KR102550278B1

KR102550278B1 - 와이어 방전 가공기, 가공 프로그램 편집 장치, 와이어 전극의 이동 방법, 및 가공 프로그램의 편집 방법

Info

Publication number: KR102550278B1
Application number: KR1020200006538A
Authority: KR
Inventors: 고우스케 오오쿠보; 아키히코 후지모토
Original assignee: 화낙 코퍼레이션
Priority date: 2019-01-24
Filing date: 2020-01-17
Publication date: 2023-06-30
Also published as: KR20200092258A; TWI751478B; JP2020116680A; US11642734B2; JP6885974B2; TW202035043A; CN111468791B; EP3685947A1; US20200238413A1; CN111468791A

Abstract

어프로치 경로 (60) 와, 가공 경로 (58) 와, 이스케이프 경로 (62) 를 이 순서로 갖는 제 1 경로 (64) 및 제 2 경로 (66) 가, 이 순서로 와이어 전극 (16) 의 이동 경로로서 설정되어 있는지의 여부를 판정하는 판정부 (54) 와, 제 1 경로 (64) 및 제 2 경로 (66) 가 이 순서로 와이어 전극 (16) 의 이동 경로로서 가공 프로그램 (A) 에 설정되어 있다고 판정한 경우에, 제 1 경로 (64) 의 이스케이프 경로 (62) 및 제 2 경로 (66) 의 어프로치 경로 (60') 를 따라 와이어 전극 (16) 을 이동시키지 않고, 제 1 경로 (64) 의 가공 경로 (58) 상으로부터, 제 2 경로 (66) 의 가공 경로 (58') 상으로 와이어 전극 (16) 을 천이시키는 와이어 이동 제어부 (56) 를 구비한다 (제 1 실시형태).

Description

와이어 방전 가공기, 가공 프로그램 편집 장치, 와이어 전극의 이동 방법, 및 가공 프로그램의 편집 방법{WIRE ELECTRICAL DISCHARGE MACHINE, MACHINING PROGRAM EDITOR, WIRE ELECTRODE MOVING METHOD AND MACHINING PROGRAM EDITING METHOD}

본 발명은, 와이어 방전 가공기, 가공 프로그램 편집 장치, 와이어 전극의 이동 방법, 및 가공 프로그램의 편집 방법에 관한 것이다.

일본 공개특허공보 2013-173212호에는, 와이어 전극을 가공 개시점으로부터 워크 (피가공물) 에 접근시키는 어프로치 동작과, 와이어 전극을 워크로부터 가공 개시점에 퇴피시키는 이스케이프 동작을 실행 가능한 와이어 방전 가공기가 개시되어 있다.

상기 서술한 어프로치 동작 및 이스케이프 동작을 실시하는 일반적인 와이어 방전 가공기는, 어프로치 동작 중 및 이스케이프 동작 중인 시간대의 대부분 혹은 전체 부분에 있어서, 피가공물에 방전 가공을 실시할 수 없다. 따라서, 일본 공개특허공보 2013-173212호에 개시된 와이어 방전 가공기는, 피가공물의 가공이 완료될 때까지의 사이에 어프로치 동작 및 이스케이프 동작을 실행하는 횟수가 많은 경우에는, 방전 가공의 완료까지 필요로 하는 시간이 길어진다.

그래서, 본 발명은, 와이어 방전 가공기에 의한 방전 가공에 필요로 하는 시간을 짧게 하는 것을 목적으로 한다.

발명의 하나의 양태는, 와이어 전극의 이동 경로가 설정된 가공 프로그램에 기초하여 상기 와이어 전극을 피가공물에 대해 상대 이동시키면서, 상기 와이어 전극의 이동 경로에 포함된 가공 경로를 따라 상기 와이어 전극을 상대 이동시키고 있을 때에는 상기 와이어 전극과 상기 피가공물 사이에 방전을 발생시킴으로써 상기 피가공물에 방전 가공을 실시하는 와이어 방전 가공기로서, 미리 결정된 가공 개시점으로부터 상기 가공 경로의 시점에 상기 와이어 전극을 접근시키기 위한 어프로치 경로와, 상기 가공 경로와, 상기 가공 경로의 종점으로부터 상기 가공 개시점에 상기 와이어 전극을 퇴피시키기 위한 이스케이프 경로를 이 순서로 갖는 제 1 경로 및 제 2 경로가, 이 순서로 상기 와이어 전극의 이동 경로로서 상기 가공 프로그램에 설정되어 있는지의 여부를 판정하는 판정부와, 상기 제 1 경로 및 상기 제 2 경로가 이 순서로 상기 와이어 전극의 이동 경로로서 상기 가공 프로그램에 설정되어 있다고 상기 판정부가 판정한 경우에, 상기 가공 프로그램에 설정된 상기 제 1 경로의 상기 이스케이프 경로 및 상기 제 2 경로의 상기 어프로치 경로를 따라 상기 와이어 전극을 이동시키지 않고, 상기 제 1 경로의 상기 가공 경로 상으로부터, 상기 제 2 경로의 상기 가공 경로 상으로 상기 와이어 전극이 천이되도록, 상기 와이어 전극을 상기 피가공물에 대해 상대 이동시키는 와이어 이동 제어부를 구비한다.

발명의 또 하나의 양태는, 와이어 방전 가공기가 갖는 와이어 전극을 피가공물에 대해 상대 이동시키면서 상기 피가공물에 방전 가공을 실시할 때의 가공 경로를 포함한 상기 와이어 전극의 이동 경로가 설정되는 가공 프로그램을 편집하는 가공 프로그램 편집 장치로서, 미리 결정된 가공 개시점으로부터 상기 가공 경로의 시점에 상기 와이어 전극을 접근시키기 위한 어프로치 경로와, 상기 가공 경로와, 상기 가공 경로의 종점으로부터 상기 가공 개시점에 상기 와이어 전극을 퇴피시키기 위한 이스케이프 경로를 이 순서로 갖는 제 1 경로 및 제 2 경로가, 이 순서로 상기 와이어 전극의 이동 경로로서 상기 가공 프로그램에 설정되어 있는지의 여부를 판정하는 판정부와, 상기 제 1 경로 및 상기 제 2 경로가 이 순서로 상기 와이어 전극의 이동 경로로서 상기 가공 프로그램에 설정되어 있다고 상기 판정부가 판정한 경우에, 상기 제 1 경로의 상기 이스케이프 경로 및 상기 제 2 경로의 상기 어프로치 경로를 따라 상기 와이어 전극을 이동시키지 않고, 상기 제 1 경로의 상기 가공 경로 상으로부터, 상기 제 2 경로의 상기 가공 경로 상으로 상기 와이어 전극이 천이되도록 상기 가공 프로그램을 편집하는 프로그램 편집부를 구비한다.

발명의 또 하나의 양태는, 피가공물에 대해 가공 경로를 따라 상대 이동할 때에 상기 피가공물에 방전 가공을 실시하는 와이어 전극의 이동 방법으로서, 미리 결정된 가공 개시점으로부터 상기 가공 경로의 시점에 상기 와이어 전극을 접근시키기 위한 어프로치 경로와, 상기 가공 경로와, 상기 가공 경로의 종점으로부터 상기 가공 개시점에 상기 와이어 전극을 퇴피시키기 위한 이스케이프 경로를 이 순서로 갖는 제 1 경로 및 제 2 경로가, 이 순서로 상기 와이어 전극의 이동 경로로서 지정되어 있는지의 여부를 판정하는 판정 스텝과, 상기 제 1 경로 및 상기 제 2 경로가 이 순서로 상기 와이어 전극의 이동 경로로서 가공 프로그램에 설정되어 있다고 상기 판정 스텝에서 판정한 경우에, 상기 제 1 경로의 상기 이스케이프 경로 및 상기 제 2 경로의 상기 어프로치 경로를 따라 상기 와이어 전극을 이동시키지 않고, 상기 제 1 경로의 상기 가공 경로 상으로부터 상기 제 2 경로의 상기 가공 경로 상으로 상기 와이어 전극이 천이되도록, 상기 와이어 전극을 상기 피가공물에 대해 상대 이동시키는 이동 스텝을 포함한다.

발명의 또 하나의 양태는, 와이어 방전 가공기가 갖는 와이어 전극을 피가공물에 대해 상대 이동시키면서 상기 피가공물에 방전 가공을 실시할 때의 가공 경로를 포함한 상기 와이어 전극의 이동 경로가 설정되는 가공 프로그램을 편집하기 위한 가공 프로그램의 편집 방법으로서, 미리 결정된 가공 개시점으로부터 상기 가공 경로의 시점에 상기 와이어 전극을 접근시키기 위한 어프로치 경로와, 상기 가공 경로와, 상기 가공 경로의 종점으로부터 상기 가공 개시점에 상기 와이어 전극을 퇴피시키기 위한 이스케이프 경로를 이 순서로 갖는 제 1 경로 및 제 2 경로가, 이 순서로 상기 와이어 전극의 이동 경로로서 상기 가공 프로그램에 설정되어 있는지의 여부를 판정하는 판정 스텝과, 상기 제 1 경로 및 상기 제 2 경로가 이 순서로 상기 와이어 전극의 이동 경로로서 상기 가공 프로그램에 설정되어 있다고 상기 판정 스텝에서 판정한 경우에, 상기 제 1 경로의 상기 이스케이프 경로 및 상기 제 2 경로의 상기 어프로치 경로를 따라 상기 와이어 전극을 이동시키지 않고, 상기 제 1 경로의 상기 가공 경로 상으로부터 상기 제 2 경로의 상기 가공 경로 상으로 상기 와이어 전극이 천이되도록, 상기 가공 프로그램을 편집하는 편집 스텝을 포함한다.

