｓ３）。
イヤ傾斜補正データに基づき、移動指令に対してワイヤ
傾斜補正の開始・終了を決定し、加工プログラム２０を
実行する（Ｓ３）。
【００３８】ワイヤ電極２がワーク８の段差部を挟む区
間、すなわち補正区間内に進入すると（Ｓ４）、補正が
実行させていなければ（Ｓ５）、補正が開始され（Ｓ
６）、ワイヤ電極２の姿勢を徐々に傾斜させる（Ｓ
７）。そして、ワイヤ電極２が補正終了位置に達すると
（Ｓ８）、補正を終了し（Ｓ９）、ワイヤ電極２の姿勢
を徐々に元に戻す（Ｓ１０）。
間、すなわち補正区間内に進入すると（Ｓ４）、補正が
実行させていなければ（Ｓ５）、補正が開始され（Ｓ
６）、ワイヤ電極２の姿勢を徐々に傾斜させる（Ｓ
７）。そして、ワイヤ電極２が補正終了位置に達すると
（Ｓ８）、補正を終了し（Ｓ９）、ワイヤ電極２の姿勢
を徐々に元に戻す（Ｓ１０）。
【００３９】以後、加工が終了するまで、補正区間内ご
とに上記動作を繰り返す（Ｓ１１）。
とに上記動作を繰り返す（Ｓ１１）。
【００４０】図４は、本発明のワイヤ傾斜補正を説明す
るための説明図である。図４に示すように、段差部を有
するワーク８に対する加工は矢印方向（左から右）へと
進行し、ワイヤ電極２は、Ａの位置からのＤ位置まで移
動する。Ａの位置のワイヤ電極２は、ワーク８の段差位
置に進入する時点Ｂで、図４に示すように、ワイヤ電極
２とワーク８の段差面の成す角がθとなるように、また
加工の状態の急激な変化を避けるために、徐々に傾斜角
を増しながら加工していく。
るための説明図である。図４に示すように、段差部を有
するワーク８に対する加工は矢印方向（左から右）へと
進行し、ワイヤ電極２は、Ａの位置からのＤ位置まで移
動する。Ａの位置のワイヤ電極２は、ワーク８の段差位
置に進入する時点Ｂで、図４に示すように、ワイヤ電極
２とワーク８の段差面の成す角がθとなるように、また
加工の状態の急激な変化を避けるために、徐々に傾斜角
を増しながら加工していく。
【００４１】次いで、ＢからＣにかけて、この姿勢、即
ち補正が施された状態で段差部の加工を行い、段差部を
通過する。
ち補正が施された状態で段差部の加工を行い、段差部を
通過する。
【００４２】次いで、ＣからＤの間で補正を終了させる
ように、また加工の状態の急激な変化を避けるために、
徐々に姿勢を元の状態に戻しながら加工していく。
ように、また加工の状態の急激な変化を避けるために、
徐々に姿勢を元の状態に戻しながら加工していく。
【００４３】図３の加工指令処理手段２３は、傾斜角度
θ、補正開始位置Ａおよび補正終了開始位置Ｃの指定
を、加工プログラム２０から解析し移動指令に補正を施
すことで、ワイヤ電極２と段差状のワーク８との相対位
置を補正する。
θ、補正開始位置Ａおよび補正終了開始位置Ｃの指定
を、加工プログラム２０から解析し移動指令に補正を施
すことで、ワイヤ電極２と段差状のワーク８との相対位
置を補正する。
【００４４】本発明によれば、ワーク８の段差部を挟む
区間で、ワイヤ電極２をワーク８に対して傾斜させて放
電を行うので、ワイヤ電極２がワーク８の段差部を連続
的な加工状態の変化の下で通過することになり、加工状
態の急激な変化を回避して加工を行うことができる。し
たがって、本発明を用いれば、ワーク８の表面に筋状の
加工傷が形成されるのを防止でき、良好な放電加工を行
うことができる。
区間で、ワイヤ電極２をワーク８に対して傾斜させて放
電を行うので、ワイヤ電極２がワーク８の段差部を連続
的な加工状態の変化の下で通過することになり、加工状
態の急激な変化を回避して加工を行うことができる。し
たがって、本発明を用いれば、ワーク８の表面に筋状の
加工傷が形成されるのを防止でき、良好な放電加工を行
うことができる。
【００４５】図５は、第２の実施の形態を示すブロック
図である。図５に示すように、第２の実施の形態は、第
１の実施の形態に追加して、加工電源１０から放電エネ
ルギーの推移などの加工情報を入力して加工状態を監視
する加工状態監視手段３０と、加工状態監視手段３０か
ら段差情報を入力し、加工指令処理手段２３から加工位
置情報を入力して段差位置を検出する段差位置検出手段
３１とを有する。加工指令処理手段２３は、段差位置検
出手段３１から段差位置情報を入力する。
図である。図５に示すように、第２の実施の形態は、第
１の実施の形態に追加して、加工電源１０から放電エネ
ルギーの推移などの加工情報を入力して加工状態を監視
