JP2993158B2 - 数値制御装置 - Google Patents

数値制御装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、特にオペレータの作業
負担を軽減することができると共に適正に管理を行うこ
とができる数値制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１０は、従来のコンピュータ数値制御
装置（以下、ＣＮＣという）１００および数値制御工作
機械（以下、ＮＣ工作機械という）１４からなる数値制
御工作システム（以下、ＮＣシステムという）のブロッ
ク図である。
【０００３】ＣＮＣ１００は、制御装置１２と，テープ
リーダ１１と，強電制御装置１３と，操作盤１５と，マ
ニュアル・データ・インプット装置１６と，表示ユニッ
ト１７とにより構成されている。制御装置１２は、テー
プリーダ１１から加工プログラムをメモリ１８に読み込
む。加工プログラムを実行する際には、メモリ１８から
加工プログラムを１ブロックずつ読み出し、その内容に
応じてＮＣ工作機械１４のサーボモータを駆動し、テー
ブルまたは刃物台を移動せしめる。また、強電制御装置
１３を介して、ＮＣ工作機械１４のクーラントのオン／
オフ，スピンドル正転／逆転／停止等の制御を行なう。
操作盤１５は、原点復帰，ジョグなどを指令するスイッ
チやボタン等を有する。マニュアル・データ・インプッ
ト装置１６は、手動操作により制御装置１２に対して各
種データを入力する。表示ユニット１７は、ＮＣ工作機
械１４の現在位置等を表示する。
【０００４】ＮＣシステムを操作するオペレータには、
ＣＮＣのデータ書き換えを可能にするキーと，段取り作
業（加工の前準備）のための作業指示書と，その日の作
業のための加工プログラムとが与えられる。オペレータ
は、ＣＮＣに上記のキーを差し込んでＣＮＣのデータの
書き換えを可能としてから、作業指示書に基づき段取り
作業を行い、加工プログラムをＣＮＣに実行させてワー
クの加工を行う。そして、その日の作業内容を作業報告
書等に記述して作業報告を行う。
【０００５】ＣＮＣは、オペレータが操作したキー履歴
を内部メモリに格納しておき、どのような操作を行った
のかを後からチェックできるようにする。また、ＣＮＣ
で発生したエラーやアラーム等の履歴を内部メモリに格
納しておき、どのようなエラーやアラームがいつ発生し
たかを後からチェックできるようにする。
【０００６】図１２は、従来の表示制御装置の要部ブロ
ック図である。６０は、マイクロコンピュータである。
６１は、マイクロコンピュータ６０が所定の動作を実行
するのに必要なプログラム等を記憶するＲＯＭである。
５９は、ポインタや演算用等に使用するＲＡＭである。
６２は、メモリ等をアクセスするためのアドレスデコー
ダである。６３は、ＦＩＦＯレジスタである。６４は、
水平／垂直同期信号やスキャン用アドレスを発生するＣ
ＲＴコントローラである。６５は、パルス発振回路であ
る。６６は、ＣＰＵアドレスとスキャン用アドレスとを
切り換えるアドレス切替回路である。６７は、アドレス
デコーダである。６８は、キャラクタＲＡＭである。６
９は、カラーＲＡＭである。７０は、キャラクタＲＯＭ
である。７１は、表示コントロール回路である。１７
は、表示ユニットである。７２は、表示ユニット１７の
画面である。
【０００７】画面７２に表示すべき文字は、図示しない
ＮＣ制御用上位コンピュータからＦＩＦＯレジスタ６３
に順に文字コードで入力される。所定の文字数の文字コ
ードがＦＩＦＯレジスタ６３に入力されると、マイクロ
コンピュータ６０に割込み（ＩＮＴ）がかかる。割込み
がかかると、マイクロコンピュータ６０は、ＦＩＦＯレ
ジスタ６３から文字コードを読み取り、これをキャラク
タＲＡＭ６８の所定の番地あるいは別途指定される番地
に書き込む。ＦＩＦＯレジスタ６３に色指定情報が入力
されると、その色指定情報を読み取ってカラーＲＡＭ６
９の対応する領域に書き込む。キャラクタＲＡＭ６８，
カラーＲＡＭ６９に所定の情報が書き込まれると、アド
レス切替回路６６がＣＲＴコントローラ６４のスキャン
用アドレス側に切り換えられる。そこで、キャラクタＲ
ＡＭ６８とカラーＲＡＭ６９の内容がスキャン用アドレ
スに同期して読み出される。キャラクタＲＡＭ６８から
出力される文字コードは、キャラクタＲＯＭ７０により
表示用文字データに変換される。すなわち、その文字コ
ードに対応する文字の形状を表わすドットデータに変換
される。表示コントロール回路７１は、ドットデータと
カラーＲＡＭ６９の色情報とから、赤，緑，青のビデオ
信号を作成する。表示ユニット１７は、赤，緑，青のビ
デオ信号から画面７２に文字列を表示する。日本人にと
って最も分かり易い漢字，平仮名で文字列を表示するに
は、ＮＣ制御用上位コンピュータから送る文字コードを
漢字，平仮名に対応した文字コードとし、漢字，平仮名
の表示用キャラクタＲＯＭを使用すればよい。
【０００８】各国語対応の表示を行うためには、キャラ
クタＲＯＭ７０を交換すればよい。キャラクタＲＯＭ７
０の交換には手間がかかるため、キャラクタＲＯＭ７０
をＲＡＭに変更し、数値制御装置の操作パネルのキース
イッチを操作して前記ＲＡＭの内容を各国語対応に変更
するものが提案されている（特開昭６０ー１８９７８５
号公報）。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従来のＮＣ工作機械で
