JPH07136857A - ワイヤ放電加工機 - Google Patents
ワイヤ放電加工機Info
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- JPH07136857A JPH07136857A JP5314434A JP31443493A JPH07136857A JP H07136857 A JPH07136857 A JP H07136857A JP 5314434 A JP5314434 A JP 5314434A JP 31443493 A JP31443493 A JP 31443493A JP H07136857 A JPH07136857 A JP H07136857A
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4067—Restoring data or position after power failure or other interruption
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37092—Display position actual and or target
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B2219/30—Nc systems
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- G05B2219/30—Nc systems
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】ワイヤ放電加工機において、被加工物を現在位
置から加工特異点に復帰させるにあたり、被加工物の治
具等の付属部材とノズル等の構成部材との間の干渉を起
こさないように、同構成部材に対し被加工物を相対移動
させる。 【構成】被加工物３０の加工開始位置Ｓが開始位置座標
Ｓ（Ｘｓ，Ｙｓ）として記憶され、ワイヤ電極断線時の
被加工物３０の停止加工位置が現在位置座標Ｃ（Ｘｃ
ｃ，Ｙｃｃ）として記憶され、この現在位置座標Ｃ（Ｘ
ｃｃ，Ｙｃｃ）に対する開始位置座標Ｓ（Ｘｓ，Ｙｓ）
の相対座標値（Ｘｃｃ─Ｘｓ，Ｙｃｃ─Ｙｓ）が計算さ
れて表示装置に表示される。操作盤から表示装置の表示
相対座標値のＸ座標成分及びＹ座標成分がＸ軸及びＹ軸
の各移動指令データとして時を異にして入力されると、
被加工物３０が加工停止位置Ｂから点Ｐにて示す位置ま
で移動した後加工開始位置Ｓまで移動する。
置から加工特異点に復帰させるにあたり、被加工物の治
具等の付属部材とノズル等の構成部材との間の干渉を起
こさないように、同構成部材に対し被加工物を相対移動
させる。 【構成】被加工物３０の加工開始位置Ｓが開始位置座標
Ｓ（Ｘｓ，Ｙｓ）として記憶され、ワイヤ電極断線時の
被加工物３０の停止加工位置が現在位置座標Ｃ（Ｘｃ
ｃ，Ｙｃｃ）として記憶され、この現在位置座標Ｃ（Ｘ
ｃｃ，Ｙｃｃ）に対する開始位置座標Ｓ（Ｘｓ，Ｙｓ）
の相対座標値（Ｘｃｃ─Ｘｓ，Ｙｃｃ─Ｙｓ）が計算さ
れて表示装置に表示される。操作盤から表示装置の表示
相対座標値のＸ座標成分及びＹ座標成分がＸ軸及びＹ軸
の各移動指令データとして時を異にして入力されると、
被加工物３０が加工停止位置Ｂから点Ｐにて示す位置ま
で移動した後加工開始位置Ｓまで移動する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤ電極と被加工物
との間の放電を利用して、被加工物をワイヤ電極により
くり抜き加工等の各種の加工を行うに適したワイヤ放電
加工機に関する。
との間の放電を利用して、被加工物をワイヤ電極により
くり抜き加工等の各種の加工を行うに適したワイヤ放電
加工機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のワイヤ放電加工機におい
ては、例えば、可動テーブル上に治具により位置決め固
定した被加工物をワイヤ電極により加工するにあたり、
ワイヤ電極と被加工物との間でパルス状の放電を繰り返
し発生させながら、ワイヤ電極と被加工物とを相対的に
移動させることにより、加工を施すようにしたものがあ
る。
ては、例えば、可動テーブル上に治具により位置決め固
定した被加工物をワイヤ電極により加工するにあたり、
ワイヤ電極と被加工物との間でパルス状の放電を繰り返
し発生させながら、ワイヤ電極と被加工物とを相対的に
移動させることにより、加工を施すようにしたものがあ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
ワイヤ放電加工機においては、加工中の放電エネルギー
や放電周期等の加工条件に適正な値が設定されていない
と、ワイヤ電極が断線する場合がある。これに対して
は、例えば、特公平２ー２７０８９号公報にて示す加工
開始点自動復帰装置を採用して、ワイヤ電極の被加工物
に対する加工開始位置を表す加工開始位置座標を予め設
定しておき、ワイヤ電極による被加工物の加工中にワイ
ヤ電極が断線したときこの座標位置を現在位置座標とし
て記憶し、加工開始位置座標のＸ座標に対する現在位置
座標のＸ座標との差をＸ方向長として求めるとともに加
工開始位置座標のＹ座標に対する現在位置座標のＹ座標
との差をＹ方向長として求め、これらＸ方向長及びＹ方
向長に基づき被加工物を上述のワイヤ電極断線位置から
加工開始位置に一致させるように復帰させて、ワイヤ電
極を被加工物の加工開始位置の挿通穴に挿通し直すよう
にすることも考えられる。
ワイヤ放電加工機においては、加工中の放電エネルギー
