SE430682B - Sett och anordning att tillfora och bortfora detaljer vid en robotbetjenad bearbetningsmaskin - Google Patents

Sett och anordning att tillfora och bortfora detaljer vid en robotbetjenad bearbetningsmaskin

Info

Publication number
SE430682B
SE430682B SE8202833A SE8202833A SE430682B SE 430682 B SE430682 B SE 430682B SE 8202833 A SE8202833 A SE 8202833A SE 8202833 A SE8202833 A SE 8202833A SE 430682 B SE430682 B SE 430682B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
pallet
pallets
web
robot
details
Prior art date
Application number
SE8202833A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8202833L (sv
Inventor
A Berg
Original Assignee
Asea Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Asea Ab filed Critical Asea Ab
Priority to SE8202833A priority Critical patent/SE430682B/sv
Priority to EP83710021A priority patent/EP0094337A3/de
Priority to JP58076352A priority patent/JPS58212527A/ja
Priority to US06/491,554 priority patent/US4557655A/en
Publication of SE8202833L publication Critical patent/SE8202833L/sv
Publication of SE430682B publication Critical patent/SE430682B/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
    • B65G1/08—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level the articles being fed by gravity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B65G37/02—Flow-sheets for conveyor combinations in warehouses, magazines or workshops
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00—Material or article handling
    • Y10S414/10—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns
    • Y10S414/106—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns including means for supplying pallet or separator to group
    • Y10S414/107—Recirculates emptied pallet or separator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Description

1- eznzssz-z 10 15 20 25 30 Kännetecknande för uppfinningen är att detaljerna som skall bearbetas tillföres på en första bana på paletter, insättas i bearbetningsmaskinen av en industrirobot och att bearbetade detaljer uttages ur maskinen av roboten och placeras på en palett på en andra bana¿ När en palett på den första banan är tömd överföres denna till den andra banan av industriro- boten. En för metoden avpassad magasinsanordning innehåller en första bana på vilken detaljer, som är placerade på paletter tillföres maskinen och en andra bana med vilken på paletter placerade detaljer borttransporteras.
Detaljerna är placerade på bestämda positioner på paletterna. Paletterna är försedda med en anordning som möjliggör att en tömd palett kan gripas _ av roboten och förflyttas från den första till den andra banan. Anordningen för gripning av paletten kan utgöras av en på paletten fast attrapp med i huvudsak samma utformning som de obearbetade detaljerna. Transportbanorna är lämpligen försedda med fixeringsanordningar vid paletternas avlastnings- och pålastningsstationer som fixerar och låser paletterna i ett välde- finierat läge. Placeras den ena banan ovanför den andra upptages minsta möjliga yta.
Uppfinningen beskriver närmare under hänvisning till bifogade figurer.
I figuren betecknar 1 ett magasin med en undre rullbana 2 och en övre rullbana 3 som uppbäres av benen 4: På rullbanan 2 finnes ett antal pa- letter 5 och på den övre ett antal paletter 6. En icke visad robot och arbetsmaskin är placerad vid magasinets 1 vänstra ände. Pâ paletterna 5 på nedre rullbanan 2 finnes ett förråd av obearbetade detaljer 7 exem- pelvis skivformade kugghjulsämnen med ett axelhål. Dessa är uppträdde på tappar 8. På paletterna 6 på övre rullbanan 3 har bearbetade detaljer 9 placerats. Pilarna 10 och 11 visar transportriktningarna för paletterna 5 resp 6. Rullbanorna kan antingen luta så att tyngdkraften ger den för för- flytttningen erforderliga drivkraften eller kan rullbanorna vara utförda med drivorgan för förflyttningen. Rullbanorna 2 och 3 kan vid sin yttre del vara försedda med låsanordningar 12, som fixerar de yttersta paletter- na 5a resp 6a i ett exakt läge. För denna fixering kan paletterna vara utformade med urtag 16 för låsdonen 12.
Undre rullbanan laddas med ett antal paletter med obearbetade detaljer 7.
På rullbanan 3 placeras ytterst en tom palett 6a på vilken bearbetade

Claims (5)