する加工状態監視手段３０と、加工状態監視手段３０か
ら段差情報を入力し、加工指令処理手段２３から加工位
置情報を入力して段差位置を検出する段差位置検出手段
３１とを有する。加工指令処理手段２３は、段差位置検
出手段３１から段差位置情報を入力する。
【００４６】図６は、第２の実施の形態における数値制
御部９による加工プログラムの処理概要を示すフローチ
ャートである。まず、加工プログラム２０が作成され
（Ｓ０１）、ワイヤ傾斜補正データが設定される（Ｓ０
２）。このワイヤ傾斜補正データには補正区間に関する
データが除去されている。
御部９による加工プログラムの処理概要を示すフローチ
ャートである。まず、加工プログラム２０が作成され
（Ｓ０１）、ワイヤ傾斜補正データが設定される（Ｓ０
２）。このワイヤ傾斜補正データには補正区間に関する
データが除去されている。
【００４７】次いで、加工プログラム２０が実行され
（Ｓ０３）、荒加工が行われる（Ｓ０４）。加工指令処
理手段２３は、通常行われる第１回目の加工である荒加
工の実行中に、段差位置検出手段３１から段差位置情報
を取得し、この段差位置から第２回目以降の加工におい
て補正区間を設定する（Ｓ０５）。
（Ｓ０３）、荒加工が行われる（Ｓ０４）。加工指令処
理手段２３は、通常行われる第１回目の加工である荒加
工の実行中に、段差位置検出手段３１から段差位置情報
を取得し、この段差位置から第２回目以降の加工におい
て補正区間を設定する（Ｓ０５）。
【００４８】以後、中仕上げ加工が行われる（Ｓ０６）
が、この後の動作は、第１の実施の形態と同様に行われ
る。
が、この後の動作は、第１の実施の形態と同様に行われ
る。
【００４９】以上説明したように、第２の実施の形態で
は、第１回目の加工（荒加工）においてはワイヤ傾斜補
正は行わないが、第２回目以降の加工においては、第１
の実施の形態と同一の動作となる。
は、第１回目の加工（荒加工）においてはワイヤ傾斜補
正は行わないが、第２回目以降の加工においては、第１
の実施の形態と同一の動作となる。
【００５０】本発明は、上記実施の形態に限定されるこ
とはなく、特許請求の範囲に記載された技術的事項の範
囲内において、種々の変更が可能である。例えば、第２
の実施の形態における加工指令処理手段２３は、ワーク
８の加工状態から、ワーク８の段差部の位置を検出する
とともに、ワイヤ電極２の所望の傾斜量を算出するよう
にしてもよい。また、ワイヤ電極２を傾斜させるのでは
なく、加工テーブル７の移動を制御して、ワーク８をワ
イヤ電極２に対して傾斜させるように構成してもよい。
とはなく、特許請求の範囲に記載された技術的事項の範
囲内において、種々の変更が可能である。例えば、第２
の実施の形態における加工指令処理手段２３は、ワーク
８の加工状態から、ワーク８の段差部の位置を検出する
とともに、ワイヤ電極２の所望の傾斜量を算出するよう
にしてもよい。また、ワイヤ電極２を傾斜させるのでは
なく、加工テーブル７の移動を制御して、ワーク８をワ
イヤ電極２に対して傾斜させるように構成してもよい。
【００５１】
【発明の効果】本発明によれば、ワークの段差部を挟む
区間で、ワイヤ電極をワークに対して傾斜させて放電を
行うので、ワイヤ電極がワークの段差部を連続的な加工
状態の変化の下で通過することになり、加工状態の急激
な変化を回避して加工を行うことができる。したがっ
て、本発明を用いれば、ワークの表面に筋状の加工傷が
形成されるのを防止でき、良好な放電加工を行うことが
できる。
区間で、ワイヤ電極をワークに対して傾斜させて放電を
行うので、ワイヤ電極がワークの段差部を連続的な加工
状態の変化の下で通過することになり、加工状態の急激
な変化を回避して加工を行うことができる。したがっ
て、本発明を用いれば、ワークの表面に筋状の加工傷が
形成されるのを防止でき、良好な放電加工を行うことが
できる。
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す構成図であ
る。
る。
【図２】第１の実施の形態の数値制御部を示すブロック
図である。
図である。
【図３】数値制御部による加工プログラムの処理概要を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図４】本発明のワイヤ傾斜補正を説明するための説明
図である。
図である。
【図５】第２の実施の形態を示すブロック図である。
