JPS6257852A - 自動プログラミング装置 - Google Patents

自動プログラミング装置

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JPS6257852A
JPS6257852A JP60195558A JP19555885A JPS6257852A JP S6257852 A JPS6257852 A JP S6257852A JP 60195558 A JP60195558 A JP 60195558A JP 19555885 A JP19555885 A JP 19555885A JP S6257852 A JPS6257852 A JP S6257852A
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JP
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machining
data
order
accuracy
numerical control
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Shoji Okawa
大川　祥二
Shigeru Doi
茂 土井
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Toyoda Koki KK
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Toyoda Koki KK
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    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、工作物上における複数の加工箇所について加
工情報を入力し、この入力された加工情報に基づいて前
記加工物を加工するための数値制御プログラムを創成す
る自動プログラミング装置に関するものである。
〈従来の技術〉 自動プログラミング装置を内蔵した数値制御工作機械に
おいては、工作物上における複数の加工箇所のそれぞれ
について加工位置と加工形状を定義するための加工情報
を入力すると、これに基づいて複数の加工箇所を順次加
工する数値制御プログラムを自動的に創成する機能を有
している。
そして、かかる従来のものでは、複数の加工箇所の加工
順序を、工具交換の回数が最も少なくなるように自動決
定するか、加工情報の入力順に加工するように自動決定
するようになっている。
〈発明が解決しようとする問題点〉 このように従来の装置においては、各加工箇所の加工精
度と無関係に加工順序を決定しているため、第１０図（
ａｌ、　（ｂｌに示すように高い精度が要求される穴Ｈ
ＡＯ中ぐり加工とこれに隣接する位置Ｐ１〜Ｐ４におけ
るドリル加工を行う場合でも、穴ＨＡの仕上げ加工が位
置Ｐ１〜Ｐ４におけるドリル加工よりも先に行われてし
まうことがあり、このような場合には、この後に行われ
る穴Ｈ８〜ＨＥの加工中に加工歪が生じて高精度が要求
される穴ＨＡの仕上精度が悪化する問題が生じる。
く問題点を解決するための手段〉 本発明は第１図に示すように、前記複数の加工箇所内、
少なくとも高い精度が要求される加工箇所を識別する精
度データを入力する精度データ入力手段Ａと、この精度
データ入力手段Ａにて入力されたデータを記憶する記憶
手段Ｂと、各加工箇所の仕上げ精度を判別し、高い仕上
げ精度が要求される加工箇所の仕上加工が最後に行われ
るように加工順序を決定する加工順序決定手段Ｃと、こ
の加工順序決定手段Ｃにて決定された順序で前記複数の
加工箇所の荒加工と仕上げ加工を行う数値制御プログラ
ムを創成するプログラム創成手段りとを設けたものであ
る。
く作用〉 精度データ入力手段Ａによって、精度データが入力され
ると、このデータは精度データ記憶手段Ｂに記憶され、
加工順序決定手段Ｃは、この精度データ記憶手段Ｂの記
憶内容に基づいて高い加工精度が要求される加工箇所の
仕上げ加工が最後に行われるように加工順序を決定する
。この後、プログラム創成手段りは、加工順序決定手段
Ｃが決定した順序で加工が行われるように数値制御プロ
グラムを創成する。