kfl _3 3202833-3 detaljer 9 skall placeras. Roboten hämtar en obearbetad detalj 7 på pa- letten Sa, tar ut en bearbetad detalj 9 och sätter in den obearbetade de- taljen varefter roboten placerar den bearbetade detaljen 9 på paletten 6a. När en palett 6a är full öppnas spännorganen 12, griper roboten den samtidigt tomma paletten 5a och placerar denna ytterst på rullbanan 3 där den låses av låsdonen 12. Befintliga paletter där kan antingen förflyttas i pilens 11 riktning genom tyngdkraften, genom en drivanordning eller av roboten. Paletterna 5 på nedre rullbanan transporteras ett steg 1 pilens 10 riktning varefter den yttersta paletten Sa låses i exakt läge av lås- donen 12. Paläterna kan antingen vara försedda med en gripklaok 13 för sammankoppling av paletten Sa med en gripanordning på robotarmen eller kan på paletterna finnas en fast attrapp 1H med samma form och storlek som en obearbetad detalj så att robotens ordinarie gripdon kan utnyttjas för lyftning och transport av paletter från undre banan 2 till övre banan ha PATENTKRAV
1. Sätt att tillföra och bortföra detaljer vid en robotbetjänad bearbet- ningsmaskin, k ä n n e t e o k n a d därav, att detaljer, som skall be- arbetas tillföras maskinen på paletter (5) på en första bana (2), tages från paletten (Sa) och insättes i en bearbetningsmaskin, borttages från bearbetningsmaskinen efter bearbetningen och placeras på en palett (6a) på en andra bana samt att en från detaljer tömd palett (Sa) överföres från den första banan (2) till den andra banan (3) av roboten som betjänar be- arbetningsmaskinen.
2. Magasinsanordning för sättet enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k- n a d därav, att det innehåller en första bana (2) för tillförsel av de- taljer (7) som skall bearbetas, en andra bana (3) för borttransport av de- taljer (9) som bearbetats, paletter (5,6) som underlag för ett antal de- taljer (7,9) i bestämda possitioner vilka paletter (5,6) är försedda med anordningar med vilka roboten kan gripa en tömd palett (Sa) på den första tanan (2) i och för överföring av paletten (Sa) till den andra banan (3) med hjälp av roboten. l. aanzass-3
3. Magasinsanørdning enligt patentkrav 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att paletterna (5,6) är försedda med en fast attraPP )1Ä) med i huvudsak samma form som detaljerna (7,9) varvid för detaljerna (7,9) avsett gripdon kan användas vid förflyttning av en palett (Sa) från den första banan (2) till den andra banan (3).
4. Magasinanordning enligt patentkrav 2 eller 3, k ä n n e t e c k n a d därav, att den första banan (2) är placerad under den andra banan (3) eller omvänt.
5. Magasinsanordning enligt patentkrav 2 eller 3, k ä n n e t e c k n a¿i därav, att transportbanorna (2,3) är försedda med lâsanordning (12) för fastlåsning av paletterna (5,6) i ett bestämt läge i avlastnings- och på- lastningsstationerna. k”
SE8202833A 1982-05-06 1982-05-06 Sett och anordning att tillfora och bortfora detaljer vid en robotbetjenad bearbetningsmaskin SE430682B (sv)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8202833A SE430682B (sv) 1982-05-06 1982-05-06 Sett och anordning att tillfora och bortfora detaljer vid en robotbetjenad bearbetningsmaskin
EP83710021A EP0094337A3 (de) 1982-05-06 1983-04-27 Verfahren für die Zuführung und Wegführung von Arbeitsstücken zu und von einer von einem Roboter bedienten Bearbeitungsmaschine und Magazin zur Durchführung des Verfahrens
JP58076352A JPS58212527A (ja) 1982-05-06 1983-05-02 ロボツト処理転換器に使用する物品移送方法及びマガジン装置
US06/491,554 US4557655A (en) 1982-05-06 1983-05-04 Delivery of articles to and from a mechanical treating machine served by an industrial robot

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8202833A SE430682B (sv) 1982-05-06 1982-05-06 Sett och anordning att tillfora och bortfora detaljer vid en robotbetjenad bearbetningsmaskin

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE8202833L SE8202833L (sv) 1983-11-07
SE430682B true SE430682B (sv) 1983-12-05

Family

ID=20346734

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8202833A SE430682B (sv) 1982-05-06 1982-05-06 Sett och anordning att tillfora och bortfora detaljer vid en robotbetjenad bearbetningsmaskin

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4557655A (sv)
EP (1) EP0094337A3 (sv)
JP (1) JPS58212527A (sv)
SE (1) SE430682B (sv)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1988007014A1 (en) * 1985-09-20 1988-09-22 Tri Teknik Ab Handling device for pallets