【図６】第２の実施の形態における数値制御部による加
工プログラムの処理概要を示すフローチャートである。
工プログラムの処理概要を示すフローチャートである。
【図７】従来のワイヤ放電加工装置を示す構成図であ
る。
る。
【図８】従来の数値制御部を示すブロック図である。
【図９】従来のワイヤ放電加工装置による加工例を説明
するための説明図である。
するための説明図である。
１ａ，１ｂ：プーリ ２：ワイヤ電極 ３：ワイヤガイド ４：ワイヤガイド ５：移動機構 ６：移動機構 ７：加工テーブル ８：ワーク ９：数値制御部 １０：加工電源 ２０：加工プログラム ２１：入力手段 ２２：記憶手段 ２３：加工指令処理手段 ２４：補間手段 ２５：サーボ制御手段 ２６〜２９：モータ ３０：加工状態監視手段 ３１：段差位置検出手段
Claims (8)
- 【請求項１】ワイヤ電極とワークとを相対的に移動さ
せ、前記ワイヤ電極と前記ワークとの間に発生させる放
電によってワークを加工する、ワイヤ放電加工方法にお
いて、 前記ワークの段差部を挟む区間で、前記相対的移動によ
って形成される加工平面と前記ワークの段差面との交わ
る辺に対して前記ワイヤ電極が前記加工平面内で交わる
方向に前記ワイヤ電極を傾斜させて放電を行うことを特
徴とするワイヤ放電加工方法。 - 【請求項２】前記ワークの段差部を挟む区間及びワイヤ
電極の傾斜量を設定する工程と、 前記ワイヤ電極が前記ワークの段差部を挟む区間に位置
するか否かを判定する工程と、 前記ワイヤ電極が前記ワークの段差部を挟む区間に位置
する場合、前記設定された傾斜量に基づき、ワイヤ電極
を前記ワークに対して前記方向に所定角度傾斜させる工
程と、 を有することを特徴とする請求項１に記載のワイヤ放電
加工方法。 - 【請求項３】前記ワイヤ電極の傾斜量を設定する工程
と、 前記ワークの加工状態からワークの段差部の位置を検出
する工程と、 前記ワイヤ電極が前記検出されたワークの段差部を挟む
区間に位置するか否かを判定する工程と、 前記ワイヤ電極が前記ワークの段差部を挟む区間に位置
する場合、前記設定された傾斜量に基づき、ワイヤ電極
を前記ワークに対して前記方向に所定角度傾斜させる工
程と、 を有することを特徴とする請求項１に記載のワイヤ放電
加工方法。 - 【請求項４】前記ワークの加工状態から、ワークの段差
部の位置を検出するとともに、前記ワイヤ電極の所望の
傾斜量を算出する工程と、 前記ワイヤ電極が前記検出されたワークの段差部を挟む
区間に位置するか否かを判定する工程と、 前記ワイヤ電極が前記ワークの段差部を挟む区間に位置
する場合、前記算出された傾斜量に基づき、ワイヤ電極
を前記ワークに対して前記方向に所定角度傾斜させる工
程と、 を有することを特徴とする請求項１に記載のワイヤ放電
加工方法。 - 【請求項５】ワイヤ電極とワークとを相対的に移動さ
せ、前記ワイヤ電極と前記ワークとの間に発生させる放
電によってワークを加工する、ワイヤ放電加工装置にお
いて、 前記ワークの段差部を挟む区間で、前記相対的移動によ
って形成される加工平面と前記ワークの段差面との交わ
る辺に対して前記ワイヤ電極が前記加工平面内で交わる
方向に前記ワイヤ電極を傾斜させて放電を行う手段を有
することを特徴とするワイヤ放電加工装置。 - 【請求項６】前記ワークの加工状態から、ワークの段差
部の位置を検出する手段を有することを特徴とする請求
項５に記載のワイヤ放電加工装置。 - 【請求項７】前記ワークの加工状態から、ワークの段差
部に対する前記ワイヤ電極の所望の傾斜量を算出する手
段を有することを特徴とする請求項５又は６に記載のワ
イヤ放電加工装置。 - 【請求項８】前記ワイヤ電極がワークの段差部にさしか
かる手前の位置から、ワイヤ電極を徐々に前記方向に傾
斜させ、前記ワイヤ電極がワークの段差部を通過した位
置から、ワイヤ電極を徐々に元の状態に戻すことを特徴
とする請求項５乃至７のいずれか１つの項に記載のワイ
ヤ放電加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14366697A JP2885228B2 (ja) | 1997-06-02 | 1997-06-02 | ワイヤ放電加工方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14366697A JP2885228B2 (ja) | 1997-06-02 | 1997-06-02 | ワイヤ放電加工方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10328938A JPH10328938A (ja) | 1998-12-15 |
