JPH05265532A - 数値制御装置におけるリミットデータ設定方法 - Google Patents
数値制御装置におけるリミットデータ設定方法Info
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- JPH05265532A JPH05265532A JP9703792A JP9703792A JPH05265532A JP H05265532 A JPH05265532 A JP H05265532A JP 9703792 A JP9703792 A JP 9703792A JP 9703792 A JP9703792 A JP 9703792A JP H05265532 A JPH05265532 A JP H05265532A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 数値制御装置におけるリミットデータ設定方
法において、リミットデータを直接数値入力すること無
しに、また制御軸を実際に動作させること無しにリミッ
トデータをグラフィック表示画面上で設定する。 【構成】 画面上にタレット、チャック、ワーク、心押
し台等の形状をグラフィック表示すると共に、リミット
データにより決定される各制御軸の駆動可能領域を矩形
形状でグラフィック表示する。前記矩形形状の４辺の中
から１辺を設定する。入力される指令に基づき前記選定
した１辺に相当するリミットデータを一定量加減算す
る。前記加減算したリミットデータにより前記グラフィ
ック表示した矩形形状を再表示する。
法において、リミットデータを直接数値入力すること無
しに、また制御軸を実際に動作させること無しにリミッ
トデータをグラフィック表示画面上で設定する。 【構成】 画面上にタレット、チャック、ワーク、心押
し台等の形状をグラフィック表示すると共に、リミット
データにより決定される各制御軸の駆動可能領域を矩形
形状でグラフィック表示する。前記矩形形状の４辺の中
から１辺を設定する。入力される指令に基づき前記選定
した１辺に相当するリミットデータを一定量加減算す
る。前記加減算したリミットデータにより前記グラフィ
ック表示した矩形形状を再表示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、数値制御装置における
リミットデータ設定方法に関わり、特にグラフィック表
示画面上でリミットデータにより決定される各制御軸の
駆動可能領域を確認しながらリミットデータを設定する
方法に関する。
リミットデータ設定方法に関わり、特にグラフィック表
示画面上でリミットデータにより決定される各制御軸の
駆動可能領域を確認しながらリミットデータを設定する
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、数値制御装置においては、制御
軸ごとにリミットデータを設定することにより各制御軸
の駆動可能領域を定義することができる。そして、例え
ば工具がチャックや心押し台に衝突しないようにリミッ
トデータを設定することにより、プログラムミスなどに
よる不当な位置決めを禁止し、チャックや心押し台を保
護することができる。また、各制御軸のリミットの位置
で工具旋回を行なう工作機械では、適切なリミットデー
タを設定することで、工具移動が最小となる位置での工
具旋回を行なうことができ、より効率的な加工を行なう
ことができる。従って、作業者は工具や加工するワーク
を変更した場合、安全で効率の良い加工を行なうため、
各制御軸のリミットデータをそれぞれ設定し直すことに
なる。
軸ごとにリミットデータを設定することにより各制御軸
の駆動可能領域を定義することができる。そして、例え
ば工具がチャックや心押し台に衝突しないようにリミッ
トデータを設定することにより、プログラムミスなどに
よる不当な位置決めを禁止し、チャックや心押し台を保
護することができる。また、各制御軸のリミットの位置
で工具旋回を行なう工作機械では、適切なリミットデー
タを設定することで、工具移動が最小となる位置での工
具旋回を行なうことができ、より効率的な加工を行なう
ことができる。従って、作業者は工具や加工するワーク
を変更した場合、安全で効率の良い加工を行なうため、
各制御軸のリミットデータをそれぞれ設定し直すことに
なる。
【０００３】図４は従来のリミットデータ設定方法を実
現する数値制御装置の一例を示すブロック図である。リ
ミットデータ設定部２は、入力装置１から入力される入