や放電周期等の加工条件に適正な値が設定されていない
と、ワイヤ電極が断線する場合がある。これに対して
は、例えば、特公平２ー２７０８９号公報にて示す加工
開始点自動復帰装置を採用して、ワイヤ電極の被加工物
に対する加工開始位置を表す加工開始位置座標を予め設
定しておき、ワイヤ電極による被加工物の加工中にワイ
ヤ電極が断線したときこの座標位置を現在位置座標とし
て記憶し、加工開始位置座標のＸ座標に対する現在位置
座標のＸ座標との差をＸ方向長として求めるとともに加
工開始位置座標のＹ座標に対する現在位置座標のＹ座標
との差をＹ方向長として求め、これらＸ方向長及びＹ方
向長に基づき被加工物を上述のワイヤ電極断線位置から
加工開始位置に一致させるように復帰させて、ワイヤ電
極を被加工物の加工開始位置の挿通穴に挿通し直すよう
にすることも考えられる。
【０００４】しかしながら、被加工物を固定した治具
が、被加工物のワイヤ電極断線位置と加工開始位置とを
結ぶ直線上にまで、延出している場合には、被加工物を
ワイヤ電極断線位置から加工開始位置に向け直線的に移
動するように復帰させると、その復帰途中において、被
加工物の加工位置に向けて加工液を噴射する位置にある
ノズルに上述の治具が衝突してノズルを破損させてしま
うおそれがある。このようなことは、上述のノズルの位
置をワイヤ断線位置から加工開始位置に復帰させる場合
でも同様である。そこで、本発明は、このようなことに
対処すべく、ワイヤ放電加工機において、被加工物を現
在位置から加工特異点に復帰させるにあたり、被加工物
の治具等の付属部材とノズル等の構成部材との間の干渉
を起こさないように、同構成部材に対し被加工物を相対
移動させるようにしようとするものである。
が、被加工物のワイヤ電極断線位置と加工開始位置とを
結ぶ直線上にまで、延出している場合には、被加工物を
ワイヤ電極断線位置から加工開始位置に向け直線的に移
動するように復帰させると、その復帰途中において、被
加工物の加工位置に向けて加工液を噴射する位置にある
ノズルに上述の治具が衝突してノズルを破損させてしま
うおそれがある。このようなことは、上述のノズルの位
置をワイヤ断線位置から加工開始位置に復帰させる場合
でも同様である。そこで、本発明は、このようなことに
対処すべく、ワイヤ放電加工機において、被加工物を現
在位置から加工特異点に復帰させるにあたり、被加工物
の治具等の付属部材とノズル等の構成部材との間の干渉
を起こさないように、同構成部材に対し被加工物を相対
移動させるようにしようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題の解決にあた
り、本発明においては、図１にて例示するごとく、被加
工物を固定してなる互いに直交する二軸の方向に移動可
能な可動テーブルと、この可動テーブルを前記二軸の方
向に駆動する駆動手段１と、加工データに基づき、前記
可動テーブルをワイヤ電極に対し相対的に移動させつ
つ、前記被加工物に前記ワイヤ電極により所望の放電加
工を施すように、駆動手段１を駆動制御する制御手段２
とを備えたワイヤ放電加工機において、以下のように構
成したことにその特徴がある。即ち、本発明の構成上の
特徴は、前記被加工物のプログラム運転中における加工
特異点を、その通過時に、加工特異位置座標として読み
取る加工特異位置座標読み取り手段３と、前記加工特異
位置座標を記憶する加工特異位置座標記憶手段４と、現
在位置を現在位置座標として読み取る現在位置座標読み
取り手段５と、前記現在位置座標と前記記憶加工特異位
置座標との前記二軸の座標の差を相対座標値として算出
する相対座標値算出手段６と、前記相対座標値を表示す
る表示手段７と、この表示手段７による表示相対座標値
を視認して、同表示相対座標値の任意の軸の座標成分を
移動データとして入力する移動データ入力手段８とを備
え、制御手段２が、前記移動データに応じて前記可動テ
ーブルを移動させるように、駆動手段１を駆動制御する
ことにある。
り、本発明においては、図１にて例示するごとく、被加
工物を固定してなる互いに直交する二軸の方向に移動可
能な可動テーブルと、この可動テーブルを前記二軸の方
向に駆動する駆動手段１と、加工データに基づき、前記
可動テーブルをワイヤ電極に対し相対的に移動させつ
つ、前記被加工物に前記ワイヤ電極により所望の放電加
工を施すように、駆動手段１を駆動制御する制御手段２
とを備えたワイヤ放電加工機において、以下のように構
成したことにその特徴がある。即ち、本発明の構成上の
特徴は、前記被加工物のプログラム運転中における加工
特異点を、その通過時に、加工特異位置座標として読み
取る加工特異位置座標読み取り手段３と、前記加工特異
位置座標を記憶する加工特異位置座標記憶手段４と、現
在位置を現在位置座標として読み取る現在位置座標読み
取り手段５と、前記現在位置座標と前記記憶加工特異位
置座標との前記二軸の座標の差を相対座標値として算出
する相対座標値算出手段６と、前記相対座標値を表示す
る表示手段７と、この表示手段７による表示相対座標値
を視認して、同表示相対座標値の任意の軸の座標成分を
移動データとして入力する移動データ入力手段８とを備
え、制御手段２が、前記移動データに応じて前記可動テ
ーブルを移動させるように、駆動手段１を駆動制御する
ことにある。
【０００６】
【作用】このように本発明を構成したことにより、駆動
手段１が制御手段２により前記加工データに基づき駆動
制御されて前記可動テーブルをワイヤ電極に対し相対的
に移動させ、所望の放電加工が前記ワイヤ電極により前
記被加工物に施されている状態において、加工特異位置
座標読み取り手段３が、前記加工特異点を、その通過時
