SE455937B - Snabbt transportsystem for tidningar och liknande - Google Patents

Description

455 957 2 den exakthet med avseende på avstånd och tidsföljd som är nödvändig för att synkront gå in i behandlingsutrustning on-line. Problemet är ännu värre, då transportsystemet behöver gå i böjda banor, då centrifugal- och centrilpetal- krafter även strävar att förskjuta tidningarna vid höga hastigheter. Rätlinjiga transportbandsystem är sålunda voluminösa och otympliga och tar upp mycket utrymme samt begränsar avsevärt flexibiliteten för placering av pressar, behandlingsstationer osv.

Ett annat ändamål med föreliggande uppfinning är därför att åstadkomma ett kompakt transportsystem, som arbetar med hög hastighet och precision samt som icke har några väsentliga begränsningar med avseende på form och böjning över transportbanan.

Det är även väsentligt att transportsystemet är enkelt att åtkomma, underhålla och reparera, eftersom leveranstider är kritiska i tidningsbranschen.

Ytterligare ett ändamål är därför att åstadkomma utrustning som snabbt och enkelt kan underhållas.

Systemkostnad och arbetskostnad är även mycket viktiga faktorer vid snabb transportutrustning. Kostnad och komplexitet väntas vara höga, om hastigheten och precisionen ökas. Ett ändamål med uppfinningen är emellertid att åstadkomma det icke uppenbara oväntade resultatet med enklare och billigare utrustning trots förbättrade egenskaper.

Ett typiskt exempel på en tidigare känd transport- och behandlingutrust- ning visas i det amerikanska patentet 14 138 101, beviljat den 6 februari 1979.

Uppfinningen _ De ovannämnda ändamålen uppnås och nackdelarna med tidigare kända apparater undanröjes enligt uppfinningen genom att klämmorna i transitbanan är anordnade på fast avstånd från varandra för att hålla framkanterna hos produkter medbringade av två angränsande klämmor på ett exakt, definierat avstånd från varandra samt att nyprullar är anordnade att mellan sig mottaga produkterna från transportbandet och att mata produkterna till klämmorna, vilka nyprullar har högre ythastighet än klämmornas rörelsehastighet, så att de enskilda produkterna matas in till ett uppriktat läge mot en stoppkant i respektive klämma, som därvid är anordnad att stängas.

Två circulerande satser av klämmor i transitbanan är anslutna till varandra genom ett mellanliggande transportband, som mottager de från 455 937 klämmorna hos en sats avlämnade produkterna och transporterar dem till klämmorna hos den andra satsen. I Andra särdrag, ändamål och fördelar med uppfinningen framgår av följan- de beskrivning, av ritningarna och av kraven.

Figurförteckning _ Uppfinningen skall beskrivas närmare i det följande under hänvisning till de bifogade ritningarna, på vilka fig 1 är en perspektivvy av en del av ett transportsystem för transport av tidningar i enlighet med föreliggande uppfinning, fig 2 är en perspektivvy av en del av ett transportsystem enligt uppfin- ningen, vid vilket efter varandra följande pappersarkprodukter kan överföras från ett klämtransportaggregat till ett transportband, fig 3 är en perspektivvy av ett klämaggregat enligt uppfinningen med ett parti av den kopplade kedjedriften, fig 3A är en ändvy av klämman och visar det ledbara kamaggregatet, varvid klämman i helt öppet läge visas med punktstreckade linjer, fig f: är en vy från sidan av ett klämaggregat löpande i ett U-iormat spår, vilket visas i sektion, fig 5 är en vy från sidan av ett transportbandsegment mellan två klämtransportmoduler och visar frigörings- och klämoperationerna, fig 6 är en schematisk vy av ett transportsystem enligt uppfinningen, fig 7 är en perspektivvy av transportspâret och visar dess förmåga att transportera pappersarkprodukter längs en böjd och vriden bana, fig 8 i en deländvy visar ett typiskt programmerbart karnarrangemang för selektiv påverkan av klämmorna, fig 9 är en perspektivvy av en föredragen utföringsform av klämaggregat, fig lO är en deländvy, delvis i sektion, längs linjen lO-IO i fig 9, fig ll är en vy uppifrån, delvis i sektion, tagen längs linjen ll-ll i fig 9 parallellt med käftytorna, fig l2 är en deländvy i sektion av ett klämaggregat löpande i ett transportörspår samt fig 13 visar en del av ett kedjedriftaggregat i perspektiv med en speciell länk för fastsättning av klämaggregatet. 455¿9z7 Beskrivning av en föredragen utföringsform Såsom framgår av fig l gripes ett flertal pappersarkprodukter 15, såsom tidningar, inlägg och liknande, individuellt av en separat klämma 16, som löper längs ett spår 17 längs en lämplig bana, vilken går nedåt till vänster och uppåt till höger. Banan kan vara böjd, och den medför produkterna i överlappande ordning. För att styra produkterna 18 är skenor l9 och 20 (som blott visas i den uppåtgående banan för enkelhets skull) monterade medelst omgivande konsoler 21 för att följa spåret. Konsoler 21A och 2lB kan exempelvis fästas vid anläggningens väggar, och spåret 17 är lämpligtvis uppstött av antingen golv~, vägg-eller takstöd för att medbringa pappersarkprodukterna längs en önskad rörelsebana genom en anläggning för behandling vid olika arbetsstationer osv.