본 발명에 의하면, 와이어 방전 가공기에 의한 방전 가공에 필요로 하는 시간이 짧아진다.

상기 목적, 특징 및 이점은, 첨부한 도면을 참조하여 설명되는 이하의 실시형태의 설명으로부터 용이하게 이해될 것이다.

도 1 은, 제 1 실시형태의 와이어 방전 가공기의 구성예를 나타낸 사시도이다.
도 2 는, 제 1 실시형태의 제어 장치의 구성이 간단하게 나타난 블록도이다.
도 3 은, 제 1 실시형태의 피가공물의 평면도이다.
도 4 는, 제 1 실시형태의 와이어 방전 가공기의 처리의 흐름의 일부가 나타난 플로 차트이다.
도 5 는, 도 4 의 스텝 S3 에 있어서 천이되는 와이어 전극의 모습이 간단하게 나타난 평면도이다.
도 6 은, 변형예 1 에 있어서 천이되는 와이어 전극의 모습이 간단하게 나타난 평면도이다.
도 7A 는, 변형예 2 에 있어서 천이되는 와이어 전극의 모습 (그 1) 이 간단하게 나타난 평면도이다. 도 7B 는, 변형예 2 에 있어서 천이되는 와이어 전극의 모습 (그 2) 이 간단하게 나타난 평면도이다.
도 8 은, 제 2 실시형태의 가공 프로그램 편집 장치의 구성이 간단하게 나타난 블록도이다.
도 9 는, 제 2 실시형태의 가공 프로그램 편집 장치의 처리의 흐름의 일부가 나타난 플로 차트이다.

본 발명에 대해, 바람직한 실시형태를 들어, 첨부한 도면을 참조하면서 이하, 상세하게 설명한다.

[제 1 실시형태]

도 1 은, 제 1 실시형태의 와이어 방전 가공기 (10) 의 구성예를 나타낸 사시도이다. 또한, 이하의 설명에 있어서의 각 축의 방향은, 도 1 과 같다고 한다.

와이어 방전 가공기 (10) 는, 본체 (12) 를 갖는다. 본체 (12) 는, 피가공물 (14) (도 3 참조) 을 향한 와이어 전극 (16) 을 공급하는 공급 계통 (18a), 피가공물 (14) 을 통과한 와이어 전극 (16) 을 회수하는 회수 계통 (18b), 및 가공액이 저류된 조 (20) 를 갖는다.

공급 계통 (18a) 은, 와이어 보빈 (22), 브레이크 슈 (24), 브레이크 모터 (26), 토크 모터 (28), 장력 검출부 (30), 및 상 와이어 가이드 (32) 를 갖는다. 와이어 보빈 (22) 에는 와이어 전극 (16) 이 감김과 함께, 토크 모터 (28) 에 의해 토크가 부여된다. 브레이크 슈 (24) 는 와이어 전극 (16) 에 대해 마찰에 의한 제동력을 부여함과 함께, 브레이크 모터 (26) 에 의해 브레이크 토크가 부여된다. 장력 검출부 (30) 는 와이어 전극 (16) 의 장력의 크기를 검출한다. 상 와이어 가이드 (32) 는, 조 (20) 의 내측에 배치되어 있고, 피가공물 (14) 의 상방에서 와이어 전극 (16) 을 가이드한다.

회수 계통 (18b) 은, 핀치 롤러 (34), 피드 롤러 (36), 와이어 회수 박스 (38), 및 하 와이어 가이드 (40) 를 갖는다. 핀치 롤러 (34) 및 피드 롤러 (36) 는 와이어 전극 (16) 을 협지 및 반송하기 위해서 형성되어 있고, 반송된 와이어 전극 (16) 은 와이어 회수 박스 (38) 에 의해 회수된다. 하 와이어 가이드 (40) 는, 조 (20) 의 내측에 배치되어 있고, 피가공물 (14) 의 하방에서 와이어 전극 (16) 을 가이드한다.

와이어 방전 가공기 (10) 는, 공급 계통 (18a) 과 회수 계통 (18b) 에 의해, 와이어 전극 (16) 을 Z 축 방향을 따라 반송할 수 있다. 또, 공급 계통 (18a) 과 회수 계통 (18b) 의 각각이 갖는 상 와이어 가이드 (32) 와 하 와이어 가이드 (40) 의 각각은, 도시를 생략한 서보 모터에 접속되어 있다. 이로써, 상 와이어 가이드 (32) 와 하 와이어 가이드 (40) 의 각각을, X 축 방향으로 평행한 U 축 방향, 및 Y 축 방향으로 평행한 V 축 방향을 따라 이동시키는 것이 가능해진다.

조 (20) 의 내측에는, 피가공물 (14) 을 지지하는 테이블 (T) 이 구비된다 (도 2 참조). 와이어 방전 가공기 (10) 에서는, 테이블 (T) 을 이동시킴으로써, 와이어 전극 (16) 이 피가공물 (14) 에 대해 상대 이동한다. 이것을 실현하기 위해, 테이블 (T) 에는, 적어도 3 개의 서보 모터 (X, Y, Z) 가 접속된다. 3 개의 서보 모터 (X, Y, Z) 는, 각각 테이블 (T) 을 X 축, Y 축, 및 Z 축의 각각을 따라 이동시키기 위한 것이다.

피가공물 (14) 의 소정의 위치에는, 방전 가공의 실시에 앞서, 구멍 (42) 이 형성된다 (도 3 참조). 평면에서 본 (XY 좌표계) 구멍 (42) 의 내측의 영역에는, 「가공 개시점 (44)」이라고 불리는 점이, 예를 들어 와이어 방전 가공기 (10) 를 사용하는 오퍼레이터의 지정에 의해, 미리 결정되어 있다. 가공 개시점 (44) 은, 피가공물 (14) 에 방전 가공을 실시하고자 할 때에, 상 와이어 가이드 (32) 와 하 와이어 가이드 (40) 사이에 와이어 전극 (16) 을 결선하는 위치이다.

와이어 전극 (16) 을 결선하고, 결선한 와이어 전극 (16) 을 피가공물 (14) 에 접근시킨 경우에 있어서 와이어 전극 (16) 과 피가공물 (14) 로 형성되는 간극에는, 전압이 인가된다. 이로써, 가공액 중에서 방전이 발생하고, 피가공물 (14) 에 방전 가공이 실시된다. 이 때, 와이어 전극 (16) 을 피가공물 (14) 에 대해 상대 이동시킴으로써, 피가공물 (14) 을 삼차원적으로 가공하는 것이 가능하다.

도 2 는, 제 1 실시형태의 제어 장치 (46) 의 구성이 간단하게 나타난 블록도이다.

와이어 방전 가공기 (10) 는, 제어 장치 (46) 를 갖는다. 본 실시형태의 제어 장치 (46) 는, 상기 서술한 와이어 전극 (16) 의 피가공물 (14) 에 대한 상대 이동과, 가공 조건에 따른 방전 가공의 제어를 제어하는 장치이다. 제어 장치 (46) 는, 와이어 전극 (16) 의 이동 경로가 설정된 가공 프로그램 (A) 를 판독하는 프로세서 (48) 와, 가공 프로그램 (A) 를 기억한 메모리 (50) 를 갖는다. 또, 프로세서 (48) 는, 와이어 방전 제어부 (52) 와, 판정부 (54) 와, 와이어 이동 제어부 (56) 를 처리부로서 갖는다.

와이어 방전 제어부 (52) 는, 가공 조건에 따라서 방전 가공을 제어하기 위한 처리부이다. 가공 조건이란, 본 실시형태에서는, 와이어 전극 (16) 의 전기적 또는 물리적인 제어 조건, 혹은 가공액의 분사 조건을 포함한, 방전 가공의 제어 내용을 특정하기 위한 제어 파라미터의 조합을 가리킨다. 예를 들어, 방전 가공을 실시할 때에 와이어 전극 (16) 과 피가공물 (14) 로 형성되는 간극에 인가되는 전압의 크기는, 가공 조건에 포함되는 제어 파라미터 중 하나로 할 수 있다. 가공 조건은, 예를 들어 오퍼레이터가 도시를 생략한 CNC 를 통하여 미리 지정하고, 메모리 (50) 에 기억하면 된다. 또, 가공 조건은, 가공 조건을 설정하기 위한 프로그램을, 와이어 전극 (16) 의 이동 경로를 설정하는 가공 프로그램 (A) 와는 별도로 프로세서 (48) 에 판독 입력시켜도 된다.

와이어 이동 제어부 (56) 는, 기본적으로는, 가공 프로그램 (A) 로부터 판독한 와이어 전극 (16) 의 이동 경로에 기초하여 와이어 전극 (16) 을 피가공물 (14) 에 대해 상대 이동시키기 위한 처리부이다. 와이어 이동 제어부 (56) 는, 예를 들어 가공 프로그램 (A) 에 설정된 내용에 기초한 지령을 테이블 (T) 이 접속된 서보 모터 (X, Y, Z) 에 보냄으로써, 테이블 (T) 을 이동시킨다. 이로써, 본 실시형태의 와이어 방전 가공기 (10) 는, 가공 프로그램 (A) 에 설정된 와이어 전극 (16) 의 이동 경로에 기초하여, 와이어 전극 (16) 을 피가공물 (14) 에 대해 상대 이동시킬 수 있다. 따라서, 와이어 이동 제어부 (56) 에 의해 와이어 전극 (16) 의 상대 이동을 제어하면서, 와이어 방전 제어부 (52) 에 의해 방전 가공을 제어함으로써, 상기 서술한 피가공물 (14) 의 삼차원적인 가공이 실현된다.