に、加工特異位置座標として読み取り、加工特異位置座
標記憶手段４が前記加工特異位置座標を記憶し、また、
現在位置座標読み取り手段５が前記現在位置を現在位置
座標として読み取る。すると、相対座標値算出手段６
が、前記現在位置座標と加工特異位置座標記憶手段４に
よる記憶加工特異位置座標との前記二軸の座標の差を相
対座標値として算出し、表示手段７が同相対座標値を表
示する。しかして、この表示手段７による表示相対座標
値を視認して、同表示相対座標値の任意の軸の座標成分
を移動データ入力手段８により移動データとして入力す
ると、制御手段２が、同移動データに応じて前記可動テ
ーブルを移動させるように、駆動手段１を駆動制御す
る。
手段１が制御手段２により前記加工データに基づき駆動
制御されて前記可動テーブルをワイヤ電極に対し相対的
に移動させ、所望の放電加工が前記ワイヤ電極により前
記被加工物に施されている状態において、加工特異位置
座標読み取り手段３が、前記加工特異点を、その通過時
に、加工特異位置座標として読み取り、加工特異位置座
標記憶手段４が前記加工特異位置座標を記憶し、また、
現在位置座標読み取り手段５が前記現在位置を現在位置
座標として読み取る。すると、相対座標値算出手段６
が、前記現在位置座標と加工特異位置座標記憶手段４に
よる記憶加工特異位置座標との前記二軸の座標の差を相
対座標値として算出し、表示手段７が同相対座標値を表
示する。しかして、この表示手段７による表示相対座標
値を視認して、同表示相対座標値の任意の軸の座標成分
を移動データ入力手段８により移動データとして入力す
ると、制御手段２が、同移動データに応じて前記可動テ
ーブルを移動させるように、駆動手段１を駆動制御す
る。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により説明す
ると、図３は、本発明に係るワイヤ放電加工機の一例を
示している。このワイヤ放電加工機は、可動テーブル１
０を備えており、この可動テーブル１０は、ＸＹ座標面
内にてＸ軸方向及び（又は）Ｙ軸方向へ移動可能に配設
されている。この可動テーブル１０は、加工槽２０内に
収容されており、この可動テーブル１０の上面には被加
工物３０が治具１１（図２参照）により固定されてい
る。加工槽２０は加工液４１を貯えるもので、この加工
液４１は、加工液タンク４０内の加工液４１を濾過用フ
ィルタ４２及び流路４３を通しポンプ４４により汲み上
げられ、流路４５を通し圧送され、同流路４５の先端部
に設けたノズル４６（被加工物３０の直上にて固定され
ている。）から被加工物３０の加工部分に向け噴射され
て加工槽２０内に貯えられる。なお、加工槽２０内の加
工液４１は、配管４７を通して加工液タンク４０内に排
出される。
ると、図３は、本発明に係るワイヤ放電加工機の一例を
示している。このワイヤ放電加工機は、可動テーブル１
０を備えており、この可動テーブル１０は、ＸＹ座標面
内にてＸ軸方向及び（又は）Ｙ軸方向へ移動可能に配設
されている。この可動テーブル１０は、加工槽２０内に
収容されており、この可動テーブル１０の上面には被加
工物３０が治具１１（図２参照）により固定されてい
る。加工槽２０は加工液４１を貯えるもので、この加工
液４１は、加工液タンク４０内の加工液４１を濾過用フ
ィルタ４２及び流路４３を通しポンプ４４により汲み上
げられ、流路４５を通し圧送され、同流路４５の先端部
に設けたノズル４６（被加工物３０の直上にて固定され
ている。）から被加工物３０の加工部分に向け噴射され
て加工槽２０内に貯えられる。なお、加工槽２０内の加
工液４１は、配管４７を通して加工液タンク４０内に排
出される。
【０００８】ワイヤ電極５０は、被加工物３０を加工す
るためのもので、このワイヤ電極５０は、ワイヤボビン
５１から繰り出され、被加工物３０の上方及び下方にそ
れぞれ配置された上ワイヤガイド５２及び下ワイヤガイ
ド５３により支持され、テンションローラ５４による張
力発生作用のもとにワイヤ電極駆動モータ５５により下
方へ走行されて、ワイヤ排出部５６内に排出される。ま
た、ワイヤ電極５０の上ワイヤガイド５２の上方の移動
経路及び下ワイヤガイド５３より下方の移動経路には、
上給電部５７及び下給電部５８が、ワイヤ電極５０に放
電用パルス電圧を印加すべくそれぞれ配設されている。
これら各給電部５７、５８は、加工電源部６０からパル
ス電圧を印加されて、被加工物３０を加工すべく同被加
工物３０とワイヤ電極５０との間に放電を発生させる。
なお、加工電源部６０は、後述する制御装置７０により
制御される放電パルス制御部６１により制御されて、上
述の放電用パルス電圧を発生する。
るためのもので、このワイヤ電極５０は、ワイヤボビン
５１から繰り出され、被加工物３０の上方及び下方にそ
れぞれ配置された上ワイヤガイド５２及び下ワイヤガイ
ド５３により支持され、テンションローラ５４による張
力発生作用のもとにワイヤ電極駆動モータ５５により下
方へ走行されて、ワイヤ排出部５６内に排出される。ま
た、ワイヤ電極５０の上ワイヤガイド５２の上方の移動
経路及び下ワイヤガイド５３より下方の移動経路には、
上給電部５７及び下給電部５８が、ワイヤ電極５０に放
電用パルス電圧を印加すべくそれぞれ配設されている。
これら各給電部５７、５８は、加工電源部６０からパル
ス電圧を印加されて、被加工物３０を加工すべく同被加
工物３０とワイヤ電極５０との間に放電を発生させる。
なお、加工電源部６０は、後述する制御装置７０により
制御される放電パルス制御部６１により制御されて、上
述の放電用パルス電圧を発生する。
【０００９】制御装置７０は、図４にて示すごとく、マ
イクロコンピュータ７１を有しており、このマイクロコ