〈実施例〉 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図において１０は、自動プログラミング装置の機能
を備えた数値制御装置本体を構成する中央処理装置であ
り、マイクロプロセッサＭＰＵ、続出専用メモリＲＯＭ
、バッテリーバソクアソプされ不揮発化されたランダム
アクセスメモリＲＡＭ１、バッファ用ランダムアクセス
メモリＲＡＭ２によって構成されている。そして、この
中央処理装置１０には、データ入力手段をなすキーボー
ド１１、表示手段をなすＣＩｔ’　ｌ”表示装置１２、
サーボモータ駆動回路ＤＵＸ、ＤＵＹ、ＤＵＺに指令パ
ルスを供給するパルス発生回路１３、シーケンス回路１
５が閃絡のインタフェイスを介して接続されている。
一方、２０は上記構成の数値制御装置によって制御され
るマシニングセンタ形の工作機械であり、前記サーボモ
ータ駆動回路ＤＵＸ、ＤＵＹ、ＤＵＺのそれぞれによっ
て駆動されるサーボモータ２１．２２．２３の回転によ
って、工作物Ｗを支持する工作物テーブル２５と、主軸
２６を軸架する主軸ヘッド２４との間の相対位置が３次
元的（こ変更される。また、２７は複数種類の工具を保
持する工具マガジンであり、閃絡のマガジン割出装置と
工具交換装置２８とによって工具マガジン２７内の工具
が選択的に主軸２６に装着されて工作物Ｗの加工が行な
われる。
前記中央処理装置１０は、読出し専用メモリＲ０Ｍに記
憶されたシステムプログラムに基づき、対話形式で加工
に必要なデータを入力して数値制御プログラムを創成す
る対話式自動プログラミングの機能と、この創成された
数値制御プログラムに基づいて数値制御を行なうための
機能を有している。
すなわち、中央処理装置１０は、まず最初に第３図に概
略的に示されている自動プログラミングのための処理を
行なって工作物Ｗの加工を行なうための数値制御プログ
ラムを創成し、これをランダムアクセスメモリＲＡＭＩ
内のＮＣデータエリアに記憶させる。そして、この後、
第５図に示す数値制御実行ルーチンを実行して、ランダ
ムアクセスメモリＲＡＭＩ内に記憶された数値制御デー
タに応じた処理を行なう。
この数値制御実行ルーチンは、ランダムアクセスメモリ
ＲＡＭＩに記憶された数値制御データを１ブロツクずつ
読出し、これに応じて各軸に対するパルス分配を行なう
と同時に、補助機能等の処理を行うもので、従来の数値
制御装置と同様の動作であるので詳細な説明を省略し、
以下に本発明の特徴部分である自動プログラミングの処
理について説明する。
、中央処理装置１０が自動プログラミング時において行
なう処理は、第３図に示されているように、素材形状の
定義、機械基準点に対する工作物取付位置の定τ、加工
の定義、加工データの創成、加工順序の自動決定、数値
制御プログラムの創成の６つステップに大別でき、これ
らの処理が順番に実行される。
１）　素材形状の定義 このステ、プは、工作機械２０によって加工すべき工作
物の素材形状を定義するステップであり、このステップ
の詳細な処理は特開昭５８−１６３００９号公報Ｇこ示
されている。
今、第１０図に示すように、工作物Ｗの中央に大径穴が
ある工作物Ｗの場合、直方体を基本素材形状とし、これ
に丸穴を追加素材形状として組合わせることで素材形状
を定義でき、定義が完了すると、ステップ（１１）の工
作物取付位置の定義のステップへ移行する。
ｉｉ　）　　工作物取付位置の定義 このステップでの処理も前記した特開昭５８−１６３０
０９号に開示されており、このステップにおいて工作物
の基準位置とテーブルの基準位置との間の位置ずれ量を
取付位置データとして入力する。
ｉｉｉ　）　　加工の定義 上述のようにして、工作物Ｗの素材形状と取付位置の定
義が完了すると、中央処理装置１０は、第４（ａ）のス
テップ（６０）において、第６図（ａ）に示すように、
工作物Ｗの加工に使用される工具、すなわら、センタド
リル、ドリル、タップ等の工具を抽象化して表示し、ま
ず最初にどの工具による加工を定義するかを作業者に選
択させる。
例えば、第１０図（ａ）、　（ｂ）に示す工作物の加工
図において、工作物Ｗの中央に設けられた大径穴ＨＡの
中ぐり加工を最初に定義するものとすると、中ぐり工具
の上に表示されている“５”の番号を入力する。これに
より、中央処理装置１０は加工が中くり加工であること
