SE430682B - Sett och anordning att tillfora och bortfora detaljer vid en robotbetjenad bearbetningsmaskin - Google Patents
Sett och anordning att tillfora och bortfora detaljer vid en robotbetjenad bearbetningsmaskinInfo
- Publication number
- SE430682B SE430682B SE8202833A SE8202833A SE430682B SE 430682 B SE430682 B SE 430682B SE 8202833 A SE8202833 A SE 8202833A SE 8202833 A SE8202833 A SE 8202833A SE 430682 B SE430682 B SE 430682B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- pallet
- pallets
- web
- robot
- details
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
- B65G1/08—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level the articles being fed by gravity
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
- B65G37/02—Flow-sheets for conveyor combinations in warehouses, magazines or workshops
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S414/00—Material or article handling
- Y10S414/10—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns
- Y10S414/106—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns including means for supplying pallet or separator to group
- Y10S414/107—Recirculates emptied pallet or separator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
1- eznzssz-z
10
15
20
25
30
Kännetecknande för uppfinningen är att detaljerna som skall bearbetas
tillföres på en första bana på paletter, insättas i bearbetningsmaskinen
av en industrirobot och att bearbetade detaljer uttages ur maskinen av
roboten och placeras på en palett på en andra bana¿ När en palett på den
första banan är tömd överföres denna till den andra banan av industriro-
boten. En för metoden avpassad magasinsanordning innehåller en första bana
på vilken detaljer, som är placerade på paletter tillföres maskinen och
en andra bana med vilken på paletter placerade detaljer borttransporteras.
Detaljerna är placerade på bestämda positioner på paletterna. Paletterna
är försedda med en anordning som möjliggör att en tömd palett kan gripas _
av roboten och förflyttas från den första till den andra banan. Anordningen
för gripning av paletten kan utgöras av en på paletten fast attrapp med
i huvudsak samma utformning som de obearbetade detaljerna. Transportbanorna
är lämpligen försedda med fixeringsanordningar vid paletternas avlastnings-
och pålastningsstationer som fixerar och låser paletterna i ett välde-
finierat läge. Placeras den ena banan ovanför den andra upptages minsta
möjliga yta.
Uppfinningen beskriver närmare under hänvisning till bifogade figurer.
I figuren betecknar 1 ett magasin med en undre rullbana 2 och en övre
rullbana 3 som uppbäres av benen 4: På rullbanan 2 finnes ett antal pa-
letter 5 och på den övre ett antal paletter 6. En icke visad robot och
arbetsmaskin är placerad vid magasinets 1 vänstra ände. Pâ paletterna 5
på nedre rullbanan 2 finnes ett förråd av obearbetade detaljer 7 exem-
pelvis skivformade kugghjulsämnen med ett axelhål. Dessa är uppträdde
på tappar 8. På paletterna 6 på övre rullbanan 3 har bearbetade detaljer 9
placerats. Pilarna 10 och 11 visar transportriktningarna för paletterna 5
resp 6. Rullbanorna kan antingen luta så att tyngdkraften ger den för för-
flytttningen erforderliga drivkraften eller kan rullbanorna vara utförda
med drivorgan för förflyttningen. Rullbanorna 2 och 3 kan vid sin yttre
del vara försedda med låsanordningar 12, som fixerar de yttersta paletter-
na 5a resp 6a i ett exakt läge. För denna fixering kan paletterna vara
utformade med urtag 16 för låsdonen 12.
Undre rullbanan laddas med ett antal paletter med obearbetade detaljer 7.
På rullbanan 3 placeras ytterst en tom palett 6a på vilken bearbetade
Claims (5)
1. Sätt att tillföra och bortföra detaljer vid en robotbetjänad bearbet- ningsmaskin, k ä n n e t e o k n a d därav, att detaljer, som skall be- arbetas tillföras maskinen på paletter (5) på en första bana (2), tages från paletten (Sa) och insättes i en bearbetningsmaskin, borttages från bearbetningsmaskinen efter bearbetningen och placeras på en palett (6a) på en andra bana samt att en från detaljer tömd palett (Sa) överföres från den första banan (2) till den andra banan (3) av roboten som betjänar be- arbetningsmaskinen.
2. Magasinsanordning för sättet enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k- n a d därav, att det innehåller en första bana (2) för tillförsel av de- taljer (7) som skall bearbetas, en andra bana (3) för borttransport av de- taljer (9) som bearbetats, paletter (5,6) som underlag för ett antal de- taljer (7,9) i bestämda possitioner vilka paletter (5,6) är försedda med anordningar med vilka roboten kan gripa en tömd palett (Sa) på den första tanan (2) i och för överföring av paletten (Sa) till den andra banan (3) med hjälp av roboten. l. aanzass-3
3. Magasinsanørdning enligt patentkrav 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att paletterna (5,6) är försedda med en fast attraPP )1Ä) med i huvudsak samma form som detaljerna (7,9) varvid för detaljerna (7,9) avsett gripdon kan användas vid förflyttning av en palett (Sa) från den första banan (2) till den andra banan (3).
