KR100254778B1

KR100254778B1 - 씨엔씨(cnc)제어기의가공중단점기억방법

Info

Publication number: KR100254778B1
Application number: KR1019970016901A
Authority: KR
Inventors: 최종수
Original assignee: 이종수; 엘지산전주식회사
Priority date: 1997-05-01
Filing date: 1997-05-01
Publication date: 2000-05-01
Also published as: KR19980082171A

Abstract

본 발명은 씨엔씨(CNC) 제어기의 가공중단점 기억방법에 관한 것으로, 가공작업중 공구의 파손등으로 가공작업을 중단해야 하는 경우, 그 때의 시스템 상태, 각 모터의 회전속도 및 기계의 좌표 등을 입력받아 메모리에 저장한다. 그리고 스핀들모터의 위치를 이동 하면 역시 그 때의 시스템 상태, 각 모터의 회전속도, 기계의 좌표 및 양 좌표점간의 거리 등을 입력받아 메모리에 저장한다. 이와같은 동작은 스핀들모터의 이동경로가 바뀔 때마다 반복한다. 이후, 다시 가공작업을 진행 하는 경우, 상기 메모리에 저장된 시스템 상태, 각 모터의 회전속도 및 기계의 좌표 등을 읽어 그에따라 가공동작을 다시 시작한다.이때, 가공프로그램의 처음부터 시작하는 것이 아니고 상기 중단한 부분의 다음부분부터 시작을 한다.이상에서 설명한 바와같이 가공 작업 중단시 그 때의 시스템 상태, 각 서보모터의 회전상태, 스핀들모터의 회전상태, 기계의 좌표점 및 이송시 그 이동경로 및 좌표점 등을 기억하였다가, 가공작업을 다시 진행할 경우 그 저장된 값에 의해 가공중단점을 찾아가도록 하고, 그 중단한 부분부터 가공작업을 다시 진행하도록 함으로써 가공시간 및 가공물의 낭비를 줄일 수 있는 효과가 있다.

Description

씨엔씨(CNC) 제어기의 가공중단점 기억방법{METHOD FOR MEMORIZING PROCESSING DISCONTINE POINT OF COMPUTER NUMERICAL CONTROLLER}

본 발명은 씨엔씨(CNC : Computerrized Numerical Controller) 제어기에 관한 것으로, 특히 가공 중 공구를 교환하기 위해 정지 시켰다가 다시 가공하는 경우, 가공을 중단한 곳부터 재 실행 하도록 한 씨엔씨(CNC) 제어기의 가공중단점 기억방법에 관한 것이다.

도1은 종래 씨엔씨 제어기의 사시도이고, 도2는 블록 구성도로서, 이에 도시된 바와같이 사용자가 맨머신인터페이스(100)를 이용하여 가공프로그램을 입력하면 엔씨제어부(200)는 이를 해석하여 그에따른 가공동작이 이루어 지도록 각부를 제어한다.

이때, X,Y,Z축 서보드라이버(310-330)는 상기 엔씨제어부(200)의 제어에 따라 해당 X,Y,Z축 서보모터(410-430)를 구동시키는데, 이로인해 해당 X,Y,Z축 테이블이 이동한다.

그리고 스핀들드라이버(340) 역시 상기 엔씨제어부(200)의 제어신호에 따라 공구가 장착된 스핀들모터(440)를 구동시킨다. 이로인해 공작물이 원하는 형상으로 가공된다.

이때, 상기 X,Y,Z축 서보 모터(410-430)의 출력신호는 각 펄스제너레이터(510-530)를 통해 피드백되어 엔씨제어부(200)에 입력되는데, 이에따라 엔씨제어부(200)는 해당 테이블의 위치를 정확히 제어한다.

그리고 씨알티모니터(600)는 엔씨제어기의 상태를 표시해 준다.

