JP3518883B2 - パンチプレス機における金型管理方法 - Google Patents

パンチプレス機における金型管理方法

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JP3518883B2 JP32765593A JP32765593A JP3518883B2 JP 3518883 B2 JP3518883 B2 JP 3518883B2 JP 32765593 A JP32765593 A JP 32765593A JP 32765593 A JP32765593 A JP 32765593A JP 3518883 B2 JP3518883 B2 JP 3518883B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【産業上の利用分野】本発明は、金型交換装置を備える
パンチプレス機における金型管理方法に関するものであ
る。
【０００１】
【従来の技術】従来、１台のパンチプレス機で複数の形
状のパンチプレス加工が行える装置としてタレットパン
チプレスが汎用されている。このタレットパンチプレス
は、上下一対のタレットに上金型（パンチ）と下金型
（ダイ）とをそれぞれ保持し、これら上下の両金型をプ
レスのハンマー位置に割り出してワークのパンチングを
行うものであり、１００〜５０００ロット程度の比較的
加工ロット数が小さいものを加工できる多品種少量生産
型の加工装置として市場に受け入れられてきた。
【０００２】ところが、最近ではさらに小ロット、多種
類の製品加工を短い納期で行うという要求が強まってき
ている状況にあり、従来のタレットパンチプレスのよう
に最大でも７０個程度の金型しか装着できないもので
は、このような要求に十分に応えることができないとい
う問題があった。
【０００３】そこで、タレットパンチプレスに併設ある
いは別個に多数の金型を収納できる金型収納部（金型倉
庫）を設置するとともに、この金型収納部から加工ヘッ
ドに金型を供給する自動金型交換装置をもったタレット
パンチプレスが提案され、実用化されている。
【０００４】ところで、前述のような自動金型交換装置
をもつタレットパンチプレスにおいては、加工に使用す
る金型を金型収納部から加工ヘッドに迅速かつ正確に供
給することが要求されることから、金型収納部での金型
収納番地の管理や、金型の使用回数等の管理を円滑に行
うことが必要となる。従来、この金型管理方法として、
例えば特公平４−５００８８号公報に開示されているよ
うに、各金型に固有の金型番号を付すとともに、この金
型番号とその金型番号に対応する金型の形状，サイズを
マスタファイルに登録し、また、金型の使用回数を前記
マスタファイルに更新登録するようにしたタレットパン
チプレスの金型管理方法が提案されている。この場合、
上下両金型の管理は上金型もしくは下金型のうちのいず
れか一方に付された金型番号によって行われるのが普通
である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】タレットパンチプレス
の場合、上金型と下金型とは一組となって加工に使用さ
れるが、これら上金型と下金型との組み合わせを変える
ことで異なる板厚や材質の加工に対応することが可能で
ある。しかしながら、前記従来の金型管理方法のよう
に、例えば下金型の金型情報により上下両金型の管理を
行うようにしたのでは、上金型と下金型との組み合わせ
を変えて加工を行う場合に、金型個々の寿命管理や金型
クリアランス管理を行うことができず、そのため、加工
の段取り情報の管理や、作業の自動化が極めて困難にな
ってしまうという問題点があった。
【０００６】また、前記従来の金型管理方法において
は、金型収納部の番地情報により間接的に金型を呼び出
すようにしているため、金型の配置ミスがあった場合に
正しい金型で加工が行われず製品不良が発生するという
問題点もあった。
【０００７】本発明は、このような問題点を解消するた