は、オペレータにＣＮＣのデータ書き換えを可能にする
キーと加工プログラムと作業指示書とを組で渡す必要が
あり、管理が煩雑であった。
【００１０】また、作業報告書をオペレータが作成する
ため、誤記や記述もれ（オペレータに都合の悪いことを
記述しない場合もある）を生じる問題があった。
【００１１】また、ＣＮＣの上記キーが無ければＣＮＣ
の内部データを変更できないが、ＮＣ工作機械１４を操
作することは可能であり、管理が不完全となる問題があ
った。
【００１２】従来の表示制御装置では、各国語対応の表
示等を行うためには、キャラクタＲＯＭ７０を交換する
必要があり、煩雑であった。キャラクタＲＯＭ７０をＲ
ＡＭに変更したものでも、オペレータが操作パネルのキ
ースイッチを操作して１文字づつ内容を書き変える必要
があり、やはり手間を要した。
【００１３】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたもので、オペレータにＣＮＣの上記キーと加工プ
ログラムと作業指示書とをそれぞれ別個に渡す必要がな
いようにした数値制御装置を提供することを目的とす
る。
【００１４】
【００１５】また、作業報告書をオペレータの手を介さ
ずに作成できるようにした数値制御装置を提供すること
を目的とする。
【００１６】
【００１７】また、簡単に各国語対応の表示等を行うこ
とが出来るようにした表示制御装置を提供することを目
的とする。
【００１８】また、加工作業の管理を適正に行うことが
できるようにした数値制御装置を提供することを目的と
する。
【００１９】
【課題を解決するための手段】この発明に係る数値制御
装置は、予めメモリに記憶された、数値制御工作機械に
係るオペレータに対しての一連の作業指示データを読み
込むデータ読み込み手段と、この読み込まれた作業指示
データを解析処理する手段と、前記作業指示データに定
義されている一連の作業指示のうち最初の作業指示を数
値制御装置の画面上に表示する手段と、前記作業指示を
数値制御装置の画面に表示後、予め定められたオペレー
タの操作が行われるまで待機する手段と、予め定められ
たオペレータの操作が行われたことが確認できたら、次
の作業指示データを数値制御装置の画面上に表示する手
段と、を備えたものである。
【００２０】
【００２１】
【００２２】またこの発明に係る数値制御装置は、実行
された作業の履歴を作成、保持する手段を備えたもので
ある。
【００２３】
【００２４】またこの発明に係る数値制御装置は、メッ
セージを表示するためのメッセージデータを格納するメ
ッセージＲＡＭと、外部記憶媒体に記憶されたメッセー
ジデータにより前記メッセージＲＡＭのメッセージデー
タを書き換える書換手段とを備えたものである。 更にま
た、この発明に係る数値制御装置は、キャラクタコード
を表示用データに変換するフォントデータを格納するフ
ォントＲＡＭと、外部記憶媒体に記憶されたフォントデ
ータにより前記フォントＲＡＭのフォントデータを書き
換える書換手段とを備えたものである。
【００２５】
【作用】この発明によれば、作業指示書等を手渡すこと
なく、オペレータに適切な作業指示を与えることが可能
となる。
【００２６】
【００２７】
【００２８】
【００２９】またこの発明によれば、使用を許されたオ
ペレータのみがＣＮＣを操作できる。
【００３０】またこの発明によれば、オペレータに応じ
てＣＮＣのディスプレイ装置上に表示する言語の変更が
容易となる。
【００３１】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図について詳細に
説明する。図１は、本発明の一実施例のＣＮＣ１０およ
びＮＣ工作機械１４からなるＮＣシステムのブロック図
である。
【００３２】ＣＮＣ１０は、制御装置１２と，テープリ
ーダ１１と，強電制御装置１３と，操作盤１５と，マニ
ュアル・データ・インプット装置１６と，表示ユニット
１７と，プリンタ１９とにより構成されている。図１０
の従来のＣＮＣ１００と比較すると、制御装置１２に、
外部記憶媒体のＲ／Ｗ部２０と，外部記憶媒体処理部２
１と，操作記録用メモリ２３と，切換スイッチ２２とが
付加された点およびプリンタ１９が付加された点が異な
っている。Ｒ／Ｗ部２０は、ＩＣカード１に対してデー
タの読出し／書込みを行うものである。外部記憶媒体処
理部２１は、Ｒ／Ｗ部２０を制御するものである。操作
記録用メモリ２３は、オペレータの操作の記録データを
記憶するものである。切換スイッチ２２は、オペレータ
がＣＮＣ１０に対して操作盤１５やＭＤＩ１６を用いて
行う操作を有効にするか無効にするかの切り換えを行う
ものである。切換スイッチ２２がオフの場合には、オペ
レータの操作が無効となり、ＣＮＣ１０およびＮＣ工作
機械１４の操作が不能となる（電源のオン／オフだけは
有効となる）。切換スイッチ２２がオンの場合には、オ
ペレータの操作が有効となり、ＣＮＣ１０およびＮＣ工
作機械１４の操作が可能となる。切換スイッチ２２のオ
ン／オフは、ソフトウェア的に行われる。
【００３３】図２に示すように、ＩＣカード１は、デー
タを記憶する記憶部３と，例えばＣＰＵからなる制御部
２と，処理装置４０（あるいはＣＮＣ１０）との間でデ
ータの入出力を行う入出力部４とから構成されている。
【００３４】図２において、処理装置４０は、システム
の管理者がＩＣカード１に対して各種データを設定した
り、ＩＣカード１よりデータを取り出す為のものであ
る。処理装置４０は、全体の動作を制御する例えばＣＰ