판정부 (54) 는, 가공 프로그램 (A) 에 설정된 와이어 전극 (16) 의 이동 경로의 구성을 판정하기 위한 처리부이다. 판정부 (54) 가 실시하는 와이어 전극 (16) 의 이동 경로의 판정에 대한 상세, 및 그 판정 결과에 따른 와이어 방전 가공기 (10) 의 동작에 대한 상세는, 다시 후술하기로 한다.

판정부 (54) 에 관한 상세한 설명에 앞서, 와이어 방전 가공기 (10) 의 프로세서 (48) 가 판독하는 가공 프로그램 (A) 에 대해, 추가로 설명한다. 가공 프로그램 (A) 는, 일반적인 가공 프로그램 편집 장치에 의해 작성되면 된다. 이하에서는, 평면에서 보아 피가공물 (14) 을 사각형상으로 도려내는 방전 가공을 실시하기 위한 가공 프로그램 (A) 를, 일반적인 가공 프로그램 편집 장치에 의해 오퍼레이터가 작성하는 경우를 예로 들어 설명한다. 또, 오퍼레이터는, 피가공물 (14) 을 도려낼 때에, 피가공물 (14) 을 거칠게 절단하는 방전 가공에 의해 외형을 대략적으로 형성하고 나서, 피가공물 (14) 의 거친 표면에 마무리 방전 가공을 추가로 실시하는 것을 상정하고 있는 것으로 한다.

도 3 은, 제 1 실시형태의 피가공물 (14) 의 평면도이다.

오퍼레이터는, 도 3 과 같이, 대략 사각형상의 형상을 갖는 가공 경로 (58) 를 가공 프로그램 (A) 에 설정한다. 여기서 설정되는 가공 경로 (58) 는, 피가공물 (14) 의 외형을 대략적으로 형성하기 위한 방전 가공을 실시하기 위한 것이다. 가공 경로 (58) 는, 복수의 선분으로서 구분되는 복수의 구간을 갖는다.

일반적인 가공 프로그램 편집 장치는, 오퍼레이터가 가공 경로 (58) 를 설정했을 때, 가공 개시점 (44) 으로부터 가공 경로 (58) 의 시점 (P1) 으로 와이어 전극 (16) 을 접근시키기 위한 어프로치 경로 (60) 를, 당해 가공 경로 (58) 의 상류의 경로로서 자동적으로 설정한다. 또, 일반적인 가공 프로그램 편집 장치는, 가공 경로 (58) 의 종점 (P2) 으로부터 가공 개시점 (44) 으로 와이어 전극 (16) 을 퇴피시키기 위한 이스케이프 경로 (62) 를, 가공 경로 (58) 의 하류의 경로로서 자동적으로 설정한다. 이로써, 어프로치 경로 (60) 와, 오퍼레이터가 원하는 가공 경로 (58) 와, 이스케이프 경로 (62) 를 이 순서로 갖는 「제 1 경로 (64)」가 가공 프로그램 (A) 에 설정된다. 또한, 도 3 의 예에서는, 가공 경로 (58) 의 시점 (P1) 및 종점 (P2) 은 동일 좌표 상에 있다. 따라서, 어프로치 경로 (60) 및 이스케이프 경로 (62) 는, 도 3 의 예에 있어서는, 서로 겹치도록 하여 설정된다.

또, 오퍼레이터는, 제 1 경로 (64) 에 이어서, 대략 사각형상의 형상을 갖는 가공 경로 (58') 를, 일반적인 가공 프로그램 편집 장치에 의해 가공 프로그램 (A) 에 설정한다. 여기서 설정되는 가공 경로 (58') 는, 제 1 경로 (64) 일 때와는 상이한 가공 조건에 의해, 피가공물 (14) 에 마무리 방전 가공을 실시하기 위한 것이다. 가공 경로 (58') 는, 가공 경로 (58) 와 동일하게, 복수의 선분으로서 구분되는 복수의 구간을 갖는다.

오퍼레이터가 가공 경로 (58') 를 설정하면, 제 1 경로 (64) 일 때와 동일하게, 어프로치 경로 (60') 및 이스케이프 경로 (62') 의 각각이 가공 경로 (58') 의 상류 및 하류에 자동적으로 설정된다. 이로써, 어프로치 경로 (60') 와, 오퍼레이터가 원하는 가공 경로 (58') 와, 이스케이프 경로 (62') 를 이 순서로 갖는 「제 2 경로 (66)」가, 제 1 경로 (64) 에 이어지도록 하여 가공 프로그램 (A) 에 설정된다. 또한, 도 3 의 예에서는, 가공 경로 (58') 의 시점 (P3) 및 종점 (P4) 은 동일 좌표 상에 있다. 따라서, 어프로치 경로 (60') 및 이스케이프 경로 (62') 는, 도 3 의 예에 있어서는, 서로 겹치도록 하여 설정된다.

가공 프로그램 (A) 에서는, 가공 경로 (58) 의 시점 (P1) 과 가공 경로 (58') 의 시점 (P3) 은, Y 좌표는 동일하고, X 좌표는 가공 경로 (58') 의 시점 (P3) 이 가공 개시점 (44) 으로부터 Δx 만큼 떨어진 위치에 설정되어 있는 것으로 한다 (도 3 의 둥근 테두리 참조). 가공 경로 (58) 의 종점 (P2) 및 가공 경로 (58') 의 종점 (P4) 에 대해서도 동일하고, 가공 경로 (58') 의 종점 (P4) 이 가공 개시점 (44) 으로부터 Δx 만큼 떨어진 위치에 설정되어 있는 것으로 한다. 따라서, 어프로치 경로 (60') 및 이스케이프 경로 (62') 는, 어프로치 경로 (60) 및 이스케이프 경로 (62) 에 일부가 겹치고, 또한 Δx 만큼 X 축 방향으로 길어진다. 또, 가공 경로 (58') 는, Δx 만큼만 가공 경로 (58) 보다 한결 큰 대략 사각형상의 형상을 갖는 것으로 한다.

이상과 같이 하여 작성된 가공 프로그램 (A) 에 의하면, 와이어 전극 (16) 은, 먼저, 어프로치 경로 (60), 가공 경로 (58), 및 이스케이프 경로 (62) 를 따라, 피가공물 (14) 에 대한 상대 이동을 실시한다. 계속하여, 와이어 전극 (16) 은, 어프로치 경로 (60'), 가공 경로 (58'), 및 이스케이프 경로 (62') 를 따라, 피가공물 (14) 에 대한 상대 이동을 실시한다. 또, 오퍼레이터는, 가공 경로 (58) 및 가공 경로 (58') 의 각각에 있어서의 방전 가공의 실시를 와이어 방전 제어부 (52) 에 제어시킨다. 이로써, 오퍼레이터는, 원하는 형상으로 피가공물 (14) 을 가공할 수 있다.

단, 상기 가공 프로그램 (A) 와 같이 와이어 전극 (16) 을 상대 이동시키는 경우, 제 1 경로 (64) 의 가공 경로 (58), 및 제 2 경로 (66) 의 가공 경로 (58') 를 따라 상대 이동하고 있지 않은 시간대에 있어서는, 피가공물 (14) 에 대한 방전 가공이 실시되지 않는다. 환언하면, 어프로치 경로 (60), 이스케이프 경로 (62), 어프로치 경로 (60'), 및 이스케이프 경로 (62') 를 따라 와이어 전극 (16) 이 상대 이동하고 있는 시간대에서는, 방전 가공이 실시되지 않는다.

피가공물 (14) 에 대한 방전 가공의 시간적인 효율의 관점에서는, 방전 가공을 실시하지 않은 시간은, 가능한 한 짧은 것이 바람직하다. 그러나, 일반적인 가공 프로그램 편집 장치는, 오퍼레이터가 의식하지 않아도, 어프로치 경로 (60) 및 이스케이프 경로 (62) 의 각각을 가공 경로 (58) 의 상류 및 하류에 자동적으로 설정한다. 따라서, 일반적인 가공 프로그램 편집 장치에 의해 작성되는 가공 프로그램 (A) 의 내용으로부터 어프로치 경로 (60) 및 이스케이프 경로 (62) 를 배제하는 것은 어렵다. 어프로치 경로 (60') 및 이스케이프 경로 (62') 에 대해서도 동일하다. 적어도, 제 1 경로 (64) 의 어프로치 경로 (60) 는, 와이어 전극 (16) 을 피가공물 (14) 에 접근시키지 않으면 방전 가공의 실시 자체가 곤란한 것을 고려하면, 배제하는 것이 어렵다고 할 수 있다.

도 4 는, 제 1 실시형태의 와이어 방전 가공기 (10) 의 처리의 흐름의 일부가 나타난 플로 차트이다.