めになされたもので、加工の段取り情報の管理を円滑に
行うとともに金型交換を完全自動化することができ、し
かも製品不良をなくすことのできるパンチプレス機にお
ける金型管理方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、上金型と下金
型とをセットにした金型セットにセット金型情報を生成
させて金型を管理するという知見に基づいてなされたも
のである。
【０００９】すなわち、本発明に係るパンチプレス機に
おける金型管理方法は、第１に、金型交換装置を備える
パンチプレス機において、加工に必要な上金型および下
金型の固有の金型情報を、前記上金型および前記下金型
のそれぞれに保有するとともに、これら上金型および下
金型を加工に用いる金型セットにしたときのセット金型
情報と、このセット金型情報に対応して前記金型セット
の当該パンチプレス機内の金型収納部での収納番地とを
当該パンチプレス機の数値制御部もしくは外部の数値制
御部に記憶させ、加工時には前記セット金型情報を基に
必要とする金型セットを前記金型収納部から前記金型交
換装置により取り出して金型交換を行うことを特徴とす
るものである。
【００１０】また、本発明に係るパンチプレス機におけ
る金型管理方法は、第２に、金型交換装置を備えるパン
チプレス機において、加工に必要な上金型および下金型
のそれぞれに固有の金型情報を持ち、この固有の金型情
報のうち、固定情報を前記上金型および前記下金型のそ
れぞれに保有し、更新情報を当該パンチプレス機の数値
制御部に記憶させるとともに、これら上金型および下金
型を加工に用いる金型セットにしたときのセット金型情
報と、このセット金型情報に対応して前記金型セットの
当該パンチプレス機内の金型収納部での収納番地とを前
記数値制御部もしくは外部の数値制御部に記憶させ、加
工時には前記セット金型情報を基に必要とする金型セッ
トを前記金型収納部から前記金型交換装置により取り出
して金型交換を行うことを特徴とするものである。
【００１１】また、前記セット金型情報には、形状，サ
イズ，金型クリアランスの各情報を含むものとするのが
好ましい。
【００１２】本発明の好適な実施態様として、金型に固
有の金型情報のうち、固定情報を金型自体に保有させ、
更新情報を当該パンチプレス機の数値制御部に保有させ
るものとすることができる。その場合、固定情報として
は、金型の製造番号および製造年月日の情報を含むもの
とするのがよい。また、金型表面にバーコードをマーキ
ングし、このバーコードを読取装置で読み取ることによ
り固定情報を数値制御部に取り込むようにしてもよい
し、あるいは、金型表面に識別番号をマーキングし、こ
の識別番号に対応して別に設けられるバーコードタグを
読取装置で読み取ることにより固定情報を数値制御部に
取り込むようにしてもよい。
【００１３】また、他の実施態様として、金型に磁気チ
ップを埋め込み、この磁気チップにより金型情報を保有
させるようにしたり、金型にＩＣチップを埋め込み、こ
のＩＣチップにより金型情報を保有させるようにするの
が好ましい。
【００１４】本発明においては、また、上金型および下
金型のそれぞれの金型情報の取り込みに際して、これら
上金型および下金型のそれぞれの形状，サイズおよびク
リアランスを比較してそれら上下両金型の組み合わせの
適否を判定するのが好ましい。その場合、上下両金型の
組み合わせは、上金型および下金型のそれぞれの形状と
サイズとが等しい場合、および、上金型および下金型の
それぞれの形状が等しくサイズが等しくなくてもクリア
ランスが使用可能な範囲内にある場合には適切であると
判定することができる。
【００１５】
【作用】本発明においては、加工に必要な上金型および
下金型の固有の金型情報を前記上金型および前記下金型
のそれぞれに持たせるようにし、これら上金型および下
金型を加工に用いる金型セットにしたときのセット金型
情報と、このセット金型情報に対応して前記金型セット
の当該パンチプレス機内の金型収納部での収納番地とが