ンピュータ７１は、コンピュータプログラムを、図５乃
至図７にて示すフローチャートに従い極間電圧検出回路
６２や操作盤７２等との協働により実行し、この実行中
において、表示装置７３、Ｘ軸サーボモータ７４及びＹ
軸サーボモータ７５を駆動制御するための演算処理を行
う。極間電圧検出回路６２は、ワイヤ電極５０及び被加
工物３０との間の電圧を、加工電源部６０の出力段を介
して検出する。表示装置７３は、マイクロコンピュータ
７１からの被加工物３０の加工位置に相当するＸＹ座標
データに基づき同ＸＹ座標データ等を表示する。また、
Ｘ軸サーボモータ７４は可動テーブル１０をＸ軸方向に
駆動し、一方、Ｙ軸サーボモータ７５は可動テーブル１
０をＹ軸方向に駆動する。但し、コンピュータプログラ
ムは、マイクロコンピュータ７１のメモリ内に予め記憶
されている。また、前記メモリ内にマイクロコンピュー
タ７１の演算処理過程にて記憶された各種のデータは電
源の遮断時や停電時に消去されないようにバックアップ
される。なお、制御装置７０は、ポンプ４４、テンショ
ンローラ５４、ワイヤ電極駆動モータ５５、加工電源部
６０、及び放電パルス制御部６１を制御する。
イクロコンピュータ７１を有しており、このマイクロコ
ンピュータ７１は、コンピュータプログラムを、図５乃
至図７にて示すフローチャートに従い極間電圧検出回路
６２や操作盤７２等との協働により実行し、この実行中
において、表示装置７３、Ｘ軸サーボモータ７４及びＹ
軸サーボモータ７５を駆動制御するための演算処理を行
う。極間電圧検出回路６２は、ワイヤ電極５０及び被加
工物３０との間の電圧を、加工電源部６０の出力段を介
して検出する。表示装置７３は、マイクロコンピュータ
７１からの被加工物３０の加工位置に相当するＸＹ座標
データに基づき同ＸＹ座標データ等を表示する。また、
Ｘ軸サーボモータ７４は可動テーブル１０をＸ軸方向に
駆動し、一方、Ｙ軸サーボモータ７５は可動テーブル１
０をＹ軸方向に駆動する。但し、コンピュータプログラ
ムは、マイクロコンピュータ７１のメモリ内に予め記憶
されている。また、前記メモリ内にマイクロコンピュー
タ７１の演算処理過程にて記憶された各種のデータは電
源の遮断時や停電時に消去されないようにバックアップ
される。なお、制御装置７０は、ポンプ４４、テンショ
ンローラ５４、ワイヤ電極駆動モータ５５、加工電源部
６０、及び放電パルス制御部６１を制御する。
【００１０】以上のように構成した本実施例において、
加工プログラムデータに基づくプログラム経路Ｒ（図２
にて図示実線及び破線参照）に沿って被加工物３０を加
工する例につき説明する。かかる場合、加工プログラム
データに基づくプログラム経路Ｒに従う加工指令は、操
作盤７２からマイクロコンピュータ７１に入力されるよ
うになっている。本ワイヤ放電加工機を動作させれば、
マイクロコンピュータ７１が、コンピュータプログラム
の実行を、図５乃至図７のフローチャートに従いステッ
プ１００にて開始する。このとき、被加工物３０の加工
位置は、加工開始位置Ｓ（図２参照）にあるものとす
る。しかして、操作盤７２からその開始キーの操作によ
り開始操作指令を制御装置７０に入力すれば、マイクロ
コンピュータ７１が、ステップ１１０にて「ＹＥＳ」と
判別し、次のステップ１１１にて被加工物３０の加工開
始位置Ｓを表す開始位置座標Ｓ（Ｘｓ，Ｙｓ）をＸ軸サ
ーボモータ７４及びＹ軸サーボモータ７５の各回転角に
応じて読み取り前記メモリ内に記憶する。
加工プログラムデータに基づくプログラム経路Ｒ（図２
にて図示実線及び破線参照）に沿って被加工物３０を加
工する例につき説明する。かかる場合、加工プログラム
データに基づくプログラム経路Ｒに従う加工指令は、操
作盤７２からマイクロコンピュータ７１に入力されるよ
うになっている。本ワイヤ放電加工機を動作させれば、
マイクロコンピュータ７１が、コンピュータプログラム
の実行を、図５乃至図７のフローチャートに従いステッ
プ１００にて開始する。このとき、被加工物３０の加工
位置は、加工開始位置Ｓ（図２参照）にあるものとす
る。しかして、操作盤７２からその開始キーの操作によ
り開始操作指令を制御装置７０に入力すれば、マイクロ
コンピュータ７１が、ステップ１１０にて「ＹＥＳ」と
判別し、次のステップ１１１にて被加工物３０の加工開
始位置Ｓを表す開始位置座標Ｓ（Ｘｓ，Ｙｓ）をＸ軸サ
ーボモータ７４及びＹ軸サーボモータ７５の各回転角に
応じて読み取り前記メモリ内に記憶する。
【００１１】ついで、マイクロコンピュータ７１が、ス
テップ１１２にて、操作盤７２からの加工プログラムデ
ータに基づく加工指令に応じて、被加工物３０を加工す
べくＸ軸サーボモータ７４及びＹ軸サーボモータ７５の
駆動制御に要する演算処理を開始すると、制御装置７０
が同演算処理データをＸ軸サーボモータ７４及びＹ軸サ
ーボモータ７５に出力する。このため、Ｘ軸サーボモー
タ７４及びＹ軸サーボモータ７５が駆動制御されて可動
テーブル１０の軸移動を開始する。これにより、被加工
物３０に対するワイヤ電極５０による加工が加工プログ
ラムデータに従い開始される。然る後、マイクロコンピ
ュータ７１が、ステップ１２０にて、加工プログラムデ
ータによる処理未終了に基づき「ＮＯ」と判別し、ステ
ップ１２１にて、被加工物３０の現在の加工位置を表す
現在位置座標Ｃ（Ｘｃ，Ｙｃ）をＸ軸サーボモータ７４
及びＹ軸サーボモータ７５の各回転角に応じて読み取り
前記メモリ内に記憶する。ついで、マイクロコンピュー
タ７１が、ステップ１２２にて、開始位置座標Ｓ及び現
在位置座標Ｃに基づき、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の相対座
標値（Ｘｃ─Ｘｓ，Ｙｃ─Ｙｓ）を算出し、ステップ１