を識別し、ステップ（６１）において第６図（ｂｌに示
すように、中ぐり工具を抽象化した図形をＣＲＴ表示装
置１２の表示画面１２ａに表示し、穴の直径ｄ、深さβ
、許容突出量ｓを表わすデータの入力を作業者に指示す
る。
これに応答して、穴の直径ｄ、深さｌ、許容突出量Ｓの
寸法を入力すると、中央処理装置１０はこれに続いて、
加工精度の情報を１〜３の番号で入力することを指示す
るコメントを第６図（Ｃ１に示すように表示する処理を
ステップ（６２）で行い、作業者は、これに応答して加
工精度のデータを入力する。本実施例では三角記号の数
を精度データして入力するようになっている。このよう
な加工形状のデータ入力が完了すると、中央処理装置１
０は、第６図（ｄｉに示すように、穴を抽象化た図形と
、その穴の中心から工作物の基準位置までのＸ軸、Ｙ軸
方向の距離をｘ、ｙとし、工具の工作物上面からのエア
カット量をＣとする寸法関係図とを画面上に表示し、こ
れらのデータを入力すべきことを指示する。
これに応答して、作業者が工作物Ｗ上における穴ＨＡの
中心位置を図面を参照して入力した後、エアカット量Ｃ
のデータを入力すると、中央処理装置１０は、ステップ
（６３）からステップ（６４）へ移行し、第６図（８１
に示すように、入力された穴位置データに従って穴の図
形を素材形状に重ねて表示する。
このようにして穴の位置が表示されると同時に画面の右
側に修正の要否を入力すべきコメントが表示され、修正
が必要であるとして“１°が入力されるとステップ（６
５）からステップ（６０）へ戻って上記の処理を再度行
ない、修正が必要でないとして“０”が入力された場合
には、第６図＋Ｑ）に示すように画面の右側に次の加工
があるか否かを作業者に間合わせるコメントが新たに表
示される。
第１０図（ａｌ、　（ｂ）に示す加工図においては工作
物Ｗの中央に穿設された穴ＨＡの外周に隣接して４個の
穴ＨＢ、Ｈεをドリル加工する必要があり、この場合、
作業者はここで“１”のキーを操作し、これに応答して
中央処理装置１０はステラフ（６６）からステップ（６
０）へ戻り、上記の処理を繰返す。
この場合次に定義する加ニトリル加工であることから、
ステップ（６０〉で第６図（ａ）に示す図が画面上に表
示されると作業者は“２”のキーを操作する。これによ
り、ステップ（６１）においては、第６図（ｆ）に示す
画面が表示され、ドリル加工に必要な穴径ｄ、穴深さ！
を入力することが指示され、これに応答して作業者は上
記のデータを入力する。
これ以降は前述と同一の処理が行なわれ、第６図（ｇｌ
の画面にて穴の位置指定がなされ、ステップ（６３）で
この新たに定義された加工穴が前工程で加工される穴と
ともに素材形状と重ねて表示される。なお、ドルリ加工
の場合、加工精度の情報は入力されない。
上記の加工定義によって入力されたデータは定義データ
として第７図に示す定義データテーブルＤＤＴに順次記
憶されるようになついてる。
このようにして、加工定義が完了し、第６図（ｈｌの画
面が表示された段階で“２”を入力すると加工定義が完
了し、ステップ（ｉｖ）の加工データの創成の処理に移
行する。
ｉｖ）　　加工データの創成 加工データの創成に移行すると、中央処理装置１０は第
４図（ｂ）のプログラムを実行する。まず最初にステッ
プ（７０）において定義データテーブルＤＤＴから１組
の定義データを読出し、ステラフ（７１）にて加工の種
類を判別する。この判別の結果、最初の定義データにて
定義された加工が中ぐり加工であると判断された場合に
は、ステップ（７１）からステップ（７２２ａ）へ移行
し、読出した定義データに基づいて中ぐり荒加工用の加
工データと中ぐり仕上げ加工用のデータとを創成する。
このようにして創成された荒加工用データと仕上加工用
データは第８図（ａｌに示す加工データテーブルＭＤＴ
の１番目と２番目の記憶エリアに順次記憶される。また
、スッテブ（７２２Ｃ）に移行すると、加工定義で入力
された加工精度のデータが、仕上加工用データが記憶さ
れたエリアに転送されるようになっている。
一方、ドリル加工の場合には、荒加工がないので、４つ
の加工位置のそれぞれに対応した加工データが創成され
、加工データテーブルＭＤＴの３番目以後の記憶エリア
に順次記憶されるようになっている。
このようにして、定義データに基づく加工データの創成
