JPH01287707A - 数値制御装置の加工データの作成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は工作機械、ロボット、レーザ加工機、溶接機、
接着材塗布機等を制御する数値制御装置の自動プログラ
ムにおける入力及びその処理方法に関するものである。

［従来の技術］ 従来の数値制御装置の自動プログラムにおける入力及び
その処理方法は次のようになされていた。

第９図は従来のデータの入力方法及びその処理概要を示
すフローチャートで、第１０図は自動ブログラム入力や
デイスプレィ、パラメータ、ＮＣ補助等をオペレータが
対話しながら設定したり、情報を目視したりする設定・
表示部分を示す説明図である。

ＣＲＴ表示部（１）は１４吋カラーＣＲＴを用い、区分
けされて、各種データ表示部（ＩＩ）、エコーデータ表
示部（１２）及び設問やアラームメツセージ表示部（１
３）で構成されている。以下本文中の「　」はキースイ
ッチの名称を示す。

操作部分（２）は、エコースイッチ部（２０１〜２０８
）、「デイスプレィＪ　（２１０）スイッチ、「パラメ
ータＪ（２１１）スイッチ、ｒＮＣＮＣ補助（２１２）
スイッチ、ｒ自動プロＪ　（２１３）スイッチ及び「上
下切替」（２１４）スイッチから構成されている。

また、データ入力部（３）は、英数字等各種データキー
群（３０１）　、入力操作キー群（３０２）　　（ここ
には「↑」　「←」　ｒ↓」　「→Ｊ　（３０２２）カ
ーソルキー、「次画面Ｊ　（３Ｇ２１）キー、「自動プ
ログラフイック」（３０５）キー、「インプットＪ　（
３Ｇ４）キー等が含まれている）、並びに運転率１／Ｎ
Ｃアラーム表示のＬ　Ｅ　Ｄ　（３１０）から構成され
ている。

ＣＲＴ表示部（１）には、後述する本発明の説明に必要
とする、加工定義開始画面（第１１図）、加工タイプ選
択画面（第１２図）、穴明は加工形状選択画面（第１３
図）、ドリル穴加工形状定義画面（第１４図）、穴明け
加工パターン選択画面（第１５図）、穴明け（アーク）
加エバターン定義画面（第１６図）、穴明け（ボルトホ
ール・サークル）加エバターン定義画面（第１７図）、
加工工程リスト画面（第１８図）、ＮＣデータ出力画面
（第１９０図）等他で７０を超える画面が表示される。

ここで、第７図に示す穴明は加工をするときの入力手順
によって、従来の自動プログラムにおける入力及び処理
方法を説明する。

第７図（ａ）は穴明は加工をする穴位置を示す平面図、
第７図（ｂ）は第７図（ａ）のＡ−Ａ断面における高さ
方向の関係寸法を示す説明図である。

これを第９図のフローチャートに従って入力を開始する
。

説明を簡明にするため本発明に直接関係しないステップ
１（自動プログラムの起動）からステップ６（グラフィ
ック表示）まではこの処理手順に従い正しく入力−設定
されたものとして、ステップ７から説明を始める。

ステップ６が終了した段階でｒ次画面」（第１０図（３
０２１））キーを押すと、加工定義開始画面（第１１図
）に画面が遷移する。エコーデータ表示部（第１０図（
１２））の「１．加工定義開始」（第１１図（１２０１
））対応のエコースイッチ（第１０図（２０１）　）を
押すと、画面が加工タイプ選択画面（第１２図）に遷移
する。第７図は穴明は加工であるから「１．穴明け」　
（第１２図（１２１１））対応のエコースイッチ（第１
０図（２旧））を押すと、穴明は加工形状選択画面（第
１３図）へ画面が遷移する。第７図は穴明は加工である
から「１．ドリル穴」　（第１３図（１２２１））対応
のエコースイッチ（第１０図（２０１）　）を押すと、
穴明は加工形状定義画面（第１４図）に画面が遷移する
。

設問部（第１０図（１３）、第１４図（１３））に表示
される諸データ名に応じてデータ（第１０図（３０１）
　）キー群により入力し、「インプット」（第１０図（
３０４）　）で設定すると、次々・と新しい設問が表示
されるので、この設問に対応したデータをキー入力して
インプットを繰返し、設定を終了する。