力データＳＡに基づいてリミットデータＳＢを設定し、
リミットデータ記憶部３に記憶する。なお、リミットデ
ータＳＢは、各制御軸の駆動可能な領域を決定するもの
であり、各制御軸に対し正負両方向に存在する。ここ
で、制御軸がＸ軸及びＺ軸の２軸とすると、リミットデ
ータＳＢは、Ｘ軸プラスリミットデータＸｍａｘ、Ｘ軸
マイナスリミットデータＸｍｉｎ、Ｚ軸プラスリミット
データＺｍａｘ及びＺ軸マイナスリミットデータＺｍｉ
ｎの４つのデータにより構成される。次に、リミットデ
ータ表示部４は、リミットデータ記憶部３に記憶されて
いるリミットデータＳＢを表示装置５に表示する。
現する数値制御装置の一例を示すブロック図である。リ
ミットデータ設定部２は、入力装置１から入力される入
力データＳＡに基づいてリミットデータＳＢを設定し、
リミットデータ記憶部３に記憶する。なお、リミットデ
ータＳＢは、各制御軸の駆動可能な領域を決定するもの
であり、各制御軸に対し正負両方向に存在する。ここ
で、制御軸がＸ軸及びＺ軸の２軸とすると、リミットデ
ータＳＢは、Ｘ軸プラスリミットデータＸｍａｘ、Ｘ軸
マイナスリミットデータＸｍｉｎ、Ｚ軸プラスリミット
データＺｍａｘ及びＺ軸マイナスリミットデータＺｍｉ
ｎの４つのデータにより構成される。次に、リミットデ
ータ表示部４は、リミットデータ記憶部３に記憶されて
いるリミットデータＳＢを表示装置５に表示する。
【０００４】ここで、図５に従来のリミットデータ設定
時の画面表示例を示し、リミットデータ設定作業の具体
例を説明する。なお、制御軸はＸ軸及びＺ軸の２軸とす
る。画面５−６上には案内文５−５が付加されたＸ軸プ
ラスリミットデータＸｍａｘ５−１、Ｚ軸プラスリミッ
トデータＺｍａｘ５−２及び案内文５−８が付加された
Ｘ軸マイナスリミットデータＸｍｉｎ５−３、Ｚ軸マイ
ナスリミットデータＺｍｉｎ５−４が表示されている。
加工するワークや加工に使用する工具を変更したりして
リミットデータを設定し直す必要があると判断した場合
は、カーソル５−７をカーソルキー等により設定し直す
必要のあるリミットデータの位置まで移動させ、キーボ
ード等により数値を直接入力する。また、加工するワー
クに対するリミットデータの数値が判っていない場合
は、実際にタレットをチャックや心押し台などに干渉し
ない限界の位置まで移動させ、その時の現在値をリミッ
トデータとして数値入力する。つまり、運転操作とデー
タ設定操作を各軸繰返すことにより、リミットデータを
設定する。
時の画面表示例を示し、リミットデータ設定作業の具体
例を説明する。なお、制御軸はＸ軸及びＺ軸の２軸とす
る。画面５−６上には案内文５−５が付加されたＸ軸プ
ラスリミットデータＸｍａｘ５−１、Ｚ軸プラスリミッ
トデータＺｍａｘ５−２及び案内文５−８が付加された
Ｘ軸マイナスリミットデータＸｍｉｎ５−３、Ｚ軸マイ
ナスリミットデータＺｍｉｎ５−４が表示されている。
加工するワークや加工に使用する工具を変更したりして
リミットデータを設定し直す必要があると判断した場合
は、カーソル５−７をカーソルキー等により設定し直す
必要のあるリミットデータの位置まで移動させ、キーボ
ード等により数値を直接入力する。また、加工するワー
クに対するリミットデータの数値が判っていない場合
は、実際にタレットをチャックや心押し台などに干渉し
ない限界の位置まで移動させ、その時の現在値をリミッ
トデータとして数値入力する。つまり、運転操作とデー
タ設定操作を各軸繰返すことにより、リミットデータを
設定する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の数値制
御装置におけるリミットデータ設定方法では、作業者が
各加工ワーク毎にリミットデータを覚えておき、その値
を直接数値入力するか、実際にタレットをチャックや心
押し台などに干渉しない限界の位置まで移動させ、その
時のタレットの現在値をリミットデータとして入力する
という操作を、各軸繰返して行なっている。例えばＸ軸
とＺ軸の両軸のプラスリミットデータ及びマイナスリミ
ットデータを設定する場合、上記運転操作とデータ設定
操作より成る一連のリミットデータ設定操作を４回繰返
す必要がある。このためリミットデータ設定作業に多大
な時間が必要となるという問題があった。本発明は上述
したような事情から成されたものであり、本発明の目的
は、リミットデータを直接数値入力すること無しに、ま
た制御軸を実際に動作させること無しにリミットデータ
をグラフィック表示画面上で設定することができる数値