En övergångsstation eller transitstation mellan transport medelst indivi- duella klämmor och transport på ett transportband 22 visas i fig 2. Transport- bandet roteras sålunda med hjälp av ett icke visat elmotordrivorgan vid en önskvärd transporthastighet, påverkad av en kedja 23 och ett kedjehjul 21+.

Denna hastighet är synkroniserad med den hos det ovan diskuterade transport- aggregatet 16-17 av klämtyp med hjälp av drivhjul 15, 26, en kedja 27 och ett kedjehjul 28. Detta ger drivkraft för transportspåret 16, 17 (tig l) medelst ett kedjehjul 29 för förflyttning av klämmorna 16 med en länkkedja 32 på nedan beskrivet sätt. Produkterna kan transporteras med samma eller olika hastighet på transportbanan 22 som i klämmorna 16. Produkterna kan sålunda släppas från klämmorna 16 på bandet 22 i överlappande eller separerad ordning på nedan angivet sätt och transporteras åt vänster för utmatning till en lämplig arbets- station, såsom en station för buntning, inläggning eller adressering, vid synkrona hastigheter. Viktförsedda rullar 30 ger positiv matning vid bandets 22 vänstra ände.

Det är uppenbart att produkterna - genom att pappersprodukterna pla- ceras med precision mellan klämmorna 16 och med drivhastighetsregle- ring - kan synkroniseras med behandlingshastigheten hos tillhörande arbetssta- tioner vid höga hastigheter utan omordning, förlust av timing eller desoriente- ring längs rörelsebanan. Systemet kan typiskt arbeta on-line med snabba rotationspressar för att behandla tidningar vid hastigheter av upp till 60.000 styck per timme och transportera papper över långa sträckor och böjda banor utan risk för att de skakas ur sina exakta lägen eller undergår icke önskvärda ändringar i transporthastighet. u 455 937 Klämmorna 16, spåret 17 och drivkedjan 31 visas mera detaljerat i fig 3, 3A, 4 och lm. Kiämman 16 innefattar en fast basplatta 32, omkring vilken en ledbar klämdel 33 kan svänga med hjälp av kamrullar 34, 35 vid ändarna av svängarmar 36, 37 vid vardera ändpartiet av klämaggregatet 16.

Klämkäftarna 32, 33 hålles i stängt läge medelst vridfjädrar 38, 39 omkring en vridaxel 40, vid vilken svängarmarna 36, 37 är fästa liksom den rörliga klämkäften eller -plattan 33.

Kedjeaggregatet 31 har rullaxlar 41, 42, vilka löstagbart passar in i öppningar M, 45 i en U-formad fjäder 43 för åstadkommande av en möjlighet för snabb lösgöring för ett klämaggregat 16, så att reparationer snabbt och effektivt kan göras i den tidskänsliga tidningsbranschen med liten bortfallstid även i fall av ett katastrofalt fel hos ett klämaggregat. Detta kan göras var som helst då klämaggregatet 16 ej befinner sig i spåret 17, såsom nära botten av rörelsebanan i fig 2 eller i ett gap i U-spåret 17.

Klämaggregatet 16 är försett med kullagermonterade hjulsatser med fyra inre spårhjul 50 och två yttre spårhjul 51, vilka samarbetar med spåret på det i fig 4 visade sättet. Dessa yttre spårhjul 51 möjliggör för klämaggregatet att röra sig runt kurvor i spåret 17 på nedan beskrivet sätt. Hjulytorna är företrädesvis av ett material med låg friktion, vilket ej kräver Smörjning, såsom ett plastmaterial. Det är därför uppenbart att kedjeaggregatet 31 kan transpor- tera en rad klämaggregat 16 längs en bana definierad av spåret 17 och tillhörande kedjehjul 29 (fig 1) osv längs en cirkulerande bana för att med precision leverera pappersprodukter med förutbestämt exakt tids- och längdav- stånd vid vilket läge som helst längs banan.

Det finns emellertid begränsningar på transitbanlängderna på grund av begränsningar med avseende på drivkraft, friktion och liknande. Såsom framgår av fig 5 kan sålunda ett modulariserat system åstadkommas, där klämtransport- moduler 55 och 56 är förbundna med ett transportband 22 av den i fig 2 visade naturen. Här visas - med en enda pappersprodukt för enkelhets skull - avläm- nings- och upptagningsoperationerna hos klämtransportmodulerna. Drivmotorn 57 är ansluten på ovan beskrivet sätt för att synkront driva transportörmodulen 55 och bandet 22.