当該パンチプレス機の数値制御部もしくは外部の数値制
御部に記憶される。加工時には前記セット金型情報を基
に必要とする金型セットが前記金型収納部から前記金型
交換装置により取り出されて金型交換が行われる。こう
して所定の金型セットによる加工が行われた後の上下の
各金型の使用回数に係る情報、および、金型を再研磨し
たときの再研磨歴に係る情報等は、これら金型による加
工の都度もしくはそれら金型の再研磨の都度更新され、
数値制御部もしくは金型自体に記憶される。また、上金
型と下金型との組み合わせが変更した場合には、新たな
セット金型情報が生成され、このセット金型情報が記憶
される。
【００１６】
【実施例】次に、本発明によるパンチプレス機における
金型管理方法の具体的実施例について、図面を参照しつ
つ説明する。
【００１７】図１乃至図３は本発明の一実施例に係るパ
ンチプレス機の全体構成を示すものであって、図１は同
パンチプレス機の平面図、図２は図１のII−II方向から
見た図、図３は図２の右側面図である。
【００１８】これらの図に示されているように、本実施
例のパンチプレス機においては、門型構造のメインフレ
ーム１が固定ベッド２上に立設され、このメインフレー
ム１の下方にはそのメインフレーム１に交差するように
して移動テーブル３が配置されている。そして、前記メ
インフレーム１の長手方向の中央部よりやや一方に片寄
った位置に上下方向に軸線を設定されて加工センター５
が配置されている。この加工センター５には、ラムが下
向きに作動されるようにして下端部に加工ヘッド５ａが
設けられ、この加工ヘッド５ａに対向する固定ベッド２
上には、下金型を装着する固定台５ｂが配設されてい
る。また、前記移動テーブル３の一方の側部にはワーク
クランプ４ａを備えるワークのキャリッジ４が配され、
これら移動テーブル３とキャリッジ４とは周知の手段で
ワークを搭載して移動するようになっている。
【００１９】前記メインフレーム１と所要距離離れた位
置には、そのメインフレーム１と軸線を平行にして角筒
型の金型マガジン１０が配設され、この金型マガジン１
０と前記メインフレーム１との間には金型搬送装置６が
配置されている。この金型搬送装置６は、金型マガジン
１０およびメインフレーム１と平行に設置される走行レ
ール６Ａと、この走行レール６Ａに沿って走行可能なＡ
ＴＣ（Automatic ToolChanger）キャリッジ６Ｂと、こ
のＡＴＣキャリッジ６Ｂに対して昇降可能な昇降軸フレ
ーム６Ｃと、この昇降軸フレーム６Ｃの下端に水平配置
される移動軸フレーム６Ｄと、この移動軸フレーム６Ｄ
に沿って移動可能なキャリヤー６Ｅと、このキャリヤー
６Ｅに対して所要角度水平旋回可能な金型ハンド６Ｆと
を備えている。ここで、前記走行レール６Ａは、一端部
（図１，図２で右端部）がメインフレーム１および金型
マガジン１０に対して突出形成され、この突出部の側方
（図１の下方）に図示されない材料搬出用コンベアが配
置されている。また、この突出部の前記材料搬出用コン
ベアと対向する側（図１の上方）が消耗した金型の取り
替え部とされている。
【００２０】前記金型マガジン１０は、メインフレーム
１とは別個のマガジン支持フレーム７，７の上部にて両
端部をそれぞれ軸受１２，１２によって回転自在に支持
されて横長に形成されており、これら軸受１２，１２に
より支持される支持軸１１と、この支持軸１１の周りに
軸線に沿って固着される多数の金型保持ユニット（図示
せず）と、その支持軸１１を所要の回転角に割り出して
回転させるマガジン割り出し駆動手段１３とを備えてい
る。ここで、金型保持ユニットは、円周方向に等分して
配置される複数個の金型保持体１４（図４参照）を備
え、１つの金型保持ユニットに、支持軸１１周りに３個
の金型保持体１４が設けられるとともに、各金型保持ユ
ニットが支持軸１１周りに４個、支持軸１１方向に５個
の計２０個配置されている。したがって、金型マガジン
１０は全体として３００個の金型１５が収納可能であ
る。
【００２１】図４に示されているように、金型１５は、
