SE510789C2 - Anordning för hantering och lagring av skärstål och distansringar - Google Patents

Description

510 789 _- 10 [MJ kn L» an 'n Det enklaste sättet för bgte är att skärstäl pch distansringar lösgöres från skärstälsaxeln och successivt helt för hand eller med enkla hjälpmedel drages au skärstälsaxlarna och ngtt paket skapas genom uppträdande au nga skärstäl och distans-ringar. l EP Ü?Ü3942 beskriues en bgtesuagn för att underlätta samti- digt bgte au hela paket. Bgtesuagnen består au en vertikal stända- re försedd med paruis puanför uarandra placerade axlar liknande skärstßlsaxlar till utseende och inbördes placering. Bgtesuagnen förses med fördel med minst fgra paruis placerade axlar i plika riktningar. Bgtesuagnen är rörlig så att ett par au de parvis pla- cerade axlarna dockas mot de frilagda skärstälsaxlarnas ändar skäruerket och de anuända skärstälspaketen skjutes över pä dessa.

Nga axlar pä bgtesuagnen med redan färdigställda paket dockas nu mot skärstålaxlarna pch paketen föres över dit. Förflgttningen au paketen pä axlarna göres med fördel med päskjutare placerade pä bgtesuagn eller skäruerk eller pä bådadera.

Lagring au skärstäl pch distansringar sker genom att placera dessa staplade pä lämplig plats i närheten au skäruerket eller skäruerken pm flera skäruerk utngttjas. Lagret kan bli omfattande då man lämpligen parar ihop flera distansringar med varierande bredd på skärstälsaxlarna för att fä rätta bredden på det snittade banden. Dessa distansringar kan ha ett lÜÜ-tal plika bredder. Üet är även nöduändigt att ha tillgång till nägra olika skärstälsdi- mensipner. Transpprten mellan skäruerk och lager kan i sin enklas- te fprm ske helt för hand. Hjälpmedel som exempelvis rpbptar kan deluis ersätta dessa transporter för hand. Ü3 distansringar och skärstäl är placerade pä ett horisontellt plan blir lagrets ut- sträckning i planet ganska stort. Betänker man också att uarje skärstälsaxel kan omfatta upp emot ett EÜ-tal ringar och roboten kan hantera endast en ring i taget blir transporttiden auseuärd.

UPPFINNIHGEN: Det har nu uisat sig att man kan göra ett mgcket kompakt la- ger, fä korta transportsträckpr, bgta ut skärstälspaketen snabbt pch öuer huvudtaget öka skäruerkets kapacitet genom att göra en robot uars huuud kan röras inom lagret tredimensipnellt, d.u.s. upp pch ned, fram pch tillbaka och i sidled. Huuudet kan också uridas runt sin vertikala axel. På huuudet är apterad en hglsa med expanderbar mantelgta, som kan gripa och fasthälla ett flertal skärstäl och distansringar samtidigt.

Uppfinningen kommer närmare preciseras i bifogade krav, att förklaras i ett utföringsexempel samt med hjälp au bifogade figu- rer uaruid Figur i. uisar i perspektiv en rpbpt som kan placeras över ett lageromräde. b) '\,_.|'| (wo L_.|'| 40 510 789 (__-Q visar lagerområdet i ett tvärsnitt ooh visar robothuvudets gripdon i längdsnitt.

Figur Figur LO |'\.I' UTFÜHINESERENPEL: Üet visade utfäringsexemplet utgår en variant av uppfinning- en. även andra varianter inom kravens skgddsomfång kan givetvis färekomma.

Hoboten ,l, består av ett stativ ,2, med en utsträckning som tillåter roboten att arbeta inom hela lagerområdet. Stativet be- står av fgra vertikala stolpar ,3, i lagrets fgra hörn. Stolparna hålles samman upptill av fgra horisontella reglar ,4, utmed lag- rets mot varandra vinkelräta fgra sidor. En längsgående vagn ,5, är farbar över två parallella reglar ,2, och driven från en motor jo, via tandrem längs med reglarna ,2. En vagn ,?, är farbar ovanpå den längsgående vagnen ,5, i tvärgående riktning. Denna är ooks driven via en motor och långa skruvar. En vertikal pelare ,o, är anbragt på den tvärgående vagnen ,?, och rörlig i vertikal led.

Hederst på pelaren ,8, är monterat ett robothuvud ,9, färsett med ett horisontellt utskjutande gripdon ,lÜ. Hobothuvudet ,9, kan vridas runt i ett plan vinkelrätt mot pelarens ,å, vertikala axel.

