JPS62251044A - ４軸旋盤のｎｃプログラム作成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は４軸旋盤のＮＣプログラム作成方法にに係り、
特に同時運転工程を有する４軸旋盤におけるＮＣデータ
作成方法に関する。

〈従来技術〉 第１、第２の２つの刃物台を有する４軸旋盤の加工制御
においては、それぞれの刃物台に対応して待ち合わせ指
令を有する第１、第２のＮＣプログラムを設け、該待ち
合わせ指令により同期をとりながら第１、第２のＮＣプ
ログラムで独立に対応する刃物台を移動制御してワーク
に加工を施す。

このため、４軸旋盤では、たとえば一方の刃物台に取り
付けられた工具でワークの外形加工を行い、もう一方の
刃物台に取り付けられた工具で内径加工を同時に行うこ
とができ加工時間を短縮することができる。

かかる４軸旋盤のＮＣデータは、 （ａ）　？ｆｆ数のデータ入力ステップの各ステップに
応じた対話画面をディスプレイ装置に表示し、該各対話
画面を参照して仕上げ形状、加工工程、使用工具等を特
定するためのデータを入力し、ｆｂｌ該入力されたデー
タを用いて４軸旋盤における第１、第２の刃物台を制御
するための第１、第２のＮＣプログラムを作成する際、
刃物台別に入力順に加工工程を並べてなる工程編集画面
を表示し、 ｔｅ）該表示を参照しながら第１、第２刃物台の所定の
工程を同時加工するように工程編集し、（ｄ）最後に該
編集された工程順に第１、第２刃物台による第１、第２
ＮＣプログラムの作成を行う。

たとえば、「加工定義」で第３図Ｚこ示すよう（こ工程
を定義しｔコとすれば、すなわち、１、第１刃物台の工
具ｔこよるドリリング加工２、第２刃物台の工具による
外径荒加工、′３、第１刃物台の工具による内径荒加工
、４、第２刃物台の工具による外径仕上げ加工、５、第
１刃物台の工具による内径仕上げ加工、６、第２刃物台
の工具による溝切り加工（外径）７、第２刃物台の工具
によるねじ切り（外径）、８、第１刃物台の工具による
ねじ切り　（内径）のように工程を定義したとすれば、
刃物台別に工程を区分した工程編集画面が第４図に示す
ように描画される。尚、第４図において、Ｇ９６は周速
一定制御を指令するＧ機能命令、Ｇ９７は主軸回転制御
を指令するＧ機能命令、アルファベット■は切削速度を
指令するワードアドレス語、Ｎは主軸回転数を指令する
ワードアドレス語、右端の括弧的数字１（＝１．２）は
主軸回転速度を特定する命令（Ｇ９６　　Ｓ・・・）が
第２ＮＣプログラムに出力されろことを意味している。

かかる工程編集画面が描画されている状態においてオペ
レータは切削速度■、主軸回転数Ｎ１各刃物台の工程の
順序を修正することができる。

たとえば、所定の工程の切削速度■あるいは主軸回転進
度Ｎを修正したい場合であれば、カーソルＣ８Ｒをカー
ソル前進／後退のソフトキーを押圧して所定の工程に位
置させ、しかる後キーボードから切削速度あるいは主軸
回転数を入力する。

又、工程番号２の「外径荒加工」と工程番号３の「内径
荒加工」、並びに工程７の「ねじ切り」と工程８の「ね
じ切り」を同時運転させる場合はカーソルＣ８Ｒを第２
工程に位置させ、しかる後ソフトキー「刃物２ダウン］
を押圧しくまたはカーソルＣ３Ｒを第３工程に位置させ
て「刃物台１アツゴ」を押圧し）、続いてカーソルを第
７エ程に位置させ、しかる後ソフトキ−「刃物台２ダウ
ン」を押圧する（またはカーソルを第８工程に位置させ
て「刃物台１アツプ」を押圧する）。以上の操作により
工程編集画面は第５図に示すようになる。