が完了すると、中央処理装置１０は第４図（Ｃ１に示す
加工順次決定の処理を実行する。
■）　加工順序の決定 中央処理装置１０は第４図（Ｃ）のスソテブ（８０）の
処理によって加工精度のデータが無いかもしくは“１″
のものを加工データテーブルＭＤＴの最初から順次検索
し、加工順序を順次書込んで行く。これにより、加工デ
ータテーブルＭＤＴの複数のエリアの内、加工精度デー
タが書込まれていない、１，３，４，５．６のエリアに
１〜５の値が加工順序データとして順次書込まれていく
。これに続いて、中央処理装置１０はステップ（８１）
の処理により、加工精度のデータが“２”のものを加工
データテーブルＭＤＴの最初から順次検索して前に書込
んだ加工順序に続く加工順序の番号を順番に書込み、続
いてステップ（８２）の処理により加工精度のデータが
“３”のものを加工データテーブルＭＤＴの最初から順
次検索して加工順序を順次書込んで行く。
本実施例の場合、加工精度データが“２”のものはない
ので、加工精度データが３゛になっている穴ＨＡの仕上
げ加工データが記憶されている２番目のエリアに加工順
序データとして“６”が書込まれる。
このようにして、加工順序データの書込みが完了すると
、中央処理装置１０は加工データテーブルＭＤＴ内のデ
ータを加工順序データに従って並び替え、第８図（ｂ）
の状態にする。
ｖｉ）　　数値制御プログラムの創成 上記の処理によって加工順序の決定処理が完了すると、
中央処理装置１０は第４図（ｄ）のステップ（９０）に
おいて最終加工工程までの数値制御ブログラムの創成が
完了したか否かを判別し、完了していないことが判別さ
れると、ステップ（９０）からステップ（９１）へ移行
し、まず、最初にその工程で使用する工具の選択を行な
い、その工具番号を識別する。この工具の選択は、ラン
ダムアクセスメモリＲＡＭＩ内の工具ファイルに登録さ
ている工具の中から加工の種類と加工形状とに応じて選
択し、選択された工具の工具番号を工具ファイルを参照
して識別する。また、これと同時に次工程の加工で使用
する工具の選択を行ない、この選択された工具の番号も
識別しておく。
このようにして、工具の選択が完了すると、ステップ（
９１）からステップ（９２）へ移行し、工具の交換が必
要である場合には使用する工具を主軸に取付け、この後
、次工程で使用される工具を工具交換位置へ割出すため
の数値制御プログラムを創成する。なお、最初の工程で
は、最初の工程で使用する工具を交換位置に割出すプロ
グラムも付加する。第９図に示される数値制御プログラ
ムの内、ブロックＮ０ＯＩ、Ｎ０Ｏ２のプログラムが、
この処理によって創成された数値制御プログラムである
。
この処理が完了すると、加工のｆ！類に応じたルーチン
に分岐し、加工の種類に応じた数値制御プログラムの創
成が行なわれる。この場合には第１工程の加工が中ぐり
の荒加工であるので、中ぐり加工のパターンに応じた数
値制御プログラムが創成される。第９図のＮ００３〜Ｎ
０Ｏ７のプログラムがこの処理によって作成されたプロ
グラムである。
このような処理が完了すると、ステソフ（９０）へ戻り
、加工順序が２番目に決定された位置Ｐ１のドリル加工
に必要なプログラムが創成される。
このドリル加工のための数値制御プログラムの創成に続
き、位置Ｐ２〜Ｐ４でのドリル加工のため数値制御プロ
グラムが順次創成され、最後に、中ぐり仕上げ加工を行
うための数値制御プログラムが創成される。第９図にお
いてブロックＮＯ３１からＮ０３４までが、この中ぐり
仕上げ加工のプログラムである。
このようにして、対話形式で入力された加工情報に基づ
く数値制御プログラムの創成が完了すると、中央処理装
置１０は待期状態となり、この後、加工指令が発生され
ると第５図に示したプログラムを実行することで、創成
した数値制御プログラムを順次実行する。
これにより、高い加工精度が要求される中ぐりの仕上げ
加工が最後に行われ、他の加工に影響されることなく高
い加工精度が得られる。
なお、上記実施例は、中ぐり加工の例で荒加工と仕上げ
加工で異なる工具を使用する加工であったが、フライス
加工やエンドミル加工等で同一の工具により荒加工と仕
上げ加工を行う場合にも高い精度が要求される箇所の仕
上げ加工が最後に行われる。
また、上記実施例は、数値制御装置内に自動プログラミ