여기서, 본 실시형태에서는, 프로세서 (48) 가 가공 프로그램 (A) 를 판독 입력했을 때 (스텝 S1), 가공 프로그램 (A) 에 설정된 와이어 전극 (16) 의 이동 경로를, 상기한 판정부 (54) 에 의해 판정한다 (스텝 S2). 구체적으로는, 판정부 (54) 는, 어프로치 경로 (60) 와, 가공 경로 (58) 와, 이스케이프 경로 (62) 를 갖는 제 1 경로 (64) 가 가공 프로그램 (A) 에 설정되어 있는지의 여부를 판정한다. 또, 판정부 (54) 는, 어프로치 경로 (60') 와, 가공 경로 (58') 와, 이스케이프 경로 (62') 를 갖는 제 2 경로 (66) 가, 이미 판정한 제 1 경로 (64) 에 이어지도록 하여 가공 프로그램 (A) 에 설정되어 있는지의 여부를 판정한다. 그리고, 판정부 (54) 는, 제 1 경로 (64) 및 제 2 경로 (66) 가 이 순서로 가공 프로그램 (A) 에 설정되어 있었던 경우 (판정 결과 : YES) 는, 당해 가공 프로그램 (A) 를 일부 바꿔 읽어 실행하는 것을 와이어 이동 제어부 (56) 에 요구한다.

와이어 이동 제어부 (56) 는, 판정부 (54) 로부터의 요구를 받아, 가공 프로그램 (A) 에 설정된 와이어 전극 (16) 의 이동 경로를 일부 바꿔 읽어 실행한다 (스텝 S3). 구체적으로는, 와이어 이동 제어부 (56) 는, 판정부 (54) 로부터 가공 프로그램 (A) 의 바꿔 읽기의 요구가 있었을 때, 가공 프로그램 (A) 에 설정된 이스케이프 경로 (62) 및 어프로치 경로 (60') 를 따라 와이어 전극 (16) 을 상대 이동시키는 것을 하지 않는다. 그리고, 제 1 경로 (64) 의 가공 경로 (58) 상으로부터, 제 2 경로 (66) 의 가공 경로 (58') 상으로 와이어 전극 (16) 이 천이되도록, 와이어 전극 (16) 을 피가공물 (14) 에 대해 상대 이동시킨다. 또한, 판정부 (54) 로부터 가공 프로그램 (A) 의 바꿔 읽기의 요구가 없으면, 와이어 이동 제어부 (56) 는, 가공 프로그램 (A) 대로 와이어 전극 (16) 을 상대 이동시키면 된다 (스텝 S4).

도 5 는, 도 4 의 스텝 S3 에 있어서 천이되는 와이어 전극 (16) 의 모습이 간단하게 나타난 평면도이다.

스텝 S3 이 실행되면, 와이어 전극 (16) 은, 제 1 경로 (64) 의 가공 경로 (58) 상의 천이 개시점 (68) 으로부터, 이스케이프 경로 (62) 로 천이되지 않고, 제 2 경로 (66) 의 가공 경로 (58') 상의 천이 종료점 (70) 으로 천이된다 (도 5 의 화살표). 이로써, 와이어 전극 (16) 이 이스케이프 경로 (62) 및 어프로치 경로 (60') 를 거치지 않고, 제 1 경로 (64) 에 있어서의 방전 가공의 종료부터 바로 제 2 경로 (66) 에 있어서의 방전 가공을 개시할 수 있다. 천이 개시점 (68) 은, 본 실시형태에서는, 제 1 경로 (64) 의 가공 경로 (58) 의 종점 (P2) 이다. 또, 천이 종료점 (70) 은, 본 실시형태에서는, 제 2 경로 (66) 의 가공 경로 (58') 상으로서 가공 프로그램 (A) 에 있어서의 가공 경로 (58') 의 시점 (P3) 보다 하류의 위치에, 오퍼레이터에 의해 미리 설정된 점이다. 천이 종료점 (70) 은, 제 2 경로 (66) 의 가공 경로 (58') 상으로서 가공 경로 (58') 의 시점 (P3) 을 포함하는 소정의 범위 내에 있어서, 변경되어도 된다. 제 2 경로 (66) 의 가공 경로 (58') 상으로서 가공 경로 (58') 의 시점 (P3) 을 포함하는 소정의 범위 내란, 예를 들어 가공 경로 (58') 가 갖는 복수의 구간 (선분) 중, 시점 (P3) 을 포함하는 구간 내이다.

또, 본 실시형태에서는, 도 5 와 같이, 가공 경로 (58) 의 종점 (P2) 으로부터, 가공 경로 (58') 상으로서 가공 경로 (58') 의 시점 (P3) 보다 하류의 천이 종료점 (70) 을 향하여, 와이어 전극 (16) 이 평면에서 보아 호 (弧) 를 그리도록 곡선적으로 천이시키고 있다. 이로써, 와이어 전극 (16) 을 가공 경로 (58') 상에 천이시켰을 때에, 와이어 전극 (16) 을 피가공물 (14) 의 표면과 직교하는 방향 (본 실시형태에서는 X 축 방향) 을 따라 접근시킨 경우와 비교하여, 피가공물 (14) 의 표면에 줄이 형성되는 것이 억제된다.

와이어 이동 제어부 (56) 는, 와이어 전극 (16) 을 천이 종료점 (70) 에 천이시킨 후에는, 천이 종료점 (70) 보다 하류의 가공 경로 (58') 를 따라 와이어 전극 (16) 을 상대 이동시키면 된다. 단 그 경우, 본 실시형태와 같이, 천이 종료점 (70) 이 가공 프로그램 (A) 에 있어서의 가공 경로 (58') 의 시점 (P3) 보다 하류에 설정되어 있으면, 천이 종료점 (70) 보다 상류의 가공 경로 (58') 를 따라 와이어 전극 (16) 이 상대 이동하는 것이 없어진다. 그 경우, 가공 경로 (58') 의 시점 (P3) 으로부터 천이 종료점 (70) 까지의 사이에 있어서 실시되어야 했던 방전 가공이 실시되지 않게 된다.

그래서, 본 실시형태에서는, 천이 종료점 (70) 보다 상류의 가공 경로 (58') 에서 방전 가공을 실시하지 않는 대신에, 천이 개시점 (68) 으로부터 천이 종료점 (70) 으로 천이되고 있는 동안에 방전 가공을 실시한다. 이 때의 가공 조건 (천이 가공 조건) 은, 와이어 방전 가공기 (10) 가 산출하면 된다. 본 실시형태에서는, 제 1 경로 (64) 의 가공 경로 (58) 에 있어서의 가공 조건 및 제 2 경로 (66) 의 가공 경로 (58') 에 있어서의 가공 조건에 기초하여, 와이어 방전 제어부 (52) 가 천이 가공 조건을 산출한다. 또한, 이 때, 제 1 경로 (64) 의 가공 경로 (58) 에 있어서의 가공 조건과, 제 2 경로 (66) 의 가공 경로 (58') 에 있어서의 가공 조건은, 모두 미리 메모리 (50) 에 기억되어 있는 것으로 한다.

천이 가공 조건은, 제 1 경로 (64) 의 가공 경로 (58) 상으로부터 제 2 경로 (66) 의 가공 경로 (58') 로 천이됨에 따라, 가공 경로 (58) 에 있어서의 가공 조건으로부터 가공 경로 (58') 에 있어서의 가공 조건으로 서서히 변화되어 가도록 산출 및 설정되는 것이 바람직하다. 이로써, 천이 개시점 (68) 으로부터 천이 종료점 (70) 으로 천이되고 있는 동안에, 가공 조건이 각각 상이한 가공 경로 (58) 와 가공 경로 (58') 를 연결하도록 하여, 방전 가공을 실시할 수 있다.

이와 같이, 상기 와이어 방전 가공기 (10) 에 의하면, 일반적인 가공 프로그램 (A) 에 설정된 와이어 전극 (16) 의 이동 경로를 판정하고, 그 판정 결과에 따라, 효율적인 상대 이동이 실시되도록 와이어 전극 (16) 의 상대 이동을 제어할 수 있다. 이로써, 와이어 방전 가공기 (10) 에 의한 방전 가공에 필요로 하는 시간을 짧게 할 수 있다.

또한, 제 1 실시형태에서는, 판정부 (54) 가 가공 프로그램 (A) 를 판정한 후 (스텝 S2), 바로 와이어 전극 (16) 을 이동시키고 있다 (스텝 S3 또는 스텝 S4). 와이어 방전 가공기 (10) 의 동작의 흐름은, 이것으로 한정되지 않는다. 예를 들어, 와이어 이동 제어부 (56) 는, 판정부 (54) 가 가공 프로그램 (A) 를 판정한 후, 스텝 S3 또는 스텝 S4 를 실행하는 것을, 오퍼레이터가 CNC 를 통하여 지시를 내릴 때까지 기다리도록 해도 된다.

[변형예]

이상, 본 발명의 일례로서 제 1 실시형태가 설명되었지만, 상기 실시형태에, 다양한 변경 또는 개량을 더하는 것이 가능한 것은 물론이다. 그와 같은 변경 또는 개량을 더한 형태도 본 발명의 기술적 범위에 포함될 수 있는 것이, 특허 청구의 범위의 기재로부터 명확하다.

(변형예 1)

도 6 은, 변형예 1 에 있어서 천이되는 와이어 전극 (16) 의 모습이 간단하게 나타난 평면도이다.

천이 개시점 (68) 은, 제 1 실시형태로 한정되지 않고, 제 1 경로 (64) 의 가공 경로 (58) 상으로서 가공 경로 (58) 의 종점 (P2) 을 포함하는 소정의 범위 내에 있어서, 오퍼레이터에 의해 미리 결정되면 된다. 제 1 경로 (64) 의 가공 경로 (58) 상으로서 가공 경로 (58) 의 종점 (P2) 을 포함하는 소정의 범위란, 예를 들어 가공 경로 (58) 가 갖는 복수의 구간 (선분) 중, 종점 (P2) 을 포함하는 구간 내이다. 도 6 에는, 가공 경로 (58) 상으로서 종점 (P2) 보다 상류에 천이 개시점 (68) 을 설정한 경우의, 와이어 전극 (16) 의 천이의 모습의 일례가 나타나 있다.