이때, 공구가 파손되거나 하면 가공작업을 중단 시키게 되는데, 이후 공구의 교환이후, 다시 작업을 진행 하게 되면 상기 가공프로그램을 처음부터 다시 시작하여야 한다.

이상에서 설명한 바와같이 종래의 장치는 가공 작업 중 공구의 파손 등으로 작업을 중단하게 되면 이후, 다시 작업 진행 시 가공프로그램을 처음부터 다시 시작해야 하는 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위해, 가공중 공구의 파손등으로 가공작업을 중단해야 하는 경우 가공중단점의 시스템상태, 각 모터의 회전상태, 스핀들모터의 좌표 및 이동경로 등을 저장하였다가 공구 등을 교환한 후 재 가공시 상기 가공중단점부터 가공을 시작할 수 있도록 한 씨엔씨(CNC) 제어기의 가공중단점 기억방법을 제공하는데 있다.

도 1은 종래 씨엔씨 제어기의 사시도.

도 2는 종래 씨엔씨 제어기의 블록 구성도.

도 3은 도2에 있어서, 엔씨제어부의 상세 블록 구성도.

도 4는 공구교환시 스핀들모터의 이동경로를 나타낸 도.

도 5는 위치기억키 입력시 위치기억 동작을 나타낸 동작 흐름도.

도 6은 공구교환 후, 가공중단점을 찾아가기 위한 동작 흐름도.

도 7은 스핀들모터의 이송속도를 나타낸 도.

*****도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*****

100 : 맨머신인터페이스 200 : 엔씨제어부

310-330 : X,Y,Z축서보드라이버 340 : 스핀들드라이버

410-440 : X,Y,Z축서보 모터 510-530 : 펄스제너레이터

600 : 씨알티모니터 700 : 기계제어부

210 : 씨피유 220 : 디지탈/아날로그변환부

230 : 서보인터페이스 240 : 펄스제너레이터인터페이스

상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 씨엔씨(CNC) 제어기의 가공중단점 기억방법은 가공 정지키가 입력된후 위치기억키가 입력되면 현재 시스템 상태, 서보모터의 회전상태, 스핀들모터의 좌표 등을 메모리에 저장하는 제1단계와; 상기 제1단계 이후 스핀들모터를 이동하면 그 이동경로 마다 상기 제1단계와 동일한 방법으로 저장하는 제2단계와; 상기 제2단계 이후, 시작키가 입력되면 상기 제2단계에서 저장된 값에 의해 원래의 이동경로를 경유하고 상기 제1단계에서 저장된 값에 따른 가공중단시의 좌표위치로 이동 시키는 제3단계와; 상기 제3단계에서 가공중단시의 위치에 도달하면 상기 제2단계에서 저장된 값으로 시스템을 동작 시키는 제4단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 작용 및 효과에 관하여 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.

먼저, 일반적인 동작은 종래와 동일한데, 이를 일반적인 엔씨제어부(200)의 상세 블록 구성도를 나타낸 도3을 참조하여 설명한다.

사용자가 맨머신인터페이스(100)를 이용하여 가공프로그램을 입력하면 엔씨제어부(200)내 씨피유(210)는 이를 해석하여 그에따른 가공동작이 이루어 지도록 제어신호를 출력 한다.

상기 씨피유(210)의 제어신호는 디지탈/아날로그변환부(220)를 통하고 서보인터페이스(230)를 통해 각 X,Y,Z축 서보드라이버(310-330)에 인가된다.

이에따라 X,Y,Z축 서보드라이버(310-330)는 해당 X,Y,Z축 서보모터(410-430)를 구동시키는데, 이로인해 해당 X,Y,Z축 테이블이 이동한다.

그리고 스핀들드라이버(340) 역시 상기 제어신호에 따라 공구가 장착된 스핀들모터(440)를 구동시킨다. 이로인해 공작물이 원하는 형상으로 가공된다.