２３にて同相対座標値（Ｘｃ─Ｘｓ，Ｙｃ─Ｙｓ）を表
示データとして表示装置７３に出力する。このため、同
表示装置７３が現段階における相対座標値（Ｘｃ─Ｘ
ｓ，Ｙｃ─Ｙｓ）を表示する。
テップ１１２にて、操作盤７２からの加工プログラムデ
ータに基づく加工指令に応じて、被加工物３０を加工す
べくＸ軸サーボモータ７４及びＹ軸サーボモータ７５の
駆動制御に要する演算処理を開始すると、制御装置７０
が同演算処理データをＸ軸サーボモータ７４及びＹ軸サ
ーボモータ７５に出力する。このため、Ｘ軸サーボモー
タ７４及びＹ軸サーボモータ７５が駆動制御されて可動
テーブル１０の軸移動を開始する。これにより、被加工
物３０に対するワイヤ電極５０による加工が加工プログ
ラムデータに従い開始される。然る後、マイクロコンピ
ュータ７１が、ステップ１２０にて、加工プログラムデ
ータによる処理未終了に基づき「ＮＯ」と判別し、ステ
ップ１２１にて、被加工物３０の現在の加工位置を表す
現在位置座標Ｃ（Ｘｃ，Ｙｃ）をＸ軸サーボモータ７４
及びＹ軸サーボモータ７５の各回転角に応じて読み取り
前記メモリ内に記憶する。ついで、マイクロコンピュー
タ７１が、ステップ１２２にて、開始位置座標Ｓ及び現
在位置座標Ｃに基づき、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の相対座
標値（Ｘｃ─Ｘｓ，Ｙｃ─Ｙｓ）を算出し、ステップ１
２３にて同相対座標値（Ｘｃ─Ｘｓ，Ｙｃ─Ｙｓ）を表
示データとして表示装置７３に出力する。このため、同
表示装置７３が現段階における相対座標値（Ｘｃ─Ｘ
ｓ，Ｙｃ─Ｙｓ）を表示する。
【００１２】このようにワイヤ電極５０の断線がなく正
常に被加工物３０の加工が進行し各ステップ１３０、１
２０、１２１、１２２及び１２３を通る演算処理を繰り
返している間において、ワイヤ電極５０が、図２にて示
す加工位置Ｂにて断線したとすると、極間電圧検出部６
２からの検出電圧が異常値を示す。このため、コンピュ
ータプログラムがステップ１３０に達したとき、マイク
ロコンピュータ７１が、極間電圧検出部６２からの検出
電圧異常値に基づき「ＹＥＳ」と判別し、ステップ１３
１にて、可動テーブル１０の軸移動を停止させるに要す
る演算処理をする。このため、制御装置７０が、同軸移
動停止演算処理データに基づき、Ｘ軸サーボモータ７４
及びＹ軸サーボモータ７５を即座に停止させる。これに
より、ワイヤ電極５０の断線時における被加工物３０の
加工位置が精度よく維持され得る。
常に被加工物３０の加工が進行し各ステップ１３０、１
２０、１２１、１２２及び１２３を通る演算処理を繰り
返している間において、ワイヤ電極５０が、図２にて示
す加工位置Ｂにて断線したとすると、極間電圧検出部６
２からの検出電圧が異常値を示す。このため、コンピュ
ータプログラムがステップ１３０に達したとき、マイク
ロコンピュータ７１が、極間電圧検出部６２からの検出
電圧異常値に基づき「ＹＥＳ」と判別し、ステップ１３
１にて、可動テーブル１０の軸移動を停止させるに要す
る演算処理をする。このため、制御装置７０が、同軸移
動停止演算処理データに基づき、Ｘ軸サーボモータ７４
及びＹ軸サーボモータ７５を即座に停止させる。これに
より、ワイヤ電極５０の断線時における被加工物３０の
加工位置が精度よく維持され得る。
【００１３】上述のようにステップ１３１における演算
処理が終了すると、マイクロコンピュータ７１が、ステ
ップ１３２にて、被加工物３０の上述の停止加工位置
を、Ｘ軸サーボモータ７４及びＹ軸サーボモータ７５の
各停止回転角に基づき読み取り、現段階における現在位
置座標Ｃ（Ｘｃｃ，Ｙｃｃ）として前記メモリに記憶
し、ステップ１３３にて、この現在位置座標Ｃ（Ｘｃ
ｃ，Ｙｃｃ）に対する開始位置座標Ｓ（Ｘｓ，Ｙｓ）の
現段階における相対座標値（Ｘｃｃ─Ｘｓ，Ｙｃｃ─Ｙ
ｓ）を計算し、ステップ１３４にて、同相対座標値（Ｘ
ｃｃ─Ｘｓ，Ｙｃｃ─Ｙｓ）を前記メモリに記憶すると
ともに表示データとして出力する。このため、表示装置
７３が、図８にて示すごとく、相対座標値（Ｘｃｃ─Ｘ
ｓ，Ｙｃｃ─Ｙｓ）を表示する。その結果、ワイヤ電極
５０の断線に伴い被加工物３０を加工開始位置に復帰さ
せるに要する移動データを目視により認識し得る。
処理が終了すると、マイクロコンピュータ７１が、ステ
ップ１３２にて、被加工物３０の上述の停止加工位置
を、Ｘ軸サーボモータ７４及びＹ軸サーボモータ７５の
各停止回転角に基づき読み取り、現段階における現在位
置座標Ｃ（Ｘｃｃ，Ｙｃｃ）として前記メモリに記憶
し、ステップ１３３にて、この現在位置座標Ｃ（Ｘｃ
ｃ，Ｙｃｃ）に対する開始位置座標Ｓ（Ｘｓ，Ｙｓ）の
現段階における相対座標値（Ｘｃｃ─Ｘｓ，Ｙｃｃ─Ｙ
ｓ）を計算し、ステップ１３４にて、同相対座標値（Ｘ
ｃｃ─Ｘｓ，Ｙｃｃ─Ｙｓ）を前記メモリに記憶すると
ともに表示データとして出力する。このため、表示装置
７３が、図８にて示すごとく、相対座標値（Ｘｃｃ─Ｘ
ｓ，Ｙｃｃ─Ｙｓ）を表示する。その結果、ワイヤ電極
５０の断線に伴い被加工物３０を加工開始位置に復帰さ
せるに要する移動データを目視により認識し得る。
【００１４】このような状態にて、可動テーブル１０、
即ち被加工物３０をワイヤ電極５０の断線時の停止加工
位置から加工開始位置まで復帰させるにあたり、操作盤
７２からそのキー操作により、表示装置７３の表示デー
タである相対座標値（Ｘｃｃ─Ｘｓ，Ｙｃｃ─Ｙｓ）の
うち、Ｘ座標成分（Ｘｃｃ─Ｘｓ）をＸ軸移動指令デー
タとして入力すると、マイクロコンピュータ７１がステ
ップ１４０にて「ＹＥＳ」と判別し、ステップ１４１に
て、同Ｘ軸移動指令データを受けて前記メモリに記憶す