パンチ（上金型）１６と、このパンチ１６に付設される
ストリッパ１７と、ダイ（下金型）１８とからなってお
り、これら三者がセットになって前記金型保持体１４の
金型保持部に保持されるように構成されている。
【００２２】前記金型ハンド６Ｆは、前述のようにキャ
リヤー６Ｅに対して所要角度水平旋回できるとともに金
型受渡しレベルと加工センター５の加工ヘッド５ａおよ
び固定台５ｂに対する金型供給交換レベルとの間で昇降
可能とされている。また、この金型ハンド６Ｆには、旋
回中心となる基部から突き出す平面視Ｖ字形の２本のア
ーム１９，１９が設けられ、各アーム１９，１９の先端
部には前記金型１５をセット状態で把持する把持機構
（図示せず）が設けられている。
【００２３】このような構成からなるパンチプレス機
は、そのパンチプレス機を駆動制御するためのＮＣ装置
に接続されている。このＮＣ装置は、図示されない上位
コンピュータまたはＦＤＤ装置から入力されるＮＣプロ
グラムによって駆動される。
【００２４】図５に金型自動交換（ＡＴＣ）制御のため
の数値制御部のブロック図が示されている。図示のよう
に、この数値制御部には３つのプロセッサ２０，２１，
２２が設けられている。プロセッサ２０は、システムバ
ス２３を介してＲＯＭ２４，ＲＡＭ２５，不揮発性メモ
リ２６，シリアルアイオー（ＳＩＯ）２７，二つのディ
ジタルアイオー（ＤＩＯ）２８，２９に接続され、さら
に、金型マガジン１０の回転，キャリッジ６Ｂの走行，
キャリヤー６Ｅの昇降および前後動，金型ハンド６Ｆの
旋回をそれぞれ行うための軸制御回路３０に接続されて
いる。そして、この軸制御回路３０はサーボアンプ３１
に接続され、各サーボアンプ３１はパンチプレス３２の
対応する軸の駆動モータとそれぞれ接続され、また、パ
ンチプレス３２はディジタルアイオー（ＤＩＯ）２９に
も接続されている。
【００２５】また、プロセッサ２１はシステムバス３３
を介してＲＯＭ３４，ＲＡＭ３５，不揮発性メモリ３６
に接続されるとともに、ディジタルアイオー（ＤＩＯ）
３７および二つのシリアルアイオー（ＳＩＯ）３８，３
９に接続され、シリアルアイオー（ＳＩＯ）３９は、金
型情報等を読み取るバーコードリーダ４０に接続されて
いる。プロセッサ２２はシステムバス４１を介してＲＯ
Ｍ４２，ＲＡＭ４３，不揮発性メモリ４４にそれぞれ接
続されるとともに、シリアルアイオー（ＳＩＯ）４５に
接続され、このシリアルアイオー（ＳＩＯ）４５は各種
情報を入力するためのタッチパネル４６に接続されてい
る。また、システムバス２３とシステムバス４１，シス
テムバス３３とシステムバス４１とは互いに接続され、
ディジタルアイオー（ＤＩＯ）２８とディジタルアイオ
ー（ＤＩＯ）３７，シリアルアイオー（ＳＩＯ）２７と
シリアルアイオー（ＳＩＯ）３８とは互いに接続されて
いる。
【００２６】本実施例では、パンチ１６およびダイ１８
に、例えば金型形状，パンチ高さ等といった金型に固有
の情報（パンチ専用データおよびダイ専用データ）が付
与されるとともに、これらパンチ１６およびダイ１８に
ストリッパ１７を加えて金型セットとしたときのセット
金型情報（共通データ）が生成されてそのセット金型情
報により金型管理が行われるようになっている。
【００２７】具体的には、各パンチ１６および各ダイ１
８に、それぞれの金型に対応する識別番号がレーザマー
キング等によって付与されるとともに、これら各識別番
号に対応するバーコードタグが機械段取り部に設けられ
るバーコード管理パネルに張り付けられる。そして、金
型段取り時に装着金型の識別番号に対応するバーコード
タグがバーコードリーダ４０で読み取られることによ
り、金型に固有の情報およびその金型の金型マガジン１
０への収納データ（収納番地情報）が不揮発性メモリ３
６に格納される。ここで、パンチ１６に係るバーコード
データの主なものとしては、形状（長角等），サイズ
（５×５０ｍｍ等），パンチハイト，製造年月日，製造
番号があり、ダイ１８に係るバーコードデータの主なも