これで加工形状定義（第９図のステップ７）は終了し、
「次画面Ｊ　（第１０図（１０２１））キーを押すと、
ステップ８の加工位置パターン定義に対応する穴明け加
工パターン選択画面（第１５図）へ画面が遷移する。第
７図の穴明は位置は表示図（第１５図（１１））中の「
１．アーク」パターンであるので、「１．アーク」　（
第１５図（１２３１））対応のエコースイッチ（第１０
図（２０１）　）を押すと、穴明け（アーク）加エバタ
ーン定義画面（第１６図）に画面が遷移する。この画面
によりデータの入力を開始する。

データ表示部（１１）の設問群の中の［１，中心位置Ｘ
−（）、Ｙ−（）Ｊは図面（第７図）には中心位置（ａ
、ｂ）が指定されていないため、中心位置演算処理手順
例（第２０図（ａ）　（ｂ）　（ｃ）　）に従って、オ
ペレータが最長およそ１０分間程度の時間を費して手計
算及び電子卓上計算器を利用して中心位置（ａ、ｂ）デ
ータを演算する。

以下こ、の第２０図の中心位置演算処理例を説明する。

まず、第２０図（ｂ）に示されるように加工始点Ｘｓ、
Ｙｓ、加工終点Ｘｅ、Ｙｅ及び半径Ｒ０が入力されてい
る場合について、第２０図（ａ）のフローチャートに従
って説明する。

−Ｘ−Ｙデータの有無（２０００）　　・有り→次式の
演算（２００１） Ｘｓ　−Ｘｓ　−ＸＬ。

Ｙｃ　−Ｙｓ　＝ＹＬ −ＩＸＬＩはＯ又は２Ｒｎか（２００２）　−Ｎ　Ｏ−
ＩＸＬＩは０くＩＸＬｌく２Ｒｎであるか（２００３）
−ＹＥＳ→加工始点Ｘｓ、Ｙｓ、加工終点Ｘｅ。

Ｙｅ及び半径Ｒｎを次式に代入して中心位置（ａ。

ｂ）を求める（２００４）。

（Ｘｓ　−ａ）　　　＋　（Ｙｓ　−ｂ）　２−Ｒｎ　
２（Ｘｅ　−ａ）　２＋　（Ｙｃ　−ｂ）　２−Ｒｎ　
２なお、上記のステップ２００２においてＩＸＬＩが０
であると判断されると、次にＩＹＬＩについて判断され
（２００Ｂ）、０＜　ｌ　ＹＬ　ｌ　＜２Ｒｎであると
ステップ２００４へ移って上記の演算を行って中心位置
（ａ、ｂ）を求める。また、ステップ２００６において
ｌ　ＹＬ　ｌ−２Ｒｎであると判断されると、次にこの
ＹＬが０より大であるか、或いは小であるかが判断され
る（２００８）。ＹＬ＞０であると次式により中心位置
（ａ、ｂ）を求める（２００９）。

−Ｘｅ ｂ−Ｙｅ　　−Ｒｎ また、ＹＬ＜０であると次式により中心位置（ａ、ｂ）
を求める（２０１０）。

ａ冨Ｘ５ ｂ−Ｙｓ　−Ｒｎ 更に、ステップ２００２においてｌ　ＸＬ　ｌ−２Ｒｎ
と判断されると、ＸＬが０より大であるか或いは小であ
るかが判断され（２０１１）、Ｘ　Ｌ　＞　０であると
次式により中心位置（ａ、ｂ）を求める（２０１２）。

ａ−Ｘｅ　　−Ｒｎ −Ｙｅ また、ＸＬ＜０であると次式により中心位置（ａ、ｂ）
を求める（２０１３）。

ａ…Ｘｓ　−Ｒｎ −Ｙｓ なお、上記の演算中、ステップ２００３でＩＸＬＩ＞Ｒ
ｎと判断された場合、及びステップ２００Ｂでｌ　ＹＬ
　ｌ　＞Ｒｎと判断された場合は、それらの条件は成立
しないのでエラーとなる（２００５．２００７）。