工程編集作業完了後にＮＣデータ作成を指令すれば、第
６図に示すように第１、第２のＮＣプログラムＮＰＩ、
ＮＦ２が作成される。第６図において、１ａ〜１ｄは第
１刃物台によるドリル加工、内径荒加工、内径仕上げ加
工、ねじ切り加工における工具通路等を特定するＮＣデ
ータ部分であり、２ａ〜２ｄは外径荒加工、外径仕上げ
加工、溝切り加工、ねじ切り加工における工具通路等を
特定すｌ　Ｎ　Ｃ７’　−夕部分テアリ、’ＭＩ　Ｏ０
−Ｍｌ　０５は待ち合わせ用のＭコードである。

尚、待ち合わせ用のＭコードは以下の基準に従って出力
される。すなわち、 （ｉｌ現在の工程と次の工程が同一刃物台の場合、待ち
合わせ用のＭコードは出力せず、 （１１）現在の工程と次の工程の刃物台が異なる場合、
同じ待ち合わせ用Ｍコードを一方の現在の工程の終わり
と他方の次の工程の先頭個所（工具交換用Ｔコード指令
を行った後の部分）に出力しく第６図のＭＩＯｌ、１０
２，１０３参照）、ｆｉｉｉ）両刃吻合の同時運転の場
合、同じ待ち合わせ用Ｍコードを両工程の先頭個所に出
力しくＭｌｏｏ、Ｍ１０４参照）、 （１ψ各刀刃物の工程終了個所（機械原点復帰後）に所
定のＭコードを出力する。

〈発明が解決しようとしている問題点〉このように、従
来の４軸旋盤のＮＣプログラム作成に際しては、各刃物
台別に入力順に工程を並へてなる工程編集画面をＣＲＴ
に表示し、該表示を参照しなからラフ１−キーを用いて
第１刃物台あるいは第２刃物台におけろ所定の工程を同
時運転したい第２刃物台あるいは第１刃物台における工
程の位置に移動させて同時運転工程を決定している。

しかし、かかる方法ではオペレータによる編集操作が必
要になるためプログラミング作業が面倒であり、しかも
プログラミング作業に熟練が要求されると共に、プログ
ラミングに相当の時間を要するという問題があった。

以上から本発明の目的は自動的に同時運転工程を決定で
きる４軸旋盤におけるＮＣデータ作成方法を提供するこ
とである。

く問題点を解決するための手段〉 第１図は本発明を実現する自動プログラミング装置のブ
ロック図である。

１１はプロセッサ、１２はＲＯＭ、１３はＲＡＭ１１４
はワーキングメモリ、１５はディスプレイ装置（ＣＲＴ
）　、１６はデータを入力するキーボード、１７は作成
されたＮＣプログラムを外部記憶媒体に出力するＮＣデ
ータ出力装置である。

ＣＲＴには対話画面表示領域１５ａと複数のソフトキー
領域１．５　ｂが設けられ、各ソフトキー領域に対応し
て図示しないキーが設けられ、該キーを押圧することに
より対応するソフトキー領域に表示されているデータを
入力することができる。

又、ＲＡＭ１３には各種パラメータを記憶するパラメー
タ記憶域１３ａが設けられている。

く作用〉 予め第１の刃物台と第２の刃物台とで同時加工可能な工
程名をパラメータ記憶域１３　ａに登録し＝７− ておく。

所定のデータ入力後、該データを用いて第１、第２のＮ
Ｃプログラムを作成する際、加工工程の入力順に隣接す
る第１、第２の刃物台の工程が前記登録されている同時
加工工程であるかどうかを判別する。

登録されている同時加工工程であれば、該隣接する第１
、第２の刃物台の工程を同時加工するものとして並び替
え、以後同様な判断処理を行って第１、第２刃物台の工
程を並び変えてなる工程編集画面をＣＲＴに描画する。

オペレータは該工程編集画面を参照して修正する必要が
あるかどうかをチェックし、あれば従来と同様にカーソ
ルＣ８Ｒとソフトキー１５ｂを用いて修正し、修正する
必要がなければＮＣデータ作成を指令する。