のとしては、形状，サイズ，クリアランス（０．２ｍｍ
等），ダイハイト，製造年月日，製造番号がある。ま
た、数値制御部に取り込まれるデータの主なものとして
は、パンチ１６とダイ１８との共通データとして、形
状，サイズ，クリアランスの各データがあり、パンチ１
６の専用データとして、パンチハイト，ハイト減少量，
パンチ数，限界パンチ数，製造年月日，製造番号があ
り、ダイ１８の専用データとして、ダイハイト，ハイト
減少量，パンチ数，限界パンチ数，製造年月日，製造番
号がある。
【００２８】本実施例のパンチプレス機において、新た
に購入された金型（パンチおよびダイ）を金型マガジン
１０内に収納する際のデータの作成は次のようにしてな
される。オペレータがパンチ１６およびダイ１８のそれ
ぞれのバーコードをバーコードリーダ４０で読み込ませ
ると、数値制御部ではパンチ１６の形状とダイ１８の形
状とが等しいか否かがチェックされ、等しくない場合に
はエラーとされる。そして、パンチ１６の形状とダイ１
８の形状とが等しい場合には次にパンチ１６のサイズと
ダイ１８のサイズとが等しいか否かがチェックされ、形
状，サイズともに等しい場合にはパンチ１６とダイ１８
との組み合わせが正しいと判定されてデータの入力が行
われる。これに対して、形状は等しいがサイズが等しく
ない場合には、パンチ１６のサイズから求められる外刃
の閉曲線ａが、ダイ１８のサイズから求められる内刃の
閉曲線をそのダイ１８のクリアランス分外側に均等に広
げた閉曲線ｂに包含され、かつこれら２つの閉曲線ａ，
ｂの距離がいずれ位置においても等しいか否かが調べら
れ、等しくない場合にはエラーとされ、等しい場合には
これら２つの閉曲線ａ，ｂの距離を新しいクリアランス
として良いかどうかがオペレータにより判断される。
【００２９】こうして作成されるデータのうちパンチ１
６とダイ１８との共通データに関し、形状，サイズにつ
いてはパンチ１６のバーコードデータがそのまま使用さ
れ、クリアランスについてはダイ１８のバーコードデー
タがそのまま使用されるか、あるいは前述のように新た
な値が計算されて使用される。また、パンチ１６の専用
データのうち、パンチハイト，製造年月日，製造番号に
ついてはパンチ１６のバーコードデータがそのまま使用
され、ハイト減少量，パンチ数については０とされ、限
界パンチ数についてはオペレータによりタッチパネル４
６から入力される。また、ダイ１８の専用データのう
ち、ダイハイト，製造年月日，製造番号についてはダイ
１８のバーコードデータがそのまま使用され、ハイト減
少量，パンチ数については０とされ、限界パンチ数につ
いてはオペレータによりタッチパネル４６から入力され
る。
【００３０】一方、パンチプレス３２を動かすための加
工プログラムデータには使用金型情報（セット金型情
報）が付加され、このセット金型情報そのものによって
動作指令がなされるようになっている。
【００３１】このように構成されていることによって、
加工プログラムが起動すると、金型マガジン１０の保有
している所望の金型がセット金型情報により呼び出され
るとともに、このセット金型情報に対応する金型収納番
地が選択され、金型ハンド６Ｆにより所望の金型を取り
出すために、軸制御回路３０がプロセッサ２０により制
御される。これにより、金型マガジン１０の回転，キャ
リッジ６Ｂの走行，キャリヤー６Ｅの昇降および前後
動，金型ハンド６Ｆの旋回のそれぞれの動きによって、
金型マガジン１０内の金型１５は金型ハンド６Ｆに把持
されて加工センター５まで搬送され、この加工センター
５の加工ヘッド５ａおよび固定台５ｂに、パンチ１６，
ストリッパ１７およびダイ１８がそれぞれ装着される。
この場合、共通データが一致する金型のパンチ専用デー
タのパンチ数が限界パンチ数を越えている場合や、ダイ
専用データのパンチ数が限界パンチ数を越えている場合
にはその金型は選択されない。
【００３２】一方、加工センター５に装着された金型１
５による加工のための図示されないプレス制御部におけ
る制御データは、図示されないシリアルアイオーを介し