第２０図（ｃ）は始点座標及び終点座標がそれぞれ原点
から距離（Ｒｓ、Ｒｅ）及び角度（θＳ１θｅ）で与え
られる場合の例である。ステップ２０口０でＸＹデータ
かどうかが判断されたときＮｏであれば、次にＲ１θデ
ータであるかどうかが判断され（２０１４）、次にこの
Ｒ２θデータに基づいて次式によりＸＹデータを演算す
る（２０１５）。

Ｘｓ■Ｒ３ｅＯ８θＳ Ｙｓ　−Ｒｓ　ｓｉｎθＳ ｘｅ””Ｒａｃｏｓθ５ Ｙｅ−ＲｅｓｉｎθＳ この演算の後はステップ２００１に移り、以後ＸＹデー
タの場合と同様に処理される。

なお、ステップ２０１４においてＲ１θデータでない判
断されたときには、ここではＸＹデータ及びＲ９θデー
タ以外のデータを扱っていないのでエラーとなる（２０
１Ｂ）。

第２０図（ａ）の演算により得られた中心位置座標（ａ
、ｂ）をデータ（第１０図（３０１）　）キー群で入力
し、「インプット」　（第１０図（３０２１））キーで
設定する。

設定が終了すると、データ表示部（１１）の設問群に示
す順に設問部が移り変り、この設問に対してデータを上
記入力方法と同じくデータ（第１０図（３０１）　）キ
ー群で入力し、「インプット」　（第１０図（３０２１
））キーで設定する、という要領で順次、入力及び設定
を繰り返す。

最後の設問である「９．復帰位置の設問」に対するデー
タ入力・設定が終了し、「自動プログラフイック」　（
第１０図（３０５）　）キーを押すと、加エバターンの
グラフィックが表示される。

次に、表示された画面上の図と第７図とを比較して誤り
がないかどうかをチエツクをする。誤りのないことを確
認して、「次画面」　（第１０図（３０２１））キーを
押すと、穴明け加工パターン選択画面（第１５図）に復
帰する（第９図ステップ９１）。

以上でデータ類の入力・設定は終っているので、「８．
定義線りＪ　　（１２３８）対応のエコースイッチ（第
１０図（２０８）　）を押すと、加工定義開始画面（第
１１図）に復帰する（第９図ステップ８１）と同時に、
データ表示部（１１）に加工定義リスト（１１０）が表
示される。このリストと図面（第７図）とを照合して、
誤りがないことを確認して、「８゜加工定義路りＪ　（
１２０８）対応のエコーキー（第１０図（２０ｇ）　）
を押すと、ステップ７１（第９図）を経てステップ１０
（第９図）の加工工程リスト画面（第１８図）に画面が
遷移する。

カーソルキー（第１０図（３０２２））を操作して設問
部（１３）にリスト最後の加工データを表示していると
きｒ次画面」　（第１０図（３０２１））キーを押すと
、ステップ１１（第９図）に移り、ＮＣデータ作成画面
（第１９図）に画面が遷移する。そして必要なプログラ
ム名、プログラム番号、ＮＣデータ作成ＯＫ？ψＹＥＳ
を入力すると、ＮＣデータが自動的に作成され、完了す
ると設問部（第１０図（１３））にｒＮＣデータ作成完
了」と表示され、処理は終了する。次の作業等ためにｒ
次画面」　（第１０図（３０２１））キーを押すと、ス
テップ１２により始めのステップ０に復帰する。

また他の従来例として、第８図の（ａ）に示す不等ピッ
チ又は不等分割穴位置の穴明けは、穴明け（アーク）加
エバターン定義画面（第１６図）により、第１及び第２
加工点を第１グループ（第８図（ｂ）　）　、第３及び
第４加工点を第２グループ（第８　（ｃ）　）　、第５
及び第６加工点を第３グループ（第８図（ｄ）　）　、
と３分割して入力・設定をしていた。