Ｕからなる処理部４１と，ＩＣカード１に記憶させるた
めに必要なデータなどの情報を記憶する記憶部４３と，
処理部４１における処理結果に基づき表示を行うディス
プレイ４５および印刷を行うプリンタ４６と，ＩＣカー
ド１との間でデータの読取り／書込みを行うＲ／Ｗ部４
２と，入力を行うためのキーボード４４とから構成され
ている。なお、処理装置４０は、専用のハードウェアで
構成してもよいし、汎用計算機もしくはパーソナルコン
ピュータ等を用いてもよい。
【００３５】図３に示すように、ＩＣカード１の記憶部
３は、チェックデータ３１と，オペレータに対しての作
業指示を与える作業指示データ３７と，加工プログラム
などの加工データ３８と，オペレータが行った作業内容
およびトラブルが発生した場合にその内容を記録するた
めの作業記録データ３９と，オペレータが使用する言語
のメッセージデータ７７と，フォントデータ７８の各エ
リアから構成されている。
【００３６】チェックデータ３１は、ＩＣカード１を装
着して操作しようとしたＮＣ工作機械の操作を許可する
かどうかの判断を下すためのものである。図４に示すよ
うに、ＩＣカード１の識別コード３２と，オペレータの
氏名３３と，暗証コード３４と，使用可能なＮＣ工作機
械の機械識別コード３５と，オペレータに対して使用許
可を与える期間および時間帯３６の各エリアから構成さ
れている。
【００３７】フォントデータ７８は、図２０に示すよう
に、言語識別コード８４と，フォントデータの本体８５
からなっている。メッセージデータ７７も同様の構成で
ある。
【００３８】図５は、本発明の加工作業管理方法の説明
図である。まず、管理者５１は、加工に必要なデータ
（例えば加工プログラム，パラメータ，工具情報等）を
ＣＡＭシステム５０で作成し、処理装置４０に格納す
る。ＣＡＭシステム５０と処理装置４０とは同一のハー
ドウェア上で稼動するものでもよい。次に、管理者５１
は、作業スケジュールを立案し、各オペレータ５２，５
３に行わせる作業内容を決定する。そして、その作業内
容に応じて各オペレータ対応のＩＣカード１，１を処理
装置４０により作成する。次に、管理者５１は、ＩＣカ
ード１を各オペレータ５２，５３に渡すと共に担当する
ＮＣシステム５４，５５を通知する。オペレータ５２，
５３は、担当するＮＣシステム５４，５５のＣＮＣ１
０，１０にＩＣカード１，１を装着する。これにより、
ＩＣカード１，１に記憶された作業内容に基づいて一日
の作業を遂行可能となる。一日の作業を終了すると、Ｉ
Ｃカード１，１をＣＮＣ１０，１０より取り外し、これ
を管理者５１のもとに届ける。管理者５１は、ＩＣカー
ド１，１を処理装置４０に装着し、作業記録データ（図
３の３９）を読み取る。これにより作業記録を得ること
が出来る。そして、その内容に応じて次の作業計画を立
案する。
【００３９】図６は、管理者がＩＣカード１を作成する
処理フローである。まず、ＩＣカード１を処理装置４０
のＲ／Ｗ部４２に装着する（ステップ１０１）。次に、
ＩＣカード１のフォーマットを行う（ステップ１０
２）。このとき、ＩＣカード１が本加工作業管理方法に
係るＩＣカードであることを示す識別コード３２をＩＣ
カード１に書き込む。次にＩＣカード１を渡すオペレー
タ名３３を入力する（ステップ１０３）。次に、ＩＣカ
ード１を渡すオペレータにのみ知らせる暗証コード３４
を入力する（ステップ１０４）。次に、オペレータに使
用を許可するＮＣ工作機械の機械識別コード３５を入力
する。複数のＮＣ工作機械の使用を許可する場合には各
機械識別コード３５を入力する（ステップ１０５）。次
に、オペレータに対してＮＣ工作機械の使用許可を与え
る期間および時間帯３６を入力する（ステップ１０
６）。期間，時間帯共に複数の設定が可能であり、曜日
対応の設定も可能である。図４の３６に示す例におい
て、 １９９０．０７．０１ ； １９９０．０７．３１ は、１９９０年７月１日から１９９０年７月３１日まで
ＮＣ工作機械の使用許可を与える意味である。また、 ＊ ８：００ ； １７：００ は、平日（月曜から金曜）の８：００から１７：００ま
での時間帯にＮＣ工作機械の使用許可を与える意味であ
る。また、 ＳＴ ８：００ ； １２：００ は、土曜日のみ８：００から１２：００までの時間帯に
ＮＣ工作機械の使用許可を与える意味である。月曜（Ｍ
Ｏ），火曜（ＴＵ），水曜（ＷＥ），木曜（ＴＨ），金
曜（ＦＲ），日曜（ＳＵ）をそれぞれ指定することも可
能である。なお、 ＃ＥＮＤ は、データの終りを示している。
【００４０】図６に戻り、次に、その日に行う作業指示
データ３７を入力する（ステップ１０７）。
【００４１】図１３は、作業指示データ３７の一例であ
る。 ＊ＤＩＳＰ ＡＬＬ は、以後の表示処理にＣＮＣ１０の表示ユニット１７の
画面の全エリアを使う意味の指令である。これに対し
て、例えば、 ＊ＤＩＳＰ ＠１６，５０−２０，８０ のようにすれば、以後の表示処理に画面の１６行５０列
より２０行８０列のエリアを使い、他のエリアは使わな
い（それまで表示されていたデータをそのまま残す）意
味の指令になる。図１７はこの場合の例であり、指定し
たエリア２８だけが表示処理に使われ、他のエリアは使
われない。 ＊ＣＬＥＡＲ は、表示処理に使用するエリアの表示をクリアする指令
である。 ＊＠６，２３ ＳＡＹ ”＊＊＊ ツール・レイアウト ＊＊＊” は、指定した位置に””で囲まれた文字列を表示する指
令である。上記の場合、６行２３列より、 ＊＊＊ ツール・レイアウト ＊＊＊ と表示される。 ＊ＣＨＥＣＫ は、オペレータの確認を待って次のステップに実行を進