ング装置の機能を内蔵させたものであったが、単体の自
動プログラミング装置にも本発明を適用できる。
〈発明の効果〉 以上述べたように本発明においては、各加工箇所の内、
少なくとも高い加工精度が要求される箇所については加
工精度のデータを入力するようにし、高い加工精度が要
求される加工箇所の仕上げ加工は一番最後に加工するよ
うに数値制御プログラムを創成するようにしたので、本
発明装置によ・　って創成された数値割筒プログラムは
、加工定義の順番に関係なく、高い加工精度が要求され
る加工箇所の仕上げ加工が最後に加工されるようになる
。したがって、本発明の自動プログラミング装置を利用
して作成した数値制御プログラムに従って加工を行えば
、高い精度の加工箇所は最後に加工されることになり、
他の加工に影響されることなく、高い加工精度が得られ
る利点がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明を明示するための全体構成図、第２図〜
第９図は本発明の実施例を示すもので、第２図は数値制
御装置の構成を示すブロック図に工作機械の概略側面図
を併記した図、第３図〜第５図は第２図における中央処
理装置１０の動作を示すフローチャート、第６図は第２
図における表示装置１２の表示画面を示す図、第７図は
第２図のメモリＲＡＭＩに形成された定義データテーブ
ルＤＤＴを示す図、第８図は第２図のメモリＲＡＭ１形
成された加工データテーブルＭＤＴを示す図、第９図は
創成された数値制御プログラムを示す図、第１０図は加
工工作物の一例を示す図である。 ｌＯ・・・中央処理装置、１１・・・キーボード、１２
・・・表示装置、１２ａ・・・表示画面、１３・・・パ
ルス発生回路、ＲＡＭＩ、ＲＡＭ２・・・ランダムアク
セスメモリ、ＲＯＭ・・・続出専用メモリ、Ｗ・・・工
作物。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）工作物上における複数の加工箇所について加工情
    報を入力し、この入力された加工情報に基づいて前記加
    工物を加工するための数値制御プログラムを創成する自
    動プログラミング装置において、前記複数の加工箇所内
    、少なくとも高い精度が要求される加工箇所を識別する
    精度データを入力する精度データ入力手段と、この精度
    データ入力手段にて入力された精度データを記憶する記
    憶手段と、この記憶手段の記憶内容に基づき各加工箇所
    の仕上げ精度を判別し、高い仕上げ精度が要求される加
    工箇所の仕上加工が最後に行われるように加工順序を決
    定する加工順序決定手段と、この加工順序決定手段にて
    決定された順序で前記複数の加工箇所の荒加工と仕上加
    工を行う数値制御プログラムを創成するプログラム創成
    手段とを設けたことを特徴とする自動プログラミング装
    置。
JP60195558A 1985-09-04 1985-09-04 自動プログラミング装置 Pending JPS6257852A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60195558A JPS6257852A (ja) 1985-09-04 1985-09-04 自動プログラミング装置
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EP86111405A EP0213531B1 (en) 1985-09-04 1986-08-18 Automatic programming system for numerical control program used in cutting machine tool

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EP (1) EP0213531B1 (ja)
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KR (1) KR940007132B1 (ja)
DE (1) DE3668715D1 (ja)

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