この入力・設定の方法は、前述の例と同じ処理方法（第
９図）に従った手順により、加工形状定義（ステップ７
）→加工位置パターン定義（ステップ８）→グラフィッ
ク表示（ステップ９）により第１グループ（第８図（ｂ
））の入力拳設定を終了する。その後、ステップ９１に
よりステップ８に戻り第２グループ（第８図（Ｃ））の
入力・設定を開始し、加工位置パターン定義（ステップ
８）→グラフィック表示（ステップ９）→ステップ９１
１；よりステップ８に戻り、第３グループ（第８図（ｄ
））の入力・設定を開始し、加工位置パターン定義（ス
テップ８）→グラフィック表示（ステップ９）→ステッ
プ９１と繰り返し、入力・設定を総て終了するとステッ
プ８１→ステツプ７１を経て、前例と同様にステップ１
０．１１．１２を経て終了する。

この例ではステップ８．　９．９１を３回も繰り返し入
力・設定する必要があった。即ち同一穴径、同−深さの
例えばドリル加工であっても、加工位置パターンがメニ
ューにないために分割して入力すると、分割数と同じ回
数ステップ８〜９１を繰返して入力・設定をする必要が
あった。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の数値制御装置の入力フォーマットは、以上のよう
に構成されていたので、中心位置等が図示されていない
ときは、取付位置と図形寸法により中心位置等をオペレ
ータが不明データの演算をして入力するとか、不等ピッ
チ、不等分割等の場合は分割してデータ入力をする方法
を採るため入力時間を多く要したり入力が煩雑である等
の問題点があった。

また、これによりプログラム入力の生産性が低いとか、
実機で入力しているときに、加工が終了しても演算して
いるときなどは、演算の区切りまで機械が停止する場合
があった。

この発明は、上記のような問題点を解決するためになさ
れたもので円弧・円上に配列された加工点の入力方法を
、手計算や分割入力をすることなく、−通りの入力方法
で可能とするとともに簡素化できたフォーマットで使用
できる数値制御装置のデータ作成方法を得ることを目的
とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係る数値制御装置の加工データ作成方法は、
加工データを表示装置を用いて対話入力する数値制御装
置の加工データの作成方法において、始点・終点座標を
入力する設問を備えた画面構成を設け、その始点・終点
座標に基づいて中心座標を演算する。

また、円弧・サークル上の加工点入力をする方法として
、ランダムなピッチ角を入力する設問を備えた画面構成
を設け、そのピッチ角に基づいて各点の座標演算をする
。その画面中の穴明加エバターンとして、ボルトホール
・アーク／サークルを設ける。

更に、加工順序を指定する方法として、位置決め方向を
入力する設問を備えた画面構成を設け、位置決め方向に
従って加工順序を演算する。また、加工点を指定する方
法として、始点加工の有無を入力する設問を備えた画面
構成を設け、その始点加工の有無に基づいて加工点を演
算する。

［作用］ 本発明においては、中心座標が入力されなくとも始点及
び終点座標により中心位置が自動的に得られる。また、
ピッチ角がランダムであってもその角度に基づいて座標
が自動的に演算される。

［実施例］ 第１図は本発明の一実施例に係る方法のデータの入力及
びその処理概要を示すフローチャートで、従来方式の第
９図のフローチャートにステ・ｌプ８３を追加してデー
タの入力方法を改善している。

第２図は穴明加エバターン選択画面で、従来方式の第１
５図に［７，ボルトホール・アーク／サークル」のパタ
ーンを追加するとともに、エコーデータ表示部（第１０
図（１２））に、［７，ボルトホール・アーク／サーク
ルＪ　（１２３７）を追加表示し、これに対応するエコ
ースイッチ（２０７）を作動できるようにしている。

第３図（ａ）　、　（ｂ）は穴開け（ボルトホール・ア
ーク／サークル）加エバターン定義画面例（Ａ）で、従
来方式の第１６図に「２１位置決め方向ＣＷ／ＣＣＷＪ
、「３．始点座標」、「４．終点座標」、「５１等分割
加工点数／等分割角」、「５ａ、ピッチ角度」、「６．
始点加工の有無」、「８．中心座標の方向」等の設問を
追加した例である。

