SE461389B - Foerfarande och anordning foer oeverfoering av foeremaal - Google Patents

Description

461 389 10 15 20 25 30 Tidigare har arbetet med överföringen av föremålen från trans- portören till ställen genomförts manuellt. Detta är emellertid ett tungt och besvärligt arbete, och man har därför försökt att på olika sätt mekanisera detta arbete. hittills gjorda försök med å! mekanisering har emellertid inte varit tillfredsställande. De använda anordningarna har varit dyrbara, komplicerade och typ- bundna, och dessutom har anordningarna tagit upp stort utrymme.

En annan nackdel är att de kända anordningarna inte arbetar till- - ' räckligt snabbt för att hinna med att överföra samtliga föremål som utmatas på en transportör från exempelvis en modern plåt- pressningsanläggning. Ändamålet med uppfinningen är att åstadkomma ett förfarande och en anordning av inledningsvis angivet slag, som undanröjer ovan angivna nackdelar och möjliggör snabb och effektiv överföring av föremål. Detta sker enligt uppfinningen genom att förfarandet och anordningen utformas med de kännetecken som framgår av krav 1 resp. krav 4.

Uppfinningen beskrives närmare nedan med hänvisning till bifoga- de ritning, vilken visar en perspektivvy av en anordning enligt en utföringsform av uppfinningen, vilken anordning är avsedd för genomförande av förfarandet enligt uppfinningen.

Den på ritningen visade anordningen är avsedd att vara placerad vid en plåtpressningsanläggning, från vilken pressade föremål 1, i detta fall dörrsidor till bildörrar, utmatas på en transpor- tör 2, vilken sett i figuren rör sig från vänster till höger. Fö- remâlen 1 är därvid placerade liggande på sidan och är belägna med ett bestämt inbördes mellanrum. Föremâlen 1 skall överföras till ställ eller magasin 3, vilka rör sig längs en bana 4, såsom kommer att beskrivas närmare nedan. För överföringen av föremå- len 1 finns två överföringsstationer 5 och 6, vilka är anordnade efter varandra längs transportören 2.

De båda överföringsstationerna 5 och 6 har samma uppbyggnad och samma funktion, och därför användes samma hänvisningsbeteckning- A ar för de olika delarna i överföringsstationerna, varvid dock de- 10 15 20 25 30 35 461 389 larna i överföringsstationen 6 är försedda med tillägget a.

Den viktigaste bestândsdelen i en överföringsstation av detta slag är en industrirobot 7 resp. 7a, som är placerad mellan transportören 2 och banan 4. Industriroboten 7 resp. 7a är för- sedd med gripdon 8 resp. Ba, i det visade fallet gripdon med sugorgan som medelst vakuum håller fast ett föremål 1. I det enklaste fallet tar industriroboten 7 resp. 7a med hjälp av sitt gripdon 8 resp. Ba ett föremål 1'direkt från transportören 2, förflyttar föremålet och inriktar detsamma genom vridning kring olika axlar så, att föremålet 1 får rätt orientering för infö- rande i stället 3, varefter industriroboten 7 resp. 7a för in föremålet 1 i stället 3. Industriroboten 7 i överföringsstatio- nen 5 tar därvid vartannat föremål 1 från transportören 2, medan industriroboten 7a i överföringsstationen 6 tar de övriga före- målen 1 från transportören 2.

Vid den på ritningen visade utföringsformen av anordningen ploc- kar emellertid industrirobotarna 7, 7a inte föremålen 1 direkt från transportören 2, utan varje överföringsstation 5, 6 är för- sedd med ett matningsdon 9 resp. 9a, som överför föremålen 1 från transportören 2 till ett stödorgan 10 resp. 10a, från vilket in- dustrirobotens 7 resp. 7a gripdon 8 resp. 8a hämtar föremålet 1.

Därefter placerar industriroboten 7 resp. 7a föremålen på bärorgan 11 resp. 11a i ett mellanlager 12 resp. 12a. Därvid uppsamlas en grupp föremål 1 på bärorganet 11 resp. 11a. Efter uppsamling av en föremålsgrupp med lämplig storlek förflyttas bärorganen 11 resp. 11a i mellanlagret 12 resp. 12a, så att föremålsgruppen införes i stället 3. Alternativt kan man givetvis tänka sig att industri- roboten 7 resp. 7a från stödorganet 10 resp. 10a för in föremålen direkt i stället 3.

Enligt uppfinningen frammatas ställen 3 längs banan 4 på ett bestämt sätt. Såsom framgår tydligast i det halvfyllda stället 3 mellan överföringsstationerna 5 och 6 på ritningen är ställen 3 försedda med stödutsprång 13, som uppdelar utrymmet i stället 3 i ett antal lägen för föremålen 1. Därvid kan varje sådant läge vara avsett för ett enda föremål eller för en grupp av föremål, varvid det senare är fallet vid den visade anordningen. Ställen 3 461 389 4 frammatas därvid stegvis längs banan 4 på så sätt, att varje ställ 3 efter införande av en grupp föremål i i ett läge i stället ' frammatas så, att nästa läge placeras korrekt för införande av nästa grupp av föremål 1. Alternativt kan mellanlagret 12 resp. 3 12a matas stegvis för âstadkommande av samma inriktning av före- mälsgrupperna i förhållande till stället 3. Dessutom frammatas ba- nan 4 på så sätt, att varje ställ 3 i överföringsstationen 6 fyl- les endast till hälften, varefter stället frammatas till ett mel- lanläge och slutligen till överföringsstationen 5, där resten av 10 stället 3 fylles. Samtidigt frammatas därvid ett tomt ställ 3 till överföringsstationen 6.