これにより、プロセッサ１１は第１のＮＣプログラムに
おける第１刃物台による同時運転工程の前と、第２のＮ
Ｃプログラムにおける第２刃物台による同時運転工程前
に同時運転制御のｔコめの同一の待ち合わせ用のＭコー
ドを挿入する。

〈実施例〉 第２図は本発明における４軸旋盤の自動プログラミング
処理の流れ図である。この自動プログラミング処理は大
別すると以下の１５ステツプから成っている。すなわち
、 （１）　　”自動プログラミング″の実行を選択する第
１ステツプ、 （２）　　入力すべきデータ　（次に実行すべきステツ
ボ）を選択する第２ステツプ （３）　　素材の材質を選択する第３ステツプ、（４）
面粗さを設定する第４ステツプ （５）　　図面形式を選択する第５ステツプ、（６）素
材形状とその寸法を入力する第６ステツプ、（７）部品
形状とその寸法を入力する第７ステツプ、（８）機械原
点とタレット位置入力の第８ステツプ、（９）加工工程
を選択する第９ステツゴ、（１０）　　工具の選択と工
具データ入力の第１０ステツプ、 （１１）加工条件決定の第１１ステツプ、（団　切削方
向入力の第１２ステツプ、（１３１切削範囲入力の第１
３ステツゴ、（１４）同じ工具で切削する領域の有無を
入力する第１４ステツプ （国　工具通路の計算（ＮＣデータ作成）の第１５ステ
ツプ よりなり、第１図に示す自動プログラミング装置は順次
所定の設問画像（対話両面）ｌｅディスプレイ装置１５
のディスプレイ画面に表示し、該設問に応じて必要なデ
ータをオペレータをしてキーボード１６から入力させ、
最終的に入力された全データを用いて４軸旋盤の第１、
第２のＮＣプログラムを作成するようになっている。

以下、本発明にかかるＮＣプログラム作成方法について
説明する。

尚、予め第１の刃物台と第２の刃物台とで同時運転加工
する工程名をパラメータ記憶域１３ａに登録してお（。

同時運転加工が可能な第１、第２刃物台における工程の
組は （１）外径荒加工と内径荒加工、 （ｉｉ）外径中仕上げ加工と内径中仕上げ加工、（ｉｉ
ｉｌ外径仕上げ加工と内径仕上げ加工、（１ψ外径溝切
りと内径溝切り、 （ｖ）外径隅取りと内径隅取り、 （ｖｉｌ外径ねじ切りと内径ねじ切り の６組であり、予めどの工程の組を同時運転加工するか
をＲＡＭ１３のパラメータ記憶域１３ａに登録しておく
。たとえば、 外径荒加工と内径荒加工、 外径仕上げ加工と内径仕上げ加工、 外径溝切りと内径溝切り、 外径ねじ切りと内径ねじ切り を同時運転加工するものとしてパラメータ記憶域１３ａ
に登録しておく。

第２図における第９ステツプにおいて全加工工程が入力
され（加工定義の終了）、第２ステツプにおいて、ＮＣ
プログラムの作成が要求されると、プロセッサ１１：よ
以下の処理を実行する。

尚、以下の順序で加工工程が定義されたものとする。

１１一 番号　　　工η　　　　　　　　よＳＯ転　亙１１し１
号１、ドリリング　　　　　ＧＤ３　　１２、外径荒加
工　　　　　ＧＤ３　　１３、内径荒加工　　　　　Ｇ
Ｄ３　　２４、外径中仕上げ加工　　０９６　　１５、
外径仕上げ加工　　　ＧＤ３　　１６、内径仕上げ加工
　　　ＧＤ３　　２７、溝切り（外径）　　　　ＧＤ３
　　　１８、溝切り（内径）　　　　ＧＤ３　　　２９
、ねじ切り（外径）　　　ＧＤ３　　　１１０、ねじ切
替（内径）　　　ＧＤ３　　　２（ａｌプロセッサ１１
は加工工程の入力順に隣接する第１、第２の刃物台の工
程が前記登録されている同時加工工程かを判別する。