めることを意味する指令である。例えば、図１４の表示
画面のときに、確認メニュー２７に対応するボタン２５
をオペレータが押すと、次のステップに実行が進む。 ＊ＬＯＡＤ Ｗ１２０ は、ワークＮｏ．１２０の加工プログラムをＩＣカード
１よりＣＮＣ１０のメモリ１８に読み込む指令である。 ＊ＬＯＡＤ Ｐ００１，９０．０８．０３ は、Ｐ００１という名で１９９０年８月３日に作成され
たパラメータをＩＣカード１よりＣＮＣ１０のメモリ１
８に読み込む指令である。
【００４２】ＣＮＣ１０のメモリ１８では、図２２に示
すように、パラメータ名称８１と日付８２とパラメータ
データ８３とからなるパラメータデータ部８０としてパ
ラメータを管理する。
【００４３】図１３に戻り、 ＊ＬＯＡＤ Ｔ００１，９０．０８．１１ は、Ｔ００１という名で１９９０年８月１１日に作成さ
れた工具データをＩＣカード１よりＣＮＣ１０のメモリ
１８に読み込む指令である。ＣＮＣ１０のメモリ１８で
は、工具データをパラメータと同様にして管理する。 ＊ＤＯ Ｗ１２０，１５００ は、ワークＮｏ．１２０の加工を１５００回繰り返す指
令である。
【００４４】図２５は、作業指示データ３７の別の例で
ある。 ＊ＷＣ＝０ は、”ＷＣ”という名称の変数に０を代入する指令であ
る。これは、加工数量を表わす変数である。 ＊ＤＯＷＨＩＬＥ ＷＣ＜１５００ は、”ＷＣ”の値が１５００未満の場合、＊ＥＮＤＤＯ
までを実行する指令である。 ＊ＷＣ＝ＷＣ＋１ は、変数”ＷＣ”の値を１だけ増加させる指令である。 ＠１８，６６ ＤＩＳＰＮ（ＷＣ，４，０） は、画面の１８行６６列から”ＷＣ”の値を小数点以上
４桁・小数点以下０桁で表示させる指令である。これに
より、図１７に示すように、画面の一部２８に、ワーク
を１個加工するごとに”加工数量”が１づつカウントア
ップされて表示される。
【００４５】図６に戻り、次に、加工データ３８を入力
する（ステップ１０８）。
【００４６】次に、オペレータが使用する言語（例え
ば、日本語，英語，仏語，韓国語，独語）によるメッセ
ージデータ７７とフォントデータ７８とを入力する（ス
テップ１０９）。
【００４７】なお、ＩＣカード１にデータを設定する
際、識別コード３２，オペレータ名３３，暗証コード３
４，機械識別コード３５，期間および時間帯３６，メッ
セージデータ７７，フォントデータ７８の設定は、ＩＣ
カード１を最初に作成する時と変更があった時のみ行え
ばよく、通常は、作業指示データ３７の入力（ステップ
１０７）と加工データ３８の入力（ステップ１０８）の
み行えば足る。
【００４８】図７は、オペレータが加工作業を行うとき
の処理フローである。オペレータは、ＣＮＣ１０および
ＮＣ工作機械１４の電源を投入する（ステップ１１
１）。ＣＮＣ１０は、切換スイッチ２２をオフにし、操
作盤１５，ＭＤＩ１６からの入力を一旦無効にする（ス
テップ１１２）。次に、ＩＣカード１がＲ／Ｗ部２０に
装着されているかどうかチェックする（ステップ１１
３）。ＩＣカード１が未装着であれば表示ユニット１７
の画面に、「ＩＣカードを装着して下さい」のメッセー
ジを表示する（ステップ１１４）。ＩＣカード１が装着
されていれば、そのＩＣカード１が使用可能なＩＣカー
ドであるか否かチェックする（ステップ１１５）。
【００４９】このチェック方法を図８に示す。まず、Ｉ
Ｃカード１のチェックデータ３１の識別コード３２を調
べて、このＩＣカード１が適正なものかチェックする
（ステップ１３０）。適正でなければ、使用不許可の値
を返す（ステップ１３７）。適正であれば、暗証コード
入力をオペレータにうながす（ステップ１３１）。この
場合のみ、切換スイッチ２２をオンにして、ＭＤＩ１６
からの暗証コードの入力を可能にする。オペレータが暗
証コードを入力すると、再び切換スイッチ２２をオフに
する。また、入力された暗証コードがＩＣカード１内の
暗証コード３４と一致するかどうかチェックする（ステ
ップ１３２）。暗証コードが一致しなければ、使用不許
可の値を返す（ステップ１３７）。暗証コードが一致す
れば，ＣＮＣ１０に格納している機械識別コードがＩＣ
カード１内の機械識別コード３５に存在するかどうかチ
ェックする（ステップ１３３）。存在しなければ、使用
不許可の値を返す（ステップ１３７）。存在すれば、Ｃ
ＮＣ１０のカレンダー，時計から得た現在時刻がＩＣカ
ード１内の使用許可期間および時間帯３６に含まれるか
どうかチェックする（ステップ１３５）。含まれなけれ
ば、使用不許可の値を返す（ステップ１３７）。含まれ
れば、使用許可の値を返す（ステップ１３６）。
【００５０】図７に戻り、ステップ１１５で使用不許可
の値が得られたら、「使用許可されていません」のメッ
セージを表示ユニット１７の画面に表示する（ステップ
１１６）。この場合、一切の操作が不能となる。ステッ
プ１１５で、使用許可の値が得られたら、切換スイッチ
２２をオンにする（ステップ１１７）。これにより、操
作盤１５，ＭＤＩ１６からの入力が可能となり、ＣＮＣ
１０およびＮＣ工作機械１４を操作できるようになる。
次に、ＣＮＣ１０は、ＩＣカード１に記録されているオ
ペレータ氏名３３を読み取り、そのオペレータ氏名と作
業開始日付・時刻を操作記録用メモリ２３に記録する
（ステップ１１８）。
【００５１】次に、ＩＣカード１内に格納されているメ
ッセージデータ７７およびフォントデータ７８に基づい
て言語データ処理を行う（ステップ１１９）。この言語