(변형예 2)

도 7A 는, 변형예 2 에 있어서 천이되는 와이어 전극 (16) 의 모습 (그 1) 이 간단하게 나타난 평면도이다. 도 7B 는, 변형예 2 에 있어서 천이되는 와이어 전극 (16) 의 모습 (그 2) 이 간단하게 나타난 평면도이다.

제 1 실시형태의 와이어 이동 제어부 (56) 는, 와이어 전극 (16) 을 곡선적으로 가공 경로 (58') 상에 천이시켰다. 와이어 이동 제어부 (56) 는, 도 7A 또는 도 7B 와 같이, 와이어 전극 (16) 을 직선적으로 가공 경로 (58') 상에 천이시켜도 된다 (도 7A 및 도 7B 중의 화살표). 이로써, 곡선적인 천이보다 더욱 시간적인 효율의 향상을 기대할 수 있다. 특히, 도 7A 와 같이, 제 2 경로 (66) 의 가공 경로 (58') 에 대해 경사각을 부여하면서 천이시키는 경우에는, 제 1 실시형태일 때와 동일하게, 피가공물 (14) 의 표면에 줄이 형성되는 것도 억제할 수 있다.

[제 2 실시형태]

이하, 제 2 실시형태에 대해 설명한다. 제 2 실시형태는, 가공 프로그램 편집 장치에 관한 것이다. 또한, 이하에서는, 제 1 실시형태와 동일한 요소에 대해서는 제 1 실시형태와 동일한 부호를 붙이고, 그 설명을 적절히 생략하는 것으로 한다.

도 8 은, 제 2 실시형태의 가공 프로그램 편집 장치 (72) 의 구성이 간단하게 나타난 블록도이다.

가공 프로그램 편집 장치 (72) 는, 와이어 방전 가공기 (10) 가 갖는 와이어 전극 (16) 의 이동 경로가 설정되는 가공 프로그램 (A) 를 편집하기 위한 장치이다. 본 실시형태의 가공 프로그램 편집 장치 (72) 는, 제어부 (74) 와, 표시부 (76) 와, 조작부 (78) 를 갖는다. 제어부 (74) 는, 프로세서 (80) 및 메모리 (82) 를 갖고 있고, 연산 처리를 실행 가능하다. 제어부 (74) 의 프로세서 (80) 는, 가공 프로그램 (A) 를 편집하는 프로그램 편집부 (84) 와, 가공 프로그램 (A) 에 설정된 와이어 전극 (16) 의 이동 경로의 구성을 판정하는 판정부 (86) 를 처리부로서 갖는다. 표시부 (76) 는, 예를 들어 제어부 (74) 에 접속된 액정 화면으로서, 제어부 (74) 의 연산 결과 등을 적절히 표시한다. 조작부 (78) 는, 예를 들어 제어부 (74) 에 접속된 키보드로서, 오퍼레이터로부터의 제어부 (74) 에 대한 요구를 적절히 접수한다.

도 9 는, 제 2 실시형태의 가공 프로그램 편집 장치 (72) 의 처리의 흐름의 일부가 나타난 플로 차트이다.

프로그램 편집부 (84) 는, 오퍼레이터의 요구에 따라 가공 프로그램 (A) 를 신규로 작성하는 것 외에, 기존의 가공 프로그램 (A) 의 내용을 오퍼레이터의 요구에 따라 변경할 수 있다. 이하, 제 1 실시형태와 동일한 가공 프로그램 (A) 를 오퍼레이터가 가공 프로그램 편집 장치 (72) 에 판독 입력하여 편집하고자 했을 때의 가공 프로그램 편집 장치 (72) 의 동작을, 예를 들면서 설명한다.

가공 프로그램 (A) 는, 예를 들어 메모리 (82) 에 미리 기억되어 있고, 프로그램 편집부 (84) 에 판독 입력된다 (스텝 S11). 그 후, 오퍼레이터는, 조작부 (78) 를 통하여, 예를 들어 가공 경로 (58), 가공 경로 (58') 에 이어지는 경로를 추가하는 등의 편집을 가공 프로그램 (A) 에 대해 실시하면 된다 (스텝 S12). 또한, 본 예에서는, 원래부터 설정되어 있었던 제 1 경로 (64) 및 제 2 경로 (66) 에 대해서는, 특별히 변경 등은 되지 않았던 것으로 한다.

편집된 가공 프로그램 (A) 에 설정된 와이어 전극 (16) 의 이동 경로는, 상기한 판정부 (86) 에 의해, 오퍼레이터의 편집 작업이 종료한 후에 판정된다 (스텝 S13). 구체적으로는, 판정부 (86) 는, 어프로치 경로 (60) 와, 가공 경로 (58) 와, 이스케이프 경로 (62) 를 갖는 제 1 경로 (64) 가 가공 프로그램 (A) 에 설정되어 있는지의 여부를 판정한다. 또, 판정부 (86) 는, 어프로치 경로 (60') 와, 가공 경로 (58') 와, 이스케이프 경로 (62') 를 갖는 제 2 경로 (66) 가, 이미 판정한 제 1 경로 (64) 에 이어지도록 하여 가공 프로그램 (A) 에 설정되어 있는지의 여부를 판정한다. 그리고, 판정부 (86) 는, 제 1 경로 (64) 및 제 2 경로 (66) 가 이 순서로 가공 프로그램 (A) 에 설정되어 있었던 경우 (판정 결과 : YES) 는, 당해 가공 프로그램 (A) 를 자동적으로 편집하는 것을 프로그램 편집부 (84) 에 요구한다.

프로그램 편집부 (84) 는, 판정부 (86) 로부터의 요구를 받아, 가공 프로그램 (A) 에 설정된 와이어 전극 (16) 의 이동 경로를 일부 편집한다 (스텝 S14). 구체적으로는, 프로그램 편집부 (84) 는, 판정부 (86) 로부터 요구가 있었을 때에는, 가공 프로그램 (A) 에 설정된 이스케이프 경로 (62) 및 어프로치 경로 (60') 를 삭제 또는 무효화한다. 그리고, 제 1 경로 (64) 의 가공 경로 (58) 상의 천이 개시점 (68) 으로부터 제 2 경로 (66) 의 가공 경로 (58') 상의 천이 종료점 (70) 으로 와이어 전극 (16) 이 천이되는 경로 (천이 경로) 를, 이스케이프 경로 (62) 및 어프로치 경로 (60') 대신에 설정한다. 천이 개시점 (68) 및 천이 종료점 (70) 의 각각은, 제 1 실시형태와 동일하게, 가공 경로 (58) 상 및 가공 경로 (58') 상의 각각에 있어서의 소정의 범위 내로부터 설정되면 된다. 예를 들어, 가공 경로 (58) 의 종점 (P2) 을 천이 개시점 (68) 으로 하고, 가공 경로 (58') 의 시점 (P3) 을 천이 종료점 (70) 으로 하면 된다.

천이 경로의 평면에서 본 형상은, 직선적이어도 되고, 곡선적이어도 된다. 자동 편집된 가공 프로그램 (A) 는, 예를 들어 외부 출력이 가능한 상태에서 메모리 (82) 에 기억된다 (스텝 S15). 또한, 판정부 (86) 로부터 가공 프로그램 (A) 의 자동 편집의 요구가 없으면 (스텝 S13 : NO), 프로그램 편집부 (84) 는, 오퍼레이터가 편집한 내용 그대로, 가공 프로그램 (A) 를 메모리 (82) 에 기억하면 된다.

스텝 S14 에서 자동 편집된 가공 프로그램 (A) 가 실행되면, 와이어 전극 (16) 은, 제 1 경로 (64) 의 가공 경로 (58) 상의 천이 개시점 (68) 으로부터, 이스케이프 경로 (62) 로 천이되지 않고, 제 2 경로 (66) 의 가공 경로 (58') 상의 천이 종료점 (70) 으로 천이된다. 이로써, 와이어 전극 (16) 이 이스케이프 경로 (62) 및 어프로치 경로 (60') 를 거치지 않고, 제 1 경로 (64) 에 있어서의 방전 가공의 종료부터 바로 제 2 경로 (66) 에 있어서의 방전 가공을 개시할 수 있다.

상기 가공 프로그램 편집 장치 (72) 에 의하면, 오퍼레이터가 편집한 가공 프로그램 (A) 에 설정된 와이어 전극 (16) 의 이동 경로를 판정하고, 그 판정 결과에 따라, 효율적인 상대 이동이 실시되도록 당해 가공 프로그램 (A) 를 편집할 수 있다. 그 결과, 편집된 가공 프로그램 (A) 를 사용함으로써, 와이어 방전 가공기 (10) 에 의한 방전 가공에 필요로 하는 시간을 짧게 할 수 있다.

[실시형태로부터 얻어지는 발명]

상기 실시형태 및 변형예로부터 파악할 수 있는 발명에 대해, 이하에 기재한다.