て不揮発性メモリ３６に提供され、それによって、この
不揮発性メモリ３６に記憶されている金型使用回数のデ
ータが更新される。したがって、加工中においてパンチ
が行われる毎に、現在加工センター５に装着されている
パンチ１６とダイ１８とに対応する、数値制御部に記憶
されているパンチ専用データのパンチ数およびダイ専用
データのパンチ数が１ずつ増加される。
【００３３】次に、パンチ１６およびダイ１８のいずれ
かのパンチ数が限界パンチ数を越えている金型を金型マ
ガジン１０から出庫し、研磨後再入庫する場合について
説明する。金型マガジン１０から所要の金型を出庫する
際には、出庫する金型をオペレータがタッチパネル４６
で指定すると、所要の金型が出庫されるとともに共通デ
ータが消去され、パンチ専用データおよびダイ専用デー
タには出庫中のマークが付けられる。その後、金型を研
磨後にパンチ１６およびダイ１８のそれぞれのバーコー
ドをバーコードリーダ４０で読み込ませると、数値制御
部では前述の新規金型の入庫時と同様のチェックが行わ
れて、共通データが新たに作成される。また、パンチ専
用データおよびダイ専用データについては、出庫中のマ
ークが付けられたパンチ専用データもしくはダイ専用デ
ータの中にパンチもしくはダイのバーコードの製造年月
日，製造番号と等しいものがなければ前述の新規金型の
入庫時と同様に新たに作成され、等しいものがあればそ
れがそのまま使用されて必要に応じオペレータによりハ
イト減少量，パンチ数のデータがタッチパネル４６で修
正される。また、パンチ１６とダイ１８との組み合わせ
を変更するために一度金型を出庫し、組み合わせの変更
後に再入庫する場合には、前述の研磨後再入庫の場合と
同様の処理が行われる。
【００３４】本実施例によれば、セット金型情報により
金型管理を行うようにしているので、パンチの使用回数
（寿命）とダイの使用回数（寿命）とを別々に管理する
ことができ、パンチとダイとの組み合わせを変更した場
合でも、前回までのパンチ数が失われることなく厳密な
寿命管理を行うことができる。また、入庫時にパンチと
ダイとの組み合わせのチェックを行うことができるの
で、単純な組み合わせのミスを確実に防ぐことができ
る。こうして加工プログラムと加工機械間の段取りを完
全に自動化することができ、加工プログラムと加工後の
製品の不一致のようなミスの発生を完全になくすことが
できる。
【００３５】本実施例においては、金型に識別番号を付
与するとともにその識別番号に対応するバーコードタグ
を用意するものについて説明したが、情報記録を高密度
に行うことのできる２次元バーコードを使用すれば、金
型そのものに５ｍｍ角程度の大きさでバーコードをマー
キングすることが可能である。この場合、金型の一部に
切り欠きを設け、この切り欠き部にバーコードをマーキ
ングすることでそのバーコードがこすれて消えるのを防
ぐことができる。なお、２次元バーコードの例として
は、ベリコード（三菱商事），データコード（伊藤忠エ
レクトロニクス），カルラコード（カルラシステム），
ＰＤＦ４１７（オリンパスシンボル）等が挙げられる。
【００３６】また、前記実施例では、金型に固有の金型
情報のうち固定情報（読み込み専用情報）を金型自体に
保有させるとともに、更新情報をパンチプレス機の数値
制御部に保有させるものとしたが、金型に固有の金型情
報をすべて金型自体に保有させるようにする実施例も可
能である。その一例としては、金型に磁気チップやＩＣ
チップを埋め込み、これら磁気チップ等により金型情報
を保有させる方法がある。
【００３７】例えば金型に磁気チップを埋め込む場合、
パンチ１６に保有させるデータ（主なもの）としては、
形状（長角等），サイズ（５×５０ｍｍ等），パンチハ
イト，ハイト減少量（初期値０），パンチ数（初期値
０），限界パンチ数（初期値０）があり、ダイ１８に保
有させるデータ（主なもの）としては、形状，サイズ，
クリアランス（０．２ｍｍ等），ダイハイト，ハイト減
少量（初期値０），パンチ数（初期値０），限界パンチ