制御装置におけるリミットデータ設定方法を提供するこ
とにある。
御装置におけるリミットデータ設定方法では、作業者が
各加工ワーク毎にリミットデータを覚えておき、その値
を直接数値入力するか、実際にタレットをチャックや心
押し台などに干渉しない限界の位置まで移動させ、その
時のタレットの現在値をリミットデータとして入力する
という操作を、各軸繰返して行なっている。例えばＸ軸
とＺ軸の両軸のプラスリミットデータ及びマイナスリミ
ットデータを設定する場合、上記運転操作とデータ設定
操作より成る一連のリミットデータ設定操作を４回繰返
す必要がある。このためリミットデータ設定作業に多大
な時間が必要となるという問題があった。本発明は上述
したような事情から成されたものであり、本発明の目的
は、リミットデータを直接数値入力すること無しに、ま
た制御軸を実際に動作させること無しにリミットデータ
をグラフィック表示画面上で設定することができる数値
制御装置におけるリミットデータ設定方法を提供するこ
とにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、リミットデー
タにより各制御軸の駆動可能領域を決定する数値制御装
置におけるリミットデータ設定方法に関するものであ
り、本発明の上記目的は、画面上にタレット、チャッ
ク、ワーク、心押し台等の形状をグラフィック表示する
と共に、前記リミットデータにより決定される各制御軸
の駆動可能領域を矩形形状でグラフィック表示し、前記
矩形形状の４辺の中から１辺を選定し、入力される指令
に基づき前記選定した１辺に相当するリミットデータを
一定量加減算し、前記加減算したリミットデータにより
前記グラフィック表示した矩形形状を再表示することに
より達成される。
タにより各制御軸の駆動可能領域を決定する数値制御装
置におけるリミットデータ設定方法に関するものであ
り、本発明の上記目的は、画面上にタレット、チャッ
ク、ワーク、心押し台等の形状をグラフィック表示する
と共に、前記リミットデータにより決定される各制御軸
の駆動可能領域を矩形形状でグラフィック表示し、前記
矩形形状の４辺の中から１辺を選定し、入力される指令
に基づき前記選定した１辺に相当するリミットデータを
一定量加減算し、前記加減算したリミットデータにより
前記グラフィック表示した矩形形状を再表示することに
より達成される。
【０００７】
【作用】本発明にあっては、矩形形状グラフィック表示
した各制御軸の駆動可能領域の４辺の中から１辺を画面
上で動作させることにより、同一画面上にグラフィック
表示したタレット、チャック、ワーク、心押し台等の形
状との位置関係を確認しながらリミットデータを設定す
るため、リミットデータを直接数値入力することや制御
軸を実際に動作させる必要が無くなる。
した各制御軸の駆動可能領域の４辺の中から１辺を画面
上で動作させることにより、同一画面上にグラフィック
表示したタレット、チャック、ワーク、心押し台等の形
状との位置関係を確認しながらリミットデータを設定す
るため、リミットデータを直接数値入力することや制御
軸を実際に動作させる必要が無くなる。
【０００８】
【実施例】図１は本発明のリミットデータ設定方法を実
現するための数値制御装置の一例を図４に対応させて示
すブロック図であり、同一構成箇所は同一符号を付して
その説明を省略する。形状グラフィックデータ作成部６
は、作業者によるキーボード入力や自動プログラミン
グ、ＮＣテープ入力などにより、加工するワークやチャ
ック、心押し台、刃物台等の形状を画面上に表示するた
めの形状グラフィックデータＴＡを作成する。形状グラ
フィック表示部７は、形状グラフィックデータ作成部６
において作成された形状グラフィックデータＴＡに基づ
き、加工するワークの形状やチャック形状、心押し台形
状、刃物台形状等を表示装置５にグラフィック表示す
る。
現するための数値制御装置の一例を図４に対応させて示
すブロック図であり、同一構成箇所は同一符号を付して
その説明を省略する。形状グラフィックデータ作成部６
は、作業者によるキーボード入力や自動プログラミン
グ、ＮＣテープ入力などにより、加工するワークやチャ
ック、心押し台、刃物台等の形状を画面上に表示するた
めの形状グラフィックデータＴＡを作成する。形状グラ
フィック表示部７は、形状グラフィックデータ作成部６
において作成された形状グラフィックデータＴＡに基づ
き、加工するワークの形状やチャック形状、心押し台形
状、刃物台形状等を表示装置５にグラフィック表示す
る。
【０００９】リミットデータ加減算部１１は、入力装置