第４図け加工パターン定義画面例（Ｂ）で、従来方式の
第１７図に「２６位置決め方向」及び「５．ピッチ角度
」を追加した例である。

第４図は第３図（ａ）（ｂ）のサブ画面として設定した
もので、第３図（ａ）　（ｂ）の第３設問「３．始点座
標」入力をスキップすると、画面が第３図（ａ）　（ｂ
）から第４図へ入れ替り、それまで第３図で入力をして
いた設問１，２のデータ（中心位置、位置決め方向）は
そのまま残り、第３設問以降が切り替る。

また、第３図（ａ）の第５設問「５１等分割加工点数／
等分割角」を入力せずにスキップすると、第３図（ｂ）
に示すように第５設問が「５ａ、ピッチ角度」に設問が
切り替わり、ランダムなピッチ角度の入力ができるよう
に構成されている。

第５図（Ａ）は入力フォーマット例を一般データ名で表
形式に示した図で、第５図（Ｂ）は第５図（Ａ）の入力
フォーマットを平面上に表わした図である。

第６図（ａ）　、（ｂ）　、（ｃ）は第１図のステップ
１１における該当データの演算の手順を示すフローチャ
ートである。

本発明の実施例の詳細を第７図に示す穴加工をするとき
のデータ入力手順によって説明する。

第１図はこの実施例の入力及びその処理方法の概要を示
すフローチャートである。説明を簡単にするため、本発
明に直接関連しないステップ１（自動プログラミングの
起動）からステップ６（グラフィック表示）は、この処
理手順に従い入力設定されたものとして省略する。

また、ステップ７は前述の従来方式の入力方法と同一で
あるため省略する。これによりステップ７までは終了し
、次のステップ８の加工位置パターン定義へ進む。

第１０図のｒ次画面Ｊ　（３０２１）キーを押すと、第
２図の穴明け加工パターン選択画面へ画面が遷移する。

第７図の穴明は、画面上の図示「７．ボルトホール・ア
ーク／サークル」に相当するからエコーデータ表示部（
１２）の「７．ボルトホール・アーク／サークルＪ　（
１２３７）対応のエコーキー（第１１図（２０７）を押
すと、第３図（ａ）の穴明け加工パターン定義画面（＾
）へ画面が遷移する。この画面により第７図の穴明はデ
ータの入力を開始する。

第７図の例には、「（１）中心位置」の座標データがな
いので、「（２）位置決め方向」からの入力となる。デ
ータ入力の手順は前述の従来方法と同一である。このた
め手順の詳細は省略する。

（２）位置決め方向、ＣＣＷを入力、 （３）始点座標；Ｘｓ、Ｙｓを入力、 （４）終点座標ＨＸｅ、Ｙｅを入力する。

（５）等分割加工点数／等分割角；穴数しか表示がない
のでＮ；４を入力する（３０°の等分割角が図示されて
いる場合はＡ；３０（度）と入力する。） （６）始点加工の有無」　：有のため１を入力、（７）
半径；Ｒｎを入力、 （８）中心座標の方向；↓を入力、 （９）表面の高さ；ｚｎを入力、 （１０）Ｒ点高さ；　ＲＺｎを入力、 （１１）イニシャル高さ；ＩＺｎを入力、（１２）復帰
高さ；２−Ｒ点高さを入力する。

以上の入力により加工位置パターン定義（ステップ８）
は終了する。

「自動プログラフイック」　（第１０図（３０５）　）
キーを押すと、加エバターンのグラフィック表示がされ
るので、オペレータが目視で図面（第７図）と照合し、
入力誤りがないかどうかをチエツクする。総てのデータ
が正しく入力されていることを確認してｒ次画面」　（
第１０図（３０２１））キーを押すと第２図の穴明け加
工パターン選択画面に復帰する。

ここで、「８．定義終りＪ　（１２３８）対応のエコー
スイッチ（第１０図（２Ｈ））を押すと、第１１図の加
工定義開始画面に復帰すると同時に、データ表示部（１
１）に加工定義リスト（１１０）が表示される。

これで第７図の穴明は加工データの入力作業は終了する
ので、「８．加工定義終りＪ　（１２０８）対応のエコ
ーキー（第１０図（２０８）　）を押す（第１図ステッ
プ７１）と、第１図のステップＩＯに移行して、加工工
程リスト画面（第１８図）に画面が遷移する。カーソル
キー（第１０図（１０２２））により最終加工工程デー
タを設問データ部（１３）に表示させているときｒ次画
面」　（第１０図（３０２１））キーを押すと、第１図
のステップ１１に移行してＮＣデータの作成に移り、画
面もＮＣデータ出力画面（第１９図）に遷移する。