（ｂ）そして、該判別結果に基づいて各刃物台別に工程
順に並べてなる工程編集画面を作成する。

すなわち、隣接する第１、第２の刃物台の工程が登録さ
れている同時加工工程でなければ、これら第１、第２刃
物台の工程を各刃物台別に工程順に並へる。

（Ｃ）シかし、隣接する第１、第２の刃物台の工程が登
録されている同時加工工程であれば、これら隣接する第
１、第２の刃物台の工程を同時加工するものとし、同一
工程番号ラインに並べる。尚、設例では 第２工程と第３工程、第５工程と第６エ程、第７エ程と
第８工程、第９工程と第１０工程は同時運転工程として
登録されているから、第１図に示すように第１、第２刃
物台における同時運転工程はそれぞれ第２工程ライン、
第５工程ライン、第７エ程ライン、第９工程ラインに並
べられる。。

（ｄ）以後同様な判断処理を行って並び変えを行って最
終的に第１図に示す工程編集画面を作成して、ＣＲＴに
描画する。

（ｅ）シかる後、オペレータは該工程編集両面を参照し
て修正する必要があるかどうかをチェックし、あれば従
来と同様にカーソルＣ８Ｒとソフトキー１５ｂを用いて
修正し、修正する必要がなければ、ＮＣデータの作成を
指令する。

（ｆｌこれにより、プロセッサ１１は従来と同様な基準
で適所に待ち合わせ用のＭコードを有する第１のＮＣプ
ログラムと、第２のＮＣプログラムの作成を行う。

〈発明の効果〉 以上本発明によれば、第１の刃物台と第２の刃物台とで
同時加工する工程名を予め登録しておき、加工工程の入
力順に隣接する第１、第２の刃物台の工程が前記登録さ
れている同時加工工程かを判別し、登録されている同時
加工工程であれば、該隣接する第１、第２の刃物台の工
程を同時加工するものであるとしてＮＣデータを作成す
るように構成したから、同時運転工程を特定する作業が
不要であり、自動的に同時運転工程を決定できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実現する自動プログラミング装置のブ
ロック図、 第２図は本発明における自動プログラミング処理の概略
的な流れ図、 第３図乃至第６図は従来方法の説明図である。 １１・・プロセッサ、 １２・・ＲＯＭ。 １３・・ＲＡＭ。 １３ａ・・パラメータ記憶域、 １４・・ワーキングメモリ、 １５・・ディスプレイ装置、 １５ａ・・対話画面表示領域、 １５ｂ・・ソフトキー領域 １６・・キーボード、 特許出願人　　　　　　　　ファナック株式会社代理人
　　　　　　　　　　弁理士　　齋藤千幹セ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数のデータ入力ステップの各ステップに応じた
   対話画面をディスプレイ装置に表示し、該各対話画面を
   参照して仕上げ形状、加工工程、使用工具等を特定する
   ためのデータを入力し、該入力されたデータを用いて４
   軸旋盤における第１、第２の刃物台を制御するための第
   １、第２のＮＣプログラムを作成するＮＣプログラム作
   成方法において、 第１の刃物台と第２の刃物台とで同時加工する工程名を
   登録しておき、 入力されたデータを用いて第１、第２のＮＣプログラム
   を作成する際、加工工程の入力順に隣接する第１、第２
   の刃物台の工程が前記登録されている同時加工工程かを
   判別し、 登録されている同時加工工程であれば、該隣接する第１
   、第２の刃物台の工程を同時加工するものとして第１プ
   ログラムにおける第１刃物台による該工程の前と、第２
   プログラムにおける第２刃物台による該工程前に同時運
   転制御のための命令を挿入して４軸旋盤におけるＮＣプ
   ログラムを作成することを特徴とする４軸旋盤のＮＣプ
   ログラム作成方法。
2. （２）前記命令は第１、第２プログラムにおいて同一の
   待ち合わせ用のＭコードであることを特徴とする特許請
   求の範囲第（１）項記載の４軸旋盤のＮＣプログラム作
   成方法。