１０から入力されるリミットデータ特定指令ＳＣとリミ
ットデータ加減算指令ＳＤに基づき、リミットデータ記
憶部３に記憶されているリミットデータＳＢに対し加減
算を施し、加減算を施されたリミットデータＳＢ′を再
びリミットデータ記憶部３に記憶する。ここで、リミッ
トデータ特定指令ＳＣは、リミットデータ記憶部３に記
憶されているリミットデータＳＢの中で、どの軸のプラ
ス／マイナスどちらのリミットデータを更新するのかを
示すものであり、カーソルキー等により入力される。ま
た、リミットデータ加減算指令ＳＤは、リミットデータ
特定指令ＳＣにより特定されたリミットデータＳＢに対
して加算するのか減算するのかを示すものであり、ファ
ンクションキー等により入力される。そして、加算量及
び減算量は一定量であり、パラメータ設定等により作業
者から予め決定される。なお、入力装置１と入力装置１
０は同一装置としても良い。
１０から入力されるリミットデータ特定指令ＳＣとリミ
ットデータ加減算指令ＳＤに基づき、リミットデータ記
憶部３に記憶されているリミットデータＳＢに対し加減
算を施し、加減算を施されたリミットデータＳＢ′を再
びリミットデータ記憶部３に記憶する。ここで、リミッ
トデータ特定指令ＳＣは、リミットデータ記憶部３に記
憶されているリミットデータＳＢの中で、どの軸のプラ
ス／マイナスどちらのリミットデータを更新するのかを
示すものであり、カーソルキー等により入力される。ま
た、リミットデータ加減算指令ＳＤは、リミットデータ
特定指令ＳＣにより特定されたリミットデータＳＢに対
して加算するのか減算するのかを示すものであり、ファ
ンクションキー等により入力される。そして、加算量及
び減算量は一定量であり、パラメータ設定等により作業
者から予め決定される。なお、入力装置１と入力装置１
０は同一装置としても良い。
【００１０】軸駆動可能領域グラフィックデータ作成部
８は、リミットデータ記憶部３に記憶されているリミッ
トデータＳＢあるいはリミットデータＳＢ′により決定
される各制御軸の駆動可能領域をグラフィック表示する
ための軸駆動可能領域グラフィックデータＳＥを作成す
る。軸駆動可能領域グラフィック表示部９は、軸駆動可
能領域グラフィックデータ作成部８により作成された軸
駆動可能領域グラフィックデータＳＥに基づき、各制御
軸の駆動可能領域を矩形形状として、表示した加工する
ワークの形状やチャック形状、心押し台形状、刃物台形
状とは区別して表示装置５にグラフィック表示する。以
上の構成により、形状グラフィック表示部７により表示
された加工するワークやチャック、心押し台、刃物台等
の形状と、軸駆動可能領域グラフィック表示部９により
表示された各制御軸の駆動可能領域の位置関係（干渉状
態）を表示装置５上で確認しながらリミットデータを設
定できる。
８は、リミットデータ記憶部３に記憶されているリミッ
トデータＳＢあるいはリミットデータＳＢ′により決定
される各制御軸の駆動可能領域をグラフィック表示する
ための軸駆動可能領域グラフィックデータＳＥを作成す
る。軸駆動可能領域グラフィック表示部９は、軸駆動可
能領域グラフィックデータ作成部８により作成された軸
駆動可能領域グラフィックデータＳＥに基づき、各制御
軸の駆動可能領域を矩形形状として、表示した加工する
ワークの形状やチャック形状、心押し台形状、刃物台形
状とは区別して表示装置５にグラフィック表示する。以
上の構成により、形状グラフィック表示部７により表示
された加工するワークやチャック、心押し台、刃物台等
の形状と、軸駆動可能領域グラフィック表示部９により
表示された各制御軸の駆動可能領域の位置関係（干渉状
態）を表示装置５上で確認しながらリミットデータを設
定できる。
【００１１】このような構成において、その動作例を図
２のフローチャート及び図３の画面表示例に基づいて説
明する。画面３−７上には案内文３−５が付加されたＸ
軸プラスリミットデータＸｍａｘ３−１、Ｚ軸プラスリ
ミットデータＺｍａｘ３−２及び案内文３−６が付加さ
れたＸ軸マイナスリミットデータＸｍｉｎ３−３、Ｚ軸
マイナスリミットデータＺｍｉｎ３−４が表示されてい
る。また、制御軸が移動する際に基準となるプログラム
原点３−８並びにプログラム原点３−８を基にして定め
られているプログラム座標系の座標軸であるＸ軸３−９
及びＺ軸３−１０も併せて表示されている。作業者によ
るキーボード入力や自動プログラミング、ＮＣテープ入
力などにより作成した形状グラフィックデータによりタ
レット３−１１、チャック３−１２、ワーク３−１３、