この画面で第７図の穴明はデータ入力の初期設定（第１
図ステップ２）したプログラム名、プログラムラベル番
号及びＮＣデータ作成ＯＫを入力すると、ＮＣデータの
作成が開始される。

このＮＣデータ作成の段階において、この実施例では従
来方式と異る形式のデータ入力をしているので、従来方
式と異るデータ演算を必要とするため、従来方式の処理
フロー（本発明には直接関係がないので省略する）に先
だって座標演算の処理を行う（第６図）。

第７図により入力したデータは、第６図（ａ）。

（ｂ）　、（ｅ）のフローチャートに基づいて次のよう
に処理される。なお、以下の（）内数値は第６図処理フ
ロー中のステップとルート番号を示す。

始め（１００）−中心位置入力（１０１）　・無（１０
１０２）→始点・終点データ（１０１１）・有（１０１
０３）→ＸＹデータ（１０１２）・Ｙ　Ｅ　Ｓ　（１０
１０７）→位置決め方向（１０１Ｂ）・有（１０１１１
）→等分割加工点数／等分割角（１０５）　中有（１０
５０１）呻始点加工（１０Ｂ）　　・有（１０６０１）
→始点加工有のデータにする（１０７）呻（１０７０１
）−半径（１０Ｂ）　　・有（１０８１）→中心位置の
方向（１０９）　・有（１０９０１）−中心位置演算サ
ブルーチン（１１０）→加工点座標演算サブルーチン（
１１１）→従来方式処理フローへ続く。

これにより中心位置・加工点座標演算が数値制御装置内
のソフトウェアで処理でき、この結果従来の手計算によ
る中心位置演算は省略できる。なお、中心位置演算処理
手順例（第２１図）はソフトウェア化されて中心位置演
算サブルーチン（１１０）に組込まれている。

また、本発明の他の実施例として、第８図（ａ）に示す
穴位置の加工をするときのデータ入力とその処理方法に
ついて説明する。処理概要フローは第１図と同じであり
、処理手順も前述と同様に従来方式の入力方法と同一の
ステップ７までは終了しているものとして、次のステッ
プ８の加工位置パターン定義より説明をする。

第１０図のｒ次画面Ｊ　（３０２１）キーを押すと、第
２図の穴明け加工パターン選択画面へ画面が遷移する。

第８図（ａ）の例の穴明は、画面上の図示「７．ボルト
ホール・アーク／サークル」であるからエコーデータ表
示部（１２）の「７．ボルトホール・アーク／サークル
Ｊ　（１２３７）対応のエコーキー（第１０図（２０７
）　）を押すと、第３図（ａ）の穴明け加工パターン定
義画面（Ａ）へ画面が遷移する。

この画面により第８図（ａ）の例の穴明はデータの入力
を開始する。データ入力の手順は前述の従来方法と同一
であるため手順の詳細は省略する。

（１）中心位置；Ｘａ、Ｙｂを入力し、（２）位置決め
方向、ＣＣＷを入力、 （３）始点座標はないので、入力をせずにスキップをす
ると第４図の穴明け加工パターン定義画面（Ｂ）へ画面
が遷移する。

（３）半径；Ｒｎを入力、 （４）開始角度；Ｓを入力、 （５）ピッチ角度；ランダムのＶを入力、第１図ステッ
プ８３〜８のループにはいり、Ｐｌ、Ｐ２゜Ｐ３．Ｐ４
．Ｐ５．Ｐ６を入力する。

（６）個数；６を入力（または省略してスキップでも良
い）、 （７）表面高さ；Ｚｎを入力、 （８）Ｒ点高さ；ＺＲｎを入力、 （９）イニシャル高さ、Ｚ　Ｉｎを入力、（ｌＯ）復帰
高さ；２−Ｒ点高さを入力する。