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT390423B (de) * 1983-04-21 1990-05-10 Sticht Walter Verfahren und einrichtung zum herstellen von werkstuecken
US4651863A (en) * 1983-08-31 1987-03-24 Westinghouse Electric Corp. System for assembling electronic component kits
AT389481B (de) * 1984-02-08 1989-12-11 Voest Alpine Ag Anlage zum beschicken wenigstens einer werkzeugmaschine mit auf paletten bereitgestelltenwerkstuecken
DE3682993D1 (de) * 1985-09-24 1992-01-30 Niigata Engineering Co Ltd Verfahren zum zufuehren eines werkstueckes.
DE3613074A1 (de) * 1986-04-18 1987-10-29 Battenfeld Maschfab Spritzling-entnahmevorrichtung fuer spritzgiessmaschinen
SE461389B (sv) * 1986-07-10 1990-02-12 Volvo Ab Foerfarande och anordning foer oeverfoering av foeremaal
US4806070A (en) * 1987-04-13 1989-02-21 General Electric Company Article transfer apparatus
GB2212468B (en) * 1987-11-20 1992-06-10 Sony Corp Automatic assembly apparatus
GB2223210B (en) * 1988-06-10 1992-12-23 Torvale Fisher Engineering Lim Material handling apparatus
JP2513875B2 (ja) * 1989-12-29 1996-07-03 キヤノン株式会社 パレツト供給装置
EP0444626A3 (en) * 1990-03-01 1992-03-04 Industria Grafica Meschi S.R.L. Automatic service apparatus for fast printers, particularly laser printer
JPH0743056Y2 (ja) * 1990-04-19 1995-10-04 日東工器株式会社 荷役機械
JPH0457692A (ja) * 1990-06-27 1992-02-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd 自動調整検査用アクチュエータ
JP3041404B2 (ja) * 1990-11-16 2000-05-15 セイコーインスツルメンツ株式会社 オートサンプリング機構
DE4340522A1 (de) * 1993-11-29 1995-06-01 Leybold Ag Vorrichtung und Verfahren zum schrittweisen und automatischen Be- und Entladen einer Beschichtungsanlage
US5597284A (en) * 1994-02-25 1997-01-28 Ball Corporation Method and apparatus for processing container ends
SE510789C2 (sv) * 1997-10-27 1999-06-21 Transman Ab Anordning för hantering och lagring av skärstål och distansringar
JP4359268B2 (ja) * 2005-07-15 2009-11-04 本田技研工業株式会社 部品供給装置
ITBS20080050A1 (it) 2008-03-11 2009-09-12 Automazioni Ind S R L Metodo di azionamento di un dispositivo di alimentazione di pezzi e dispositivo di alimentazione, in particolare per l'esecuzione di detto metodo
US10207879B2 (en) * 2016-10-04 2019-02-19 Gehring L.P. Method and apparatus for honing a workpiece

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1272695B (de) * 1965-07-30 1968-07-11 Kurt Duennebier Maschine zum Giessen von Suesswaren in Formen mit Puderfuellung
GB1143867A (sv) * 1966-01-22
US3796327A (en) * 1972-07-14 1974-03-12 R Meyer Manufacturing system
SE388809B (sv) * 1974-10-31 1976-10-18 Siporex Int Ab Sett att tillverka porbetongprodukter och anordning for settets genomforande
US3976208A (en) * 1975-02-03 1976-08-24 The Quaker Oats Company Apparatus for providing endless succession of compartmented trays
DE2533975A1 (de) * 1975-07-30 1977-02-17 Holstein & Kappert Maschf Verfahren und vorrichtung zum be- und entladen von paletten mit stueckguetern
DE2744446B2 (de) * 1977-10-03 1980-01-10 C. Keller Gmbh U. Co Kg, 4530 Ibbenbueren Verfahren und Einrichtung zum Entstapeln und Stapeln von Kassetten von und auf Ofenwagen
US4197772A (en) * 1978-03-10 1980-04-15 Anderson Stanley L Automatic feeding apparatus for punch press
US4201284A (en) * 1978-11-02 1980-05-06 Brems John Henry Pallet registry system
US4360097A (en) * 1980-10-14 1982-11-23 Brems John Henry Precision registry with lift and carry transfer system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1988007014A1 (en) * 1985-09-20 1988-09-22 Tri Teknik Ab Handling device for pallets

Also Published As

Publication number Publication date
EP0094337A2 (de) 1983-11-16
JPS58212527A (ja) 1983-12-10
US4557655A (en) 1985-12-10
SE8202833L (sv) 1983-11-07
EP0094337A3 (de) 1984-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE430682B (sv) Sett och anordning att tillfora och bortfora detaljer vid en robotbetjenad bearbetningsmaskin
US11413891B2 (en) System and method for simultaneously moving objects between multiple locations
US11389950B2 (en) Sorting system for a machine tool, machine tool and method for sorting cut parts
JPH0611618B2 (ja) 物品のパレタイジング装置
EP2467319A1 (de) Winkelladungsträger sowie lager- und kommissioniersystem mit einem universell einsetzbaren winkelladungsträger
JP4516067B2 (ja) 基板搬出入装置および基板搬出入方法
US11807454B2 (en) Stacking storage arrangement
BR112018005712B1 (pt) Dispositivo de empilhamento automatizado universal
WO2014154523A1 (de) Palettiersystem
US20250206551A1 (en) Arrangement and method for unloading/loading packages
EP4289771A1 (de) Vorrichtung zum fördern von behältern und deren verwendung
JPS6145826A (ja) 物品搬送用ロボツト
CN207046457U (zh) 料盘转运平台
EP2217515B1 (de) Palettiervorrichtung und verfahren zum be- und/oder entladen von paletten
CN110239942A (zh) 用于搬运轮子的方法和装置
JP4942881B2 (ja) 容器群吊下げ把持装置、及び容器群吊下げ把持方法
CN222934712U (zh) 插架设备及插架系统
CN219173283U (zh) 搬运系统及跨层设备
JPS6137626A (ja) 荷卸し装置
WO2014191192A1 (de) Linienpuffer und verfahren zur automatischen materialbereitstellung für eine montagelinie
JP2548595B2 (ja) 物品の取扱い装置
JPH03284542A (ja) パレタイズ装置
CN110603212A (zh) 堆码机工作站
JPH01236107A (ja) 荷物の移載装置
JPS61297047A (ja) パレツト搬送交換装置

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8202833-3

Effective date: 19900518

Format of ref document f/p: F