るとともに、ステップ１４２にて表示装置７３に同Ｘ軸
移動指令データを表示させる（図８参照）。然る後、マ
イクロコンピュータ７１が、ステップ１４３にて、可動
テーブル１０即ち被加工物３０をＸ軸移動指令データに
応じて停止加工位置ＢからＸ軸方向に点Ｐ（図２参照）
まで移動させるに要するＸ軸サーボモータ７４の回転角
を演算処理しこれを回転角演算処理データとして出力す
る。このため、制御装置７０が、同回転角演算処理デー
タに基づきＸ軸サーボモータ７４を駆動制御する。その
結果、被加工物３０が加工位置Ｂから図２にて図示破線
に沿い点Ｐにて示す位置まで移動する。
即ち被加工物３０をワイヤ電極５０の断線時の停止加工
位置から加工開始位置まで復帰させるにあたり、操作盤
７２からそのキー操作により、表示装置７３の表示デー
タである相対座標値（Ｘｃｃ─Ｘｓ，Ｙｃｃ─Ｙｓ）の
うち、Ｘ座標成分（Ｘｃｃ─Ｘｓ）をＸ軸移動指令デー
タとして入力すると、マイクロコンピュータ７１がステ
ップ１４０にて「ＹＥＳ」と判別し、ステップ１４１に
て、同Ｘ軸移動指令データを受けて前記メモリに記憶す
るとともに、ステップ１４２にて表示装置７３に同Ｘ軸
移動指令データを表示させる（図８参照）。然る後、マ
イクロコンピュータ７１が、ステップ１４３にて、可動
テーブル１０即ち被加工物３０をＸ軸移動指令データに
応じて停止加工位置ＢからＸ軸方向に点Ｐ（図２参照）
まで移動させるに要するＸ軸サーボモータ７４の回転角
を演算処理しこれを回転角演算処理データとして出力す
る。このため、制御装置７０が、同回転角演算処理デー
タに基づきＸ軸サーボモータ７４を駆動制御する。その
結果、被加工物３０が加工位置Ｂから図２にて図示破線
に沿い点Ｐにて示す位置まで移動する。
【００１５】このような段階にて、操作盤７２からその
キー操作により、表示装置７３の表示データである相対
座標値（Ｘｃｃ─Ｘｓ，Ｙｃｃ─Ｙｓ）のうち、Ｙ座標
成分（Ｙｃｃ─Ｙｓ）をＹ軸移動指令データとして入力
すると、マイクロコンピュータ７１が、ステップ１５０
にて「ＹＥＳ」と判別し、ステップ１５１にて、同Ｙ軸
移動指令データを入力されて前記メモリに記憶するとと
もに、ステップ１５２にて表示装置７３に同Ｙ軸移動指
令データを表示させる（図８参照）。然る後、マイクロ
コンピュータ７１が、ステップ１５３にて、可動テーブ
ル１０即ち被加工物３０をＹ軸移動指令データに応じて
点ＰからＹ軸方向に加工開始位置Ｓまで移動させるに要
するＹ軸サーボモータ７５の回転角を演算処理しこれを
回転角演算処理データとして出力する。このため、制御
装置７０が、同回転角演算処理データに基づきＹ軸サー
ボモータ７５を駆動制御する。その結果、被加工物３０
が点Ｐから図２にて図示破線に沿い加工開始位置Ｓまで
移動する。
キー操作により、表示装置７３の表示データである相対
座標値（Ｘｃｃ─Ｘｓ，Ｙｃｃ─Ｙｓ）のうち、Ｙ座標
成分（Ｙｃｃ─Ｙｓ）をＹ軸移動指令データとして入力
すると、マイクロコンピュータ７１が、ステップ１５０
にて「ＹＥＳ」と判別し、ステップ１５１にて、同Ｙ軸
移動指令データを入力されて前記メモリに記憶するとと
もに、ステップ１５２にて表示装置７３に同Ｙ軸移動指
令データを表示させる（図８参照）。然る後、マイクロ
コンピュータ７１が、ステップ１５３にて、可動テーブ
ル１０即ち被加工物３０をＹ軸移動指令データに応じて
点ＰからＹ軸方向に加工開始位置Ｓまで移動させるに要
するＹ軸サーボモータ７５の回転角を演算処理しこれを
回転角演算処理データとして出力する。このため、制御
装置７０が、同回転角演算処理データに基づきＹ軸サー
ボモータ７５を駆動制御する。その結果、被加工物３０
が点Ｐから図２にて図示破線に沿い加工開始位置Ｓまで
移動する。
【００１６】以上説明したように、本実施例において
は、ワイヤ電極５０の断線時には、表示装置７３に相対
座標値（Ｘｃｃ─Ｘｓ，Ｙｃｃ─Ｙｓ）を表示し、この
表示相対座標値のうちのＸ軸移動データを視認した上で
同データをマイクロコンピュータ７１に入力することに
より、可動テーブル１０を同データ分だけＸ軸方向に移
動し、然る後、表示相対座標値のうちのＹ軸移動データ
を視認した上で同データをマイクロコンピュータ７１に
入力することにより、可動テーブル１０を同データ分だ
けＹ軸方向に移動することにより被加工物３０を加工開
始位置まで復帰させるようにした。このため、治具１１
が図２にて示す位置に存在しても、同治具１１を迂回す
るようにして被加工物３０を加工開始位置Ｓまで復帰さ
せるので、治具１１がノズル等と衝突することなく、被
加工物３０の復帰が可能となる。従って、被加工物３０
のワイヤ電極５０の断線による加工開始位置への復帰時
に、治具１１により前記ノズルを破損させることはな
い。
は、ワイヤ電極５０の断線時には、表示装置７３に相対
座標値（Ｘｃｃ─Ｘｓ，Ｙｃｃ─Ｙｓ）を表示し、この
表示相対座標値のうちのＸ軸移動データを視認した上で
同データをマイクロコンピュータ７１に入力することに
より、可動テーブル１０を同データ分だけＸ軸方向に移
動し、然る後、表示相対座標値のうちのＹ軸移動データ
を視認した上で同データをマイクロコンピュータ７１に
入力することにより、可動テーブル１０を同データ分だ
けＹ軸方向に移動することにより被加工物３０を加工開
始位置まで復帰させるようにした。このため、治具１１
が図２にて示す位置に存在しても、同治具１１を迂回す
るようにして被加工物３０を加工開始位置Ｓまで復帰さ
せるので、治具１１がノズル等と衝突することなく、被
加工物３０の復帰が可能となる。従って、被加工物３０
のワイヤ電極５０の断線による加工開始位置への復帰時
に、治具１１により前記ノズルを破損させることはな
い。