これで加工位置パターン定義のステップ８は終了した（
ステップ８２）。

「自動プログラフイック」　（第１０図（３０５）　）
キーを押すと、加エバターンのグラフィック表示がされ
るので、オペレータが目視で第８図（ａ）の図面と照合
し入力誤りがないかチエツクする。諸データが正しく入
力されていることを確認して、ｒ次画面」　（第１０図
（３０２１））キーを押すと第２図の穴明け加工パター
ン選択画面に復帰する。以下ステップ１０の終了までの
手順は、前述の実施例と同じであるので省略する。

ＮＣデータ出力画面（第１９図）で上記第８図（ａ）の
穴明はデータ入力の初期設定（第１図ステップ２）した
プログラム名、プログラムラベル番号と、ＮＣデータ作
成、ＯＫを入力するとＮＣデータの作成が開始される。

この段階において従来方式と異るデータ演算を必要とす
るため従来方式の処理フロー（本発明には直接関係しな
いので省略する）に先だって、座標演算の処理を行う（
第６図）。

第８図（ａ）により入力したデータは第６図のフローチ
ャートに従って以下のように処理される。

始め（１００）−中心位置入力（１０１）　　・有（１
０■口１）−位置決め方向（１０２）　　・有（１０２
０１）−始点座標（１０３）　　＃無（１０３０２）→
半径（１０３１）・有（１０３０３）→開始角度（１０
３２）・有（１０３０４）−ピッチ角Ｃか（１０３３）
　−Ｎ　Ｏ（１０３１０）　−ピッチ角Ｖか（１０３８
）　−ＹＥ　Ｓ　（１０３１１）　−”　Ｐ　１〜Ｐ　
ｎ　（１０３９）　・有（１０３１２）　−加工点演算
サブルーチン（１０４０）→ステップ（１０３１３゜１
１１０１）を経て各座標点を演算する。

これにより従来の３回に分けていた分割データ入力を１
回の入力に省略できるようになった。

中心位置入力を省略し表形式入力の方法例として、前述
の始めの例に示した他に、第５図（Ａ）の（ｂ）〜（ｈ
）がある。（（ａ）については前述の初めの例と同一で
ある。） これれらの例は、位置決め方向、ＣＷ／ＣＣＷ。

始点座標；Ｘｓ、Ｙｓ／θｓ、Ｒｓ、終点座標；Ｘｅ、
Ｙｅ／θｅ、Ｒｅ、加工点数／等分割角：Ｎｎ／Ａｎ、
始点加工の有無、　Ｉｌｏ　、半径、Ｒｎ。

中心方向、−／−／↓／↑、の入力の組合せの例であり
、前述の実施例と同様に入力される。

この座標系は、ｘ、ｙとしているが、他の座標系ｘｚ、
ｙｚ等であってもさしつかえがない。また、加工点数／
等分側角入力の代りに任意ランダムなピッチ角として入
力することも、前述の後者の例と同じく可能となるよう
な処理が、第６図のフローチャートに従って行われる。

また、中心位置入力がない場合で、穴明加工設定画面（
Ａ）（第３図（ａ））において「５２等分削加工点数・
等分割角」をスキップすると、第３図（ｂ）の画面とな
りランダムなピッチ入力が可能な構成を具えている。