När klämaggregaten 16 sålunda rundar den nedre änden av transportspåret runt kedjedrivhjulet 58, öppnas klämmorna medelst ett ej visat kamarrange- mang. Klämmans hastighet framåt och dess krökta rörelse uppåt förbi den nedre dödpunkten möjliggör för den öppna käften 33 att lämna den 455 937 vikta änden av pappersprodukten 15 och att släppa den på transportbanan 22 för transport av denna. Efter varandra följande produkter 15 lägges över varandra med de visade avstånden mellan klämmorna 16 och produktlängderna. Den bakre delen 18 av pappersprodukten 15 släpar med friktion på bandytan (eller den tidigare pappersprodukten), som har något lägre transporthastighet än klämmans 16 rörelse runt den nedre dödpunkten. De ovannämnda skenorna 19, 20 i fig 1 är här avbrutna för att låta änddelen 16 falla ned på transportbanan 22.

Nyprullar 60, 61 griper sedan pappersprodukten 15 och tvingar den vikta änden in i det öppna klämaggregatet, såsom visas i modulen 56. Produktens 15 hastighet är större än hastigheten hos klämman 16, såsom indikeras av bubblan 62, för att produkten säkert skall bottna i klämman, innan öppningskammen låter klämman l6C stänga om och gripa pappersprodukten 15C för fortsatt transport.

Då klämmorna 16 mottager papperet i klämkäftarna, är detta uppriktat i förhållande till käftarna i ett exakt läge, definierat av käftstopp 49, såsom framgår av fig 3 och 3A. Denna exakta inriktning kan därigenom bibehållas genom hela systemet.

Föredragna utföringsformer av klämaggregat 16 visas i fig 9-13. Aggrega- tet l6 är bildat av tvâ delar, nämligen käftdelarna 32 och 33, som är gemensamt svängbara på en stång #0' och fjäderbelastade (medelst ej visade organ) för stängning vid käftgripkanten i anslutning till de friktionsgripande delarna 90 och 91. Det framgår att gripdelen 90 på den ena käften 32 är en uppruggad käftyta och att delen 9.0 på den andra käften 33 är en gummiliknande O-ring, som är sträckt över en T-formad arm på käftens 33 gripkant.

Det är väsentligt att käftarna bildar en lutande plattform, som är anordnad vid en vinkel Olf i förhållande till det plan som är parallellt med spåret 17, i vilket kedjan 21 befinner sig. På detta sätt hålles pappersprodukterna i naturligt läge för överlappande orientering under medbringning för 'undvikande av all böjning eller tryck på käftgripkanterna.

Det är även väsentligt att två stoppar 49L och WR är lokaliserade vid motsatta ändar av klämkäítarna med friktionsgriporganet 90 centrerat där- emellan. På detta sätt åstadkommes en god uppriktning, så att papperen inte klämmes i käftarna vid en vinkel under transport.

Klämaggregaten 16 är kopplade till kedjan 31' för medbringning av en speciell länkarm 92, vilken med hjälp av skruvar 93 lätt kan fästas och avlägsnas. Klämaggregatet består företrädesvis av två plastgjutna lätta A55 937 käftdelar, vid vilka hjulen 31+, 50 osv och kedjelänken 92 är fästa och O-ringen 90 tillagd.

Med sådana mellanliggande transportbandenheter av transittyp mellan modulära cirkulerande klämtransportenheter 55, 56 uppnås lätt en obegränsad transportväg i en anläggning. Ett typiskt system visas sålunda schematiskt i fig 6, där staplade tidningar 65 eller andra pappersprodukter föres in på ett transportband 67 med hjälp av ett särskilt hjularrangemang 66 för ingång i systemet av moduler 55, 56 osv. Banan för pappersprodukterna visas schema- tiskt och går till de olika önskade behandlingsstationerna, vilka ej visas, för exakt tidsanpassad och synkroniserad inläggning, adressering, etikettering, räkning och liknande före utmatningen till en buntningsstation 68 eller liknande.

Ett högst önskvärt drag hos uppfinningen är den utrymmesbesparing som uppnås i anläggningen och för transportbanan. Tidigare kända transportsystem uppvisade ej möjligheten med transportvägar över begränsade anläggníngsytor eller krökta banor. Om pappersprodukter transporteras på ett transportband, kan de i typiska fall inte ha krökta banor och medbringa pappersprodukter vid höga hastigheter utan att skaka dem ur läge genom centrifugal- eller centri- petalkraft. Ej heller möjligheten att gå i vertikala banor från golv till tak går att förena med användning av små ytor eller att hålla pappersprodukterna på exakt avstånd från varandra längs transportbanden. De karakteristiska egenska- perna enkelhet, utrymmesbesparing och banflexibilitet hos transportsystemet enligt uppfinningen illustreras av det i tig 7 visade U-formade spåret.