Inom robothuvudets ,9, aktionsområde ,fig. 3, är uppställda lagerenheter ,ll. Lagerenheten ,ll, består av en vertikal, rektan- gulär ramkonstruktion ,l2. Uinkelrätt ut från ramkonstruktionens vertikala sidogta eller sidogtor är monterade ett antal upphäng- ningsanordningar i form av rär ,l3, vars gtterdiametrar motsvarar gtterdiametrana hos skärstålsaxlarna i det skärverk som lageren- heten ,ll, skall betjäna. På dessa rär ,l3, är uppträtt ett lager av nädvändiga skärstål ,l4, och distansringar ,l5, med endast en dimension på varje rör ,l3. Hären ,l3, skall vara placerade så att skärstål ,l4, och distansringar ,l5, ej krockar med dem som är lagrade på närliggande rör ,l3. vid färflgttning utmed rärens ,l3, mantelgta. Till varje rär ,l3, är ansluten en separat avskjutare ,l6, som kan föra hela paketet av lagrade skärstål ,l4, eller dis- tansringar l5. utåt från ramkonstruktionens,l2, vertikala del.

Det på robothuvudet ,9, monterade gripdonet ,lÜ, är avsett att ta emot de vid tillfället utvalda skärstålen ,l4, ooh distans- ringarna ,l5, från lagret och avlämna dessa direkt till skärverket eller till en bgtesvagn eller vise versa. Üripdonet ,lÜ, består av en vertikalt ut från robothuvudet riktad expanderbar hglsa ,l?. ktterdiametern på hglsan ,l?, är ovpassad så att skärstålen ,14, ooh distansringarna ,l5, lätt kan glida på och av hglsans jl?, mantelgta ,lÛ, då hglsan ,l?, befinner sig i sitt hoptrgekta läge medan de av friktionskrafter hålles fast efter hglsans ,l?, expansion. Hglsans ,l?, innerdiameter är konad så att dess mindre diameter är närmast själva robothuvudet ,9. Hglsan ,l?, är upp- 510 789 10 BJ r:*.

KKJ \~_,f\ L» 'JT 40 ,.L\. trädd på en dorn ,l9, uars mantelgta sammanfaller med hglsans ,l?. konande innerdiameter. Üornen ,l9, är i ena ändan stelt förankrad i robothuuudet ,9. Hglsan ,l?, är axiellt delad i 3 delar ooh fastspännes radiellt mot dornen ,l9, medelst fjädrar ,2Û. Hglsans ,l?, längd är aupassad efter hur stor last au skärstål l4, och distansringar ,l5, roboten ,l, samtidigt orkar bära. Hglsans ,l?, och dornens ,l9, fria ändar sammanfaller i stort då hglsan ,l?, är i sitt expanderade läge. Hglsans ,l?, inre ändgta är då axiellt på- trgokt au trgckfjädrar ,2l, som strävar att trgcka upp hglsan ,l?, på dornen ,l9, en begränsad sträcka. Üornens ,l9, fria ändgta au- slutas med en kon ,22, som passar in i en motsvarande inskärning ,23, i gtterändan au rören ,l3, på uilka skärstål .l4, eller dis- tansringar ,l5, är lagrade. Likadana inskärningar ,23, finns också i alla ändar mot uilka gripdornet ,lÜ, kan tänkas dockas. Husikten med detta är att exaktare kunna stgra gripdornet ,lÛ. in mot dessa ändar uid dockning. lnskärningarna ,23, avslutas utåt i en kortare cglindrisk del ,24, som möjliggör att konen kan tränga in i rörets ,l3, ändgta. Därvid trgoker hglsan ,l?, ihop trgckfjödrarna en kortare bit. Hglsans mantelgta ,lfi, minskar då något i omfång genom att hglsan ,l?, glider på dornen inåt i riktning mot trgokfjädrarna ,2l. Skärstål ,l4, och distansringar .l5, kan nu fritt glida på hglsans ,l?, mantelgta ,lå. Här sedan gripdornet ,lÜ, fjärmas från inskärningarna ,23, expanderar hglsan åter och skärstålen ,l4, och distansringarna ,l5, låses fast. l gripdonet ,lÜ, ingår ett rörligt mothåll ,25, som är rörligt utmed hglsans ,l?. mantelgta ,lÛ.

Hothållets ,25, läge kan med stor noggrannhet justeras. Hoboten ,l, och lagret ,ll, är sammankopplade med en dator som ger impulserna till de olika rörelserna. Datorn stgr också hela skärenheten och matas med uppgifter från orderspeoifikationer.