Då industriroboten 7 resp. 7a för in föremålen 1 direkt i stället 3, kan man åstadkomma matningsrörelsen genom stegvis matning av 15 stället 3 genom programmering av industriroboten 7 resp. 7a för införing av föremålen 1 i olika lägen eller genom en kombination av dessa åtgärder.

Vid start av anläggningen placeras ett tomt ställ 3 vid vardera 20 överföringsstationen 5 och 6. Efter fyllning av vart och ett av ställen 3 till hälften matas stället i överföringsstationen 6 fram till mellanläget och ett tomt ställ matas till överföringsstatio- nen 6. Stället 3 i överföringsstationen 5 frammatas därefter in- te. Därefter fylles det nya stället i överföringsstationen 6 till 25 hälften, medan resten av det första stället i överföringsstatio- nen 5 fylles. Samtidigt finns det halvfyllda stället i mellanlä- get. Efter detta är startförloppet genomfört och förloppet fort- sätter pâ ovan beskrivet sätt. 30 Uppfinningen är inte begränsad till ovan beskrivna utförings- exempel, utan ändringar kan vidtagas inom ramen för efterföljan- de patentkrav.

Claims (5)

5 461 389 Patentkrav

1. l. förfarande för överföring av föremål (1) från en transportör (2), på vilken föremålen frannatas ett och ett efter varandra, till ett ställ (3) eller magasin, där föremålen (1) placeras i bestämda lägen tätt intill varandra, varvid överföringen sker vid åtminstone två efter varandra längs transportören (2) an- ordnade och parallellt arbetande överföringsstationer (5,6). 1 var och en av vilka ett föremål (1) i taget ledelst en över- föringsanordning gripes från transportören (2) sant förflyttas och inriktas till korrekt orientering i förhållande till stäl- let (3) samt i anslutning till detta införes i sitt bestämda läge i stället (3), vilket förflyttas längs en bana (4). son sträcker sig genom samtliga överföringsstationer (5,6), k ä n n e t e c k n a t av att vid varje överföringsstation (5,6) förflyttas varje föremål (1) nedelst överföringsanord- ningen till samma läge i tvärriktningen i förhållande till ställets (3) bana (4) samt att stället (3) vid varje överfö- ringsstation (5,ö) fylles med förenål endast i en förutbestämd, i ställets (3) rörelseriktning längs banan (4) begränsad del på så sätt, att stället (3) efter passage genom santliga överfö- ringsstationer (5,6) är helt fyllt. I

2. Förfarande enligt krav l. k ä n n e t e c k n a t av att varje föremål (l) medelst överföringsanordningen föres separat till stället (3) och införes i detta salt att stället mellan varje införande frannatas en sträcka längs banan (4) son mot- svarar avståndet nellan två bestämda lägen i stället.

3. Pörfarande enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att varje föremål (1) medelst överföringsanordningen föres separat till ett mellanlager (12). från vilket föremålen (1) gruppvis införes 1 stället (3), vilket därvid mellan varje införande framnatas en sträcka längs banan (4) sol motsvarar det utrynne i stället (3) son erfordras för den aktuella gruppen av föremål (l). 461 389 s

4. Anordning för överföring av föremål (l) från en transportör (2), på vilken föremålen franmatas ett och ett efter varandra, till ett ställ (3) eller magasin, i vilket föremålen (1) är placerade i bestämda lägen tätt intill varandra, vilken anord- ning innefattar ett gripdon (8.8a) för att gripa och hålla fast ett föremål (l) samt förflyttnings- och inriktningsorgan (7,7a) för förflyttning av det i gripdonet (8,8a) fasthållna föremålet (1) och inriktning av detta till korrekt orientering i förhål- lande till stället (3) sant införande av detsanla i stället, k ä n n e t e c k n a d av att åtlinstone två överföringssta- tioner (5,6) är anordnade efter varandra längs transportören (2) för arbete parallellt ned varandra. varvid förflyttnings- och inriktningsorganen i varje överföringsstation innefattar en industrirobot (7.7a). sant att en bana (4) för ett flertal ställ (3) sträcker sig genon alla överföringsstationer (5,6). vilken bana (4) är anordnad att lata fran ställen (3) på så sätt, att endast en bestånd del av varje ställ (3) fylles vid varje överföringsstation (5,6) och ställen (3) efter passage genom samtliga överföringsstationer (5,6) är helt fyllda.

5. Anordning enligt krav 4. K ä n n e t e c k n a d av att industriroboten (7,7a) 1 varje överföringsstation (5,6) är an- ordnad att avlänna varje förenål (1) i ett lellanlager (l2,l2a) vilket nellanlager (l2,l2a) innefattar bârorgan (ll.lla) för uppsanling av en grupp av föreuålen (1). varvid bärorganen (ll,l1a) är anordnade att införa gruppen av förenål (1) i stället (3). vilke därvid har frannatats erforderlig sträcka längs banan (4).