データ処理については、図２１を参照して後述する。
【００５２】次に、ＣＮＣ１０は、ＩＣカード１内の作
業指示データ３７を読み込み、その作業指示データ３７
によってオペレータに対する作業指示を表示する（ステ
ップ１２０）。また、ＣＮＣ１０は、ＩＣカード１内の
加工データ３８から加工プログラム，パラメータ，工具
情報等を読み込む（ステップ１２１）。
【００５３】ＩＣカード１内の加工データ３８からＣＮ
Ｃ１０のメモリ１８にパラメータを読み込む処理を図２
３のフローにより説明する。まず、作業指示データ３７
によって指定されたパラメータがＩＣカード１内の加工
データ３８に存在するかどうかチェックする（ステップ
１５１）。存在するかどうかは、名称，日付によりチェ
ックする。指定されたパラメータが存在した場合、指定
されたパラメータがＮＣに格納されているパラメータと
異なるかどうかチェックし（ステップ１５４）、異なら
なければ、読み込む必要はないので処理を終了する。異
なれば、ＩＣカード１内の加工データ３８からＣＮＣ１
０のメモリ１８に指定のパラメータを読み込む（ステッ
プ１５５）。異なるかどうかは、名称，日付によりチェ
ックする。指定されたパラメータが存在しなかった場
合、指定パラメータがＣＮＣ１０に格納されているパラ
メータと同一かどうかチェックし（ステップ１５２）、
同一であれば処理を終了する。同一でなければエラー処
理を行う（ステップ１５３）。エラー処理においては、
パラメータが存在しなかったことをオペレータに通知す
る表示を行い、オペレータに対応を求める。同一かどう
かは、名称，日付によりチェックする。
【００５４】パラメータデータ（図２２の８３）がオペ
レータによって書き換えられたとき、書き換えた日付に
パラメータの日付（図２２の８２）が変更される。従っ
て、パラメータデータがオペレータによって書き換えら
れたことを、パラメータの日付によって管理者は容易に
知ることが出来る。
【００５５】なお、ＣＮＣ１０は、パラメータの書き換
えや加工プログラムの書き換えを特定のオペレータにの
み許可する機能を有している。この処理を、図２７によ
り説明する。まず、書き換えようとしている対象がパラ
メータか加工プログラムかを判定する（ステップ１６
０）。対象がパラメータなら、オペレータがパラメータ
の書換え許可を受けているかのチェックを行う（ステッ
プ１６１）。書換え許可を受けているかどうかの判定
は、暗証コード３４で判別する。例えば、暗証コード３
４の最後のコードが“Ｊ”の場合は、書換え許可を受け
ていると判定し、“Ｓ”であれば書換え許可を受けてい
ないと判定する。許可を受けていれば、パラメータ書き
換え処理を行う（ステップ１６２）。許可を受けていな
ければ、エラー処理を行う（ステップ１６３）。エラー
処理では、パラメータの書換えが許可されていないこと
を画面表示等で知らせる。対象が加工プログラムなら、
オペレータが加工プログラムの書換え許可を受けている
かのチェックを行う（ステップ１６４）。許可を受けて
いれば、加工プログラム書き換え処理を行う（ステップ
１６５）。許可を受けていなければ、エラー処理を行う
（ステップ１６３）。
【００５６】さて、従来のＣＮＣ１００は加工プログラ
ムを実行するだけであったが、本発明のＣＮＣ１０は、
図２４に示すように、加工プログラム処理部９の上位に
バッチ処理部８を設けており、作業指示データ３７をバ
ッチ処理部８で解釈して加工作業を実行する。これによ
り、加工プログラム，パラメータ，工具データ等のデー
タの入出力の指令や、加工プログラムを必要な回数分だ
け実行させる指令や、オペレータへの指示を画面に表示
させる指令を、バッチプログラムとして自由に書くこと
が可能となっている。なお、ＣＮＣ１０は、加工プログ
ラムを実行するだけの動作も可能である。
【００５７】図１４は、作業指示データ３７により、オ
ペレータへの指示を画面７２に表示させた例である。
【００５８】オペレータに対して、工具のセッティング
を行うように指示する表示が行われている。
【００５９】”前画面”メニュー，”次画面”メニュー
は、複数の画面にまたがって作業指示を表示する場合
に、前の画面に戻したり次の画面を見るためのものであ
る。
【００６０】”作業指示”メニューに対応するボタン２
５を押すと、作業指示データ３７により表示された画面
が消えて元の画面に戻ったり，再び作業指示データ３７
により表示された画面になったりする。この機能のた
め、図２６に示すように、画面７２に表示される表示用
画面データは、通常処理で作成された画面データ２９
に、バッチ処理で作成した画面データ３０を上書き合成
して作成し、通常処理で作成された画面データ２９を残
している。バッチ処理で作成した画面データ３０を通常
処理で作成した画面データ２９に上書き合成している表
示の時、”作業指示”メニューは反転表示されている。
通常処理で作成した画面データ２９だけの表示の時、”
作業指示”メニューは非反転表示されている。
【００６１】”印字”メニューに対応するボタン２５を
押すと、画面の作業指示内容をプリンタ１９に印字させ
ることが出来る。
【００６２】”自由操作”メニューに対応するボタン２
５を押すと、バッチ処理が中断されて、通常の操作が行
えるようになる。この時、”自由操作”メニューが”バ
ッチ操作”メニューに変わる。”バッチ操作”メニュー
に対応するボタン２５を押すと、バッチ処理が再開され
る。この時、”バッチ操作”メニューが”自由操作”メ
ニューに変わる。これにより、バッチ処理中に割り込ん