＜제 1 발명＞

와이어 전극 (16) 의 이동 경로가 설정된 가공 프로그램 (A) 에 기초하여 상기 와이어 전극 (16) 을 피가공물 (14) 에 대해 상대 이동시키면서, 상기 와이어 전극 (16) 의 이동 경로에 포함된 가공 경로 (58) 를 따라 상기 와이어 전극 (16) 을 상대 이동시키고 있을 때에는 상기 와이어 전극 (16) 과 상기 피가공물 (14) 사이에 방전을 발생시킴으로써 상기 피가공물 (14) 에 방전 가공을 실시하는 와이어 방전 가공기 (10) 로서, 미리 결정된 가공 개시점 (44) 으로부터 상기 가공 경로 (58) 의 시점 (P1) 에 상기 와이어 전극 (16) 을 접근시키기 위한 어프로치 경로 (60) 와, 상기 가공 경로 (58) 와, 상기 가공 경로 (58) 의 종점 (P2) 으로부터 상기 가공 개시점 (44) 에 상기 와이어 전극 (16) 을 퇴피시키기 위한 이스케이프 경로 (62) 를 이 순서로 갖는 제 1 경로 (64) 및 제 2 경로 (66) 가, 이 순서로 상기 와이어 전극 (16) 의 이동 경로로서 상기 가공 프로그램 (A) 에 설정되어 있는지의 여부를 판정하는 판정부 (54) 와, 상기 제 1 경로 (64) 및 상기 제 2 경로 (66) 가 이 순서로 상기 와이어 전극 (16) 의 이동 경로로서 상기 가공 프로그램 (A) 에 설정되어 있다고 상기 판정부 (54) 가 판정한 경우에, 상기 가공 프로그램 (A) 에 설정된 상기 제 1 경로 (64) 의 상기 이스케이프 경로 (62) 및 상기 제 2 경로 (66) 의 상기 어프로치 경로 (60') 를 따라 상기 와이어 전극 (16) 을 이동시키지 않고, 상기 제 1 경로 (64) 의 상기 가공 경로 (58) 상으로부터, 상기 제 2 경로 (66) 의 상기 가공 경로 (58') 상으로 상기 와이어 전극 (16) 이 천이되도록, 상기 와이어 전극 (16) 을 상기 피가공물 (14) 에 대해 상대 이동시키는 와이어 이동 제어부 (56) 를 구비한다.

이로써, 와이어 방전 가공기 (10) 에 의한 방전 가공에 필요로 하는 시간을 짧게 할 수 있다.

상기 와이어 이동 제어부 (56) 는, 상기 제 1 경로 (64) 상으로부터 상기 제 2 경로 (66) 상으로, 상기 와이어 전극 (16) 이 직선적으로 천이되도록, 상기 와이어 전극 (16) 을 상기 피가공물 (14) 에 대해 상대 이동시켜도 된다. 이로써, 곡선적인 천이보다 더욱 시간적인 효율의 향상을 기대할 수 있다.

상기 와이어 이동 제어부 (56) 는, 상기 제 1 경로 (64) 상으로부터 상기 제 2 경로 (66) 상으로, 상기 와이어 전극 (16) 이 곡선적으로 천이되도록, 상기 와이어 전극 (16) 을 상기 피가공물 (14) 에 대해 상대 이동시켜도 된다. 이로써, 피가공물 (14) 의 표면에 줄이 형성되는 것을 억제할 수 있다.

상기 와이어 이동 제어부 (56) 는, 상기 제 1 경로 (64) 및 상기 제 2 경로 (66) 가 이 순서로 상기 와이어 전극 (16) 의 이동 경로로서 상기 가공 프로그램 (A) 에 설정되어 있다고 상기 판정부 (54) 가 판정한 경우에, 상기 제 1 경로 (64) 의 상기 가공 경로 (58) 상으로서 상기 제 1 경로 (64) 의 상기 가공 경로 (58) 의 종점 (P2) 을 포함하는 소정의 범위 내에 있어서 미리 결정된 천이 개시점 (68) 으로부터, 상기 제 2 경로 (66) 의 상기 가공 경로 (58') 상으로서 상기 제 2 경로 (66) 의 상기 가공 경로 (58') 의 시점 (P3) 을 포함하는 소정의 범위 내에 있어서 미리 결정된 천이 종료점 (70) 으로 상기 와이어 전극 (16) 이 천이되도록, 상기 와이어 전극 (16) 을 상기 피가공물 (14) 에 대해 상대 이동시켜도 된다. 이로써, 와이어 방전 가공기 (10) 에 의한 방전 가공에 필요로 하는 시간을 짧게 할 수 있다.

상기 천이 개시점 (68) 은, 상기 제 1 경로 (64) 의 상기 가공 경로 (58) 의 종점 (P2) 보다, 상기 제 1 경로 (64) 의 상류측에 있어도 된다. 와이어 방전 가공기 (10) 에 의한 방전 가공에 필요로 하는 시간을 짧게 할 수 있다. 또, 천이 개시점 (68) 과 천이 종료점 (70) 의 거리를 길게 함으로써, 와이어 전극 (16) 을 제 2 경로 (66) 의 가공 경로 (58') 에 대해 경사각을 부여하면서 천이시키는 것이 용이해진다.

상기 천이 종료점 (70) 은, 상기 제 2 경로 (66) 의 상기 가공 경로 (58') 의 시점 (P3) 보다, 상기 제 2 경로 (66) 의 하류측에 있어도 된다. 와이어 방전 가공기 (10) 에 의한 방전 가공에 필요로 하는 시간을 짧게 할 수 있다. 또, 천이 개시점 (68) 과 천이 종료점 (70) 의 거리를 길게 함으로써, 와이어 전극 (16) 을 제 2 경로 (66) 의 가공 경로 (58') 에 대해 경사각을 부여하면서 천이시키는 것이 용이해진다.

가공 조건에 따라서 상기 방전 가공을 제어하는 와이어 방전 제어부 (52) 를 추가로 구비하고, 상기 와이어 방전 제어부 (52) 는, 상기 제 1 경로 (64) 의 상기 가공 경로 (58) 상으로부터 상기 제 2 경로 (66) 의 상기 가공 경로 (58') 상으로 상기 와이어 전극 (16) 이 천이되고 있는 동안에 있어서의 상기 가공 조건인 천이 가공 조건을, 상기 제 1 경로 (64) 의 상기 가공 경로 (58) 에 있어서의 상기 가공 조건 및 상기 제 2 경로 (66) 의 상기 가공 경로 (58') 에 있어서의 상기 가공 조건에 기초하여 산출하고, 산출한 상기 천이 가공 조건에 따른 상기 방전 가공을, 상기 제 1 경로 (64) 의 상기 가공 경로 (58) 상으로부터 상기 제 2 경로 (66) 의 상기 가공 경로 (58') 상으로 상기 와이어 전극 (16) 을 천이시키고 있는 동안에 상기 피가공물 (14) 에 대해 실시해도 된다. 이로써, 천이 개시점 (68) 으로부터 천이 종료점 (70) 으로 천이되고 있는 동안에, 가공 경로 (58) 와 가공 경로 (58') 를 연결하도록 하여, 방전 가공을 실시할 수 있다.

상기 와이어 방전 제어부 (52) 는, 상기 제 1 경로 (64) 의 상기 가공 경로 (58) 에 있어서의 가공 조건으로부터 상기 제 2 경로 (66) 의 상기 가공 경로 (58') 에 있어서의 가공 조건으로 서서히 변화되어 가도록, 상기 천이 가공 조건을 산출해도 된다. 이로써, 천이 개시점 (68) 으로부터 천이 종료점 (70) 으로 천이되고 있는 동안에, 가공 조건이 각각 상이한 가공 경로 (58) 와 가공 경로 (58') 를 연결하도록 하여, 방전 가공을 실시할 수 있다.

＜제 2 발명＞

와이어 방전 가공기 (10) 가 갖는 와이어 전극 (16) 을 피가공물 (14) 에 대해 상대 이동시키면서 상기 피가공물 (14) 에 방전 가공을 실시할 때의 가공 경로 (58) 를 포함한 상기 와이어 전극 (16) 의 이동 경로가 설정되는 가공 프로그램 (A) 를 편집하는 가공 프로그램 편집 장치 (72) 로서, 미리 결정된 가공 개시점 (44) 으로부터 상기 가공 경로 (58) 의 시점 (P1) 에 상기 와이어 전극 (16) 을 접근시키기 위한 어프로치 경로 (60) 와, 상기 가공 경로 (58) 와, 상기 가공 경로 (58) 의 종점 (P2) 으로부터 상기 가공 개시점 (44) 에 상기 와이어 전극 (16) 을 퇴피시키기 위한 이스케이프 경로 (62) 를 이 순서로 갖는 제 1 경로 (64) 및 제 2 경로 (66) 가, 이 순서로 상기 와이어 전극 (16) 의 이동 경로로서 상기 가공 프로그램 (A) 에 설정되어 있는지의 여부를 판정하는 판정부 (86) 와, 상기 제 1 경로 (64) 및 상기 제 2 경로 (66) 가 이 순서로 상기 와이어 전극 (16) 의 이동 경로로서 상기 가공 프로그램 (A) 에 설정되어 있다고 상기 판정부 (86) 가 판정한 경우에, 상기 제 1 경로 (64) 의 상기 이스케이프 경로 (62) 및 상기 제 2 경로 (66) 의 상기 어프로치 경로 (60') 를 따라 상기 와이어 전극 (16) 을 이동시키지 않고, 상기 제 1 경로 (64) 의 상기 가공 경로 (58) 상으로부터, 상기 제 2 경로 (66) 의 상기 가공 경로 (58') 상으로 상기 와이어 전극 (16) 이 천이되도록 상기 가공 프로그램 (A) 를 편집하는 프로그램 편집부 (84) 를 구비한다.

상기 프로그램 편집부 (84) 는, 상기 제 1 경로 (64) 상으로부터 상기 제 2 경로 (66) 상으로, 상기 와이어 전극 (16) 이 직선적으로 천이되도록 상기 가공 프로그램 (A) 를 편집해도 된다. 이로써, 곡선적인 천이보다 더욱 시간적인 효율의 향상을 기대할 수 있다.