心押し台３−１４の形状をグラフィック表示する（ステ
ップＳ１）。
２のフローチャート及び図３の画面表示例に基づいて説
明する。画面３−７上には案内文３−５が付加されたＸ
軸プラスリミットデータＸｍａｘ３−１、Ｚ軸プラスリ
ミットデータＺｍａｘ３−２及び案内文３−６が付加さ
れたＸ軸マイナスリミットデータＸｍｉｎ３−３、Ｚ軸
マイナスリミットデータＺｍｉｎ３−４が表示されてい
る。また、制御軸が移動する際に基準となるプログラム
原点３−８並びにプログラム原点３−８を基にして定め
られているプログラム座標系の座標軸であるＸ軸３−９
及びＺ軸３−１０も併せて表示されている。作業者によ
るキーボード入力や自動プログラミング、ＮＣテープ入
力などにより作成した形状グラフィックデータによりタ
レット３−１１、チャック３−１２、ワーク３−１３、
心押し台３−１４の形状をグラフィック表示する（ステ
ップＳ１）。
【００１２】次に、リミットデータＸｍａｘ３−１、Ｚ
ｍａｘ３−２、Ｘｍｉｎ３−３、Ｚｍｉｎ３−４により
決定される各制御軸の駆動可能領域を、グラフィック表
示されたタレット３−１１、チャック３−１２、ワーク
３−１３、心押し台３−１４の形状とは区別して、辺３
−１５、３−１６、３−１７、３−１８により囲まれる
矩形形状でグラフィック表示する（ステップＳ２）。な
お、辺３−１５、３−１６、３−１７、３−１８により
囲まれる矩形形状は、リミットデータＸｍａｘ３−１、
Ｚｍａｘ３−２、Ｘｍｉｎ３−３、Ｚｍｉｎ３−４を頂
点とすることにより決定される。続いて、作業者はタレ
ット３−１１、チャック３−１２、ワーク３−１３、心
押し台３−１４の形状と矩形で表示された各制御軸の駆
動可能領域との位置関係を画面上で確認する。この場
合、チャック３−１２、ワーク３−１３、心押し台３−
１４の形状と、矩形で表わされた各制御軸の駆動可能領
域は明らかに干渉しており、このリミットデータのまま
で実加工を行なうとタレット３−１１とチャック３−１
２、心押し台３−１４が衝突する危険性がある。そこ
で、リミットデータを設定し直す必要があるが、例えば
辺３−１８で表わされるリミットデータを変更するとす
る。作業者はカーソルキー等により辺３−１８を選定す
る（ステップＳ３）。ここで、選定された辺３−１８
と、辺３−１８を決定するリミットデータ３−４は、表
示色の変更、あるいは輝度の変更等により強調して表示
される。
ｍａｘ３−２、Ｘｍｉｎ３−３、Ｚｍｉｎ３−４により
決定される各制御軸の駆動可能領域を、グラフィック表
示されたタレット３−１１、チャック３−１２、ワーク
３−１３、心押し台３−１４の形状とは区別して、辺３
−１５、３−１６、３−１７、３−１８により囲まれる
矩形形状でグラフィック表示する（ステップＳ２）。な
お、辺３−１５、３−１６、３−１７、３−１８により
囲まれる矩形形状は、リミットデータＸｍａｘ３−１、
Ｚｍａｘ３−２、Ｘｍｉｎ３−３、Ｚｍｉｎ３−４を頂
点とすることにより決定される。続いて、作業者はタレ
ット３−１１、チャック３−１２、ワーク３−１３、心
押し台３−１４の形状と矩形で表示された各制御軸の駆
動可能領域との位置関係を画面上で確認する。この場
合、チャック３−１２、ワーク３−１３、心押し台３−
１４の形状と、矩形で表わされた各制御軸の駆動可能領
域は明らかに干渉しており、このリミットデータのまま
で実加工を行なうとタレット３−１１とチャック３−１
２、心押し台３−１４が衝突する危険性がある。そこ
で、リミットデータを設定し直す必要があるが、例えば
辺３−１８で表わされるリミットデータを変更するとす
る。作業者はカーソルキー等により辺３−１８を選定す
る（ステップＳ３）。ここで、選定された辺３−１８
と、辺３−１８を決定するリミットデータ３−４は、表
示色の変更、あるいは輝度の変更等により強調して表示
される。
【００１３】次に、ファンクションキー３−１９、３−
２０のどちらかを押す（ステップＳ４）。ここで、ファ
ンクションキー３−１９はリミットデータに対して一定
量加算するファンクションキーであり、ファンクション
キー３−２０はリミットデータから一定量減算するファ
ンクションキーである。そして、加算するファンクショ
ンキー３−１９が押されたのか、減算するファンクショ
ンキー３−２０が押されたのかを判断し（ステップＳ
５）、加算するファンクションキー３−１９が押された
ならば、リミットデータに一定量加算し（ステップＳ
６）、減算するファンクションキー３−２０が押された