また、上記実施例では表示装置として、ＣＲＴを挙げた
が、これに代り、トッドマトリックスの表示装置であっ
ても良い。

また、本発明に係る方法は工作機械、ロボット、レーザ
加工機等に限らず、数値制御装置によるスポット溶接、
アーク溶接、プラグ溶接等溶接機械、ガス溶断機等、接
着剤塗布機等への適用も可能である。例えばスポット溶
接等の溶接においては溶接個所を加工位置としてとらえ
ればよく、また接着材塗布機等では接着材を塗布する位
置を加工位置としてとらえれば上述の実施例がそのまま
適用できる。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、数値制御装置への対話人
カフオーマットの中心位置の省略、円弧・サークル上の
ランダム分割角点への穴加工入力のできるようにしたの
で、中心位置の手計算・分割しての入力等が不必要とな
り、対話入力の手数が省はプログラムの生産性が向上す
るとともに、実機上プログラム時における機械加工休止
の発生度も低くなり、工作機械等の稼動率の向上が得ら
れる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明におけるデータの入力及びその処理概要
を示すフローチャートである。 第２図は本発明における穴明はパターン選択画面である
。 第３図（ａ）　、　（ｂ）は本発明による加エバターン
定義画面例（Ａ）を示す図である。 第４図は本発明による加エバターン定義画面例（Ｂ）を
示す図である。 第５図（Ａ）は本発明による入力フォーマット例を一般
データ名で表形式に示した図で、第５図（Ｂ）は第５図
（Ａ）の入力フォーマットを平面上に表わした図である
。 第６図（ａ）　、（ｂ）　、（ｃ）は本発明にける加工
点を演算する際の概要を示すフローチャートである。 第７図（ａ）、は入力方法を説明するに用いた加工例の
平面図で、第７図（ｂ）は第７図（ａ）のＡ−Ａ断面を
示す図である。 第８図（ａ）〜（ｅ）は他の入力方法を説明するに用い
た加工例の平面図で、同図（ａ）は親図で、（ｂ）〜（
ｄ）は２加工点毎に分割を示した図である。 第９図は従来の入力処理概要を示すフローチャートであ
る。 第１０図はＣＲＴによる設定・表示部を示す図である。 　第１１図は加工定義開始画面を示す図である。 第１２図は加工タイプ選択画面を示す図である。 第１３図は穴明は加工形状選択画面を示す図である。 第１４図はドリル加工形状定義画面を示す図である。 第１５図は従来の穴明け加工パターン選択画面を示す図
である。 第１６図は従来の穴明け（アーク）加エバターン定義画
面の図である。 第１７図は、従来の穴明け（ボルトホールｅアーク）加
エバターン定義画面の図である。 第１８図は加工工程リスト画面を示す図である。 第１９図はＮＣデータ出力画面を示す図である。 第２０図（ａ）は中心位置演算処理フローを示すフロー
チャート、第２０図（ｂ）はＸＹ座標入力例を示す図で
、第２０図（Ｃ）はＲ１θ座標入力例を示す図である。 図において（１）はＣＲＴ表示部、（１１）は各種デー
タ表示部、（１２）はエコーデータ表示部、（１２３１
）〜（１２３８）は各エコーデータ、（１３）は設問や
アラームメツセージ部、 （２）は操作部、（２０１）〜（２０８）はエコースイ
ッチ部、（２１０）はデイスプレィ、（２１１）はパラ
メータ、（２１２）はＮＣ補助、（２１３）は自動プロ
、（２１４）は上下切替等スイッチ類、 （３）はデータ入力部、（３０１）は英数字データキー
群、（３０２）は入力操作キー群、（３０２２）はカー
ソルキー、（３０２１）は次画面キー、（３０５）は自
動プログラフイックキー、（３０４）はインプットキー
、（３１０）はＬＥＤ、運転準備／ＮＣアラームの表示
である。 なお、図中同一符号は同−又は相当部を示す。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）加工データを表示装置を用いて対話入力する数値
   制御装置の加工データの作成方法において、始点・終点
   座標を入力する設問を備えた画面構成を設け、その始点
   ・終点座標に基づいて中心座標を演算することを特徴と
   する数値制御装置の加工データの作成方法。
2. （２）円弧・サークル上の加工点を入力する方法として
   、ランダムなピッチ角を入力する設問を備えた画面構成
   を設け、そのピッチ角に基づいて各点の座標演算をする
   ことを特徴とする数値制御装置の加工データの作成方法
   。
3. （３）穴明け加工パターンの画面中にボルトホール・ア
   ーク／サークルを設けたことを特徴とする請求項１又は
   ２記載の数値制御装置の加工データの作成方法。
4. （４）加工順序を指定する方法として、位置決め方向を
   入力する設問を備えた画面構成を設け、位置決め方向に
   従って加工順序を演算することを特徴とする請求項１又
   は２記載の数値制御装置の加工データの作成方法。
5. （５）加工点を指定する方法として、始点加工の有無を
   入力する設問を備えた画面構成を設け、その始点加工の
   有無に基づいて加工点を演算することを特徴とする請求
   項１又は２記載の数値制御装置の加工データの作成方法
   。