数（初期値０）がある。また、数値制御部に取り込まれ
るデータ（主なもの）としては、パンチ１６とダイ１８
との共通データとして、形状，サイズ，クリアランスの
各データがあり、パンチ１６の専用データとして、パン
チハイト，ハイト減少量，パンチ数，限界パンチ数があ
り、ダイ１８の専用データとして、ダイハイト，ハイト
減少量，パンチ数，限界パンチ数がある。
【００３８】この場合、オペレータにより入庫処理がな
されると、自動的に磁気チップデータが読み込まれ、数
値制御部にて前述のバーコードタグを利用する場合と同
様のデータのチェックが行われる。そして、作成データ
のうちパンチ１６とダイ１８との共通データに関し、形
状，サイズについてはパンチ１６の磁気チップデータが
そのまま使用され、クリアランスについてはダイ１８の
磁気チップデータがそのまま使用されるか、あるいは前
述のように新たな値が計算されて使用される。また、パ
ンチ専用データおよびダイ専用データについては、全デ
ータについてパンチの磁気チップデータおよびダイの磁
気チップデータがそのまま使用される。但し、ハイト減
少量，パンチ数，限界パンチ数については、必要に応じ
てオペレータによりタッチパネル４６にて修正入力され
る。そして、オペレータにより出庫処理がなされると、
パンチ専用データのハイト減少量，パンチ数，限界パン
チ数がパンチの磁気チップに、ダイ専用データのハイト
減少量，パンチ数，限界パンチ数がダイの磁気チップに
それぞれ書き込まれ、共通データ，パンチ専用データ，
ダイ専用データが全て消去される。
【００３９】このような磁気チップを用いると、研磨中
のパンチ専用データやダイ専用データを記憶しておく必
要がないため、数値制御部のメモリ容量を少なくするこ
とができ、また、研磨中のパンチ専用データ，ダイ専用
データとバーコードデータとを関連付けるデータ（製造
年月日，製造番号）も不要となるため、数値制御部のメ
モリ容量を少なくすることができる。さらに、バーコー
ドが光学式のために汚れに弱いのに対して、磁気チップ
は金型に装着しても問題がなく金型データの読み書きの
自動化が容易となる。
【００４０】本実施例では、セット金型情報等をパンチ
プレス機の数値制御部に記憶させるようにしたものにつ
いて説明したが、これら情報はパンチプレス機とは別個
に設けられる外部制御装置の数値制御部に記憶させるよ
うにすることもできる。
【００４１】また、本実施例では、パンチおよびダイに
それぞれ金型ＩＤ（パンチＩＤ，ダイＩＤ）を付与し、
ストリッパはパンチの付属物として取り扱うものとした
が、特に金型が成形型の場合にはストリッパにもストリ
ッパＩＤを付与するようにするのが好ましい。
【００４２】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、上下両金型を加工に用いる金型セットにしたときの
セット金型情報によって金型の管理が行われるので、金
型の寿命管理を適切に行うことができるとともに、金型
交換を完全自動化することができ、また、製品不良を完
全になくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係るパンチプレス機の平面
図
【図２】図１のII−II方向から見た図
【図３】図２の右側面図
【図４】金型保持体における金型保持態様を示す図
【図５】金型自動交換制御のための数値制御部のブロッ
ク図
【符号の説明】
４ キャリッジ ５ 加工センター ６ 金型搬送装置 １０ 金型マガジン １５ 金型 １６ パンチ １８ ダイ ２０，２１，２２ プロセッサ ３６ 不揮発性メモリ ４０ バーコードリーダ ４６ タッチパネル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21D 28/00 - 28/36 B21D 37/00 - 37/20

Claims (10)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 金型交換装置を備えるパンチプレス機に