상기 프로그램 편집부 (84) 는, 상기 제 1 경로 (64) 상으로부터 상기 제 2 경로 (66) 상으로, 상기 와이어 전극 (16) 이 곡선적으로 천이되도록 상기 가공 프로그램 (A) 를 편집해도 된다. 이로써, 피가공물 (14) 의 표면에 줄이 형성되는 것을 억제할 수 있다.

상기 프로그램 편집부 (84) 는, 상기 제 1 경로 (64) 및 상기 제 2 경로 (66) 가 이 순서로 상기 와이어 전극 (16) 의 이동 경로로서 상기 가공 프로그램 (A) 에 설정되어 있다고 상기 판정부 (86) 가 판정한 경우에, 상기 제 1 경로 (64) 의 상기 가공 경로 (58) 상으로서 상기 제 1 경로 (64) 의 상기 가공 경로 (58) 의 종점 (P2) 을 포함하는 소정의 범위 내에 있어서 미리 결정된 천이 개시점 (68) 으로부터, 상기 제 2 경로 (66) 의 상기 가공 경로 (58') 상으로서 상기 제 2 경로 (66) 의 상기 가공 경로 (58') 의 시점 (P3) 을 포함하는 소정의 범위 내에 있어서 미리 결정된 천이 종료점 (70) 으로 상기 와이어 전극 (16) 이 천이되도록 상기 가공 프로그램 (A) 를 편집해도 된다. 이로써, 와이어 방전 가공기 (10) 에 의한 방전 가공에 필요로 하는 시간을 짧게 할 수 있다.

상기 프로그램 편집부 (84) 는, 상기 제 1 경로 (64) 의 상기 가공 경로 (58) 의 종점 (P2) 보다 상기 제 1 경로 (64) 의 상류측에 상기 천이 개시점 (68) 이 설정되도록 상기 가공 프로그램 (A) 를 편집해도 된다. 이로써, 와이어 방전 가공기 (10) 에 의한 방전 가공에 필요로 하는 시간을 짧게 할 수 있다. 또, 천이 개시점 (68) 과 천이 종료점 (70) 의 거리를 길게 함으로써, 와이어 전극 (16) 을 제 2 경로 (66) 의 가공 경로 (58') 에 대해 경사각을 부여하면서 천이시키는 것이 용이해진다.

상기 프로그램 편집부 (84) 는, 상기 제 2 경로 (66) 의 상기 가공 경로 (58') 의 시점 (P3) 보다 상기 제 2 경로 (66) 의 하류측에 상기 천이 종료점 (70) 이 설정되도록 상기 가공 프로그램 (A) 를 편집해도 된다. 이로써, 와이어 방전 가공기 (10) 에 의한 방전 가공에 필요로 하는 시간을 짧게 할 수 있다. 또, 천이 개시점 (68) 과 천이 종료점 (70) 의 거리를 길게 함으로써, 와이어 전극 (16) 을 제 2 경로 (66) 의 가공 경로 (58') 에 대해 경사각을 부여하면서 천이시키는 것이 용이해진다.

＜제 3 발명＞

피가공물 (14) 에 대해 가공 경로 (58) 를 따라 상대 이동할 때에 상기 피가공물 (14) 에 방전 가공을 실시하는 와이어 전극 (16) 의 이동 방법으로서, 미리 결정된 가공 개시점 (44) 으로부터 상기 가공 경로 (58) 의 시점 (P1) 에 상기 와이어 전극 (16) 을 접근시키기 위한 어프로치 경로 (60) 와, 상기 가공 경로 (58) 와, 상기 가공 경로 (58) 의 종점 (P2) 으로부터 상기 가공 개시점 (44) 에 상기 와이어 전극 (16) 을 퇴피시키기 위한 이스케이프 경로 (62) 를 이 순서로 갖는 제 1 경로 (64) 및 제 2 경로 (66) 가, 이 순서로 상기 와이어 전극 (16) 의 이동 경로로서 지정되어 있는지의 여부를 판정하는 판정 스텝과, 상기 제 1 경로 (64) 및 상기 제 2 경로 (66) 가 이 순서로 상기 와이어 전극 (16) 의 이동 경로로서 가공 프로그램 (A) 에 설정되어 있다고 상기 판정 스텝에서 판정한 경우에, 상기 제 1 경로 (64) 의 상기 이스케이프 경로 (62) 및 상기 제 2 경로 (66) 의 상기 어프로치 경로 (60') 를 따라 상기 와이어 전극 (16) 을 이동시키지 않고, 상기 제 1 경로 (64) 의 상기 가공 경로 (58) 상으로부터 상기 제 2 경로 (66) 의 상기 가공 경로 (58') 상으로 상기 와이어 전극 (16) 이 천이되도록, 상기 와이어 전극 (16) 을 상기 피가공물 (14) 에 대해 상대 이동시키는 이동 스텝을 포함한다.

＜제 4 발명＞

와이어 방전 가공기 (10) 가 갖는 와이어 전극 (16) 을 피가공물 (14) 에 대해 상대 이동시키면서 상기 피가공물 (14) 에 방전 가공을 실시할 때의 가공 경로 (58) 를 포함한 상기 와이어 전극 (16) 의 이동 경로가 설정되는 가공 프로그램 (A) 를 편집하기 위한 가공 프로그램 (A) 의 편집 방법으로서, 미리 결정된 가공 개시점 (44) 으로부터 상기 가공 경로 (58) 의 시점 (P1) 에 상기 와이어 전극 (16) 을 접근시키기 위한 어프로치 경로 (60) 와, 상기 가공 경로 (58) 와, 상기 가공 경로 (58) 의 종점 (P2) 으로부터 상기 가공 개시점 (44) 에 상기 와이어 전극 (16) 을 퇴피시키기 위한 이스케이프 경로 (62) 를 이 순서로 갖는 제 1 경로 (64) 및 제 2 경로 (66) 가, 이 순서로 상기 와이어 전극 (16) 의 이동 경로로서 상기 가공 프로그램 (A) 에 설정되어 있는지의 여부를 판정하는 판정 스텝과, 상기 제 1 경로 (64) 및 상기 제 2 경로 (66) 가 이 순서로 상기 와이어 전극 (16) 의 이동 경로로서 상기 가공 프로그램 (A) 에 설정되어 있다고 상기 판정 스텝에서 판정한 경우에, 상기 제 1 경로 (64) 의 상기 이스케이프 경로 (62) 및 상기 제 2 경로 (66) 의 상기 어프로치 경로 (60') 를 따라 상기 와이어 전극 (16) 을 이동시키지 않고, 상기 제 1 경로 (64) 의 상기 가공 경로 (58) 상으로부터 상기 제 2 경로 (66) 의 상기 가공 경로 (58') 상으로 상기 와이어 전극 (16) 이 천이되도록, 상기 가공 프로그램 (A) 를 편집하는 편집 스텝을 포함한다.