でオペレータが任意の操作を行うことが出来る。
【００６３】”確認”メニュー２７は、既に説明したよ
うに、オペレータが必要な作業を終了したことを知らせ
るものである。図１４の表示の指示に従ってオペレータ
が工具をセッティングした後、”確認”メニュー２７に
対応するボタン２５を押すと、図１５に示すような次の
指示の表示画面になる。図１５の表示の指示に従ってオ
ペレータが操作した後、”確認”メニュー２７に対応す
るボタン２５を押すと、ワークの加工が開始される。
【００６４】ワークＮｏ．１２０の加工が１５００個分
終了すると、図１６に示す画面となる。このように、次
の指示を表示することで、オペレータは適切に作業を進
めることが出来る。
【００６５】加工作業の実行中、ＣＮＣ１０は、ＩＣカ
ード１がＣＮＣ１０に正しく装着されているかどうかを
常にチェックしている。もし装着されていないことを検
知した場合には、ＣＮＣ１０を非常停止状態にして、Ｎ
Ｃ工作機械１４を停止させ、切換スイッチ２２をオフに
する。これにより、オペレータがＩＣカード１を途中で
外してしまうと、ＣＮＣ１０およびＮＣ工作機械１４を
操作できなくなるようにしている。
【００６６】図７に戻り、ＣＮＣ１０は、実行中の操作
記録を操作記録用メモリ２３に格納すると共に作業記録
をＩＣカード１の作業記録データ３９のエリアに書き込
む（ステップ１２２）。
【００６７】図９は、操作記録用メモリ２３に格納され
ている操作記録の一部である。この部分は、”ＭＩＴＳ
ＵＢＩＳＨＩ ＭＩＫＩ”という名のオペレータが、１
９９０年８月７日に、８：１１から作業を開始し、いく
つかの操作を行い、１６：４１に作業を終了し、続い
て”ＭＩＴＳＵＢＩＳＨＩ ＹＯＵＫＯ”という名のオ
ペレータが、１９９０年８月８日に、８：１５から作業
を開始したことを示している。
【００６８】図１８は、ＩＣカード１の作業記録データ
３９に書き込まれた作業記録である。ヘッダの部分は、
１９９０年８月７日午前８時１１分に作業を開始し、同
日の午後４時４１分に作業を終了したことを示してい
る。本体部分には、”ＣＯＤＥ”と，その事象が発生し
た”時刻”と，事象の”内容”とが記録されている。す
なわち、 １） ８時１５分にワークＮｏ．１２０が入力開始さ
れ、 ２） ８時１７分にパラメータ”Ｐ００１”が入力開始
され、 ３） ８時２０分に工具データ”Ｔ００１”が入力開始
され、 ４） ８時３１分にワークＮｏ．１２０の加工が５００
回実行開始され、 ５） １１時５４分にワークＮｏ．１２０の加工が５０
０個終了し、 ６） １２時３分に一時作業が中断され、 ７） １３時１７分に作業を開始し、 ８） １３時２６分にワークＮｏ．７００が入力開始さ
れ、 ９） １３時４７分にワークＮｏ．７００の加工が２０
０回実行開始され、 １０） １４時１３分に工具Ｎｏ．１１が折損し、 （この段階でワークＮｏ．７００の加工は４７個分終了
していた。） １１） １４時３４分に工具データ”Ｔ００１”を変更
し、 １２） １４時４７分に加工を再開し、 １３） １６時１７分にワークＮｏ．７００の加工を２
００個終了した、ことが記録されている。 なお、上記操作記録や作業記録をプリンタ（４６）に印
字させたり、処理装置（４０）のディスプレイ（４５）
に表示させることが出来る。
【００６９】図７に戻り、全ての作業が完了すると（ス
テップ１２３）、作業終了時刻をＣＮＣ内部に記録する
（ステップ１２４）。次に、切換スイッチ２２をオフに
して、ＣＮＣ１０およびＮＣ工作機械１４の操作を不能
にする（ステップ１２５）。
【００７０】なお、以上の説明では、ＩＣカード１から
必要な情報をメモリ１８に全て読み込んでから実行する
場合を想定したが、少しずつ読み込みながら実行しても
よい。
【００７１】また、以上の説明では、作業指示データ３
７を加工プログラムとは全く別個に作成しバッチ処理部
８で実行する場合を想定したが、加工プログラム中にバ
ッチ指令を混在させ、実行する際に分離して処理しても
よい（例えば、バッチ指令の先頭に必ず”＊”と”＠”
を付加するようにすれば、ＥＩＡ規格の加工プログラム
とは明確に区分できる）。
【００７２】次に、本発明の表示制御装置について説明
する。図１１は、本発明の一実施例の表示制御装置１
２’を示すブロック図である。表示制御装置１２’は、
制御装置１２の一部である。
【００７３】表示制御装置１２’では、従来の表示制御
装置（図１２）のキャラクタＲＯＭ７０に代えて、フォ
ントＲＡＭ７３を用いている。フォントＲＡＭ７３は、
図１９に示すように、共通フォント部７５（どの言語で
も共通に使用するフォント部）と、各言語別フォント部
７６とからなっている。
【００７４】さらに、表示制御装置１２’には、メッセ
ージＲＡＭ７４を設けて、各言語対応のメッセージを記
憶させている。そのメッセージの番号を作業指示データ
３７で指定すれば、指定された番号のメッセージが表示
される。
【００７５】図２１は、ＩＣカード１内のフォントデー
タ７８，メッセージデータ７７を、フォントＲＡＭ７
３，メッセージＲＡＭ７４に写す言語データ処理のフロ
ー図である。まず、ＩＣカード１内に言語用データ（フ
ォントデータ７８，メッセージデータ７７）が存在する
かどうかをチェックする（ステップ１４１）。存在しな
ければ、処理を終了する。
【００７６】存在する場合には、ＩＣカード１内のフォ
ントデータ７８とフォントＲＡＭ７３の内容が異なるか
どうかチェックする（ステップ１４２）。異なるかどう
かの判別は、言語識別コード（図２０の８４）により行