4. Magasinanordning enligt patentkrav 2 eller 3, k ä n n e t e c k n a d därav, att den första banan (2) är placerad under den andra banan (3) eller omvänt.
5. Magasinsanordning enligt patentkrav 2 eller 3, k ä n n e t e c k n a¿i därav, att transportbanorna (2,3) är försedda med lâsanordning (12) för fastlåsning av paletterna (5,6) i ett bestämt läge i avlastnings- och på- lastningsstationerna. k”
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8202833A SE430682B (sv) | 1982-05-06 | 1982-05-06 | Sett och anordning att tillfora och bortfora detaljer vid en robotbetjenad bearbetningsmaskin |
EP83710021A EP0094337A3 (de) | 1982-05-06 | 1983-04-27 | Verfahren für die Zuführung und Wegführung von Arbeitsstücken zu und von einer von einem Roboter bedienten Bearbeitungsmaschine und Magazin zur Durchführung des Verfahrens |
JP58076352A JPS58212527A (ja) | 1982-05-06 | 1983-05-02 | ロボツト処理転換器に使用する物品移送方法及びマガジン装置 |
US06/491,554 US4557655A (en) | 1982-05-06 | 1983-05-04 | Delivery of articles to and from a mechanical treating machine served by an industrial robot |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8202833A SE430682B (sv) | 1982-05-06 | 1982-05-06 | Sett och anordning att tillfora och bortfora detaljer vid en robotbetjenad bearbetningsmaskin |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8202833L SE8202833L (sv) | 1983-11-07 |
SE430682B true SE430682B (sv) | 1983-12-05 |
Family
ID=20346734
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8202833A SE430682B (sv) | 1982-05-06 | 1982-05-06 | Sett och anordning att tillfora och bortfora detaljer vid en robotbetjenad bearbetningsmaskin |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4557655A (sv) |
EP (1) | EP0094337A3 (sv) |
JP (1) | JPS58212527A (sv) |
SE (1) | SE430682B (sv) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1988007014A1 (en) * | 1985-09-20 | 1988-09-22 | Tri Teknik Ab | Handling device for pallets |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT390423B (de) * | 1983-04-21 | 1990-05-10 | Sticht Walter | Verfahren und einrichtung zum herstellen von werkstuecken |
US4651863A (en) * | 1983-08-31 | 1987-03-24 | Westinghouse Electric Corp. | System for assembling electronic component kits |
AT389481B (de) * | 1984-02-08 | 1989-12-11 | Voest Alpine Ag | Anlage zum beschicken wenigstens einer werkzeugmaschine mit auf paletten bereitgestelltenwerkstuecken |
US4708582A (en) * | 1985-09-24 | 1987-11-24 | Niigata Engineering Co., Ltd. | Method for feeding a work |
DE3613074A1 (de) * | 1986-04-18 | 1987-10-29 | Battenfeld Maschfab | Spritzling-entnahmevorrichtung fuer spritzgiessmaschinen |
SE461389B (sv) * | 1986-07-10 | 1990-02-12 | Volvo Ab | Foerfarande och anordning foer oeverfoering av foeremaal |
US4806070A (en) * | 1987-04-13 | 1989-02-21 | General Electric Company | Article transfer apparatus |
GB2212468B (en) * | 1987-11-20 | 1992-06-10 | Sony Corp | Automatic assembly apparatus |
GB2223210B (en) * | 1988-06-10 | 1992-12-23 | Torvale Fisher Engineering Lim | Material handling apparatus |
JP2513875B2 (ja) * | 1989-12-29 | 1996-07-03 | キヤノン株式会社 | パレツト供給装置 |
EP0444626A3 (en) * | 1990-03-01 | 1992-03-04 | Industria Grafica Meschi S.R.L. | Automatic service apparatus for fast printers, particularly laser printer |
JPH0743056Y2 (ja) * | 1990-04-19 | 1995-10-04 | 日東工器株式会社 | 荷役機械 |
JPH0457692A (ja) * | 1990-06-27 | 1992-02-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自動調整検査用アクチュエータ |
JP3041404B2 (ja) * | 1990-11-16 | 2000-05-15 | セイコーインスツルメンツ株式会社 | オートサンプリング機構 |
DE4340522A1 (de) * | 1993-11-29 | 1995-06-01 | Leybold Ag | Vorrichtung und Verfahren zum schrittweisen und automatischen Be- und Entladen einer Beschichtungsanlage |
US5597284A (en) * | 1994-02-25 | 1997-01-28 | Ball Corporation | Method and apparatus for processing container ends |
SE510789C2 (sv) * | 1997-10-27 | 1999-06-21 | Transman Ab | Anordning för hantering och lagring av skärstål och distansringar |
JP4359268B2 (ja) * | 2005-07-15 | 2009-11-04 | 本田技研工業株式会社 | 部品供給装置 |