Uid ihopeöttning au nga skärstålspaket dockas roboten ,l, i tur och ordning till de rör ,i3, som lagrar aktuella skärstål ,l4, och distansringar ,l5. Enheterna skjutes upp på gripdonets ,lÜ, hglsa ,l?, med hjälp au auskjutarna ,lö, som är anbragda uid rören ,l3. Hntalet au varje enhet bestämmes au mothållets ,25, läge ut- med hglsans,l?, mantelgta,lö. Hör hglsan ,l?, är full aulämnar ro- boten ,lJ sin last uid den axel där paketet au skärstål ,l4, ooh distansringar skall bgggas upp. Huskjutningen ao lasten göres lämpligast med hjälp au motslaget ,25, som då tjänstgör som au- skjutare. fiterföring au respektive enheter till rören ,13, i lagret gö- res i princip i omuänd ordning. Därvid användes motslaget ,25, ä- uen som auskjutare och antalet enheter som skall aulämnas uid res- pektive rör ,l3, bestämmes au längden au mothållets ,25, flgttning mot röret .l3.

Ho ovanstående utföringsexempel framgår med stor tgdlighet 510 t789 '\_J'I uppfinningens fördelar. Habatens vag i lagret och mellan lager och aunürmare aukartas betgdligt på grund au lagrats kampalathet samt au att gripdarnet ,1D, samtidigt kan hantera ett fler-tal enheter au skürstfil,l4, och distansringar ,l5. Lagrets ut-sträckning blir på grund au att utrgmmet üuen i höjdled utngttjas lattare att placera sküruerket så att transportstrückarna kan minimeras.

Claims (6)

510 789 KJT m O 40 PHTEHTKHHU:

1. Hnordning for hantering ooh lagring au skärstäl (14) och distansringar (15) uid skäruerk k ä n n e t e e k n a d a u ett lager utrustat med vertikala lagerenheter (11) med utskjutande ho- risontella upphängningsanordningar (13) som är försedda med separata auskjutare (16) och pä uilka skärstäl (14) ooh distansringar (15) är dimensionsuis uppträdda, en fast förankrad robot (1) med ett robothuuud (9) som kan räras i horisontell led uia dels en i ena riktningen äuer lagret rörlig längsgående vagn ÉS) och dels på denna en tuärgäende uagn (?1, i uertikal led uia en vertikalt rärlig pelare (Ei ansluten till den tuärgående uagnen i?) samt runt sin uertikala axel uid pelarens nedre ända, en från robothuuudet i9l horisontellt utskjutande exanderbar hglsa (1?1 uars mantelgta (18) genom friktion läser fast päträdda distansringar {l5) ooh skärstfil {141 men uid dockning mot ändarna au rören (13), skärstfilsaxlar, axlar uid bgtesuagnar m.m. genom radiella trgckkkrafter mot dessa ändar minskar i diameter sä att distansringar Élšl ooh skärstäl (14) horisontellt fritt kan forskjutas pä denna, ett horisontellt utmed hglsans [1?i mantelgta löpande motslag ,25, uars läge bestämmer hur många distansringar Élšl som uid dockningstil lfället kan skjutas upp pä hglsan (1T1 men som även tjänstgör som auskjutare från hglsan (17).

2. Hnordning fär hantering och lagring au skärstäl (141 och distansringar l15) uid skäruerk enligt krau 1 k ä n n e t e o k - nad a u att hglsans (iii inre ändgta är pätrgckt au trgckfjäd- rar, att hglsan i1?) är uppdelad i längsgående sektioner, samman- hfillna au fjädrar {2Ü} runt hglsans mantelgta (18), är inuändigt konad i riktning in mot hglsans l1?l inre ändgtor ooh uppträdd på en dorn (191 med sammanfallande konioitet ooh pätrgokt au trgck- fjädrar (21) mot hglsans (17) inre ändgtor så att hglsan (1?) i sitt framskjutna läge är expanderad men uid intrgekning minskar i diameter.

3. Hnordning fär hantering och lagring av skärstäl (141 och k ä n n e t e o k - anslutas i en distansringar {l5) uid skäruerk enligt krau 1 n a d a u att dornens (191 gttre ändgta stgranordning (221 som underlättar doekningen.

4. Hnordning for hantering och lagring au skärstäl (141 ooh distansringar (15) uid skäruerk enligt krav 1 k ä n n e t e e k - n a d a u en bgtesuagn med axlar i flera riktningar som kan hämta och aulämna skärstfilspaket till roboten (1), lagra skärstälspaket samt också dockas till ett skäraerks frilagda axeländar.

5. Hnordning for hantering ooh lagring au skärstäl (141 ooh distansringar (15) uid skäruerk enligt krau 1 k ä n n e t e e k - b) \_I1 40 510 789 n a d a u att anardningen stgrs av impulser från en dator.

6. Hnordning för hantering och lagring au skürstäl fil4} och distansringar (15) uid skaruerk enligt krav 5 k ü n n e t e c k - n a d a u att öuriga anordningar uid sküruerket stgrs au impulser från samma dator.