う。異なれば、ＩＣカード１内のフォントデータ７８を
フォントＲＡＭ７３に複写する（ステップ１４３）。異
ならなければ、フォントデータ７８に関する処理を行わ
ない。
【００７７】次に、ＩＣカード１内のメッセージデータ
７７とメッセージＲＡＭ７４の内容が異なるかどうかチ
ェックする（ステップ１４４）。異なるかどうかの判別
は、言語識別コードにより行う。異なれば、ＩＣカード
１内のメッセージデータ７７をメッセージＲＡＭ７４に
複写する（ステップ１４５）。異ならなければ、メッセ
ージデータ７７に関する処理を行わない。
【００７８】このようにして、オペレータの操作を必要
とせずに、表示に使用する言語を自由に変更することが
できる。
【００７９】なお、上記実施例においては、バッチ指令
の先頭に必ず“＊”と“＠”を付加したが、他の記号等
でこれを代用しても差し支えないし、表現言語のフォー
マットに関しても実施例のフォーマットに限定するもの
ではない。また、パラメータや工具データを作成もしく
は変更した日付のデータで管理する例を示したが、日付
とあわせて時刻も扱えるようにし、日付と時刻で管理す
るようにしてもよい。
【００８０】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、作業指
示書等を手渡すことなく、オペレータに適切な作業指示
を与えることが可能となり、ひいてはオペレータの操作
し忘れ、操作ミス等を確実に防止することが可能とな
る。
【００８１】またこの発明によれば、作業指示表示と通
常のＣＮＣの表示とを自在に切換えられるので、いつで
も最後に行われた作業指示を確認することが可能とな
る。
【００８２】
【００８３】
【００８４】
【００８５】
【００８６】
【００８７】またこの発明によれば、オペレータが行っ
た作業履歴を正確に取ることが可能となるので、作業管
理を確実に行うことができ、またオペレータの作業履歴
作成のための負担が軽くなる。
【００８８】
【００８９】
【００９０】
【００９１】またこの発明によれば、オペレータに許可
を与えた期間、時間帯のみＣＮＣを操作することが可能
であるので、ＣＮＣの使用管理を確実に行うことができ
る。
【００９２】
【００９３】
【００９４】またこの発明によれば、オペレータに応じ
てＣＮＣのディスプレイ装置上に表示する言語を自由に
変更可能であるので、オペレータがいずれの言語を話す
人間であっても対応可能となり、ＣＮＣがいずれの国に
おいても便利に利用でき、もって、ＣＮＣの国際的な有
効利用の達成に寄与することができる。また、言語の変
更が容易であるので、異なる言語を交互に使用するよう
なＣＮＣの利用環境の 場合に特に効果がある。
【００９５】またこの発明によれば、オペレータの操作
を必要とせずに、表示に使用する言語を自由に変更する
ことができる。またフォントＲＡＭの内容が不用意に書
換えられなくなる。
【００９６】またこの発明によれば、オペレータに応じ
てＣＮＣのディスプレイ装置上に表示するメッセージの
言語を自由に変更可能であるので、オペレータがいずれ
の言語を話す人間であっても対応可能となり、ＣＮＣが
いずれの国においても便利に利用でき、もって、ＣＮＣ
の国際的な有効利用の達成に寄与することができる。ま
た、メッセージの言語の変更が容易であるので、異なる
言語を交互に使用するようなＣＮＣの利用環境の場合に
特に効果がある。
【００９７】またこの発明によれば、オペレータの操作
を必要とせずに、メッセージに使用する言語を自由に変
更することができる。またメッセージＲＡＭの内容が不
用意に書換えられなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わるＮＣ装置の要部ブロック図
【図２】携帯可能記憶媒体処理システムの要部ブロック
図
【図３】メモリー格納データの構成図
【図４】チェックデータの構成図
【図５】ＮＣ工作機械の管理形態例の説明図
【図６】ＩＣカードの作成処理フローチャート
【図７】ＮＣの処理フローチャート
【図８】ＩＣカードのチェックフローチャート
【図９】操作記録データの一例の説明図
【図１０】従来のＮＣ装置の要部ブロック図
【図１１】本発明に係わる表示制御装置の要部ブロック
図
【図１２】従来の表示制御装置の要部ブロック図
【図１３】作業指示データの例示図
【図１４】作業指示画面表示の例示図
【図１５】作業指示画面表示の例示図
【図１６】作業指示画面表示の例示図
【図１７】作業指示画面表示の例示図
【図１８】作業記録データの例示図
【図１９】フォントＲＡＭの内容の説明図
【図２０】フォントデータ部のデータ説明図
【図２１】言語データ処理の概略フローチャート
【図２２】パラメータデータ部の説明図
【図２３】パラメータ入力処理の概略フローチャート
【図２４】ＮＣ装置のデータ処理の要部ブロック図
【図２５】作業指示データの例示図
【図２６】表示用データ処理の要部ブロック図
【図２７】一部の操作を禁止する処理の概略フローチャ
ート
【符号の説明】
１ ＩＣカード ２ ＩＣカード内の制御部 ３ ＩＣカード内の記憶部 ４ ＩＣカード内の入出力部 ８ ＮＣ装置内部のバッチ処理部 ９ ＮＣ装置内部の加工プログラム処理部 １０ ＮＣ装置 １１ テープリーダ １２ 制御装置 １３ 狭田制御装置 １４ ＮＣ工作機械 １５ 操作盤 １６ ＭＤＩ １７ 表示ユニット １８ メモリ（ＲＡＭ） １９ プリンタ ２０ Ｒ／Ｗ部 ２１ 外部記憶媒体処理部 ２２ 切換スイッチ ２３ 操作記録用メモリ ２４ メニュー切り換えキー ２５ メニューキー ２６ 表示データ ２７ メニュー ２８ 部分表示データ ２９ 通常処理で作成した画面データ ３０ バッチ処理で作成した画面データ ３１ ＩＣカード内記憶部のチェックデータ ３２ ＩＣカード内記憶部の識別コード ３３ ＩＣカード内記憶部のオペレータ氏名 ３４ ＩＣカード内記憶部の暗証コード ３５ ＩＣカード内記憶部の機械識別コード ３６ ＩＣカード内記憶部の使用許可を与える期間と時