ITBS20080050A1 (it) | 2008-03-11 | 2009-09-12 | Automazioni Ind S R L | Metodo di azionamento di un dispositivo di alimentazione di pezzi e dispositivo di alimentazione, in particolare per l'esecuzione di detto metodo |
US10207879B2 (en) * | 2016-10-04 | 2019-02-19 | Gehring L.P. | Method and apparatus for honing a workpiece |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1272695B (de) * | 1965-07-30 | 1968-07-11 | Kurt Duennebier | Maschine zum Giessen von Suesswaren in Formen mit Puderfuellung |
GB1143867A (sv) * | 1966-01-22 | |||
US3796327A (en) * | 1972-07-14 | 1974-03-12 | R Meyer | Manufacturing system |
SE388809B (sv) * | 1974-10-31 | 1976-10-18 | Siporex Int Ab | Sett att tillverka porbetongprodukter och anordning for settets genomforande |
US3976208A (en) * | 1975-02-03 | 1976-08-24 | The Quaker Oats Company | Apparatus for providing endless succession of compartmented trays |
DE2533975A1 (de) * | 1975-07-30 | 1977-02-17 | Holstein & Kappert Maschf | Verfahren und vorrichtung zum be- und entladen von paletten mit stueckguetern |
DE2744446B2 (de) * | 1977-10-03 | 1980-01-10 | C. Keller Gmbh U. Co Kg, 4530 Ibbenbueren | Verfahren und Einrichtung zum Entstapeln und Stapeln von Kassetten von und auf Ofenwagen |
US4197772A (en) * | 1978-03-10 | 1980-04-15 | Anderson Stanley L | Automatic feeding apparatus for punch press |
US4201284A (en) * | 1978-11-02 | 1980-05-06 | Brems John Henry | Pallet registry system |
US4360097A (en) * | 1980-10-14 | 1982-11-23 | Brems John Henry | Precision registry with lift and carry transfer system |
-
1982
- 1982-05-06 SE SE8202833A patent/SE430682B/sv not_active IP Right Cessation
-
1983
- 1983-04-27 EP EP83710021A patent/EP0094337A3/de not_active Withdrawn
- 1983-05-02 JP JP58076352A patent/JPS58212527A/ja active Pending
- 1983-05-04 US US06/491,554 patent/US4557655A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1988007014A1 (en) * | 1985-09-20 | 1988-09-22 | Tri Teknik Ab | Handling device for pallets |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS58212527A (ja) | 1983-12-10 |
US4557655A (en) | 1985-12-10 |
EP0094337A3 (de) | 1984-12-05 |
SE8202833L (sv) | 1983-11-07 |
EP0094337A2 (de) | 1983-11-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE430682B (sv) | Sett och anordning att tillfora och bortfora detaljer vid en robotbetjenad bearbetningsmaskin | |
US11413891B2 (en) | System and method for simultaneously moving objects between multiple locations | |
EP2467319B1 (de) | Lager- und kommissioniersystem mit einem universell einsetzbaren winkelladungsträger | |
JP2022173160A (ja) | パレタイザシステム及びデパレ・パレタイジング方法 | |
US11389950B2 (en) | Sorting system for a machine tool, machine tool and method for sorting cut parts | |
JP4516067B2 (ja) | 基板搬出入装置および基板搬出入方法 | |
WO2014154523A1 (de) | Palettiersystem | |
CN106514675A (zh) | 全自动吸塑转运机 | |
US11807454B2 (en) | Stacking storage arrangement | |
CZ315394A3 (en) | Apparatus for overhead transportation of sheets | |
DE4396174C2 (de) | Entstapel- und Beschickungsanlage | |
JPH0217445B2 (sv) | ||
SE505735C2 (sv) | Transportanordning och transportlinje för plåtar, i synnerhet moderplåtar | |
JP4942881B2 (ja) | 容器群吊下げ把持装置、及び容器群吊下げ把持方法 | |
EP1435500B1 (de) | Vorrichtung zum Be- und Entladen von Tunnelofen-Plateauwagen | |
CN219173283U (zh) | 搬运系统及跨层设备 | |
KR101968169B1 (ko) | 금속 바 이송 및 적층 장치 | |
EP2217515B1 (de) | Palettiervorrichtung und verfahren zum be- und/oder entladen von paletten | |
US5531563A (en) | Tray saddle arrangement for automated product handling system | |
JPH03284542A (ja) | パレタイズ装置 | |
KR20240006821A (ko) | 센터링 테이블에 운반되는 소물 라인용 제품의 정 위치 세팅 장치 | |
WO2014191192A1 (de) | Linienpuffer und verfahren zur automatischen materialbereitstellung für eine montagelinie | |
WO2024059890A2 (de) | Verfahren zum transferieren von ware zwischen behältern sowie transfervorrichtung und wendevorrichtung hierfür | |
KR101701745B1 (ko) | 항공기 날개 제조용 물류장치 | |
SU839901A1 (ru) | Шаговое гравитационное устройстводл ТРАНСпОРТиРОВАНи издЕлий |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8202833-3 Effective date: 19900518 Format of ref document f/p: F |