Claims

와이어 전극 (16) 의 이동 경로가 설정된 가공 프로그램 (A) 에 기초하여 상기 와이어 전극을 피가공물 (14) 에 대해 상대 이동시키면서, 상기 와이어 전극의 이동 경로에 포함된 가공 경로 (58) 를 따라 상기 와이어 전극을 상대 이동시키고 있을 때에는 상기 와이어 전극과 상기 피가공물 사이에 방전을 발생시킴으로써 상기 피가공물에 방전 가공을 실시하는 와이어 방전 가공기 (10) 로서,
미리 결정된 가공 개시점 (44) 으로부터 상기 가공 경로의 시점 (P1) 에 상기 와이어 전극을 접근시키기 위한 어프로치 경로 (60) 와, 상기 가공 경로와, 상기 가공 경로의 종점 (P2) 으로부터 상기 가공 개시점에 상기 와이어 전극을 퇴피시키기 위한 이스케이프 경로 (62) 를 이 순서로 갖는 제 1 경로 (64) 및 제 2 경로 (66) 가, 이 순서로 상기 와이어 전극의 이동 경로로서 상기 가공 프로그램에 설정되어 있는지의 여부를 판정하는 판정부 (54) 와,
상기 제 1 경로 및 상기 제 2 경로가 이 순서로 상기 와이어 전극의 이동 경로로서 상기 가공 프로그램에 설정되어 있다고 상기 판정부가 판정한 경우에, 상기 가공 프로그램에 설정된 상기 제 1 경로의 상기 이스케이프 경로 및 상기 제 2 경로의 상기 어프로치 경로를 따라 상기 와이어 전극을 이동시키지 않고, 상기 제 1 경로의 상기 가공 경로 상으로부터, 상기 제 2 경로의 상기 가공 경로 상으로 상기 와이어 전극이 천이되도록, 상기 와이어 전극을 상기 피가공물에 대해 상대 이동시키는 와이어 이동 제어부 (56) 를 구비하는, 와이어 방전 가공기.
제 1 항에 있어서,
상기 와이어 이동 제어부는, 상기 제 1 경로 상으로부터 상기 제 2 경로 상으로, 상기 와이어 전극이 직선적으로 천이되도록, 상기 와이어 전극을 상기 피가공물에 대해 상대 이동시키는, 와이어 방전 가공기.
제 1 항에 있어서,
상기 와이어 이동 제어부는, 상기 제 1 경로 상으로부터 상기 제 2 경로 상으로, 상기 와이어 전극이 곡선적으로 천이되도록, 상기 와이어 전극을 상기 피가공물에 대해 상대 이동시키는, 와이어 방전 가공기.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 와이어 이동 제어부는, 상기 제 1 경로 및 상기 제 2 경로가 이 순서로 상기 와이어 전극의 이동 경로로서 상기 가공 프로그램에 설정되어 있다고 상기 판정부가 판정한 경우에, 상기 제 1 경로의 상기 가공 경로 상으로서 상기 제 1 경로의 상기 가공 경로의 종점을 포함하는 소정의 범위 내에 있어서 미리 결정된 천이 개시점 (68) 으로부터, 상기 제 2 경로의 상기 가공 경로 상으로서 상기 제 2 경로의 상기 가공 경로의 시점 (P3) 을 포함하는 소정의 범위 내에 있어서 미리 결정된 천이 종료점 (70) 으로 상기 와이어 전극이 천이되도록, 상기 와이어 전극을 상기 피가공물에 대해 상대 이동시키는, 와이어 방전 가공기.
제 4 항에 있어서,
상기 천이 개시점은, 상기 제 1 경로의 상기 가공 경로의 종점보다, 상기 제 1 경로의 상류측에 있는, 와이어 방전 가공기.
제 4 항에 있어서,
상기 천이 종료점은, 상기 제 2 경로의 상기 가공 경로의 시점보다, 상기 제 2 경로의 하류측에 있는, 와이어 방전 가공기.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
가공 조건에 따라서 상기 방전 가공을 제어하는 와이어 방전 제어부 (52) 를 추가로 구비하고,
상기 와이어 방전 제어부는, 상기 제 1 경로의 상기 가공 경로 상으로부터 상기 제 2 경로의 상기 가공 경로 상으로 상기 와이어 전극이 천이되고 있는 동안에 있어서의 상기 가공 조건인 천이 가공 조건을, 상기 제 1 경로의 상기 가공 경로에 있어서의 상기 가공 조건 및 상기 제 2 경로의 상기 가공 경로에 있어서의 상기 가공 조건에 기초하여 산출하고, 산출한 상기 천이 가공 조건에 따른 상기 방전 가공을, 상기 제 1 경로의 상기 가공 경로 상으로부터 상기 제 2 경로의 상기 가공 경로 상으로 상기 와이어 전극을 천이시키고 있는 동안에 상기 피가공물에 대해 실시하는, 와이어 방전 가공기.
제 7 항에 있어서,
상기 와이어 방전 제어부는, 상기 제 1 경로의 상기 가공 경로에 있어서의 가공 조건으로부터 상기 제 2 경로의 상기 가공 경로에 있어서의 가공 조건으로 서서히 변화되어 가도록, 상기 천이 가공 조건을 산출하는, 와이어 방전 가공기.
와이어 방전 가공기 (10) 가 갖는 와이어 전극 (16) 을 피가공물 (14) 에 대해 상대 이동시키면서 상기 피가공물에 방전 가공을 실시할 때의 가공 경로 (58) 를 포함한 상기 와이어 전극의 이동 경로가 설정되는 가공 프로그램 (A) 를 편집하는 가공 프로그램 편집 장치 (72) 로서,
미리 결정된 가공 개시점 (44) 으로부터 상기 가공 경로의 시점 (P1) 에 상기 와이어 전극을 접근시키기 위한 어프로치 경로 (60) 와, 상기 가공 경로와, 상기 가공 경로의 종점 (P2) 으로부터 상기 가공 개시점에 상기 와이어 전극을 퇴피시키기 위한 이스케이프 경로 (62) 를 이 순서로 갖는 제 1 경로 (64) 및 제 2 경로 (66) 가, 이 순서로 상기 와이어 전극의 이동 경로로서 상기 가공 프로그램에 설정되어 있는지의 여부를 판정하는 판정부 (86) 와,
상기 제 1 경로 및 상기 제 2 경로가 이 순서로 상기 와이어 전극의 이동 경로로서 상기 가공 프로그램에 설정되어 있다고 상기 판정부가 판정한 경우에, 상기 제 1 경로의 상기 이스케이프 경로 및 상기 제 2 경로의 상기 어프로치 경로를 따라 상기 와이어 전극을 이동시키지 않고, 상기 제 1 경로의 상기 가공 경로 상으로부터, 상기 제 2 경로의 상기 가공 경로 상으로 상기 와이어 전극이 천이되도록 상기 가공 프로그램을 편집하는 프로그램 편집부 (84) 를 구비하는, 가공 프로그램 편집 장치.
제 9 항에 있어서,
상기 프로그램 편집부는, 상기 제 1 경로 상으로부터 상기 제 2 경로 상으로, 상기 와이어 전극이 직선적으로 천이되도록 상기 가공 프로그램을 편집하는, 가공 프로그램 편집 장치.
제 9 항에 있어서,
상기 프로그램 편집부는, 상기 제 1 경로 상으로부터 상기 제 2 경로 상으로, 상기 와이어 전극이 곡선적으로 천이되도록 상기 가공 프로그램을 편집하는, 가공 프로그램 편집 장치.
제 9 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프로그램 편집부는, 상기 제 1 경로 및 상기 제 2 경로가 이 순서로 상기 와이어 전극의 이동 경로로서 상기 가공 프로그램에 설정되어 있다고 상기 판정부가 판정한 경우에, 상기 제 1 경로의 상기 가공 경로 상으로서 상기 제 1 경로의 상기 가공 경로의 종점 (P2) 을 포함하는 소정의 범위 내에 있어서 미리 결정된 천이 개시점 (68) 으로부터, 상기 제 2 경로의 상기 가공 경로 상으로서 상기 제 2 경로의 상기 가공 경로의 시점을 포함하는 소정의 범위 내에 있어서 미리 결정된 천이 종료점 (70) 으로 상기 와이어 전극이 천이되도록 상기 가공 프로그램을 편집하는, 가공 프로그램 편집 장치.
제 12 항에 있어서,
상기 프로그램 편집부는, 상기 제 1 경로의 상기 가공 경로의 종점보다 상기 제 1 경로의 상류측에 상기 천이 개시점이 설정되도록 상기 가공 프로그램을 편집하는, 가공 프로그램 편집 장치.
제 12 항에 있어서,
상기 프로그램 편집부는, 상기 제 2 경로의 상기 가공 경로의 시점 (P3) 보다 상기 제 2 경로의 하류측에 상기 천이 종료점이 설정되도록 상기 가공 프로그램을 편집하는, 가공 프로그램 편집 장치.
피가공물 (14) 에 대해 가공 경로 (58) 를 따라 상대 이동할 때에 상기 피가공물에 방전 가공을 실시하는 와이어 전극 (16) 의 이동 방법으로서,
미리 결정된 가공 개시점 (44) 으로부터 상기 가공 경로의 시점 (P1) 에 상기 와이어 전극을 접근시키기 위한 어프로치 경로 (60) 와, 상기 가공 경로와, 상기 가공 경로의 종점 (P2) 으로부터 상기 가공 개시점에 상기 와이어 전극을 퇴피시키기 위한 이스케이프 경로 (62) 를 이 순서로 갖는 제 1 경로 (64) 및 제 2 경로 (66) 가, 이 순서로 상기 와이어 전극의 이동 경로로서 지정되어 있는지의 여부를 판정하는 판정 스텝과,
상기 제 1 경로 및 상기 제 2 경로가 이 순서로 상기 와이어 전극의 이동 경로로서 가공 프로그램 (A) 에 설정되어 있다고 상기 판정 스텝에서 판정한 경우에, 상기 제 1 경로의 상기 이스케이프 경로 및 상기 제 2 경로의 상기 어프로치 경로를 따라 상기 와이어 전극을 이동시키지 않고, 상기 제 1 경로의 상기 가공 경로 상으로부터 상기 제 2 경로의 상기 가공 경로 상으로 상기 와이어 전극이 천이되도록, 상기 와이어 전극을 상기 피가공물에 대해 상대 이동시키는 이동 스텝을 포함하는, 와이어 전극의 이동 방법.
와이어 방전 가공기 (10) 가 갖는 와이어 전극 (16) 을 피가공물 (14) 에 대해 상대 이동시키면서 상기 피가공물에 방전 가공을 실시할 때의 가공 경로 (58) 를 포함한 상기 와이어 전극의 이동 경로가 설정되는 가공 프로그램 (A) 를 편집하기 위한 가공 프로그램의 편집 방법으로서,
미리 결정된 가공 개시점 (44) 으로부터 상기 가공 경로의 시점 (P1) 에 상기 와이어 전극을 접근시키기 위한 어프로치 경로 (60) 와, 상기 가공 경로와, 상기 가공 경로의 종점 (P2) 으로부터 상기 가공 개시점에 상기 와이어 전극을 퇴피시키기 위한 이스케이프 경로 (62) 를 이 순서로 갖는 제 1 경로 (64) 및 제 2 경로 (66) 가, 이 순서로 상기 와이어 전극의 이동 경로로서 상기 가공 프로그램에 설정되어 있는지의 여부를 판정하는 판정 스텝과,
상기 제 1 경로 및 상기 제 2 경로가 이 순서로 상기 와이어 전극의 이동 경로로서 상기 가공 프로그램에 설정되어 있다고 상기 판정 스텝에서 판정한 경우에, 상기 제 1 경로의 상기 이스케이프 경로 및 상기 제 2 경로의 상기 어프로치 경로를 따라 상기 와이어 전극을 이동시키지 않고, 상기 제 1 경로의 상기 가공 경로 상으로부터 상기 제 2 경로의 상기 가공 경로 상으로 상기 와이어 전극이 천이되도록, 상기 가공 프로그램을 편집하는 편집 스텝을 포함하는, 가공 프로그램의 편집 방법.