【００１７】なお、本発明の実施にあたっては、Ｘ軸移
動データのマイクロコンピュータ７１への入力により可
動テーブル１０をＸ軸移動データ分だけＸ軸方向に移動
させた後、Ｙ軸移動データをマイクロコンピュータ７１
への入力により可動テーブル１０をＹ軸移動データ分だ
けＹ軸方向に移動させるするようにしたが、これに代え
て、Ｘ軸移動データ及びＹ軸移動データを連続してマイ
クロコンピュータ７１に予め入力し、然る後、可動テー
ブル１０をＸ軸移動データ分だけＸ軸方向に移動させた
後にＹ軸移動データ分だけＹ軸方向に移動させるように
実施してもよい。かかる場合、Ｘ軸移動データ及びＹ軸
移動データの操作盤７２による入力は、数字キー等の複
数のキーによって行うようにしてもよく、或いは何らか
の単一のキー入力でもって一括して行うようにしてもよ
い。
動データのマイクロコンピュータ７１への入力により可
動テーブル１０をＸ軸移動データ分だけＸ軸方向に移動
させた後、Ｙ軸移動データをマイクロコンピュータ７１
への入力により可動テーブル１０をＹ軸移動データ分だ
けＹ軸方向に移動させるするようにしたが、これに代え
て、Ｘ軸移動データ及びＹ軸移動データを連続してマイ
クロコンピュータ７１に予め入力し、然る後、可動テー
ブル１０をＸ軸移動データ分だけＸ軸方向に移動させた
後にＹ軸移動データ分だけＹ軸方向に移動させるように
実施してもよい。かかる場合、Ｘ軸移動データ及びＹ軸
移動データの操作盤７２による入力は、数字キー等の複
数のキーによって行うようにしてもよく、或いは何らか
の単一のキー入力でもって一括して行うようにしてもよ
い。
【００１８】また、本発明の実施にあたっては、可動テ
ーブル１０を有するワイヤ放電加工機に限ることなく、
互いに直交するＵ軸、Ｖ軸及びＢ軸の各軸方向に可動な
可動テーブルを有するワイヤ放電加工機にも本発明を適
用して実施してもよい。また、前記実施例においては、
被加工物３０を、ワイヤ電極５０の断線位置に相当する
停止加工位置Ｂから加工開始位置Ｓまで復帰させるにあ
たり、本発明を適用した例について説明したが、これに
限らず、例えば、被加工物３０の停止加工位置Ｂから加
工中断位置等の各種の特異点への復帰にあたり、本発明
を適用して実施してもよい。
ーブル１０を有するワイヤ放電加工機に限ることなく、
互いに直交するＵ軸、Ｖ軸及びＢ軸の各軸方向に可動な
可動テーブルを有するワイヤ放電加工機にも本発明を適
用して実施してもよい。また、前記実施例においては、
被加工物３０を、ワイヤ電極５０の断線位置に相当する
停止加工位置Ｂから加工開始位置Ｓまで復帰させるにあ
たり、本発明を適用した例について説明したが、これに
限らず、例えば、被加工物３０の停止加工位置Ｂから加
工中断位置等の各種の特異点への復帰にあたり、本発明
を適用して実施してもよい。
【００１９】
【発明の効果】上述のような本発明の構成及び作用によ
れば、オペレータが、表示手段による表示相対座標値を
視認した上で、同表示相対座標値の任意の軸の座標成分
を移動データとして入力することができる。従って、前
記被加工物の治具等の付属部材とワイヤ放電加工機のノ
ズル等の構成部材とが相互に干渉しないように、前記移
動データの入力を上述の任意の軸の座標成分毎に行え
ば、前記可動テーブル即ち被加工物の加工特異点への復
帰が、前記被加工物の治具等の付属部材とワイヤ放電加
工機のノズル等の構成部材とが相互に干渉しないように
なされ得る。その結果、前記被加工物の加工特異点への
復帰時に、治具等の付属部材により前記ノズルの構成部
材を破損させることはない。
れば、オペレータが、表示手段による表示相対座標値を
視認した上で、同表示相対座標値の任意の軸の座標成分
を移動データとして入力することができる。従って、前
記被加工物の治具等の付属部材とワイヤ放電加工機のノ
ズル等の構成部材とが相互に干渉しないように、前記移
動データの入力を上述の任意の軸の座標成分毎に行え
ば、前記可動テーブル即ち被加工物の加工特異点への復
帰が、前記被加工物の治具等の付属部材とワイヤ放電加
工機のノズル等の構成部材とが相互に干渉しないように
なされ得る。その結果、前記被加工物の加工特異点への
復帰時に、治具等の付属部材により前記ノズルの構成部
材を破損させることはない。
【図１】特許請求の範囲の記載に対する対応図である。
【図２】図３の被加工物、治具及びプログラムデータに
よる加工経路の位置関係を示す説明図である。
よる加工経路の位置関係を示す説明図である。
【図３】本発明の一実施例を示す概略全体構成図であ
る。
る。
【図４】同実施例における電気回路構成図である。
【図５】図４のマイクロコンピュータの作用を示すフロ
ーチャートの前段部である。
ーチャートの前段部である。
【図６】同フローチャートの中段部である。
【図７】同フローチャートの後段部である。
【図８】図４の表示装置に表示される例示表示図であ
る。
る。
１０・・・可動テーブル、１１・・・治具、３０・・・
被加工物、４６・・・ノズル、５０・・・ワイヤ電極、
７０・・・マイクロコンピュータ、７２・・・操作盤、
７３・・・表示装置、７４・・・Ｘ軸サーボモータ、７
５・・・Ｙ軸サーボモータ。
被加工物、４６・・・ノズル、５０・・・ワイヤ電極、
７０・・・マイクロコンピュータ、７２・・・操作盤、
７３・・・表示装置、７４・・・Ｘ軸サーボモータ、７
５・・・Ｙ軸サーボモータ。
Claims (1)
- 【請求項１】被加工物を固定してなる互いに直交する二
軸の方向に移動可能な可動テーブルと、 この可動テーブルを前記二軸の方向に駆動する駆動手段
と、 加工データに基づき、前記可動テーブルをワイヤ電極に
対し相対的に移動させつつ、前記被加工物に前記ワイヤ