ならば、リミットデータから一定量減算する（ステップ
Ｓ７）。そして、Ｚ軸マイナスリミットデータＺｍｉｎ
３−４の数値を更新すると共に、加減算されたリミット
データに従い各制御軸の駆動可能領域を再表示する（ス
テップＳ８）。
２０のどちらかを押す（ステップＳ４）。ここで、ファ
ンクションキー３−１９はリミットデータに対して一定
量加算するファンクションキーであり、ファンクション
キー３−２０はリミットデータから一定量減算するファ
ンクションキーである。そして、加算するファンクショ
ンキー３−１９が押されたのか、減算するファンクショ
ンキー３−２０が押されたのかを判断し（ステップＳ
５）、加算するファンクションキー３−１９が押された
ならば、リミットデータに一定量加算し（ステップＳ
６）、減算するファンクションキー３−２０が押された
ならば、リミットデータから一定量減算する（ステップ
Ｓ７）。そして、Ｚ軸マイナスリミットデータＺｍｉｎ
３−４の数値を更新すると共に、加減算されたリミット
データに従い各制御軸の駆動可能領域を再表示する（ス
テップＳ８）。
【００１４】ここで、再表示された結果、各制御軸の駆
動可能領域は辺３−１５、３−１６、３−１７、３−１
８′により囲まれる矩形形状となったとする。作業者
は、先に選定したリミットデータ３−１８が所望の数値
になったか否かを再表示された各制御軸の駆動可能領域
を見ることにより判断し（ステップＳ９）、リミットデ
ータ３−１８が所望の数値でない場合はステップＳ４に
戻り、リミットデータ３−１８が所望の数値になるまで
同様な操作を繰返す。一方、リミットデータ３−１８が
所望の数値となったら、他の辺３−１５、３−１６、３
−１７により示されるリミットデータについても設定を
行なうか否かを判断し（ステップＳ１０）、設定を行な
わないのであれば全ての処理を終了し、設定を行なうの
であればステップＳ３に戻り、他の辺を選定して同様な
操作を繰返す。なお、表示画面の拡大を繰返しながら上
述した動作を行なうことで、より高精度なリミットデー
タ設定を行なうことができる。また、本実施例では各制
御軸の駆動可能領域の４辺のうちの１辺を選んでそれを
表示画面上で動かす方法について説明したが、４頂点の
うちの１頂点を選び、２辺を同時に移動させる方法でも
同様の効果を呈する。
動可能領域は辺３−１５、３−１６、３−１７、３−１
８′により囲まれる矩形形状となったとする。作業者
は、先に選定したリミットデータ３−１８が所望の数値
になったか否かを再表示された各制御軸の駆動可能領域
を見ることにより判断し（ステップＳ９）、リミットデ
ータ３−１８が所望の数値でない場合はステップＳ４に
戻り、リミットデータ３−１８が所望の数値になるまで
同様な操作を繰返す。一方、リミットデータ３−１８が
所望の数値となったら、他の辺３−１５、３−１６、３
−１７により示されるリミットデータについても設定を
行なうか否かを判断し（ステップＳ１０）、設定を行な
わないのであれば全ての処理を終了し、設定を行なうの
であればステップＳ３に戻り、他の辺を選定して同様な
操作を繰返す。なお、表示画面の拡大を繰返しながら上
述した動作を行なうことで、より高精度なリミットデー
タ設定を行なうことができる。また、本実施例では各制
御軸の駆動可能領域の４辺のうちの１辺を選んでそれを
表示画面上で動かす方法について説明したが、４頂点の
うちの１頂点を選び、２辺を同時に移動させる方法でも
同様の効果を呈する。
【００１５】
【発明の効果】以上のように本発明の数値制御装置にお
けるリミットデータ設定方法によれば、同一表示画面上
でタレット、チャック、ワーク、心押し台等の形状と、
各制御軸の駆動可能領域の位置関係を確認しながらリミ
ットデータを設定するため、リミットデータ設定作業を
迅速かつ正確に行なうことができる。
けるリミットデータ設定方法によれば、同一表示画面上
でタレット、チャック、ワーク、心押し台等の形状と、
各制御軸の駆動可能領域の位置関係を確認しながらリミ
ットデータを設定するため、リミットデータ設定作業を
迅速かつ正確に行なうことができる。
【図１】本発明のリミットデータ設定方法を実現する数
値制御装置の一例を示すブロック図である。
値制御装置の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明のリミットデータ設定方法の一例を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図３】本発明のリミットデータ設定方法を説明するた