이때, 상기 각 X,Y,Z축 서보모터(410-430)의 회전속도에 따른 신호는 펄스제너레이터(510-530)를 통해 피드백되어 엔씨제어부(200)내 펄스제너레이터인터페이스(240), 4체배회로(250), 펄스카운터(260) 및 래치(270)를 통해 씨피유(210)에 전달된다. 이에따라 상기 씨피유(210)는 해당 테이블의 위치를 정확히 제어한다.

이와같이 가공작업중 공구의 파손등으로 가공작업을 중단해야 하는 경우, 사용자는 먼저, 기계제어부(700)의 정지키를 눌러 시스템을 정지 시킨다. 그리고 위치기억키를 눌러 현재 시스템 상태를 저장하도록 한다.

예를들어 도4에 도시한 바와같이 좌표점(x1,y1)에서 위치기억키가 눌려졌으면 씨피유(210)는 도5에 도시한 바와같이 그 때의 시스템 상태, 각 모터의 회전속도 및 기계의 좌표 등을 입력받아 메모리(280)에 저장한다.

그리고 스핀들모터(440)의 위치를 좌표점(x2,y2)으로 이동 하면 역시 그 때의 시스템 상태, 각 모터의 회전속도, 기계의 좌표 및 양 좌표점간의 거리 등을 입력받아 메모리에 저장한다. 이와같은 동작은 스핀들모터(440)의 이동경로가 바뀔 때마다 반복한다.

예를들어 좌표점(x3,y3)까지 경로를 이동하였다면 3번의 저장동작을 한다.

이후, 사용자가 공구를 교환한 후, 시작키를 누르면 좌표점(x3,y3)에서 좌표점(x2,y2)까지의 거리 및 속도를 상기 메모리(280)에서 읽어 그 값에 따라 자동 이송한다.

이때, 이송 방법 및 속도는 도7에 도시한 바와같이 현재속도에서 이송지령의 속도(V1)까지 직선증가를 시키고, 감속구간 전까지는 이송지령의 속도(V1)로 이송하며, 감속구간에서는

의 속도로 감소하도록 한다.

이는 빠른속도로 이송시 다른 공작물의 간섭을 피하기 위해서이다.

상기와 같은 방법으로 가공중단 초기 좌표점(x1,y1)에 도달하면 역시 상기 메모리(280)에 저장된 시스템 상태, 각 모터의 회전속도 및 기계의 좌표 등을 읽고, 상기 가공중단시점으로부터 가공프로그램을 다시 수행하여 가공동작을 다시 시작한다.

이상에서 상세히 설명한 바와같이 본 발명은 가공 작업 중단시 그 때의 시스템 상태, 각 서보모터의 회전상태, 스핀들모터의 회전상태, 기계의 좌표점 및 이송시 그 이동경로 및 좌표점 등을 기억하였다가, 가공작업을 다시 진행할 경우 그 저장된 값에 의해 가공중단점을 찾아가도록 하고, 그 중단한 부분부터 가공작업을 다시 진행하도록 함으로써 가공시간 및 가공물의 낭비를 줄일 수 있는 효과가 있다.

Claims

가공정지키가 입력된후 위치기억키가 입력되면 현재 시스템 상태, 서보모터의 회전상태, 스핀들모터의 좌표 등을 메모리에 저장하는 제1단계와; 이후 스핀들모터를 이동하면 그 이동경로 마다 상기 제1단계와 동일한 방법으로 저장하는 제2단계와; 이후 시작키가 입력되면 상기 제2단계에서 저장된 값에 의해 원래의 이동 경로를 경유하고 상기 제1단계에서 저장된 값에 따른 가공중단시의 좌표위치로 이동 시키는 제3단계와; 상기 제3단계에서 가공중단시의 좌표 위치에 도달하면 상기 저장된 값으로 시스템을 동작 시키는 제4단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 씨엔씨(CNC) 제어기의 가공중단점 기억방법.