| JP2885228B2 true JP2885228B2 (ja) | 1999-04-19 |
Family
ID=15344119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14366697A Expired - Fee Related JP2885228B2 (ja) | 1997-06-02 | 1997-06-02 | ワイヤ放電加工方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2885228B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013146836A (ja) * | 2012-01-20 | 2013-08-01 | Fanuc Ltd | ワイヤ電極を傾斜させて放電加工を行うワイヤ放電加工機 |
| US11534843B2 (en) | 2020-03-31 | 2022-12-27 | Sodick Co., Ltd. | Wire electric discharge machining method and wire electric discharge machining apparatus |
| JP7233615B1 (ja) * | 2022-02-21 | 2023-03-06 | 三菱電機株式会社 | ワイヤ放電加工装置、ワイヤ放電加工方法、学習装置および推論装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4712887B2 (ja) * | 2009-09-11 | 2011-06-29 | ファナック株式会社 | ワイヤカット放電加工方法、およびその装置、並びに、ワイヤカット放電加工用プログラム作成装置、および、ワイヤカット放電加工用プログラムを作成するプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
| JP6908647B2 (ja) * | 2019-03-12 | 2021-07-28 | ファナック株式会社 | ワイヤ放電加工機、および加工プログラム編集装置 |
-
1997
- 1997-06-02 JP JP14366697A patent/JP2885228B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013146836A (ja) * | 2012-01-20 | 2013-08-01 | Fanuc Ltd | ワイヤ電極を傾斜させて放電加工を行うワイヤ放電加工機 |
| US8921729B2 (en) | 2012-01-20 | 2014-12-30 | Fanuc Corporation | Wire electrical discharge machine carrying out electrical discharge machining by inclining wire electrode |
| US11534843B2 (en) | 2020-03-31 | 2022-12-27 | Sodick Co., Ltd. | Wire electric discharge machining method and wire electric discharge machining apparatus |
| JP7233615B1 (ja) * | 2022-02-21 | 2023-03-06 | 三菱電機株式会社 | ワイヤ放電加工装置、ワイヤ放電加工方法、学習装置および推論装置 |
| WO2023157308A1 (ja) * | 2022-02-21 | 2023-08-24 | 三菱電機株式会社 | ワイヤ放電加工装置、ワイヤ放電加工方法、学習装置および推論装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10328938A (ja) | 1998-12-15 |
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