    おいて、加工に必要な上金型および下金型の固有の金型
    情報を、前記上金型および前記下金型のそれぞれに保有
    するとともに、これら上金型および下金型を加工に用い
    る金型セットにしたときのセット金型情報と、このセッ
    ト金型情報に対応して前記金型セットの当該パンチプレ
    ス機内の金型収納部での収納番地とを当該パンチプレス
    機の数値制御部もしくは外部の数値制御部に記憶させ、
    加工時には前記セット金型情報を基に必要とする金型セ
    ットを前記金型収納部から前記金型交換装置により取り
    出して金型交換を行うことを特徴とするパンチプレス機
    における金型管理方法。
  2. 【請求項２】 金型交換装置を備えるパンチプレス機に
    おいて、加工に必要な上金型および下金型のそれぞれに
    固有の金型情報を持ち、この固有の金型情報のうち、固
    定情報を前記上金型および前記下金型のそれぞれに保有
    し、更新情報を当該パンチプレス機の数値制御部に記憶
    させるとともに、これら上金型および下金型を加工に用
    いる金型セットにしたときのセット金型情報と、このセ
    ット金型情報に対応して前記金型セットの当該パンチプ
    レス機内の金型収納部での収納番地とを前記数値制御部
    もしくは外部の数値制御部に記憶させ、加工時には前記
    セット金型情報を基に必要とする金型セットを前記金型
    収納部から前記金型交換装置により取り出して金型交換
    を行うことを特徴とするパンチプレス機における金型管
    理方法。
  3. 【請求項３】 前記セット金型情報には、形状，サイ
    ズ，金型クリアランスの各情報が含まれている請求項１
    または２に記載のパンチプレス機における金型管理方
    法。
  4. 【請求項４】 前記固定情報が、金型の製造番号および
    製造年月日の情報を含むものである請求項２に記載のパ
    ンチプレス機における金型管理方法。
  5. 【請求項５】 金型表面にバーコードをマーキングし、
    このバーコードを読取装置で読み取ることにより前記固
    定情報が前記数値制御部に取り込まれる請求項２または
    ４に記載のパンチプレス機における金型管理方法。
  6. 【請求項６】 金型表面に識別番号をマーキングし、こ
    の識別番号に対応して別に設けられるバーコードタグを
    読取装置で読み取ることにより前記固定情報が前記数値
    制御部に取り込まれる請求項２または４に記載のパンチ
    プレス機における金型管理方法。
  7. 【請求項７】 金型に磁気チップを埋め込み、この磁気
    チップにより前記金型情報を保有させる請求項１または
    ２に記載のパンチプレス機における金型管理方法。
  8. 【請求項８】 金型にＩＣチップを埋め込み、このＩＣ
    チップにより前記金型情報を保有させる請求項１または
    ２に記載のパンチプレス機における金型管理方法。
  9. 【請求項９】 前記上金型および下金型のそれぞれの金
    型情報の取り込みに際して、これら上金型および下金型
    のそれぞれの形状，サイズおよびクリアランスが比較さ
    れてそれら上下両金型の組み合わせの適否が判定される
    請求項１または２に記載のパンチプレス機における金型
    管理方法。
  10. 【請求項１０】 前記上下両金型の組み合わせは、前記
    上金型および下金型のそれぞれの形状とサイズとが等し
    い場合、および、前記上金型および下金型のそれぞれの
    形状が等しくサイズが等しくなくてもクリアランスが使
    用可能な範囲内にある場合には適切であると判定される
    請求項９に記載のパンチプレス機における金型管理方
    法。
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