めの画面表示例を示す図である。
めの画面表示例を示す図である。
【図４】従来のリミットデータ設定方法を実現する数値
制御装置の一例を示すブロック図である。
制御装置の一例を示すブロック図である。
【図５】従来のリミットデータ設定方法を説明するため
の画面表示例を示す図である。
の画面表示例を示す図である。
６ 形状グラフィックデータ作成部 ７ 形状グラフィック表示部 ８ 軸駆動可能領域グラフィックデータ作成部 ９ 軸駆動可能領域グラフィック表示部 １１ リミットデータ加減算部
Claims (1)
- 【請求項１】 リミットデータにより各制御軸の駆動可
能領域を決定する数値制御装置におけるリミットデータ
設定方法において、画面上にタレット、チャック、ワー
ク、心押し台等の形状をグラフィック表示すると共に、
前記リミットデータにより決定される各制御軸の駆動可
能領域を矩形形状でグラフィック表示し、前記矩形形状
の４辺の中から１辺を選定し、入力される指令に基づき
前記選定した１辺に相当するリミットデータを一定量加
減算し、前記加減算したリミットデータにより前記グラ
フィック表示した矩形形状を再表示するようにしたこと
を特徴とする数値制御装置におけるリミットデータ設定
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9703792A JPH05265532A (ja) | 1992-03-24 | 1992-03-24 | 数値制御装置におけるリミットデータ設定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9703792A JPH05265532A (ja) | 1992-03-24 | 1992-03-24 | 数値制御装置におけるリミットデータ設定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05265532A true JPH05265532A (ja) | 1993-10-15 |
Family
ID=14181351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9703792A Pending JPH05265532A (ja) | 1992-03-24 | 1992-03-24 | 数値制御装置におけるリミットデータ設定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05265532A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994029777A1 (fr) * | 1993-06-11 | 1994-12-22 | Fanuc Ltd | Procede de designation de region |
| JP2012528366A (ja) * | 2009-05-26 | 2012-11-12 | インデックス−ベルケ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディト ゲゼルシャフト ハーン ウント テスキ | 加工ユニットの動作を表示し、ユーザ入力から処理データを生成する仮想工作機械 |
-
1992
- 1992-03-24 JP JP9703792A patent/JPH05265532A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994029777A1 (fr) * | 1993-06-11 | 1994-12-22 | Fanuc Ltd | Procede de designation de region |
| US5611032A (en) * | 1993-06-11 | 1997-03-11 | Fanuc Ltd. | Numerical control unit to specify movement zone of moving part |
| JP2012528366A (ja) * | 2009-05-26 | 2012-11-12 | インデックス−ベルケ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディト ゲゼルシャフト ハーン ウント テスキ | 加工ユニットの動作を表示し、ユーザ入力から処理データを生成する仮想工作機械 |
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