電極により所望の放電加工を施すように、前記駆動手段
を駆動制御する制御手段とを備えたワイヤ放電加工機に
おいて、 前記被加工物のプログラム運転中における加工特異点
を、その通過時に、加工特異位置座標として読み取る加
工特異位置座標読み取り手段と、 前記加工特異位置座標を記憶する加工特異位置座標記憶
手段と、 現在位置を現在位置座標として読み取る現在位置座標読
み取り手段と、 前記現在位置座標と前記記憶加工特異位置座標との前記
二軸の座標の差を相対座標値として算出する相対座標値
算出手段と、 前記相対座標値を表示する表示手段と、 この表示手段による表示相対座標値を視認して、同表示
相対座標値の任意の軸の座標成分を移動データとして入
力する移動データ入力手段とを備え、 前記制御手段が、前記移動データに応じて前記可動テー
ブルを移動させるように、前記駆動手段を駆動制御する
ことを特徴とするワイヤ放電加工機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5314434A JP3036337B2 (ja) | 1993-11-19 | 1993-11-19 | ワイヤ放電加工機 |
| US08/342,696 US5563797A (en) | 1993-11-19 | 1994-11-21 | Wire-cut discharge machine having a display for guiding returning of workpiece to machining start position |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5314434A JP3036337B2 (ja) | 1993-11-19 | 1993-11-19 | ワイヤ放電加工機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07136857A true JPH07136857A (ja) | 1995-05-30 |
| JP3036337B2 JP3036337B2 (ja) | 2000-04-24 |
Family
ID=18053318
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5314434A Expired - Lifetime JP3036337B2 (ja) | 1993-11-19 | 1993-11-19 | ワイヤ放電加工機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5563797A (ja) |
| JP (1) | JP3036337B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7216257B1 (ja) * | 2022-07-27 | 2023-01-31 | ファナック株式会社 | ワイヤ放電加工機の制御装置および表示方法 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3996812B2 (ja) * | 2002-08-06 | 2007-10-24 | ファナック株式会社 | ワイヤカット放電加工機のワイヤ接触・非接触境界位置検出装置 |
| EP1840686B1 (en) * | 2005-01-19 | 2013-05-08 | Mitsubishi Electric Corporation | Positioning device and positioning method |
| JP5108132B1 (ja) * | 2011-06-10 | 2012-12-26 | ファナック株式会社 | 被加工物を傾けてテーパ加工を行うワイヤ放電加工機 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5766825A (en) * | 1980-10-14 | 1982-04-23 | Fanuc Ltd | Processing initiating point automatic return system in wire cutting discharge processing machine |
| JPS60155322A (ja) * | 1984-01-17 | 1985-08-15 | Mitsubishi Electric Corp | ワイヤカツト放電加工方法 |
-
1993
- 1993-11-19 JP JP5314434A patent/JP3036337B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-11-21 US US08/342,696 patent/US5563797A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7216257B1 (ja) * | 2022-07-27 | 2023-01-31 | ファナック株式会社 | ワイヤ放電加工機の制御装置および表示方法 |
| WO2024023973A1 (ja) * | 2022-07-27 | 2024-02-01 | ファナック株式会社 | ワイヤ放電加工機の制御装置および表示方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5563797A (en) | 1996-10-08 |
| JP3036337B2 (ja) | 2000-04-24 |
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