En del av spåret kan exempelvis gå parallellt med ett tak, medan den andra delen kan löpa ned längs en sidovägg. Det U-formade spåret 17 kan sålunda böjas och/eller vridas över ganska skarpa transportvägar för åstadkom- mande för första gången av universellt placerade och orienterade transportba- nor.

Fig 8 illustrerar den typiska kamverkan för öppning av de normalt stängda klämaggregaten 16 med en rullkam 34, som glider på en kamyta 80. Denna kam är typiskt monterad vid ett kedjehjul 81, som samverkar med kedjan 31 då klämaggregaten 16 är ute ur det U-formade spåret 17. Kamformen och -place- ringen kan naturligtvis variera vid olika installatloner. Det streckprickade läget 82 av kammen 80, ledbar omkring axeln 83, illustrerar möjligheten att program- mera klämmorna för avgivning av utvalda pappersproduktsatser, såsom att de 455 937 som skall adresseras föres till ett transportband, vilket exempelvis matar en adresseringsmaskin. Denna eller varje annan önskad form av kamrörelse kan uppenbarligen manövreras medelst pneumatiska, mekaniska eller elektriska organ, som är välkända i facket.

Det är därför uppenbart att denna uppfinning åstadkommer nya transport- organ, -metoder och -system, vilka förbättrar teknikens ståndpunkt och med precision kan behandla pappersarkprodukter, såsom tidningar, vid mycket höga hastigheter on-line med moderna snabba pressar. De för uppfinningen karakte- ristiska dragen framgâr av följande patentkrav.

Industriell användning Tidningar och liknande pappersarkprodukter kan transporteras vid press- hastigheter upp till 60.000 styck per timme till behandlingsstationer on-line för inläggning, häftning, räkning, adressering osv vid exakta intervall med avseende på tid och avstånd, varigenom man undviker efterföljande skakning eller hastighetsändrande utrustning.

Claims (8)

1. “l 4 5 5 9 3 7 PArEmKRAv l. Apparat för transport av pappersarkprodukter (18) från ett transport- band (22) till en rad klämmor (16), som har fjäderbelastade gripkäftar (32, 33), vilka genom kamverkan kan öppnas och stängas, och som är rörliga längs en transitbana definierad av ett transportspår (17) mellan behandlingsstationer med organ för öppning och stängning av klämmorna, så att enskilda ark- produkter matas in i och avlämnas från enskilda klämmer, kännetedmad därav, att klämmorna (16) i transitbanan är anordnade på fast avstånd från varandra för att hålla framkanterna hos produkter (18) medbringade av två angränsande klämmor på ett exakt, definierat avstånd från varandra samt att nyprullar (60, 61) är anordnade att mellan sig mottaga produkterna från transportbandet (22) och att mata produkterna till klämmorna, vilka nyprullar har högre ythastighet än klämmornas rörelsehastighet, så att de enskilda produkterna matas in till ett uppriktat läge mot en stoppkant (49) i respektive klämma, som därvid är anordnad att stängas.

2. Apparat enligt krav 1, kännetecknad därav, att tvâ cirkulerande satser av klämmor (16) i transitbanan är anslutna till varandra genom ett mellan- liggande transportband (22), som mottager de från klämmorna hos en sats avlämnade produkterna (18) och transporterar dem till klämmorna hos den andra satsen.

3. Apparat enligt krav 2, kännetecknad av organ (23-29) för gemensam drivning av klämmorna (16) hos en sats och transportbandet (22).

4. Apparat enligt krav 1, kännetecknad därav, att varje klämma (16) är försedd med rullar (50) för samverkan med det kanalformade transportspâret (17).

5. Apparat enligt krav lf, kännetedcnad därav, att transportspâret (17) kan vara böjt och/eller vridet.

6. Apparat enligt något av de föregående kraven, kännetecknad därav, att klämmorna (16) är förbundna med en kedjelänk (31), som är rörlig längs transportspåret (17).

7. Apparat enligt krav l, kännetecknad av kamrullar (34, 35) på klämmorna (16) samverkande med kamorgan (80) vid behandlingsstationerna för öppning av klämmorna samt fjäderorgan (38, 39) för att normalt hålla kläm- morna stängda.

8. Apparat enligt krav l, kännetecknad därav, att varje klämma (16) på i och för sig känt sätt innefattar två i förhållande till varandra ledade gripkäftar (32, 33), av vilka den ena har en O-ring (90) av gummi eller liknande och den andra har en därmed samverkande friktionsyta (91) för fasthållning av en pappersarkprodukt.