間帯 ３７ ＩＣカード内記憶部の作業指示データ ３８ ＩＣカード内記憶部の加工データ ３９ ＩＣカード内記憶部の作業記録データ ４０ ＩＣカード処理装置 ４１ ＩＣカード処理装置の処理部 ４２ ＩＣカード処理装置のＲ／Ｗ部 ４３ ＩＣカード処理装置の記憶部 ４４ ＩＣカード処理装置のキーボード ４５ ＩＣカード処理装置のディスプレイ ４６ ＩＣカード処理装置のプリンタ ５０ ＣＡＭシステム ５１ システム管理者 ５２ オペレータＡ ５３ オペレータＢ ５４ ＮＣシステム ５５ ＮＣシステム ５９ メモリ（ＲＡＭ） ６０ マイクロコンピュータ ６１ メモリ（ＲＯＭ） ６２ アドレスデコーダ ６３ ＦＩＦＯ ６４ ＣＲＴコントローラ ６５ パルス発振回路 ６６ アドレス切り換え回路 ６７ アドレスデコーダ ６８ キャラクタＲＡＭ ６９ カラーＲＡＭ ７０ キャラクタＲＯＭ ７１ 表示コントロール回路 ７２ ＣＲＴ画面 ７３ フォントＲＡＭ ７４ メッセージＲＡＭ ７５ 共通フォント部 ７６ 各言語別フォント部 ７７ メッセージデータ ７８ フォントデータ ８０ パラメータデータ部 ８１ パラメータ名称 ８２ パラメータ日付 ８３ パラメータデータ ８４ 言語識別コード ８５ フォントデータの本体

Claims (9)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 予めメモリに記憶された、数値制御工作
    機械に係るオペレータに対しての一連の作業指示データ
    を読み込むデータ読み込み手段と、 この読み込まれた作業指示データを解析処理する手段
    と、 前記作業指示データに定義されている一連の作業指示の
    うち最初の作業指示を数値制御装置の画面上に表示する
    手段と、 前記作業指示を数値制御装置の画面に表示後、予め定め
    られたオペレータの操作が行われるまで待機する手段
    と、 予め定められたオペレータの操作が行われたことが確認
    できたら、次の作業指示データを数値制御装置の画面上
    に表示する手段と、 を備えたことを特徴とする数値制御装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の数値制御装置におい
    て、 作業指示データを表示する画面と、この作業指示データ
    表示画面とは異なる画面とを、オペレータの選択に応じ
    て任意に切り換える画面切換手段を備えたことを特徴と
    する数値制御装置。
  3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の数値制
    御装置において、実行された作業の履歴を作成、保持する手段を備えた こ
    とを特徴とする数値制御装置。
  4. 【請求項４】 請求項１〜３の何れかに記載の数値制御
    装置において、 前記作業指示データを携帯可能記憶媒体に格納しておく
    ことを特徴とする数値制御装置。
  5. 【請求項５】 請求項１〜４の何れかに記載の数値制御
    装置において、現在日時が使用許可を与えられた期間または時間に該当
    するか否か判定し、前記判定が是であれば操作を可能と
    し、前記判定が否であれば操作を不能とする操作可否制
    御手段 を備えたことを特徴とする数値制御装置。
  6. 【請求項６】 請求項１〜５の何れかに記載の数値制御
    装置において、メッセージを表示するためのメッセージデータを格納す
    るメッセージＲＡＭと、外部記憶媒体に記憶されたメッ
    セージデータにより前記メッセージＲＡＭのメッセージ
    データを書き換える書換手段とを備えたことを特徴とす
    る数値制御装置 。
  7. 【請求項７】 請求項６に記載の数値制御装置におい
    て、書換手段が、メッセージデータの種類を識別するための
    識別コードを参照し、条件に合う場合のみ、外部記憶媒
    体に記憶されたメッセージデータによりメッセージＲＡ
    Ｍのメッセージデータを書き換えることを特徴とする数
    値制御装置。
  8. 【請求項８】 請求項１〜請求項７の何れかに記載の数
    値制御装置において、キャラクタコードを表示用データに変換するフォントデ
    ータを格納するフォントＲＡＭと、外部記憶媒体に記憶
    されたフォントデータにより前記フォントＲＡＭのフォ
    ントデータを書き換える書換手段とを備えたことを特徴
    とする数値制御装置。
  9. 【請求項９】 請求項８に記載の数値制御装置におい
    て、前記書換手段が、フォントデータの種類を識別するため
    の識別コードを参照し、条件に合う場合のみ、外部記憶
    媒体に記憶されたフォントデータによりフォントＲＡＭ
    のフォントデータを書き換えることを特徴とする数値制
    御装置。
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